DE102006054199A1

DE102006054199A1 - Greifvorrichtung, insbesondere für Tellerräder

Info

Publication number: DE102006054199A1
Application number: DE200610054199
Authority: DE
Inventors: Fritz Baran
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2006-11-17
Filing date: 2006-11-17
Publication date: 2008-05-21
Anticipated expiration: 2026-11-18
Also published as: DE102006054199B4

Abstract

Bei einer Greifvorrichtung für randseitig konvergent zulaufende Bauteile (8), insbesondere für Tellerräder von Kraftfahrzeuggetrieben, mit an einem Grundkörper (1) radial zustellbar angeordneten, jeweils am Umfang des zu spannenden Bauteils angreifenden und dieses sowohl radial als auch axial fixierenden Spannbacken (2) wird erfindungsgemäß eine exakte und störungsfreie Positionierung des Bauteils beim Festziehen der Spannbacken dadurch sichergestellt, dass die Spannbacken (2) jeweils ein die konvergenten Randflächen (9) des Bauteils zwischen sich aufnehmenden Druckrollenpaar (7) mit parallel zueinander drehbar um eine quer zur Zustellrichtung in der Zustellebene der Spannbacken verlaufende Rotationsachse (R) gelagerten Einzelrollen (7.1, 7.2) enthalten.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung für randseitig konvergent zulaufende Bauteile und insbesondere für Tellerräder von Kraftfahrzeuggetrieben, mit an einem Grundkörper radial zustellbar angeordneten, jeweils am Umfang des zu spannenden Bauteils angreifenden und dieses sowohl radial als auch axial fixierenden Spannbacken, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Greifvorrichtungen dieser Art, wie sie etwa aus der DE 199 57 955 C2 zur Übergabe von Kegelrädern von einem Härteofen an eine nachgeschaltete Bearbeitungsstation bekannt sind, enthalten zwei einander diametral gegenüberliegende Spannbacken, die das Bauteil segmentartig über einen Winkel von jeweils etwa 90° umgreifen und mit keilförmig zueinander verlaufenden Spannflächen versehen sind, die beim Festspannen der Greifvorrichtung formgleich an die konvergenten Randflächen des Bauteils angepresst werden.
Ferner ist aus der DE 88 02 912 U1 eine Greifvorrichtung für Schraubenfedern bekannt, welche zwei pendelbeweglich angeordnete Spannbacken enthält, die mit Hilfe von Steuerhebeln auf einer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn gegensinnig zueinander in Anlage an die zu spannende Schraubenfeder verschwenkt werden, wobei die Pendelachsen der Spannbacken in der Spannbacken–Schwenkebene jeweils quer zur Schwenkrichtung verlaufen, um so eine selbsttätige Anpassung der Greifvorrichtung an unterschiedliche Schraubenfederkonturen zu ermöglichen.
Bei diesen bekannten Greifvorrichtungen werden die Bauteile beim Festziehen der Spannbacken reibschlüssig in die zentrische Lage verschoben und es be steht die Gefahr, dass sich dabei die Spannbacken und das Bauteil in einer Fehlstellung aneinander verklemmen oder gar beschädigt werden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Greifvorrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass eine exakte und störungsfreie Positionierung des Bauteils beim Festziehen der Spannbacken erreicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Greifvorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird durch die besondere Art der randseitigen Bauteileinspannung auf konstruktiv einfache Weise sichergestellt, dass das Bauteil leichtgängig in die druckrollenbegrenzte Aufnahmeöffnung der Spannbacken eingeführt und an dieser lagegenau fixiert wird, ohne dass es zu einem reibungsbedingten Verklemmen oder einer Beschädigung an den Kontaktstellen zwischen Bauteil und Spannbacken kommen kann.
In besonders bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung lässt sich die Greifvorrichtung dadurch für unterschiedlich große und/oder unterschiedlich konturierte Bauteile verwenden, dass die konvergenten Randflächen des Bauteils mit Punkt– oder linienförmigem Kontakt zwischen den Druckrollen der Spannbacken eingespannt sind, und zusätzlich sind die Spannbacken zweckmäßigerweise jeweils um eine parallel zur Rotationsachse der Druckrollen verlaufende Achse bezüglich des Grundkörpers pendelbeweglich angeordnet.
Für eine sichere Bauteileinspannung werden nicht mehr als drei, vorzugsweise gleichförmig in Umfangsrichtung des Grundkörpers verteilte und jeweils mit einem Druckrollenpaar bestückte Spannbacken benötigt, und in baulich besonders bevorzugter Ausgestaltung sind die Spannbacken jeweils zweiteilig mit einem radial verschiebllich am Grundkörper geführten Druckstück und einem an diesem pendelbewegllich gelagerten, mit einem Druckrollenpaar versehenen Einsatzteil ausgebildet.
Die Erfindung wird nunmehr anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen in stark schematisierter Darstellung:
1 die Aufsicht einer erfindungsgemäß gestalteten Greifvorrichtung;
2 einen Teilschnitt längs der Linie II-II der 1; und
3 eine der 2 entsprechende Darstellung mit einem unterschiedlich konturierten Bauteil im eingespannten Zustand.
Die in den Fign. gezeigte Greifvorrichtung enthält als Hauptbestandteile einen Grundkörper 1 sowie mindestens drei in Umfangsrichtung des Grundkörpers 1 gleichförmig verteilte und bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel vier paarweise nebeneinanderliegend angeordnete Spannbacken 2.1....2.4, die jeweils in Radialrichtung P verstellbar am Grundkörper 1 geführt sind und durch einen elektro-mechanischen oder, wie gezeigt, einen hydraulischen Hubantrieb in Form von hydraulischen Einzelaktuatoren 3.1....3.4 betätigt werden, welche derart miteinander verkoppelt sind, dass die Spannbacken 2 gleichzeitig und gleichlaufend miteinander verstellt werden.
Jeder Spannbacken 2 enthält ein über Radialführungen 4 am Grundkörper 1 radial verschieblich gelagertes, vom zugeordneten Hydraulikaktuator 3 angetriebenes Druckstück 5 und ein mit diesem um eine in der Verstellebene der Spannbacken 2 senkrecht zur Zustellrichtung P verlaufende Achse A begrenzt pendelbeweglich verbundenes Einsatzteil in Form eines Rollenträgers 6, der auf der radial inneren Seite mit einem Druckrollenpaar 7 bestückt ist, welches aus zwei zylindrischen, um parallel zueinander und zur Pendelachse A des Rollenträgers 6 verlaufende Rotationsachsen R drehbar gelagerten Einzelrollen 7.1 und 7.2 besteht.
Zum Festspannen eines zum Rand hin konvergent zulaufenden Bauteils 8, etwa eines Tellerrades, wird dieses in die geöffnete Greifvorrichtung eingelegt und anschließend wird der Hydraulikantrieb 3 betätigt, so dass die Spannbacken 2 radial zugestellt und dadurch die konvergenten Bauteilflächen 9.1 und 9.2 zwischen die Druckrollen 7.1 und 7.2 eingeschoben und an diesen rollengeführt sowohl axial als auch radial lagegenau positioniert und fixiert werden. Dabei sorgt die Druckrollenführung nicht nur für eine leichtgängige und reibungsarme Bauteilausrichtung ohne die Gefahr eines Verklemmens oder einer Beschädigung, sondern, wie aus aus einem Vergleich der 2 und 3 ersichtlich ist, in Verbindung mit der pendelbeweglichen Lagerung auch für eine selbsttätige Anpassung der Greifvorrichtung an unterschiedlich große und/oder unterschiedlich konturierte Bauteile 8, deren Bauteildicke über der Walzenspaltbreite der Druckrollenpaare 7 liegt.

Claims

Greifvorrichtung für randseitig konvergent zulaufende Bauteile, insbesondere für Tellerräder von Kraftfahrzeuggetrieben, mit an einem Grundkörper radial zustellbar angeordneten, jeweils am Umfang des zu spannenden Bauteils angreifenden und dieses sowohl radial als auch axial fixierenden Spannbacken, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacken (2) jeweils ein die konvergenten Randflächen (9.1, 9.2) des Bauteils (8) zwischen sich aufnehmendes Druckrollenpaar (7) mit parallel zueinander drehbar um eine quer zur Zustellrichtung (P) in der Zustellebene der Spannbacken verlaufende Rotationsachse (R) gelagerten Einzelrollen (7.1, 7.2) enthalten.
Greifvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die konvergenten Randflächen (9.1, 9.2) des Bauteils (8) mit Punkt– oder linienförmigem Kontakt zwischen den Druckrollen (7.1, 7.2) der Spannbacken (2) eingespannt sind.
Greifvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacken (2) jeweils um eine parallel zur Rotationsachse (R) der Druckrollen (7.1, 7.2) verlaufende Achse (A) bezüglich des Grundkörpers (1) pendelbeweglich angeordnet sind.
Greifvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Umfangsrichtung des Grundkörpers (1) verteilt mindestens drei, jeweils mit einem Druckrollenpaar (7) bestückte Spannbacken (2) vorgesehen sind.
Greifvorrichtung nach nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacken (2) jeweils zweiteilig mit einem radial verschieblich am Grundkörper (1) geführten Druckstück (5) und einem an diesem pendelbeweglich gelagerten, mit einem Druckrollenpaar (7) bestückten Einsatzteil (6) ausgebildet sind.