DE102006053998A1

DE102006053998A1 - Linear rolling bearing for axial movement on a circular cross-section guide rail

Info

Publication number: DE102006053998A1
Application number: DE102006053998A
Authority: DE
Inventors: Rainer Eidloth; Ludwig Winkelmann
Original assignee: Schaeffler KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2006-11-16
Filing date: 2006-11-16
Publication date: 2008-05-21
Also published as: WO2008058511A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Linearwälzlager (1) für axiale Bewegungen auf einer im Querschnitt kreisförmigen Führungsschiene (2, 42), mit mehreren über den Querschnitt eines Grundkörpers (3) des Linearwälzlagers (1) radial verteilt angeordneten Wälzkörperumlaufbahnen (4), welche in gegeneinander winkelversetzten, durch die Lagerachse führenden Ebenen liegen und welche jeweils aus einem unmittelbar an der Oberfläche (5) der Führungsschiene (2, 42) verlaufenden ersten geraden Bahnteil (6), aus einem parallel zu dem ersten geraden Bahnteil (6) und mit einem radialen Abstand zu diesem verlaufenden zweiten geraden Bahnteil (7) sowie aus zwei die beiden geraden Bahnteile (6, 7) an ihren Enden miteinander verbindenden gekrümmten Bahnteilen (8, 9) bestehen, wobei in jeder Wälzkörperumlaufbahn (4) eine Mehrzahl von Wälzkörpern (10) angeordnet sind, welche in dem unmittelbar an der Oberfläche (5) der Führungsschiene (2, 42) verlaufenden ersten geraden Bahnteil (6) mit ihren Mantelflächen (11) in Kontakt mit der Oberfläche (5) der Führungsschiene (2, 42) sind. Um eine höhere Steifigkeit und eine höhere Tragfähigkeit des Linearwälzlagers zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Wälzkörper (10) des Linearwälzlagers (1) als Kugelrollen (12) ausgebildet sind, welche mit jeweils zwei symmetrisch von einer Kugelgrundform abgeflachten sowie parallel zueinander angeordneten Seitenflächen (13, 14) ausgebildet sind und gegenüber dem Durchmesser ihrer Kugelgrundform eine um 20% bis 40% ...The invention relates to a linear rolling bearing (1) for axial movements on a circular cross-section guide rail (2, 42), with a plurality over the cross section of a base body (3) of the linear roller bearing (1) radially distributed Wälzkörperumlaufbahnen (4), which in angularly offset from each other lying by the bearing axis leading planes and which each of a directly on the surface (5) of the guide rail (2, 42) extending first straight track part (6), from a parallel to the first straight track part (6) and with a radial distance for this extending second straight track part (7) and two of the two straight track parts (6, 7) at their ends interconnecting curved track parts (8, 9) consist, wherein in each Wälzkörperumlaufbahn (4) a plurality of rolling elements (10) are, which in the directly on the surface (5) of the guide rail (2, 42) extending first straight track part (6) with their man telflächen (11) in contact with the surface (5) of the guide rail (2, 42). In order to enable a higher rigidity and a higher load capacity of the linear roller bearing, it is provided that the rolling elements (10) of the linear roller bearing (1) are formed as ball rollers (12), each with two symmetrically flattened from a spherical base and arranged parallel to each other side surfaces ( 13, 14) are formed and compared to the diameter of their ball basic shape by a 20% to 40% ...

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf ein Linearwälzlager für axiale Bewegungen auf einer im Querschnitt kreisförmigen Führungsschiene, mit mehreren über den Querschnitt eines Grundkörpers des Linearwälzlagers radial verteilt angeordneten in sich geschlossenen Wälzkörperumlaufbahnen, welche in gegeneinander winkelversetzten, durch die Lagerachse führenden Ebenen liegen und welche jeweils aus einer unmittelbar an der Oberfläche der Führungsschiene verlaufenden ersten geraden Bahnteil, aus einer parallel zu dem ersten geraden Bahnteil und mit einem radialen Abstand zu diesem geraden Bahnteil verlaufenden zweiten geraden Bahnteil sowie aus zwei die beiden geraden Bahnteile an ihren Enden miteinander verbindenden gekrümmten Bahnteilen bestehen, wobei in jeder Wälzkörperumlaufbahn eine Mehrzahl von Wälzkörpern angeordnet sind, welche in der unmittelbar an der Oberfläche der Führungsschiene verlaufenden ersten geraden Bahnteil mit ihren Mantelflächen in Kontakt mit der Oberfläche der Führungsschiene sind.The The invention relates to a linear rolling bearing for axial movements on a in cross-section circular Guide rail, with several over the cross section of a basic body of the linear roller bearing arranged in a radially distributed self-contained Wälzkörperumlaufbahnen, which in mutually angularly offset, leading through the bearing axis Layers lie and which each one directly on the surface of the guide rail running first straight track part, from a parallel to the first straight track part and with a radial distance to this straight track part extending second straight track section and off two connecting the two straight track parts at their ends curved Rail parts consist, wherein in each rolling element circulation path a plurality are arranged by rolling elements, which in the directly on the surface of the guide rail extending first straight track part with its lateral surfaces in contact with the surface of the guide rail are.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Derartige, beispielsweise aus der DE 39 31 351 A1 , der DE 40 31 354 A1 , der DE 39 37 782 A1 und der US 3,086,824 bekannte Linearwälzlager finden im Allgemeinen Maschinenbau sowie im Fahrzeugbau eine breite Anwendung zur linearen Führung von Maschinenteilen entlang einer im Querschnitt im Wesentlichen kreisrunden Führungsschiene. Ein Grundkörper des Linearwälzlagers ist dabei als relativ stabiles Bauteil ausgeführt und Teil einer maschinellen Anlage oder als so genannte Kugelbüchse ausgebildet. Der Grundkörper ist mit einer Mehrzahl von endlosen Wälzkörperumlaufbahnen versehen, in welchen als Kugeln ausgebildete Wälzkörper geführt sind. Bei Bewegung des Grundkörpers entlang der Achse der Führungsschiene rollen die Kugeln mit ihren Mantelflächen an der Mantelfläche der Führungsschiene ab, welche die Kugeln in eine axiale Bewegung versetzt, so dass die Kugeln dazu angeregt werden, innerhalb der Wälzkörperumlaufbahn umzulaufen.Such, for example from the DE 39 31 351 A1 , of the DE 40 31 354 A1 , of the DE 39 37 782 A1 and the US 3,086,824 known linear roller bearings are generally used in mechanical engineering and in vehicle construction a broad application for the linear guidance of machine parts along a substantially circular in cross-section guide rail. A main body of the linear roller bearing is designed as a relatively stable component and part of a mechanical system or designed as a so-called ball bushing. The main body is provided with a plurality of endless Wälzkörperumlaufbahnen, in which trained as balls rolling elements are performed. Upon movement of the main body along the axis of the guide rail, the balls roll with their lateral surfaces on the lateral surface of the guide rail, which sets the balls in an axial movement, so that the balls are stimulated to rotate within the Wälzkörperumlaufbahn.

Die Anzahl und Breite der Wälzkörperumlaufbahnen ist dabei vom Kugeldurchmesser der eingesetzten Kugeln abhängig und begrenzt. Entsprechend ist die Steifigkeit derartiger Linearwälzlager durch die Anzahl der tragenden Kugeln im Kontaktbereich mit der Führungsschiene eingeschränkt. Eine im einzelnen Anwendungsfall gewünschte höhere Steifigkeit lässt sich bislang nur durch eine Durchmesservergrößerung des Linearwälzlagers zur Vergrößerung der Wälzkörperumlaufbahnen oder durch Verwendung von Kugeln kleinerer, weniger wirksamer Durchmesser erzielen.The Number and width of the rolling element circulation paths depends on the ball diameter of the balls used and limited. Accordingly, the rigidity of such linear bearings is the number of supporting balls in the contact area with the guide rail limited. A desired in individual application higher Stiffness leaves so far only by an increase in diameter of the linear roller bearing to enlarge the Wälzkörperumlaufbahnen or by using balls of smaller, less effective diameter achieve.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Linearwälzlager für axiale Bewegungen auf einer im Querschnitt kreisförmigen Führungsschiene zu schaffen, das gegenüber herkömmlichen Lösungen eine höhere Steifigkeit und eine höhere Tragfähigkeit bei gleich bleibend kompakten Außenmaßen aufweist.Of the Invention is based on the object, a linear roller bearing for axial To create movements on a circular cross-section guide rail, the opposite usual Solutions one higher Stiffness and a higher Carrying capacity has consistently compact external dimensions.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich die gestellte Aufgabe überraschend dadurch lösen lässt, dass als Wälzkörper Kugelrollen verwendet werden.Of the Invention is based on the finding that the asked Task surprising solve it leaves, that used as rolling elements ball rollers become.

Die Erfindung geht daher aus von einem Linearwälzlager für axiale Bewegungen auf einer im Querschnitt kreisförmigen Führungsschiene, mit mehreren über den Querschnitt eines Grundkörpers des Linearwälzlagers radial verteilt angeordneten in sich geschlossenen Wälzkörperumlaufbahnen, welche in gegeneinander winkelversetzten, durch die Lagerachse führenden Ebenen liegen und welche jeweils aus einer unmittelbar an der Oberfläche der Führungsschiene verlaufenden ersten geraden Bahnteil, aus einer parallel zu dem ersten geraden Bahnteil und mit einem radialen Abstand zu diesem geraden Bahnteil verlaufenden zweiten geraden Bahnteil sowie aus zwei die beiden geraden Bahnteile an ihren Enden miteinander verbindenden gekrümmten Bahnteilen bestehen, wobei in jeder Wälzkörperumlaufbahn eine Mehrzahl von Wälzkörpern angeordnet sind, welche in der unmittelbar an der Oberfläche der Führungsschiene verlaufenden ersten geraden Bahnteil mit ihren Mantelflächen in Kontakt mit der Oberfläche der Führungsschiene sind. Zudem ist vorgesehen, dass die Wälzkörper des Linearwälzlagers als Kugelrollen ausgebildet sind, welche mit jeweils zwei symmetrisch von einer Kugelgrundform abgeflachten sowie parallel zueinander angeordneten Seitenflächen ausgebildet sind und gegenüber dem Durchmesser ihrer Kugelgrundform eine um 20% bis 40% reduzierte Breite zwischen den Seitenflächen aufweisen.The The invention is therefore based on a linear roller bearing for axial movements on a in cross-section circular Guide rail, with several over the cross section of a body of the linear roller bearing arranged in a radially distributed self-contained Wälzkörperumlaufbahnen, which in mutually angularly offset, leading through the bearing axis Layers lie and which each one directly on the surface of the guide rail running first straight track part, from a parallel to the first straight track part and with a radial distance to this straight Railway part extending second straight track part and two of the connecting two straight track parts at their ends curved Rail parts consist, wherein in each rolling element circulation path a plurality arranged by rolling elements which are in the directly on the surface of the guide rail extending first straight track part with its lateral surfaces in contact with the surface of the guide rail are. In addition, it is provided that the rolling elements of the linear roller bearing are formed as ball rollers, which are symmetrical with two each flattened from a spherical base and arranged parallel to each other faces are trained and opposite reduced the diameter of their basic ball shape by 20% to 40% Width between the side surfaces exhibit.

Durch diesen Aufbau wird vorteilhaft erreicht, dass sich die Anzahl der Wälzkörperumlaufbahnen aufgrund der geringeren Breite der als Kugelrollen ausgebildeten Wälzkörper deutlich erhöhen lässt. Bedingt durch die in der Breite auf etwa 60% bis 70% reduzierte Baubreite der Kugelrollen kann nämlich die Anzahl der Wälzkörperumlaufbahnen um einen diesbezüglichen Faktor erhöht werden. Die flachen Seitenflächen oder Stirnseiten der Kugelrollen dienen bei entsprechend engem Spiel zwischen Längsborden der Wälzkörperumlaufbahnen zu einer gegenüber herkömmlichen Lösungen exakteren Rollkörperführung in Längsrichtung. Ferner hat sich als Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung herausgestellt, dass durch die Schmalbauweise der Kugelrollen eine höhere Packungsdichte möglich ist. Zudem hat sich ergeben, dass sich gegenüber bekannten Kugellängsführungen mit radialem Kugelumlauf bei gleichem Bauraum eine höhere Steifigkeit und Tragfähigkeit erzielen lässt.By means of this construction, it is advantageously achieved that the number of rolling element circulation paths can be markedly increased due to the smaller width of the rolling bodies designed as ball rollers. Due to the reduced in width to about 60% to 70% width of the ball rollers namely, the number of Wälzkörperumlaufbahnen can be increased by a factor in this regard. The flat side surfaces or end faces of the ball rollers are used in accordance with close match between longitudinal ribs of Wälzkörperumlaufbahnen to a ge Compared to conventional solutions more precise rolling body guide in the longitudinal direction. Furthermore, it has been found to be an advantage of the solution according to the invention that a higher packing density is possible by the narrow construction of the ball rollers. In addition, it has been found that a higher rigidity and load capacity can be achieved with respect to known ball longitudinal guides with radial recirculating ball with the same installation space.

Der Einsatz von Kugelrollen ist auf dem Gebiet von einreihigen Radial-Wälzlagern an sich bekannt. So ist aus der DE 43 34 195 A1 ein Radial-Wälzlager bekannt, bei dem ein Teil oder alle seine Wälzkörper aus Kugelscheiben bestehen, deren Radien der Begrenzungskreise gleich groß sind. Dadurch soll bei der Herstellung des Lagers eine größere Anzahl von Rollkörpern eingebaut werden können. Beim Befüllen eines Rillenkugellagers mit den Kugelscheiben werden diese axial zum Lager, zwischen Innenring und Außenring eingeführt. Wenn sich ihr Mittelpunkt auf der Höhe der Rollbahnenachse befindet, werden sie um 90° gedreht, so dass ihre Kugeloberfläche in den Rollbahnen abrollen kann. Um die Kugelscheiben in ihren Positionen zu halten, werden sie von einem Käfig geführt. Ähnliche Rillenkugelscheibenlager sind aus der US 3,020,106 und aus der DE 311 317 bekannt.The use of ball rollers is known per se in the field of single-row radial rolling bearings. So is out of the DE 43 34 195 A1 a radial rolling bearing is known in which a part or all of its rolling elements consist of spherical disks whose radii of the boundary circles are equal. As a result, a larger number of rolling elements should be installed in the production of the bearing. When filling a deep groove ball bearing with the spherical discs these are introduced axially to the bearing, between the inner ring and outer ring. When their midpoint is at the level of the runway axis, they are rotated 90 ° so that their spherical surface can roll in the runways. To hold the spherical discs in their positions, they are guided by a cage. Similar deep groove ball bearings are from the US 3,020,106 and from the DE 311 317 known.

Allerdings fehlte es bislang an Anregungen, derartige scheibenartige Wälzkörper auch für Linearwälzlager zu verwenden, da man bislang den Kugelrollen skeptisch gegenüber stand, insbesondere, weil die seitliche Führung von Kugelrollen Probleme bereitete und zusätzliche bauliche Maßnahmen erforderte, die bei Kugeln nicht notwendig sind.Indeed So far there has been no suggestion, such disk-like rolling elements also for linear bearings to use, because so far skeptical of the ball rolls, in particular, because the lateral guidance of ball rollers problems prepared and additional structural measures required, which are not necessary with balls.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Linearwälzlagers kann vorgesehen sein, dass die Kugelrollen als Kugelscheiben oder als Ringe ausgebildet sind. In anderen praktischen Weiterbildungen kann vorgesehen sein, dass der Grundkörper einstückig ausgebildet ist.According to one advantageous embodiment of a linear roller bearing according to the invention can be provided that the ball rollers are formed as spherical discs or as rings are. In other practical developments can be provided that the main body one piece is trained.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Grundkörper zweiteilig ausgebildet ist und aus einer radial außen angeordneten Traghülse sowie aus einer radial inneren Führungshülse besteht, wobei die Führungshülse konzentrisch in einer zentralen Bohrung der Traghülse angeordnet ist, wobei das erste gerade Bahnteil jeder Wälzkörperumlaufbahn in der Führungshülse und das zweite gerade Bahnteil jeder Wälzkörperumlaufbahn in der Traghülse angeordnet ist.A Further embodiment of the invention provides that the base body in two parts is formed and from a radially outer support sleeve and consists of a radially inner guide sleeve, the guide sleeve being concentric in a central bore of the support sleeve is arranged, wherein the first straight track part of each rolling element orbit in the guide sleeve and the second straight track part of each rolling element circulation track is arranged in the carrying sleeve is.

Ebenso liegt es im Rahmen der Erfindung vorzusehen, dass Führungshülse und Traghülse aus unterschiedlichen Materialien bestehen. Diese Ausgestaltung lässt sich noch dadurch ergänzen, dass die Führungshülse aus einem Kunststoffmaterial und die Traghülse aus einem metallischen Werkstoff besteht.As well It is within the scope of the invention to provide that guide sleeve and carrying sleeve made of different materials. This embodiment let yourself even more complete, that the guide sleeve made a plastic material and the support sleeve of a metallic Material exists.

Gemäß einer anderen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Führungshülse an die Traghülse angespritzt ist.According to one Another development is envisaged that the guide sleeve molded onto the support sleeve is.

In einer besonders praktischen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens an die Traghülse mehrere Längsstege angeformt sind, welche Rücklaufkanäle des zweiten Bahnteils bilden, wobei die Längsstege radiale Längsborde bilden, durch welche die Seitenflächen der Kugelrollen geführt sind. Besonders vorteilhaft ist ebenso eine Variante der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass die Längsborde der Rücklaufkanäle mit einer reibungsmindernden Beschichtung aus einem Kunststoff versehen sind.In a particularly practical embodiment of the invention is provided that at least to the support sleeve several longitudinal webs are formed, which return channels of the second Form railway part, wherein the longitudinal webs radial longitudinal borders form, through which the side surfaces of the ball rollers are guided. Also particularly advantageous is a variant of the invention which characterized in that the longitudinal ribs of the return channels with a friction-reducing Coating are provided from a plastic.

Außerdem liegt es im Rahmen der Erfindung vorzusehen, dass der Grundkörper dreiteilig ausgebildet ist und aus einer radial mittigen, zylindrischen Traghülse und aus zwei konzentrisch um die Traghülse angeordneten radial innen bzw. radial außen angeordneten Führungshülsen besteht, wobei in die angeordneten Führungshülsen das erste gerade Bahnteil und das zweite gerade Bahnteil der Wälzkörperumlaufbahnen eingearbeitet sind.It also lies to provide it within the scope of the invention, that the basic body in three parts is formed and from a radially central, cylindrical support sleeve and from two concentrically arranged around the support sleeve radially inward or radially outside arranged guide sleeves, wherein in the arranged guide sleeves the first straight track part and the second straight track part of the rolling element orbits are incorporated.

Diese Ausgestaltung lässt sich auch noch dadurch ergänzen, dass die zylindrische Traghülse einstückig ausgebildet ist und aus einem metallischen Werkstoff besteht, wobei Ionenumlenkstücke der gekrümmten Bahnteile an Endbereiche der Traghülse einstückig angeformt sind.These Design leaves complement each other by that the cylindrical support sleeve is integrally formed is and consists of a metallic material, wherein Ionenumlenkstücke the curved Railway parts are integrally formed on end portions of the support sleeve.

Andere praktische Ausgestaltungen der Erfindung zeichnen sich dadurch aus, dass die Führungshülsen mit ihren Wälzkörperumlaufbahnen eine Mehrzahl radial angeordnete Längsstege aufweisen, welche an ihren Enden jeweils mit einem Kopfstück versehen sind.Other practical embodiments of the invention are characterized by that the guide sleeves with their rolling element orbits have a plurality of radially arranged longitudinal webs, which are each provided at their ends with a head piece.

Ebenfalls im Rahmen der Erfindung liegt es vorzusehen, dass die Führungshülsen separate Teile sind, welche auf die Traghülse aufschiebbar und miteinander verrastbar oder verschraubbar sind. Alternativ dazu kann vorgesehen sein, dass die Längsstege der Führungshülsen direkt an die zylindrische Traghülse angeformt sind.Also It is within the scope of the invention to provide that the guide sleeves separate Parts are on the support sleeve can be pushed and latched or screwed together. Alternatively, it can be provided that the longitudinal webs of the guide sleeves directly to the cylindrical support sleeve are formed.

Ebenso praktisch ist eine Weiterbildung der Erfindung, bei welcher vorgesehen ist, dass in die Längsborde der Wälzkörperumlaufbahnen Nuten eingeformt sind, in welche Schmierstoffmittel einbringbar sind.As well Practical is a development of the invention, in which provided is that in the longitudinal borrows the Wälzkörperumlaufbahnen Grooves are formed, in which lubricant can be introduced are.

Zudem liegt es im Rahmen der Erfindung vorzusehen, dass der Grundkörper entweder als Lineareinheit mit einem geschlossenen Gehäuse oder als Lineareinheit mit einer längsseitig offenen Schlitzhülse ausgebildet ist, welche/s die als Tragschiene ausgebildete Führungsschiene entweder vollständig oder zur Abstützung durch eine Stützschiene bereichsweise umgreift.In addition, it is within the scope of the invention to provide that the basic body either as a linear unit with a closed housing or is formed as a linear unit with a slit sleeve open at the side, which / s surrounds the guide rail formed as a support rail either completely or partially for support by a support rail.

In einer praktischen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens zwei Kugelrollen durch Zwischenelemente voneinander getrennt sind. Besonders vorteilhaft ist ebenso eine Ausgestaltung der Erfindung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Zwischenelemente als Einzelzwischenstücke oder als Rollkörperwagen für ein paarweises Zusammenfassen der Kugelrollen ausgebildet sind.In A practical development of the invention is provided that at least two ball rollers are separated by intermediate elements. Also particularly advantageous is an embodiment of the invention, which is characterized in that the intermediate elements as individual spacers or as a rolling cart for a Paired summarizing the ball rollers are formed.

Besonders vorteilhaft ist schließlich eine Ausgestaltung der Erfindung, die sich dadurch auszeichnet, dass seitlich vorstehende Bereiche der Zwischenelemente jeweils in entsprechende Nuten in den Längsstegen des Grundkörpers eingreifen.Especially Finally, it is advantageous an embodiment of the invention, which is characterized that laterally projecting portions of the intermediate elements respectively in corresponding grooves in the longitudinal webs of the basic body intervention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigtThe The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. In this shows

1 eine Querschnittansicht durch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Linearwälzlagers gemäß der Erfindung, 1 a cross-sectional view through a first embodiment of a linear roller bearing according to the invention,

1a das Linearwälzlager aus 1 im Schnitt entlang der Linie A-A bzw. B-B aus 1, 1a the linear roller bearing 1 in section along the line AA or BB 1 .

2 eine Teilansicht im Querschnitt durch ein zweites Ausführungsbeispiel eines Linearwälzlagers gemäß der Erfindung, 2 a partial view in cross section through a second embodiment of a linear roller bearing according to the invention,

2a das Linearwälzlager aus 2 im Schnitt entlang der Linie B-B aus 2, 2a the linear roller bearing 2 in section along the line BB 2 .

2b das Linearwälzlager aus 2 im Schnitt entlang der Linie A-A aus 2, 2 B the linear roller bearing 2 in section along the line AA 2 .

2c das Linearwälzlager aus 2a im Schnitt entlang der Linie C-C aus 2a, 2c the linear roller bearing 2a in section along the line CC 2a .

2d das Linearwälzlager aus 2b im Schnitt entlang der Linie C-C aus 2b, 2d the linear roller bearing 2 B in section along the line CC 2 B .

3 eine Teilansicht im Querschnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel eines Linearwälzlagers gemäß der Erfindung, 3 a partial view in cross section through a third embodiment of a linear roller bearing according to the invention,

3a das Linearwälzlager aus 3 im Schnitt entlang der Linie B-B aus 3, 3a the linear roller bearing 3 in section along the line BB 3 .

3b das Linearwälzlager aus 3 im Schnitt entlang der Linie A-A aus 3, 3b the linear roller bearing 3 in section along the line AA 3 .

3c das Linearwälzlager aus 3a im Schnitt entlang der Linie C-C aus 3a, 3c the linear roller bearing 3a in section along the line CC 3a .

3d das Linearwälzlager aus 3b im Schnitt entlang der Linie C-C aus 3b, 3d the linear roller bearing 3b in section along the line CC 3b .

4 eine Teilansicht im Querschnitt durch ein viertes Ausführungsbeispiel eines Linearwälzlagers gemäß der Erfindung, 4 a partial view in cross section through a fourth embodiment of a linear roller bearing according to the invention,

4a das Linearwälzlager aus 4 im Schnitt entlang der Linie B-B aus 4, 4a the linear roller bearing 4 in section along the line BB 4 .

4b das Linearwälzlager aus 4a im Schnitt entlang der Linie C-C aus 4a, 4b the linear roller bearing 4a in section along the line CC 4a .

5 eine Querschnittansicht durch ein fünftes Ausführungsbeispiel eines Linearwälzlagers gemäß der Erfindung, 5 a cross-sectional view through a fifth embodiment of a linear roller bearing according to the invention,

5a das Linearwälzlager aus 5 im Schnitt entlang der Linie A-A aus 5, 5a the linear roller bearing 5 in section along the line AA 5 .

6 eine seitliche Ansicht von Wälzkörpern eines Linearwälzlagers gemäß der Erfindung, 6 a side view of rolling elements of a linear roller bearing according to the invention,

6a ein Wälzkörper aus 6 im Schnitt entlang der Linie A-A aus 6, 6a a rolling body 6 in section along the line AA 6 .

7 eine seitliche Ansicht von Wälzkörpern eines Linearwälzlagers gemäß der Erfindung, und 7 a side view of rolling elements of a linear roller bearing according to the invention, and

7a ein Wälzkörper aus 7 im Schnitt entlang der Linie A-A aus 7. 7a a rolling body 7 in section along the line AA 7 ,

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description the drawing

Demnach ist in den 1 und 1a ein prinzipielles erstes Ausführungsbeispiel eines Linearwälzlagers 1 dargestellt, wobei die in Bezug auf das Ausführungsbeispiel gemäß 1 und 1a verwendeten Bezugsziffern auch für baugleiche Teile der weiteren Ausführungsbeispiele gemäß den 2 bis 7a verwendet werden.Accordingly, in the 1 and 1a a principal first embodiment of a linear roller bearing 1 shown, with respect to the embodiment according to 1 and 1a used reference numerals for identical parts of further embodiments according to the 2 to 7a be used.

1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Linearwälzlagers 1 im Querschnitt und 1a das Linearwälzlager 1 aus 1 im Schnitt entlang der Linie A-A bzw. entlang der Linie B-B aus 1. Das Linearwälzlager 1 umfasst einen entlang der Längsachse einer im Querschnitt kreisrunden Führungsschiene 2 bewegbaren Grundkörper 3. Dieser weist eine Mehrzahl von radial verteilt angeordneten, in sich geschlossenen Wälzkörperumlaufbahnen 4 auf, welche in gegeneinander winkelversetzten und durch die Lagerachse führenden Ebenen liegen. Die Wälzkörperumlaufbahnen 4 weisen jeweils einen unmittelbar an der Oberfläche 5 der Führungsschiene 2 verlaufendes erstes gerades Bahnteil 6, einen parallel zu dem ersten geraden Bahnteil 6 und mit einem radialen Abstand zu diesem verlaufendes zweites gerades Bahnteil 7 und jeweils zwei die beiden geraden Bahnteile 6, 7 an ihren Enden miteinander verbindende gekrümmte Bahnteile 8 und 9 auf, wobei in jeder Wälzkörperumlaufbahn 4 eine Mehrzahl von Wälzkörpern 10 angeordnet sind. In dem unmittelbar an der Oberfläche 5 der Führungsschiene 2 verlaufenden ersten geraden Bahnteil 6 befinden sich die Wälzkörper 10 mit ihren Mantelflächen 11 in Kontakt mit der Oberfläche 5 der Führungsschiene 2. 1 shows a first embodiment of a linear roller bearing according to the invention 1 in cross-section and 1a the linear roller bearing 1 out 1 in section along the line AA or along the line BB 1 , The linear rolling bearing 1 comprises one along the longitudinal axis of a circular cross-section guide rail 2 movable body 3 , This has a plurality of radially distributed, self-contained Wälzkörperumlaufbahnen 4 on, which lie in mutually angularly offset and leading through the bearing axis levels. The rolling element orbits 4 each have one directly on the surface 5 the guide rail 2 running first straight track part 6 , one parallel to the first straight track part 6 and at a radial distance to this extending second straight track part 7 and two each of the two straight track parts 6 . 7 at their ends interconnecting curved track parts 8th and 9 on, wherein in each rolling element orbit 4 a plurality of rolling elements 10 are arranged. In the immediate on the surface 5 the guide rail 2 running first straight track part 6 are the rolling elements 10 with their lateral surfaces 11 in contact with the surface 5 the guide rail 2 ,

Die Wälzkörper 10 des in den 1 bis 7a abgebildeten Linearwälzlagers 1 sind in erfindungsgemäßer Weise als Kugelrollen 12 ausgebildet, die mit jeweils zwei symmetrisch von einer Kugelgrundform abgeflachten sowie parallel zueinander angeordneten Seitenflächen 13, 14 ausgebildet sind und gegenüber dem Durchmesser ihrer Kugelgrundform eine um 20% bis 40% reduzierte Breite zwischen den Seitenflächen 13, 14 aufweisen. Anders formuliert beträgt die Baubreite der Kugelrollen 12 lediglich 60% bis 80% von bislang üblicherweise verwendeten Lagerkugeln, so dass sich entsprechend die Breite jeder Wälzkörperumlaufbahn 4 auf 60% bis 80% der Breite von Wälzkörperumlaufbahnen von Kugelumlaufbahnen reduzieren lässt. Die Wälzkörperumlaufbahnen 4 sind dabei so bemessen, dass Längsborde 15 der Wälzkörperumlaufbahnen 4 einen möglichst geringen Abstand zu Seitenflächen 13, 14 der Kugelrollen 12 aufweisen, um so eine exakte Längsführung der Kugelrollen 12 zu gewährleisten.The rolling elements 10 in the 1 to 7a pictured linear roller bearing 1 are in accordance with the invention as ball rollers 12 formed, each with two symmetrically flattened by a spherical base shape and arranged parallel to each other side surfaces 13 . 14 are formed and compared to the diameter of their ball base shape by 20% to 40% reduced width between the side surfaces 13 . 14 exhibit. In other words, the overall width of the ball rollers is 12 only 60% to 80% of previously commonly used bearing balls, so that corresponding to the width of each rolling element orbit 4 reduces to 60% to 80% of the width of Wälzkörperumlaufbahnen of ball orbits. The rolling element orbits 4 are dimensioned so that longitudinal records 15 the Wälzkörperumlaufbahnen 4 the smallest possible distance to side surfaces 13 . 14 the ball rollers 12 have, so as an exact longitudinal guidance of the ball rollers 12 to ensure.

In den 2 bis 2d ist jeweils ein Ausschnitt eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Linearwälzlagers 1' in verschiedenen Schnittdarstellungen gezeigt. So stellten die 2a und 2b Schnitte entlang der Linie A-A und B-B aus 2, und die 2c und 2d Schnitte entlang der Linie C-C aus den 2a und 2b dar.In the 2 to 2d each is a section of a second embodiment of a linear roller bearing according to the invention 1' shown in different sectional views. So put the 2a and 2 B Cut along the line AA and BB 2 , and the 2c and 2d Cuts along the line CC from the 2a and 2 B represents.

Der Grundkörper 3 dieses Linearwälzlagers 1' ist zweiteilig ausgebildet und besteht aus einer radial inneren Führungshülse 16 und aus einer konzentrisch um die Führungshülse angeordneten Traghülse 17. An die Traghülse 17 sind Längsstege 18 einstückig angeformt, welche die radialen Längsborde 15 und die Rücklaufkanäle 19 bzw. das zweite Bahnteil 7 bilden. Die Traghülse 17 ist als Strangpressprofil ausgebildet, so dass die Rücklaufkanäle 19 nicht spangebend nachbearbeitet werden müssen. Bei Verwendung von Wälzlagerstahl wie C8Omod. kann die erforderliche Laufbahnhärte in einer Lastzone 20 beispielsweise durch induktives Härten erreicht werden. Vorteilhaft kann es sein, die Wälzkörperumlaufbahn 4 mittels Laser bei geringstem thermischem Verzug zu härten.The main body 3 this linear roller bearing 1' is formed in two parts and consists of a radially inner guide sleeve 16 and from a concentrically arranged around the guide sleeve supporting sleeve 17 , To the support sleeve 17 are longitudinal bars 18 integrally formed, which the radial longitudinal borders 15 and the return channels 19 or the second part of the track 7 form. The carrying sleeve 17 is designed as an extruded profile, so that the return channels 19 do not need to be reworked. When using bearing steel such as C8Omod. can provide the required raceway hardness in a load zone 20 be achieved for example by inductive hardening. It may be advantageous, the Wälzkörperumlaufbahn 4 Harden by laser at the lowest thermal distortion.

In Abweichung von den dargestellten Ausführungsbeispielen gemäß 2 bis 2d kann die Traghülse 17 auch als Strangpressprofil aus einem Einsatzmaterial hergestellt sein und die erforderliche Wälzlager-Laufbahnhärte mit konventioneller Wärmebehandlung erreicht werden.In deviation from the illustrated embodiments according to 2 to 2d can the carrying sleeve 17 be prepared as an extruded profile from a feedstock and the required rolling bearing raceway hardness can be achieved with conventional heat treatment.

Nach dem Schleifen einer zentralen Bohrung 21 der Traghülse 17 wird die aus Kunststoff bestehende Führungshülse 16 an die Traghülse 17 angespritzt. Dabei werden Längsstege 22, welche die radialen Längsborde 15 des ersten Bahnteils 6 bilden, zusammen mit Abschnitten 23 in einer Umlenkzone 24 der gekrümmten Bahnteile 8, 9 einschließlich einem Innenumlenkstück 25 durch Umspritzen mit Kunststoff angespritzt. Damit können gleichzeitig die Innenumlenkstücke 25 und Haltenasen 26 für die Rollköperhalterung zur Verliersicherung im losen Zustand angespritzt werden. Endbereiche 27 werden durch Umlenkkappen 28 mit angespritzten Umlenkkörpern 29 abgedeckt und durch bekannte Fixiermittel an den Längsstegen 22 befestigt.After grinding a central hole 21 the support sleeve 17 is the existing plastic guide sleeve 16 to the support sleeve 17 molded. This will be longitudinal webs 22 , which are the radial longitudinal borders 15 of the first railway part 6 form, along with sections 23 in a deflection zone 24 the curved track parts 8th . 9 including an inner diverter 25 injection-molded with plastic. This can simultaneously the Innenumlenkstücke 25 and retaining lugs 26 for the Rollköperhalterung for captive in loose condition be injected. end regions 27 be through deflection caps 28 with molded deflecting bodies 29 covered and by known fixative on the longitudinal webs 22 attached.

Der Vorteil der zweiten Ausführungsform gemäß den 2 bis 2d ist darin zu sehen, dass eine hochtragfähige und kostengünstige Herstellung des Grundkörpers 3 bzw. der Traghülse 17 mit daran angeformten Kanälen oder ersten Bahnteilen 6 ermöglicht wird.The advantage of the second embodiment according to the 2 to 2d can be seen in the fact that a highly portable and cost-effective production of the body 3 or the support sleeve 17 with molded-on channels or first track parts 6 is possible.

In den 3 bis 3d ist jeweils ein Ausschnitt eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Linearwälzlagers 1'' in verschiedenen Schnitten gezeigt. So stellten die 3a und 3b Schnitte entlang der Linie A-A und B-B aus 3, und die 3c und 3d Schnitte entlang der Linie C-C aus den 3a und 3b dar. Das in den 3 bis 3d dargestellte Linearwälzlager 1'' entspricht weitgehend dem in den 2 bis 2d gezeigten Linearwälzlager 1'. Der Grundkörper 3 dieses Linearwälzlagers 1'' ist daher ebenfalls zweiteilig ausgebildet und besteht aus einer radial inneren Führungshülse 16 sowie aus einer konzentrisch um die Führungshülse angeordneten Traghülse 17. An die Traghülse 17 sind Längsstege 18 einstückig angeformt, welche Rücklaufkanäle 19 bzw. das zweite Bahnteil 7 bilden.In the 3 to 3d each is a section of a third embodiment of a linear roller bearing according to the invention 1'' shown in different sections. So put the 3a and 3b Cut along the line AA and BB 3 , and the 3c and 3d Cuts along the line CC from the 3a and 3b That in the 3 to 3d illustrated linear roller bearings 1'' corresponds largely to that in the 2 to 2d shown linear bearings 1' , The main body 3 this linear roller bearing 1'' is therefore also in two parts and consists of a radially inner guide sleeve 16 and from a support sleeve arranged concentrically around the guide sleeve 17 , To the support sleeve 17 are longitudinal bars 18 integrally formed, which return channels 19 or the second part of the track 7 form.

Nach dem Schleifen einer zentralen Bohrung 21 der Traghülse 17 wird die aus Kunststoff bestehende Führungshülse 16 an die Traghülse 17 angespritzt. Dabei werden Längsstege 22, welche die radialen Längsborde 15 des ersten Bahnteils 6 bilden, zusammen mit Abschnitten 23 in einer Umlenkzone 24 der gekrümmten Bahnteile 8 und 9 einschließlich jeweils einem Innenumlenkstück 25 durch Umspritzen mit Kunststoff angespritzt. Damit können gleichzeitig die Innenumlenkstücke 25 und Haltenasen 26 für die Rollköperhalterung zur Verliersicherung im losen Zustand angespritzt werden. Endbereiche 27 werden durch Umlenkkappen 28 mit angespritzten Umlenkkörpern 29 abgedeckt und durch bekannte Fixiermittel an den Längsstegen 22 befestigt. Gleichzeitig mit dem Anspritzen der Längsstege 22 werden die Längsborde 15 der Rücklaufkanäle 19 mit einer Beschichtung 30 aus einem Kunststoff versehen, wobei in 3 zur besseren Veranschaulichung nur der mittlere Rücklaufkanal 19 mit dieser Beschichtung 30 versehen ist. Durch diese aus einem geeigneten Kunststoff bestehende Beschichtung 30 lässt sich die Reibung zwischen den Seitenflächen 13, 14 der Kugelrollen 12 und den Längsborden 15 verringern. Zudem entstehen durch diese Maßnahme durchgehende Führungskanäle ohne Stoßfugen an den Führungsborden. Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung ist darin zu sehen, dass das Strangpressprofil der Traghülse 17 mit gröberen Toleranzen gefertigt werden kann, da der Kunststoff der Beschichtung 30 die fertigungsbedingten Toleranzen abdeckt.After grinding a central hole 21 the support sleeve 17 is the existing plastic guide sleeve 16 to the support sleeve 17 molded. This will be longitudinal webs 22 , which are the radial longitudinal borders 15 of the first railway part 6 form, along with sections 23 in a deflection zone 24 the curved track parts 8th and 9 including in each case an inner diverter 25 injection-molded with plastic. This can simultaneously the Innenumlenkstücke 25 and retaining lugs 26 for the Rollköperhalterung for captive in loose condition be injected. end regions 27 be through deflection caps 28 with molded deflection bodies 29 covered and by known fixative on the longitudinal webs 22 attached. Simultaneously with the injection molding of the longitudinal webs 22 become the longitudinal records 15 the return channels 19 with a coating 30 made of a plastic, with in 3 for better illustration only the middle return channel 19 with this coating 30 is provided. Through this made of a suitable plastic coating 30 lets the friction between the side surfaces 13 . 14 the ball rollers 12 and the longitudinal ribbons 15 reduce. In addition, through this measure continuous guide channels without butt joints on the guide rims. Another advantage of this embodiment is the fact that the extruded profile of the support sleeve 17 can be made with coarser tolerances, since the plastic of the coating 30 covers the production-related tolerances.

In den 4 bis 4b ist ein viertes Ausführungsbeispiel eines Linearwälzlagers 1''' jeweils in Teilansicht im Querschnitt, im Schnitt entlang der Linie B-B aus 4 und im Schnitt entlang der Linie C-C aus 4 dargestellt.In the 4 to 4b is a fourth embodiment of a linear roller bearing 1''' each in partial view in cross section, in section along the line BB 4 and in section along the line CC 4 shown.

Der Grundkörper 3 dieses Linearwälzlagers 1''' ist dreiteilig ausgebildet und besteht aus einer radial mittigen, zylindrischen Traghülse 31 und aus zwei konzentrisch um die Traghülse 31 angeordneten radial innen bzw. radial außen angeordneten Führungshülsen 32 und 33, in welche das erste gerade Bahnteil 6 bzw. das jeweils zweite gerade Bahnteil 7 der Wälzkörperumlaufbahnen 4 eingearbeitet sind. Die zylindrische Traghülse 31 ist einstückig und besteht aus einem metallischen Strangprofil. Innenumlenkstücke 34 sind an Endbereiche der Traghülse 31 einstückig angeformt.The main body 3 this linear roller bearing 1''' is formed in three parts and consists of a radially central, cylindrical support sleeve 31 and two concentrically around the support sleeve 31 arranged radially inside or radially outside guide sleeves 32 and 33 , in which the first straight railway section 6 or the respective second straight track part 7 the Wälzkörperumlaufbahnen 4 are incorporated. The cylindrical support sleeve 31 is in one piece and consists of a metallic extruded profile. Innenumlenkstücke 34 are at end portions of the support sleeve 31 integrally formed.

Die beiden Führungshülsen 32, 33 mit ihren Wälzkörperumlaufbahnen 4 werden durch einzelne kammartig angeordnete Längsstege 35 bzw. 36 gebildet, welche an ihren Enden jeweils in ein gemeinsames Kopfstück 37 münden. Die beiden Führungshülsen 32 und 33 werden als Einheit von beiden Seiten der Traghülse 31 aufgeschoben und miteinander verrastet und/oder verschraubt. Die Führungshülsen 32, 33 können als Kunststoffteile oder auch als Aluminium-Druckgussteile ausgeführt sein, die zum Verschleißschutz und zur Reibungsminderung zusätzlich mit einer Schutzschicht anodisiert oder hartanodisiert sein können. In die Längsborde 15 der Wälzkörperumlaufbahnen 4 sind zudem Nuten 38 eingeformt, in welche Schmierstoffmittel zur Verlängerung der Gebrauchsdauer ohne Nachschmierung eingebracht werden kann.The two guide sleeves 32 . 33 with their rolling element orbits 4 are formed by individual comb-like longitudinal webs 35 respectively. 36 formed, which at their ends in each case in a common head piece 37 lead. The two guide sleeves 32 and 33 be as a unit from both sides of the support sleeve 31 deferred and locked together and / or screwed. The guide sleeves 32 . 33 can be designed as plastic parts or as aluminum die castings that can be anodized or hard anodized for wear protection and friction reduction with a protective layer. In the longitudinal borrows 15 the Wälzkörperumlaufbahnen 4 are also grooves 38 formed, in which lubricant can be introduced to extend the service life without relubrication.

Alternativ dazu ist es auch möglich, keine separaten Führungshülsen 32, 33 zu verwenden, sondern die die Wälzkörperumlaufbahnen 4 mit ihren Längsborden 15 bildenden Längsstege 35, 36 direkt an die zylindrische Traghülse 31 durch Umspritzen mit Kunststoff oder im Aluminium-Druckgussverfahren an die Traghülse 31 anzuformen. Die durch die gekrümmten Bahnteile 8, 9 gebildeten Umlenkbereiche werden in diesem Fall durch separate Umlenkstücke oder durch scheibenförmige Endstücke, an denen die äußere Umlenkung direkt angespritzt ist, ausgeführt und am den angespritzten Längsstegen 35, 36 in an sich bekannter Weise fixiert.Alternatively, it is also possible, no separate guide sleeves 32 . 33 but to use the Wälzkörperumlaufbahnen 4 with their longitudinal ribbons 15 forming longitudinal webs 35 . 36 directly to the cylindrical support sleeve 31 by encapsulation with plastic or aluminum die-cast to the support sleeve 31 to mold. The through the curved track parts 8th . 9 formed deflection regions are in this case by separate deflecting pieces or by disc-shaped end pieces on which the outer deflection is molded directly executed, and on the molded longitudinal webs 35 . 36 fixed in a conventional manner.

In 5 und 5a ist ein fünftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Linearwälzlagers 1'''' im Querschnitt bzw. im Schnitt entlang der Linie A-A aus 5 dargestellt. Das Linearwälzlager 1'''' entspricht weitgehend dem in den 1 bzw. 1a dargestellten Linearwälzlager 1 und umfasst daher ebenfalls einen entlang der Längsachse der Führungsschiene 2 bewegbaren Grundkörper 3. Dieser weist eine Mehrzahl von radial verteilt angeordneten und in sich geschlossenen Wälzkörperumlaufbahnen 4 auf, welche in gegeneinander winkelversetzten sowie durch die Lagerachse führenden Ebenen liegen. Die Wälzkörperumlaufbahnen 4 weisen jeweils ein unmittelbar an der Oberfläche 5 der Führungsschiene 2 verlaufendes erstes gerades Bahnteil 6, ein parallel zu dem ersten geraden Bahnteil 6 und mit einem radialen Abstand zu diesem verlaufendes zweites gerades Bahnteil 7 und jeweils zwei die beiden geraden Bahnteile 6, 7 an ihren Enden miteinander verbindende gekrümmte Bahnteile 8 und 9 auf, wobei in jeder Wälzkörperumlaufbahn 4 eine Mehrzahl von Wälzkörpern 10 angeordnet sind. In dem unmittelbar an der Oberfläche 5 der Führungsschiene 2 verlaufenden ersten geraden Bahnteil 6 befinden sich die Wälzkörper 10 mit ihren Mantelflächen 11 in Kontakt mit der Oberfläche 5 der Führungsschiene 2.In 5 and 5a is a fifth embodiment of a linear roller bearing according to the invention 1'''' in cross-section or in section along the line AA 5 shown. The linear rolling bearing 1'''' corresponds largely to that in the 1 respectively. 1a shown linear roller bearings 1 and therefore also includes one along the longitudinal axis of the guide rail 2 movable body 3 , This has a plurality of radially distributed arranged and self-contained Wälzkörperumlaufbahnen 4 on, which are in mutually angularly offset and leading through the bearing axis levels. The rolling element orbits 4 each have a directly on the surface 5 the guide rail 2 running first straight track part 6 , a parallel to the first straight track part 6 and at a radial distance to this extending second straight track part 7 and two each of the two straight track parts 6 . 7 at their ends interconnecting curved track parts 8th and 9 on, wherein in each rolling element orbit 4 a plurality of rolling elements 10 are arranged. In the immediate on the surface 5 the guide rail 2 running first straight track part 6 are the rolling elements 10 with their lateral surfaces 11 in contact with the surface 5 the guide rail 2 ,

Die Wälzkörper 10 sind ebenfalls als Kugelrollen 12 ausgebildet, die mit jeweils zwei symmetrisch von einer Kugelgrundform abgeflachten sowie parallel zueinander angeordneten Seitenflächen 13, 14 ausgebildet sind und gegenüber dem Durchmesser ihrer Kugelgrundform eine um 20% bis 40% reduzierte Breite zwischen den Seitenflächen 13, 14 aufweisen. Die Wälzkörperumlaufbahnen 4 sind dabei so bemessen, dass Längsborde 15 der Wälzkörperumlaufbahnen 4 einen möglichst geringen Abstand zu Seitenflächen 13, 14 der Kugelrollen 12 aufweisen, um so eine exakte Längsführung der Kugelrollen 12 zu gewährleisten.The rolling elements 10 are also as ball rolls 12 formed, each with two symmetrically flattened by a spherical base shape and arranged parallel to each other side surfaces 13 . 14 are formed and compared to the diameter of their ball base shape by 20% to 40% reduced width between the side surfaces 13 . 14 exhibit. The rolling element orbits 4 are dimensioned so that longitudinal records 15 the Wälzkörperumlaufbahnen 4 the smallest possible distance to side surfaces 13 . 14 the ball rollers 12 have, so as an exact longitudinal guidance of the ball rollers 12 to ensure.

Der Grundkörper 3 ist als Lineareinheit 39 mit einem Gehäuse 40 und entsprechenden Befestigungsmöglichkeiten ausgeführt. Mit gestrichelten Linien ist außerdem dargestellt, dass der Grundkörper 3 auch als axial einseitig offene Schlitzhülse 41 ausgeführt sein kann, so dass das Linearwälzlager 1'''' als so genannte offene Ausführung ausgestaltet ist, welches eine als Tragschiene 42 ausgestaltete Führungsschiene 2 aufweist. Durch diese Ausgestaltung entfällt eine aufwendige Bohrungsbearbeitung beim Anwender. Der Grundkörper 3 des Linearwälzlagers 1'''' kann abweichend vom dargestellten Ausführungsbeispiel auch einen Aufbau entsprechend der in den 2 bis 4b aufweisen.The main body 3 is as a linear unit 39 with a housing 40 and executed appropriate mounting options. Dashed lines also show that the body 3 also as a split sleeve axially open on one side 41 can be executed, so that the linear roller bearing 1'''' designed as a so-called open design, which one as a mounting rail 42 designed guide rail 2 having. By this configuration eliminates a costly bore machining the user. The main body 3 of the linear roller bearing 1'''' may deviate from the illustrated embodiment, a structure according to the in the 2 to 4b exhibit.

In den 6 und 6a sowie 7 und 7a sind Kugelrollen 12 der Linearwälzlager gemäß den 1 bis 5a von der Seite bzw. im Schnitt dargestellt. Im Gegensatz zu den Kugelrollen 12 der zuvor beschriebenen Linearwälzlager sind hier die Kugelrollen 12 jeweils durch Zwischenelemente 43 voneinander beabstandet. Die Zwischenelemente 43 sind dabei gemäß der Ausführungsform nach 6 und 6a als Einzelzwischenstücke 44 bzw. gemäß der Ausführungsform nach den 7 und 7a als Rollkörperwagen 45 für paarweises Zusammenfassen der Kugelrollen 12 ausgeführt. Die seitlich vorstehenden Bereiche der Zwischenelemente 43 greifen jeweils in entsprechende Nuten 46 in den Längsstegen des Grundkörpers 3 ein. Die Einzelzwischenstücke 44 bzw. die Rollkörperwagen 45 wirken sich reibungsmindernd und geräuschmindernd aus.In the 6 and 6a such as 7 and 7a are ball rolls 12 the linear rolling bearing according to 1 to 5a from the side or in section. In contrast to the ball rollers 12 The linear roller bearing described above are here the ball rollers 12 each by intermediate elements 43 spaced apart. The intermediate elements 43 are according to the embodiment according to 6 and 6a as individual intermediate pieces 44 or according to the embodiment of the 7 and 7a as a rolling cart 45 for pairing the ball rollers 12 executed. The laterally projecting portions of the intermediate elements 43 each engage in corresponding grooves 46 in the longitudinal webs of the body 3 one. The individual spacers 44 or the rolling cart 45 have a friction-reducing and noise-reducing effect.

Die Kugelrollen 12 gemäß den 1 bis 7a sind als Ringe ausgebildet und weisen daher eine zentrale und axiale Bohrung auf. Hierdurch wird ein gewisses Maß an Kompressibilität erreicht, durch welche radiale Unwuchten ausgeglichen werden können. Es ist jedoch auch möglich, die Kugelrollen 12 aus Vollmaterial herzustellen, so dass die Kugelrollen 12 dann die Form einer kreisrunden Scheibe mit balliger Mantelfläche aufweisen würden.The ballscrews 12 according to the 1 to 7a are formed as rings and therefore have a central and axial bore. As a result, a certain degree of compressibility is achieved by which radial imbalances can be compensated. However, it is also possible to use the ball rollers 12 made of solid material, so that the ball rollers 12 then would have the shape of a circular disc with spherical surface.

11: Linearwälzlagerlinear bearings
22: Führungsschieneguide rail
33: Grundkörperbody
44: WälzkörperumlaufbahnWälzkörperumlaufbahn
55: Oberflächesurface
66: Erstes Bahnteilfirst track part
77: Zweites Bahnteilsecond track part
88th: Gekrümmtes BahnteilCrooked railway part
99: Gekrümmtes BahnteilCrooked railway part
1010: Wälzkörperrolling elements
1111: Mantelflächelateral surface
1212: Kugelrolleball roller
1313: Seitenflächeside surface
1414: Seitenflächeside surface
1515: Längsbordalong board
1616: Führungshülseguide sleeve
1717: Traghülsecarrying sleeve
1818: Stegweb
1919: RücklaufkanalReturn channel
2020: Lastzoneload zone
2121: Bohrungdrilling
2222: Längssteglongitudinal web
2323: Abschnittsection
2424: Umlenkzonedeflection
2525: InnenumlenkstückInnenumlenkstück
2626: Haltenaseretaining nose
2727: Endbereichend
2828: Umlenkkappedeflecting
2929: Umlenkkörperdeflecting
3030: Beschichtungcoating
3131: Traghülsecarrying sleeve
3232: Führungshülseguide sleeve
3333: Führungshülseguide sleeve
3434: Umlenkstückdeflection
3535: Längssteglongitudinal web
3636: Längssteglongitudinal web
3737: Kopfstückheadpiece
3838: Nutgroove
3939: Lineareinheitlinear unit
4040: Gehäusecasing
4141: Schlitzhülseslot sleeve
4242: Tragschienerail
4343: Zwischenelementeintermediate elements
4444: EinzelzwischenstückSingle spacer
4545: RollkörperwagenRoll body car
4646: Nutgroove

Claims

Linearwälzlager (1, 1', 1'', 1''', 1'''') für axiale Bewegungen auf einer im Querschnitt kreisförmigen Führungsschiene (2, 42), mit mehreren über den Querschnitt eines Grundkörpers (3) des Linearwälzlagers (1, 1', 1'', 1''', 1'''') radial verteilt angeordneten in sich geschlossenen Wälzkörperumlaufbahnen (4), welche in gegeneinander winkelversetzten, durch die Lagerachse führenden Ebenen liegen, und welche jeweils aus einer unmittelbar an der Oberfläche (5) der Führungsschiene (2, 42) verlaufenden ersten geraden Bahnteil (6), aus einer parallel zu dem ersten geraden Bahnteil (6) und mit einem radialen Abstand zu diesem verlaufenden zweiten geraden Bahnteil (7) sowie aus zwei die beiden geraden Bahnteile (6, 7) an ihren Enden miteinander verbindenden gekrümmten Bahnteilen (8, 9) bestehen, wobei in jeder Wälzkörperumlaufbahn (4) eine Mehrzahl von Wälzkörpern (10) angeordnet sind, welche in der unmittelbar an der Oberfläche (5) der Führungsschiene (2, 42) verlaufenden ersten geraden Bahnteil (6) mit ihren Mantelflächen (11) in Kontakt mit der Oberfläche (5) der Führungsschiene (2, 42) sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (10) des Linearwälzlagers (1, 1', 1'', 1''', 1'''') als Kugelrollen (12) ausgebildet sind, welche mit jeweils zwei symmetrisch von einer Kugelgrundform abgeflachten sowie parallel zueinander angeordneten Seitenflächen (13, 14) ausgebildet sind und gegenüber dem Durchmesser ihrer Kugelgrundform eine um 20% bis 40% reduzierte Breite zwischen den Seitenflächen (13, 14) aufweisen.Linear rolling bearings ( 1 . 1' . 1'' . 1''' . 1'''' ) for axial movements on a circular cross-section guide rail ( 2 . 42 ), with several over the cross-section of a basic body ( 3 ) of the linear rolling bearing ( 1 . 1' . 1'' . 1''' . 1'''' ) arranged radially distributed self-contained Wälzkörperumlaufbahnen ( 4 ), which lie in mutually angularly offset, leading through the bearing axis levels, and which each of a directly on the surface ( 5 ) of the guide rail ( 2 . 42 ) extending first straight track part ( 6 ), from a parallel to the first straight track part ( 6 ) and with a radial distance to this extending second straight track part ( 7 ) as well as two the two straight track parts ( 6 . 7 ) at their ends interconnected curved track parts ( 8th . 9 ), wherein in each rolling body orbit ( 4 ) a plurality of rolling elements ( 10 ) are arranged, which in the directly on the surface ( 5 ) of the guide rail ( 2 . 42 ) extending first straight track part ( 6 ) with their lateral surfaces ( 11 ) in contact with the surface ( 5 ) of the guide rail ( 2 . 42 ), characterized in that the rolling elements ( 10 ) of the linear rolling bearing ( 1 . 1' . 1'' . 1''' . 1'''' ) as ball rollers ( 12 ) are formed, which each with two symmetrically flattened by a spherical base shape and arranged parallel to each other side surfaces ( 13 . 14 ) are formed and compared to the diameter of their ball base shape by 20% to 40% reduced width between the side surfaces ( 13 . 14 ) exhibit.

Linearwälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelrollen (12) als Kugelscheiben oder als Ringe ausgebildet sind.Linear rolling bearing according to claim 1, characterized in that the ball rollers ( 12 ) as a ball slices or are formed as rings.

Linearwälzlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (3) einstückig ausgebildet ist.Linear rolling bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the basic body ( 3 ) is integrally formed.

Linearwälzlager wenigstens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (3) zweiteilig ausgebildet ist und aus einer radial außen angeordneten Traghülse (17) und aus einer radial inneren Führungshülse (16) besteht, wobei die Führungshülse (16) konzentrisch in einer zentralen Bohrung (21) der Traghülse (17) angeordnet ist, wobei das erste gerade Bahnteil (6) jeder Wälzkörperumlaufbahn (4) in der Führungshülse (16) und wobei das zweite gerade Bahnteil (7) jeder Wälzkörperumlaufbahn (4) in der Traghülse (17) angeordnet sind.Linear rolling bearing at least according to claim 1 or 2, characterized in that the basic body ( 3 ) is formed in two parts and from a radially outer support sleeve ( 17 ) and from a radially inner guide sleeve ( 16 ), wherein the guide sleeve ( 16 ) concentrically in a central bore ( 21 ) of the support sleeve ( 17 ), wherein the first straight track part ( 6 ) of each rolling element orbit ( 4 ) in the guide sleeve ( 16 ) and wherein the second straight track part ( 7 ) of each rolling element orbit ( 4 ) in the support sleeve ( 17 ) are arranged.

Linearwälzlager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (16) und die Traghülse (17) aus unterschiedlichen Materialien bestehen.Linear rolling bearing according to claim 4, characterized in that the guide sleeve ( 16 ) and the support sleeve ( 17 ) consist of different materials.

Linearwälzlager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (16) aus einem Kunststoffmaterial und die Traghülse (17) aus einem metallischen Werkstoff bestehen.Linear rolling bearing according to claim 5, characterized in that the guide sleeve ( 16 ) made of a plastic material and the support sleeve ( 17 ) consist of a metallic material.

Linearwälzlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülse (16) an die Traghülse (17) angespritzt ist.Linear rolling bearing according to claim 6, characterized in that the guide sleeve ( 16 ) to the support sleeve ( 17 ) is injected.

Linearwälzlager nach zumindest einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens an die Traghülse (17) Längsstege (18; 22) angeformt sind, welche Rücklaufkanäle (19) des zweiten Bahnteils (7) bilden, wobei die Längsstege (18; 22) radiale Längsborde (15) bilden, durch welche die Seitenflächen (13, 14) der Kugelrollen (12) geführt sind.Linear rolling bearing according to at least one of claims 4 to 7, characterized in that at least on the support sleeve ( 17 ) Longitudinal webs ( 18 ; 22 ), which return channels ( 19 ) of the second part of the track ( 7 ), wherein the longitudinal webs ( 18 ; 22 ) radial longitudinal borders ( 15 ) through which the side surfaces ( 13 . 14 ) of the ball rollers ( 12 ) are guided.

Linearwälzlager nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsborde (15) der Rücklaufkanäle (19) mit einer reibungsmindernden Beschichtung (30), vorzugsweise aus einem Kunststoff, versehen sind.Linear rolling bearing according to claim 8, characterized in that the longitudinal borders ( 15 ) of the return channels ( 19 ) with a friction-reducing coating ( 30 ), preferably made of a plastic, are provided.

Linearwälzlager nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (3) dreiteilig ausgebildet ist und aus einer aus einer radial mittigen, zylindrischen Traghülse (31) und aus zwei konzentrisch um die Traghülse (31) angeordneten radial innen bzw. radial außen angeordneten Führungshülsen (32, 33) besteht, wobei in die angeordneten Führungshülsen (32, 33) das erste gerade Bahnteil (6) und das zweite gerade Bahnteil (7) der Wälzkörperumlaufbahnen (4) eingearbeitet sind.Linear rolling bearing according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the basic body ( 3 ) is formed in three parts and from one of a radially central, cylindrical support sleeve ( 31 ) and two concentrically around the support sleeve ( 31 ) arranged radially inside or radially outside guide sleeves ( 32 . 33 ), wherein in the arranged guide sleeves ( 32 . 33 ) the first straight track part ( 6 ) and the second straight track part ( 7 ) of the rolling body orbits ( 4 ) are incorporated.

Linearwälzlager nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zylindrische Traghülse (31) einstückig ausgebildet ist und aus einem metallischen Werkstoff besteht, wobei Innenumlenkstücke (34) der gekrümmten Bahnteile (8, 9) an Endbereiche der Traghülse (31) einstückig angeformt sind.Linear rolling bearing according to claim 10, characterized in that the cylindrical support sleeve ( 31 ) is formed in one piece and consists of a metallic material, wherein Innenumlenkstücke ( 34 ) of the curved track parts ( 8th . 9 ) at end portions of the support sleeve ( 31 ) are integrally formed.

Linearwälzlager wenigstens nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülsen (32, 33) mit ihren Wälzkörperumlaufbahnen (4) eine Mehrzahl radial angeordnete Längsstege (35, 36) aufweisen, welche an ihren Enden jeweils mit einem Kopfstück (37) versehen sind.Linear rolling bearing at least according to claim 10, characterized in that the guide sleeves ( 32 . 33 ) with their rolling element orbits ( 4 ) a plurality of radially arranged longitudinal webs ( 35 . 36 ), which at their ends in each case with a head piece ( 37 ) are provided.

Linearwälzlager wenigstens nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungshülsen (32, 33) separate Teile sind, welche auf die Traghülse (31) aufschiebbar und miteinander verrastbar oder verschraubbar sind.Linear rolling bearing at least according to claim 10, characterized in that the guide sleeves ( 32 . 33 ) are separate parts, which on the support sleeve ( 31 ) can be pushed and latched together or screwed together.

Linearwälzlager wenigstens nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsstege (35, 36) der Führungshülsen (32, 33) direkt an die zylindrische Traghülse (31) angeformt sind.Linear rolling bearing at least according to claim 10, characterized in that the longitudinal webs ( 35 . 36 ) of the guide sleeves ( 32 . 33 ) directly to the cylindrical support sleeve ( 31 ) are formed.

Linearwälzlager wenigstens nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in die Längsborde (15) der Wälzkörperumlaufbahnen (4) Nuten (38) eingeformt sind, in welche Schmierstoffmittel einbringbar sind.Linear rolling bearing at least according to claim 8, characterized in that in the longitudinal borrows ( 15 ) of the rolling body orbits ( 4 ) Grooves ( 38 ) are formed, in which lubricant can be introduced.

Linearwälzlager nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (3) entweder als Lineareinheit (39) mit einem geschlossenen Gehäuse (40) oder als Lineareinheit (39) mit einer längsseitig offenen Schlitzhülse (41) ausgebildet ist, welche/s die als Tragschiene (42) ausgebildete Führungsschiene (2) entweder vollständig oder zur Abstützung durch eine Stützschiene bereichsweise umgreift.Linear rolling bearing according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the basic body ( 3 ) either as a linear unit ( 39 ) with a closed housing ( 40 ) or as a linear unit ( 39 ) with a longitudinally open split sleeve ( 41 ), which / s as a mounting rail ( 42 ) trained guide rail ( 2 ) either completely or for support by a support rail partially engages.

Linearwälzlager nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei Kugelrollen (12) durch Zwischenelemente (43) voneinander getrennt sind.Linear rolling bearing according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that at least two ball rollers ( 12 ) by intermediate elements ( 43 ) are separated from each other.

Linearwälzlager nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenelemente (43) als Einzelzwischenstücke (44) oder als Rollkörperwagen (45) für paarweises Zusammenfassen der Kugelrollen (12) ausgebildet sind.Linear rolling bearing according to claim 17, characterized in that the intermediate elements ( 43 ) as individual intermediate pieces ( 44 ) or as a rolling cart ( 45 ) for pairing the ball rollers ( 12 ) are formed.

Linearwälzlager wenigstens nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass seitlich vorstehenden Bereiche der Zwischenelemente (43) jeweils in entsprechende Nuten (46) in den Längsstegen (18; 22) des Grundkörpers (3) eingreifen.Linear rolling bearing at least according to claim 17, characterized in that laterally projecting regions of the intermediate elements ( 43 ) in respective grooves ( 46 ) in the longitudinal webs ( 18 ; 22 ) of the basic body ( 3 ) intervene.