-
Die
Erfindung betrifft ein Lenkstockmodul zur Anordnung an den Lenkstock
eines Fahrzeugs, mit einem fahrzeugseitig anordenbaren Stator und
einem gegenüber
dem Stator drehbar angeordneten Rotor, wobei der Rotor eine stirnseitige
Verzahnung mit Rotorzähnen
zur Drehkopplung mit einem eine Verzahnung aufweisen Drehglied umfasst.
Mit dem Drehglied kann beispielsweise die Anzahl der vollen Umdrehungen
des Rotors, und insbesondere eines damit drehgekoppelten Lenkrades
des Fahrzeugs, bestimmt werden. Der Rotor selbst kann Codierungsmittel
zur Drehstellungserkennung des Rotors, beziehungsweise eines insbesondere
damit drehgekoppelten Lenkrads, umfassen. Aus der Drehstellung des
Rotors innerhalb einer Umdrehung sowie aus der Anzahl der vollen
Umdrehungen des Rotors kann dann auf den absoluten Drehwinkel rückgeschlossen werden.
-
Bei
den eingangs genannten Lenkstockmodulen hat sich insbesondere die
Montage als problematisch herausgestellt, da aufgrund der stirnseitigen Verzahnung
des Rotors das Drehglied in radialer Richtung zu montieren ist.
Eine automatisierte axiale Montage ist beim bekannten Stand der
Technik nicht, oder nur sehr schwer möglich, da dann zu gewährleisten
ist, dass die drehgliedseitigen Zähne in exakter axialer Überdeckung
mit den Lücken
zwischen den Rotorzähnen
stehen müssen.
-
Der
vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs
beschriebenes Lenkstockmodul dahingehend weiterzubilden, dass eine
vereinfachte Montage möglich
ist.
-
Diese
Aufgabe wird durch ein Lenkstockmodul mit den Merkmalen des Anspruchs
1 gelöst.
Bei einem solchen Lenkstockmodul sind folglich an wenigstens eine
Zahnlücke
begrenzenden Rotorzähnen Einführschrägen zum
axialen Einführen
von Zähnen der
Verzahnung des Drehglieds in die Zahnlücke angeordnet. Hierdurch wird
ein axiales Fügen
des Drehgliedes mit dem Rotor möglich,
ohne dass die drehgliedseitigen Zähne in exakter Überdeckung
mit den rotorseitigen Zahnlücken
sein müssen.
-
Aufgrund
der Einführschrägen werden
bei nicht hundertprozent deckungsgleicher Anordnung die drehgliedseitigen
Zähne in
die rotorseitigen Zahnlücken
eingeführt.
Insgesamt ergibt sich hierdurch eine vereinfachte Montagesituation,
da ein axiales Montieren möglich
wird. Bauraum in radialer Richtung wird hierfür nicht benötigt.
-
Besonders
vorteilhaft ist, wenn die Einführschrägen sich über die
einander zugewandten, die Lücke
begrenzenden Zahnflanken, und/oder sich über den zwischen den Zahnflanken
liegenden Zahnlückengrund
und/oder sich wenigstens abschnittsweise über die sich an die Zahnflankenden
anschließenden
Zahnköpfe
erstrecken. Derart ausgebildete Einführschrägen, die sich insbesondere
lückenlos aneinander
anschließen,
gewährleisten,
dass Fügetoleranzen
beim Fügen
aufgrund der Einführschrägen ausgeglichen
werden.
-
Die
Einführschrägen verlaufen
dabei vorteilhafterweise von einer parallel zur Drehachse des Rotors,
durch den zentralen Bereich der jeweiligen Zahnlücke verlaufenden Linie aus
gesehen, schräg nach
radial außen.
Die die jeweilige Zahnlücke
in axialer Richtung begrenzende Kante ist folglich zur Bildung der
Einführschrägen angefast.
Hierdurch können
Fügetoleranzen
im Hinblick auf den Abstand der Drehachse des Rotors zum Drehglied
und im Hinblick auf die Drehstellungen von Rotor und Drehglied ausgeglichen
werden
-
Die
Einführschrägen können dabei
von einem sich in axialer Richtung über die Rotorzähne erhebenden
Fügeabschnitt
gebildet sein. Der von einer Materialanhäufung gebildete Fügeabschnitt
kann dabei aus dem gleichen Material oder einem anderen Material
wie der Rotor sein. Aufgrund des Vorsehens eines derartigen Fügeabschnitts
wird die mit dem Drehglied zusammenwirkende Flankenfläche der Rotorverzahnung
nicht verringert; die Einführschrägen beeinträchtigen
folglich nicht die Funktionsweise des Lenkstockmoduls.
-
Vorteilhaft
ist, wenn der Fügeabschnitt
wenigstens zwei und insbesondere drei Zahnlücken vollständig einfasst. Gemäß der Erfindung
ist es folglich nicht zwingend erforderlich, dass die Einführschrägen über sämtliche
Zahnlücken
des Rotors verlaufend angeordnet sind. Ausreichend ist, dass nur der
Bereich, der mit dem Rotor axial gefügt wird, die Einführschrägen beziehungsweise
einen entsprechend Fügeabschnitt
aufweist.
-
In
diesem Zusammenhang kann vorteilhaft sein, wenn der Rotor eine eine
Codierung zur Drehstellungserkennung des Rotors aufweisende Codescheibe
mit einer Aussparung zur Aufnahme des Fügeabschnitts umfasst. Da der
Fügeabschnitt
ausschließlich
beim Fugen des Drehglieds mit dem Rotor relevant ist und im späteren Betrieb
des Lenkstockmoduls keine Rolle spielt, kann dieser dann in einer entsprechenden
Aussparung der Codescheibe angeordnet sein. Hierdurch ergibt sich
insbesondere in axialer Richtung eine Bauraumreduzierung.
-
Der
Rotor kann erfindungsgemäß ein Rotorgrundteil
aus Kunststoff umfassen, wobei der Fügeabschnitt insbesondere einstückig mit
dem Rotorgrundteil ausgebildet ist und an dieses angeformt ist.
-
Weitere
Einzelheiten und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind
der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen, anhand derer das in
den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel
näher beschrieben
und erläutert
ist.
-
Es
zeigen:
-
1 ein
Rotorgrundteil und eine Codescheibe eines Rotors sowie ein Drehglied
in Explosionsdarstellung;
-
2 eine
vergrößerte Teilansicht
des Rotorgrundteils gemäß 1;
und
-
3 die
Bauteile aus 1 im montierten Zustand.
-
In
der 1 ist ein zahnkranzartiges Rotorgrundteil 10 und
eine Codescheibe 12 eines nicht weiter dargestellten Rotors
eines Lenkstockmoduls gezeigt. Ferner ist ein mit dem Rotorgrundteil 10 drehkoppelbares
Drehglied 14 dargestellt. Das Rotorgrundteil 10 weist
eine von Rotorzähnen 17 gebildete stirnseitige
Verzahnung 16 auf, die im entmontierten Zustand mit einer
stirnseitigen Verzahnung 18 des Drehglieds 14 kämmt. Zur
Montage wird zunächst
das Drehglied 14 in axialer Richtung entlang des Pfeils 20 mit
dem Rotorgrundteil 10 gefügt. Anschließend wird
die Codescheibe 12 in axialer Richtung entlang des Pfeils 22 mit
dem Rotorgrundteil 10 gefügt.
-
Wie
aus der Vergrößerung gemäß 2 deutlich
wird, sind am Rotorgrundteil 10 insgesamt drei Zahnlücken 24, 26, 28 begrenzende
Einführschrägen 30 vorgesehen.
Die Einführschrägen 30 sind
dabei von einem sich in axialer Richtung über die Rotorzähne 17 der
Verzahnung 16 erhebenden Fügeabschnitt 32 gebildet.
Aufgrund der Einführschrägen 30 wird
ein axiales Fügen
des Drehglieds 14 mit dem Rotorgrundteil 10 im
Bereich der Zahnlücken 24, 26 und 28 auf
einfache Art und Weise möglich.
Lagetoleranzen des Drehglieds 14 gegenüber dem Rotorgrundteil 10 sowie
Fügetoleranzen
können durch
die Einführschrägen 30 ausgeglichen
werden.
-
Wie
aus 2 deutlich wird, erstrecken sich die Einführschrägen 30 über die
Zahnflanken 34, die zugehörigen Zahnlückengründe 36 und über die
die Zahnlücken 24, 26 und 28 bildenden
Zahnköpfe 38 der
jeweiligen Rotorzähne 17.
Von der Zahnlückenmitte
aus gesehen verlaufen die Einführschrägen 30 jeweils
schräg
nach radial außen
und bilden somit eine Fase zwischen den axial verlaufenden Zahnflanken
und der senkrecht dazu verlaufenden Oberseite des Rotorgrundteils 10.
-
Um
trotz Vorsehen des Fügeabschnitts 32 in axialer
Richtung vergleichsweise flach zu bauen, weist die Codescheibe 12 eine
Aussparung 40 auf, in welche im entmontierten Zustand,
wie er in 3 dargestellt ist, der Fügeabschnitt 32 eingreift.
-
Der
Fügeabschnitt 32 ist
insbesondere, genauso wie das Rotorgrundteil 10, aus Kunststoff
ausgebildet und ist bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen
an das Rotorgrundteil 10 angeformt.
-
Im
endmontierten Zustand, wie er in 3 dargestellt
ist, dreht sich die Codescheibe 12, die eine Winkelcodierung 42 aufweist,
mit einer anderen Drehgeschwindigkeit als das Drehglied 14. Über die Codierung 42 kann
beispielsweise der relative Drehwinkel des Rotors beziehungsweise
eines mit dem Rotor drehgekoppelten Lenkrades innerhalb einer vollen
Umdrehung bestimmt werden. Über
die Umdrehungszahl des Drehglieds 14 kann auf die Anzahl der
vollen Umdrehungen des Rotors rückgeschlossen
werden. Insgesamt kann so der absolute Drehwinkel des Rotors gegenüber einem
nicht dargestellten Stator bestimmt werden.