DE102006050483A1 - Milking parlour has milk collection heads with individual collection containers for animal udder teats - Google Patents

Abstract

The milking machine (1) has multiple milking heads (3) to be attached to the animals and multiple milk feed hoses (6). The milking point has at least two separated collection containers (18) for the milk. Downstream of the individual collection containers is at least one milk pump (26) to extract the milk from the collection containers. There can be a collection container for each animal teat. claims include a method of milking using the machine.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Melken von Tieren. Die Erfindung wird im folgenden in Zusammenhang mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Melken von Kühen beschrieben. Es wird jedoch darauf hingewiesen, dass die vorliegende Erfindung auch bei Melkverfahren und Melkvorrichtungen zum Melken von Schafen, Ziegen, Kamelen, Dromedaren, Büffeln, Yaks, Elchen, Pferden, Eseln und sonstigen milchabgebenden Tieren verwendet werden kann.The The present invention relates to a method and an apparatus for milking animals. The invention will be related hereafter with a method and a device for milking cows. It is noted, however, that the present invention also in milking and milking systems for milking sheep, Goats, camels, dromedaries, buffalos, Yaks, elks, horses, donkeys and other milk-giving animals can be used.

Die Erfindung kann beim konventionellen Melken, beim maschinellen Melken, beim vollautomatischen und auch beim halbautomatischen Melken eingesetzt werden. Der Einsatz ist auch bei Systemen möglich, bei denen ein halbautomatisches oder vollautomatisches oder roboterunterstütztes und/oder computergesteuertes Vorbereiten und/oder Reinigen der Zitzen und/oder Ansetzen der Zitzenbecher an die Zitzen der Tiere erfolgt.The Invention can be used in conventional milking, in machine milking, used in fully automatic and semi-automatic milking become. The use is also possible in systems where a semi-automatic or fully automatic or robot-assisted and / or computer-controlled Preparing and / or cleaning the teats and / or attaching the teat cups takes place on the teats of the animals.

Aus dem Stand der Technik sind Melkvorrichtungen bekannt, die ein individuelles Melken einzelner Zitzen der zu melkenden Tiere erlauben. Bei Kühen ist das ein viertelindividuelles Melken.Out In the prior art milking devices are known, which are an individual Allow milking individual teats of the animals to be milked. In cows is the one-quarter-individual milking.

Weiterhin ist mit der EP 1 000 535 A1 ein Verfahren zum Feststellen des Vorliegens spezifischer Substanzen in Milch bekannt geworden. Dabei wird mit Sensoren, die in der Milchleitung vorgesehen sind, eine oder es werden mehrere Eigenschaften der abgemolkenen Milch überprüft. Die aus allen Zitzen gemolkene Milch wird in ein gemeinsames Sammelbehältnis geleitet. Es ist nicht möglich, schadhafte oder unbrauchbare Milch aus einzelnen Zitzen zu separieren oder Milch unterschiedlicher Qualitätsstufen voneinander zu trennen. Es muss das gesamte Gemelk verworfen werden, wenn sich z.B. schadhafte oder unbrauchbare Milch aus z.B. einer Zitze mit der Milch der anderen Zitzen vermischt hat.Furthermore, with the EP 1 000 535 A1 a method for detecting the presence of specific substances in milk has become known. In the process, one or more properties of the milk which has been milked are checked with sensors provided in the milk line. The milk, which has been milked from all teats, is taken to a common collection container. It is not possible to separate defective or unusable milk from individual teats or to separate milk of different quality levels. It must be discarded the entire milk if, for example, defective or unusable milk from eg a teat has mixed with the milk of the other teats.

Der vorliegenden Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Melkvorrichtung zu schaffen, die das getrennte Sammeln von Milch erleichtert.Of the The present invention is therefore based on the object, a milking device to create a separate collection of milk.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Melkvorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 1 erreicht. Das erfindungsgemäße Verfahren ist Gegenstand von Anspruch 14. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.These The object is achieved by the Milking device with the features of claim 1 achieved. The inventive method is Subject of claim 14. Advantageous embodiments and further developments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Melken von Tieren weist eine Mehr- oder Vielzahl von Melkbechern auf, die an die Zitzen des zu melkenden Tieres angelegt werden. Weiterhin ist eine Mehr- oder Vielzahl von Milchleitungen zum Weitertransport der abgemolkenen Milch vorgesehen. An einem Melkplatz sind wenigstens zwei voneinander getrennte Auffangbehältnisse vorgesehen, in welche Milch aus unterschiedlichen Zitzen des Tieres fließt und dort gesammelt wird. Erfindungsgemäß ist stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse wenigstens eine Milchpumpe vorgesehen ist, welche zum Abpumpen der Milch aus wenigstens zwei Auffangbehältnissen dient.The inventive device for milking animals has a plurality or variety of milking cups which are applied to the teats of the animal to be milked. Furthermore, a plurality or variety of milk lines for further transport of milked milk provided. At least one milking stall is at least provided two separate collection containers, in which milk flows from different teats of the animal and is collected there. According to the invention downstream of the individual collecting containers at least one breast pump is provided, which for pumping the Milk from at least two collecting containers serves.

Durch wenigstens zwei Auffangbehältnisse kann die von wenigstens zwei verschiedenen Zitzen ermolkene Milch getrennt werden. Das reicht zur vollständigen zitzenindividuellen Trennung der Milch bei Tieren, wie z.B. Ziegen, vollständig aus, da Ziegen in der Regel genau zwei Zitzen aufweisen. Damit wird das Separieren und getrennte Sammeln von Milch unterschiedlicher Qualitätsstufen oder von ungeeigneter oder unbrauchbarer Milch ermöglicht.By at least two collecting containers can the milk milked by at least two different teats is separated become. That's enough for the complete teat separation of the milk in animals, e.g. goats, Completely as goats usually have exactly two teats. This will be the Separate and separate collection of milk of different quality levels or from unsuitable or unusable milk.

Bei Tieren mit mehr als zwei Zitzen, wie z.B. bei Kühen, kann durch das Sammeln und Zwischenspeichern der Milch in zwei getrennten Auffangbehältnissen oder Zwischenbehältern der Grad der Trennung der Milch erhöht werden.at Animals with more than two teats, e.g. in cows, can by collecting and temporarily storing the milk in two separate receptacles or intermediate containers the degree of separation of the milk can be increased.

In verschiedenen Ländern gibt es die Vorschrift, dass Milch von erkrankten Tieren nicht in den Kreislauf für den menschlichen Verzehr geraten darf. Das bedeutet, dass auch bei Erkrankung nur eines Euterviertels einer Kuh die Milch aller Viertel verworfen werden muss und die gesamte Milch nicht in den Kreislauf für den menschlichen Verzehr gelangen darf. Bei Einhaltung dieser Rechtslage können mit der Milch erkrankter Tiere aber z.B. Kälber gefüttert werden.In different countries there is a requirement that milk from diseased animals is not in the cycle for may be consumed by human consumption. That means that too Disease of only one udder quarter of a cow the milk of all quarters must be discarded and the entire milk is not in the cycle for the human consumption. In compliance with this legal position can with the milk of diseased animals but e.g. Calves are fed.

Der Einsatz der Erfindung ermöglicht nun die Milch von erkrankten Eutervierteln z.B. vollständig zu verwerfen, während die Milch aus gesunden Vierteln z.B. zur Fütterung an Kälber eingesetzt werden kann. Je nach gesetzlicher Lage, kann die hochqualitative Milch aus gesunden Vierteln auch in den normalen Verwertungskreislauf geleitet werden. Das erhöht die Flexibilität beim Melkprozeß und die Flexibilität des Umgangs mit Milch aus erkrankten Eutervierteln erheblich.Of the Use of the invention allows now the milk from diseased udder quarters, e.g. completely discard, while the milk from healthy quarters, e.g. used for feeding on calves can be. Depending on the legal situation, the high quality milk can from healthy neighborhoods into the normal recycling cycle be directed. That increases the flexibility in the milking process and the flexibility the handling of milk from diseased udder quarters considerably.

In allen Ausgestaltungen ist jeder Zitze eines zu melkenden Tieres vorzugsweise genau ein Auffangbehältnis zugeordnet. Bei Anlagen für Kühe sind das insgesamt vier Auffangbehältnisse. Auf diese Weise kann die von jeder einzelnen Zitze abgemolkene Milch in ein eigenes Auffangbehältnis verbracht werden. In einem weiteren Schritt kann dann entschieden werden, ob und wohin die entsprechende Milch weitergeleitet werden soll oder ob die jeweilige Milch gegebenenfalls verworfen werden soll. Die Entscheidung kann auf Grundlage vorbestimmter Einstellungen erfolgen, z.B. nach Vorgaben aus dem Melksteuer- oder Herdenmanagementprogramm.In all embodiments, each teat of an animal to be milked is preferably assigned exactly one collecting container. For cows, these are four collection containers. In this way, the milk milked from each individual teat can be brought into a separate collecting container. In a further step, it can then be decided whether and where the corresponding milk should be forwarded or whether the respective Milk should be discarded if necessary. The decision can be made on the basis of predetermined settings, eg according to specifications from the milking control or herd management program.

Vorzugsweise ist stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse jeweils wenigstens ein Ventil angeordnet. Insbesondere ist zwischen den Auffangbehältnissen und der zentralen Milchleitung bzw. Zentralleitung jeweils ein steuerbares Ventil angeordnet. Diese Ventile können, falls Milch einer unterschiedlichen Qualitätsstufe oder falls fehlerhafte Milch vorliegt oder detektiert wird, separat geschlossen oder geöffnet werden. Auf diese Weise wird ein Milchfluss aus der jeweils entsprechenden Zitze gezielt geleitet. Auch können die einzelnen Ventile mittels einer Steuerung so ausgeführt werden, dass die Milch in einer aktuell gewählten oder jeweils vorgegebenen Abfolge durch die einzelnen Ventile fließt.Preferably is downstream the individual collecting containers each arranged at least one valve. In particular, is between the collection containers and the central milk line or central line each have a controllable Valve arranged. These valves can, if a different milk quality level or if defective milk is present or detected, separately closed or opened become. In this way, a milk flow from the corresponding one Teat directed specifically. Also can the individual valves are carried out by means of a controller so that the milk is in a currently selected or predetermined one Sequence flows through the individual valves.

Der Begriff stromabwärts wird unter Bezug auf die Flussrichtung der abgemolkenen Milch verstanden.Of the Term downstream is understood with reference to the flow direction of the milk being milked.

Bei der Erfindung ist stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse eine Milchpumpe vorgesehen. Vorzugsweise dient die Milchpumpe zum Abpumpen der Milch aus wenigstens zwei Auffangbehältnissen. Besonderes bevorzugt ist genau eine Milchpumpe für mehrere Auffangbehältnisse und insbesondere genau eine Milchpumpe für alle Zitzen oder Auffangbehältnisse eines Melkplatzes vorgesehen.at The invention is downstream the individual collecting containers provided a breast pump. Preferably, the milk pump is used for Pumping out the milk from at least two collecting containers. Especially preferred is exactly one breastpump for several collection containers and in particular exactly one breast pump for all teats or collecting containers a milking place provided.

Dadurch wird ein erheblicher technischer und finanzieller Aufwand eingespart, da erfindungsgemäß nicht eine Milchpumpe pro Zitze nötig ist, sondern eine Milchpumpe pro Melkplatz. Obwohl eine zitzen- bzw. viertelindividuelle Separierung ermöglicht wird, benötigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung nicht für jeden Auffang- oder Sammelbehälter jeweils eine Milchpumpe, sondern nur für mehrere und insbesondere alle Auffangbehältnisse genau eine Milchpumpe.Thereby a considerable technical and financial effort is saved, not according to the invention one breast pump per teat needed is, but one breast pump per milking stall. Although a teat or quarter-individual separation is required requires one inventive device not for every catchment or Collecting container respectively a breast pump, but only for several and in particular all collecting containers exactly one breast pump.

Besonders bevorzugt ist die Milchpumpe deshalb in einer Zentralleitung angeordnet, mit welcher die einzelnen Auffangbehältnisse insbesondere im Wesentlichen unmittelbar verbunden sind. Vorzugsweise ist die Milchpumpe in einer Zentralleitung stromabwärts der Auffangbehältnisse angeordnet. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass mit nur einer Pumpe die Milch aus sämtlichen Auffangbehältnissen entnommen werden kann.Especially Preferably, the milk pump is therefore arranged in a central line, with which the individual collecting containers in particular substantially are directly connected. Preferably, the breast pump is in one Central line downstream the catch containers arranged. In this way it can be achieved that with only one Pump the milk out of all collecting containers can be removed.

Möglich ist es auch, dass zwei Milchpumpen vorgesehen sind, die jeweils mit allen Auffangbehältnissen verbunden sind, wobei eine Milchpumpe zum Abtransport der verkehrsfähigen oder qualitativ hochwertigen Milch und eine Milchpumpe zum Abtransport der nicht verkehrsfähigen oder qualitativ minderwertigen Milch dient. Dadurch wird ein Kontakt minderwertiger Milch mit der Milchpumpe für gute Milch verhindert.Is possible It also provided that two breast pumps are provided, each with all collecting containers connected, with a milk pump for the removal of the marketable or high quality milk and a milk pump for removal the non-marketable or poor quality milk. This will be a contact Inferior milk with the milk pump prevents good milk.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist stromabwärts der Milchpumpe eine Vielzahl von Kanälen oder Ableitungen angeordnet, die eine Trennung der abgemolkenen Milch und Sammlung in verschiedenen Tanks erlaubt. Vorzugsweise sind die einzelnen Ableitungen mit steuerbaren Ventilen versehen.In a further preferred embodiment is downstream the milk pump is arranged a plurality of channels or derivatives, the one separation of the milk and milk collection in different Tanks allowed. Preferably, the individual derivatives are controllable Provided valves.

Besonders bevorzugt schließt sich an die einzelnen Auffangbehältnisse die Milchpumpe unmittelbar an. Zwischen den einzelnen Auffangbehältnissen und der Milchpumpe kann jeweils ein schaltbares Ventil vorgesehen sein, wenn die Ventile nicht im Auslass der Auffangbehältnisse angeordnet sind. Dadurch wird es möglich, eine kompakte Baueinheit zu bilden.Especially preferably closes to the individual collection containers the breast pump immediately. Between the individual collection containers and the milk pump can each provide a switchable valve be when the valves are not in the outlet of the collection containers are arranged. This makes it possible to use a compact unit form.

In allen Ausgestaltungen ist die Milchpumpe vorzugsweise an der Trennstelle zwischen Vakuumbereich und dem Bereich der Melkanlage mit atmosphärischem Druck angeordnet, so dass die Milch mit der Milchpumpe sowohl transportiert und weitergeleitet als auch auf normalatmosphärischen Druck bzw. Umgebungsdruck verdichtet wird. Dadurch wird ein besonders schonender Transport der Milch erlaubt, der die freien Fettsäuren möglich wenig beeinflusst, anders als bei Transport mittels Druckluft, der zu hohen Verwirbelungen der Milch und zu einer erheblichen Beeinflussung und Schädigung der Fettkügelchen und der freien Fettsäuren führen kann. Mittels der gemeinsamen Milchpumpe für mehrere Auffangbehältnisse wird ein kostengünstiger Aufbau einer Melkanlage mit zitzenindividueller Auffangung und einem schonenden Abtransport der Milch ermöglicht.In In all embodiments, the milk pump is preferably at the separation point between vacuum area and the area of the milking plant with atmospheric Pressure arranged so that the milk transported with the breast pump both and forwarded as well as to normal atmospheric pressure or ambient pressure is compressed. This is a particularly gentle transport Of the milk that influences the free fatty acids possible, otherwise as when transported by means of compressed air, the high turbulence of milk and to significantly affect and damage the milk fat globules and the free fatty acids to lead can. By means of the common milk pump for several collecting containers becomes a cheaper one Construction of a milking system with teat individual catchment and a gentle removal of milk allows.

Mittels der Kanäle oder Ableitungen kann beispielsweise die normale Milch in einen ersten Tank bzw. Milchtank für verkehrsfähige Milch abgeführt werden. Hoch- oder höchstqualitative Milch kann in einen zweiten Tank bzw. Milchtank für z.B. Vorzugsmilch separat abgeführt werden. Besonders fettreiche Milch kann in einen dritten Milchtank und z.B. verschmutzte Milch in einer vierten Behälter für nicht verkehrsfähige Milch geleitet werden. Auffällige Milch kann in einen speziellen Milchtank geleitet werden, um später einer z.B. intensiveren weiteren Untersuchung zugeführt zu werden.through of the channels or derivatives can, for example, the normal milk in one first tank or milk tank for negotiable Milk removed become. High or highest quality Milk may be transferred to a second tank or milk tank for e.g. Special milk separately dissipated become. High fat milk can be added to a third milk tank and e.g. contaminated milk in a fourth container for non-marketable milk be directed. Noticeable milk can be piped into a special milk tank to later one e.g. be subjected to more intensive further investigation.

Die Weiterleitung der Milch in die unterschiedlichen Milchtanks kann nach Voreinstellung oder aufgrund von Sensorsignalen für jeden Auffangbehälter getrennt erfolgen. Milch kranker Tiere kann verworfen und abgeleitet oder in einem weiteren speziellen Tank gesammelt werden oder diese Milch wird einer separaten Verwendung zugeführt. Es ist auch möglich, die Milch kranker Tiere je nach Krankheitserreger des Tieres in mehrere unterschiedliche Behälter abzuleiten.The forwarding of the milk in the different milk tanks can be done separately by default or due to sensor signals for each container. Milk from diseased animals can be discarded and diverted, or collected in another special tank, or this milk is sent for separate use. It is also possible to derive the milk of sick animals into several different containers depending on the pathogen of the animal.

Dazu ist vorzugsweise wenigstens eine Sensoreinrichtung zur Bestimmung wenigstens einer charakteristischen Eigenschaft der Milch vorgesehen. Insbesondere ist eine Mehrzahl oder eine Vielzahl von Sensoreinrichtungen zur Bestimmung unterschiedlicher charakteristischer Eigenschaften der Milch vorgesehen. Die Sensoreinrichtungen sind insbesondere zur Bestimmung der Qualitätsstufe der Milch geeignet. Es können Sensoren vorgesehen sein, die schlechte Milch detektieren, die nicht verkehrsfähig ist, und/oder Sensoren die, bei verkehrsfähiger Milch, die Qualitätsstufe bzw. den Gütegrad ermitteln.To is preferably at least one sensor device for determination provided at least one characteristic property of the milk. In particular, a plurality or a plurality of sensor devices for determining different characteristic properties the milk provided. The sensor devices are in particular to determine the quality level suitable for the milk. It can Be provided sensors that detect bad milk, not marketable is, and / or sensors which, with marketable milk, the quality level or determine the grade.

Insbesondere ist wenigstens eine der wenigstens einen Sensoreinrichtung aus einer Gruppe von Sensoreinrichtungen ausgewählt, welche Fettsensoren, Eiweiss-Sensoren, Proteinsensoren, Sensoren zur Bestimmung des Anteils der ungesättigten Fettsäuren, Kalium-, Calcium-, Natrium-, Magnesium-, Chlor-, Phosphor-, Schwefelsensoren, Folsäuresensoren, Vitaminsensoren, Leitwertsensoren, Hemmstoffsensoren, Farbsensoren, Flockensensoren, Temperatursensoren und dergleichen enthält.Especially is at least one of the at least one sensor device of a Group of sensor devices, which are fat sensors, protein sensors, Protein sensors, sensors for the determination of the proportion of unsaturated fatty acids, potassium, Calcium, sodium, magnesium, chlorine, phosphorus, sulfur sensors, Folic acid sensors, Vitamin sensors, conductivity sensors, inhibitor sensors, color sensors, Contains floc sensors, temperature sensors and the like.

Vorzugsweise werden mehrere Sensoren verwendet, die wiederum vorzugsweise aus der genannten Gruppe entnommen sind. Die jeweiligen Sensoren können zur Bestimmung der Milchqualität und/oder zur Bestimmung von Krankheiten dienen. Vorzugsweise ist eine Vielzahl von Sensoreinrichtungen zur Bestimmung unterschiedlicher charakteristischer Eigenschaften der Milch vorgesehen.Preferably Several sensors are used, which in turn preferably made taken from the group mentioned. The respective sensors can for Determination of milk quality and / or serve for the determination of diseases. Preferably, a plurality of sensor devices for determining different characteristic Characteristics of the milk provided.

Durch mehrere Sensoren können unterschiedlichste Eigenschaften der Milch und insbesondere, aber nicht ausschließlich, solche Eigenschaften, die für die Qualität der Milch ausschlaggebend sind, untersucht werden. Die einzelnen Sensoren sind dabei bevorzugt in der Milchleitung, die zu den Auffangbehältnissen führt, vorgesehen. Es ist jedoch auch möglich, die Sensoren in dem Auffangbehältnis selbst anzuordnen. Möglich ist auch, dass ein zentraler Sensor Milch der einzelnen Zitzen über separate Leitungen zugeführt bekommt.By several sensors can most different properties of the milk and in particular, but not exclusively, Such properties for the quality the milk are decisive. The single ones Sensors are preferred in the milk line to the collection containers leads, intended. However, it is also possible the sensors in the collecting container itself to arrange. Possible is also that a central sensor milk the individual teats via separate lines supplied gets.

Bevorzugt ist auch, dass für jede Zitze ein individueller Sensor vorhanden ist. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist jeder Zitze ein Satz von Sensoren für unterschiedliche charakteristische Eigenschaften der abgemolkenen Milch zugeordnet. Dabei handelt es sich besonders bevorzugt um im Wesentlichen gleiche Sätze von Sensoren, d. h. die aus den einzelnen Zitzen abgemolkene Milch wird hinsichtlich jeweils gleicher Eigenschaften untersucht.Prefers is also that for each teat an individual sensor is present. In a further preferred embodiment Each teat is a set of sensors for different characteristics associated with the milk being milked. This is special preferably by substantially equal sets of sensors, i. H. from Milk that has been milked from each of the teats will be given in each case the same properties examined.

Falls ein einer Zitze zugeordneter Sensor ein Signal meldet, das auf eine mangelnde Qualität oder Fehlerhaftigkeit der Milch hindeutet, bleibt genügend Zeit für den Bediener, um die entsprechende in den Behältnissen aufgefangene bzw. zwischengelagerte Milch zu separieren und jeweils getrennten Verwendungszwecken zuzuführen.If a sensor associated with a teat signals a signal indicative of a lack of quality or defective milk, there is enough time for the Operator to retrieve the corresponding trapped in the containers or Separate stored milk and each separate uses supply.

Die Zwischenbehälter bzw. Auffangbehältnisse bieten sowohl einen räumlichen als auch einen zeitlichen Puffer, der bei Bedarf ein weiteres und dauerhaftes Separieren der Milch erlaubt. Das kann auch bei einer zeitverzögerten Ausgabe des Sensorsignals zuver lässig erfolgen, wenn z.B. der Messvorgang oder die Auswertung einen entsprechenden Zeitraum benötigen, der sogar die Länge des Melkens und noch mehr betragen kann.The intermediate container or collecting containers offer both a spatial as well as a temporal buffer, which if needed another and permanent separation of the milk allowed. That can be synonymous with a delayed Output of the sensor signal reliably take place when e.g. the measuring process or the evaluation a corresponding period need, even the length milking and even more.

Eine weitere besonders vorteilhafte Anwendungsmöglichkeit der Erfindung ist die Trennung von Milch unterschiedlicher Qualität. Der Milchpreis, den ein Landwirt mit seiner Milch erzielt, kann auch von den Inhaltsstoffen abhängen. Beispielsweise ist mit Milch, die einen hohen Fettanteil aufweist, ein höherer Milchpreis erzielbar, als mit Milch mit einem niedrigeren Fettanteil.A Another particularly advantageous application of the invention the separation of milk of different quality. The milk price, the one Farmer scored with his milk, can also from the ingredients depend. For example, with milk that has a high fat content, a higher one Milk price achievable, as with milk with a lower fat content.

Durch den Einsatz der Erfindung kann hälften- oder viertelindividuell die Milch unterschiedlichen Bestimmungszwecken zugeführt werden. Eine entsprechende Trennung und getrennte Weiterverwertung erhöht die Wirtschaftlichkeit und Flexibilität des Milchviehbetriebs, da je nach Anforderung bedarfsgerecht Milch einer entsprechenden Qualitätsstufe geliefert werden kann.By the use of the invention can halves or quarterly the milk for different purposes supplied become. A corresponding separation and separate reuse elevated the efficiency and flexibility of the dairy farm Depending on the requirement, milk of the appropriate quality level is required can be delivered.

Neben den genannten Sensoren können auch solche Sensoren vorgesehen sein, die Eigenschaften der Milch, wie beispielsweise die Keim- oder Zellzahl bestimmen können. Zu diesem Zweck können Zellzahlsensoren oder auch Biochipmodule als Sensoren vorgesehen sein, die die Milch untersuchen. Diese Module erlauben eine relativ schnelle Auswertung von Eigenschaften der Milch, wie beispielsweise der Keim- oder Zellzahl. Auch hier gewährleisten die Auffangbehältnisse, dass dem Benutzer genügend Zeit verbleibt, um auf zu hohe Zell- oder Keimwerte zu reagieren.Next The mentioned sensors can also such sensors may be provided, the properties of the milk, such as For example, you can determine the number of germs or cells. To that purpose Cell number sensors or biochip modules provided as sensors be who examine the milk. These modules allow a relative rapid evaluation of properties of the milk, such as the germ or cell number. Again, the catch containers ensure enough for the user Time remains to respond to high cell or germ counts.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist eine Steuerungseinrichtung vorgesehen, die wenigstens einen von der Sensoreinrichtung ausgegebenen Wert verarbeitet und in Abhängigkeit von diesem Wert einen Befehl an mindestens ein Ventil ausgibt. Diese Ausführungsform erlaubt eine automatische Steuerung der Ventile.In a further preferred embodiment a control device is provided, the at least one processed by the sensor device value and processed in dependence from this value issues a command to at least one valve. These embodiment allows automatic control of the valves.

Zur automatischen Steuerung und den optimalen Betrieb sollten die Sensoren zur Untersuchung der Milch ein Ergebnis geliefert haben, bevor sich die Milch aus den einzelnen Eutern mit der Milch aus anderen Eutern vermischt.For automatic control and optimal operation, the milk inspection sensors should have provided a result before the milk from the individual udders mixes with the milk from other udders.

Falls ein Sensor oder mehrere Sensoren ein Signal ausgeben, welches eine bestimmte Qualitätsstufe, eine Fehlerhaftigkeit der Milch oder eine Krankheit des Tieres anzeigt, so kann und wird das zugeordnete und stromabwärts des Auffangbehältnisses angeordnete Ventil insbesondere gezielt derart gesteuert, dass die Milch in einen bestimmten Tank geleitet wird. Die Milch kann auch ausgesondert werden, um Milch kranker Zitzen nicht mit der Milch gesunder Zitzen zu vermischen. Umgekehrt kann die Steuerung jedoch auch so ausgelegt sein, dass auszusondernde Milch abgepumpt wird, während normale Milch vorerst in den jeweils anderen Auffangbehältnissen verbleibt.If a sensor or a plurality of sensors output a signal, which is a certain quality level, indicates a defectiveness of the milk or a disease of the animal, so can and is the associated and downstream of the collection container arranged Valve specifically specifically controlled so that the milk in a specific tank is passed. The milk can also be separated milk from sick teats with the milk of healthy teats to mix. Conversely, however, the controller can also be designed that way be that pumped out milk is pumped out, while normal Milk remains in the other collection containers for the time being.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, eine Milchpumpe für eine Vielzahl von Auffangbehältnissen unterschiedlicher Melkplätze einzusetzen. Beispielsweise kann für zwei benachbarte Melkplätze eine Milchpumpe eingesetzt werden, wobei dann beim Melken von Kühen insgesamt acht Auffangbehältnisse vorhanden sein können, die von der zentralen Milchpumpe bedient werden. Auch drei, vier oder noch mehr Melkplätze können von einer Milchpumpe bedient werden.It is according to the invention also possible, a breast pump for a variety of collection containers different milking parlors use. For example, for two adjacent milking parlors one Milk pump be used, then when milking cows in total eight catch containers can be present which are operated by the central breast pump. Also three, four or even more milking parlors can be operated by a breast pump.

Mit der Steuereinrichtung wird das Abpumpen der einzelnen Auffangbehältnisse gezielt gesteuert, wobei die Steuereinrichtung die Milchpumpe startet und das entsprechend gewünschte Ventil eines (oder mehrerer) Auffangbehältnisse gezielt öffnet, während die anderen Ventile geschlossen bleiben.With the control device is the pumping of the individual collecting containers selectively controlled, wherein the control device starts the breast pump and the corresponding desired Valve one (or more) collection containers selectively opens, while the other valves remain closed.

In Abhängigkeit von einer Voreinstellung oder einem Untersuchungsergebnis wird die Milch der entsprechenden Zitze in einen geeigneten Milchtank abgeleitet, indem das Ventil zu dem entsprechenden Milchtank geöffnet wird, während die Ventile zu den anderen Milchtanks geschlossen bleiben.In dependence from a preset or an examination result is the Milk derived from the appropriate teat into a suitable milk tank, by opening the valve to the corresponding milk tank, while the valves remain closed to the other milk tanks.

Der Milchtank, in den die Milch einer bestimmten Zitze gelangt, kann im Steuerungsprogramm tier- und zitzenindividuell voreingestellt sein oder von den aktuellen Sensorwerten abhängen. Der Milchtank zur dauerhaften Aufnahme der Milch kann vorzugsweise durch den Bediener verändert werden, beispielsweise wenn der Bediener oder Melker beim Melken auffällige Veränderungen an dem Tier oder der Zitze bemerkt. Mit einer entsprechenden Eingabe des Bedieners an einem Terminal kann die Milch in den vom Bediener gewünschten Milchtank geleitet werden oder aber z.B. in einen separaten Zwischentank, wo die Milch bis zu einer abschließenden Untersuchung der Milch und/oder des Tieres verbleibt.Of the Milk tank, into which the milk of a certain teat gets, can preset in the control program animal and teat individually be or depend on the current sensor values. The milk tank for permanent Intake of the milk may preferably be changed by the operator, for example if the operator or milker during milking noticeable changes to the animal or the Teat noticed. With an appropriate input from the operator a terminal can deliver the milk in the manner desired by the operator Be passed to the milk tank or else e.g. in a separate sub-tank, where the milk is until a final examination of the milk and / or the animal remains.

In allen Ausgestaltungen kann ein Milchflusssensor pro Melkplatz oder pro Zitze vorgesehen sein, um den Milchfluss beim Melkvorgang zu erfassen. In Abhängigkeit von dem aktuellen Milchfluss kann der Melkprozess gesteuert werden, so dass bei Unterschreiten vorbestimmter Bedingungen ein Nachmelkvorgang eingeleitet oder der Melkprozess beendet werden kann. Der bzw. die Milchflusssensoren können z.B. den Auffangbehältnissen vorgeschaltet oder darin integriert sein.In In all embodiments, one milk flow sensor per milking station or be provided per teat to the milk flow during milking to capture. Dependent on from the current milk flow the milking process can be controlled, so that falls below predetermined conditions a Nachmelkvorgang initiated or the milking process can be ended. The or the Milk flow sensors can e.g. the collection containers upstream or integrated therein.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Melken von Tieren gerichtet, wobei in einem ersten Schritt die Milch aus wenigstens zwei Zitzen des zu melkenden Tieres abgemolken wird und in einem weiteren Verfahrensschritt die abgemolkene Milch wenigstens in zwei voneinander getrennten Milchleitungen befördert wird. Die abgemolkene Milch des Tieres wird an dem Melkplatz in wenigstens zwei voneinander getrennten Auffangbehältnissen gesammelt, in welche jeweils Milch aus unterschiedlichen Zitzen des Tieres fließt. Die Milch wird aus wenigstens zwei getrennten Auffangbehältnissen mit wenigstens einer stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse angeordneten Milchpumpe abgepumpt.The The present invention is further directed to a method of milking directed by animals, in a first step, the milk from at least two teats of the animal to be milked are milked and in a further process step the milked milk at least transported in two separate milk lines. The milk of the animal is milked at least at the milking stall collected two separate collecting containers, in which each milk flows from different teats of the animal. The Milk will come from at least two separate collection containers with at least one downstream the individual collecting containers pumped out arranged breast pump.

In einem weiteren, auch zwischengeschalteten, Verfahrensschritt kann eine Untersuchung der abgemolkenen Milch möglich sein, wobei die Untersuchung in den wenigstens zwei Milchleitungen vorzugsweise im Wesentlichen unabhängig voneinander erfolgt.In another, also intermediate, process step can An investigation of the milk being milked may be possible, the investigation being in the at least two milk lines, preferably substantially independently from each other.

Durch dieses Verfahren bleibt, falls die Untersuchung unterschiedliche Qualitätsstufen oder Wertigkeiten oder eine Fehlerhaftigkeit der Milch ergibt, Zeit, diese Milch abzutrennen, da sie in ein gesondertes Behältnis abgeführt wurde.By this procedure remains if the investigation is different quality levels or valences or a defectiveness of the milk, time, to separate this milk, as it was discharged into a separate container.

Bevorzugt wird je eine Milchleitung einer Zitze des zu melkenden Tieres zugeordnet. Damit wird, im Beispielfall von Kühen, mittels vier separater Milchleitungen die Milch aus den vier Zitzen der Tiere abgezogen. Dabei ist in diesem Falle pro Zitze ein Auffangbehältnis pro Zitze vorgesehen.Prefers each a milk line is assigned to a teat of the animal to be milked. This is, in the example of cows, using four separate milk lines the milk is withdrawn from the four teats of the animals. It is in this case per teat a collecting container per teat provided.

Vorzugsweise wird in Abhängigkeit der Untersuchung der abgemolkenen Milch wenigstens ein stromabwärts von den Behältnissen angeordnetes Ventil gesteuert. Vorzugsweise ist auch hier eine der Anzahl der Zitzen angepasste Anzahl von Ventilen vorgesehen, wobei jedes einzelne Ventil in Abhängigkeit von der Untersuchung der abgemolkenen Milch gesteuert wird.Preferably becomes dependent the examination of milked milk at least one downstream of the containers arranged valve controlled. Preferably, here is one of the number the number of valves adapted to the teats is provided, each one individual valve depending controlled by the examination of the milk being milked.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus der Beschreibung der beigefügten Zeichnung. Es zeigt:Further Advantages and embodiments result from the description of the accompanying drawings. It shows:

1 ein schematisches Blockdiagramm der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Melken von Tieren. 1 a schematic block diagram of the device according to the invention for milking animals.

1 zeigt eine Vorrichtung 1 zum Melken von Tieren. Diese weist vier Abmelkeinrichtungen in Form von Zitzen- bzw. Melkbechern 3 auf, die an die Zitzen 5 der zu melkenden Tiere angelegt werden. Über eine zentrale Vakuumversorgung wird Vakuum erzeugt und das Innere des Zitzengummis im Melkbecher kontinuierlich mit Unterdruck beaufschlagt, während mittels der Pulsatoren 9 der Melkbecherzwischenraum, der so genannte Pulsraum, periodisch mit einem Unterdruck beaufschlagt wird, wodurch das Zitzengummi rhythmisch geöffnet und wieder geschlossen wird. Auf diese Weise wird Milch aus den Zitzen 5 abgemolken. 1 shows a device 1 for milking animals. This has four Abmelkeinrichtungen in the form of teat or teat cups 3 on, on the teats 5 the animals to be milked are created. Vacuum is generated by means of a central vacuum supply and negative pressure is continuously applied to the inside of the teatcup liner in the teat cup while using the pulsators 9 the teat cup space, the so-called pulse space, is periodically subjected to a negative pressure, whereby the teat cup liner is rhythmically opened and closed again. In this way, milk is removed from the teats 5 milked.

Die abgemolkene Milch gelangt über eine Leitung 6, die hier als Mehrkanalschlauch ausgebildet ist, und ein Ventil bzw. eine Vakuumabsperreinrichtung 11 aufweist, durch eine Vielzahl von Sensoren 12, 13, 14, 15 bzw. an diesen vorbei. In anderen Ausführungsbeispielen können weniger oder gar keine Sensoren enthalten sein.The milked milk passes through a pipe 6 , which is designed here as a multi-channel tube, and a valve or a Vakuumabsperreinrichtung 11 through a plurality of sensors 12 . 13 . 14 . 15 or past them. In other embodiments, fewer or no sensors may be included.

Der Mehrkanalschlauch beinhaltet hier Leitungen für die Milch, das Pulsationsvakuum und gegebenenfalls z.B. für Steuerluft und weitere Leitungen.Of the Multichannel hose contains lines for the milk, the pulsation vacuum and optionally, e.g. For Control air and other lines.

Bei den Sensoren kann es sich beispielsweise um Sensoren zur Bestimmung des Fettgehalts oder um Eiweiss-Sensoren, Proteinsensoren, Sensoren zur Bestimmung des Anteils der ungesättigten Fettsäuren, Kalium-, Calcium-, Natrium-, Magnesium-, Chlor-, Phosphor- oder Schwefelsensoren, Folsäuresensoren, Vitaminsensoren, Leitwertsensoren, Hemmstoffsensoren, Farbsensoren, Flockensensoren, Temperatursensoren oder Zellzahlsensoren oder dergleichen handeln.at The sensors may be, for example, sensors for determination fat content or protein sensors, protein sensors, sensors for the determination of the proportion of unsaturated fatty acids, potassium, Calcium, sodium, magnesium, chlorine, phosphorus or sulfur sensors, Folic acid sensors, Vitamin sensors, conductivity sensors, inhibitor sensors, color sensors, Flake sensors, temperature sensors or cell number sensors or the like act.

Mittels der Sensoren können die unterschiedlichsten Eigenschaften der Milch untersucht werden und vorzugsweise können Signale ausgegeben werden, die zu den untersuchten charakteristischen Größen korrespondieren. Mittels der Sensoren können Daten über den Gesundheitszustand des Tieres sowie der einzelnen Zitzen gewonnen werden. Weiterhin können auch Daten über die Qualitätsstufe der Milch erhalten werden, um Milch in unterschiedliche Qualitätsstufen einzuteilen.through the sensors can the most varied properties of the milk are examined and preferably Signals are output that are characteristic to the examined Sizes correspond. By means of the sensors can Data about gained the health of the animal and the individual teats become. Furthermore you can also data about the quality level of Milk can be obtained to milk in different quality levels divide.

Nach Durchlaufen der einzelnen Sensoren gelangt die Milch in Auffangbehältnisse 18. Wie oben ausgeführt wäre es auch möglich, die einzelnen Sensoren oder zumindest einige der Sensoren in dem Auffangbehältnis anzubringen. Die genannten Komponenten in den Strängen I-IV sind hier im Wesentlichen gleichförmig ausgebil det. In anderen Ausgestaltungen können in den einzelnen Strängen unterschiedlich viele Sensoren angeordnet sein. Beispielsweise kann in jedem Strang ein Leitwertsensor vorgesehen sein, während nur in einem Strang ein Hemmstoffsensor oder dgl. vorgesehen ist.After passing through the individual sensors, the milk gets into collecting containers 18 , As stated above, it would also be possible to mount the individual sensors or at least some of the sensors in the collecting container. The components mentioned in the strands I-IV are here substantially uniform ausgebil det. In other embodiments, different numbers of sensors can be arranged in the individual strands. For example, a conductance sensor may be provided in each strand, while an inhibitor sensor or the like is provided only in one strand.

Unterhalb der Auffangbehältnisse sind Absperrventile 19 angeordnet. Im Stand der Technik ist nur ein zentraler Auffangbehälter oder Pokal vorgesehen und nicht die verschiedenen Auffangbehältnisse 18. Deshalb ist im Stand der Technik selbst bei viertelindividueller Sensorik eine Verhinderung des Vermischens der jeweiligen Milch nicht möglich.Below the collection containers are shut-off valves 19 arranged. In the prior art, only a central collection container or cup is provided and not the various collection containers 18 , Therefore, in the prior art, even with quarter-individual sensors, it is not possible to prevent the mixing of the respective milk.

Im Stand der Technik würde fehlerhafte Milch in die Zentralleitung 24 eindringen und sich auf diese Weise mit der Milch aus den anderen Zitzen 5 vermischen.In the prior art, defective milk would be in the central line 24 penetrate and get in that way with the milk from the other teats 5 mix.

Bei der vorliegenden Erfindung gelangt jedoch die Milch zunächst in einen Behälter 18 und wird dort gesammelt. Dort oder im Strömungsweg zuvor kann die Milch analysiert werden. Eine Vermischung der Milch mit der Milch anderer Zitzen wird wirksam verhindert, da die jeweiligen Ventile 19 geschlossen sind. Falls einer der Sensoren 12-15 eine Fehlerhaftigkeit der Milch meldet, kann die entsprechende Milchmenge abgeleitet und getrennt gesammelt werden.In the present invention, however, the milk first enters a container 18 and is collected there. There or in the flow path before the milk can be analyzed. Mixing the milk with the milk of other teats is effectively prevented because the respective valves 19 are closed. If one of the sensors 12 - 15 indicates a defectiveness of the milk, the corresponding amount of milk can be derived and collected separately.

Das Bezugszeichen 30 bezieht sich auf eine Steuereinrichtung. Diese ist durch (nicht gezeigte) Verbindungen mit den Sensoren 12-15 sowie mit den Ventilen 19 verbunden. Die Verbindungen können z.B. drahtlos sein. Mit der Steuereinrichtung 30 können gemäß Voreinstellung oder in Reaktion auf detektierte Fehler der Milch Sperrsignale an die Ventile 19 ausgegeben werden.The reference number 30 refers to a controller. This is through connections (not shown) to the sensors 12 - 15 as well as with the valves 19 connected. The connections can be wireless, for example. With the control device 30 By default or in response to detected errors, the milk may be blocking signals to the valves 19 be issued.

Auch kann die Steuereinrichtung mit einer (nicht gezeigten) zentralen Rechnereinheit verbunden sein, die die Aufnahme von Melkprotokollen und deren Speicherung erlaubt.Also For example, the controller may be provided with a central (not shown) Computing unit connected to the recording of milking logs and their storage allowed.

Stromabwärts ist eine Sammelleitung 21 vorgesehen und in einer Zentralleitung 24 eine Milchpumpe 26 angeordnet. Über Verbindungsstücke 22 werden die einzelnen Milchstränge mit der Sammelleitung 21 verbunden. Bei diesen Verbindungsstücken kann es sich um T-Stücke oder auch um Hosenstücke oder sonstige Verbindungsmittel handeln.Downstream is a manifold 21 provided and in a central line 24 a breast pump 26 arranged. About connectors 22 are the individual milk strands with the manifold 21 connected. These connectors may be tees or trouser pieces or other connecting means.

Durch die Anordnung der Milchpumpe 26 in der Zentralleitung 24 kann, wie oben ausgeführt, erreicht werden, dass mit nur einer Milchpumpe die Milch aus allen vier Auffangbehältnissen abgepumpt werden kann. Dabei kann die Milch sowohl aus allen vier Auffangbehältnissen im wesentlichen gleichzeitig als auch aus nur einer einzelnen abgepumpt werden. Dies wird über eine geeignete Steuerung der Ventile erreicht. Vorzugsweise wird auch die Milchpumpe 26 mit der Steuereinrichtung 30 gesteuert.By the arrangement of the breast pump 26 in the central line 24 can, as stated above, be achieved that with only one breast pump, the milk can be pumped out of all four collecting containers. The milk can be pumped from all four collecting containers substantially simultaneously as well as from only one individual. This will be done through appropriate control of Valves reached. Preferably, the milk pump 26 with the control device 30 controlled.

Unterhalb der Milchpumpe 26 sind in dieser Ausführungsform vier verschiedene Abflussleitungen 34a, 34b, 34c, 34d gezeigt, über die Milch in unterschiedliche Behälter bzw. Milchtanks separiert werden kann.Below the breast pump 26 In this embodiment, four different drain lines 34a . 34b . 34c . 34d shown, can be separated via the milk into different containers or milk tanks.

So kann beispielsweise über die Abflussleitung 34a die normale verkehrsfähige Milch über einen optionalen Milchfilter 33 entnommen und einem Milchtank 36a für verkehrsfähige Milch zugeleitet werden.For example, about the drain line 34a the normal marketable milk via an optional milk filter 33 taken and a milk tank 36a for marketable milk.

Die unbrauchbare Milch kann über eine Ableitung 34b verworfen oder in einem Behälter 36b für schlechte Milch aufgefangen werden.The unusable milk may have a derivative 34b discarded or in a container 36b be caught up for bad milk.

Über die Ableitung 34c kann z.B. besonders fetthaltige Milch abgetrennt und einem Milchtank 36c zugeleitet werden. Mit der Ableitung 34d kann z.B. Milch mit besonders niedriger Keimzahl getrennt in einem Milchtank 36d gesammelt werden. Mittels weiterer Ableitungen können weitere Anteile der Milch separiert und einer weiteren Untersuchung zugeführt werden.About the derivation 34c For example, it is possible to separate extra-fat milk and a milk tank 36c be forwarded. With the derivative 34d For example, milk with a particularly low germ count can be separated in a milk tank 36d to be collected. By means of further derivatives, further portions of the milk can be separated and sent to a further examination.

Bei der Anwendung des Verfahrens ist es beispielsweise möglich, dass in Reaktion auf ein Signal des Farbsensors 12 des linken Stranges I hin die drei Ventile 19 der Stränge II-IV gesperrt werden und somit nur die Milch aus Strang I über die Milchpumpe abgesaugt wird. Diese Milch kann beispielsweise in den Strang 34b gepumpt werden, in dem das Ventil 28 in dem Strang 34b geöffnet wird, während die drei anderen Ventile geschlossen werden.In the application of the method, it is possible, for example, that in response to a signal of the color sensor 12 of the left strand I out the three valves 19 the strands II-IV are blocked and thus only the milk from strand I is sucked through the milk pump. For example, this milk can be in the strand 34b be pumped in which the valve 28 in the strand 34b is opened while the other three valves are closed.

Falls in einem anderen Fall sämtliche Sensoren in den Strängen I-III Werte ausgeben, die für verkehrsfähige Milch charakteristisch sind, kann das Ventil 19 im Strang IV geschlossen werden, und die drei weiteren Ventile in den Strängen I-III geöffnet werden, um auf diese Weise mit der Milchpumpe 26 die verkehrsfähige Milch abzusaugen. In diesem Falle werden die Ventile 28, 29 und 35 geschlossen und nur das Ventil 31, welches zum Abführen der verkehrsfähigen Milch dient, geöffnet.In another case, if all sensors in lines I-III output values characteristic of salable milk, the valve may 19 to be closed in strand IV, and the three other valves in strands I-III to be opened, in this way with the breastpump 26 to suck off the marketable milk. In this case, the valves 28 . 29 and 35 closed and only the valve 31 , which serves for discharging the marketable milk, opened.

Auch ist es möglich, durch eine geeignete Steuerung hintereinander die Milch aus den einzelnen Strängen I-IV bzw. deren jeweiligen Auffangbehältnisse abzuziehen, falls jeweils unterschiedliche Werte von den Sensoren ausgegeben werden, die auf eine Fehlerhaftigkeit der Milch hindeuten.Also Is it possible, by a suitable control in a row the milk from the individual strands I-IV or their respective collection containers, if applicable different values are output from the sensors that are on indicate a defectiveness of the milk.

Damit kann insgesamt durch die hier gezeigten vier Auffangbehältnisse noch nach dem Melken entschieden werden, ob die Milch von einzelnen Eutervierteln in den Tank für verkehrsfähige Milch gepumpt wird oder ob sie ganz verworfen oder z.B. an Kälber verfüttert wird.In order to can in total by the four collection containers shown here still be decided after milking, whether the milk of individual Udder quarters in the tank for negotiable Milk is pumped or whether it is completely discarded or e.g. fed to calves.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All Features disclosed in the application documents are considered to be essential to the invention as long as they are individually or in combination with respect to State of the art are new.

11

Vorrichtung zum Melkencontraption for milking

33

AbmelkeinrichtungAbmelkeinrichtung

55

Zitzeteat

6, 6a, 6b, 6c, 6d6 6a, 6b, 6c, 6d

Milchleitungenmilk lines

88th

Vakuumleitungvacuum line

99

Pulsatorpulsator

1111

VakuumabsperreinrichungVakuumabsperreinrichung

12, 13, 14, 1512 13, 14, 15

Sensorensensors

1818

Auffangbehältnissecollecting containers

19, 28, 29, 31, 3519 28, 29, 31, 35

Ventilevalves

2121

Sammelleitungmanifold

2222

Verbindungsstückjoint

2424

ZentralleitungCentral line

2626

MilchpumpeBreast pump

3030

Steuerungseinrichtungcontrol device

3333

Milchfiltermilk filter

34a, 34b, 34c, 34d34a, 34b, 34c, 34d

Abflussleitungendrain pipes

36a, 36b, 36c, 36d36a, 36b, 36c, 36d

Milchtanksmilk tanks

I-IVI-IV

Strängestrands

Claims (19)

Vorrichtung (1) zum Melken von Tieren mit einer Vielzahl von Melkbechern (3), die an die Zitzen (5) des zu melkenden Tieres angelegt werden, und mit einer Vielzahl von Milchleitungen (6) zum Weitertransport der abgemolkenen Milch, wobei an einem Melkplatz wenigstens zwei voneinander getrennte Auffangbehältnisse (18) vorgesehen sind, in welche Milch aus unterschiedlichen Zitzen des Tieres fließt, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse (18) wenigstens eine Milchpumpe (26) vorgesehen ist, welche zum Abpumpen der Milch aus wenigstens zwei Auffangbehältnissen (18) dient.Contraption ( 1 ) for milking animals with a variety of milking cups ( 3 ) to the teats ( 5 ) of the animal to be milked, and with a plurality of milk lines ( 6 ) for onward transport of the milk which has been milked, at least two separate collecting containers ( 18 ) into which milk from different teats of the animal flows, characterized in that downstream of the individual collection containers ( 18 ) at least one breast pump ( 26 ) is provided, which for pumping the milk from at least two collecting containers ( 18 ) serves. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zitze genau ein Auffangbehältnis (18) zugeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that each teat exactly one collecting container ( 18 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse jeweils wenigstens ein Ventil (19) angeordnet sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that downstream of the individual collecting containers in each case at least one valve ( 19 ) are arranged. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Milchpumpe in einer Zentralleitung (24) angeordnet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the breast pump in a central line ( 24 ) is arranged. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine Milchpumpe (26) zum Abpumpen der Milch aus allen Auffangbehältnissen (18) vorgesehen ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that exactly one breastpump ( 26 ) for pumping out the milk from all collecting containers ( 18 ) is provided. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass genau eine Milchpumpe (26) zum Abpumpen der Milch aus den Auffangbehältnissen (18) von wenigstens zwei Melkplätzen vorgesehen ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that exactly one breastpump ( 26 ) for pumping the milk out of the collecting containers ( 18 ) is provided by at least two milking stations. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der Milchpumpe (26) eine Vielzahl von Kanälen (34a, 34b, 34c, 34d) angeordnet ist, die eine Trennung der abgemolkenen Milch erlauben.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that downstream of the breastpump ( 26 ) a plurality of channels ( 34a . 34b . 34c . 34d ) is arranged, which allow a separation of the milk milked. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Sensoreinrichtung (12, 13, 14, 15) zur Bestimmung wenigstens einer charakteristischen Eigenschaft der Milch vorgesehen ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor device ( 12 . 13 . 14 . 15 ) is provided for determining at least one characteristic property of the milk. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl von Sensoreinrichtungen (12, 13, 14, 15) zur Bestimmung unterschiedlicher charakteristischer Eigenschaften der Milch vorgesehen ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a plurality of sensor devices ( 12 . 13 . 14 . 15 ) is provided for determining different characteristic properties of the milk. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Auffangbehältnis (18) wenigstens eine Sensoreinrichtung (12, 13, 14, 15) zur Bestimmung wenigstens einer charakteristischen Eigenschaft der Milch vorgesehen ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that for each collecting container ( 18 ) at least one sensor device ( 12 . 13 . 14 . 15 ) is provided for determining at least one characteristic property of the milk. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Zitze (5) wenigstens ein Sensor für wenigstens eine charakteristische Eigenschaft der abgemolkenen Milch zugeordnet ist, wobei vorzugsweise jeder Zitze (5) insbesondere ein Satz von Sensoren für unterschiedliche charakteristische Eigenschaften der abgemolkenen Milch zugeordnet ist.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that each teat ( 5 ) at least one sensor is associated with at least one characteristic of the milk being milked, preferably each teat ( 5 ) is associated in particular a set of sensors for different characteristic properties of the milk milked. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der wenigstens einen die Sensoreinrichtung aus einer Gruppe von Sensoreinrichtungen ausgewählt ist, welche Fettsensoren, Eiweiss-Sensoren, Proteinsensoren, Sensoren zur Bestimmung des Anteils der ungesättigten Fettsäuren, Kalium-, Calcium-, Natrium-, Magnesium-, Chlor-, Phosphor-, Schwefelsensoren, Folsäuresensoren, Vitaminsensoren, Leitwertsensoren, Hemmstoffsensoren, Farbsensoren, Flockensensoren, Temperatursensoren und dergleichen enthält.Device according to at least one of the preceding Claims, characterized in that at least one of the at least one the sensor device is selected from a group of sensor devices, which fat sensors, protein sensors, protein sensors, sensors for the determination of the proportion of unsaturated fatty acids, potassium, Calcium, sodium, magnesium, chlorine, phosphorus, sulfur sensors, Folic acid sensors, vitamin sensors, Conductivity sensors, inhibitor sensors, color sensors, flake sensors, Temperature sensors and the like contains. Vorrichtung nach wenigstens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerungseinrichtung (30) vorgesehen ist, die wenigstens einen von der Sensoreinrichtung (12, 13, 14, 15) ausgegebenen Wert verarbeitet und in Abhängigkeit von diesem Wert einen Befehl an wenigstens ein Ventil (19) ausgibt.Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that a control device ( 30 ) is provided, the at least one of the sensor device ( 12 . 13 . 14 . 15 ) and, depending on this value, issue a command to at least one valve ( 19 ). Verfahren zum Melken von Tieren mit den Schritten – Abmelken der Milch aus wenigstens zwei Zitzen des zu melkenden Tieres, – Befördern der abgemolkenen Milch durch wenigstens zwei voneinander im wesentlichen getrennten Milchleitungen (6a, 6b, 6c, 6d), – Sammeln der abgemolkenen Milch an dem Melkplatz in wenigstens zwei voneinander getrennten Auffangbehältnissen (18), in welche jeweils Milch aus unterschiedlichen Zitzen des Tieres fließt, – Abpumpen der Milch aus wenigstens zwei getrennten Auffangbehältnissen (18) mit wenigstens einer stromabwärts der einzelnen Auffangbehältnisse (18) angeordneten Milchpumpe (26).Method for milking animals by the steps of - milking milk from at least two teats of the animal to be milked, - conveying the milk milked by at least two mutually separated milk lines ( 6a . 6b . 6c . 6d ), - collection of the milk at the milking stall in at least two separate receptacles ( 18 ), in each of which milk from different teats of the animal flows, - pumping the milk from at least two separate collecting containers ( 18 ) with at least one downstream of the individual collecting containers ( 18 ) arranged breast pump ( 26 ). Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, wobei eine sensorische Untersuchung der abgemolkenen Milch erfolgt.Method according to the preceding claim, wherein a sensory examination of the milk is milked. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, wobei die Untersuchung in wenigstens zwei Milchleitungen im wesentlichen unabhängig erfolgt.Method according to the preceding claim, wherein the examination in at least two milk lines substantially independently he follows. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass je eine Milchleitung einer Zitze des zu melkenden Tieres zugeordnet wird.Method according to at least one of claims 14 to 16, characterized in that each a milk line of a teat assigned to the animal to be milked. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Untersuchung der abgemolkenen Milch wenigstens ein stromabwärts von den Behältnissen angeordnetes Ventil gesteuert wird.Method according to at least one of claims 14 to 17, characterized in that, depending on the investigation the milk being milked at least one downstream of the containers arranged valve is controlled. Verfahren nach wenigstens einem der Ansprüche 14 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der Untersuchung der abgemolkenen Milch, die jeweilige Milch in einen entsprechenden Milchtank geleitet wird.Method according to at least one of claims 14 to 18, characterized in that, depending on the investigation the milk which has been milked, the milk in question Milk tank is passed.