DE102006049337A1 - Controlling and regulating circuit for primary- and secondary regulation, utilizes real rotating mass or imaginary rotating mass in network for output-power cum frequency control or regulation - Google Patents

Controlling and regulating circuit for primary- and secondary regulation, utilizes real rotating mass or imaginary rotating mass in network for output-power cum frequency control or regulation Download PDF

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Abstract

The circuit utilizes a real rotating mass or an imaginary rotating mass in a network for an output-power cum frequency control or regulation. Initial power distribution between various generators takes place as per the proportion of quantum of power and according to the proportion available for the same quantum of control/regulation static's of power output rating. The power output distribution between the generators is determined depending on a location of a load.

Description

Die Erfindung betrifft die schnelle stoßfreie Umschaltung zwischen dem Master-Betriebsmodus und dem Slave-Betriebsmodus sowie eine Strombegrenzungsregelung bei Wechselrichtern, die als netzbildende Betriebsmittel im Inselnetz oder im Verbundnetz parallel zu Synchrongeneratoren betrieben werden und sich bei Laständerungen elektromechanisch wie Synchrongeneratoren verhalten. Netzbildend heißt, dass Frequenz und Phase der inneren pulsweitenmodulierten Spannung unabhängig von dem Vorhandensein einer Netzspannung gebildet werden.The Invention relates to the fast bumpless switching between the master operating mode and the slave operating mode and a Current limit control for inverters that are considered grid-forming Equipment in the isolated grid or in the grid parallel to synchronous generators be operated and electromechanical in load changes how synchronous generators behave. Netzbildend means that Frequency and phase of the internal pulse width modulated voltage independent be formed by the presence of a mains voltage.

Die Pulsstromrichter beziehen die einzuspeisende elektrische Energie z. B. aus erneuerbaren Energiequellen, wie photovoltaische Anlagen, Brennstoffzellen oder mit Gleichrichtern arbeitenden Windrädern oder wirken als Teil eines Frequenzumformers oder einer Gleichstromverbindung. Frequenzumformer dienen z. B. der Kopplung von Öffentlichem Netz und Bahnnetz, Gleichstromverbindungen mit selbstgeführten Stromrichtern kommen u. a. bei Kabelübertragungen und bei asynchronen Netzen zum Einsatz.The Pulse-controlled converters receive the electrical energy to be supplied z. From renewable energy sources, such as photovoltaic systems, Fuel cells or rectifier wind turbines or act as part of a frequency converter or DC link. Frequency converter serve z. B. the coupling of public Network and railway network, direct current connections with self-commutated Power converters come u. a. in cable transmissions and at Asynchronous networks are used.

Grundlage dieser Erfindung sind die Anmeldungen vom 7. Juni 2005 „Automatische Leistungs-Frequenzregelung und automatische Erzeugungsregelung mit selbstgeführten, pulsweitenmodulierten Wechselrichter" ( AZ 10 2005 026 062.4 ) und vom 12. Sept. 2006 „Selbsttätiges Synchronisieren und Anfahren sowie Stabilisieren des Parallelbetriebs von leistungs-frequenzgeregelten, selbstgeführten pulsweitenmodulierten Wechselrichtern im Verbundnetz und Inselnetz" ( AZ 10 2006 042 756.4 )The basis of this invention are the applications of 7 June 2005 "Automatic power frequency control and automatic generation control with self-commutated, pulse width modulated inverter" ( AZ 10 2005 026 062.4 ) and from Sept. 12, 2006 "Automatic synchronization, start-up and stabilization of the parallel operation of frequency-controlled, self-commutated pulse-width modulated inverters in the interconnected grid and isolated grid" ( AZ 10 2006 042 756.4 )

Die Schaltungen in o. g. Anmeldungen ermöglichen einen Betrieb analog zum Betrieb von Synchrongeneratoren, d. h. bei einem Lastsprung wird die Last spontan noch ohne Eingriff durch die proportionale Leistungs-Frequenzreglung gedeckt. Maßgebend für die Lastaufteilung zwischen parallel betriebenen Erzeugern sind die Reaktanzverhältnisse und Betriebspunkte. Erzeuger, die elektrisch näher an am Lastort liegen, beteiligen sich stärker an der anfänglichen Lastdeckung als weiter entfernt liegende Erzeuger. Elektrisch nah oder fern heißt, dass die zwischen Polradspannung (bei der Synchronmaschine), bzw. innerer pulsweitenmodulierter Spannung (beim Stromrichter) und Lastort liegende Recktanz klein oder groß ist.The Circuits in o. G. Registrations allow operation analogous to the operation of synchronous generators, d. H. at a load jump becomes the load spontaneously without intervention by the proportional power frequency control covered. Decisive for the load distribution between parallel operated producers are the reactance ratios and operating points. Producers who are electrically closer to the Load location, are more involved in the initial Load cover as far away producers. Electrically close or fern means that the between pole rotor voltage (at the synchronous machine), or internal pulse width modulated voltage (at the power converter) and load location lying reactance is small or large.

Bei ungünstigen Verhältnissen bezüglich Recktanzen, Betriebspunkten und Lastorten kann es zu einer transienten Erhöhung von Betriebsströmen über stationär zulässige Ströme kommen. Für konventionelle Betriebsmittel bedeutet dies keine Überlastung, da in dieser kurzen Zeit keine wärmemäßige Überbeanspruchung auftritt. Halbleiterbauelemente, wie z. B. IGBT (insulated gate bipolar transistor), können aber durch transiente Ströme überbeansprucht werden, auch wenn diese einen maximal zulässigen Wert nur kurzzeitig überschreiten.at unfavorable conditions with respect to reactances, Operating points and load locations can lead to a transient increase of operating currents over stationary admissible Streams are coming. For conventional equipment This means no overloading, because in this short time no thermal overload occurs. Semiconductor devices, such. B. IGBT (insulated gate bipolar transistor), but can be overstressed by transient currents, even if they only exceed a maximum permissible value for a short time.

Abhilfe schaff erfindungsgemäß eine regelungstechnische Lösung. Mittels einer speziellen Vorrichtung wird die Leistungs-Frequenzregelung durch Regelung auf konstante Wirkleistung oder einen maximal zulässigen Strom ablöst. Dabei wird vom netzbildenden Wechselrichterbetrieb, den man auch Master-Betrieb nennt, auf den Slave-Betrieb übergangen. Im Slave-Betrieb wird über eine PLL-Schaltung (phase-locked-loop-Schaltung) die innere Wechselrichterspannung mit der vorhandenen Netzspannung synchronisiert, und zwar so, dass beim Ablösen kein Stoß im Phasenverdrehungswinkel zwischen der inneren Wechselrichterspannung und der Netzspannung auftritt. Dies wird erfindungsgemäß dadurch gewährleistet, dass vor dem Ablösen der Phasenwinkel der inneren Wechselrichterspannung ständig entsprechend dem Wirkleistungsfluss angepaßt und beim Lastsprung der letzte Phasenwinkel „eingefroren" wird.remedy create according to the invention a control engineering Solution. By means of a special device is the power frequency control by regulation to constant active power or a maximum permissible Current disconnects. In this case, the network-forming inverter operation, which is also called master operation, passed over to slave operation. In slave mode, a PLL (phase-locked loop) circuit is used the internal inverter voltage with the existing mains voltage synchronized, in such a way that when peeling no shock in Phase angle of rotation between the internal inverter voltage and the mains voltage occurs. This is inventively characterized ensures that before detaching the phase angle the internal inverter voltage constantly corresponding adapted to the active power flow and the load jump of the last phase angle is "frozen".

Hauptmerkmal der o. g. Vorrichtung ist eine Ablöseschaltung, welche hardware- und/oder softwaremäßig realisiert werden kann. Zur Erklärung dieser Vorrichtung sei zunächst auf die o. g. Anmeldungen und auf die daraus entnommene Zeichnung 1 verwiesen.The main feature of the above-mentioned device is a detachment circuit, which can be realized in terms of hardware and / or software. To explain this device is first to the above applications and to the drawings taken from it 1 directed.

1 zeigt die im so genannten Master-Betrieb vorliegende Ansteuerungs- und Regelungsschaltung für die Primär- und die Sekundärregelung. Aus 1 ist der Teil entnommen, welcher für die Erklärung der vorliegenden Erfindung erforderlich ist. Dieser Teil ist in 2 unter Hinzufügen der neuen Teile (strichlinierter Rahmen), die für die vorliegende Erfindung relevant sind, dargestellt. 1 shows the present in the so-called master operation control and regulation circuit for the primary and the secondary control. Out 1 is taken from the part which is required for the explanation of the present invention. This part is in 2 with the addition of the new parts (dashed frame) relevant to the present invention.

Die in 2 zu sehende Stellung des Umschalters (6e) gilt für den in o. g. Erfindungen beschriebenen Master-Betrieb, d. h. der Wechselrichter arbeitet ähnlich wie ein Synchrongenerator, beteiligt sich also auch mit seiner fiktiven rotierenden Masse am Einschwingvorgang. Insbesondere bildet er analog zum Synchrongenerator eine innere Spannung, deren Frequenz mit der Wirkleistung gekoppelt ist. Dies ermöglicht erst die klassische Leistungs-Frequenzregelung. Solange der Strom im Leistungshalbleiterbauelement unterhalb eines einstellbaren Schwellwerts liegt, beharrt der Umschalter in der „Master-Stellung".In the 2 position of the switch (see 6e ) applies to the master operation described in the above inventions, ie, the inverter operates similar to a synchronous generator, so also participates with its fictitious rotating mass transient. In particular, it forms, analogously to the synchronous generator, an internal voltage whose frequency is coupled to the active power. This allows only the classic power frequency control. As long as the current in the power semiconductor component is below an adjustable threshold value, the switch persists in the "master position".

Führt ein Lastsprung zu einer Stromerhöhung über den eingestellten Schwellwert des Ventilstroms i ^V,ZUL, so wird dies durch den Komparator in Block 6d erkannt und zwar wie folgt: Ermitteln der Scheitelwerte i ^WR der Phasenströme des Wechselrichters, Max-Auswahl und Vergleich mit i ^V,ZUL (Anmerkung: ein Phasenstrom entspricht jeweils den beiden Ventilströmen eines zugehörenden Brückenzweigs). Überschreiten des Schwellwerts i ^V,ZUL erzeugt über den Komparator und ein Monoflop oder einen Schwellwertschalter mit Hysterese das Umschaltsignal UmS. Dadurch wird das Eingangssignal des PWM-Schaltsignalgenerators (Block 7) auf das Ausgangssignal des Blocks 6b umgeschaltet. Damit die Umschaltung stoßfrei geschieht, wird in Block 6c der aktuelle Phasenwinkel ε1 der Grundschwingung der inneren Wechselrichterspannung in kleinen Zeitabständen berechnet und mit einem Halteglied gehalten. Überschreitet der Ventilstrom den o. g. Schwellwert i ^V,ZUL, so wird bei Vorliegen der Umschaltsignals UmS der letztberechnete Wert für ε1 verwendet. Zur Berechnung von ε1 werden stets die aktuellen Effektivwerte der inneren Wechselrichterspannung Ui und der Wechselrichterklemmenspannung UNetz eingesetzt.If a load jump leads to a current increase above the set threshold value of the valve current i ^ V, ZUL , then this is blocked by the comparator 6d detected as follows: determining the peak values i ^ WR of the phase currents of the change Richter, Max selection and comparison with i ^ V, ZUL (Note: a phase current corresponds to the two valve currents of a corresponding bridge branch). Exceeding the threshold value i ^ V, ZUL generates the switching signal UmS via the comparator and a monoflop or a threshold value switch with hysteresis. As a result, the input signal of the PWM switching signal generator (block 7 ) on the output signal of the block 6b switched. So that the switchover happens bumpless, is in block 6c the current phase angle ε 1 of the fundamental frequency of the internal inverter voltage is calculated at small time intervals and held with a holding member. In the presence of the switching signal UMS the valve current exceeds the aforementioned threshold value V ^ i, SUP, the last calculated value of ε 1 is used. To calculate ε 1 , the actual rms values of the internal inverter voltage U i and the inverter terminal voltage U network are always used.

Damit nach dem Umschalten auf den Slave-Betrieb der Ventilstrom unterhalb eines maximal zulässigen Werts bleibt, ist eine Stromregelung notwendig.In order to after switching to slave operation, the valve current below a maximum permissible value is a current control necessary.

Erfindungsgemäß wird nach dem Umschalten auf den Slave-Betrieb der Strom durch eine Stromregelung mittels der Stellgröße ε2 (s. 3) unterhalb eines einstellbaren zulässigen Werts gehalten. Hierzu wird der in Block 2 (s. 3) ermittelte Grundschwingungsstrom i ^WR1 des Wechselrichters mit dem maximal zulässigen Grundschwingungsstrom i ^WRJ,ZUL verglichen und die Differenz einem I-Regler (Block 3) zugeführt. Das Ausgangssignal ist die Stellgröße ε2. Der I-Regler wird durch das Umschaltsignal UmS getriggert. Der Grundschwingung des Wechselrichterstroms ist eine Taktschwingung überlagert, so dass die Strombeanspruchung der Leistungshalbleiter sich aus der Addition der beiden Schwingungen ergeben. Die Größe des Oberschwingungsanteils hängt u. a. von der Größe der Koppeldrosselspule des Wechselrichters ab. Um den richtigen Strom i ^WR1,ZUL einstellen zu können, sind Voruntersuchungen über die Höhe der Taktschwingung notwendig. Alternativ kann on-line die Grundschwingungsamplitude berechnet und für eine adaptive selbsttätige Einstellung verwendet werden. Hierzu wird in Block 2 von 3 in jeder Phase online der Scheitelwert der Grundschwingung ermittelt. Der kurz vor dem Übergang vom Master- auf den Slavebetrieb, also bei Auftreten des Signals UmS vorliegende Wert wird mit einer Reserve versehen als maximal zulässiger Wechselrichterstrom i ^WR1 verwendet.According to the invention after switching to the slave mode, the current through a current control means of the manipulated variable ε 2 (s. 3 ) is kept below an adjustable allowable value. For this purpose, the in block 2 (S. 3 ) determined fundamental vibration current i ^ WR1 of the inverter with the maximum permissible fundamental oscillation current i ^ WRJ, ZUL compared and the difference of an I-controller (block 3 ). The output signal is the manipulated variable ε 2 . The I-controller is triggered by the Umschaltsignal UmS. The fundamental of the inverter current is superimposed on a clock oscillation, so that the current load of the power semiconductors result from the addition of the two oscillations. The size of the harmonic component depends inter alia on the size of the coupling choke coil of the inverter. In order to be able to set the correct current i ^ WR1, ZUL , preliminary investigations of the magnitude of the clock oscillation are necessary. Alternatively, the fundamental amplitude can be calculated on-line and used for adaptive auto-tuning. For this purpose, in block 2 from 3 The peak value of the fundamental frequency is determined online in each phase. The value present shortly before the transition from master to slave operation, ie when the signal UmS occurs, is provided with a reserve as the maximum permissible inverter current i ^ WR1 .

Sollte der Ventilstrom i ^V einen zweiten einstellbaren Schwellwert überschreiten, so wird der zulässige Grundschwingungsstrom (in der Schaltung nicht eingezeichnet) selbsttätig soweit herabgesetzt, dass mit Sicherheit keine Überbeanspruchung der Halbleiterbauelemente auftritt.If the valve current i ^ V exceeds a second adjustable threshold value, then the permissible fundamental current (not shown in the circuit) is automatically reduced to the extent that certainly no overstressing of the semiconductor components occurs.

Das Ausgangssignal δ' des Block 6c in 3 ergibt sich aus dem eingefrorenen Phasenwinkel ε1 und dem Reglerausgangssignal ε2. Das Ausgangssignal δ' wird in Block 6b von 2 zu dem durch PLL-Synchronisation (Block 6a) gewonnenen Winkel θ' = ωt addiert (ω Kreisfrequenz der Wechselrichterklemmenspannung) und als Argument der Sinus-Funktion in Block 6b verwendet. Das Ausgangssignal δ' dient also als Stellgröße für die Phase der Sinusschwingung. Das Eingangssignal u ^ST des Blocks 6b in 2 ist das Ausgangssignal eines Reglers (hier nicht gezeichnet), der die Klemmenspannung des Wechselrichters regelt.The output signal δ 'of the block 6c in 3 results from the frozen phase angle ε 1 and the controller output signal ε 2 . The output signal δ 'is in block 6b from 2 to which by PLL synchronization (block 6a ) ω '= ωt added (ω angular frequency of the inverter terminal voltage) and as an argument of the sine function in block 6b used. The output signal δ 'thus serves as a manipulated variable for the phase of the sinusoidal oscillation. The input signal u ^ ST of the block 6b in 2 is the output signal of a controller (not shown here), which controls the terminal voltage of the inverter.

In 4 wird die Stromregelung nicht wie in 3 mittels der Stellgröße δ' durchgeführt, sondern es wird der Steuerspannung u ^ST,U, die sich aus der Regelung der Wechselrichterklemmenspannung ergibt, eine Steuerspanung u ^ST,I, die sich aus der Stromregelung ergibt, überlagert. Die gesamte Steuerspannung u ^ST wird dem Block 6b in 2 zugeführt.In 4 the current control will not work as in 3 is carried out by means of the manipulated variable δ ', but it is the control voltage u ^ ST, U , resulting from the regulation of the inverter terminal voltage, a control voltage u ^ ST, I , resulting from the current control, superimposed. The total control voltage u ^ ST becomes the block 6b in 2 fed.

In 5 wird der Strom nicht unmittelbar geregelt, sondern es wird über den Block 2 eine Regelung der Wechselrichterleistung Pinv vorgenommen. Die Stellgröße δ' wird jetzt aus dem eingefrorenen Steuersignal ε1 und dem Reglerausgang ε2 gebildet. Damit sich ein Strom einstellt, der den zulässigen Ventilstrom nicht überschreitet, wird der maximal zulässige Leistungssollwert auf Basis der vorhandenen Betriebsgrößen „innere Wechselrichterspannung", „Klemmenspannung", „Phasenwinkel" und dem zulässigen Wechselrichterstrom berechnet.In 5 the current is not regulated directly, but it is over the block 2 a regulation of the inverter power P inv made. The manipulated variable δ 'is now formed from the frozen control signal ε 1 and the controller output ε 2 . In order to set a current that does not exceed the permissible valve current, the maximum permissible power setpoint is calculated on the basis of the available operating variables "internal inverter voltage", "terminal voltage", "phase angle" and the permissible inverter current.

Zum Nachweis der Wirksamkeit der Schaltungen wurden transiente Simulationen durchgeführt.To the Proof of the effectiveness of the circuits were transient simulations carried out.

6 (oben) zeigt den Verlauf der Leistungen des Synchrongenerators und des Master-Wechselrichters bei einem Lastsprung zum Zeitpunkt t = 2 s, wenn keine Maßnahmen zur Strombegrenzung vorgenommen werden. Die Leistungszahlen der beiden Geräte sind gleich groß, so dass stationär gleich große Beteiligungen an der Lastdeckung vorliegen. Da der Ort des Lastsprungs elektrisch näher am Wechselrichter liegt, ist die Beteiligung des Wechselrichters beim Lastsprung zunächst stärker als die des Generators. Dadurch erfährt der Wechselrichterstrom einen entsprechenden Anstieg, und zwar auf den Wert 1,28 kA (6 unten). Der als Master betriebene Wechselrichter „bedient" anfänglich den Lastsprung ohne Berücksichtigung von Strom- und Leistungsgrenzen Der stationäre Wert des Stroms entspricht den Statiken, könnte aber ohne weiteres durch Einstellen eines kleineren Leistungsgrenzwerts verringert werden. Für eine Verringerung des zum Zeitpunkt des Lastsprungs auftretenden Stroms sorgen die in 3 bis 5 gezeigten Schaltungen, mit denen sich die Oszillogramme in den 7, 8 und 9 ergeben. 6 (top) shows the progression of the synchronous generator and master inverter performance at a load step at time t = 2 s, if no current limiting measures are taken. The performance figures of the two devices are the same size, so that there are stationary equal participations in the load cover. Since the location of the load jump is closer to the inverter electrically, the participation of the inverter in the load step is initially stronger than that of the generator. As a result, the inverter current experiences a corresponding increase, namely to 1.28 kA ( 6 below). The master-operated inverter will initially "handle" the load jump without consideration of current and power limits. The steady-state value of the current corresponds to the statics, but could easily be reduced by setting a smaller power limit At the time of the load jump occurring current provide in 3 to 5 shown circuits, with which the oscillograms in the 7 . 8th and 9 result.

In allen Verläufen wird bei t = 2 s der eingestellte Schwellwert des Ventilstroms i. H. v. 1 kA erreicht und bis zum Wirksamwerden der Umschaltung auf den Slave-Betrieb geringfügig überschritten. Gegenüber dem sich ohne Betriebsmodusumschaltung einstellenden Wert von 1,28 kA wird ein um etwa 25% geringerer Spitzenwert erreicht. Durch die anschließende Regelung im Slave-Modus wird der Strom unterhalb von 1 kA gehalten.In For all gradients, the set threshold value is t = 2 s the valve current i. H. v. 1 kA and until it becomes effective slightly exceeded when switching to slave mode. Compared to the setting without operating mode switching Value of 1.28 kA, a 25% lower peak is achieved. The subsequent control in slave mode is the Current kept below 1 kA.

Legende zu 2 Legend too 2

11
Bilden einer fiktiven rotierenden MasseForm a fictive rotating mass
1a1a
PD-Glied zur Dämpfung K1, T1, T2, fn EinstellparameterPD element for damping K 1 , T 1 , T 2 , f n setting parameters
22
Wechselrichterinverter
5, 6a5, 6a
PLL(phase-locked-loop)PLL (phase-locked-loop)
6, 6b6 6b
sin-Funktionsin function
6c6c
Berechnendes Verdrehungswinkels δ' (Stellgröße)calculating the Torsion angle δ '(manipulated variable)
6d6d
Comparator mit Monoflop oder Schwellwertglied mit HystereseComparator with monoflop or threshold with hysteresis
6e6e
Umschalterswitch
77
SchaltsignalgeneratorSwitching signal generator
88th
Summierer von Frequenzabweichung und Frequenzsollwertsumming of frequency deviation and frequency setpoint
1717
Summation von MPL (Master Power Limit) und Änderung des Leistungssollwerts durch Erzeugungsregelungsummation of MPL (Master Power Limit) and changing the power setpoint by production regulation
GS-SSGS-SS
Gleichstrom-SammelschienenDC busbars
WS-SSWS-SS
Wechselstrom-SammelschienenAC busbars
Ui U i
innere Wechselrichterspannung (Effektivwert)inner Inverter voltage (rms value)
UNETZ(t)U NETWORK (t)
Netzspannung, AugenblickswertMains voltage, Instantaneous value
iWR(t)i WR (t)
Wechselrichterstrom, AugenblickswertInverter power, Instantaneous value
i ^V,ZUL i ^ V, ZUL
maximal zulässiger Ventilstrommaximum permissible valve current
u ^ST u ^ ST
Steuerspannung für Spannungsregelung (Scheitelwert)control voltage for voltage regulation (peak value)
θ, θθ, θ
sägezahnförmig ansteigende Winkel ωt, ω'tsawtooth rising angles ωt, ω't
δ, δ'δ, δ '
Phasensignal (StellgröBen)phase signal (StellgröBen)
UmSUMS
Umschaltsignalswitching

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (5)

Anspruch 1a auf Schaltungen und Schaltungsanordnung innerhalb des strichlinierten Rahmens der 2 zur schnellen stoßfreien Umschaltung eines Wechselrichters von Master-Betrieb auf Slave-Betrieb und zur Strombegrenzungsregelung. Anspruch 1b: Ankopplung an die Schaltung von 1 wie in 2 angegeben. Beim Wechselrichter handelt es sich um einen netzbildenden, leistungsfrequenzgeregelten, selbstgeführten pulsweitenmodulierten Stromrichter, wie er auch in der Erfindungsanmeldung mit AZ 10 2005 026 062.4 und AZ 10 2006 042 756.4 beschrieben wird.Claim 1a on circuits and circuitry within the dashed frame of 2 For fast bumpless switching of an inverter from master mode to slave mode and current limit control. Claim 1b: coupling to the circuit of 1 as in 2 specified. The inverter is a network-forming, frequency-controlled, self-commutated pulse width modulated converter, as it is also in the invention application with AZ 10 2005 026 062.4 and AZ 10 2006 042 756.4 is described. Ausbauend auf Hauptansprüche 1a und 1b Anspruch 2a: Schaltung zur Umschaltung von Master-Betrieb auf Slave-Betrieb (Block 6d und Umschalter 6e in 2) bei gleichzeitiger Stromregelung über den Phasenwinkel der inneren Wechselrichterspannung mittels Block 6c in 2, wobei in Block 6c die Blöcke 1, 2, 3 und 4 von 3 enthalten sind. Anspruch 2b: Schaltung in Block 1 zum „Abtasten und Halten" des Phasenwinkels der inneren Wechselrichterspannung und, abhängig von Anspruch 2a, Schaltung in Block 2 zur Bestimmung der Amplitude des Wechselrichterstroms. Anspruch 2c: Abhängig von vorhergehenden Ansprüchen Block 3 als Regler und der Inverter in Block 4 zum Starten der Stromregelung im Slave-Modus.Expanding to main claims 1a and 1b claim 2a: Circuit for switching from master mode to slave mode (block 6d and switch 6e in 2 ) with simultaneous current control via the phase angle of the internal inverter voltage by means of block 6c in 2 , where in block 6c the blocks 1 . 2 . 3 and 4 from 3 are included. Claim 2b: circuit in block 1 for "sampling and holding" the phase angle of the internal inverter voltage and, depending on claim 2a, circuit in block 2 for determining the amplitude of the inverter current. Claim 2c: dependent on previous claims block 3 as a controller and the inverter in block 4 to start the current control in slave mode. Ausbauend auf Hauptansprüche 1a und 1b Anspruch 3a: Schaltung zur Umschaltung von Master-Betrieb auf Slave-Betrieb (Block 6d und Umschalter 6e in 2) bei gleichzeitiger Stromregelung über die Amplitude der inneren Wechselrichterspannung mittels Block 6c in 2, wobei in Block 6c die Blöcke 1, 2, 3 und 4 von 4 enthalten sind. Anspruch 3b: Schaltung in Block 1 zum „Abtasten und Halten" des Phasenwinkels der inneren Wechselrichterspannung und abhängig von Anspruch 3a, Schaltung in Block 2 zur Bestimmung der Amplitude des Wechselrichterstroms. Anspruch 3c: Abhängig von den vorhergehenden Ansprüchen Block 3 als Regler und der Inverter in Block 4 zum Starten der Stromregelung im Slave-Modus.Expanding to main claims 1a and 1b claim 3a: Circuit for switching from master mode to slave mode (block 6d and switch 6e in 2 ) with simultaneous current control over the amplitude of the internal inverter voltage by means of block 6c in 2 , where in block 6c the blocks 1 . 2 . 3 and 4 from 4 are included. Claim 3b: circuit in block 1 for "sampling and holding" the phase angle of the internal inverter voltage and depending on claim 3a, circuit in block 2 for determining the amplitude of the inverter current. Claim 3c: dependent on the preceding claims block 3 as a controller and the inverter in block 4 to start the current control in slave mode. Ausbauend auf Hauptansprüche 1a und 1b Anspruch 4a: Schaltung zur Umschaltung von Master-Betrieb auf Slave-Betrieb (Block 6d und Umschalter 6e in 2) bei gleichzeitiger Strombeeinflussung über die Wirkleistungsregelung mittels der Blöcke 1 und 2 von 5 (Bestandteil von Block 6c in 2). Anspruch 4b: Schaltung in Block 1 zum „Abtasten und Halten" des Phasenwinkels der inneren Wechselrichterspannung. Anspruch 4c: Abhängig von der Ansprüchen 4a und 4b Block 2 als Regler und der Inverter in Block 3 zum Starten der Wirkleistungsregelung im Slave-Modus.Expanding to main claims 1a and 1b claim 4a: Circuit for switching from master mode to slave mode (block 6d and switch 6e in 2 ) while simultaneously influencing the current via the active power control by means of the blocks 1 and 2 from 5 (Part of block 6c in 2 ). Claim 4b: Circuit in block 1 for "sampling and holding" the phase angle of the internal inverter voltage Claim 4c: Dependent on claims 4a and 4b block 2 as a controller and the inverter in block 3 for starting the active power control in slave mode. Abhängig von den vorigen Ansprüchen: Methode und Realisierung zur Vorgabe des maximal zulässigen grundfrequenten Phasenstroms durch kontinuierliche Berechnung, „Einfrieren" beim Auftreten des Umschaltsignals UmS (Ausgang des Blocks 6d in 2) und Verwenden in Block 6c von 2, 3 und 4.Depending on the previous claims: Method and implementation for specifying the maximum permissible fundamental frequency phase current through continuous calculation, "freezing" when the switching signal UmS occurs (output of the block 6d in 2 ) and use in block 6c from 2 . 3 and 4 ,
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