DE102006048869A1 - Projection arrangement e.g. trolley, for e.g. car, has laser projection system representing design on surface of motor vehicle or component of motor vehicle dependent on image of motor vehicle or component - Google Patents

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Abstract

The arrangement has a camera for acquiring an image of a motor vehicle e.g. car, or a component of the motor vehicle. A laser projection system represents a design on a surface of the motor vehicle or the component dependent on the image of the motor vehicle or the component. The camera and the laser projection system are rigidly connected with each other, where the arrangement is formed as a mobile unit. A transformation module determines position and/or orientation of the motor vehicle or the component in a space co-ordination system. Independent claims are also included for the following: (1) a method for representing a design on a surface of a motor vehicle or a component of the motor vehicle (2) a method for manufacturing a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Projektionsanordnung zur Darstellung eines Designs auf einer Oberfläche eines Kraftfahrzeuges oder eines Bauteils des Kraftfahrzeuges.The The invention relates to a projection arrangement for displaying a Designs on a surface a motor vehicle or a component of the motor vehicle.

Die DE 202 03 367 U1 offenbart eine Vorrichtung zur Visualisierung eines Kraftfahrzeugdesignmodells mit einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Datensatzes eines Kraftfahrzeuges oder eines Teilbereichs des Kraftfahrzeuges, mit einer Vorrichtung zum Erzeugen eines VR(Virtual Reality)-Modells unter Verwendung des Datensatzes der Vorrichtung zum Erzeugen eines Datensatzes, mit einer Speichervorrichtung zum Speichern des VR-Modells, mit einer Steuervorrichtung zum Überlagern eines realen Modells eines Kraftfahrzeuges oder eines Teilbereichs des Kraftfahrzeuges mit dem VR-Modell zu dem Kraftfahrzeugdesignmodell durch AR (Augmented Reality), und mit einem Monitor zur Darstellung des Kraftfahrzeugdesignmodells.The DE 202 03 367 U1 discloses a device for visualizing a motor vehicle design model with a device for generating a data set of a motor vehicle or a subarea of the motor vehicle, with a device for generating a VR (virtual reality) model using the data set of the device for generating a data record, with a storage device for Saving the VR model, with a control device for superimposing a real model of a motor vehicle or a partial area of the motor vehicle with the VR model to the motor vehicle design model by AR (Augmented Reality), and with a monitor for displaying the motor vehicle design model.

Es ist Aufgabe der Erfindung, den Prozess zur Herstellung eines Kraftfahrzeuges zu verbessern.It Object of the invention, the process for the production of a motor vehicle to improve.

Vorgenannte Aufgabe wird durch eine Projektionsanordnung zur Darstellung eines Designs auf einer Oberfläche eines Kraftfahrzeuges oder eines Bauteils des Kraftfahrzeuges gelöst, wobei die Projektionsanordnung eine Kamera zur Aufnahme eines Bildes des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges sowie ein Laserprojektionssystem zur Darstellung des Designs auf der Oberfläche des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit des Bildes des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges aufweist. Eine vorgenannte Oberfläche kann innerhalb oder außerhalb des Kraftfahrzeuges liegen.The aforementioned Task is a projection arrangement for the representation of a Designs on a surface a motor vehicle or a component of the motor vehicle, wherein the projection arrangement a camera for taking a picture of the Motor vehicle or the component of the motor vehicle and a Laser projection system for displaying the design on the surface of the motor vehicle or the component of the motor vehicle depending on the image of the motor vehicle or having the component of the motor vehicle. An aforementioned surface can inside or outside of the motor vehicle.

Ein Laserprojektor ist z.B. in der DE 196 12 580 C1 und der DE 102 15 893 C1 offenbart. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind die Kamera und das Laserprojektionssystem starr miteinander verbunden.A laser projector is eg in the DE 196 12 580 C1 and the DE 102 15 893 C1 disclosed. In an advantageous embodiment of the invention, the camera and the laser projection system are rigidly connected.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die Projektionsanordnung als mobile Einheit, insbesondere als Rollwagen, ausgestaltet.In Furthermore, an advantageous embodiment of the invention is the projection arrangement as a mobile unit, in particular as a trolley, designed.

Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Darstellung eines Designs auf einer Oberfläche eines Kraftfahrzeuges oder eines Bauteils des Kraftfahrzeuges, insbesondere mittels einer eines oder mehrere der vorgenannten Merkmale umfassenden Projektionsanordnung, gelöst, wobei ein Bild des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges aufgenommen wird, und wobei das Design auf der Oberfläche des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges mittels eines Laserprojektionssystems in Abhängigkeit des Bildes des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges dargestellt wird.The aforementioned Another task is a process to display a design on a surface a motor vehicle or a component of the motor vehicle, in particular by means of one or more of the aforementioned features Projection arrangement, solved, being an image of the motor vehicle or the component of the motor vehicle is recorded, and the design on the surface of the Motor vehicle or the component of the motor vehicle by means of a Laser projection system depending the image of the motor vehicle or the component of the motor vehicle is pictured.

In weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung wird die Position und/oder die Orientierung des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges in einem Raum-Koordinatensystem in Abhängigkeit des Bildes des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges ermittelt. Dabei wird die Position und/oder die Orientierung des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges in einem auf das Kraftfahrzeug oder das Bauteil des Kraftfahrzeuges bezogenen Koordinatensystem in weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung in Abhängigkeit der Position und/oder der Orientierung des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges in dem Raum-Koordinatensystem ermittelt. Danach wird das Design auf der Oberfläche des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges mittels eines Laserprojektionssystems in weiterhin vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung in Abhängigkeit der Position und/oder der Orientierung des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges in dem auf das Kraftfahrzeug oder das Bauteil des Kraftfahrzeuges bezogenen Koordinatensystem dargestellt wird.In Furthermore, advantageous embodiment of the invention, the position and / or the orientation of the motor vehicle or the component of the motor vehicle in a space coordinate system in dependence the image of the motor vehicle or the component of the motor vehicle determined. The position and / or the orientation of the Motor vehicle or the component of the motor vehicle in a on the motor vehicle or the component of the motor vehicle related Coordinate system in a further advantageous embodiment of the invention dependent on the position and / or orientation of the motor vehicle or of the component of the motor vehicle in the space coordinate system determined. Thereafter, the design on the surface of the motor vehicle or the component of the motor vehicle by means of a laser projection system in a further advantageous embodiment of the invention in dependence the position and / or orientation of the motor vehicle or the component of the motor vehicle in the on the motor vehicle or represented the component of the motor vehicle related coordinate system becomes.

Ein Kraftfahrzeug im vorgenannten Sinne soll insbesondere auch ein Modell eines Kraftfahrzeuges umfassen. Entsprechendes gilt auch für ein Bauteil im vorgenannten Sinne.One Motor vehicle in the aforementioned sense is in particular a model of a motor vehicle. The same applies to a component in the aforementioned sense.

Vorgenannte Aufgabe wird zudem durch ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeuges oder eines Bauteils des Kraftfahrzeuges gelöst, wobei ein Design auf einer Oberfläche eines Modell-Kraftfahrzeuges oder eines Modell-Bauteils des Kraftfahrzeuges gemäß einem zuvor beschriebenen Verfahren dargestellt wird, und wobei anhand dieser Darstellung über die Implementierung dieses Designs in einem Kraftfahrzeug entschieden wird.The aforementioned Task is also by a method for producing a motor vehicle or a component of the motor vehicle, wherein a design on a surface a model motor vehicle or a model component of the motor vehicle according to one previously described method, and wherein based this presentation about decided to implement this design in a motor vehicle becomes.

Kraftfahrzeug im Sinne der Erfindung ist insbesondere ein individuell im Straßenverkehr benutzbares Landfahrzeug. Kraftfahrzeuge im Sinne der Erfindung sind insbesondere nicht auf Landfahrzeuge mit Verbrennungsmotor beschränkt.motor vehicle in the context of the invention is in particular an individual on the road usable land vehicle. Motor vehicles in the context of the invention especially not on land vehicles with internal combustion engine limited.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen. Dabei zeigen:Further Advantages and details will become apparent from the following description of exemplary embodiments. Showing:

1 ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeuges, 1 a method for manufacturing a motor vehicle,

2 eine Projektionsanordnung zur Darstellung eines Designs auf einer Oberfläche eines Kraftfahrzeuges in einer perspektivischen Darstellung und 2 a projection assembly for displaying a design on a surface of a motor vehicle in a perspective view and

3 die Projektionsanordnung gemäß 2 in einer Prinzipdarstellung. 3 the projection arrangement according to 2 in a schematic diagram.

1 zeigt ein Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeuges oder eines Bauteils des Kraftfahrzeuges. Dabei wird in einem Schritt 1 ein Design entworfen. In einem anschließenden Schritt 2 erfolgt die Darstellung des Designs auf einer Oberfläche eines Kraftfahrzeug-Modells oder eines Bauteil-Modells des Kraftfahrzeuges mittels einer unter Bezugnahme auf 2 und 3 erläuterten Projektionsanordnung 10 zur Darstellung eines Designs auf einer Oberfläche eines Kraftfahrzeuges oder eines entsprechenden Kraftfahrzeug-Modells 20 oder eines Bauteil des Kraftfahrzeuges oder eines entsprechenden Bauteil-Modells. Dabei zeigt 2 die Projektionsanordnung 10 in einer perspektivischen Darstellung und 3 die Projektionsanordnung 10 in einer Prinzipdarstellung. 1 shows a method for producing a motor vehicle or a component of the motor vehicle. It is in one step 1 designed a design. In a subsequent step 2 the design is displayed on a surface of a motor vehicle model or a component model of the motor vehicle by means of a reference to 2 and 3 explained projection arrangement 10 for displaying a design on a surface of a motor vehicle or a corresponding motor vehicle model 20 or a component of the motor vehicle or a corresponding component model. It shows 2 the projection arrangement 10 in a perspective view and 3 the projection arrangement 10 in a schematic diagram.

Die Projektionsanordnung 10 ist als Rollwagen ausgestaltet und umfasst eine (zur Echtzeit-Objekterkennung geeignete) Kamera 11 zur Aufnahme eines Bildes des Kraftfahrzeuges oder des entsprechenden Kraftfahrzeug-Modells 20 oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges oder des entsprechenden Bauteil-Modells. Die Projektionsanordnung 10 umfasst zudem ein Laserprojektionssystem 13 zur Darstellung des Designs auf der Oberfläche des Kraftfahrzeuges oder des entsprechenden Kraftfahrzeug-Modells 20 oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges oder des entsprechenden Bauteil-Modells in Abhängigkeit des Bildes. Zur entsprechenden Ansteuerung ist eine Recheneinrichtung 12 mit einem Transformationsmodul 121 und einem Transformationsmodul 122 vorgesehen. Mittels des Transformationsmoduls 121 wird (durch so genanntes videobasiertes markerloses Tracking) die Position und/oder die Orientierung des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges bzw. eines entsprechenden Modells 20 in einem Raum-Koordinatensystem in Abhängigkeit des Bildes ermittelt. Mittels des Transformationsmoduls 122 wird die Position und/oder die Orientierung des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges bzw. des entsprechenden Modells 20 in einem auf das Kraftfahrzeug oder das Bauteil des Kraftfahrzeuges bzw. das entsprechende Modell 20 bezogenen Koordinatensystem in Abhängigkeit der Position und/oder der Orientierung des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges bzw. des entsprechenden Modells 20 in dem Raum-Koordinatensystem ermittelt. Das Laserprojektionssystem 13 wird in Abhängigkeit der Position und/oder der Orientierung des Kraftfahrzeuges oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges bzw. des entsprechenden Modells 20 in dem auf das Kraftfahrzeug oder das Bauteil des Kraftfahrzeuges bzw. das entsprechende Modell 20 bezogene Koordinatensystem angesteuert. Das Bild kann z.B. auch gespeichert und/oder auf, z.B. auf einem Monitor, dargestellt werden.The projection arrangement 10 is designed as a trolley and includes a (suitable for real-time object detection) camera 11 for receiving an image of the motor vehicle or the corresponding motor vehicle model 20 or the component of the motor vehicle or the corresponding component model. The projection arrangement 10 also includes a laser projection system 13 to illustrate the design on the surface of the motor vehicle or the corresponding motor vehicle model 20 or the component of the motor vehicle or the corresponding component model depending on the image. For appropriate control is a computing device 12 with a transformation module 121 and a transformation module 122 intended. By means of the transformation module 121 becomes (by so-called video-based markerless tracking) the position and / or orientation of the motor vehicle or the component of the motor vehicle or a corresponding model 20 determined in a space coordinate system depending on the image. By means of the transformation module 122 is the position and / or orientation of the motor vehicle or the component of the motor vehicle or the corresponding model 20 in one on the motor vehicle or the component of the motor vehicle or the corresponding model 20 Relative coordinate system depending on the position and / or orientation of the motor vehicle or the component of the motor vehicle or the corresponding model 20 determined in the space coordinate system. The laser projection system 13 is dependent on the position and / or orientation of the motor vehicle or the component of the motor vehicle or the corresponding model 20 in the on the motor vehicle or the component of the motor vehicle or the corresponding model 20 controlled coordinate system. The image can also be saved and / or displayed on a monitor, for example.

Anhand der Darstellung des Designs auf der Oberfläche des Kraftfahrzeug-Modells 20 oder eines Bauteil-Modells des Kraftfahrzeuges wird in einer Abfrage 3 über die Implementierung (Schritt 4) dieses Designs in einem entsprechenden Kraftfahrzeug entschieden.Based on the representation of the design on the surface of the motor vehicle model 20 or a component model of the motor vehicle is in a query 3 about the implementation (step 4 ) of this design decided in a corresponding motor vehicle.

1, 2, 41, 2, 4
Schrittstep
33
Abfragequery
1010
Projektionsanordnungprojection arrangement
1111
Kameracamera
1212
Recheneinrichtungcomputing device
1313
LaserprojektionssystemLaser projection system
2020
Kraftfahrzeug-ModellAutomobile model
121, 122121 122
Transformationsmodultransformation module

Claims (9)

Projektionsanordnung (10) zur Darstellung eines Designs auf einer Oberfläche eines Kraftfahrzeuges (20) oder eines Bauteils des Kraftfahrzeuges (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsanordnung (10) eine Kamera (11) zur Aufnahme eines Bildes des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) sowie ein Laserprojektionssystem zur Darstellung des Designs auf der Oberfläche des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) in Abhängigkeit des Bildes des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) aufweist.Projection arrangement ( 10 ) for displaying a design on a surface of a motor vehicle ( 20 ) or a component of the motor vehicle ( 20 ), characterized in that the projection arrangement ( 10 ) a camera ( 11 ) for receiving an image of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) and a laser projection system for displaying the design on the surface of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) depending on the image of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) having. Projektionsanordnung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (11) und das Laserprojektionssystem (13) starr miteinander verbunden sind.Projection arrangement ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the camera ( 11 ) and the laser projection system ( 13 ) are rigidly connected. Projektionsanordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsanordnung (10) als mobile Einheit ausgestaltet ist.Projection arrangement ( 10 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the projection arrangement ( 10 ) is designed as a mobile unit. Projektionsanordnung (10) nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsanordnung (10) als Rollwagen ausgestaltet ist.Projection arrangement ( 10 ) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the projection arrangement ( 10 ) is designed as a trolley. Verfahren zur Darstellung eines Designs auf einer Oberfläche eines Kraftfahrzeuges (20) oder eines Bauteils des Kraftfahrzeuges (20), insbesondere mittels einer Projektionsanordnung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bild des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) aufgenommen wird, wobei das Design auf der Oberfläche des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) mittels eines Laserprojektionssystems (13) in Abhängigkeit des Bildes des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) dargestellt wird.Method for displaying a design on a surface of a motor vehicle ( 20 ) or a component of the motor vehicle ( 20 ), in particular by means of a projection arrangement ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that an image of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ), wherein the design on the surface of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) by means of a laser projection system ( 13 ) depending on the image of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) is pictured. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Position und/oder die Orientierung des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) in einem Raum-Koordinatensystem (13) in Abhängigkeit des Bildes des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) ermittelt wird.A method according to claim 5, characterized in that the position and / or orientation of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) in a space coordinate system ( 13 ) depending on the image of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Position und/oder die Orientierung des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) in einem auf das Kraftfahrzeug (20) oder das Bauteil des Kraftfahrzeuges (20) bezogenen Koordinatensystem (13) in Abhängigkeit der Position und/oder der Orientierung des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) in dem Raum-Koordinatensystem (13) ermittelt wird.A method according to claim 6, characterized in that the position and / or orientation of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) in one on the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) coordinate system ( 13 ) depending on the position and / or the orientation of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) in the space coordinate system ( 13 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Design auf der Oberfläche des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) mittels eines Laserprojektionssystems (13) in Abhängigkeit der Position und/oder der Orientierung des Kraftfahrzeuges (20) oder des Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) in dem auf das Kraftfahrzeug (20) oder das Bauteil des Kraftfahrzeuges (20) bezogenen Koordinatensystem (13) dargestellt wird.A method according to claim 7, characterized in that the design on the surface of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) by means of a laser projection system ( 13 ) depending on the position and / or the orientation of the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) in which on the motor vehicle ( 20 ) or the component of the motor vehicle ( 20 ) coordinate system ( 13 ) is pictured. Verfahren zur Herstellung eines Kraftfahrzeuges oder eines Bauteil des Kraftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass ein Design auf einer Oberfläche eines Modell-Kraftfahrzeuges (20) oder eines Modell-Bauteils des Kraftfahrzeuges (20) gemäß einem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche dargestellt wird und dass anhand dieser Darstellung über die Implementierung dieses Designs in einem Kraftfahrzeug entschieden wird.Method for producing a motor vehicle or a component of a motor vehicle, characterized in that a design on a surface of a model motor vehicle ( 20 ) or a model component of the motor vehicle ( 20 ) is represented according to a method according to one of the preceding claims and that is decided on the basis of this representation on the implementation of this design in a motor vehicle.
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