DE102006046702A1 - Steckel mill with several conveying or working components - Google Patents

Steckel mill with several conveying or working components Download PDF

Info

Publication number
DE102006046702A1
DE102006046702A1 DE200610046702 DE102006046702A DE102006046702A1 DE 102006046702 A1 DE102006046702 A1 DE 102006046702A1 DE 200610046702 DE200610046702 DE 200610046702 DE 102006046702 A DE102006046702 A DE 102006046702A DE 102006046702 A1 DE102006046702 A1 DE 102006046702A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control
steckel
mill according
rolling
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200610046702
Other languages
German (de)
Inventor
Heiko Nitschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE200610046702 priority Critical patent/DE102006046702A1/en
Priority to PCT/EP2007/059172 priority patent/WO2008040604A1/en
Publication of DE102006046702A1 publication Critical patent/DE102006046702A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/30—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process
    • B21B1/32—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work
    • B21B1/34—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a non-continuous process in reversing single stand mills, e.g. with intermediate storage reels for accumulating work by hot-rolling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B15/0035—Forging or pressing devices as units
    • B21B15/005—Lubricating, cooling or heating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0057—Coiling the rolled product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0064—Uncoiling the rolled product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/04—Roll speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/02—Speed
    • B21B2275/08—Coiler speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/006—Pinch roll sets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work

Abstract

Steckelwalzwerk mit mehreren Förder- oder Arbeitskomponenten, umfassend wenigstens ein Walzgerüst (2) zum reversierenden Walzen eines Warmbands (24), dem jeweils wenigstens eine Haspel (5, 6), insbesondere ein Haspelofen (7, 8), mit zugeordneten Treiberrollen (9, 10) vor- und nachgeordnet ist, sowie Rollgänge (11, 12) zum Transport des Warmbands (24) zwischen den Haspeln (5, 6) und dem Walzgerüst (2) und eine Bedieneinheit (13), wobei die Bedieneinheit (13) Bedienelemente (15) zur unabhängigen manuellen Ansteuerung der Treiberrollen (9, 10), der Rollgänge (11, 12), des Walzgerüsts (2) und der Haspeln (5, 6) umfasst, wobei über die Bedienelemente (15) Gruppen dieser geschwindigkeitsregelbaren manuell ansteuerbaren Komponenten anwählbar und gemeinsam geschwindigkeitsregelbar sind.Steckel mill with several conveying or working components, comprising at least one rolling stand (2) for reversibly rolling a hot strip (24), each having at least one reel (5, 6), in particular a coiler furnace (7, 8), with associated driver rollers (9, 10) upstream and downstream, and roller tables (11, 12) for transporting the hot strip (24) between the reels (5, 6) and the rolling stand (2) and an operating unit (13), wherein the operating unit (13) controls (15) for the independent manual control of the driver rollers (9, 10), the roller tables (11, 12), the rolling stand (2) and the reels (5, 6), wherein the control elements (15) groups of these speed-controllable manually controllable Components are selectable and speed controllable together.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steckelwalzwerk mit mehreren Förder- oder Arbeitskomponenten, umfassend wenigstens ein Walzgerüst zum reversierenden Walzen eines Warmbandes, dem jeweils wenigstens eine Haspel, insbesondere ein Haspelofen, mit zugeordneten Treiberrollen vor- und nachgeordnet ist, sowie Rollgänge zum Transport des Warmbandes zwischen den Haspeln und dem Walzgerüst und eine Bedieneinheit.The The invention relates to a Steckel mill with multiple conveyor or Working components comprising at least one rolling stand for reversing Rolling a hot strip, the at least one reel, in particular a coiler oven, with assigned driver roles upstream and downstream is, as well as roller coasters to Transport of the hot strip between the reels and the rolling stand and a Operating unit.

Solche Steckelwalzwerke sind im Stand der Technik bekannt. Sie bestehen im Wesentlichen aus wenigstens einem Walzgerüst, dem je ein Haspel vor- und nachgeordnet ist. Darin kann ein Warmband reversierend gewalzt werden. Nach jedem Stich wird das Warmband auf einer der Haspeln aufgehaspelt und für den nächsten Stich in umgekehrter Richtung wieder durch das wenigstens eine Walzgerüst geführt, um auf der anderen Haspel aufgehaspelt zu werden. Das reversierende Walzen wird fortgesetzt, bis gewünschte Zielparameter, insbesondere eine gewünschte Zieldicke, erreicht werden.Such Steckel mills are known in the art. They persist essentially of at least one rolling mill, each having a reel and is subordinate. In it, a hot strip can be reversibly rolled become. After each stitch, the hot strip is placed on one of the reels unrolled and for the next Stitch in the reverse direction again passed through the at least one stand to to be reeled on the other reel. The reversing Rolling is continued until desired Target parameter, in particular a desired target thickness achieved become.

Um das Band auf Temperatur zu halten, sind die Haspeln meist als Haspelöfen ausgebildet, so dass das Warmband beispielsweise auf Temperaturen innerhalb eines benötigten Temperaturfensters gehalten werden kann.Around keeping the band at temperature, the reels are usually designed as reel ovens, so that the hot strip, for example, to temperatures within a required Temperature window can be maintained.

Steckelwalzwerke zeichnen sich insbesondere durch die großen Möglichkeiten in den zu erreichenden Zielparametern, insbesondere der Zieldicke, aus. So ist es mit Steckelwalzwerken möglich, auch sehr dünne Metallbänder herzustellen.Steckel mills characterized in particular by the great possibilities in the target parameters to be achieved, especially the target thickness, off. This is the case with Steckel rolling mills possible, also produce very thin metal bands.

Gerade beim Walzen dünner Metallbänder kommt es jedoch häufig zu sogenannten Cobbles. Cobbles sind Funktionsstörungen im Arbeitsablauf. Üblicherweise wird unter einem Cobble jegliche Förderstörung des Bandes verstanden, das bedeutet, das Band weicht von seinem vorgegebenen Weg ab und kann dabei bei spielsweise mit Komponenten kollidieren. Jedoch werden häufig auch sonstige Betriebsstörungen, beispielsweise ein nicht betriebsbereites Walzgerüst, als Cobble bezeichnet.Just when rolling thinner metal bands However, it often happens to so-called Cobbles. Cobbles are malfunctions in the workflow. Usually is meant by a cobble any conveyor failure of the band, that means the band deviates from its predetermined path and can in this case collide with components. However, will often also other breakdowns, for example, an inoperable mill stand, as Cobble called.

Beispiele für solche Cobbles sind manigfaltig. Beispielsweise kann das Warmband beim Einfädeln in einen Klemmschlitz einer Haspel aus diesem Klemmschlitz wieder herausfallen oder diesen Klemmschlitz verfehlen. Das Band kann nach dem Anstich verlaufen und eine das Band seitlich führende Seitenführung hinauflaufen. Der Anstich kann fehlschlagen und das Material kann sich vor dem Walzgerüst anstauen. In einem weiteren Beispiel kann es zur sogenannten Skibildung kommen. Darunter versteht man eine Biegung des Walzgutes nach oben oder unten. Dann kann das Band beispielsweise in Rollgängen verklemmen.Examples for such Cobbles are manifold. For example, the hot strip during thread in a clamping slot of a reel from this clamping slot again fall out or miss this clamp slot. The band can after run the first run and run up a side guide leading the band. The puncture may fail and the material may be before the rolling mill accumulate. In another example, it may be the so-called Skibildung come. This is a bending of the rolling stock upwards or below. Then the tape can jam, for example in roller coasters.

Tritt ein solcher Cobble auf, so ist das Warmband für die Weiterverarbeitung verloren und muss aufwendig aus dem Steckelwalzwerk entfernt werden. Da dieser Walzwerktyp sehr kompakt aufgebaut ist, dauert es häufig mehrere Stunden, bis das Material entfernt ist und wieder gewalzt werden kann.kick such a cobble on, so the hot strip for further processing is lost and must be removed from the Steckel rolling mill consuming. Because of this Rolling type is very compact, it often takes several Hours until the material is removed and rolled again can.

Hierzu wurden Ablaufpläne vorgeschlagen, mit denen das Material möglichst schnell entfernt werden kann. Diese Prozedur ist dennoch zeitaufwendig und das Walzgut, also das Warmband, ist verloren.For this were schedules proposed, with which the material can be removed as quickly as possible. This procedure is still time consuming and the rolling stock, so the Hot strip, is lost.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Steckelwalzwerk so auszugestalten, dass ein Cobble bedient werden kann und somit das Warmband zu Ende gewalzt werden kann.Of the present invention is therefore the object of a Steckel mill to design so that a Cobble can be operated and thus the hot strip can be rolled to the end.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Steckelwalzwerk der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Bedieneinheit Bedienelemente zur unabhängigen manuellen Ansteuerung der Treiberrollen, der Rollgänge, des Walzgerüsts und der Haspeln umfasst, wobei über die Bedienelemente Gruppen dieser geschwindigkeitsregelbaren manuell ansteuerbaren Komponenten anwählbar und gemeinsam geschwindigkeitsregelbar sind.to solution this task is in a Steckel mill of the aforementioned Art provided according to the invention, that the operating unit controls for independent manual control the driver rolls, the roller coasters, of the rolling stand and the reels comprises, over the controls groups of these speed adjustable manually controllable components selectable and are speed controllable together.

In weiterer Ausgestaltung kann auch ein Bedienelement zur unabhängigen manuellen Ansteuerung von das Warmband seitlich führenden Seitenführungen vorgesehen sein.In Another embodiment may also be an operating element for independent manual Control of the hot strip laterally leading side guides be provided.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Steckelwalzwerken ist demnach ein erweiterter Ansteuerungsspielraum gegeben, der einem Bediener insbesondere erlaubt, Cobbles verschiedenster Art so zu bedienen, dass das Warmband dennoch zu Ende gewalzt und bearbeitet werden kann. Hierzu sind zunächst Bedienelemente zur unabhängigen manuellen Ansteuerung der Treiberrollen, der Rollgänge, des Walzgerüsts, der Haspeln und gegebenenfalls auch der Seitenführungen vorgesehen. Im Falle eines Cobbles hat der Bediener somit die Möglichkeit, diese Komponenten – unabhängig von einem gegebenenfalls vorausberechneten Walzplan – zu bedienen, wobei der automatische Bearbeitungsablauf unterbrochen wird.In contrast to conventional Steckel mill is thus given an extended driving latitude, which allows an operator in particular, Cobbles various types to operate so that the hot strip can still be rolled and finished. For this purpose, first controls for independent manual control of the driver rollers, the roller tables, the rolling stand, the reels and possibly also the side guides are provided. In the case of a cobble, the operator thus has the option of these components - regardless of a possibly pre-calculated rolling plan - to operate, whereby the automatic processing is interrupted.

Möglichkeiten zur Ansteuerung der Treiberrollen sind beispielsweise ihr Abstand und ihre Geschwindigkeit. Dabei kann insbesondere vorgesehen sein, dass neben der Geschwindigkeit der Treiberrollen auch die Breite des zwischen den Treiberrollen liegenden Schlitzes über ein Bedienelement, insbesondere einen Schieberregler, einstellbar ist. Die Rollgänge, die insbesondere zum Transport des Warmbandes zwischen den Haspeln und dem Walzgerüst vorgesehen sind, sind ebenfalls in ihrer Geschwindigkeit regelbar. Denkbar sind auch weitere Rollgänge, beispielsweise zwischen zwei vorhandenen Walzgerüsten, die dann selbstverständlich auch unabhängig von den anderen Komponenten manuell ansteuerbar sind.options To control the driver rollers are, for example, their distance and her speed. It may be provided in particular that besides the speed of the driver rolls also the width of lying between the driver rollers slot over Operating element, in particular a slider controller, is adjustable. The roller coasters, in particular for transporting the hot strip between the reels and the rolling stand are provided, are also adjustable in their speed. Also conceivable are other roller tables, for example, between two existing rolling stands, which of course then independently manually controllable by the other components.

Auch eine unabhängige Ansteuerung des oder der Walzgerüste ist möglich. Dabei ist wiederum die Geschwindigkeit der Rollen durch Handbedienung anpassbar. In vorteilhafter Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass ein Bedienelement zur Deaktivierung der Wasserzufuhr im Gerüstbereich vorgesehen ist. Hierdurch wird verhindert, dass Wasser für eine zu starke Abkühlung des als Cobble vorliegenden Warmbandes sorgt.Also an independent one Control of the rolling mill or stands is possible. Again, the speed of the rollers is by manual control customizable. In an advantageous embodiment can also be provided a control element for deactivating the water supply in the framework area is provided. This will prevent water from being used for one strong cooling of the present as Cobble hot strip provides.

Auch die Haspeln, insbesondere die Haspelöfen, sind erfindungsgemäß unabhängig von weiteren Komponenten von Hand ansteuerbar. In erster Linie sind auch die Haspeln geschwindigkeitsregelbar, jedoch sind auch weitere Ausgestaltungen denkbar. So ist es möglich, dass ein Bedienelement zur Neupositionierung eines Klemmschlitzes der Haspel vorgesehen ist. Dann kann beispielsweise, wenn das Warmband aus dem Klemmschlitz gefallen ist, oder der Klemmschlitz verfehlt wurde, das Warmband, beispielsweise durch eine entsprechende Ansteuerung der der Haspel zugeordneten Treiberrollen etwas zurückgezogen werden, woraufhin der Klemmschlitz neu positioniert wird und das Warmband von Hand in den Klemmschlitz eingefädelt wird. Danach kann der Walzprozess fortgesetzt werden. In weiterer Ausgestaltung kann auch vorgesehen sein, dass ein Bedienelement zur Regelung der Temperatur in den als Öfen ausgebildeten Haspeln vorgesehen ist. So kann beispielsweise einer Abkühlung während der manuellen Steuerung entgegengewirkt werden.Also the reels, in particular the coiler ovens, are independent of the invention other components controlled by hand. In the first place are also the reels speed adjustable, but are also more Embodiments conceivable. So it is possible for a control element intended for repositioning a clamping slot of the reel is. Then, for example, if the hot strip from the clamping slot fallen, or the clamping slot was missed, the hot strip, for example, by a corresponding control of the reel assigned driver roles are withdrawn something, whereupon the clamping slot is repositioned and the hot strip by hand is threaded into the clamping slot. Thereafter, the rolling process can be continued. In a further embodiment can also be provided that a control element to control the Temperature in the as ovens trained reels is provided. For example, one can Cooling while the manual control are counteracted.

Wenigstens ein weiteres Bedienelement kann ferner den das Warmband seitlich führenden Seitenführungen zugeordnet sein. Diese können, beispielsweise, wenn das Warmband die Seitenführungen hinaufläuft oder hinauf zu laufen droht, aufgefahren werden.At least another operating element can also be the side of the hot strip leading side guides be assigned. These can, For example, when the hot strip runs up the side guides or threatens to run up, be driven up.

Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass über die Bedienelemente Gruppen dieser manuell ansteuerbaren Komponenten, so sie geschwindigkeitsregelbar sind, anwählbar und gemeinsam geschwindigkeitsregelbar sind. Die im Rahmen der Erfindung geschwindigkeitsregelbaren Komponenten umfassen die Treiberrollen, die Rollgänge, das Walzgerüst und die Haspeln. Es sind jedoch auch gegebenenfalls weitere Komponenten denkbar, beispielsweise wenn weitere Materialtreiber oder Rollen vorgesehen sind. Über die Bedienelemente kann ein Bediener nun eine Gruppe der genannten geschwindigkeitsregelbaren Kom ponenten auswählen, um dann, insbesondere mittels eines weiteren Bedienelements, deren Geschwindigkeit gemeinsam zu regeln. Nur so ist es möglich, ein beispielsweise zwischen diesen Komponenten eingeklemmtes Band ohne Erzeugung eines weiteren Cobbles vor- oder zurückzubewegen. Insbesondere ist dadurch eine Einfädelung von Hand möglich. Ist beispielsweise das Band in der ersten Haspel aufgehaspelt und durch deren Treiberrollen gehalten, so können alle geschwindigkeitsregelbaren Komponenten angewählt werden, wobei in weiterer Ausgestaltung auch der Klemmschlitz der anderen Haspel in Position gebracht werden kann. Dann kann vom Bediener eine Geschwindigkeit eingestellt werden, so dass das Band gleichmäßig durch die übrigen Komponenten bis hin zum Klemmschlitz der zweiten Haspel geführt wird. Ein solcher Vorgang wäre lediglich mit unabhängig manuell ansteuerbaren Komponenten nicht zu bewerkstelligen.Farther is provided according to the invention, that over the controls group of these manually controllable components, as they are speed controllable, selectable and speed controllable together are. The speed-controllable components within the scope of the invention include the driver rollers, the roller tables, the rolling stand and the Reels. However, there are also optionally other components conceivable, for example, if additional material drivers or roles are provided. about the controls, an operator can now be a group of the named select speed-controllable components in order, in particular by means of another control element whose speed is common to regulate. Only then is it possible an example clamped between these components tape move forward or backward without generating another cobble. In particular, a threading by hand is possible. is for example, the tape reeled in the first reel and through their driver roles held, so all speed adjustable Components selected be, in a further embodiment, the clamping slot of the other reel can be positioned. Then, from the operator a speed can be adjusted, so that the belt evenly through the other components up to the clamping slot of the second reel is performed. Such a process would be just with independently Manually controllable components can not be accomplished.

Dabei können bereits festgelegte Gruppen vorgesehen sein, mit besonderem Vorteil ist es jedoch möglich, dass mittels der Bedienelemente die aktuell gemeinsam geschwindigkeitsregelbare Gruppe von einem Benutzer selbst gewählt werden kann, das bedeutet, die Zugehörigkeit jeder einzelnen Komponente zur Gruppe kann durch einen Benutzer selbst bestimmt werden. Damit ist größtmögliche Auswahlfreiheit gegeben.there can already established groups are provided, with particular advantage however, it is possible that by means of the controls the currently common speed adjustable Group can be chosen by a user himself, which means the affiliation every single component to the group can be accessed by a user be determined by yourself. This gives the greatest possible freedom of choice.

Mit dem erfindungsgemäßen Steckelwalzwerk ist es also erstmalig möglich, einen Cobble so zu bedienen, dass das Warmband weitergewalzt werden kann. Sollte ein Weiterwalzen des Warmbandes – beispielsweise wegen zu starker Abkühlung – nicht möglich sein, so ist es wenigstens möglich, das Warmband über die Bedienmöglichkeiten in eine Position zu fördern, in der es leicht zu entfernen ist.With the Steckel mill according to the invention So it is possible for the first time To operate a Cobble so that the hot strip is further rolled can. Should further rolling of the hot strip - for example because of too strong Cooling - not possible it is at least possible, the hot strip over the operating options to promote in a position in which it is easy to remove.

Insbesondere kann beispielsweise mittels der Treiberrollen, das Band beim Zurückziehen wieder geglättet werden. Vorteilhafterweise kann dementsprechend mehr Walzgut gerettet werden und es tritt weniger nicht verwertbare bzw. Schrottproduktion auf.Especially For example, by means of the driver rolls, the tape can be pulled back smoothed out again become. Advantageously, more rolling stock can be saved accordingly and there is less non-recoverable or scrap production on.

Im Folgenden seien einige Beispiele für Cobbles und ihre Behandlung im erfindungsgemäßen Steckelwalzwerk näher diskutiert, um die sich ergebenden vielfältigen Möglichkeiten klarer zu umreißen.in the Below are some examples of cobbles and their treatment in the Steckel mill according to the invention discussed in more detail, around the resulting diverse options to outline more clearly.

Ein einfach zu bedienender Fall ist es, wenn das Warmband beim Einfädeln aus dem Klemmschlitz einer Haspel rutscht. Dann werden – bis auf die entsprechende Haspel – alle Komponenten, die geschwindigkeitsregelbar sind, angewählt, so dass das Warmband gleichmäßig ein Stück zurückgefahren werden kann. Über ein weiteres Bedienelement kann nun der Klemmschlitz neu positioniert werden, worauf aufgrund der möglichen Geschwindigkeitsregelung der Gruppe das Band wieder vorwärts und in den Klemmschlitz gelegt werden kann. Danach kann der Walzprozess fortgesetzt werden.One easy to use case is when the hot strip when threading out the clamping slot of a reel slips. Then - up to the corresponding reel - all Components that are speed controllable, selected, so that the hot strip evenly Piece back can be. about another operating element can now be repositioned the clamping slot what are due to the possible Group speed control the band again forward and can be placed in the clamping slot. After that, the rolling process can to be continued.

Verläuft das Band nach dem Anstich und läuft die Seitenführung hoch, so war möglicherweise die Seitenführung zu eng eingestellt. Hier kann über die Bedienelemente die Seitenführung geöffnet werden und das Band mittels der gruppenabhängigen Geschwindigkeitsregelung durch das Walzgerüst zurückgezogen werden, wobei das Walzgerüst eine Glättung des Bandes bewirkt. Sodann können die Seitenführungen richtig eingestellt werden und der Walzprozess kann fortgesetzt werden. Ähnlich kann auch ein aufgetretener negativer Ski, der hinter dem Walzgerüst zum Cobble führte, bedient werden.Does that happen? Band after the first run and running the side guide high, it may have been the side guide too tight. Here can over the controls the side guide open and the band using the group-dependent speed control through the rolling stand withdrawn be, with the rolling mill a smoothing of the band effected. Then you can the side guides be adjusted properly and the rolling process can continue become. Similar can also be an occurred negative ski, behind the rolling mill to Cobble led, to be served.

Wenn der Anstich fehlschlägt und sich das Material des Warmbandes vor dem Walzgerüst staut, so kann auch dieser Cobble beim erfindungsgemäßen Steckelwalzwerk bedient werden. Dann werden zunächst die Cobble-seitigen Treiberrollen und die Cobble-seitige Haspel angewählt, wobei gegebenenfalls die Breite des zwischen den Treiberrollen liegenden Schlitzes enger eingestellt wird. Danach wird das Band über die gruppenbasierte Geschwindigkeitsregelung zurückgezogen, so dass es durch die Treiberrollen geglättet wird. Hiernach folgt, wie oben beschrieben, ein Einfädeln von Hand, woraufhin der Walzprozess fortgesetzt werden kann.If the puncture fails and the material of the hot strip piles in front of the rolling stand, so also this Cobble can be operated in the Steckel mill according to the invention become. Then first the Cobble-side driver rollers and the Cobble-side reel selected optionally, the width of the driver rollers lying between Schlitzes is set closer. After that, the band is about the group based Retracted speed control, so that it is smoothed by the driver rolls. After that follows as described above, a threading by hand, whereupon the rolling process can be continued.

Ersichtlich bietet das erfindungsgemäße Steckelwalzwerk Bedienmöglichkeiten für eine Vielzahl von Cobbles, insbesondere auch hier nicht genannte Arten.apparent offers the Steckel mill according to the invention operating options for one Variety of Cobbles, especially not mentioned species.

Vorteilhafter Weise kann auch ein Bedienelement, insbesondere ein Taster zum Setzen der Geschwindigkeit der Treiberrollen auf Null vorgesehen sein. Dann ist es beispielsweise möglich, das Warmband mittels der Treiberrollen festzuhalten, beispielsweise, um es mittels einer Weiterbewegung des Walzgerüsts glatt zu ziehen.Favorable Way can also be a control, in particular a button for setting the speed of the driver rolls to be zero. Then it is possible, for example, to hold the hot strip by means of the driver rolls, for example, to smooth it by means of a further movement of the roll stand.

In zweckmäßiger Ausgestaltung kann für wenigstens eine Komponente oder wenigstens eine Ansteuerungsart einer Komponente ein erstes Bedienelement mit zwei Bedienstellungen, insbesondere ein Rastknopf oder -schalter vorgesehen sein, wobei in der ersten Stellung die Ansteuerung der Komponente des Steckelwalzwerks über einen Prozessrechner erfolgt und in der zweiten Stellung eine manuelle Ansteuerung der Komponente möglich ist. Komponenten werden demnach durch Betätigung des ersten Bedienelements zur manuellen Ansteuerung ausgewählt. Ein weiteres Betätigen des Bedienelements führt sie wieder der Kontrolle des Prozessrechners zu. Während eines Cobbles ist meist der Prozess ohnehin angehalten, jedoch kann es auch Situationen geben, in denen während des Walzprozesses ein Eingriff eines Bedieners an einer bestimmten Komponente möglich ist. Mittels eines solchen ersten Bedienelements kann auch die Auswahl der Komponenten erfolgen, die gerade zu der gemeinsam geschwindigkeitsregelbaren Gruppe gehören. Diese Gruppe definiert sich dann als alle Komponenten, deren erstes Bedienelement sich in der zweiten Stellung befindet.In expedient embodiment can for at least one component or at least one type of activation a component a first control element with two operating positions, In particular, a detent button or switch may be provided, wherein in the first position, the control of the component of the Steckel mill via a Process computer takes place and in the second position a manual Control of the component possible is. Components are therefore by pressing the first control selected for manual control. Another press of the control element leads They return to the control of the process computer. During one Cobbles is mostly the process stopped anyway, but it can be too Give situations in which during the rolling process, an intervention of an operator at a certain Component possible is. By means of such a first control element can also be the selection of the components that are just about the common speed adjustable Belong to group. This group defines itself then as all components, their first Operating element is in the second position.

Ist solch ein erstes Bedienelement vorgesehen, so kann die manuelle Ansteuerung der Komponente über ein zweites Bedienelement, insbesondere einen Dreh- oder Schieberegler erfolgen. Zur Veränderung der Geschwindigkeit einer Gruppe von mittels des ersten Bedienelements zur manuellen Ansteuerung angewählter Komponenten kann ein weiteres Bedienelement, insbesondere auch ein Drehregler, vorgesehen sein. Ein Bediener wählt demnach zunächst über das erste Bedienelement alle Komponenten an, die er unabhängig oder als Gruppe bedienen möchte. Über ein dem ersten Bedienelement zugeordnetes zweites Bedienelement ist es dann möglich, Betriebsparameter der Komponente unabhängig von anderen Komponenten zu verändern. Wird das weitere Bedienelement betätigt, so werden die Geschwindigkeiten der gesamten angewählten Gruppe einander angepasst und gleichmäßig geändert.is provided such a first control, so can the manual Control of the component via a second control, in particular a rotary or slider respectively. To change the speed of a group of by means of the first control element selected for manual control Components can be another control, especially one Knob, be provided. Accordingly, an operator first selects via the first control all components to which he is independent or want to serve as a group. About one the first control element associated second control element is it then possible Operating parameters of the component independent of other components to change. If the further control element is actuated, then the speeds the entire selected group adapted and evenly changed.

In besonders vorteilhafter Ausgestaltung kann dem ersten Bedienelement kann eine optische Anzeige zugeordnet sein oder das erste Bedienelement kann eine optische Anzeige umfassen, die zur Anzeige der manuellen Ansteuerbarkeit ausgebildet ist. Dann kann der Bediener auf einen Blick erkennen, welche Komponente unabhängig ansteuerbar ist und welche Komponenten augenblicklich zu der Gruppe gehören, die gemeinsam geschwindigkeitsregelbar ist. Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine Hinterleuchtung des ersten Bedienelements vorgesehen sein oder es kann dem ersten Bedienelement ein Leuchtmittel, beispielsweise eine LED zugeordnet sein.In a particularly advantageous embodiment, the first operating element may be associated with a visual display or the first operating element may comprise a visual display, which is designed to display the manual controllability. Then the operator can see at a glance which component is independently controllable and which components currently belong to the group that is speed controllable together. For this purpose, for example, a backlight of the first Be may be provided or it may be assigned to the first control element, a light source, such as an LED.

Zweckmäßigerweise kann das zweite Bedienelement und/oder das weitere Bedienelement einen Potenziometer umfassen. Damit ist eine exakte, kontinuierliche Ansteuerung möglich.Conveniently, can the second control and / or the other control include a potentiometer. This is an exact, continuous Control possible.

Obwohl in den bisherigen Ausgestaltungen an der Bedieneinheit mechanische Bedienelemente vorgesehen sind, ist es grundsätzlich auch denkbar, beispielsweise einen Touchscreen zu verwenden, auf dem entsprechende Bedienelemente dargestellt sind. Die Ansteuerung erfolgte in einem solchen Fall dann softwaregesteuert.Even though in the previous embodiments of the control unit mechanical Controls are provided, it is also possible in principle, for example to use a touch screen on the appropriate controls are shown. The activation took place in such a case then software controlled.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen:Further Advantages and details of the present invention will become apparent from the embodiments described below and based on the drawings. Showing:

1 ein erfindungsgemäßes Steckelwalzwerk, 1 an inventive Steckel mill,

2 eine Detailansicht des Bedienteils des erfindungsgemäßen Steckelwalzwerkes, 2 a detailed view of the control panel of the Steckel mill according to the invention,

3A-3C verschiedene Stellungen und Zustände eines Warmblechs während der Bedienung eines Cobbles, und 3A - 3C different positions and states of a hot plate during the operation of a Cobbles, and

4A-4C die Betätigung der Bedienelemente während der Bedienung des Cobbles. 4A - 4C the operation of the controls during the operation of the Cobbles.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Steckelwalzwerk 1. Es umfasst ein Walzgerüst 2, welches eine obere und eine untere Arbeitswalze 3 sowie eine obere und eine untere Stützwalze 4 aufweist. 1 shows a Steckel mill according to the invention 1 , It includes a rolling stand 2 which is an upper and a lower work roll 3 and an upper and a lower support roller 4 having.

Dem Walzgerüst vor- bzw. nachgeschaltet sind zwei Haspeln 5, 6, die hier als Haspelöfen 7, 8 ausgebildet sind. Den Haspeln 5, 6 sind jeweils Treiberrollen 9, 10 zugeordnet, die der Förderung des hier nicht dargestellten Warmbandes dienen. Zwischen den Haspeln 5, 6 und dem Walzgerüst 2 wird das Warmband über Rollgänge 11, 12 transportiert.The rolling stand forward or downstream are two reels 5 . 6 that are here as reel stoves 7 . 8th are formed. The reels 5 . 6 are each driver roles 9 . 10 assigned, which serve to promote the hot strip, not shown here. Between the reels 5 . 6 and the rolling stand 2 is the hot strip on roller tables 11 . 12 transported.

Im Steckelwalzwerk soll ein Band reversierend gewalzt werden. Hierzu wird es von einem der Haspeln 4, 5 abgehaspelt, durchläuft sodann das Walzgerüst 2 und wird schließlich auf der anderen der Haspeln 5, 4 wieder aufgehaspelt. Danach wird die Betriebsrichtung umgekehrt. Jeder dieser Durchläufe durch das Walzgerüst 2 wird üblicherweise als Stich bezeichnet.In the Steckel mill, a strip is to be reversibly rolled. This is done by one of the reels 4 . 5 unwound, then passes through the mill stand 2 and finally gets to the other of the reels 5 . 4 rewound again. Thereafter, the operating direction is reversed. Each of these passes through the mill stand 2 is commonly referred to as a stitch.

Das Steckelwalzwerk 1 umfasst ferner ein Bedienteil 13, mittels dessen ein Bediener die Förder- und Arbeitskomponenten (Haspeln 5, 6 bzw. Haspelöfen 7, 8, Treiberrollen 9, 10, Rollgänge 11, 12, Walzgerüst 2) ansteuern kann. Während des automatischen Betriebs erfolgt diese Ansteuerung über einen Prozessrechner 14, der in diesem Ausführungsbeispiel dem Bedienteil 13 zugeordnet ist. Der Prozessrechner kann jedoch auch einer gesamten Walzstraße zugeordnet sein und lediglich, insbesondere über das Bedienteil 13, mit den Komponenten des Steckelwalzwerks 1 kommunizieren.The Steckel mill 1 further comprises a control panel 13 , by means of which an operator the conveying and working components (reels 5 . 6 or coiler ovens 7 . 8th , Driver roles 9 . 10 , Roller tables 11 . 12 , Rolling stand 2 ) can control. During automatic operation, this control takes place via a process computer 14 , in this embodiment, the control panel 13 assigned. However, the process computer can also be assigned to an entire rolling train and only, in particular via the control panel 13 , with the components of the Steckel mill 1 communicate.

Erfindungsgemäß umfasst die Bedieneinheit nun Bedienelemente 15 zur unabhängigen manuellen Ansteuerung der Treiberrollen 9, 10, der Rollgänge 11, 12, des Walzgerüsts 2, der Haspeln 5, 6 bzw. Haspelöfen 7, 8 sowie von das Warmband seitlich führenden, hierbei 16 und 17 lediglich angedeutete Seitenführungen, wobei über die Bedienelemente 15 Gruppen dieser manuell ansteuerbaren, geschwindigkeitsregelbaren Komponenten (Haspeln 5, 6, Treiberrollen 9, 10, Rollgänge 11, 12, Walzgerüst 2) anwählbar und gemeinsam geschwindigkeitsregelbar sind. Hierdurch können eine Vielzahl möglicher Cobbles bedient werden.According to the invention, the operating unit now comprises operating elements 15 for independent manual control of driver roles 9 . 10 , the roller table 11 . 12 , the rolling stand 2 , the reels 5 . 6 or coiler ovens 7 . 8th and laterally leading from the hot strip, this 16 and 17 only indicated side guides, with the controls 15 Groups of these manually controllable, speed-controllable components (reels 5 . 6 , Driver roles 9 . 10 , Roller tables 11 . 12 , Rolling stand 2 ) are selectable and speed controllable together. As a result, a large number of possible Cobbles can be served.

Die Ausgestaltung des Bedienteils 13 mit den Bedienelementen 15 zeigt 2 in Form einer Aufsicht auf das Bedienpult 18 des Bedienteils 13. Neben den Bedienelementen 15 ist auf dem Bedienpult 18 eine Darstellung 19 vorgesehen, die eine schematische Darstellung des Steckelwalzwerks 1 zeigt. Die Bedienelemente 15 sind nun so positioniert, dass sie bereits aus der Darstellung 19 optisch den durch sie bedienbaren Komponenten zugeordnet werden können.The design of the control panel 13 with the controls 15 shows 2 in the form of a top view of the control panel 18 of the control panel 13 , In addition to the controls 15 is on the control panel 18 a depiction 19 provided, which is a schematic representation of the Steckel mill 1 shows. The controls 15 are now positioned so that they are already out of the picture 19 can be optically associated with the components that can be operated by them.

Dabei sind den Komponenten auf dem Bedienpult 18 folgende, von den englischen Begriffen abgeleitete Bezeichnungen zugeordnet: Komponente Bezeichnung Haspel 5 C1 Treiberrolle 9 PR1 Rollgang 11 RT1 Seitenführung 16 SG1 Walzgerüst 2 StSt Seitenführung 17 SG2 Rollgang 12 RT2 Treiberrollen 10 PR2 Haspel 6 C2 Here are the components on the control panel 18 Assign the following terms derived from English terms: component description reel 5 C1 driver roll 9 PR1 roller table 11 RT 1 cornering 16 SG1 rolling mill 2 StSt cornering 17 SG2 roller table 12 RT2 driver rolls 10 PR2 reel 6 C2

In 2 sind nicht alle Bedienelemente 15 gezeigt. So sind selbstverständlich auch Bedienelemente zur Inbetriebnahme des Steckelwalzwerks 1, zur Aktivierung und Deaktivierung der Automatik und weitere Funktionen vorgesehen. Lediglich gestrichelt dargestellt sind die optionalen Bedienelemente 15 zur Deaktivierung des Wassers im Gerüstbereich („StSt Wasser"), zur Öffnung der Seitenführungen („SG1 öffnen", „SG2 öffnen") und zum Regeln der Temperaturen der Haspelöfen 7, 8 („T-C1", „T-C2"), die ebenso vorgesehen sein können.In 2 are not all controls 15 shown. So of course are also controls for commissioning the Steckel mill 1 , to enable and disable the automatic and other functions. Only dashed lines show the optional controls 15 to deactivate the water in the scaffolding area ("StSt Wasser"), to open the side guides ("SG1 open", "SG2 open") and to control the temperatures of the coiler ovens 7 . 8th ("T-C1", "T-C2"), which may also be provided.

Auf dem Bedienpult 18 ist ferner eine Anzeige 20 vorgesehen, die die aktuell eingestellte Walzkraft des Walzgerüsts 2 wiedergibt.On the control panel 18 is also an ad 20 provided that the currently set rolling force of the rolling stand 2 reproduces.

Im Folgenden soll nun die Funktion der jeweiligen Bedienelemente, die auf 2 dargestellt sind, näher erläutert werden.The following is now the function of the respective controls on 2 are illustrated, will be explained in more detail.

Die Bedienelemente „C1 auf Position" und „C2 auf Position" sind den Haspeln 5, 6 zugeordnet. Durch Betätigung dieser Drucktaster wird der Klemmschlitz der Haspeln erneut auf eine vorbestimmte, zum Einfädeln des Warmbandes geeignete Position gefahren.The controls "C1 on position" and "C2 on position" are the reels 5 . 6 assigned. By pressing this push button, the clamping slot of the reels is again moved to a predetermined, suitable for threading the hot strip position.

Die Schieberegler „Position 1” und „Position 2" dienen zum Einstellen der Breite des zwischen den Treiberrollen 9 bzw. 10 liegenden Schlitzes. Die jeweiligen Rollen der Treiberrollen 9, 10 können dadurch näher aneinander oder weiter voneinander entfernt eingestellt werden.The Sliders "Position 1" and "Position 2" are used to set the width of the between the driver rollers 9 respectively. 10 lying slot. The respective roles of driver roles 9 . 10 can thus be set closer to each other or further apart.

Die Bedienelemente „PR1 v = 0" und „PR2 v = 0", die unter der Darstellung der jeweiligen Treiberrollen 9, 10 angeordnet sind, sind ebenso Drucktaster, die bei Betätigung die Geschwindigkeit der Treiberrollen 9 bzw. 10 auf Null reduzieren.The controls "PR1 v = 0" and "PR2 v = 0", under the representation of the respective driver roles 9 . 10 are also pushbuttons, which, when operated, the speed of the driver rollers 9 respectively. 10 reduce to zero.

Die unter diesen Bedienelementen liegende Reihe von Bedienelementen, die mit „auf MR" sowie der entsprechenden Kompo nente beschriftet sind, sind erste Bedienelemente 21, die hier als Rastknöpfe ausgebildet sind. Sie dienen der Auswahl jeweils einer der geschwindigkeitsregelbaren Komponenten zur manuellen Ansteuerung. Dabei sind jeweils zwei Stellungen der ersten Bedienelemente 21 vorgesehen. In einer ersten Stellung ist die Ansteuerung der Komponente des Steckelwalzwerks 1 über den Prozessrechner 14 möglich. In der zweiten Stellung wird die Komponente zur manuellen Ansteuerung ausgewählt. Dann erfolgt lediglich eine Ansteuerung über ein jeweils dem ersten Bedienelement 21 zugeordnetes zweites Bedienelement 22, wobei das zweite Bedienelement 22 im Ausführungsbeispiel jeweils unterhalb des entsprechenden ersten Bedienelements 21 angeordnet ist. Über die zweiten Bedienelemente 22 erfolgt die manuelle Ansteuerung der entsprechenden Komponente. Da in diesem Fall das erste Bedienelement 21 die manuelle Geschwindigkeitsregelung der geschwindigkeitsregelbaren Komponente aktiviert, kann bei aktivierter manueller Ansteuerung über das zweite Bedienelement 22, das hier als Drehregler ausgebildet ist, die Geschwindigkeit der entsprechenden Komponente von Hand verändert werden.The series of operating elements located below these operating elements, labeled "on MR" and the corresponding component, are the first operating elements 21 , which are designed here as latch buttons. They are used to select one of the speed-controllable components for manual control. In each case, two positions of the first controls 21 intended. In a first position is the control of the component of the Steckel mill 1 via the process computer 14 possible. In the second position, the manual control component is selected. Then only one control via a respective first control element takes place 21 associated second control 22 , wherein the second operating element 22 in the exemplary embodiment in each case below the corresponding first operating element 21 is arranged. About the second controls 22 the manual control of the corresponding component takes place. Because in this case the first control 21 the manual speed control of the speed-controllable component is activated, can be activated with manual control via the second control element 22 , which is designed here as a knob, the speed of the corresponding component to be changed by hand.

Zusätzlich werden durch Betätigung des ersten Bedienelements 21 in die zweite Stellung die übrigen Bedienelemente 15 zur manuellen Ansteuerung der entsprechenden Komponente frei gegeben. Im Falle der Treiberrollen 9, 10 ist nach entsprechender Betätigung des ersten Bedienelements 21 nicht nur eine Geschwindigkeitsregelung über das zweite Bedienelement 22 möglich, sondern auch die Einstellung der Breite des zwischen den Treiberrollen 9, 10 liegenden Schlitzes über die entsprechenden Schieberegler „Position 1", „Position 2". Dies gilt analog für die anderen Komponenten.In addition, by pressing the first control element 21 in the second position the other controls 15 released for manual control of the corresponding component. In the case of driver rolls 9 . 10 is after appropriate actuation of the first control element 21 not just a speed control via the second control element 22 possible, but also the adjustment of the width of the between the driver rolls 9 . 10 lying slit over the corresponding sliders "position 1", "position 2". This applies analogously to the other components.

Die ersten Bedienelemente 2 sind zudem hinterleuchtbar ausgebildet. Ist eine Komponente demnach zur manuellen Ansteuerung ausgewählt, so leuchtet das entsprechende erste Bedienelement 21. Wird also beispielsweise das erste Bedienelement „PR1 auf MR" betätigt, so wird es von der ersten Stellung in die zweite Stellung bewegt und die Treiberrollen 9 sind nicht mehr durch den Prozessrechner 14 ansteuerbar. Das erste Bedienelement „PR1 auf MR" leuchtet auf und das ihm zugeordnete zweite Bedienelement 22, der darunter angeordnete Drehregler, sowie das Bedienelement „Position 1" werden aktiviert, so dass die Geschwindigkeit und der Abstand der Treiberrollen 9 nun von Hand geregelt werden kann. Eine erneute Betätigung des ersten Bedienelements „PR1 auf MR" bringt den Rastknopf wieder in die erste Stellung zurück, die manuelle Steuerung ist deaktiviert und die Treiberrollen 9 werden wieder durch den Prozessrechner 14 angesteuert.The first controls 2 are also designed to be backlit. If a component is therefore selected for manual control, the corresponding first control element lights up 21 , Thus, for example, if the first control element "PR1 on MR" is actuated, it is moved from the first position to the second position and the driver rollers 9 are no longer through the process computer 14 controllable. The first control element "PR1 to MR" lights up and the second control element assigned to it 22 , the rotary knob located underneath, as well as the "Position 1" control are activated so that the speed and spacing of the driver rollers 9 can now be controlled by hand. A renewed actuation of the first control element "PR1 to MR" brings the locking button back to the first position, the manual control is disabled and the driver rollers 9 be back through the process computer 14 driven.

Sind nun mehrere geschwindigkeitsregelbare Komponenten über die ersten Bedienelemente 21 angewählt worden, so dass diese sich in der zweiten Stellung befinden und somit leuchten, so bilden diese Komponenten eine Gruppe, deren Geschwindigkeit über ein weiteres Bedienelement 23 gemeinsam regelbar ist. Das weitere Bedienelement 23, das ebenso als Drehregler ausgebildet ist, ist unterhalb der zweiten Bedienelemente 22 angeordnet.Are now several speed-controllable components on the first controls 21 have been selected so that they are in the second position and thus light up, so these components form a group whose speed on another control 23 is jointly controllable. The further control element 23 , which is also designed as a knob, is below the second controls 22 arranged.

3A-3C sowie 4A-4C illustrieren den Ablauf der Bedienung eines Cobbles. Im vorgestellten Beispiel, worin 3A die anfängliche Situation zeigt, ist ein Warmband 24 wegen eines gescheiterten Anstichs vor dem Walzgerüst 2 gestaut. Dadurch hat sich das Warmband 24 verformt, insbesondere aufgewellt. Der Rest des Warmbandes 24 wird noch durch die Treiberrollen 10 gehalten und ist auf der zweiten Haspel 6 aufgerollt. Während bei üblichen Steckelwalzwerken nun in einem langen, mühsamen Prozess das Warmband 24 entfernt werden sowie verschrottet werden musste, ist es mit dem erfindungsgemäßen Steckelwalzwerk 1 möglich, diesen Cobble so zu bedienen, dass ein Weiterwalzen des Warmbandes 24 ermöglicht wird. 3A - 3C such as 4A - 4C illustrate the process of operating a Cobbles. In the example presented, in which 3A the initial situation shows is a hot strip 24 because of a failed puncture in front of the mill stand 2 jammed. This has the hot strip 24 deformed, in particular undulating. The rest of the hot strip 24 is still through the driver roles 10 held and is on the second reel 6 rolled up. While in standard Steckel rolling mills now in a long, tedious process, the hot strip 24 had to be removed and scrapped, it is with the Steckel according to the invention 1 possible to operate this Cobble so that a further rolling of the hot strip 24 is possible.

Dazu werden, wie in 4A durch die Hervorhebungen gezeigt, zunächst mittels der entsprechenden ersten Bedienelemente „PR2 auf MR" und „C2 auf MR" die Treiberrollen 10 und die Haspel 6 für den manuellen Betrieb ausgewählt. Die entsprechenden Bedienelemente sind nun, wie in 4a angedeutet, hinterleuchtet. Des Weiteren bilden die Treiberrollen 10 und die Haspel 6 nun eine Gruppe, die über das weitere Bedienelement 23 in ihrer Geschwindigkeit gemeinsam regelbar sind. Dann wird mittels des Bedienelements „Position 2" die Breite des Schlitzes zwischen den Treiberrollen 10 verringert. Dadurch wird im späteren Verlauf eine bessere Klemm- und Glättwirkung der Treiberrollen 10 erreicht. Das weitere Bedienelement 23 wird nun betätigt, um das Warmband 24 zurückzuziehen, wobei es durch die Treiberrollen 10 wieder geglättet wird. Am Ende dieses Vorgangs, also wenn sich das Bandende zwischen den Treiberrollen 10 befindet, wird die Geschwindigkeit der Gruppe mittels des weiteren Bedienelements 23 wieder auf Null reduziert.For this, as in 4A shown by the emphasis, first by means of the corresponding first controls "PR2 on MR" and "C2 on MR" the driver roles 10 and the reel 6 selected for manual operation. The corresponding controls are now, as in 4a indicated, backlit. Furthermore, the driver roles form 10 and the reel 6 now a group over the further control element 23 are jointly controllable in their speed. Then, by means of the control element "Position 2", the width of the slot between the driver rollers 10 reduced. As a result, in the later course, a better clamping and smoothing effect of the driver rollers 10 reached. The further control element 23 is now pressed to the hot strip 24 withdraw it, passing it through the driver rolls 10 is smoothed again. At the end of this process, so when the end of the tape between the driver roles 10 is located, the speed of the group by means of the further control element 23 reduced to zero again.

Es ergibt sich dann die Situation, die in 3B dargestellt ist. Das Warmband 24 ist geglättet, das Bandende ist zwischen den Treiberrollen 10 eingeklemmt. Ausgehend von dieser Situation muss das Band nun von Hand wieder eingefädelt werden. Dazu werden, wie in 4B dargestellt, die ersten Bedienelemente aller geschwindigkeitsregelbaren Komponenten, also der Haspel 5, der Treiberrollen 9, des Rollgangs 11, des Walzgerüsts 2, des Rollgangs 12, zusätzlich zu denen der Treiberrollen 10 und der Haspel 6 in die zweite Stellung gebracht, so dass sie allesamt manuell geschwindigkeitsregelbar sind und die über das weitere Bedienelement 23 geschwindigkeitsregelbare Gruppe bilden. Dementsprechend sind alle ersten Bedienelemente in 4B hinterleuchtet. Da auch die Haspel 5 über das Bedienelement „C1 auf MR" manuell angesteuert werden kann, wird nun zunächst mittels des Bedienelements „C1 auf Position" der Klemmschlitz der Haspel 5 so positioniert, dass das Warmband 24 problemlos eingefädelt werden kann. Danach wird über das weitere Bedienelement 23 die Geschwindigkeit der geschwindigkeitsregelbaren, nun manuell ansteuerbaren Komponenten (Haspeln 5, 6, Treiberrollen 9, 10, Rollgänge 11, 12, Walzgerüst 2) nach Maßgabe des Bedieners erhöht, so dass aufgrund der gleichmäßigen Geschwindigkeit der Komponenten das Warmband 24 ohne weitere Cobbles zu verursachen durch bzw. über die Komponenten geführt wird und im Klemmschlitz der Haspel 5 einfädelt wird. Dabei kann, um einen weiteren Cobble möglichst zu verhindern, auch über das Bedienelement „Position 1" der Abstand der Treiberrollen 9 erhöht werden. Ist das Warmband 24 eingefädelt, so wird die Geschwindigkeit mittels des weiteren Bedienelements 23 wieder auf Null reduziert und es ergibt sich die in 3C gezeigte Situation. Nun werden die ersten Bedienelemente erneut betätigt, um sie wieder in die erste Stellung zu bringen, siehe 4C. Hierfür kann in einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung auch ein weiteres Bedienelement vorgesehen sein, mittels dessen alle ersten Bedienelemente in die erste Stellung bringbar sind. Mittels eines anderen, nicht gezeigten Bedienelements kann der Walzprozess nun fortgesetzt werden, die Komponenten werden dann wieder von dem Prozessrechner 14 angesteuert.It then arises the situation in 3B is shown. The hot strip 24 is smoothed, the end of the tape is between the driver rolls 10 trapped. Based on this situation, the tape must now be threaded again by hand. For this, as in 4B shown, the first controls of all speed-controllable components, so the reel 5 , the driver rolls 9 , the roller table 11 , the rolling stand 2 , the roller table 12 , in addition to those of the driver rolls 10 and the reel 6 brought into the second position, so that they are all manually adjustable speed and the other control 23 form a speed-controllable group. Accordingly, all the first controls are in 4B backlit. Since also the reel 5 can be controlled manually via the control element "C1 to MR" is now first by means of the control element "C1 on position" of the clamping slot of the reel 5 positioned so that the hot strip 24 can be threaded easily. Thereafter, over the further control element 23 the speed of the speed-controllable, now manually controllable components (reels 5 . 6 , Driver roles 9 . 10 , Roller tables 11 . 12 , Rolling stand 2 ) increased in accordance with the operator, so that due to the uniform speed of the components, the hot strip 24 without causing further cobbles is passed through or over the components and in the clamping slot of the reel 5 is threaded. In this case, to prevent another Cobble as possible, also on the control element "Position 1", the distance between the driver rollers 9 increase. Is the hot strip 24 threaded, so the speed by means of the other control element 23 again reduced to zero and it results in the 3C shown situation. Now the first controls are pressed again to bring them back to the first position, see 4C , For this purpose, in a further embodiment of the invention, a further operating element may be provided, by means of which all first operating elements can be brought into the first position. By means of another operating element, not shown, the rolling process can now be continued, the components are then returned to the process computer 14 driven.

Die im Ausführungsbeispiel dargestellten Bedienelemente 15 sind mechanische Bedienelemente. Die zweiten Bedienelemente 22 sowie das weitere Bedienelement 23 umfassen ein Potenziometer, das hier nicht näher dargestellt ist.The controls shown in the embodiment 15 are mechanical controls. The second controls 22 as well as the further control element 23 include a potentiometer, which is not shown here.

Claims (12)

Steckelwalzwerk mit mehreren Förder- oder Arbeitskomponenten, umfassend wenigstens ein Walzgerüst (2) zum reversierenden Walzen eines Warmbands (24), dem jeweils wenigstens eine Haspel (5, 6), insbesondere ein Haspelofen (7, 8), mit zugeordneten Treiberrollen (9, 10) vor- und nachgeordnet ist, sowie Rollgänge (11, 12) zum Transport des Warmbandes (24) zwischen den Haspeln (5, 6) und dem Walzgerüst (2) und eine Bedieneinheit (13), dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinheit (13) Bedienelemente (15) zur unabhängigen manuellen Ansteuerung der Treiberrollen (9, 10), der Rollgänge (11, 12), des Walzgerüsts (2) und der Haspeln (5, 6) umfasst, wobei über die Bedienelemente (15) Gruppen dieser geschwindigkeitsregelbaren manuell ansteuerbaren Komponenten anwählbar und gemeinsam geschwindigkeitsregelbar sind.Steckel mill with several conveying or working components, comprising at least one rolling stand ( 2 ) for reversibly rolling a hot strip ( 24 ), the at least one reel ( 5 . 6 ), in particular a coiler oven ( 7 . 8th ), with assigned driver roles ( 9 . 10 ) upstream and downstream, as well as roller tables ( 11 . 12 ) for transporting the hot strip ( 24 ) between the reels ( 5 . 6 ) and the rolling stand ( 2 ) and a control unit ( 13 ), characterized in that the operating unit ( 13 ) Controls ( 15 ) for independent manual control of the driver roles ( 9 . 10 ), the roller tables ( 11 . 12 ), the rolling stand ( 2 ) and the reels ( 5 . 6 ), whereby via the operating elements ( 15 ) Groups of these speed-controllable manually controllable components selectable and speed controllable together. Steckelwalzwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bedienelement (15) zur Neupositionierung eines Klemmschlitzes einer Haspel (5, 6) vorgesehen ist.Steckel mill according to claim 1, characterized in that a control element ( 15 ) for repositioning a clamping slot of a reel ( 5 . 6 ) is provided. Steckelwalzwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bedienelement (15) zur unabhängigen manuellen Ansteuerung von das Warmband (24) seitlich führenden Seitenführungen (16, 17) vorgesehen ist.Steckel rolling mill according to claim 1 or 2, characterized in that a control element ( 15 ) for independent manual control of the hot strip ( 24 ) lateral guides ( 16 . 17 ) is provided. Steckelwalzwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite des zwischen den Treiberrollen (9, 10) liegenden Schlitzes über ein Bedienelement (15), insbesondere einen Schieberegler, einstellbar ist.Steckel mill according to one of the preceding claims, characterized in that the width of the between the driver rollers ( 9 . 10 ) lying slot via a control element ( 15 ), in particular a slider, is adjustable. Steckelwalzwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bedienelement (15), insbesondere ein Taster, zum Setzen der Geschwindigkeit der Treiberrollen (9, 10) auf Null vorgesehen ist.Steckel rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that a control element ( 15 ), in particular a button, for setting the speed of the driver rollers ( 9 . 10 ) is set to zero. Steckelwalzwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bedienelement (15) zur Deaktivierung der Wasserzufuhr im Gerüstbereich vorgesehen ist.Steckel rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that a control element ( 15 ) is provided for deactivating the water supply in the framework area. Steckelwalzwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bedienelement (15) zur Regelung der Temperatur in den als Öfen (7, 8) ausgebildeten Haspeln (5, 6) vorgesehen ist.Steckel rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that a control element ( 15 ) for controlling the temperature in the ovens ( 7 . 8th ) trained reels ( 5 . 6 ) is provided. Steckelwalzwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für wenigstens eine Komponente oder wenigstens eine Ansteuerungsart einer Komponente ein erstes Bedienelement (21) mit zwei Bedienstellungen, insbesondere ein Rastknopf oder -schalter, vorgesehen ist, wobei in der ersten Stellung die Ansteuerung der Komponente des Steckelwalzwerks (1) über einen Prozessrechner (14) erfolgt und in der zweiten Stellung eine manuelle Ansteuerung der Komponente möglich ist.Steckel rolling mill according to one of the preceding claims, characterized in that for at least one component or at least one type of activation of a component a first operating element ( 21 ) is provided with two operating positions, in particular a detent button or switch, wherein in the first position, the control of the component of the Steckel mill ( 1 ) via a process computer ( 14 ) takes place and in the second position, a manual control of the component is possible. Steckelwalzwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die manuelle Ansteuerung der Komponente über ein zweites Bedienelement (22), insbesondere einen Dreh- oder Schieberegler, erfolgt.Steckel mill according to claim 8, characterized in that the manual control of the component via a second operating element ( 22 ), in particular a rotary or slider, takes place. Steckelwalzwerk nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein weiteres Bedienelement (23), insbesondere ein Drehregler, zur Veränderung der Geschwindigkeit einer Gruppe von mittels des ersten Bedienelements (21) zur manuellen Ansteuerung angewählter Komponenten vorgesehen ist.Steckel mill according to claim 8 or 9, characterized in that a further operating element ( 23 ), in particular a rotary control, for changing the speed of a group by means of the first operating element ( 21 ) is provided for manual control of selected components. Steckelwalzwerk nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Bedienelement (22) und/oder das weitere Bedienelement (23) einen Potentiometer umfassen.Steckel mill according to claim 9 or 10, characterized in that the second operating element ( 22 ) and / or the further control element ( 23 ) comprise a potentiometer. Steckelwalzwerk nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass dem ersten Bedienelement (21) eine optische Anzeige zugeordnet ist oder das erste Bedienelement (21) eine optische Anzeige umfasst, die zur Anzeige der manuellen Ansteuerbarkeit ausgebildet ist.Steckel rolling mill according to one of claims 8 to 11, characterized in that the first operating element ( 21 ) is associated with a visual display or the first control element ( 21 ) comprises an optical display adapted to display the manual driveability.
DE200610046702 2006-10-02 2006-10-02 Steckel mill with several conveying or working components Withdrawn DE102006046702A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610046702 DE102006046702A1 (en) 2006-10-02 2006-10-02 Steckel mill with several conveying or working components
PCT/EP2007/059172 WO2008040604A1 (en) 2006-10-02 2007-09-03 Steckel mill having a plurality of conveying or working components

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200610046702 DE102006046702A1 (en) 2006-10-02 2006-10-02 Steckel mill with several conveying or working components

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006046702A1 true DE102006046702A1 (en) 2008-04-17

Family

ID=38616598

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200610046702 Withdrawn DE102006046702A1 (en) 2006-10-02 2006-10-02 Steckel mill with several conveying or working components

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006046702A1 (en)
WO (1) WO2008040604A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108856301A (en) * 2018-07-05 2018-11-23 中铝瑞闽股份有限公司 A kind of the logistics route planning and control method of cold rolling palletized transport line

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0572794A2 (en) * 1992-05-22 1993-12-08 Ferag AG Safety cut-off system
EP0738547A1 (en) * 1995-04-19 1996-10-23 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Steckel mill

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19818207C2 (en) * 1998-04-23 2000-05-31 Schloemann Siemag Ag Steckel hot rolling mill
US6182490B1 (en) * 1999-03-19 2001-02-06 Danieli Technology Inc. Super thin strip hot rolling
UA79184C2 (en) * 2002-12-14 2007-05-25 Sms Demag Ag Method and installation for hot-rolling strips using reversible steckel rolling frame

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0572794A2 (en) * 1992-05-22 1993-12-08 Ferag AG Safety cut-off system
EP0738547A1 (en) * 1995-04-19 1996-10-23 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Steckel mill

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
etz, Bd. 101 (1980), Heft 21, S. 1160-1165 *
Fachberichte Hüttenpraxis und Metallweiterverar- beitung, 18. Jg., Heft 6/80, S. 426-433
Fachberichte Hüttenpraxis und Metallweiterverarbeitung, 18. Jg., Heft 6/80, S. 426-433 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108856301A (en) * 2018-07-05 2018-11-23 中铝瑞闽股份有限公司 A kind of the logistics route planning and control method of cold rolling palletized transport line

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008040604A1 (en) 2008-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0088745B1 (en) Hot rolling plant for strip-like or sheet-like stock
EP0771596A1 (en) Installation for rolling hot strip by continuous or discontinuous rolling
EP2498975B1 (en) Device and method for the longitudinal stretching of a film web
DE19514475A1 (en) Steckel rolling mill
EP0121148A1 (en) Method of making hot rolled strip with a high quality section and flatness
DE102014202733A1 (en) Method for operating a machine, in particular a panel dividing plant
EP1993748A1 (en) Method for the operation of a rolling mill used for milling a strip-shaped rolling stock
EP3341142B1 (en) Method for operating an installation based on the csp concept
DE4331620C2 (en) Belt conveyor table in a system for the continuous production of nonwoven webs from thermoplastic
EP2741870A1 (en) Rolling system and rolling method
DE102006046702A1 (en) Steckel mill with several conveying or working components
EP2663412A1 (en) Equipment and method for producing hot-rolled strips
DE102004039094A1 (en) Operating and control device for a roller blind arrangement
EP3436204A1 (en) Device and method for cladding a hot slab
DE2900648A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ROLLING GROUND SHEETS
WO2019101486A1 (en) Cooling bar and cooling process with variable cooling rate for steel sheets
DE202005003440U1 (en) Advance device to supply rolled material to a press ha two sets of straightening rollers at relative distance, which increases/decreases with decreasing/increasing speed
DE102006046701A1 (en) Method for operating a Steckel mill
DE3115558C2 (en) Method of cutting steel plate material
DE2526158C2 (en) Strip magazine for edge banding machines
DE1527640A1 (en) Device for regulating the roll gap in a rolling mill
DE2137915C3 (en)
DE102021209261A1 (en) Method for controlling a rolling stock guide in a rolling train and intermediate stand guide
DE663626C (en) Control device for switching the stand roller drive in rolling mills on and off
DE10139513A1 (en) Rolling mill used for rolling semi-finished tools or rod materials comprises a rollers having a number of box grooves

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee