DE102006046283A1 - Drive equipment monitoring method, involves comparing sensor signal of one sensor with sensor signal of another sensor in such a manner that former sensor is monitored, where sensor signals are processed in common signal processing device - Google Patents

Abstract

The method involves comparing a sensor signal of a sensor (3) with a sensor signal of a sensor (7) in such a manner that the sensor (3) is monitored. The sensor is monitored only if control and/or regulation of drive equipment (1) is enabled by a control- and/or regulation device (11), which is attached to the drive equipment. The sensor signals are processed in a common signal processing device (13). An independent claim is also included for a monitoring device for drive equipment.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Überwachungsverfahren für eine Antriebseinrichtung bzw. eine entsprechend ausgestaltete Überwachungseinrichtung für eine solche Einrichtung, um Fehler eines Gebers der Antriebseinrichtung zu erkennen. Dieser Fehler kann insbesondere im Stillstand der Antriebseinrichtung wie auch während einer Verfahrbewegung der Antriebseinrichtung auftreten. Es gibt Maschinenteile, z.B. ein Schrägbrett bei einer Drehmaschine oder ein Aufzugskorb bei einem normalen Förderzeug, die mittels üblicher elektrischer Antriebseinrichtungen angetrieben werden und bei denen der Zustand "hängende Last" auftreten kann. Die elektrische Antriebseinrichtung weist dabei zumindest eine elektrische Maschine auf, welche motorisch wie insbesondere auch generatorisch betreibbar ist. Im Zustand der "hängenden Last" ist vom Antrieb, also von der elektrischen Maschine, ein Mindestmoment aufzubringen, um der Schwerkraft, welche die Last nach unten zieht, entgegen zu wirken. Hierfür weist der Antrieb beispielsweise einen Stromrichter zur Speisung der elektrischen Maschine auf. Die elektrische Maschine kann jedoch als Antriebseinrichtung auch direkt an eine Versorgungsspannung angeschlossen werden.The The present invention relates to a monitoring method for a drive device or a correspondingly configured monitoring device for such Device for detecting errors of an encoder of the drive device. This error can be particularly at standstill of the drive device as well as during a movement of the drive device occur. There is Machine parts, e.g. a pitchboard in a lathe or a lift cage in a normal truck, the by means of usual electric drive devices are driven and in which the condition "hanging load" can occur. The electric drive device has at least one electrical Machine on which motor as well as in particular generator is operable. In the state of "hanging Load "is from the drive, so from the electric machine to apply a minimum torque to the gravity, which pulls the load down to counteract. For this purpose points the drive, for example, a power converter for feeding the electrical Machine up. However, the electric machine can be used as a drive device also be connected directly to a supply voltage.

Bei einem Ausfall oder einem sonstigen Fehler der elektrischen Antriebseinrichtung kann diese das erforderliche Moment nicht aufbringen. Wenn keine weiteren Maßnahmen ergriffen würden, könnte beispielsweise ein Auftriebskorb herunterfallen und gegebenenfalls Personen und Gegenstände gefährden.at a failure or other error of the electric drive device This can not afford the required moment. If no further measures would be taken could for example dropping a bucket and possibly people and objects compromise.

Zum Schutz vor derartigen Gefährdungen sind Sicherheitseinrichtungen bekannt, z.B. luftbare Bremsen, die im Fehlerfall und bei Netzausfall eingreifen und die hängende Last in einen sicheren Zustand überführen. Zur Erkennung derartiger Fehler können z.B. mehrkanalige, redundante Sicherheitssysteme und Komponenten eingesetzt werden, die das Auslösen einer oder mehrerer Sicherheitseinrichtungen herbeiführen. Derartige Sicherheitseinrichtungen sind nicht nur vorteilhaft im Stand der Antriebseinrichtung genutzt, sondern auch in deren Betrieb.To the Protection against such hazards are Safety devices are known, e.g. airable brakes in the Error case and intervene in case of power failure and the hanging load into a safe state. to Detection of such errors can e.g. multi-channel, redundant security systems and components are used, which triggering one or more safety devices cause. such Safety devices are not only advantageous in the state of Drive device used, but also in their operation.

Das Herbeiführen des Überführens in den sicheren Zustand kann natürlich nur dann erfolgen, wenn ein aufgetretener Fehler auch erkannt wird. Abhängig von der Ausführung und dem Anwendungsfall muss der Fehler dabei entsprechend schnell erkannt werden. Die Ausführung betrifft dabei insbesondere die Mechanik einer Maschine, wobei hierbei beispielsweise Übersetzungsverhältnisse von Getrieben mit einwirken können. Es existieren Fehler, die nicht unmittelbar erkannt werden können bzw. zu deren Erkennung aufwändige Zusatzmaßnahmen erforderlich wären. Beispiele derartiger Fehler sind:

• • ein Bruch der Geberwelle, d.h. der drehfesten Verbindung zwischen Antriebseinrichtung und einer Gebereinrichtung (Geber), welche eine Istlage oder eine Ist-Drehzahl der Antriebseinrichtung erfasst,
• • Fehlfunktionen im Gebersystem selbst, die scheinbar ordnungsgemäße Signale bewirken.

Of course, bringing about the transfer to the safe state can only take place if an error that has occurred is also recognized. Depending on the design and the application, the error must be detected accordingly quickly. The design relates in particular to the mechanics of a machine, in which case, for example, gear ratios of gears can act. There are errors that can not be detected directly or that would require expensive additional measures to detect them. Examples of such errors are:

• A fraction of the encoder shaft, ie the non-rotatable connection between the drive device and a transducer device (encoder), which detects an actual position or an actual rotational speed of the drive device,
• • Malfunctions in the encoder system itself, which seem to cause proper signals.

Derartige Fehler können bei einer einkanaligen Gebereinrichtung nicht erkannt werden. Beispielsweise können in einem Fehlerfall Gebersignale einen statischen Zustand einnehmen, d.h. die Signale des Gebers sind zwar korrekt, folgen jedoch einer Bewegung der Antriebseinrichtung, da beispielsweise ein Fehler im Gebersystem oder ein Fehler in einer Kupplungseinrichtung zwischen dem Geber und der Antriebseinrichtung vorliegt. Der Bruch einer Geberwelle bedeutet beispielsweise, dass ein Kraftschluss zwischen einer Motorwelle und einer Geberwelle verloren geht. Neben dieser Möglichkeit eines Geberwellenbruchs gibt es jedoch auch noch weitere, wie den Verlust des Kraftschlusses zwischen der Geberwelle und einer Codescheibe des Gebers. Die Codescheibe des Gebers dient der Generierung von Gebersignalen und wird häufig auch als Geberscheibe bezeichnet.such Errors can can not be detected in a single-channel transducer device. For example can in the event of an error, the encoder signals assume a static state, i.e. Although the encoder signals are correct, they follow a movement the drive device, for example, an error in the encoder system or a fault in a coupling device between the encoder and the drive device is present. The breakage of a sensor shaft means, for example, that a traction between a motor shaft and one encoder shaft is lost. Besides this possibility However, there is also another, such as the Loss of adhesion between the encoder shaft and a code disk the giver. The code disc of the encoder is used to generate encoder signals and becomes common also referred to as encoder disk.

Als Geber sind beispielsweise Lagegeber, Geschwindigkeitsgeber oder auch Beschleunigungsgeber bekannt. Zur Lage-, Positions-, Geschwindigkeits-, Drehzahlerfassung können Geber eingesetzt werden, welche zwei um 90° versetzte sinusförmige oder rechteckförmige Signale generieren. Aus diesen Signalen kann die Lage bzw. die Drehzahl ermittelt werden. Werden diese Gebersignale statisch oder bricht die Geberwelle und steht die Antriebseinrichtung, d.h. der elektrische Motor im aktiven Stillstand (Moment wird gegen Gewichtskraft aufgebracht, Drehzahl ist Null), so frieren die Gebersignale (Gebergrößen) unbemerkt ein. Lage- und Drehzahlregler würden sich dann in einem "open loop"-Betrieb befinden. Damit wäre insbesondere ein Regelkreis für eine Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungsregelung geöffnet, so dass kein geregelter Betrieb mehr durchführbar ist. Die Antriebseinrichtung befindet sich dann in einem labilen Zustand. Kleinste Störmomente könnten dann beispielsweise bei einem Hebezeug zu einem Absturz einer Last führen.When Sensors are, for example, position encoders, speed sensors or also known as accelerometer. To the position, position, speed, Speed detection can Encoder can be used, which two offset by 90 ° sinusoidal or rectangular Generate signals. From these signals, the position or the speed be determined. Are these encoder signals static or breaks the encoder shaft and is the drive means, i. the electrical Motor in active standstill (torque is applied against weight, speed is zero), the encoder signals (encoder sizes) freeze unnoticed. Location and Speed controller would then in an "open loop "operation are located. That would be in particular a control circuit for a Position, speed and / or acceleration control open, so that no regulated operation is more feasible. The drive device is located then in a labile state. The smallest disturbance moments could then, for example, at cause a hoist to crash.

Während des Betriebs einer Maschine wird eine dieser zugeordnete Antriebseinrichtung beispielsweise immer wieder von einer Position in eine andere verfahren. Dabei können die angenommenen Fehler durch Beobachten bestimmter Regelgrößen erkannt werden. Da dies sehr aufwändig ist und das Risiko des Geberwellenbruchs bzw. des Statisch-werdens der Gebersignale als zumeist sehr gering eingeschätzt wird, unterbleiben oftmals derartige zusätzliche Maßnahmen zur Überwachung.During the Operation of a machine becomes one of these associated drive means For example, you can move from one position to another over and over again. It can the assumed errors are detected by observing certain control variables become. Because this is very expensive is and the risk of encoder shaft break or static the encoder signals is usually considered very low, Often, such additional monitoring measures are omitted.

Zur Erfüllung bestimmter Sicherheitsnormen ist das qualitative Schätzen von Ausfallrisiken jedoch nicht mehr ausreichend. Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Überwachungsverfahren bzw. eine Überwachungseinrichtung für eine Antriebseinrichtung anzugeben, mittels derer eine erhöhte Sicherheit erzielbar ist, wobei insbesondere auf eine einfache Realisierung dieser Maßnahmen zu achten ist. Da die Wahrscheinlichkeit eines Geberwellenbruchs und das Statischwerden der Gebersignale kaum zu berechnen ist und aus Gründen des Aufwandes vermieden werden sollte, dass der Geber selbst in eine Quantifizierung aufgenommen werden muss, besteht die Notwendigkeit, auch diese sehr unwahrscheinlichen Fehlerquelle erkennen zu können. Beispielsweise wird durch die neue Sicherheitsnorm IEC 61508 bei der Sicherheitsbetrachtung auch eine qualifizierte Ausfall-Wahrscheinlichkeitsberechnung verlangt, welche die quantitative Beurteilung der Fehlerwahrscheinlichkeit nötig macht.to fulfillment certain safety standards is the qualitative estimation of However, default risks are no longer sufficient. That's why it's the job the present invention, a monitoring method or a monitoring device for one Specify drive device by means of which increased security is achievable, in particular to a simple realization of these measures pay attention. Since the probability of encoder wave breakage and the static of the encoder signals is hard to calculate and off establish the effort should be avoided that the donor himself in a quantification has to be made, there is a need to to recognize this very unlikely source of error. For example is protected by the new safety standard IEC 61508 also requires a qualified default probability calculation, which is the quantitative assessment of the error probability necessary.

Die Aufgabe der Erfindung wird zunächst mittels eines Überwachungsverfahrens für eine Antriebseinrichtung zur Erkennung eines fehlerhaften Gebersignals mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst. Eine weitere Lösung der Aufgabe gelingt mittels einer Überwachungseinrichtung für eine Antriebseinrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 7. Die abhängigen Ansprüche 2 bis 6 bzw. 8 bis 13 betreffen vorteilhafte erfinderische Weiterbildungen der Erfindung.The The object of the invention is initially by means of a surveillance procedure for one Drive device for detecting a faulty encoder signal solved with the features of claim 1. Another solution of Task succeeds by means of a monitoring device for one Drive device with the features of claim 7. The dependent claims 2 to 6 and 8 to 13 relate to advantageous inventive developments of Invention.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst mittels eines Überwachungsverfahrens für eine Antriebseinrichtung auf ein fehlerhaftes Gebersignal eines ersten Gebers der Antriebseinrichtung, wobei das Gebersignal des ersten Gebers mit einem Gebersignal eines zweiten Gebers verglichen wird und derart der erste Geber überwacht wird. Es erfolgt also eine Erkennung eines fehlerhaften Gebersignals, wobei der Fehler vom Geber oder z.B. auch von einem fehlerhaften Geberkabel herrührt.The The object of the invention is achieved by means of a monitoring procedure for one Drive device to a faulty encoder signal of a first Encoder of the drive device, wherein the encoder signal of the first Encoder is compared with a donor signal of a second encoder and so monitors the first donor becomes. So there is a detection of a faulty encoder signal, the error being from the encoder or e.g. also from a faulty one Encoder cable originates.

Die Antriebseinrichtung weist insbesondere eine elektrische Maschine wie einen Motor auf, wobei die elektrische Maschine eine Antriebswelle aufweist, mit welcher ein erster Geber mechanisch gekoppelt ist. Zur Überwachung des ersten Gebers ist ein zweiter Geber vorgesehen. Beide Geber generieren Gebersignale, welche mit einer Bewegung der Wellen der elektrischen Maschine korrespondieren. Zur Überwachung des ersten Gebers wird nun das Gebersignal des zweiten Gebers, welcher derart angebracht ist, dass eine Überwachung der Bewegung der elektrischen Maschine durchführbar ist, mit dem Gebersignal des ersten Gebers verglichen. Stimmen die durch die Gebersignale generierbaren Geschwindigkeiten bzw. Lagepositionen oder auch Beschleunigungswerte überein, so liegt kein Geberfehler vor. Ergibt sich eine Abweichung der beiden Gebersignale, so wird dies festgestellt. Die Feststellung erfolgt beispielsweise durch Subtraktion der Gebersignale voneinander und durch Vergleich des Subtraktionswertes mit einem Schwellwert. Wird der Schwellwert überschritten, kommt es zur Auslösung eines Fehlersignals, welches vorteilhafterweise an eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung zur Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinrichtung weitergeleitet wird.The Drive device has in particular an electric machine like a motor, the electric machine having a drive shaft has, with which a first encoder is mechanically coupled. For monitoring the first encoder is a second encoder provided. Both donors generate encoder signals, which coincide with a movement of the waves electrical machine correspond. For monitoring the first encoder Now the encoder signal of the second encoder, which is attached in such a way is that a surveillance the movement of the electric machine is feasible, with the encoder signal compared to the first sender. Voices by the encoder signals Generable speeds or position positions or acceleration values match, so there is no encoder error. If there is a difference between the two Encoder signals, this is detected. The determination takes place for example, by subtraction of the encoder signals from each other and by comparing the subtraction value with a threshold value. Becomes the threshold exceeded, it comes to the trigger an error signal, which is advantageously sent to a control and / or regulating device for controlling and / or regulating the Drive device is forwarded.

In einer Ausgestaltung weisen der erste und der zweite Geber unterschiedliche Genauigkeiten bezüglich des zu messenden Signals auf, wobei der erste Geber eine höhere Präzision als der zweite Geber aufweist.In In one embodiment, the first and second donors have different Accuracies regarding of the signal to be measured, the first encoder having a higher precision than the second encoder has.

Vorteilhafterweise wird das Überwachungsverfahren nur dann ausgeführt, wenn durch eine der Antriebseinrichtung zugeordnete Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung die Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinrichtung freigegeben ist. Ein hierfür geeignetes Signal ist z.B. das Signal zur Freigabe der Zündimpulse eines Stromrichtergeräts. Dadurch, dass die Überwachung von einem oder mehreren anderen Signalen abhängig gemacht wird, lassen sich fehlerhafte, nicht korrekte Fehlermeldungen bezüglich der Überwachung des ersten Gebers vermeiden, da diese Überwachung mittels des zweiten Gebers nur dann durchgeführt wird, wenn die Antriebseinrichtung in einem Zustand ist, der zur Überwachung vorgesehen ist.advantageously, becomes the surveillance procedure only then executed if by a drive means associated control and / or Control device, the control and / or regulation of the drive device is released. One for this suitable signal is e.g. the signal to release the ignition pulses a converter device. By doing that, the monitoring is made dependent on one or more other signals can be incorrect, incorrect error messages regarding the monitoring of the first encoder Avoid this because of monitoring of the second encoder is performed only when the drive means is in a state of surveillance is provided.

Vorteilhafterweise kann das Überwachungsverfahren auch derart ausgebildet werden, dass zur Überwachung zwei Gebersignale verwendet werden, welche voneinander unterschiedliche Genauigkeiten aufweisen. Dies hat den Vorteil, dass beispielsweise der erste Geber, welcher eine hohe Genauigkeit zur Generierung eines Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungswertes aufweist, von einem zweiten einfacheren, preisgünstigeren überwachbar ist, wobei dieser Geber nur die Plausibilität des Gebersignals des ersten Gebers prüft. Somit ergibt sich eine Kostenersparnis für eine Überwachungseinrichtung zur Durchführung des beschriebenen Überwachungsverfahrens.advantageously, can the monitoring process Also be designed such that for monitoring two encoder signals be used, which have different accuracies from each other. This has the advantage that, for example, the first donor, which a high accuracy for the generation of a position, speed and / or Acceleration value, monitored by a second simpler, less expensive is, this encoder only the plausibility of the encoder signal of the first Gebers checks. This results in a cost savings for a monitoring device for execution the described monitoring method.

Als Geber können sowohl Lagegeber und/oder Drehzahlregler und/oder Beschleunigungsgeber verwendet werden. Diese Geber unterscheiden sich insbesondere durch das aufgenommene Signal, welches allerdings aufgrund der mathematischen Zusammenhänge auch rechnerisch ermittelt werden kann.When Donors can both position sensor and / or speed controller and / or accelerometer be used. These donors differ in particular by the recorded signal, which, however, due to the mathematical relationships can also be determined by calculation.

In einer weiteren Ausgestaltung des Überwachungsverfahrens werden das Gebersignal des ersten Gebers und das Gebersignal des zweiten Gebers in einer gemeinsamen Signalverarbeitungseinrichtung 13 verarbeitet. Diese Signalverarbeitungseinrichtung 13 ist beispielsweise bereits in einem vorhandenen Geber ausgeführt, wobei somit lediglich das Signal des weiteren Gebers dieser Signalverarbeitungseinrichtung 13 zuzuführen ist. Auch hierdurch lassen sich Kosteneinsparungen erzielen.In a further embodiment of the monitoring method, the encoder signal of the first encoder and the encoder signal of the second encoder in a common signal processing device 13 processed. This signal processing direction 13 For example, is already executed in an existing encoder, so that only the signal of the other encoder this signal processing device 13 is to be supplied. This also allows cost savings.

In einer weiteren Ausgestaltung erfolgt die Überwachung durch einen Vergleich der Gebersignale des ersten und des zweiten Gebers nicht in einer separaten Signalverarbeitungseinrichtung, welche dem Geber zuzuordnen ist, sondern in der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung, welche insbesondere zur Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinrichtung dient.In In another embodiment, the monitoring is performed by a comparison the encoder signals of the first and second encoder not in a separate Signal processing device, which is assigned to the encoder, but in the control and / or regulating device, which in particular for controlling and / or regulating the drive device serves.

Das erfindungsgemäße Überwachungsverfahren ist auch derart ausbildbar, dass der erste Geber mittels einer Kupplung mit einer Motorwelle mechanisch gekuppelt ist, wobei der erste Geber mittels des zweiten Gebers überwacht wird, wobei insbesondere das Gebersignal des ersten Gebers eine höhere Genauigkeit aufweist, als das Gebersignal des zweiten Gebers. Insbesondere bei einem derartigen mechanischen Aufbaut, bei dem der erste Geber mit zur Regelung der elektrischen Maschine benötigt wird, ist die Überwachung des korrekten Gebersignals von Bedeutung, da es bei Wellenbrüchen und Kupplungsfehlern sonst zu unkontrollierten Systemzuständen der elektrischen Maschine kommen kann.The Monitoring method according to the invention is also formed such that the first encoder by means of a clutch mechanically coupled to a motor shaft, the first encoder monitored by the second encoder is, in particular, the encoder signal of the first encoder a higher accuracy has, as the encoder signal of the second encoder. Especially at Such a mechanical structure, in which the first encoder with is needed to control the electrical machine, is the monitoring of the correct encoder signal of importance, as it is at shaft breaks and Clutch errors otherwise to uncontrolled system states electric machine can come.

Die Erfindung betrifft neben dem Verfahren zur Überwachung der Antriebseinrichtung bezüglich der Gebersignale auch eine Überwachungseinrichtung. Die Überwachungseinrichtung für eine Antriebseinrichtung betrifft die Überwachung einer Bewegung der Antriebseinrichtung, wobei die Überwachungseinrichtung einen ersten Geber aufweist, der insbesondere eine Geberscheibe aufweist, und einen zweiten Geber, der wiederum zur Überwachung des ersten Gebers vorgesehen ist. Diese Konstellation der Überwachung des ersten Gebers durch den zweiten Geber ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn zwischen dem ersten und dem zweiten Geber eine Kupplungseinrichtung angeordnet ist, welche eine weitere Fehlerquelle darstellt.The The invention relates in addition to the method for monitoring the drive device regarding the Encoder signals also a monitoring device. The monitoring device for one Drive device relates to the monitoring of a movement of the Drive device, wherein the monitoring device a first encoder, in particular a donor disc and a second encoder, in turn, for monitoring the first encoder is provided. This constellation of surveillance the first donor by the second donor is particular then advantageous if between the first and the second encoder a coupling device is arranged, which represents another source of error.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Überwachungseinrichtung weist der erste Geber eine Geberscheibe auf, wobei die Geberscheibe mit einer Geberwelle z.B. eine formschlüssige Verbindung eingeht. Durch die Ausbildung der formschlüssigen Verbindung sind Fehler aufgrund von gelösten Verbindungen zwischen Geberscheibe und Geberwelle, welche beispielsweise nur mittels einer Klebeverbindung hergestellt ist, reduzierbar.In an advantageous embodiment of the monitoring device has the first donor on a donor disc, the donor disc with an encoder shaft, e.g. a positive connection is received. By the training of the form-fitting Connection are errors due to disconnected connections between Encoder disc and encoder shaft, which, for example, only by means of a Adhesive connection is made, reducible.

Vorteilhaft ist es weiterhin, eine Überwachungseinrichtung derart auszugestalten, dass der erste Geber mittels einer Kupplung mit einer Motorwelle mechanisch gekoppelt ist, wobei die Kupplung eine Antriebsseite und eine Abtriebsseite aufweist, wobei der erste Geber der Abtriebsseite und der zweite Geber der Antriebsseite der Kupplung zugeordnet ist. Beim abtriebsseitig angeordneten Geber handelt es sich in der Regel um einen Geber mit einer hohen Genauigkeit gegenüber dem Geber, welcher auf der Antriebsseite der Kupplung angeordnet ist. Gemäß der Erfindung kann es jedoch auch zu einer Ausführung kommen, bei welcher der Geber mit der höheren Genauigkeit auf der Antriebsseite der Kupplung angeordnet ist und der Geber mit der geringeren Genauigkeit auf der Abtriebsseite der Kupplung. Beide Geber können auch gleiche Genauigkeit bezüglich des zu messenden Signals aufweisen. Vorteilhaft sind beide Geber in einem Gehäuse integriert, wobei das Gehäuse z.B. auch die Kupplung umfasst.Advantageous it is still a monitoring device to design such that the first encoder by means of a clutch is mechanically coupled to a motor shaft, the clutch a Drive side and a driven side, wherein the first encoder the output side and the second encoder of the drive side of the clutch assigned. The output side arranged encoder is usually a giver with a high accuracy compared to the Encoder, which is arranged on the drive side of the clutch. According to the invention However, it may also come to an embodiment in which the Donors with the higher Accuracy is arranged on the drive side of the clutch and the encoder with the lower accuracy on the output side of the Clutch. Both donors can also equal accuracy having the signal to be measured. Both donors are advantageous in a housing integrated, with the housing e.g. also includes the clutch.

Zur Reduzierung der Ausfallwahrscheinlichkeit der Überwachungseinrichtung ist es weiterhin vorteilhaft, dass die Antriebsseite der Kupplung mit einer Motorwelle ein formschlüssige Verbindung eingeht. Diese formschlüssige Verbindung ist beispielsweise mittels einer Nut-Feder-Kombination realisierbar.to Reduction of the probability of failure of the monitoring device is It further advantageous that the drive side of the coupling with a Motor shaft a form-fitting Connection is received. This positive connection is, for example realized by means of a tongue and groove combination.

Die Überwachungseinrichtung weist ferner beispielsweise eine datentechnische Verbindung zur Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung der Antriebseinrichtung auf. Damit können Daten, z.B. ein Fehlersignal bzw. Gebersignale des ersten und zweiten Gebers zur Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung übertragen werden. Aufgrund der übertragenen Daten bzw. der in der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung ausgewerteten Daten kann dann die Steuerung oder Regelung auf ein Fehlersignal bzw. auf einen aufgetretenen Fehler reagieren. Reaktionsmöglichkeiten sind beispielsweise die Aktivierung einer Bremse oder auch das Sperren von Zündimpulsen eines Stromrichters, welcher zur Speisung der elektrischen Maschine der Antriebseinrichtung vorgesehen ist.The monitoring device also has, for example, a data link to the control and / or regulating device of the drive device. In order to can Data, e.g. an error signal or encoder signals of the first and second Transmit encoder to the control and / or regulating device become. Because of the transferred Data or in the control and / or regulating device Evaluated data can then be used to control or regulate Error signal or respond to an error occurred. response options are, for example, the activation of a brake or the lock of ignition pulses a power converter, which for feeding the electric machine the drive device is provided.

Vorteilhaft ist es beispielsweise auch, dass der erste und der zweite Geber in einem gemeinsamen Gehäuse positioniert sind. Dadurch reduziert sich die Fehlerwahrscheinlichkeit und eine Kapselung der Geber ist weniger aufwändig zur realisieren.Advantageous It is also, for example, that the first and second donors in a common housing are positioned. This reduces the probability of error and encapsulation of the encoder is less complicated to realize.

Die beschriebene Überwachungseinrichtung ist zur Durchführung der oben beschriebenen Überwachungsverfahren der Antriebseinrichtung bezüglich der Signale eines Gebers vorsehbar.The described monitoring device is to carry out the monitoring method described above the drive device with respect the signals of an encoder providable.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus den nachfolgenden Beschreibungen von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Dabei zeigen in Prinzipdarstellung:Further Advantages and details emerge from the following descriptions of exemplary embodiments in conjunction with the drawings. Here are a schematic diagram:

1 eine Überwachungseinrichtung, welche zwei Geber aufweist, 1 a monitoring device which has two encoders,

2 einen Signalfluss bei einem Überwachungsverfahren zur Überwachung eines fehlerhaften Gebersignals einer Antriebseinrichtung und 2 a signal flow in a monitoring method for monitoring a faulty encoder signal of a drive device and

3 ein Anwendungsbeispiel für eine Antriebseinrichtung. 3 an application example of a drive device.

Die Darstellung gemäß 1 zeigt eine Antriebseinrichtung 1. Die Antriebseinrichtung 1 weist eine elektrische Maschine auf, von welcher gemäß 1 lediglich das Lagerschild 31 (bedienseitiges Lagerschild einer elektrischen Maschine), ein Lager 24, welches ein Motorlager darstellt und eine Motorwelle 21 dargestellt sind. Des Weiteren zeigt die Darstellung gemäß 1 einen ersten Geber 3 und einen zweiten Geber 7. Der erste Geber 3 weist eine Geberwelle 6, eine Geberscheibe 4 (Codescheibe) und eine Signalverarbeitungseinrichtung 13 auf. Die Signalverarbeitungseinrichtung 13 ist zur Verarbeitung der Signale vorgesehen, welche mittels der Codescheibe (Geberscheibe) 4 generierbar sind. Die Geberscheibe 4 ist auf die Geberwelle 6 gesetzt, wobei die Geberwelle 6 mit einer Kupplung 15 mechanisch verbunden ist. Die mechanische Verbindung ist beispielsweise ein Pass- bzw. ein Presssitz. Die Geberscheibe 4 ist vorteilhafterweise mittels einer nicht dargestellten formschlüssigen Verbindung mit der Geberwelle 6 mechanisch gekoppelt. Die Kupplung 15 weist eine Antriebsseite 17 und eine Abtriebsseite 19 auf. Die Antriebsseite 17 und die Antriebsseite 19 sind mittels eines elastischen Verbindungsteils 18 miteinander mechanisch gekoppelt. Die Antriebsseite 17 ist dasjenige Kupplungsteil, welches eine motorseitige mechanische Verbindung mit der Motorwelle 21 eingeht. Eine derartige mechanische Verbindung ist beispielsweise mittels einer Nut-Feder-Verbindung realisierbar. Gemäß der Ausbildung nach 1 kann die Nut 25 und die Feder 27 der Nut-Feder-Verbindung in die Motorwelle 21 integriert sein. Die Abtriebsseite 19 der Kupplung 15 betrifft das geberseiti ge Kupplungsteil. Dieses geberseitige Kupplungsteil ist mechanisch mit der Geberwelle 6 verbunden. Mittels des ersten Gebers 3 lässt sich nunmehr eine Drehbewegung bzw. eine Position des Abtriebsteils 19 der Kupplung 15 erfassen. Mittels des zweiten Gebers 7 lässt sich eine Bewegung des motorseitigen Kupplungsteils, also der Antriebsseite 17 der Kupplung 15 erfassen. Dies geht beispielsweise kostengünstig mittels eines magnetischen Sensors, welcher Klauen einer Klauenkupplung detektiert. Vorteilhaft ist der zweite Geber 7 datentechnisch mit dem ersten Geber 3 verbunden. In einer Signalverarbeitungseinrichtung 13 lässt sich dann das Gebersignal des ersten Gebers 3 zum Gebersignal des zweiten Gebers 7 auswerten. Ein Auswertesignal kann dann beispielsweise mittels eines Datenkabels 33, welches eine datentechnische Verbindung zu einer Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 11 ermöglicht, übermittelt werden. In einer weiteren Ausgestaltung erfolgt der Vergleich der Signale des ersten und zweiten Gebers in der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung selbst, wobei eine datentechnische Verbindung direkt oder indirekt zu dieser Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung besteht. Diese Variante ist in der 1 jedoch nicht explizit dargestellt.The representation according to 1 shows a drive device 1 , The drive device 1 has an electric machine, of which according to 1 only the bearing plate 31 (operator-side end shield of an electrical machine), a bearing 24 , which represents an engine mount and a motor shaft 21 are shown. Furthermore, the illustration according to FIG 1 a first donor 3 and a second donor 7 , The first donor 3 has a sensor shaft 6 , a donor disk 4 (Code disc) and a signal processing device 13 on. The signal processing device 13 is intended for processing the signals which are generated by means of the code disk (encoder disk) 4 can be generated. The encoder disc 4 is on the encoder shaft 6 set, the encoder shaft 6 with a clutch 15 mechanically connected. The mechanical connection is for example a passport or a press fit. The encoder disc 4 is advantageously by means of a non-illustrated positive connection with the encoder shaft 6 mechanically coupled. The coupling 15 has a drive side 17 and an output side 19 on. The drive side 17 and the drive side 19 are by means of an elastic connecting part 18 mechanically coupled together. The drive side 17 is that coupling part, which is an engine-side mechanical connection with the motor shaft 21 received. Such a mechanical connection can be realized for example by means of a tongue and groove connection. According to the training 1 can the groove 25 and the spring 27 the tongue and groove connection in the motor shaft 21 be integrated. The output side 19 the clutch 15 concerns the geberseiti ge coupling part. This encoder-side coupling part is mechanical with the encoder shaft 6 connected. By means of the first dealer 3 can now be a rotational movement or a position of the driven part 19 the clutch 15 to capture. By means of the second encoder 7 can be a movement of the motor-side coupling part, so the drive side 17 the clutch 15 to capture. This is cost-effective, for example, by means of a magnetic sensor which detects jaws of a dog clutch. Advantageous is the second encoder 7 in terms of data with the first donor 3 connected. In a signal processing device 13 can then be the encoder signal of the first encoder 3 to the encoder signal of the second encoder 7 evaluate. An evaluation signal can then, for example, by means of a data cable 33 , which is a data link to a control and / or regulating device 11 allows to be transmitted. In a further refinement, the signals of the first and second encoders are compared in the control and / or regulating device itself, with a data-related connection consisting directly or indirectly to this control and / or regulating device. This variant is in the 1 but not explicitly shown.

Mittels einer dargestellten Überwachungseinrichtung für eine Antriebseinrichtung 1 lässt sich die im Stand der Technik bestehende Überwachungslücke der Antriebseinrichtung und damit eine verbesserte Fehlerüberwachung realisieren. Dies ist unabhängig davon, ob als Kupplung eine elastische Kupplung (z.B. Klauenkupplung) oder eine starre Kupplung mit der Motorwelle realisiert ist.By means of an illustrated monitoring device for a drive device 1 can be realized in the prior art monitoring gap of the drive device and thus an improved error monitoring. This is independent of whether a flexible coupling (eg jaw coupling) or a rigid coupling with the motor shaft is realized as a coupling.

Die Geberscheibe (Codescheibe) wird nach dem Stand der Technik meist mit einer Geberwelle verklebt. Erfindungsgemäß wird die Geberscheibe 4 in einer Ausführung jedoch formschlüssig mit der Geberwelle 6 verbunden. Da so beispielsweise ein erfolgter Kraftschluss zwischen der Geberwelle und der Geberscheibe über eine Klemmeinrichtung, eine Presspassung oder dergleichen zusätzlich verbessert werden kann. Ein Beispiel für eine formschlüssige Verbindung ist eine Nut-Feder-Verbindung.The encoder disc (code disc) is usually glued according to the prior art with a donor shaft. According to the invention, the encoder disc 4 in one embodiment, however, form-locking with the encoder shaft 6 connected. Since, for example, a successful frictional connection between the encoder shaft and the encoder disk can be additionally improved by means of a clamping device, a press fit or the like. An example of a positive connection is a tongue and groove connection.

Es können vorteilhaft drei Stellen bezüglich ihres Fehlerverhaltens verbessert werden. Dies ist zum einen die Verbindung zwischen der Antriebsseite der Kupplung 15 und der Motorwelle und zum anderen die gegenüberliegende Abtriebsseite der Kupplung, also die Verbindung zwischen dem ersten Geber 3 und der Kupplung 15, wie auch drittens die Verbindung der Geberscheibe in Bezug auf die Geberwelle. Derartige Verbindungen können vorteilhaft formschlüssig ausgebildet werden. Die Verwendung formschlüssiger Verbindungen in diesen Bereichen ist unabhängig von der Verwendung eines ersten und eines zweiten Gebers. Dies bedeutet, dass ein Vorteil der Erfindung auch darin liegt, nur einen Geber zu verwenden, welcher allerdings zumindest eine der folgenden Verbindungsarten aufweist:

• – eine formschlüssige Verbindung zwischen der Geberwelle und der Geberscheibe,
• – eine formschlüssige Verbindung zwischen dem ersten Geber und der Abtriebsseite der Kupplung, bzw.
• – eine formschlüssige Verbindung zwischen der Antriebsseite der Kupplung und der Motorwelle.

Advantageously, three locations can be improved with respect to their fault behavior. On the one hand, this is the connection between the drive side of the clutch 15 and the motor shaft and the other the opposite output side of the clutch, so the connection between the first encoder 3 and the clutch 15 and, thirdly, the connection of the encoder disk with respect to the encoder shaft. Such compounds can advantageously be formed positively. The use of positive connections in these areas is independent of the use of a first and a second encoder. This means that an advantage of the invention is also to use only one encoder, which, however, has at least one of the following types of connection:

• A positive connection between the encoder shaft and the encoder disk,
• - A positive connection between the first encoder and the output side of the clutch, or
• - A positive connection between the drive side of the clutch and the motor shaft.

Gemäß der Darstellung nach 1 ist lediglich eine formschlüssige Verbindung der Motorwelle 21 mit der Antriebsseite 17 der Kupplung 15 vorgesehen. Zusätzlich werden Klauen 53 des antriebsseitigen Kupplungsteils mit einem einfachen magnetischen Sensor, im vorliegenden Beispiel dem zweiten Geber 7, abgetastet. Es entstehen damit zusätzliche Positionssignale. Zu der Position, an der diese Signale erzeugt werden, gibt es bezüglich der Position, die im ersten Geber 3 erzeugt wird, eine Erwartungshaltung. Wird die Erwartungshaltung nicht erfüllt, so liegt ein Fehler in Form von z.B. einem Geberwellenbruch oder einem statisch gewordenen Gebersignal vor. Das Überprüfen der Erfüllung der Erwartungshaltung kann entweder in der Elektronik des ersten Gebers, also in der Signalverarbeitungseinrichtung 13 oder in der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 11 erfolgen. Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 11 ist beispielsweise für eine Drehzahl- oder Lageregelung der elektrischen Maschine vorgesehen. Die Überprüfung der Gebersignale ist auch in bewegtem Zustand möglich. Je nach Ausführung der Anordnung wird spätestens nach einer Umdrehung ein Fehler aufgedeckt.As shown 1 is only a positive connection of the motor shaft 21 with the drive side 17 the clutch 15 intended. In addition, claws 53 the drive-side coupling part with a simple magnetic sensor, in the present example, the second encoder 7 , scanned. This creates additional position signals. To the position where these signals are generated, there are with respect to the position in the first donor 3 is generated, an expectation. If the expectation is not met, there is an error in the form of eg a encoder shaft break or a static encoder signal. The verification of the fulfillment of the expectation can either in the electronics of the first encoder, ie in the signal processing device 13 or in the control and / or regulating device 11 respectively. The control and / or regulating device 11 is intended for example for a speed or position control of the electric machine. Checking the encoder signals is also possible in a moving state. Depending on the design of the arrangement, an error is revealed at the latest after one revolution.

Es ist vorteilhaft, als zweiten Geber 7 lediglich einen einfachen zusätzlichen Sensor zu verwenden, da somit sowohl dem Überwachungserfordernis wie auch der Forderung nach einem einfachen Aufbau Rechnung getragen werden kann. Dieser zweite Geber 7 ist vorteilhafterweise derart ausgestaltbar, dass durch diesen lediglich ein Signal pro Umdrehung bereitgestellt werden muss. Eine Erkennung der Drehrichtung ist nicht in jedem Fall erforderlich. Prinzipiell reicht ein Flankenwechsel für eine Fehleraufdeckung auf.It is advantageous as a second donor 7 to use only a simple additional sensor, since thus both the monitoring requirement as well as the demand for a simple structure can be taken into account. This second donor 7 is advantageously ausgestaltetbar that only one signal per revolution must be provided by this. A detection of the direction of rotation is not required in every case. In principle, an edge change is sufficient for fault detection.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird vom zweiten Geber ein mechanisches Teil abgetastet, welches bereits vorhanden ist. Dies ist z.B. bei einer Kupplung, welche Klauen aufweist, der Fall. Die Klauen sind vorteilhaft formschlüssig mit der Motorwelle verbunden bzw. die Motorwelle weist eine Kontur auf, welche mittels des zweiten Gebers 7 erkannt und abgetastet werden kann. Bei einer Abtastung der Motorwelle durch den zweiten Geber 7 ist eine formschlüssige Verbindung zwischen der Antriebsseite 17 der Kupplung 15 und der Motorwelle 21 nicht notwendig, da eben die Motorwelle 21 selbst durch den zweiten Geber 7 abgetastet wird. Diese Ausführungsform ist in der 1 nicht dargestellt, doch kann diese Ausführungsform leicht nachvollzogen werden, da eine entsprechende Kontur in der Motorwelle einfach durch Riefen oder Nuten realisierbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, a mechanical part is scanned by the second encoder, which is already present. This is the case, for example, in a coupling which has claws. The claws are advantageously positively connected to the motor shaft or the motor shaft has a contour, which by means of the second encoder 7 can be detected and scanned. When the motor shaft is scanned by the second encoder 7 is a positive connection between the drive side 17 the clutch 15 and the motor shaft 21 not necessary, because just the motor shaft 21 even by the second donor 7 is scanned. This embodiment is in the 1 not shown, but this embodiment can be easily understood, since a corresponding contour in the motor shaft is easily realized by grooves or grooves.

In einer weiteren nicht dargestellten Ausführungsform ist der zweite Geber 7 in die elektrische Maschine selbst integriert. Dies bedeutet, dass der zweite Geber 7 sich nicht innerhalb des Gebergehäuses 8 wie dargestellt befindet, und somit abtriebsseitig bezüglich des Lagerschildes 31 subsummiert ist, sondern dass der zweite Geber 7 sich innerhalb des Gehäuses der elektrischen Maschine befindet, wobei ein Teil des Gehäuses der elektrischen Maschine durch das Lagerschild 31 ausgebildet ist.In a further embodiment, not shown, the second encoder 7 integrated into the electrical machine itself. This means that the second encoder 7 not within the encoder housing 8th as shown, and thus the output side with respect to the bearing plate 31 is subsumed, but that the second giver 7 is located within the housing of the electric machine, wherein a part of the housing of the electric machine by the end shield 31 is trained.

Gemäß der Erfindung kann als Geber ein kapazitiv, induktiv, optisch, magnetisch, etc. arbeitender Geber verwendet werden. An welcher Position der zweite Geber 7 in oder an der elektrischen Maschine auch angebracht ist, es ist darauf zu achten, dass die Anbringung an einem Teil der elektrischen Maschine erfolgt, welche eine sichere mechanische Verbindung mit der Motorwelle 21 aufweist.According to the invention can be used as a donor capacitive, inductive, optical, magnetic, etc. operating encoder. At which position the second encoder 7 in or on the electrical machine is also attached, it is important to ensure that the attachment is made to a part of the electrical machine, which is a secure mechanical connection with the motor shaft 21 having.

Die Darstellung gemäß 2 zeigt einen Signalfluss der von dem ersten Geber 3 bzw. dem zweiten Geber 7 erzeugten Fehlersignale 5 und 9. Das vom ersten Geber 3 erzeugte Gebersignal 5 wird in einer Signalverarbeitungseinrichtung 13 mit dem vom zweiten Geber 7 erzeugten Gebersignal 9 verglichen. Überschreitet ein Differenzwert der Signale beispielsweise einen bestimmten Schwellwert, so kann ein Fehlersignal 35 an eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 11 weitergeleitet werden. Der Vergleich ist vorteilhafterweise auch innerhalb der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 11 selbst durchführbar, so dass die Gebersignale 5 und 9 direkt an die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 11 übertragen werden. Dies ist jedoch in 2 nicht dargestellt. Abhängig von der Generierung eines Fehlersignals 35 ist beispielsweise das Einlegen einer Bremse oder einer Impulssperre bei einem Stromrichter durchführbar.The representation according to 2 shows a signal flow from that of the first encoder 3 or the second donor 7 generated error signals 5 and 9 , That from the first donor 3 generated encoder signal 5 is in a signal processing device 13 with the second donor 7 generated encoder signal 9 compared. If a difference value of the signals exceeds, for example, a specific threshold value, then an error signal may occur 35 to a control and / or regulating device 11 to get redirected. The comparison is advantageously also within the control and / or regulating device 11 itself feasible, so that the encoder signals 5 and 9 directly to the control and / or regulating device 11 be transmitted. This is however in 2 not shown. Depending on the generation of an error signal 35 For example, the insertion of a brake or a pulse lock in a power converter feasible.

Die Darstellung gemäß 3 zeigt einen Anwendungsfall für eine Antriebsvorrichtung, welche eine Überwachungseinrichtung 23 aufweist. Die Darstellung gemäß 3 zeigt eine Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 11, welche zur Steuerung oder Regelung einer elektrischen Maschine 41 herangezogen wird. Die Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 11 ist einem Leistungsteil 51 zugeordnet. Mittels des Leistungsteils 51 lässt sich ein Gleichspannungs-Zwischenkreis anbinden, wobei die Speisung der elektrischen Maschine 41 mittels eines dreiphasigen Drehstrom-Anschlusses 37 erfolgt. Die elektrische Maschine 41 ist zur Bewegung eines Gewichtes 57 vorgesehen, wobei das Gewicht 47 über ein Seil 45 an einer Seiltrommel 43 hängt. Die Seiltrommel 43 ist über eine Antriebswelle 49 mit der elektrischen Maschine 41 verbunden. Die Drehung der elektrischen Maschine 41 wird sowohl über den zweiten Geber 7 wie auch über den ersten Geber 3 überwacht. Die Überwachung ist insbesondere deswegen notwendig, da der erste Geber 3 über eine Kupplung 15 mit der elektrischen Maschine 41 verbunden ist. Sowohl der erste Geber 3 wie auch der zweite Geber 7 sind über ein Datenkabel 33, 34 mit der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 11 verbunden, wobei innerhalb der Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 11 eine Signalverarbeitungseinrichtung 13 integriert ist, mittels derer der erste Geber 3 durch den zweiten Geber 7 überwacht werden kann.The representation according to 3 shows an application for a drive device, which is a monitoring device 23 having. The representation according to 3 shows a control and / or regulating device 11 , which for controlling or regulating an electrical machine 41 is used. The control and / or regulating device 11 is a power unit 51 assigned. By means of the power unit 51 can connect a DC bus, with the power supply of the electric machine 41 by means of a three-phase three-phase connection 37 he follows. The electric machine 41 is to move a weight 57 provided, the weight 47 over a rope 45 on a rope drum 43 hangs. The rope drum 43 is via a drive shaft 49 with the electric machine 41 connected. The rotation of the electric machine 41 is both about the second donor 7 as well as the first donor 3 supervised. The monitoring is particularly necessary because the first donor 3 via a clutch 15 with the electric machine 41 connected is. Both the first donor 3 as well as the second donor 7 are over a data cable 33 . 34 with the control and / or regulating device 11 connected, wherein within the control and / or regulating device 11 a signal processing device 13 integrated, by means of which the first donor 3 through the second donor 7 can be monitored.

In einer Ausführungsform, in welcher gemäß 1 der erste Geber 3 und der zweite Geber 7 innerhalb eines gemeinsamen Gebergehäuses 8 integriert sind, ergibt sich der Vorteil, dass ein zweiter Geber nicht zusätzlich montiert werden muss, so dass dadurch Fehlerquellen reduziert werden. Außerdem ist es nach einer derartigen Ausführungsform nicht notwendig, dass von einem Anwender des Überwachungsverfahrens bzw. der Überwachungseinrichtung rotatorische oder lineare Mittel zur Abtastung für den zweiten Geber zur Verfügung gestellt werden müssen. Ein weiterer Vorteil der Integration innerhalb eines Gebergehäuses besteht darin, dass in einfacher Weise eine hohe Schutzart realisierbar ist, bzw. dass nicht auch eine zusätzliche Verbindungstechnik vorzuhalten ist.In an embodiment in which according to 1 the first donor 3 and the second donor 7 in within a common encoder housing 8th are integrated, there is the advantage that a second encoder does not need to be additionally mounted, so that sources of error are reduced. Moreover, according to such an embodiment, it is not necessary for a user of the monitoring method or the monitoring device to have to provide rotary or linear scanning means for the second encoder. Another advantage of the integration within a transmitter housing is that in a simple way, a high degree of protection can be realized, or that is not an additional connection technology is vorzuhalten.

Claims (13)

Überwachungsverfahren für eine Antriebseinrichtung (1) auf ein fehlerhaftes Gebersignal (5) eines ersten Gebers (3) der Antriebseinrichtung (1), wobei das Gebersignal (5) des ersten Gebers (3) mit einem Gebersignal eines zweiten Gebers (7) verglichen wird und derart der erste Geber (3) überwacht wird.Monitoring method for a drive device ( 1 ) to a faulty transmitter signal ( 5 ) of a first donor ( 3 ) of the drive device ( 1 ), the encoder signal ( 5 ) of the first encoder ( 3 ) with a transmitter signal of a second transmitter ( 7 ) and thus the first donor ( 3 ) is monitored. Überwachungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Überwachungsverfahren nur dann ausgeführt wird, wenn durch eine der Antriebseinrichtung (1) zugeordnete Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung (11) die Steuerung und/oder Regelung der Antriebseinrichtung (1) freigegeben ist.Monitoring method according to claim 1, characterized in that the monitoring method is carried out only if by one of the drive means ( 1 ) associated control and / or regulating device ( 11 ) the control and / or regulation of the drive device ( 1 ) is released. Überwachungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung zwei Gebersignale (5, 9) verwendet werden, welche eine voneinander unterschiedliche Genauigkeit aufweisen.Monitoring method according to claim 1 or 2, characterized in that for monitoring two encoder signals ( 5 . 9 ) are used, which have a different accuracy from each other. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als ein Geber (3, 7) ein Lagegeber und/oder ein Drehzahlgeber und/oder ein Beschleunigungsgeber verwendet wird.Monitoring method according to one of claims 1 to 3, characterized in that as a donor ( 3 . 7 ) a position sensor and / or a speed sensor and / or an acceleration sensor is used. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gebersignal (5) des ersten Gebers (3) und das Gebersignal (9) des zweiten Gebers (7) in einer gemeinsamen Signalverarbeitungseinrichtung (13) verarbeitet werden.Monitoring method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the encoder signal ( 5 ) of the first encoder ( 3 ) and the encoder signal ( 9 ) of the second encoder ( 7 ) in a common signal processing device ( 13 ) are processed. Überwachungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Geber (3) mittels einer Kupplung (15) mit einer Motorwelle (21) mechanisch gekuppelt ist, wobei der erste Geber (3) mittels des zweiten Gebers (7) überwacht wird, wobei insbesondere das Gebersignal (5) des ersten Gebers (3) eine höhere Ge nauigkeit aufweist als das Gebersignal (9) des zweiten Gebers (7).Monitoring method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first encoder ( 3 ) by means of a coupling ( 15 ) with a motor shaft ( 21 ) is mechanically coupled, wherein the first encoder ( 3 ) by means of the second encoder ( 7 ) is monitored, in particular the encoder signal ( 5 ) of the first encoder ( 3 ) has a higher accuracy than the encoder signal ( 9 ) of the second encoder ( 7 ). Überwachungseinrichtung (23) für eine Antriebseinrichtung (1), wobei die Überwachungseinrichtung (23) zur Überwachung einer Bewegung der Antriebseinrichtung (1) vorgesehen ist, wobei die Überwachungseinrichtung (23): – einen ersten Geber (3) aufweist, wobei der erste Geber (3) insbesondere eine Geberscheibe (4) aufweist und – einen zweiten Geber (7) aufweist, wobei der zweite Geber (7) zur Überwachung des ersten Gebers (3) vorgesehen ist.Monitoring device ( 23 ) for a drive device ( 1 ), the monitoring device ( 23 ) for monitoring a movement of the drive device ( 1 ) is provided, wherein the monitoring device ( 23 ): - a first donor ( 3 ), the first donor ( 3 ), in particular a donor disk ( 4 ) and - a second encoder ( 7 ), wherein the second encoder ( 7 ) for monitoring the first encoder ( 3 ) is provided. Überwachungseinrichtung (23) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Geberscheibe (4) mit einer Geberwelle (6) eine formschlüssige Verbindung aufweist.Monitoring device ( 23 ) according to claim 7, characterized in that the encoder disc ( 4 ) with a sensor shaft ( 6 ) has a positive connection. Überwachungseinrichtung (23) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Geber (3) mittels einer Kupplung (15) mit einer Motorwelle (21) mechanisch gekuppelt ist, wobei die Kupplung (15) eine Antriebsseite (17) und eine Abtriebsseite (19) aufweist, wobei der erste Geber (3) der Abtriebsseite (19) der Kupplung (15) zugeordnet ist und der zweite Geber (7) der Antriebsseite (17) der Kupplung (15).Monitoring device ( 23 ) according to claim 7 or 8, characterized in that the first donor ( 3 ) by means of a coupling ( 15 ) with a motor shaft ( 21 ) is mechanically coupled, wherein the coupling ( 15 ) a drive side ( 17 ) and a driven side ( 19 ), the first donor ( 3 ) of the output side ( 19 ) of the coupling ( 15 ) and the second encoder ( 7 ) of the drive side ( 17 ) of the coupling ( 15 ). Überwachungseinrichtung (23) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsseite (17) der Kupplung (15) mit einer Motorwelle (21) eine formschlüssige Verbindung aufweist.Monitoring device ( 23 ) according to one of claims 7 to 9, characterized in that the drive side ( 17 ) of the coupling ( 15 ) with a motor shaft ( 21 ) has a positive connection. Überwachungseinrichtung (23) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (23) datentechnisch mit einer Steuerung- und/oder Regelungseinrichtung (11) verbunden ist.Monitoring device ( 23 ) according to one of claims 7 to 10, characterized in that the monitoring device ( 23 ) in terms of data technology with a control and / or regulating device ( 11 ) connected is. Überwachungseinrichtung (23) nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Geber (3) und der zweite Geber (7) ein gemeinsames Gebergehäuse (8) aufweisen.Monitoring device ( 23 ) according to one of claims 7 to 11, characterized in that the first encoder ( 3 ) and the second donor ( 7 ) a common encoder housing ( 8th ) exhibit. Überwachungseinrichtung (23) nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung (23) zur Durchführung des Überwachungsverfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 vorgesehen ist.Monitoring device ( 23 ) according to one of claims 7 to 12, characterized in that the monitoring device ( 23 ) is provided for carrying out the monitoring method according to one of claims 1 to 6.