DE102006046248A1 - Lockable working cylinder - Google Patents

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DE102006046248A1 DE200610046248 DE102006046248A DE102006046248A1 DE 102006046248 A1 DE102006046248 A1 DE 102006046248A1 DE 200610046248 DE200610046248 DE 200610046248 DE 102006046248 A DE102006046248 A DE 102006046248A DE 102006046248 A1 DE102006046248 A1 DE 102006046248A1
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/26—Locking mechanisms
    • F15B15/261—Locking mechanisms using positive interengagement, e.g. balls and grooves, for locking in the end positions

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Abstract

Bei einem verriegelbaren Arbeitszylinder mit einem Gehäuse (1), in dem eine Spindel (2) dreht, welcher eine Einrichtung zum Anhalten der Drehbewegung zugeordnet ist, wobei die Spindel bzw. eine dieser aufgesetzten Drehhülse (3) zumindest einen Druckraum (4), der mit einer Zufuhrleitung (7) für Druckmedium verbindbar ist, aufweist, in den ein Sperrbolzen (5) eingreift, der in einer Bohrung (6) des Gehäuses (1) und/oder eines an das Gehäuse angesetzten Deckels (13) geführt ist und an den anderenends des Druckraumes (4) eine Leitung (17) anschließt, soll der Druckraum (4) vor dem Sperrbolzen beim Einfahren des Sperrbolzens (5) leicht entleerbar sein.In a lockable power cylinder having a housing (1) in which a spindle (2) rotates, which is associated with a means for stopping the rotational movement, wherein the spindle or one of these mounted rotary sleeve (3) at least one pressure chamber (4) with a supply line (7) for pressure medium is connectable, in which a locking pin (5) engages, which is guided in a bore (6) of the housing (1) and / or a cover attached to the housing (13) and at the other ends of the pressure chamber (4) connects a line (17), the pressure chamber (4) before the locking pin when retracting the locking pin (5) should be easily emptied.

Description

Die Erfindung betrifft einen verriegelbaren Arbeitszylinder mit einem Gehäuse, in dem eine Spindel dreht, welcher eine Einrichtung zum Anhalten der Drehbewegung zugeordnet ist, wobei die Spindel bzw. eine dieser aufgesetzten Drehhülse zumindest einen Druckraum, der mit einer Zufuhrleitung für Druckmedium verbindbar ist, aufweist, in den ein Sperrbolzen eingreift, der in einer Bohrung des Gehäuses und/oder eines an das Gehäuse angesetzten Deckels geführt ist und an den anderenends des Druckraumes eine Leitung anschliesst.The The invention relates to a lockable working cylinder with a Casing, in which a spindle rotates, which means a stop associated with the rotational movement, wherein the spindle or one of these attached rotary sleeve at least one pressure chamber connected to a supply line for pressure medium is connectable, in which a locking pin engages, the in a bore of the housing and / or one to the housing attached lid is and connects at the other ends of the pressure chamber a line.

Stand der TechnikState of the art

Bei derartigen druckmittelbetriebenen Arbeitszylindern wird durch eine Kolbenbewegung in einem Hauptdruckraum eine Spindel um ihre Drehachse bewegt. Dabei wird eine Kolbenstange aus dem Arbeitszylinder ausgefahren bzw. eingefahren. Für eine Bremsung oder Unterbrechung der Schubbewegung, bspw. zu Sicherungszwecken im aus- oder eingefahrenen Zustand, kann die Spindel durch eine Einrichtung zum Anhalten der Drehbewegung festgelegt werden. Ein derartiger verriegelbarer Arbeitszylinder ist bspw. in der DE 10 2005 015 059.4 beschrieben und gezeigt.In such fluid operated cylinders, a spindle is moved about its axis of rotation by a piston movement in a main pressure chamber. In this case, a piston rod is extended or retracted from the working cylinder. For a braking or interruption of the pushing movement, for example. For securing purposes in the extended or retracted state, the spindle can be determined by a device for stopping the rotational movement. Such a lockable working cylinder is, for example, in the DE 10 2005 015 059.4 described and shown.

Aufgabetask

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen Arbeitszylinder der o.g. Art zu schaffen, bei dem der Sperrbolzen beschleunigt in Winkelposition gebracht werden kann.task The present invention is to provide a working cylinder of the above-mentioned. To create type in which the locking pin accelerates in angular position can be brought.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Zur Lösung der Aufgabe führt, dass der Druckraum vor dem Sperrbolzen beim Einfahren des Sperrbolzens leicht entleerbar ist.to solution the task leads that the pressure chamber in front of the locking pin when retracting the locking pin easily emptied.

Dies bedeutet, dass das Druckmedium, welches an sich den Sperrbolzen in seiner entriegelten Position hält, möglichst schnell aus dem Druckraum beseitigt wird, damit genügend Platz im Druckraum zum Einfahren des Sperrbolzens besteht. Für das Entleeren gibt es verschiedene denkbare Möglichkeiten. In einem einfachen Fall soll der Druckraum vor dem Sperrbolzen mit der Leitung hinter dem Sperrbolzen verbindbar sein. Dass heisst, das Druckmedium wird, sofern gewünscht, aus dem Druckraum zu der Leitung hin abgeführt. Dabei ist es möglich, dies über ein Spiel zu gewährleisten, welches zwischen Sperrbolzen und der Bohrung, in welcher der Sperrbolzen geführt wird, eingehalten wird. Dieses Spiel muss so eingestellt sein, dass einerseits bei der Zuführung von Druckmedium zum Entriegeln des Sperrbolzen genügend Druck vor dem Sperrbolzen aufgebaut werden kann, dieses Druckmedium aber nicht gleichzeitig vollständig durch das Spiel abwandert. Andererseits muss das Spiel so gross sein, dass Druckmedium aus dem Druckraum, sofern dieser drucklos gestellt wird, sehr schnell über dieses Spiel zur Leitung hin abfliesst.This means that the pressure medium, which in itself the locking pin holds in its unlocked position, as quickly as possible from the pressure chamber is eliminated so that enough Space in the pressure chamber for retracting the locking pin is. For emptying There are various conceivable possibilities. In a simple case, the pressure chamber before the locking pin with the line can be connected behind the locking pin. That means, the print medium is, if desired, discharged from the pressure chamber to the line. It is possible this over a To ensure play which between locking pin and the bore, in which the locking pin guided will be complied with. This game must be set so that on the one hand at the feeder of pressure medium to unlock the locking pin enough pressure can be built in front of the locking pin, but this pressure medium not at the same time completely migrate through the game. On the other hand, the game has to be that big be that pressure medium from the pressure chamber, provided that it is depressurized is put over very quickly this game drains down to the line.

Damit der Sperrbolzen dieses gewünschte Spiel auch auf seinem gesamten Umfang gegenüber der Bohrung einhält, hat es sich als ratsam erwiesen, den Umfang mit Vorsprüngen zu besetzen. Anstelle von Vorsprüngen könnten auch beispielsweise axial verlaufende Rillen vorgesehen werden. Der Fachmann kann auch hier die Rillentiefe oder -breite zum Einstellen des Abflusses des Druckmediums bestimmen.In order to the locking pin this desired Game has also adhered to the bore on its entire circumference it proved advisable to increase the circumference with protrusions occupy. Instead of projections could Also, for example, axially extending grooves are provided. The expert can also here the groove depth or width for setting determine the discharge of the pressure medium.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in den Sperrbolzen selbst ein Abflusskanal eingeformt wird, der als Durchlass für das Druckmedium dient. In diesem Abflusskanal ist dann ein Sperrmittel vorgesehen, welches, je nach Wunsch, geöffnet oder geschlossen werden kann.In a further embodiment The invention can be provided that in the locking pin itself an outflow channel is formed, which serves as a passage for the pressure medium serves. In this drainage channel then a blocking means is provided, which, as desired, opened or can be closed.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung kann ein Steuerungselement in die Zufuhrleitung für Druckmedium eingeschaltet werden. Beispielsweise könnte dies ein Druckhalteventil sein, über welches ein gewünschter Druck in dem Druckraum aufrecht erhalten wird. Soll dagegen der Sperrbolzen in seine Riegelposition gelangen, wird dieses Druckhalteventil umgeschaltet und Druckmedium kann über die Zuleitung abfliessen.In a further embodiment The invention may include a control element in the supply line for pressure medium be turned on. For example, this could be a pressure-holding valve be over which one desired Pressure is maintained in the pressure chamber. Should, however, the Locking pin go into its locking position, this pressure-retaining valve switched over and pressure medium can flow off via the supply line.

In einem relativ aufwendigen Ausführungsbeispiel der Erfindung könnte die Zufuhrleitung auch mit einer Absaugeinrichtung verbunden werden. Diese ist so ausgelegt, dass sie schnellstmöglich Druckmedium aus dem Druckraum absaugt, wobei der Sperrbolzen diesem Absaugen folgen kann.In a relatively expensive embodiment of the invention could the supply line are also connected to a suction device. This is designed to deliver the fastest possible pressure medium from the pressure chamber sucks, the locking pin can follow this suction.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung könnte eine getrennte Abfuhrleitung vorgesehen werden. Diese soll ebenfalls so ausgelegt sein, dass sie möglichst schnell ein Auslassen des Druckmediums herbeiführt. Zu diesem Zweck könnte die Abfuhrleitung mit der oben erwähnten Absaugeinrichtung verbunden werden, oder aber es ist ein Ventil oder sonstiges Funktionselement vorgesehen, welches geöffnet werden kann.In a further embodiment of the present invention, a separate Abfuhrlei be provided for. This should also be designed so that it causes as quickly as possible a discharge of the pressure medium. For this purpose, the discharge line could be connected to the above-mentioned suction device, or it is provided a valve or other functional element which can be opened.

Wie schon in der oben erwähnten DE 10 2005 015 059.4 beschrieben, soll der Sperrbolzen anderenends des Druckraumes mit Druck beaufschlagbar sein. Dies könnte bspw. durch eine Schraubenfeder erfolgen, die so ausgelegt ist, dass sie den Sperrbolzen bei Drucklosstellung des Druckraumes möglichst schnell in den Druckraum bewegt. Dabei sind aber dieser Feder Grenzen gesetzt, da sie beim Entriegeln des Sperrbolzens dem Druckmedium nicht allzu viel Widerstand entgegen setzen sollte. Deshalb kann durch den Druck dieser Druckfeder allein nicht ein gewünschtes möglichst schnelles Entleeren des Druckraumes erfolgen.As in the above mentioned DE 10 2005 015 059.4 described, the locking pin should be acted on the other end of the pressure chamber with pressure. This could for example be done by a coil spring, which is designed so that it moves the locking pin as quickly as possible in pressure-free position of the pressure chamber in the pressure chamber. However, there are limits to this spring, since it should not put too much resistance against the pressure medium when unlocking the locking pin. Therefore, can not be done by the pressure of this spring alone a desired as fast as possible emptying of the pressure chamber.

Insbesondere bei dem Abfluss von Druckmedium über das oben erwähnte Spiel zwischen Sperrbolzen und Bohrung ist es wünschenswert, dass in entriegelter Position des Sperrbolzens möglichst kein Druckmedium mehr aus dem Druckraum abfliesst. Zu diesem Zweck wirkt eine Ringkante des Sperrbolzen anderenends des Druckraumes mit einem Ringrand einer Hülse zusammen. Die Ringkante des Sperrbolzens, die als Ringschneide ausgebildet ist, trifft in Entriegelungsposition auf den Ringrand der Hülse, so dass ein Durchfluss von Druckmedium in einen Innenraum der Hülse, an welchen auch die Abflussleitung für Druckmedium anschliesst, geschlossen wird. Damit hier eine bessere Dichtung erzielt werden kann, ist es vorgesehen, die Ringkante des Sperrbolzens schneidenartig auszubilden, wobei sich diese Ringschneide beim Gebrauch des Sperrbolzens in den Ringrand der Hülse eingräbt und diese entstehende Ringnut der Ringschneide angepasst wird. Aus diesem Grunde wird für die Hülse ein weicherer Werkstoff verwendet als für den Sperrbolzen.Especially at the outflow of pressure medium over the above mentioned Game between locking pin and bore it is desirable that in unlocked Position of the locking pin as possible no more pressure medium flows out of the pressure chamber. To this end an annular edge of the locking pin at the other end of the pressure chamber acts with a ring edge of a sleeve together. The annular edge of the locking pin, which is designed as a ring cutting edge is, hits in unlocking position on the annular edge of the sleeve, so that a flow of pressure medium in an interior of the sleeve, on which also connects the discharge line for pressure medium, is closed. So that a better seal can be achieved here can, it is provided, the ring edge of the locking pin like a blade form, this ring cutting edge when using the locking pin in the ring edge of the sleeve digs and this resulting annular groove of the annular cutting edge is adjusted. Out This reason is for the sleeve a softer material used than for the locking pin.

Figurenbeschreibungfigure description

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description of preferred embodiments and by reference the drawing; this shows in

1 einen teilweise dargestellten Querschnitt durch einen erfindungsgemässen Arbeitszylinder; 1 a partially illustrated cross section through an inventive cylinder;

2 einen vergrössert dargestellten Querschnitt durch einen Teilbereich des Arbeitszylinders gemäss 1. 2 an enlarged cross section through a portion of the working cylinder according to 1 ,

Gemäss 1 ist von einem Arbeitszylinder P ein Teil eines Gehäuses 1 gezeigt, in das eine Spindel 2 eingesetzt ist, die in dem Gehäuse 1 mit einer angesetzten Drehhülse 3 endet. Spindel 2 und Drehhülse 3 drehen um eine Drehachse A. Zur näheren Beschreibung des Arbeitszylinders wird auf die DE 10 2005 015 059.4 verwiesen.According to 1 is of a working cylinder P a part of a housing 1 shown in the one spindle 2 is inserted in the housing 1 with an attached rotating sleeve 3 ends. spindle 2 and rotating sleeve 3 rotate about a rotation axis A. For a more detailed description of the working cylinder is on the DE 10 2005 015 059.4 directed.

In die Drehhülse 3 ist ein nur gestrichelt angedeuteter Druckraum 4 eingeformt, der mit einem Sperrbolzen 5 zusammenwirkt. Dieser Sperrbolzen 5 ist in einer Gehäusebohrung 6 gleitbar angeordnet und wird dort mit erheblichem Spiel geführt. Das Spiel ist so gross, dass das Druckmedium aus dem Druckraum 4 zwischen Sperrbolzen 5 und Bohrungsinnenwand hindurch treten kann. Dieses Druckmedium gelangt über eine nur gestrichelt angedeutete Zuleitung 7 in die Bohrung 6 und von dort in den Druckraum 4. Zu diesem Zweck ist eine Spitze des Sperrbolzens 5 kegelstumpfartig ausgebildet, wodurch ein keilförmiger Ringraum 8 zwischen Bohrungsinnenwand und Sperrbolzenspitze ausgebildet ist, der sich zum Druckraum 4 hin öffnet.Into the rotary sleeve 3 is a dashed line indicated pressure chamber 4 molded, with a locking pin 5 interacts. This locking pin 5 is in a housing bore 6 slidably arranged and is performed there with considerable play. The game is so big that the pressure medium from the pressure chamber 4 between locking pin 5 and bore inner wall can pass through. This pressure medium passes through a supply line indicated only by dashed lines 7 into the hole 6 and from there into the pressure room 4 , For this purpose is a tip of the locking pin 5 formed frustoconical, creating a wedge-shaped annular space 8th formed between the bore inner wall and locking bolt tip, which is the pressure chamber 4 opens.

In den Boden des Sperrbolzens 5 ist ein Sackloch 9 eingeformt, wie dies besser in 2 erkennbar ist. Dieses Sackloch 9 wird von einer Ringkante 10 umfangen, die spitz nach aussen hin verläuft, so dass sie schneidenartig ausgebildet ist. Dieser Ringkante 10 ist eine Ringnut 11 in einer Hülse 12 zugeordnet, welche bevorzugt einstückig mit einem Deckel 13 verbunden ist, der an das Gehäuse 1 angeflanscht ist. Die Ringnut 11 braucht nicht von vorn herein in einen Ringrand 14 der Hülse 12 eingeformt zu sein, sie kann auch beim Gebrauch durch die schneidenartige Ringkante 10 erzeugt werden. Zu diesem Zweck besteht bevorzugt die Hülse 12 aus einem weicheren Werkstoff als der Sperrbolzen 5.In the bottom of the locking bolt 5 is a blind hole 9 molded in, as better in 2 is recognizable. This blind hole 9 is from a ring edge 10 encircling, which is pointed outwards, so that it is formed like a blade. This ring edge 10 is an annular groove 11 in a sleeve 12 associated, which preferably integrally with a lid 13 connected to the housing 1 is flanged. The ring groove 11 does not need from the outset in a ring edge 14 the sleeve 12 It can also be molded in use by the cutting edge of the ring 10 be generated. For this purpose, there is preferably the sleeve 12 made of a softer material than the locking pin 5 ,

Die Hülse 12 umschliesst einen Raum 15, in dem eine Feder 16 angeordnet ist, die sich zum einen gegen einen Boden des Raumes 15 und zum anderen gegen einen Boden des Sackloches 9 abstützt. Durch diese Feder 16 wird der Sperrbolzen 5 von der Hülse 12 weggedrückt und in den Druckraum 4 eingeschoben.The sleeve 12 encloses a room 15 in which a spring 16 is arranged, on the one hand against a floor of the room 15 and on the other hand against a bottom of the blind hole 9 supported. By this spring 16 becomes the locking pin 5 from the sleeve 12 pushed away and into the pressure chamber 4 inserted.

An den Raum 15 schliesst eine Leitung 17 an, über die Druckmedium zu dem Raum 15 bzw. dem Sackloch 9 zu bzw. aus den genannten Räumen abgeführt werden kann.To the room 15 closes a line 17 on, about the pressure medium to the room 15 or the blind hole 9 can be dissipated to or from said spaces.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Sind die Leitungen 17 und Zuleitung 7 drucklos, wird der Sperrbolzen 5 unter der Kraft der Feder 16 in den Druckraum 4 eingedrückt, so dass die Spindel 2 verriegelt ist und nicht um die Drehachse A drehen kann.The operation of the present invention is as follows:
Are the lines 17 and supply line 7 depressurized, the locking pin 5 under the force of the spring 16 in the pressure room 4 pressed in, leaving the spindle 2 is locked and can not rotate about the axis of rotation A.

Soll die Spindel 2 entriegelt werden, wird Druckmedium über die Zuleitung 7 dem Druckraum 4 zugeführt, wobei das Druckmedium über den Ringraum 8 in den Druckraum 4 vor die Spitze des Sperrbolzens 5 gelangen kann. Dieses Druckmedium drückt den Sperrbolzen 5 gegen die Kraft der Feder 16 zurück, wobei der Druck des Druckmediums so gross ist, dass nicht genügend Druckmedium über das Spiel zwischen Sperrbolzen 5 und Bohrung 6 in die Leitung 17 abfliessen kann. Gegen Ende der Bewegung des Sperrbolzens 5 sitzt die Ringkante 10 auf dem Ringrand 14 der Hülse 12 auf bzw. in der Ringnut 11, so dass ein Abfluss von Druckmedium gänzlich unterbunden ist.Should the spindle 2 Be unlocked, pressure medium through the supply line 7 the pressure room 4 fed, the pressure medium through the annulus 8th in the pressure room 4 in front of the top of the locking bolt 5 can get. This pressure medium presses the locking pin 5 against the force of the spring 16 back, wherein the pressure of the pressure medium is so large that not enough pressure medium on the game between locking pin 5 and bore 6 into the pipe 17 can drain. Towards the end of the movement of the locking bolt 5 sits the ring edge 10 on the rim of the ring 14 the sleeve 12 on or in the annular groove 11 , so that an outflow of pressure medium is completely prevented.

Dabei passt sich die Ringnut 11 im Laufe des Gebrauchs der Ringkante 10 an, so dass eine wirksame Abdichtung entsteht. Hierdurch bleibt der Druck in dem Druckraum 4 bzw. in dem Ringraum 8 erhalten, auch wenn die Drehhülse 3 bzw. Spindel 2 dreht, da dieser gesamte Raum in dem Gehäuse 1 abgedichtet ist.The ring groove fits 11 in the course of use of the annular edge 10 so that an effective seal is created. As a result, the pressure in the pressure chamber remains 4 or in the annulus 8th get, even if the rotary sleeve 3 or spindle 2 turns, because this entire space in the housing 1 is sealed.

Soll nun der Sperrbolzen die Spindel 2 wieder fest verriegeln, wird die Zuleitung 7 drucklos gestellt, so dass die Kraft der Feder 16 den vorhandenen Druck im Druckraum 4 überwinden und der Sperrbolzen 5 in diesen Druckraum 4 einfahren kann. Dabei drückt er das im Druckraum 4 vorhandene Druckmedium weg, und dieses fliesst durch das Spiel zwischen Sperrbolzen 5 und Bohrung 6 in den Raum 15 und durch die Leitung 17 ab. Bezugszeichenliste 1 Gehäuse 2 Spindel 3 Drehhülse 4 Druckraum 5 Sperrbolzen 6 Bohrung 7 Zuleitung 8 Ringraum 9 Sackloch 10 Ringkante 11 Ringnut 12 Hülse 13 Deckel 14 Ringrand 15 Raum 16 Feder 17 Leitung A Drehachse P Arbeitszylinder Now, the locking pin, the spindle 2 lock again firmly, the supply line 7 depressurized, so that the force of the spring 16 the existing pressure in the pressure room 4 overcome and the locking pin 5 in this pressure room 4 can retract. He presses it in the pressure room 4 existing pressure medium away, and this flows through the game between locking pin 5 and bore 6 in the room 15 and through the line 17 from. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 casing 2 spindle 3 rotating sleeve 4 pressure chamber 5 locking pin 6 drilling 7 supply 8th annulus 9 blind 10 annular edge 11 ring groove 12 shell 13 cover 14 annular rim 15 room 16 feather 17 management A axis of rotation P working cylinder

Claims (19)

Verriegelbarer Arbeitszylinder mit einem Gehäuse (1), in dem eine Spindel (2) dreht, welcher eine Einrichtung zum Anhalten der Drehbewegung zugeordnet ist, wobei die Spindel bzw. eine dieser aufgesetzten Drehhülse (3) zumindest einen Druckraum (4), der mit einer Zufuhrleitung (7) für Druckmedium verbindbar ist, aufweist, in den ein Sperrbolzen (5) eingreift, der in einer Bohrung (6) des Gehäuses (1) und/oder eines an das Gehäuse angesetzten Deckels (13) geführt ist und an den anderenends des Druckraumes (4) eine Leitung (17) anschliesst, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum (4) vor dem Sperrbolzen beim Einfahren des Sperrbolzens (5) leicht entleerbar ist.Lockable working cylinder with a housing ( 1 ), in which a spindle ( 2 ), which is associated with a means for stopping the rotational movement, wherein the spindle or a rotary sleeve attached thereto ( 3 ) at least one pressure chamber ( 4 ) connected to a supply line ( 7 ) is connectable to pressure medium, in which a locking bolt (in 5 ) engaged in a bore ( 6 ) of the housing ( 1 ) and / or a cover attached to the housing ( 13 ) and at the other ends of the pressure chamber ( 4 ) a line ( 17 ), characterized in that the pressure chamber ( 4 ) in front of the locking pin during retraction of the locking bolt ( 5 ) is easily emptied. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum (4) vor dem Sperrbolzen (5) mit der Leitung (17) hinter dem Sperrbolzen (5) verbindbar ist.Working cylinder according to claim 1, characterized in that the pressure chamber ( 4 ) in front of the locking pin ( 5 ) with the line ( 17 ) behind the locking pin ( 5 ) is connectable. Arbeitszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrbolzen (5) in der Bohrung (6) mit Spiel geführt ist.Working cylinder according to claim 2, characterized in that the locking bolt ( 5 ) in the hole ( 6 ) is led with play. Arbeitszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfang des Sperrbolzens (5) mit Vorsprüngen besetzt ist.Working cylinder according to claim 2, characterized in that the circumference of the locking bolt ( 5 ) is occupied by projections. Arbeitszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Umfang des Sperrbolzens (5) mit axial verlaufenden Rillen besetzt ist.Working cylinder according to claim 2, characterized in that the circumference of the locking bolt ( 5 ) is occupied by axially extending grooves. Arbeitszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in den Sperrbolzen (5) ein Durchlass zwischen Druckraum (4) und Leitung (17) eingeformt ist.Working cylinder according to claim 2, characterized in that in the locking bolt ( 5 ) a passage between pressure space ( 4 ) and line ( 17 ) is formed. Arbeitszylinder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchlass mit einem Absperrmittel belegt ist.Working cylinder according to claim 6, characterized that the passage is covered with a shut-off. Arbeitszylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhrleitung (7) für das Druckmedium mit einer Absaugeinrichtung verbindbar ist.Working cylinder according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the supply line ( 7 ) is connectable to the pressure medium with a suction device. Arbeitszylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in die Zufuhrleitung (7) für das Druckmedium ein Druckhalteventil eingeschaltet ist.Working cylinder according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that in the supply line ( 7 ) For the pressure medium, a pressure-holding valve is turned on. Arbeitszylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckraum (4) neben der Verbindung mit der Zufuhrleitung (7) für das Druckmedium auch eine Verbindung mit einer davon getrennten Abfuhrleitung aufweist.Working cylinder according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the pressure chamber ( 4 ) next to the connection to the supply line ( 7 ) For the pressure medium also has a connection with a separate discharge line. Arbeitszylinder nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass ihn die Abfuhrleitung ein Ventil eingeschaltet ist.Working cylinder according to claim 10, characterized that the discharge line a valve is turned on him. Arbeitszylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrbolzen (5) anderenends des Druckraumes (4) mit Druck beaufschlagbar ist.Working cylinder according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the locking bolt ( 5 ) at the other end of the pressure chamber ( 4 ) can be acted upon with pressure. Arbeitszylinder nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrbolzen (5) anderen Endes des Druckraumes (4) von der Kraft einer Feder (16) beaufschlagt ist.Working cylinder according to claim 12, characterized in that the locking bolt ( 5 ) other end of the pressure chamber ( 4 ) of the force of a spring ( 16 ) is acted upon. Arbeitszylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass anderen Endes des Druckraumes (4) in einen Boden des Sperrbolzens (5) ein Sackloch (9) eingeformt ist.Working cylinder according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the other end of the pressure chamber ( 4 ) in a bottom of the locking bolt ( 5 ) a blind hole ( 9 ) is formed. Arbeitszylinder nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Sackloch (9) von einer Ringkante (10) umfangen ist.Working cylinder according to claim 14, characterized in that the blind hole ( 9 ) from an annular edge ( 10 ) is embraced. Arbeitszylinder nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringkante (10) zumindest teilweise spitz zuläuft.Working cylinder according to claim 15, characterized in that the annular edge ( 10 ) at least partially pointed. Arbeitszylinder nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass in den Deckel (13) eine Ringnut (11) eingeformt ist.Working cylinder according to at least one of claims 1 to 16, characterized in that in the lid ( 13 ) an annular groove ( 11 ) is formed. Arbeitszylinder nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Ringnut (11) in einen Ringrand einer aus den Deckel (13) ausgezogenen Hülse (12) eingeformt ist.Working cylinder according to claim 17, characterized in that the annular groove ( 11 ) in a ring edge one from the lid ( 13 ) pulled out sleeve ( 12 ) is formed. Arbeitszylinder nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (12) aus einem gegenüber dem Sperrbolzen (5) weicheren Werkstoff besteht.Working cylinder according to claim 18, characterized in that the sleeve ( 12 ) from a relative to the locking pin ( 5 ) softer material.
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