DE102006043677A1 - Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils - Google Patents

Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils Download PDF

Info

Publication number
DE102006043677A1
DE102006043677A1 DE102006043677A DE102006043677A DE102006043677A1 DE 102006043677 A1 DE102006043677 A1 DE 102006043677A1 DE 102006043677 A DE102006043677 A DE 102006043677A DE 102006043677 A DE102006043677 A DE 102006043677A DE 102006043677 A1 DE102006043677 A1 DE 102006043677A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
solenoid valve
nachbestromung
anchor
current flow
anchor plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102006043677A
Other languages
English (en)
Inventor
Lorenz Zerle
Andreas Rettich
Thomas-Christian Hofmann
Thomas Gann
Manfred Giel
Dragica Dragicevic
Heike Bauer
Stephan Amelang
Gerald Aydt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102006043677A priority Critical patent/DE102006043677A1/de
Publication of DE102006043677A1 publication Critical patent/DE102006043677A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0686Braking, pressure equilibration, shock absorbing
    • F16K31/0689Braking of the valve element
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M47/00Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure
    • F02M47/02Fuel-injection apparatus operated cyclically with fuel-injection valves actuated by fluid pressure of accumulator-injector type, i.e. having fuel pressure of accumulator tending to open, and fuel pressure in other chamber tending to close, injection valves and having means for periodically releasing that closing pressure
    • F02M47/027Electrically actuated valves draining the chamber to release the closing pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F02M63/0012Valves
    • F02M63/0014Valves characterised by the valve actuating means
    • F02M63/0015Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K31/00Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/02Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
    • F16K31/06Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
    • F16K31/0675Electromagnet aspects, e.g. electric supply therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2058Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/30Fuel-injection apparatus having mechanical parts, the movement of which is damped
    • F02M2200/302Fuel-injection apparatus having mechanical parts, the movement of which is damped using electrical means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

Um bei einer Ansteuerung eines Magnetventils, das eine mindestens ein Element umfassende Ankergruppe aufweist, eine erhöhte Zumessgenauigkeit zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass eine Nachbestromung des Magnetventils durchgeführt wird, wobei die Nachbestromung eine Dämpfung einer Schwingung mindestens eines Elements der Ankergruppe bewirkt.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils, wobei das Magnetventil eine mindestens ein Element umfassende Ankergruppe aufweist.
  • Die Erfindung betrifft auch ein Steuergerät zur Ansteuerung eines Magnetventils, wobei das Magnetventil eine mindestens ein Element umfassende Ankergruppe aufweist.
  • Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm, das in einem Rechengerät, insbesondere in einem Steuergerät für die Ansteuerung eines Magnetventils, abläuft.
  • Stand der Technik
  • Ein eine Ankergruppe aufweisendes Magnetventil ist beispielsweise als Teil eines vom Markt her bekannten Kraftstoffventils ausgebildet. Ein derartiges Magnetventil umfasst ein Ventilelement, das mit einem Ventilsitz zusammenarbeitet und einen Strömungsweg eines Fluids freigeben und sperren kann. Das Ventilelement wird elektromagnetisch betätigt. Hierzu umfasst die Ankergruppe einen Magnetanker bzw. Anker, der mit dem Ventilelement gekoppelt ist. Der Anker ist in einem Ankerraum aufgenommen, um den herum eine Magnetspule angeordnet ist. Durch eine Ventilfeder wird der Anker und hierdurch das Ventilelement in eine stromlose Endstellung gedrückt. In dieser Endstellung ist der Strömungsweg des Fluids gesperrt.
  • Durch eine elektrische Bestromung der den Ankerraum umgebenden Magnetspule, beispielsweise mittels einer so genannten Hauptbestromung, können der Anker und das Ventilelement entgegen der Kraft der Ventilfeder bewegt werden. Hierzu umfasst die Ankergruppe beispielsweise auch eine Ankerplatte, wobei die Magnetkraft der bestromten Magnetspule derart auf die Ankerplatte wirkt, dass diese sich in Richtung der Magnetspule bewegt. Bei einem derart ausgeführten Magnetventil ist die Ankerplatte mit dem Anker kraftschlüssig verbunden, so dass sich der Anker zusammen mit der Ankerplatte entgegen der Kraft der Ventilfeder bewegt. Dies wiederum bewirkt, dass die Strömung des Fluids freigegeben wird.
  • Endet die Bestromung des Magnetventils, so wird durch die Magnetspule kein Magnetfeld mehr erzeugt, das die Ankerplatte und damit den Anker in der geöffneten Stellung des Magnetventils hält. Stattdessen überwiegt dann die Kraft der dem Magnetfeld entgegenwirkenden Ventilfeder. Diese wirkt derart auf den Anker, dass dieser sich von der Magnetspule wegbewegt. Dies wiederum bewirkt, dass eine in dem Ventilelement angeordnete Ventilkugel eine Ablaufdrossel verschließt.
  • Ein derartiges Magnetventil wird beispielsweise in einem Injektor für die Kraftstoffzumessung in eine Brennkraftmaschine eingesetzt. Die Menge und der Zeitpunkt der Zumessungen des Fluids bzw. des Kraftstoffs erfolgt in Abhängigkeit von der Bestromung des Magnetventils.
  • In vielen Anwendungsfällen sind möglichst kurze Abstände zwischen einzelnen Zumessungen erwünscht. Beispielsweise kann in einer Brennkraftmaschine eine besonders gleichmäßige und effiziente Verbrennung des zugemessenen Kraftstoffs durch so genannte Voreinspritzungen erfolgen. Hierbei werden in sehr kurzen Zeitabständen geringe Kraftstoffmengen zugemessen. Dadurch wird insbesondere auch ein besonders ruhiger Lauf der Brennkraftmaschine erreicht.
  • Das Ende der Bestromung des Magnetventils hat häufig zur Folge, dass einzelne Elemente der Ankergruppe in Schwingungen geraten. Beispielsweise kann der Anker durch das Auftreffen der Ventilkugel gegen den Sitz der Ablaufdrossel in Schwingungen geraten. Insbesondere aber kann die Ankerplatte in Schwingungen geraten, da diese sich bei einem Ende der Bestromung zunächst aufgrund der kraftschlüssigen Verbindung mit dem Anker ebenfalls wie dieser durch die Ventilfeder beaufschlagt bewegt. Während die Bewegung des Ankers jedoch durch die gegen den Sitz der Ablaufdrossel auftreffenden Ventilkugel in ihrer Bewegung gestoppt wird, kann sich die Ankerplatte entlang dieser Richtung weiterbewegen. In dieser Bewegung wird die Ankerplatte durch eine so genannte Ankerfeder abgebremst. Die Bewegung, die die Ankerplatte hierbei bei bereits abgebremstem Anker fortführen kann, wird als Überhub bezeichnet. Bei einem Ende der Bestromung des Magnetventils kann folglich die Ankerplatte innerhalb des durch den Überhub vorgegebenen Bereichs weiterschwingen.
  • Derartige Schwingungen werden beispielsweise als Ankerprellen bezeichnet und beeinträchtigen die Zumessgenauigkeit, da einerseits auch das sich in dem Ankerraum befindliche Fluid in Schwingungen versetzt wird und andererseits durch die schwingenden Massen eine klar definierte Öffnung des Ventilelements bzw. ein klar definierter Strömungsquerschnitt während einer erneuten Bestromung nicht gewährleistet werden können.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Ansteuerung eines Magnetventils bereitzustellen, mittels der eine erhöhte Zumessgenauigkeit erreicht werden kann.
  • Die Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass eine Nachbestromung des Magnetventils durchgeführt wird, wobei die Nachbestromung eine Dämpfung einer Schwingung mindestens eines Elements der Ankergruppe bewirkt.
  • Vorteile der Erfindung
  • Eine derartige Nachbestromung wird als so genannter Bremsstrom bezeichnet, da sie geeignet ist, die Schwingungen mindestens eines Elements der Ankergruppe zu bremsen. Insbesondere ist der Bremsstrom geeignet, die Schwingungen der Ankerplatte zu dämpfen.
  • Durch die Nachbestromung wird in der Magnetspule ein magnetisches Feld erzeugt, das eine Beaufschlagung der Ankerplatte mit einer in Richtung der Magnetspule gerichteten Kraft bewirkt. Diese Kraft wiederum bewirkt eine Dämpfung der Schwingung einzelner Elemente der Ankergruppe, insbesondere der Ankerplatte und des Ankers.
  • Besonders die innerhalb des Überhubs schwingende Ankerplatte kann dadurch gebremst werden. Die Ankerplatte schwingt folglich zeitlich gesehen nicht solange nach, wie es ohne eine erfindungsgemäße Nachbestromung der Fall wäre. Dies bedeutet, dass die Zeit zwischen zwei Einspritzungen verkürzt werden kann, wobei dennoch eine hohe Zumessgenauigkeit möglich ist.
  • Vorzugsweise weist die Ankerplatte einen Überhub von mehr als 10 μm auf. Ist dies der Fall, so kann mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens eine relative Unabhängigkeit von dem konkret vorliegenden Überhub erreicht werden. Dies bedeutet, dass sich beispielsweise Magnetventile, deren Ankerplatten 20 μm Überhub aufweisen, bezüglich einer Nachbestromung genauso verhalten wie Magnetventile, die einen Überhub von 40 μm aufweisen und mit derselben Nachbestromung angesteuert werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist folglich bei derartigen Überhüben universell zur Dämpfung der Ankerplatte einsetzbar.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem die Ansteuerung des Magnetventils eine Hauptbestromung umfasst, wird das Magnetventil mittels der Nachbestromung wenigstens annähernd unmittelbar an die Hauptbestromung anschließend angesteuert.
  • Um ein möglichst schnelles Ansprechen des Magnetventils bei einer Hauptbestromung zu erreichen, wird das Magnetventil in einer Öffnungsphase zunächst mit einem Strom angesteuert, der mit einer steilen, genau definierten Flanke beispielsweise auf ca. 20 Ampere ansteigt. Die Öffnungsphase beschreibt die Phase, während der eine Hauptbestromung des Magnetventils beginnt, jedoch noch keine Bewegung des Ankers selbst erfolgt. Erst in der so genannten Anzugsphase erfolgt eine Bewegung des Ankers aufgrund der weiterhin anhaltenden Hauptbestromung des Magnetventils.
  • Ist das Magnetventil geöffnet, so wird es häufig in einer so genannten Haltestromphase betrieben, wobei der Strom gegenüber der Öffnungsphase und der Anzugsphase abgesenkt wird. Wird direkt nach Beenden der Haltestromphase als dem letzten Teil der Hauptbestromung die Nachbestromung eingeleitet, so kann eine besonders schnelle Dämpfung des Ankerprellens, also der Schwingungen des Ankers bzw. der Ankerplatte, erreicht werden. Dies ist insbesondere für sehr kurz aufeinander folgende Öffnungszyklen des Magnetventils, also beispielsweise besonders schnell aufeinander folgende Einspritzzyklen, vorteilhaft.
  • Eine unmittelbar an eine Hauptbestromung anschließende Nachbestromung hat den Vorteil, dass der für die Nachbestromung notwendige Strom nicht neu aufgebaut werden muss. Vielmehr muss lediglich dafür gesorgt werden, dass die Nachbestromung derart schnell eingeleitet wird, dass der für die Hauptbestromung notwendige Strom noch nicht auf null abgesunken ist, sondern lediglich einen für die Nachbestromung vorgesehenen Wert erreicht hat. Dabei ist die Nachbestromung zweckmäßigerweise so ausgelegt, dass das durch die Nachbestromung in der Magnetspule erzeugte Magnetfeld zwar ein Schließen des Magnetventils ermöglicht, aber dennoch eine Dämpfung der Schwingung der Ankerplatte erreicht wird.
  • Weist die Ansteuerung des Magnetventils während der Hauptbestromung keine Haltestromphase auf, so ist es vorteilhaft, die erfindungsgemäße Nachbestromung annähernd unmittelbar nach Ende der Anzugsphase bzw. der Öffnungsphase vorzunehmen, so dass auch bei derartigen Magnetventilen besonders kurze Abstände zwischen einzelnen Öffnungszyklen erreichbar sind.
  • Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Magnetventil mittels einer abgesetzten Nachbestromung angesteuert. Wird das Magnetventil während der Hauptbestromung mittels eines Haltestroms angesteuert, so bedeutet eine abgesetzte Nachbestromung, dass die erfindungsgemäße Nachbestromung zeitlich abgesetzt, also nach Verlauf einer vorgebbaren Zeitdauer, durchgeführt wird.
  • Wird das Magnetventil in einem Injektor für die Kraftstoffzumessung in einer Brennkraftmaschine eingesetzt, so wird der Kraftstoff häufig in einer oder mehreren Voreinspritzungen und einer Haupteinspritzung zugemessen. Eine von derartigen Hauptbestromungen abgesetzte Nachbestromung bedeutet hier, dass der Öffnungsstrom, der Anzugsstrom und der Haltestrom abgeschaltet sind und für die vorgegebene Zeitdauer solange keine Bestromung des Magnetventils erfolgt, bis die Nachbestromung eingeleitet wird.
  • Schließt sich die Nachbestromung unmittelbar bzw. annähernd unmittelbar beispielsweise an die Haltephase an, so wird dadurch das Schließen des Magnetventils beeinflusst, da durch die Nachbestromung das Magnetfeld abgeschwächt aufrecht erhalten wird. Dies bedeutet, dass sich der Anker und die Ankerplatte langsamer in Schließrichtung bewegen, da das abgeschwächte Magnetfeld der Kraft der Ventilfeder entgegenwirkt. Mittels einer abgesetzten Nachbestromung hingegen ist ein unbeeinflusstes Schließen des Ankers sichergestellt.
  • Das bedeutet, dass sich die Schließgeschwindigkeit des Ankers nicht verändert und somit ein zeitgleiches Schließen wie bei einer herkömmlichen Bestromung möglich ist. Dies bedeutet ferner, dass die Einspritzmenge bei einer Einspritzung mit einer abgesetzten Nachbestromung und ohne eine Nachbestromung im Prinzip identisch sein können. Damit kann die abgesetzte Nachbestromung ohne Änderung von bereits bestehenden Bestromungsverfahren zusätzlich eingesetzt werden, um eine Dämpfung des Ankerprellens und damit eine erhöhte Zumessgenauigkeit des Magnetventils zu erreichen.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens folgt auf die Nachbestromung annähernd unmittelbar eine folgende Hauptbestromung. Ein Hauptbestromung kann beispielsweise eine Voreinspritzung oder eine Nacheinspritzung steuern. Startet die folgende Hauptbestromung beispielsweise mit einem Öffnungsstrom, so kann bei dieser Ausführungsform eine besonders schnelle Öffnung des Magnetventils erreicht werden, da das für die Hauptbestromung notwendige Magnetfeld bereits während der Nachbestromung bereits teilweise aufgebaut ist und somit der für die Öffnung des Magnetventils notwendige Strom schneller erreicht werden kann. Damit können folglich besonders schnell aufeinander folgende Bestromungszyklen bei hoher Zumessgenauigkeit erreicht werden.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem das Magnetventil eine Ankerplatte und einen Anschlag umfasst, wird durch die Nachbestromung ein Auftreffen der Ankerplatte auf den Anschlag verhindert. Die Nachbestromung ermöglicht somit, dass das durch die Nachbestromung in dem Elektromagnet ausgebildete Magnetfeld die Ankerplatte derart abschwächt und damit die Wirkung der Ankerfeder derart verstärkt, dass die Ankerplatte nicht den vollen Weg des Überhubs zurücklegt. Dadurch wird eine besonders schnelle Dämpfung der Ankerplatte erreicht. Ferner wird dadurch erreicht, dass durch ein Anschlagen der Ankerplatte an dem Anschlag keine weiteren Schwingungen entstehen können, so dass auch dadurch eine Erhöhung der Zumessgenauigkeit erreicht wird.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Nachbestromung abhängig von einer Druckgröße erfolgt. Ein oder mehrere Parameter der Nachbestromung werden abhängig von der Druckgröße, insbesondere dem Raildruck eines Common-Rail-Systems vorgegeben.
  • Die Erfindung wird auch durch ein Steuergerät der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass das Steuergerät Mittel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens aufweist.
  • Mit dem erfindungsgemäßen Steuergerät ist es folglich möglich, ein Magnetventil mittels der erfindungsgemäßen Nachbestromung anzusteuern und damit eine erhöhte Zumessgenauigkeit und insbesondere besonders kurze Abstände zwischen einzelnen Hauptbestromungen zu erreichen und dennoch eine hohe Zumessgenauigkeit einzuhalten.
  • Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung dieser Erfindung in Form eines Computerprogramms. Dabei ist das Computerprogramm auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Steuergerät für die Steuerung eines Magnetventils, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens programmiert. Die Erfindung wird also durch das Computerprogramm realisiert, so dass dieses Computerprogramm in gleicher Weise die Erfindung darstellt, wie das Verfahren zu dessen Ausführung der Computer geeignet ist.
  • Das Computerprogramm ist vorzugsweise auf einem Speicherelement abgespeichert. Ein Speicherelement kann insbesondere ein Random-Access-Memory, ein Read-Only-Memory oder ein Flash-Memory sein. Ein Speicherelement kann insbesondere auch eine Diskette, eine Compact-Disc (CD), eine Digital-Versatile-Disc (DVD) und/oder mindestens ein einer Komponente des Steuergeräts zugeordneter Speicherbereich sein.
  • Zeichnungen
  • Weitere Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines Magnetventils als Teil eines Kraftstoffinjektors;
  • 2 eine schematische Darstellung des Ankerplattenhubs in Abhängigkeit von der Zeit gemäß eines bekannten Stromprofils und eines erfindungsgemäßen Stromprofils und
  • 3 eine schematische Darstellung eines Stromprofils mit abgesetzter Nachbestromung und einer Darstellung des Ankerplattenhubs.
  • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • In 1 ist ein Magnetventil 1 beispielsweise als Teil eines nicht dargestellten Kraftstoffinjektors dargestellt. Das Magnetventil 1 weist einen Ventilkörper 2 auf, in dem ein Ankerraum 3 ausgebildet ist. In dem Ankerraum 3 sind ein Anker 4 und eine Ankerplatte 5 angeordnet. In dem Ankerraum 3 sind ferner eine Ankerfeder 6 sowie eine Ventilfeder 7 angeordnet. Das Magnetventil 1 weist ferner eine Magnetspule 8 auf, die die Ventilfeder 7 ringförmig umschließt.
  • Eine Ventilkugel 9 sitzt in einem an einem oberen Ende einer Ablaufdrossel 10 ausgebildeten Ventilsitz. Die Ablaufdrossel 10 mündet in einen Ventilsteuerraum 11.
  • Wird an die Magnetspule 8 über nicht dargestellte elektrische Leitungen ein elektrischer Strom geführt, erfolgt eine so genannte Bestromung des Magnetventils. Dadurch wird in der Magnetspule 8 ein Magnetfeld aufgebaut, das eine Bewegung des Ankers 4 nach oben entgegen der Kraft der Ventilfeder 7 bewirkt.
  • Ist das Magnetventil 1 Teil eines Kraftstoffinjektors, so bewirkt ein im Ventilsteuerraum 11 herrschender Druck eines dort befindlichen Kraftstoffs eine Bewegung der Ventilkugel 9 aus dem Ventilsitz, wenn das Magnetventil 1 mit dem einer Voreinspritzung oder einer Haupteinspritzung entsprechenden Stromprofil angesteuert wird.
  • Bei einem Übergang von einem geöffneten Zustand des Magnetventils 1 in einen geschlossenen Zustand, wie er in 1 dargestellt ist, kommt es zu einem so genannten Überhubprellen der Ankerplatte 5, da der Anker 4 in seiner Bewegung, die durch die Ventilfeder 7 veranlasst ist, gestoppt wird, wenn die Ventilkugel 9 in den Ventilsitz gepresst wird. Ein derartiges Überhubprellen ist damit Teil der bisher als Ankerprellen bezeichneten Schwingungen von Elementen der Ankergruppe.
  • Um die auf die Ventilkugel 9 und den Ventilsitz wirkende Kraft zu begrenzen, ist die Ankergruppe derart ausgebildet, dass die Ankerplatte 5 sich unabhängig von dem Anker 4 weiter nach unten bewegen kann, entgegen der Kraft der Ankerfeder 6. Diese Bewegung kann maximal bis zu einem bauartbedingten vorgegebenen Überhub erfolgen. Spätestens dort kehrt sich die Bewegung der Ankerplatte 5 um. Durch die Kraft der Ankerfeder 6 beaufschlagt, bewegt sich die Ankerplatte 5 wieder nach oben, bis sie an dem oberen Anschlag 13 anschlägt. Dieser ist jedoch mit dem Anker 4 kraftschlüssig verbunden, so dass das Überhubprellen der Ankerplatte 5 eine Beaufschlagung des Ankers 4 aufgrund der Bewegungsenergie der Ankerplatte 5 bewirkt. Darauf folgend bewegt sich die Ankerplatte 5 wieder nach unten. Somit entsteht eine Schwingung sowohl der Ankerplatte 5 als auch des Ankers 4, die als Ankerprellen bezeichnet wird.
  • In 2 sind der zeitliche Verlauf einer Bestromung eines Magnetventils 1 entsprechend eines ersten Stromprofils A und des hierbei auftretenden Verlaufs B des Ankerplattenhubs dargestellt. In 2 sind ferner ein eine Nachbestromung umfassendes zweites Stromprofil C und der hierbei auftretende Verlauf D des Ankerplattenhubs mittels gestrichelter Linien dargestellt.
  • Die Stromprofile A und C umfassen jeweils eine Hauptbestromung, in 2 als durchgezogene mit der Bezeichnung A versehene Linie dargestellt. Das Stromprofil C umfasst zusätzlich eine Nachbestromung, in 2 als mit der Bezeichnung C versehene gestrichelte Linie dargestellt.
  • Zu einem Zeitpunkt T1 erfolgt eine Hauptbestromung gemäß eines bekannten Stromprofils. Hierbei wird ab dem Zeitpunkt T1 das Magnetventil zunächst mittels eines Öffnungsstroms angesteuert. Der Öffnungsstrom weist eine besonders steile Flanke auf und steigt in dem Zeitpunkt T2 auf einen Strom von nahezu 20 Ampere an. Ab dem Zeitpunkt T2 wird das Magnetventil 1 mit einem Anzugsstrom angesteuert.
  • In einem Zeitpunkt T3 haben sich die Ankerplatte 5 und der Anker 4 aufgrund des Magnetfelds maximal in Richtung der Magnetspule 8 bewegt, so dass das Magnetventil 1 voll geöffnet ist. Das Magnetventil 1 wird ab ungefähr diesem Zeitpunkt zunächst mit einem Haltestrom angesteuert, der schließlich abgeschaltet wird, so dass der Strom bis zu einem Zeitpunkt T4 auf den Wert von ca. 0 Ampere absinkt.
  • Das Abschalten der Hauptbestromung gemäß der Stromprofile A und C bewirkt ein Schließen des Ankers 4 und damit eine Bewegung der Ankerplatte 5, wie sie in 2 zwischen den Zeitpunkten T3 und T6 dargestellt ist.
  • Gemäß des bekannten Stromprofils A hat die Ankerplatte 5 zu dem Zeitpunkt T8 – wie in dem Verlauf B dargestellt – den maximalen Überhub erreicht und beginnt zurückzuschwingen, d.h. in Richtung der Magnetspule 8. Die Ankerplatte 5 schlägt dann an dem oberen Anschlag 13 an. Dies kann eine Bewegung des Ankers 4 hin zur Magnetspule 8 zur Folge haben, was sogar zu einem kurzzeitigen Öffnen des Magnetventils 1 führen kann. Dann bewegt sich die Ankerplatte 5 gemäß des Verlaufs B wieder in Richtung des unteren Anschlags 12.
  • In einem Zeitpunkt T9 ist die Kraft der Ankerfeder 6 größer als die noch verbleibende Bewegungsenergie der Ankerplatte 5, so dass wieder eine Aufwärtsbewegung der Ankerplatte 5 erfolgt. Diese Bewegungen der Ankerplatte 5, wie sie in dem Verlauf B dargestellt sind, werden als Überhubprellen bezeichnet.
  • Das in 2 dargestellte Stromprofil C sieht eine Nachbestromung vor. Hierzu wird in einem Zeitpunkt T5 von einem Steuergerät das Magnetventil entsprechend dem Stromprofil C derart angesteuert, dass der Nachstrom einen Wert von ca. 6 Ampere erreicht. Diese Nachbestromung schließt sich der Hauptbestromung nicht unmittelbar an, es handelt sich hierbei folglich um eine abgesetzte Nachbestromung. In einem Zeitpunkt T7 wird die Nachbestromung abgeschaltet.
  • Wie aus dem Verlauf D des Ankerplattenhubs ab dem Zeitpunkt T6 ersichtlich ist, ist das Überhubprellen in Folge der erfindungsgemäßen Nachbestromung deutlich gedämpft verglichen mit dem Überhubprellen wie er in dem Verlauf B dargestellt ist. Eine erneute Bestromung könnte mittels der erfindungsgemäßen Nachbestromung bereits ab Ende der Nachbestromung mit hoher Zumessgenauigkeit eingeleitet werden, da kein Überhubprellen mehr vorliegt, das die Zumessgenauigkeit derart beeinflussen würde, wie dies beispielsweise zu einem Zeitpunkt T8 gemäß des Stromprofils A der Fall wäre.
  • In 3 ist stark schematisiert ein Stromprofil mit einer abgesetzten Nachbestromung mittels der durchgezogenen Linie dargestellt. Mit einer gestrichelten Linie ist in 3 der zugehörige Ankerplattenhub, bzw. der von der Ankerplatte 5 in Abhängigkeit von der Zeit zurückgelegte Weg, dargestellt.
  • Zwischen den Zeitpunkten T20 und T21 wird eine Hauptbestromung des Magnetventils 1 durchgeführt, so dass ein durch ein Steuergerät gesteuerter Strom durch den Elektromagneten 8 fließt.
  • Zwischen dem Zeitpunkt T21 und einem Zeitpunkt T22 erfolgt keine Bestromung des Magnetventils 1.
  • Ab dem Zeitpunkt T22 erfolgt eine abgesetzte Nachbestromung. In einem Zeitpunkt T23 veranlasst das Steuergerät das Abschalten der Nachbestromung, so dass ab einem Zeitpunkt T24 kein Strom mehr durch den Elektromagnet 8 fließt.
  • In einem Zeitpunkt T25 wir erneut eine Hauptbestromung eingeleitet, die ebenfalls von einer abgesetzten Nachbestromung gefolgt ist.
  • Die abgesetzte Nachbestromung hat gegenüber der einer Hauptbestromung unmittelbar folgenden Nachbestromung den Vorteil, dass durch die abgesetzte Nachbestromung keine Beeinflussung des Schließens des Magnetventils 1 erfolgt, da die abgesetzte Nachbestromung erst durchgeführt wird, wenn das Magnetventil 1 bereits geschlossen ist. Dies ermöglicht es, dass beispielsweise zwischen den Zeitpunkten T20 und T21 ein bisheriges Stromprofil unverändert weiter verwendet werden kann und die erhöhte Zumessgenauigkeit durch Nachschalten der abgesetzten Nachbestromung erreicht wird.
  • Wird im Vergleich hierzu eine Nachbestromung direkt der Hauptbestromung angelagert, folgt die Nachbestromung also annähernd unmittelbar der Hauptbestromung, wie dies in 2 dargestellt ist, so wird das Schließen des Magnetventils 1 beeinflusst, da während der Nachbestromung ein abgeschwächtes Magnetfeld durch den Elektromagneten 8 aufrecht erhalten wird, das der Kraft der Ventilfeder 7 entgegenwirkt. Dies bedeutet, dass es bei einer unmittelbar folgenden Nachbestromung vorteilhaft sein kann, diesen Effekt des verzögerten Schließens des Magnetventils bei der Abstimmung der Hauptbestromung mit zu berücksichtigen. Die unmittelbar folgende Nachbestromung hat jedoch den Vorteil, dass eine Dämpfung der Schwingung der Ankerplatte 5 schneller erreicht wird, so dass eine Bestromung bereits früher wieder erfolgen kann. Mittels einer unmittelbar folgenden Nachbestromung kann insbesondere auch erreicht werden, dass die Ankerplatte 5 nicht den vollen Überhub durchläuft und insbesondere nicht an den unteren Anschlag 12 anschlägt, sondern eine so starke Dämpfung erfährt, dass die Bewegungsenergie der Ankerplatte 5 durch die Energie des durch die Nachbestromung erzeugten Magnetfelds bereits vorher kompensiert wird.
  • Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Nachbestromung abhängig vom Betriebszustand der Brennkraftmaschine gewählt wird. Besonders vorteilhaft hierbei ist, wenn der Stromwert und/oder die Dauer des Bremsstroms und/oder der Abstand zwischen dem Bremsstrom und anderen Strömen abhängig von einer Kraftstoffdruckgröße vorgegeben wird. Dabei wird als Kraftstoffdruckgröße insbesondere der Raildruck eines Common Rail Systems oder eine andere Druckgröße, die mit dem Raildruck vergleichbar ist, verwendet.
  • Dies ist vorteilhaft, da bei unterschiedlichen Kraftstoffdrücken unterschiedliche Kräfte auf die einzelnen Elemente einwirken. So ist das Prellverhalten bei hohen Drücken ausgeprägter.

Claims (12)

  1. Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils (1), wobei das Magnetventil (1) eine mindestens ein Element umfassende Ankergruppe aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Nachbestromung des Magnetventils (1) durchgeführt wird, wobei die Nachbestromung eine Dämpfung einer Schwingung mindestens eines Elements der Ankergruppe bewirkt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Element eine Ankerplatte (5) ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ankerplatte (5) einen Überhub aufweist und der Überhub der Ankerplatte (5) größer als 10 μm ist.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des Magnetventils (1) mindestens eine Hauptbestromung umfasst und das Magnetventil mittels der Nachbestromung wenigstens annähernd unmittelbar an die Hauptbestromung anschließend angesteuert wird.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des Magnetventils (1) eine einen Haltestrom umfassende Hauptbestromung umfasst das Magnetventil (1) mittels der Nachbestromung wenigstens annähernd unmittelbar an den Haltestrom anschließend angesteuert wird.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des Magnetventils (1) mindestens eine Hauptbestromung umfasst und das Magnetventil (1) nach Ablauf einer vorgebbaren, der Hauptbestromung folgenden Zeitspanne mittels der Nachbestromung angesteuert wird.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Hauptbestromung annähernd unmittelbar auf die Nachbestromung folgt.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Magnetventil (1) eine Ankerplatte (5) und einen unteren Anschlag (12) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Nachbestromung ein Auftreffen der Ankerplatte (5) auf den unteren Anschlag (12) verhindert wird.
  9. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachbestromung abhängig von einer Druckgröße erfolgt.
  10. Steuergerät zur Steuerung eines Magnetventils (1), dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät Mittel zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 aufweist.
  11. Computerprogramm, das in einem Rechengerät, insbesondere in einem Steuergerät für die Steuerung eines Magnetventils (1), abläuft, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 programmiert ist, wenn es auf dem Rechengerät abläuft.
  12. Computerprogramm nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Computerprogramm auf einem Speicherelement abgespeichert ist, wobei das Speicherelement als Diskette, Compact Disk (CD), Digital Versatile Disk (DVD), und/oder mindestens ein mindestens einer Komponente des Rechengeräts zugeordneter Speicherbereich ausgebildet ist.
DE102006043677A 2005-12-12 2006-09-18 Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils Withdrawn DE102006043677A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006043677A DE102006043677A1 (de) 2005-12-12 2006-09-18 Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005059175.2 2005-12-12
DE102005059175 2005-12-12
DE102006043677A DE102006043677A1 (de) 2005-12-12 2006-09-18 Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102006043677A1 true DE102006043677A1 (de) 2007-06-14

Family

ID=38056193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006043677A Withdrawn DE102006043677A1 (de) 2005-12-12 2006-09-18 Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006043677A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2017439A1 (de) 2007-07-20 2009-01-21 C.R.F. Società Consortile per Azioni System und Verfahren zu Steuerung eines Magnetventils, im Besonderen für ein System zur variablen Betätigung der Ventile eines Verbrennungsmotors gemäß Mehrfachhubmodus
DE102008041531A1 (de) 2008-08-25 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Einspritzvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
WO2010066663A1 (de) * 2008-12-11 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben eines kraftstoffeinspritzsystems einer brennkraftmaschine
WO2010079027A1 (de) * 2009-01-09 2010-07-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben eines kraftstoffeinspritzsystems
DE102010000898A1 (de) 2010-01-14 2011-07-21 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren zur Prellervermeidung bei einem Magnetventil
EP3165751A1 (de) 2015-11-03 2017-05-10 C.R.F. Società Consortile per Azioni Magnetventilsteuerungssystem
DE112016006055B4 (de) 2016-01-22 2023-05-25 Hitachi Astemo, Ltd. Steuervorrichtung für eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7878480B2 (en) 2007-07-20 2011-02-01 C.R.F. Società Consortile Per Azioni System and method for controlling a solenoid valve, particularly for a system for variable actuation of the valves of an internal combustion engine according to a multi-lift mode
EP2017439A1 (de) 2007-07-20 2009-01-21 C.R.F. Società Consortile per Azioni System und Verfahren zu Steuerung eines Magnetventils, im Besonderen für ein System zur variablen Betätigung der Ventile eines Verbrennungsmotors gemäß Mehrfachhubmodus
DE102008041531A1 (de) 2008-08-25 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Einspritzvorrichtung für eine Brennkraftmaschine
CN102245881B (zh) * 2008-12-11 2014-02-05 罗伯特·博世有限公司 用于运行内燃机的燃料喷射***的方法
WO2010066663A1 (de) * 2008-12-11 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben eines kraftstoffeinspritzsystems einer brennkraftmaschine
DE102008054512B4 (de) 2008-12-11 2021-08-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Kraftstoffeinspritzsystems einer Brennkraftmaschine
US9121360B2 (en) 2008-12-11 2015-09-01 Robert Bosch Gmbh Method for operating a fuel injection system of an internal combustion engine
CN102245881A (zh) * 2008-12-11 2011-11-16 罗伯特·博世有限公司 用于运行内燃机的燃料喷射***的方法
US20110288748A1 (en) * 2008-12-11 2011-11-24 Uwe Richter Method for operating a fuel injection system of an internal combustion engine
CN102272436A (zh) * 2009-01-09 2011-12-07 罗伯特·博世有限公司 用于运行燃料喷射***的方法
CN102272436B (zh) * 2009-01-09 2013-12-25 罗伯特·博世有限公司 用于运行燃料喷射***的方法
WO2010079027A1 (de) * 2009-01-09 2010-07-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum betreiben eines kraftstoffeinspritzsystems
DE102010000898A1 (de) 2010-01-14 2011-07-21 Robert Bosch GmbH, 70469 Verfahren zur Prellervermeidung bei einem Magnetventil
EP3165751A1 (de) 2015-11-03 2017-05-10 C.R.F. Società Consortile per Azioni Magnetventilsteuerungssystem
US10497502B2 (en) 2015-11-03 2019-12-03 C.R.F. Societa Consortile Per Azioni Solenoid-valve control system
DE112016006055B4 (de) 2016-01-22 2023-05-25 Hitachi Astemo, Ltd. Steuervorrichtung für eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112013003710B4 (de) Elektromagnetisches Kraftstoffeinspritzventil
DE19610468B4 (de) Verfahren zur lastabhängigen Steuerung der Gaswechselventile an einer Kolbenbrennkraftmaschine
DE19530121A1 (de) Verfahren zur Reduzierung der Auftreffgeschwindigkeit eines Ankers an einem elektromagnetischen Aktuator
DE102006043677A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines Magnetventils
WO2001038722A1 (de) Brennstoffeinspritzventil
DE102010041880B4 (de) Ermitteln der ballistischen Flugbahn eines elektromagnetisch angetriebenen Ankers eines Spulenaktuators
EP1316719B1 (de) Injektor mit einem Magnetventil zur Steuerung eines Einspritzventils
DE102009047453A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Magnetventils, insbesondere Einspritzventils einer Kraftstoffeinspritzanlage
EP1203151B1 (de) Zweistufiges magnetventil für einen injektor von brennkarftmaschinen
EP1390614B1 (de) Magnetventil zur steuerung eines einspritzventils einer brennkraftmaschine
EP2724011B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer kraftstofffördereinrichtung einer brennkraftmaschine
DE102006020724A1 (de) Magnetventil mit selbstzentrierendem Ankerbolzen
EP1576277A1 (de) Prellerfreier magnetsteller für einspritzventile
DE102011077987A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Kraftstofffördereinrichtung
EP3364015B1 (de) Elektromagnetisches schaltventil und kraftstoffhochdruckpumpe
DE10305985A1 (de) Prellerfreier Magnetsteller für Einspritzventile
DE102006043680A1 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines eine Ankerplatte aufweisenden Magnetventils
DE10009037A1 (de) Steuerventil für eine Kraftstoff-Einspritzdüse
EP2176575B1 (de) Verfahren zur ansteuerung eines elektromagnetischen schaltventils
EP2501916A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung eines mengensteuerventils
DE102014220929B4 (de) Verfahren zur Ansteuerung eines induktiven Aktors
DE102016219375B3 (de) Betreiben eines Kraftstoffinjektors mit hydraulischem Anschlag bei reduziertem Kraftstoffdruck
DE102005059176A1 (de) Verfahren zum Erkennen eines Ankerprellens in einem Magnetventil
DE102009046079A1 (de) Mengensteuerventil, insbesondere zur Mengensteuerung einer Kraftstoff-Hochdruckpumpe
DE102008044157A1 (de) Ventilanordnung für Kraftstoffhochdruckeinspritzung

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130607

R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee