DE102006042908B4 - Method for monitoring openings on the outer skin of aircraft against unauthorized intrusion of persons or property - Google Patents

Method for monitoring openings on the outer skin of aircraft against unauthorized intrusion of persons or property Download PDF

Info

Publication number
DE102006042908B4
DE102006042908B4 DE102006042908A DE102006042908A DE102006042908B4 DE 102006042908 B4 DE102006042908 B4 DE 102006042908B4 DE 102006042908 A DE102006042908 A DE 102006042908A DE 102006042908 A DE102006042908 A DE 102006042908A DE 102006042908 B4 DE102006042908 B4 DE 102006042908B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
light
camera
light sources
alarm
received
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102006042908A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102006042908A1 (en
Inventor
Stefan Dr. Scherbarth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
EADS Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EADS Deutschland GmbH filed Critical EADS Deutschland GmbH
Priority to DE102006042908A priority Critical patent/DE102006042908B4/en
Publication of DE102006042908A1 publication Critical patent/DE102006042908A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102006042908B4 publication Critical patent/DE102006042908B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19613—Recognition of a predetermined image pattern or behaviour pattern indicating theft or intrusion
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • G08B13/1965—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle the vehicle being an aircraft

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Studio Devices (AREA)

Abstract

Verfahren zur Überwachung von Öffnungen an der Außenhaut von Luftfahrzeugen gegen unbefugtes Eindringen von Personen oder Sachen, bei dem
– eine oder mehrere Lichtschrankenanordnungen an oder in der Öffnung angeordnet werden, wobei eine einzelne Lichtschrankenanordnung eine Mehrzahl von Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2) sowie mindestens eine Kamera (K, K1, K2) zum Empfang des von den Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2) ausgesandten Lichts umfasst, und wobei
– mit einem Prozessor der zeitliche Verlauf der von der Kamera (K) von jeder einzelnen Lichtquelle (LQ, LQ1, LQ2) empfangenen Lichtleistung ausgewertet wird und auf der Basis der von den einzelnen Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2) von der Kamera (K, K1, K2) empfangenen Lichtleistung geprüft wird, ob eine mindestens einen Schwellwert enthaltende Auslösebedingung erfüllt ist, und gegebenenfalls ein Alarm gemeldet wird,
– die Abstrahlung der Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2) und der Empfang der Kamera (K) spektral und/oder zeitlich miteinander korreliert sind, um sicherzustellen, dass die...Method for monitoring openings on the outer skin of aircraft against unauthorized intrusion of persons or objects, in which
One or more light barrier arrangements are arranged on or in the opening, wherein a single light barrier arrangement comprises a plurality of light sources (LQ, LQ1, LQ2) and at least one camera (K, K1, K2) for receiving the light sources (LQ, LQ1, LQ1, LQ2) emitted light, and wherein
- With a processor, the temporal course of the camera (K) of each individual light source (LQ, LQ1, LQ2) received light power is evaluated and on the basis of the individual light sources (LQ, LQ1, LQ2) of the camera (K It is checked whether a tripping condition containing at least one threshold value is fulfilled and, if appropriate, an alarm is signaled,
- The radiation of the light sources (LQ, LQ1, LQ2) and the reception of the camera (K) spectrally and / or temporally correlated with each other to ensure that the ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Überwachung von Öffnungen an der Außenhaut von Luftfahrzeugen gegen unbefugtes Eindringen von Personen oder Sachen.The The invention relates to a device for monitoring openings on the outer skin of aircraft against unauthorized intrusion of persons or Stuff.

Der Fahrwerkschacht von Großflugzeugen wird immer wieder als Zuflucht für blinde Passagiere genutzt. Eine solche Aktion stellt nicht nur eine akute Lebensgefahr für die Person selbst dar, sondern berührt darüber hinaus die Sicherheit von Passagieren und Besatzung. Der Fahrwerkschacht könnte auch als Angriffspunkt für eine terroristische Bedrohung genutzt werden, um dort Sprengstoff zu deponieren.Of the Chassis shaft of large aircraft becomes again and again as a refuge for used by blind passengers. Such an action is not just one acute danger to life for the person himself, but also affects the safety of Passengers and crew. The landing gear shaft could also serve as a point of attack for one terrorist threat can be exploited there to explosives deposit.

Aus der DE 100 26 710 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung von Raumbereichen gegen unbefugtes Eindringen von Personen bekannt, bei der eine Lichtschrankenanordnung zum Einsatz kommt. Letztere umfasst eine Mehrzahl reflektierender Segmente, die von einer zentralen Lichtquelle beleuchtet werden und eine Kamera zum Empfang des von den Segmenten reflektierten Lichts. Mit einem Prozessor wird der zeitliche Verlauf der von der Kamera empfangenen Lichtleistung ausgewertet. Bei Unterbrechung der Lichtschrankenanordnung wird ein Alarm gemeldet. Die Abstrahlung der Lichtquelle und der Empfang der Kamera sind spektral miteinander korreliert um sicherzustellen, dass die Kamera nicht durch Umgebungslicht beeinflusst wird.From the DE 100 26 710 A1 is a method for monitoring areas of space against unauthorized intrusion of persons known in which a light barrier arrangement is used. The latter comprises a plurality of reflective segments which are illuminated by a central light source and a camera for receiving the light reflected from the segments. A processor is used to evaluate the time course of the light output received by the camera. If the light barrier arrangement is interrupted, an alarm is signaled. The radiation of the light source and the reception of the camera are spectrally correlated with each other to ensure that the camera is not affected by ambient light.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit dem das unerlaubte Eindringen von Personen und Sachen in den Fahrwerkschacht oder in sonstige Öffnungen an der Außenhaut von Flugzeugen zuverlässig erkannt werden kann, wobei die Falschalarmrate sehr gering sein soll.Of the Invention has for its object to provide a method with the unauthorized intrusion of persons and things in the Chassis shaft or in other openings on the outer skin reliable from aircraft can be detected, the false alarm rate should be very low.

Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Ansprüche.These The object is achieved by the method according to claim 1. advantageous versions The invention is the subject of further claims.

Gemäß der Erfindung werden eine oder mehrere Lichtschrankenanordnungen an oder in der zu überwachenden Öffnung angeordnet. Eine einzelne Lichtschrankenanordnung umfasst dabei eine Mehrzahl von Lichtquellen sowie mindestens eine Kamera zum Empfang des von den Lichtquellen ausgesandten Lichts. Mit einem Prozessor wird der zeitliche Verlauf der von der Kamera von jeder einzelnen Lichtquelle empfangenen Lichtleistung ausgewertet. Es wird ermittelt, ob ein oder mehrere Strahlen einer Lichtschrankenanordnung unterbrochen ist (mit Strahl ist hier vereinfachend das von eine Lichtquelle in Richtung auf die Kamera ausgesandte Licht gemeint), d. h. ob die von einer Lichtquelle empfangene Lichtleistung unter einem bestimmten Schwellwert liegt.According to the invention One or more light barrier arrangements are arranged on or in the opening to be monitored. A single light barrier arrangement comprises a plurality from light sources as well as at least one camera for receiving the from the light sources emitted light. With a processor, the temporal course of the camera from each individual light source received light power evaluated. It is determined if a or several beams of a light barrier arrangement interrupted is (with ray simplifying here that of a light source in Direction towards the camera emitted light meant), d. H. if she light power received by a light source below a certain one Threshold is.

Erfindungsgemäß wird die konkrete Auslösebedingung für einen Alarm nicht fest vorgegeben, sondern adaptiv unter Berücksichtigung konkreter Zustandsinformationen eingestellt. Dadurch kann die Falschalarmrate wesentlich reduziert werden. Solche Zustandsbedingungen sind:

  • – Eigenschaften des Signalverlaufs der von der Kamera empfangenen Lichtleistung, wie Fluktuationen (Signalrauschen bei Nebel oder Schneefall) oder absolute Stärke des Signals (geringe Signalstärke aufgrund von Verschmutzungen der Lichtquellen oder des Kameraobjektivs).
  • – Umgebungsbedingungen (Wind, Temperatur)
  • – Bewegungszustand des Luftfahrzeugs (Geschwindigkeit über Grund).
According to the specific trigger condition for an alarm is not fixed, but adaptively adjusted taking into account specific state information. This can significantly reduce the false alarm rate. Such condition conditions are:
  • - Characteristics of the waveform of the light output received by the camera, such as fluctuations (signal noise in fog or snowfall) or absolute strength of the signal (low signal strength due to light source or camera lens contamination).
  • - ambient conditions (wind, temperature)
  • - Movement state of the aircraft (speed over ground).

Die benötigten Größen hinsichtlich Umgebungsbedingungen und Bewegungszustand können direkt aus dem Datenbus des Luftfahrzeugs entnommen werden.The required Sizes in terms Ambient conditions and motion state can be directly from the data bus of the aircraft.

Zum Beispiel im Fall von Nebel oder Schneefall wird das Signalrauschen stark zunehmen, so dass die Wahrscheinlichkeit für einen Fehlalarm ansteigt. Auf der Basis der vorhandenen Informationen zum Bewegungszustand des Flugzeugs, zu den herrschenden Umweltbedingungen sowie aufgrund des vorhandenen Signalrauschens wird diese Situation erkannt und es erfolgt automatisch eine Anhebung der Auslöseschwellen (Schwellwert für die empfangene Lichtleistung, Mindestzahl der unterbrochenen Strahlen, etc). Diese Anpassung kann bedeuten, dass die Überwachung auf die Detektion von größeren Objekten (Personen) reduziert wird.To the Example in the case of fog or snowfall is the signal noise strongly increase, so that the probability for a false alarm increases. Based on the existing state of motion information of the aircraft, to the prevailing environmental conditions as well as due the existing signal noise, this situation is detected and there is an automatic increase of the tripping thresholds (threshold for the received Light output, minimum number of interrupted beams, etc). These Adaptation may mean that monitoring is on detection of larger objects (Persons) is reduced.

Um auszuschließen, dass eine Kamera durch Umgebungslicht beeinflusst wird, wird die Abstrahlung der Lichtquellen und der Empfang der Kamera spektral und/oder zeitlich miteinander korreliert. Bei der spektrale Korrelation erfolgt eine spektrale Filterung des Lichts, so dass Abstrahlung und Auswertung nur in einem vorgegebenen Längenwellenbereich erfolgt. Bei der zeitlichen Korrelation erfolgt die Abs trahlung der Lichtquellen pulsartig, wobei die Kamera nur in einem korrespondierenden pulsartigen Zeitbereich geöffnet wird.Around ruled out that a camera is affected by ambient light, the Radiation of the light sources and the reception of the camera spectrally and / or temporally correlated. In the spectral correlation there is a spectral filtering of the light, allowing radiation and evaluation takes place only in a predetermined Längenwellenbereich. In the temporal correlation, the Abs the light sources pulse-like, the camera only in a corresponding pulse-like Time range opened becomes.

Wenn an einer Öffnung mehrere Lichtschrankenanordnungen (z. B. zwei oder drei Lichtschrankenanordnungen) zur Überwachung eingesetzt werden, so können diese vorteilhaft gekreuzt auch zueinander angeordnet werden.If at an opening several light barrier arrangements (eg two or three light barrier arrangements) for monitoring can be used, so can These are advantageously arranged crossed to each other.

In einer weiteren Ausführung kann eine Kamera mittig und versenkt in der zu überwachenden Öffnung, z. B. im Fahrwerkschacht, angeordnet werden, während die Lichtquellen entlang des Randes der Öffnung angeordnet sind, so dass die Strahlen der Lichtquellen pyramidenförmig in Richtung auf die zentrale Kamera verlaufen.In another embodiment a camera can be centered and sunk in the opening to be monitored, z. B. in the landing gear shaft, while the light sources along the edge of the opening are arranged so that the rays of the light sources pyramidal in Direction to the central camera.

Als Puls- und Auswertefrequenz wird vorteilhaft eine Frequenz von 50 bzw. 60 Hz (Halbbild-Frequenz) gewählt.When Pulse and Auswertefrequenz is advantageously a frequency of 50 or 60 Hz (field frequency) is selected.

In einer weiteren Ausführung führt die Kamera zur Anpassung an die Helligkeit der Lichtquellen automatisch eine Regelung der Lichtverstärkung durch. Dies ist insbesondere deshalb von Bedeutung, weil die an der Kamera empfangene Lichtleistung von den Umgebungsbedingungen (z. B. Nebel) sowie Verschmutzungen an Lichtquelle und Kameraobjektiv beeinflusst sein kann.In another embodiment leads the Camera to adjust to the brightness of the light sources automatically a regulation of the light amplification by. This is especially important because of the camera received light power from the ambient conditions (eg fog) as well Pollution on the light source and camera lens to be influenced can.

Bei der Prüfung, ob ein Alarm vorliegt, kann die Anzahl der unterbrochenen Strahlen (innerhalb einer Lichtschrankenanordnung oder summiert über alle Lichtschrankenanordnungen) in Betracht gezogen werden.at The examination, If there is an alarm, the number of interrupted beams (within a light barrier array or summed over all Photocells).

Auch die Korrelation der unterbrochenen Strahlen unterschiedlicher Lichtschrankenanordnungen kann verwendet werden. Ist z. B. ein Strahl innerhalb einer ersten fächerförmigen Lichtschrankenanordnung unterbrochen, jedoch kein Strahl innerhalb einer zweiten fächerförmigen Lichtschrankenanordnung, die gekreuzt zur ersten Lichtschrankenanordnung angeordnet ist, so kann davon ausgegangen werden, dass kein Alarm vorliegt. Es muss sich dann nämlich um ein sehr kleines Objekt (z. B. Fliege, Vogel) handeln. Um die Falschalarmrate zu vermindern, kann deshalb vorgesehen werden, dass ein Alarm nur ausgelöst wird, falls mehrere Lichtschrankenanordnungen gleichzeitig auslösen.Also the correlation of the interrupted beams of different light barrier arrangements can be used. Is z. B. a beam within a first fan-shaped light barrier arrangement interrupted, but no beam within a second fan-shaped light barrier arrangement, which is arranged crossed to the first light barrier arrangement, So it can be assumed that there is no alarm. It must then, then to act around a very small object (eg fly, bird). To the Therefore, to reduce false alarm rate can be provided that an alarm only triggered If several light barrier arrangements trigger simultaneously.

Kommt es auf der Basis der Auswertung der Kamerasignale zu einer Detektion eines Alarms, so kann in einer zweiten Verarbeitungsstufe eine zusätzliche Verifikation dieses Alarms durchgeführt werden. Es ergeben sich somit zwei verschiedene Alarmstufen. Zur Verifikation wird mit einer der vorhandenen Kameras ein Bild des auslösenden Objekts aufgenommen. Zur Beleuchtung können die vorhandenen Lichtquellen der Lichtschrankenanordnungen verwendet werden. Es ist jedoch auch möglich, zusätzliche Beleuchtungsmittel zu installieren.comes it on the basis of the evaluation of the camera signals to a detection an alarm, so may in a second processing stage an additional Verification of this alarm will be performed. It turns out thus two different alarm levels. For verification is with a The existing cameras recorded an image of the triggering object. For lighting can used the existing light sources of the light barrier assemblies become. However, it is also possible additional To install lighting means.

Die Bildauswertung kann mittels Prozessor automatisch erfolgen. Alternativ oder zusätzlich ist es jedoch auch möglich, die Auswertung des von dem auslösenden Objekt aufgenommenen Bilds manuell durch einen Bediener des Luftfahrzeugs vorzunehmen.The Image evaluation can be carried out automatically by means of a processor. alternative or additionally but it is also possible the evaluation of the triggering Object taken picture manually by an operator of the aircraft make.

Durch die aufgrund der Verifikation zur Verfügung stehenden Zusatzinformationen wird die Falschalarmrate weiter vermindert.By the additional information available due to the verification the false alarm rate is further reduced.

Die Erfindung wird anhand mehrerer Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf Fig. näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be with reference to several embodiments with reference closer to Fig explained. Show it:

1 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer Lichtschrankenanordnung, 1 a device for carrying out the method according to the invention with a light barrier arrangement,

2 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit zwei gekreuzten Lichtschrankenanordnungen, 2 an apparatus for carrying out the method according to the invention with two crossed light barrier arrangements,

3 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer mittig im Fahrwerksschacht angeordneter Kamera. 3 a device for carrying out the method according to the invention with a centrally arranged in the chassis shaft camera.

Die 1 zeigt in schematischer Ansicht den Querschnitt eines Fahrwerksschachts eines Flugzeugs, der mit einer einzelnen erfindungsgemäßen Lichtschrankenanordnung gesichert ist. Die Lichtschrankenanordnung umfasst als wesentliche Komponenten mehrere Lichtquellen LQ1, welche hier als weitwinklig abstrahlende Leuchtdioden (LED) an einer Seite des Fahrwerkschachts in Linie angeordnet sind sowie eine Kamera K1 als Detektor an der gegenüberliegenden Seite des Fahrwerk schachts. Der Öffnungswinkel einer Leuchtdiode LQ1 wird z. B. mit 60° gewählt. Die Kamera K1 besitzt ein Weitwinkelobjektiv, um die Strahlung sämtlicher Leuchtdioden LQ1 zu empfangen. Die Strahlen der Leuchtdioden LQ1 laufen fächerförmig zu der Kamera K. Anstatt einer Leuchtdiode kann z. B. auch ein Halbleiterlaser oder eine organische Leuchtdiode (OLED) eingesetzt werden.The 1 shows a schematic view of the cross section of a chassis shaft of an aircraft, which is secured with a single inventive light barrier assembly. The light barrier arrangement comprises as essential components a plurality of light sources LQ1, which are arranged here as wide-angle emitting light emitting diodes (LED) on one side of the chassis shaft in line and a camera K1 as a detector on the opposite side of the landing gear shaft. The opening angle of a light emitting diode LQ1 is z. B. selected at 60 °. The camera K1 has a wide-angle lens to receive the radiation of all the LEDs LQ1. The rays of the light-emitting diodes LQ1 run fan-shaped to the camera K. Instead of a light emitting diode z. B. also a semiconductor laser or an organic light emitting diode (OLED) can be used.

Das Kamerabild zeigt die Leuchtdioden LQ1 als einzelne Leuchtpunkte, deren Vorhandensein von einem Prozessor (z. B. in die Kamera integriert) ausgewertet wird.The Camera image shows the light emitting diodes LQ1 as single luminous dots, whose presence is from a processor (eg integrated into the camera) is evaluated.

Die Abstände der Leuchtdioden LQ1 bzw. der Strahlen wird vorteilhaft so eng gewählt, dass das kleinste zu detektierende Objekt noch mindestens 2 bis 3 Strahlen abdeckt, um Fehlalarme möglichst auszuschließen.The distances the light-emitting diodes LQ1 and the beams is advantageously selected so narrow that the smallest object to be detected still at least 2 to 3 beams covers to prevent false alarms as far as possible.

Kameraobjektiv und Leuchtdioden können bei Vereisungsbedingungen geheizt werden. Bei Vereisung oder sonstigen eingeschränkten Sichtbedingungen kann auch die Helligkeit der Leuchtdioden erhöht werden.camera lens and LEDs can at Icing conditions are heated. For icing or other restricted Visibility conditions, the brightness of the LEDs can be increased.

Zur Entfernung von Schmutz kann die Kamera auch mit einem Wischer zur Reinigung des Objektivs versehen werden. Das Objektiv kann in einer weiteren Ausführung mit einer selbst reinigenden Beschichtung ausgestattet sein.to Removing dirt can also be done with a wiper Cleaning the lens are provided. The lens can be in one further execution be equipped with a self-cleaning coating.

In einer weiteren Ausführung kann die Helligkeit der Leuchtdioden auch individuell eingestellt werden, um die Verschmutzung einzelnen Leuchtdioden zu kompensieren.In another embodiment the brightness of the LEDs can also be set individually, to compensate for the pollution individual light emitting diodes.

Das System zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist eine eigene Stromversorgung auf, so dass es auch in Zeiten betrieben werden kann, in denen das Luftfahrzeug nicht in Betrieb ist. Alarme außerhalb der Betriebszeiten des Luftfahrzeugs werden zwischengespeichert.The system for carrying out the invent The method according to the invention has its own power supply, so that it can also be operated at times when the aircraft is not in operation. Alarms outside the operating hours of the aircraft are cached.

An einer Öffnung können mehrere Lichtschrankenanordnungen gekreuzt zueinander montiert werden (z. B. zwei oder drei Lichtschranken). Eine Ausführung mit genau zwei Lichtschrankenanordnungen zeigt 2. Ausgehend von der Ausführung nach 1 ist hier eine zweite Lichtschrankenanordnungen mit zweiter Kamera K2 und zweiter Gruppe von Leuchtdioden LQ2 im rechten Winkel zur ersten Lichtschran kenanordnung angeordnet. Dadurch können zusätzliche Bereiche der zu überwachenden Öffnung, die mit einer Lichtschrankenanordnung allein nicht abgedeckt werden können, erfasst werden. Darüber hinaus ergibt sich durch diese Maßnahme eine weitere Möglichkeit zur Optimierung der Falschalarmraterate. Z. B. kann die Auslösebedingung so gewählt werden, dass die erste Alarmstufe (vor der Verifikation) erst erreicht wird, wenn mehrere Lichtschrankenanordnungen auslösen. Außerdem wird durch die Einführung weiterer Lichtschrankenanordnungen eine Redundanz erzielt, so dass auch beim Ausfall einer Lichtschrankenanordnung die erfindungsgemäße Funktionalität aufrechterhalten werden kann.Several light barrier arrangements can be mounted crossed to one another at one opening (eg two or three light barriers). An embodiment with exactly two light barrier arrangements shows 2 , Starting from the execution to 1 Here is a second light barrier arrangements with second camera K2 and second group of light-emitting diodes LQ2 arranged at right angles to the first Lichtschran kenanordnung. As a result, additional areas of the opening to be monitored, which can not be covered with a light barrier arrangement alone, can be detected. In addition, this measure results in a further possibility for optimizing the false alarm raterate. For example, the triggering condition can be selected so that the first alarm level (before verification) is only reached when several light barrier arrangements trigger. In addition, a redundancy is achieved by the introduction of further light barrier arrangements, so that the functionality according to the invention can be maintained even if a light barrier arrangement fails.

In einer weiteren Ausführung gemäß 3 kann eine Kamera K mittig und versenkt in der zu überwachenden Öffnung, z. B. im Fahrwerkschacht, angeordnet werden. Die Lichtquellen LQ verlaufen rundum entlang des Rands der Öffnung, so dass die Strahlen der Lichtquellen LQ pyramidenförmig in Richtung auf die zentrale Kamera verlaufen. Mit dieser Ausführung wird auch ein verbesserter Schutz der Kamera gegen Schneebedeckung erreicht.In a further embodiment according to 3 a camera K can be centered and sunk in the opening to be monitored, z. B. in the landing gear shaft, are arranged. The light sources LQ run all around along the edge of the opening so that the rays of the light sources LQ are pyramidal in the direction of the central camera. This version also achieves improved protection of the camera against snow cover.

Die Erfindung ist insbesondere für die Überwachung von Fahrwerksschächten von Großraumflugzeugen geeignet. Sie kann aber auch für andere Öffnungen an der Außenhaut eines Flugzeugs oder anderer Luftfahrzeuge, z. B. Helikoptern, verwendet werden.The Invention is particularly for The supervision of landing gear shafts of wide-body aircraft suitable. But you can also for other openings on the outer skin of an aircraft or other aircraft, e.g. As helicopters used.

Claims (5)

Verfahren zur Überwachung von Öffnungen an der Außenhaut von Luftfahrzeugen gegen unbefugtes Eindringen von Personen oder Sachen, bei dem – eine oder mehrere Lichtschrankenanordnungen an oder in der Öffnung angeordnet werden, wobei eine einzelne Lichtschrankenanordnung eine Mehrzahl von Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2) sowie mindestens eine Kamera (K, K1, K2) zum Empfang des von den Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2) ausgesandten Lichts umfasst, und wobei – mit einem Prozessor der zeitliche Verlauf der von der Kamera (K) von jeder einzelnen Lichtquelle (LQ, LQ1, LQ2) empfangenen Lichtleistung ausgewertet wird und auf der Basis der von den einzelnen Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2) von der Kamera (K, K1, K2) empfangenen Lichtleistung geprüft wird, ob eine mindestens einen Schwellwert enthaltende Auslösebedingung erfüllt ist, und gegebenenfalls ein Alarm gemeldet wird, – die Abstrahlung der Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2) und der Empfang der Kamera (K) spektral und/oder zeitlich miteinander korreliert sind, um sicherzustellen, dass die Kamera nicht durch Umgebungslicht beeinflusst wird, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Schwellwerte der Auslösebedingung für einen Alarm unter Berücksichtigung einer oder mehrerer der folgenden Größen festgelegt wird: – Eigenschaften des Signalverlaufs der von der Kamera (K, K1, K2) empfangenen Lichtleistung, wie Fluktuationen oder absolute Stärke, – meteorologische Umgebungsbedingungen, – Bewegungszustand des Luftfahrzeugs.Method for monitoring openings on the outer skin of aircraft against unauthorized intrusion of persons or objects, in which - one or more light barrier arrangements are arranged on or in the opening, wherein a single light barrier arrangement comprises a plurality of light sources (LQ, LQ1, LQ2) and at least a camera (K, K1, K2) for receiving the light emitted by the light sources (LQ, LQ1, LQ2) comprises light, and wherein - with a processor, the time course of the camera (K) of each individual light source (LQ, LQ1 , LQ2) received light power is evaluated and is checked on the basis of the light sources received by the individual light sources (LQ, LQ1, LQ2) from the camera (K, K1, K2), whether a tripping condition containing at least one threshold is met, and optionally an alarm is signaled, - the radiation of the light sources (LQ, LQ1, LQ2) and the reception of the camera (K) spectrally and / or temporally correlated with each other are determined to ensure that the camera is not affected by ambient light, characterized in that the threshold or thresholds of the trigger condition for an alarm is determined taking into account one or more of the following parameters: - Characteristics of the signal from the camera (K, K1, K2) received light power, such as fluctuations or absolute strength, - meteorological environmental conditions, - state of motion of the aircraft. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (K, K1, K2) zur Anpassung an die Helligkeit der Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2) automatisch eine Regelung der Lichtverstärkung durchführt.Method according to claim 1, characterized in that that the camera (K, K1, K2) to adjust the brightness of the Light sources (LQ, LQ1, LQ2) automatically regulates the light amplification. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere der folgenden Werte für die Prüfung, ob die Auslösebedingung erfüllt ist, berücksichtigt werden: – Wert der der von der Kamera (K) von einer einzelnen Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2) empfangenen Lichtleistung fällt unter eine bestimmten Schwelle, – Zahl der Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2), deren von der Kamera empfangene Lichtleistung unter eine bestimmten Schwelle fällt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that one or more of the following values for testing, whether the trigger condition Fulfills is taken into account become: - Value that of the camera (K) from a single light source (LQ, LQ1, LQ2) falls below a certain threshold, - Number of Light sources (LQ, LQ1, LQ2), their light output received by the camera falls below a certain threshold. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die Prüfung, ob die Auslösebedingung erfüllt ist, die von der Kamera (K, K1, K2) empfangene Lichtleistung von Lichtquellen (LQ, LQ1, LQ2) verschiedener Lichtschrankenanordnungen berücksichtigt werden.Method according to claim 3, characterized that for the exam, whether the trigger condition Fulfills is the light output received from the camera (K, K1, K2) Light sources (LQ, LQ1, LQ2) of different light barrier arrangements considered become. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle der Erfüllung der Auslösebedingung und vor Meldung eines Alarms eine Verifikation durchgeführt wird, indem mit der Kamera (K, K1, K2) ein Bild des auslösenden Objekts aufgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in the case of the fulfillment of the trigger condition and before verification of an alarm, a verification is performed, by using the camera (K, K1, K2) an image of the triggering object is recorded.
DE102006042908A 2006-04-07 2006-09-13 Method for monitoring openings on the outer skin of aircraft against unauthorized intrusion of persons or property Expired - Fee Related DE102006042908B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006042908A DE102006042908B4 (en) 2006-04-07 2006-09-13 Method for monitoring openings on the outer skin of aircraft against unauthorized intrusion of persons or property

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006016422 2006-04-07
DE102006016422.9 2006-04-07
DE102006042908A DE102006042908B4 (en) 2006-04-07 2006-09-13 Method for monitoring openings on the outer skin of aircraft against unauthorized intrusion of persons or property

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102006042908A1 DE102006042908A1 (en) 2007-10-11
DE102006042908B4 true DE102006042908B4 (en) 2009-11-12

Family

ID=38513553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102006042908A Expired - Fee Related DE102006042908B4 (en) 2006-04-07 2006-09-13 Method for monitoring openings on the outer skin of aircraft against unauthorized intrusion of persons or property

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102006042908B4 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2940000A1 (en) * 2008-12-17 2010-06-18 Bernard Taillade PERIMETER SAFETY SYSTEM BY ACTIVE ANALYSIS OF THE IMAGE OF A VIDEO CAMERA
DE102011005955A1 (en) * 2011-03-23 2012-09-27 Airbus Operations Gmbh Method and monitoring device for monitoring a cabin area and aircraft cabin

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3805061A (en) * 1973-04-23 1974-04-16 Tyco Laboratories Inc Object detecting apparatus
WO1984004986A1 (en) * 1983-06-03 1984-12-20 Hughes Technology Pty Ltd A multi-laser security curtain
DE4113992A1 (en) * 1991-04-29 1992-11-05 Ameling Walter Automatic three=dimensional monitoring of hazardous room - using three cameras calibrated to universal standard to relate points in room to those of screen display
DE69310977T2 (en) * 1992-02-28 1997-12-18 Scient Technologies Inc Divided light curtain
DE10026710A1 (en) * 2000-05-30 2001-12-06 Sick Ag Optoelectronic protection device for surveillance area has latter enclosed by reflector with coded reflector segments
DE10244162A1 (en) * 2002-09-23 2004-04-01 Sick Ag Triggering pictures
DE10247136A1 (en) * 2002-10-09 2004-04-22 Sick Ag Protection device for monitoring a protected area to be moved with a component
DE10251350A1 (en) * 2002-11-05 2004-05-19 Leuze Electronic Gmbh + Co Kg Optical sensor

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3805061A (en) * 1973-04-23 1974-04-16 Tyco Laboratories Inc Object detecting apparatus
WO1984004986A1 (en) * 1983-06-03 1984-12-20 Hughes Technology Pty Ltd A multi-laser security curtain
DE4113992A1 (en) * 1991-04-29 1992-11-05 Ameling Walter Automatic three=dimensional monitoring of hazardous room - using three cameras calibrated to universal standard to relate points in room to those of screen display
DE69310977T2 (en) * 1992-02-28 1997-12-18 Scient Technologies Inc Divided light curtain
DE10026710A1 (en) * 2000-05-30 2001-12-06 Sick Ag Optoelectronic protection device for surveillance area has latter enclosed by reflector with coded reflector segments
DE10244162A1 (en) * 2002-09-23 2004-04-01 Sick Ag Triggering pictures
DE10247136A1 (en) * 2002-10-09 2004-04-22 Sick Ag Protection device for monitoring a protected area to be moved with a component
DE10251350A1 (en) * 2002-11-05 2004-05-19 Leuze Electronic Gmbh + Co Kg Optical sensor

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006042908A1 (en) 2007-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2095008B1 (en) Method and apparatus for monitoring a three-dimensional spatial area
EP3666607B1 (en) Method of preparing an operating signal
EP2407949B1 (en) Ring shaped auxiliary light source
DE102006008274B4 (en) Motor vehicle with an optical detection device and method for operating a motor vehicle
DE102007038421B3 (en) Safety device for monitoring automatic door, particularly automatic rotary double door, has transmission unit, fixed at door leaf for transmission of light into monitoring area in surrounding area of door leaf for monitoring door
EP1820449B1 (en) Medical x-ray detection system with active optical signalling device
DE102004047022A1 (en) Device for monitoring room areas
WO2007051819A1 (en) Manipulation protection for a fire detector
DE10231016A1 (en) Method and device for detecting body position
DE102006042908B4 (en) Method for monitoring openings on the outer skin of aircraft against unauthorized intrusion of persons or property
EP1843176A1 (en) Method for monitoring openings on the outside of aircraft against unauthorised intrusion of persons or objects
EP2703837B1 (en) Safety laser scanner
EP1834850B1 (en) Method to monitor a vehicle interior
EP3480571A2 (en) Device for optically detecting objects
DE102018201374B3 (en) Absorber device for a traffic light system and absorber device assistance system for a vehicle
DE102013018800A1 (en) Method and device for optically determining distances to objects in a surveillance area, in particular in a surveillance area of automatic doors
DE102007025394A1 (en) Safety device for securing adjacent closure angle of automatic door, particularly automatic rotary wing door, has transmitter and receiver units form triangulation sensor
DE102009054141A1 (en) Method for verifying proper function of smoke detector in inner room of building, involves comparing output signal with reference output signal, and outputting error signal, when output signal falls below reference output signal
DE202012103344U1 (en) Safety light scanner
DE102007051133B4 (en) Revolving door system with a sensor device for monitoring vertical door edges
DE10313709B4 (en) Optical sensor
DE29711259U1 (en) Retro-reflective sensor
EP2584375B1 (en) Door monitoring sensor and method for monitoring the counter closing edge of a door, in particular of a revolving door
DE19709805A1 (en) Room monitoring device
EP3392679B1 (en) Optical sensor

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R084 Declaration of willingness to licence
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20140401