DE102006041717B4 - Elektromechanische Lenkung - Google Patents
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Abstract
Elektromechanische Lenkung, umfassend: – ein Lenkgetriebegehäuse (9), – eine Kugelgewindemutter (2), und – ein Wälzlager (8), über das die Kugelgewindemutter (2) drehbar in dem Lenkgetriebegehäuse (9) gelagert ist, wobei das Wälzlager (8) an seinem Außenkörper (13) einen radial abstehenden Flansch (14) aufweist und lediglich mit diesem Flansch (14) am Lenkgetriebegehäuse (9) festgelegt ist, wobei der Flansch (14) des Wälzlagers (8) mit seinem Außenumfang im Lenkgetriebegehäuse (9) zentriert ist, und wobei zwischen dem Außenkörper (13) des Wälzlagers (8) und dem Lenkgetriebegehäuse (9) ein Zwischenraum (19) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenraum (19) derart bemessen ist, dass über den gesamten Betriebstemperaturbereich der Lenkung zwischen dem Außenkörper (13) des Wälzlagers (8) und dem Lenkgetriebegehäuse (9) ein zumindest minimaler Spalt erhalten bleibt.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Lenkung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
- Über die Kugelgewindemutter wird ein Antriebsmoment eines Motors unter Zwischenschaltung eines Getriebes in eine translatorische Zahnstangenbewegung umgesetzt, die an den Rädern eines Fahrzeugs zur Wirkung gebracht wird.
- Betriebsbedingt können an der Lenkung merkliche Temperaturschwankungen von etwa 100 °C auftreten, die sich durch eine Veränderung des Lagerspiels im Wälzlager bemerkbar machen. Eine solche Veränderung des Lagerspiels hat einen deutlich nachweisbaren Einfluss auf die Haptik und Akustik der Lenkung. Durch ein verhältnismäßig großes Lagerspiel könnten zwar die temperaturabhängigen Einflüsse auf die Lenkunterstützung gemindert werden. Allerdings würden sich in einem solchen Fall die akustischen Eigenschaften verschlechtern.
- Eine Lenkung der eingangs genannten Art ist aus
DE 10 2004 040 360 A1 bekannt. Diese weist einen im Profil L-förmigen Außenkörper auf, dessen radial abstehender Flansch mit dem Lenkgetriebegehäuse verschraubt ist. GemäßDE 10 2004 040 360 A1 kann der radial abstehende Flansch elastisch verformbar ausgeführt werden, um Kippbewegungen des Außenrings um die Spindelachse des Kugelgewindetriebs zuzulassen und hierdurch unterschiedliche Wärmedehnungen zu kompensieren. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine technische Alternative für die Abstützung der Kugelgewindemutter im Lenkgetriebegehäuse aufzuzeigen.
- Diese Aufgabe wird durch eine elektromechanische Lenkung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
- Das Wälzlager ist lediglich mit seinem radial abstehenden Flansch am Lenkgetriebegehäuse festgelegt. Der Außenring des Wälzlagers selbst ist damit vom Lenkgetriebegehäuse entkoppelt. Temperaturbedingte Änderungen der Abmessungen des Lenkgetriebegehäuses und des Wälzlagers sind damit ohne Einfluss auf das Lagerspiel des Wälzlagers und damit auf die Haptik und Akustik der Lenkung.
- Dies ermöglicht es, ein Wälzlager mit einem vergleichsweise kleinen Lagerspiel zu verwenden, wodurch sich die akustischen Eigenschaften weiter verbessern lassen.
- Zudem ist es möglich, das Material für das Lenkgetriebegehäuse weitgehend frei zu wählen. Insbesondere kann dieses beispielsweise aus Leichtmetall hergestellt werden, wohingegen das Wälzlager aus einem Wälzlagerstahl gefertigt ist.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Patentansprüchen angegeben.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Die Zeichnung zeigt in:
-
1 eine räumliche Teilansicht einer elektromechanischen Lenkung im Bereich der Lagerung der Kugelgewindemutter gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, -
2 eine Schnittansicht der Lagerung aus1 . - Das Ausführungsbeispiel in den
1 und2 zeigt eine elektromechanische Lenkung1 vom Typ mit einer Kugelgewindemutter2 . Die Kugelgewindemutter2 dient dazu, ein rotatorisches Antriebsmoment eines nicht näher dargestellten Elektromotors in eine translatorische Bewegungskomponente an einer Zahnstange3 umzusetzen, um den Fahrer beim Lenken zu unterstützen. Die Kugelgewindemutter2 sowie die Zahnstange3 sind hierzu mit Kugellaufrillen4 und5 versehen, in denen eine Vielzahl von Kugeln6 umlaufend angeordnet sind. Aus Gründen des Verschleißes ist die Kugelgewindemutter2 aus einem Wälzlagerstahl hergestellt. - Zwischen dem Elektromotor und der drehbar gelagerten, jedoch ortsfest gehaltenen Kugelgewindemutter
2 ist ein Riementrieb mit einem motorseitigen Riemenrad und einem mutterseitigen Riemenrad7 angeordnet. Das Riemenrad7 auf Seiten der Kugelgewindemutter2 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel unmittelbar auf dem Außenumfang der Kugelgewindemutter2 ausgebildet. Es ist jedoch auch möglich, an der Kugelgewindemutter ein separates Riemenrad anzuflanschen. Weiterhin kann anstelle eines Riementriebs auch ein anderes Getriebe vorgesehen sein, um das Antriebsmoment des Elektromotors auf die Kugelgewindemutter2 zu übertragen. - Die Kugelgewindemutter
2 stützt sich über ein Wälzlager8 im Lenkgetriebegehäuse9 ab. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist zu diesem Zweck genau ein Wälzlager8 vorgesehen, das an einem axialen Endabschnitt der Kugelgewindemutter2 sitzt. Das Wälzlager weist einen inneren Laufring10 sowie einen äußeren Laufring11 auf, zwischen denen eine Vielzahl von Kugeln12 aufgenommen sind. Vorzugsweise ist der innere Laufring10 integral am Außenumfang der Kugelgewindemutter2 ausgebildet. Der äußere Laufring11 befindet sich an einem Außenkörper13 , der in seiner Grundform an die Außenkörper herkömmlicher Rillenkugellager erinnert. Im Unterschied zu letzteren ist an dem Außenkörper13 jedoch zusätzlich ein radial abstehender Flansch14 ausgebildet, vorzugsweise angeformt, so dass am Außenumfang des Außenkörpers13 eine Schulter15 entsteht. Die Radialerstreckung des Flanschs14 gemessen von der Schulter15 beträgt vorzugsweise mindestens das 1,7-fache des Abstands zwischen der Schulter15 und der Innenöffnung des Außenkörpers. - Der Flansch
14 ist mit seinem Außenumfang in einer Ausnehmung16 des Lenkgetriebegehäuses9 aufgenommen und zentriert. Weiterhin sind an dem Flansch14 zur Zahnstange3 parallele Befestigungsöffnungen17 vorgesehen, über welche der Flansch14 mittels Bolzen18 oder dergleichen am Lenkgetriebegehäuse9 festgelegt wird. - Zwischen der Schulter
15 des Außenkörpers13 und dem Lenkgetriebegehäuse9 ist ein Zwischenraum19 vorgesehen, so dass das Wälzlager8 in nächster Umgebung der äußeren Laufbahn11 radial nicht abgestützt ist, d.h. die Schulter14 nicht gegen das Lenkgetriebegehäuse9 anliegt bzw. freigestellt ist. - Der Zwischenraum
19 ist so bemessen, dass über den gesamten Betriebstemperaturbereich der Lenkung zwischen dem Außenkörper12 des Wälzlagers8 und dem Lenkgetriebegehäuse9 stets ein zumindest minimaler Spalt erhalten bleibt. - Hierdurch werden temperaturbedingte Zwängungen zwischen dem Wälzlager
8 und dem Lenkgetriebegehäuse9 , die zu einer Veränderung des Lagerspiels des Wälzlagers8 führen könnten, vermieden. Die durch die Zentrierung des Flanschs14 auftretenden temperaturbedingten Veränderungen der Abmessungen wirken sich, weil von der äußeren Laufbahn11 entfernt, nicht mehr nachteilig auf das Lagerspiel aus. - Durch die vorstehend erläuterte Konfiguration der Lagerung werden temperaturbedingte Einflüsse sowohl auf die haptischen als auch auf die akustischen Eigenschaften einer elektromechanischen Lenkung verringert.
- Da zwischen dem Lenkgetriebegehäuse
9 und dem Wälzlager8 größere Dehnungsunterschiede zugelassen bzw. kompensiert werden können, ist es überdies möglich, das Lenkgetriebegehäuse9 und das Wälzlager8 aus Werkstoffen mit deutlich verschiedenen Wärmedehnungskoeffizienten zu fertigen, ohne dass sich die haptischen und akustischen Eigenschaften beeinträchtigt. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- elektromechanische Lenkung
- 2
- Kugelgewindemutter
- 3
- Zahnstange
- 4
- Kugellaufrillen
- 5
- Kugellaufrillen
- 6
- Kugel
- 7
- Riemenrad
- 8
- Wälzlager
- 9
- Lenkgetriebegehäuse
- 10
- innere Laufbahn
- 11
- äußere Laufbahn
- 12
- Kugel
- 13
- Außenkörper
- 14
- Flansch
- 15
- Schulter
- 16
- Ausnehmung
- 17
- Öffnung
- 18
- Bolzen
- 19
- Zwischenraum
Claims (4)
- Elektromechanische Lenkung, umfassend: – ein Lenkgetriebegehäuse (
9 ), – eine Kugelgewindemutter (2 ), und – ein Wälzlager (8 ), über das die Kugelgewindemutter (2 ) drehbar in dem Lenkgetriebegehäuse (9 ) gelagert ist, wobei das Wälzlager (8 ) an seinem Außenkörper (13 ) einen radial abstehenden Flansch (14 ) aufweist und lediglich mit diesem Flansch (14 ) am Lenkgetriebegehäuse (9 ) festgelegt ist, wobei der Flansch (14 ) des Wälzlagers (8 ) mit seinem Außenumfang im Lenkgetriebegehäuse (9 ) zentriert ist, und wobei zwischen dem Außenkörper (13 ) des Wälzlagers (8 ) und dem Lenkgetriebegehäuse (9 ) ein Zwischenraum (19 ) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Zwischenraum (19 ) derart bemessen ist, dass über den gesamten Betriebstemperaturbereich der Lenkung zwischen dem Außenkörper (13 ) des Wälzlagers (8 ) und dem Lenkgetriebegehäuse (9 ) ein zumindest minimaler Spalt erhalten bleibt. - Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (
14 ) mittels Bolzen (18 ) am Lenkgetriebegehäuse (9 ) befestigt ist. - Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelgewindemutter (
2 ) über genau ein Wälzlager (8 ) im Lenkgetriebegehäuse (9 ) gelagert ist. - Elektromechanische Lenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Wälzlager (
8 ) eine innere Laufbahn (10 ) aufweist, die integral am Außenumfang der Kugelgewindemutter (2 ) ausgebildet ist.
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