DE102006040737A1 - Electromagnetic valve output stage shunt recognizing device for motor vehicle`s brake circuit, has test pad arranged parallel to output stage-transitor to adjust current flow via coil, and comprising voltage comparator to measure variables - Google Patents

Electromagnetic valve output stage shunt recognizing device for motor vehicle`s brake circuit, has test pad arranged parallel to output stage-transitor to adjust current flow via coil, and comprising voltage comparator to measure variables Download PDF

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Abstract

The device has a test pad (9) with a transistor (Ttest) and a voltage comparator (6) for measuring electrical variables such as current flow, where current flowing through the coil is directed to the test pad. The test pad is arranged parallel to an output stage-transistor (T1) provided for adjusting current flow through a coil of a valve. The transistor is switched on, when the output stage-transistor is switched off. A measuring resistor (Rm) is arranged in the test pad. An electronic circuit e.g. controller, is provided for controlling the output stage-transistor and the transistor.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erkennen eines elektrischen Nebenschlusses an einem Ventil, insbesondere einem elektromagnetischen Ventil, mit einer Spule und einer Ventilendstufe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a device for detecting an electrical Shunt on a valve, in particular an electromagnetic Valve, with a coil and a valve output stage according to the preamble of claim 1.

Stromgesteuerte Ventile, wie sie beispielsweise im Bremskreis von Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, umfassen eine Spule, mittels derer ein magnetisches Feld erzeugt wird, das zum Betätigen eines Ankers dient. Die Höhe des Stromflusses bestimmt dabei im Wesentlichen die Stärke des magnetischen Feldes und damit die Ventilposition (Auf, Zu oder Zwischenstellung). Zum Einstellen des Stromflusses ist eine Ventilendstufe vorgesehen, die i. d. R. einen Endstufen-Schalter (MOSFET) umfasst, der von einer Treiber-Elektronik nach Wunsch angesteuert wird.current controlled Valves, as for example in the brake circuit of motor vehicles used include a coil by means of which a magnetic Field is generated, which is to press an anchor serves. The height the current flow essentially determines the strength of the magnetic field and thus the valve position (open, closed or intermediate position). For adjusting the current flow, a valve output stage is provided, the i. d. R. comprises a power amplifier switch (MOSFET), the of a driver electronics is controlled as desired.

Bei derartigen Ventilendstufen kann es z.B. aufgrund eines Fehlers am Endstufen-MOSFET oder eines Defekts an der Verdrahtung der Ventilendstufe zu einem Nebenschluss, d.h. einer ungewollten Verbindung nach Masse, kommen. In diesem Fall fließt auch im ausgeschalteten Zustand des Endstufen-MOSFETs noch ein geringer Ventilstrom durch die Spule des Ventils. Dies kann im schlimmsten Fall dazu führen, dass das Ventil nicht mehr schließt bzw. nicht mehr öffnet.at such valve final stages can e.g. due to an error on the MOSFET output stages or a defect in the wiring of the Ventilendstufe to a Shunt, i. an unwanted connection to earth, come. In this case too flows in the off state of the power MOSFETs even less Valve current through the coil of the valve. This can be the worst Cause case that the valve no longer closes or does not open anymore.

Aus dem Stand der Technik ist es zwar bekannt, schwerwiegende Fehler, wie z.B. eine Stromkreisunterbrechung, durch Strom- oder Spannungsmessungen in der Ventilendstufe zu detektieren, eine Nebenschluss-Erkennung ist bislang jedoch noch nicht bzw. nur sehr ungenau möglich.Out While it is well known in the art that serious errors, such as. a circuit break, by current or voltage measurements in the valve output stage to detect a shunt detection So far, however, is not possible or only very inaccurate.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Nebenschluss-Erkennung bei einem Ventil bzw. dessen Ventilendstufe zu schaffen.It Therefore, the object of the present invention is a device for bypass detection in a valve or its valve output stage create.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprüchen.Is solved this task according to the invention by the features specified in claim 1. Further embodiments The invention are the subject of subclaims.

Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung besteht darin, einen Testpfad mit einem weiteren Schalter und einem Sensor zum Messen einer elektrischen Größe vorzusehen, auf den der durch die Spule fließenden Strom (Nebenschluss-Strom) im ausgeschalteten Zustand des Endstufen-Transistors umgeschaltet werden kann, und den im Testpfad fließenden Strom oder eine im Testpfad abfallende Spannung zu messen. Durch die Strom- oder Spannungsmessung im Testpfad bei geöffnetem Endstufen-Schalter kann ein Nebenschluss in einfacher Weise erkannt werden. Die Erfindung hat somit den wesentlichen Vorteil, dass ein Nebenschluss besonders einfach und kostengünstig detektiert werden kann.One An essential aspect of the invention is a test path with another switch and a sensor for measuring an electrical variable, on the current flowing through the coil (shunt current) switched in the off state of the output stage transistor and the current flowing in the test path, or one in the test path to measure falling voltage. By the current or voltage measurement in the test path with open Amplifier switch can easily detect a shunt become. The invention thus has the significant advantage that a Shunt can be detected particularly easily and inexpensively.

Der Testpfad ist vorzugsweise parallel zum Endstufen-Schalter angeordnet.Of the Test path is preferably arranged parallel to the output stage switch.

Gemäß der Erfindung wird der Zustand „Nebenschluss" erkannt, wenn die gemessene elektrische Größe einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt. Bei Vorliegen eines Nebenschlusses fließt bereits zu Beginn einer Messung (wenn der Testpfad eingeschaltet wird) ein vergleichsweise hoher Strom, der nun auf den Testpfad umgeleitet wird. Gleichzeitig kann ein Spannungssprung an einem Widerstand im Testpfad erkannt werden.According to the invention the state "shunt" is detected when the measured electrical size one exceeds the given threshold. If there is a shunt already flows at the beginning of a Measurement (when the test path is turned on) a comparatively high current, which is now redirected to the test path. simultaneously can detect a voltage jump on a resistor in the test path become.

Der Testpfad umfasst neben dem vorstehend genannten Schalter vorzugsweise auch einen in Serie geschalteten Messwiderstand, an dem eine elektrische Spannung abgegriffen werden kann. Der Testpfad ist vorzugsweise hochohmig realisiert, wobei der Widerstand des Testpfads vorzugsweise so ausgelegt ist, dass sich der Zustand des Ventils im Testbetrieb nicht ändert. Der Widerstand liegt vorzugsweise im k-Bereich.Of the Test path preferably includes besides the above-mentioned switch also a series-connected measuring resistor, on which an electrical Voltage can be tapped. The test path is preferred realized high impedance, the resistance of the test path preferably is designed so that the state of the valve in the test mode does not change. The resistance is preferably in the k range.

Am Messwiderstand ist vorzugsweise ein Komparator angeschlossen, dessen Signal von einer Elektronik, wie z.B. einem Steuergerät ausgewertet wird.At the Measuring resistor is preferably connected to a comparator whose Signal from electronics, such as a control unit is evaluated.

Der im Testpfad angeordnete Schalter ist vorzugsweise ein Transistor, insbesondere ein MOS-Transistor.Of the switch arranged in the test path is preferably a transistor, in particular a MOS transistor.

Der Endstufen-Schalter und der im Testpfad angeordnete Schalter werden vorzugsweise von einer Elektronik, wie z.B. einem Steuergerät, angesteuert.Of the Power stage switch and arranged in the test path switch preferably of electronics, e.g. a control unit, controlled.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be exemplified below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 ein Blockschaltbild einer Ventilendstufe mit einem Testpfad zur Nebenschluss-Erkennung; und 1 a block diagram of a Ventilendstufe with a test path for bypass detection; and

2a–2c verschiedene Zeitablauf-Diagramme der wesentlichen Steuersignale und Messgrößen der Ventilendstufe von 1. 2a - 2c various timing diagrams of the main control signals and variables of the valve output stage of 1 ,

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein Blockschaltbild einer Ventilendstufe 1 mit einem zusätzlichen Testpfad 9 zur Nebenschluss-Erkennung. Die Ventilendstufe 1 umfasst im Wesentlichen einen Endstufen-Transistor T1, mittels dessen der Stromfluss I durch die Spule 8 des Ventils gesteuert oder geregelt wird. Der Endstufen-Transistor T1 ist mit einer Elektronik 2 verbunden, die den Transistor T1 entsprechend ansteuert. 1 shows a block diagram of a Ventilendstufe 1 with an additional test path 9 for shunt detection. The valve output stage 1 essentially comprises an output stage transistor T 1 , by means of which the current flow I through the coil 8th the valve is controlled or regulated. The output stage transistor T 1 is equipped with electronics 2 connected, which drives the transistor T 1 accordingly.

In der Ventilendstufe 1 kann beispielsweise aufgrund eines Fehlers im Endstufen-Transistor T1 (Defekt einiger Transistor-Zellen) oder aufgrund eines Masseschlusses am Knoten Q ein Nebenschluss auftreten. Zum Erkennen eines solchen Nebenschlusses ist hier ein Testpfad 9 vorgesehen, der parallel zum Endstufen-Transistor T1 angeordnet ist. Der Testpfad 9 umfasst einen Transistor TTest und einen seriell geschalteten Messwiderstand 5 (RM), an dem ein Spannungskomparator 6 angeschlossen ist. Der Endstufen-Transistor T1 und der Testpfad 9 sind beide über die Spule 8 an einem Versorgungspotential U1 angeschlossen und jeweils mit Masse PGND verbunden.In the valve output stage 1 For example, due to a fault in the output stage transistor T 1 (defect of some transistor cells) or due to a ground fault at node Q, a shunt may occur. To detect such a shunt here is a test path 9 provided, which is arranged parallel to the output stage transistor T 1 . The test path 9 includes a transistor T test and a serially connected measuring resistor 5 (R M ), on which a voltage comparator 6 connected. The output stage transistor T 1 and the test path 9 are both over the coil 8th connected to a supply potential U 1 and each connected to ground PGND.

Der Testpfad 9 ist im Normalbetrieb ausgeschaltet, so dass der gesamte Ventilstrom I über den Endstufen-Transistor T1 gegen Masse PGND fließt. Wenn der Endstufen-Transistor T1 ausschaltet, müsste der Ventilstrom I im fehlerfreien Zustand gegen Null abfallen. Im Falle eines Nebenschlusses fließt jedoch weiterhin ein geringer Strom I gegen Masse. Dieser kann mit Hilfe des Testzweiges 9 erkannt werden.The test path 9 is turned off in normal operation, so that the entire valve current I flows via the output stage transistor T 1 to ground PGND. If the output stage transistor T 1 turns off, the valve current I would have to fall to zero in the error-free state. In the case of a shunt, however, continues to flow a low current I to ground. This can be done with the help of the test branch 9 be recognized.

Im Testbetrieb wird der Transistor TTest bei ausgeschaltetem Endstufen-Transistor T1 eingeschaltet und die über dem Messwiderstand 5 abfallende Spannung ausgewertet. Im Falle eines Nebenschlusses ist am Messwiderstand 5 ein Spannungssprung zu erkennen. Falls dieser größer ist als ein vorgegebener Schwellenwert, der am Komparator 6 eingestellt ist, wird der Zustand „Nebenschluss" erkannt. Anderenfalls ist das Ventil bzw. die Endstufe 1 in Ordnung und es liegt kein Nebenschluss vor.In test mode, the transistor T test is switched on when the output stage transistor T 1 is switched off and the one above the measuring resistor 5 decaying voltage evaluated. In case of a shunt is on the measuring resistor 5 to detect a voltage jump. If this is greater than a predetermined threshold at the comparator 6 is set, the state "shunt" is detected, otherwise the valve or the power amplifier is 1 okay and there is no shunt.

2a bis 2c zeigen verschiedene Zeitablaufdiagramme der Steuersignale der Transistoren T1 und TTest, sowie den Stromverlauf im Testpfad 9 ohne Fehler und bei Vorliegen eines Nebenschlusses. Dabei zeigt 2a das Steuersignal des Transistors TTest. Wie zu erkennen ist, ist der Transistor TTest zunächst ausgeschaltet und wird zum Zeitpunkt t0 eingeschaltet. Der Endstufen-Transistor T1 ist während der gesamten Testphase ausgeschaltet (siehe 2b). 2a to 2c show various timing diagrams of the control signals of the transistors T 1 and T Test , as well as the current waveform in the test path 9 without errors and in the presence of a shunt. It shows 2a the control signal of the transistor T test . As can be seen, the transistor T test is initially off and is turned on at time t 0 . The output stage transistor T 1 is switched off during the entire test phase (see 2 B ).

Sofern kein Fehler vorliegt (Kennlinie A), nimmt der Stromfluss I ausgehend vom Wert Null stetig zu. Im Messintervall tMess werden daher nur niedrige Ströme I bzw. niedrige Spannungen am Messwiderstand 5 gemessen. Wenn dagegen ein Nebenschluss vorliegt, wird der Nebenschluss-Strom I durch das Einschalten des Transistors TTest auf den Testzweig 9 umgelenkt. Im Messintervall tMess werden daher bereits zu Beginn hohe Ströme bzw. relativ hohe Spannungen festgestellt. Der Ausgang des Komparators 6 wechselt daher seinen Zustand z. B. von low auf high. Dies wird von einer Auswerteelektronik, wie beispielsweise einem Steuergerät (nicht gezeigt), erkannt.If there is no error (characteristic A), the current flow I increases steadily starting from the value zero. In the measuring interval t measurement , therefore, only low currents I or low voltages are present at the measuring resistor 5 measured. In contrast, when a shunt is present, the shunt current I by turning on the transistor T test on the test branch 9 diverted. Therefore, in the measuring interval t meas , high currents or relatively high voltages are already detected at the beginning. The output of the comparator 6 therefore changes its state z. From low to high. This is detected by evaluation electronics, such as a control unit (not shown).

Claims (8)

Vorrichtung zum Erkennen eines Nebenschlusses an einem Ventil, das eine Spule (8) und eine Ventilendstufe (1) mit einem Schalter (T1) zum Einstellen des durch die Spule (8) fließenden Stroms (I) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass ein Testpfad (9) mit einem zweiten Schalter (TTest) und einem Sensor (6) zum Messen einer elektrischen Größe (U, I) vorgesehen ist, durch den der durch die Spule (8) fließende Strom (I) geleitet werden kann.Device for detecting a shunt on a valve that has a coil ( 8th ) and a valve output stage ( 1 ) with a switch (T 1 ) for adjusting by the coil ( 8th ) flowing current (I), characterized in that a test path ( 9 ) with a second switch (T test ) and a sensor ( 6 ) is provided for measuring an electrical quantity (U, I), through which the through the coil ( 8th ) flowing current (I) can be passed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Schalter (TTest) eingeschaltet wird, wenn der Endstufen-Schalter (T1) ausgeschaltet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the second switch (T test ) is turned on when the output stage switch (T 1 ) is turned off. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Nebenschluss erkannt wird, wenn die elektrische Messgröße (U, I) einen vorgegebenen Schwellenwert übersteigt.Device according to Claim 1 or 2, characterized that a shunt is detected when the electrical quantity (U, I) exceeds a predetermined threshold. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Testpfad (9) ein Messwiderstand (RM) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the test path ( 9 ) a measuring resistor (R M ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Testpfad (9) hochohmig ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the test path ( 9 ) is high impedance. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, das im Testpfad (9) ein Komparator (6) angeschlossen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the test path ( 9 ) a comparator ( 6 ) connected. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Elektronik zum Steuern des Endstufen-Schalters (T1) und des zweiten Schalters (TTest) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that an electronics for controlling the output stage switch (T 1 ) and the second switch (T test ) is provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Endstufen-Schalter (T1) und der zweite Schalter (TTest) als Transistoren realisiert sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the output stage switch (T 1 ) and the second switch (T test ) are implemented as transistors.
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