DE102006040540A1 - Detecting device for rear of train of rail bound vehicle or rail bound vehicle combination, has imaging sensor connected with evaluation unit, which is arranged for detecting rear of train in dependence of transferred image signal - Google Patents

Detecting device for rear of train of rail bound vehicle or rail bound vehicle combination, has imaging sensor connected with evaluation unit, which is arranged for detecting rear of train in dependence of transferred image signal Download PDF

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DE102006040540A1
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Michael Dr. Meyer zu Hörste
Markus Pelz
Anko Dr. Börner
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Abstract

The device (1) has an imaging sensor (2) provided for arrangement in the proximity of the track system. The imaging sensor is connected with an evaluation unit (3) and is arranged for transmission of receive image signals to the evaluation unit. The evaluation unit is arranged for detecting the rear of a train in dependence of the transferred image signal. An independent claim is also included for the method for detecting the rear of a train of a rail bound vehicle or rail bound vehicle combination.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Erkennen eines Zugschlusses eines schienengebundenen Fahrzeuges oder eines schienengebundenen Fahrzeugsverbandes, wobei der schienegebundene Fahrzeugverband aus einer Mehrzahl aneinander gekoppelter Fahrzeug besteht. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Erkennen des Zugschlusses eines schienegebundenen Fahrzeuges oder eines schienengebundenen Fahrzeugverbandes, wobei der schienegebundene Fahrzeugverband aus einer Mehrzahl aneinander gekoppelter Fahrzeuge besteht.The The invention relates to a device for detecting a traction a rail-bound vehicle or a rail-bound vehicle association, wherein the rail-bound vehicle body of a plurality of coupled together Vehicle exists. The invention also relates to a method for Recognizing the train connection of a rail-bound vehicle or a rail-bound vehicle association, where the rail-bound Vehicle association of a plurality of coupled vehicles consists.

Im modernen Schienenverkehr ist die Ermittlung des Zugschlusses der wesentliche Parameter zur Ermittlung der Zugvollständigkeit. Die Zugvollständigkeit wird dabei zur Gleisfrei- bzw. Gleisbesetztmeldung verwendet. Erst wenn ein schienengebundener Fahrzeugverband, der aus einer Mehrzahl aneinander gekoppelter Fahrzeuge besteht, einen bestimmten Streckenabschnitt vollständig frei gefahren hat, d.h. alle Fahrzeuge, die den Streckenabschnitt befahren haben, diesen auch wieder verlassen haben, kann der betroffene Streckenabschnitt als frei gefahren gemeldet werden. Dazu ist es notwendig zu wissen, dass der Fahrzeugverband den betreffenden Streckenabschnitt vollständig verlassen hat. Die Zugschlusserkennung spielt dabei eine wesentliche Rolle.in the modern rail transport is the determination of the train terminus of essential parameters for determining train completion. The train integrity is used for track vacancy or track occupancy. First if a rail-bound vehicle body, consisting of a plurality of each other Coupled vehicles consists of a certain distance Completely drove freely, i. all vehicles that cover the section have traveled, have left this again, the affected Track section be reported as free driven. That's it necessary to know that the vehicle association the relevant section of the route Completely has left. The Zugschlusserkennung plays an essential Role.

Aus dem Stand der Technik sind eine ganze Reihe von Technologien bekannt, welche die Zugvollständigkeit entweder durch streckenseitige Infrastrukturen oder durch zugseitige Vorrichtungen und Verfahren ermitteln.Out The prior art discloses a whole series of technologies which the train completeness either by trackside infrastructures or by train access Determine devices and procedures.

Hauptnachteil der gleisseitigen Zugvollständigkeitskontrolle mittels Achszähler und Gleichstromkreise ist der hohe Investitionsbedarf und die mit der ortgebundenen Technik einhergehende Unflexibilität. Da die Gleichstromkreise und Achszähler jeweils einen Streckenabschnitt fester Position und Länge überwachen, hat ihre Anzahl und Anordnung direkten Einfluss auf die Streckenkapazität. Eine Erhöhung der Kapazität ist somit nur durch kostenintensiven Umbau der Strecke möglich. Im Gegensatz zu den stark befahrenen Hauptstrecken, bei denen die Streckenauslastung den hohen Investitionsbedarf rechtfertigt, werden im Bereich der Nebenstrecken mit geringem Verkehrsauskommen solche Investitionen nicht getätigt. Dies führt letzten Endes zu einer schlechten Ausnutzung der Kapazität der Strecke und aufgrund des Kostendrucks droht ein massiver Streckenrückbau.main disadvantage the trackside train integrity control by axle counter and DC circuits is the high investment needs and the with the inflexibility associated with local technology. Because the DC circuits and axle counters each monitor a section of fixed position and length, their number and arrangement has a direct influence on the route capacity. A Increase the capacity is thus possible only by costly reconstruction of the route. in the Contrary to the busy main lines, where the track utilization justify the high investment needs, are in the field of Nebenstrecken with low traffic such investments do not made. this leads to in the end, to a poor utilization of the capacity of the track and Due to the cost pressure threatens a massive track dismantling.

Des Weiteren besteht das Problem, dass sich die Anlagen auf der Strecke selbst befinden, was eine kostenintensive Wartung erfordert, da sich das Wartungs- und Instandhaltungspersonal an den Einbauort begeben muss. Außerdem sind die Anlagen erheblichen Umwelteinflüssen wir Temperatur, Feuchtigkeit etc. ausgesetzt, was zu einer hohen Belastung und einer kurzen Lebensdauer führt. Aus diesem Grund geht der Trend hin zu einer zugseitigen Zugvollständigkeitskontrolle, die unabhängig von streckenseitig installierten Infrastrukturen die Zugvollständigkeit eines schienengebundenen Fahrzeugverbandes bestimmen kann.Of Furthermore, there is the problem that the equipment on the track themselves, which requires costly maintenance since the maintenance and repair personnel are at the installation site must go. Furthermore the plants are significant environmental factors we temperature, humidity etc. exposed, resulting in a high load and a short life leads. For this reason, the trend is towards train-bound train completion control, the independent trackside installed infrastructures train completeness determine a rail-bound vehicle association.

Beispielsweise aus der DE 101 12 920 A1 , DE 198 02 896 A1 , DE 198 28 906 C1 , DE 198 33 279 A1 , DE 199 02 777 A1 , DE 199 22 267 A1 , DE 199 30 252 A1 , DE 199 33 789 A1 , DE 298 23 381 U1 und DE 298 24 583 U1 bekannte Vorrichtungen und Verfahren zur zugseitigen Zugvollständigkeitskontrolle nutzen die Druckluftleitung zur Ansteuerung der Bremsen, die sich in jedem Zugverband befinden. Dabei werden die Druck- und/oder Volumensignale in der Druckluftleitung kontinuierlich gemessen und ausgewertet, wobei an Hand geeigneter Charakteristiker auf eine Zugtrennung geschlossen wird.For example, from the DE 101 12 920 A1 . DE 198 02 896 A1 . DE 198 28 906 C1 . DE 198 33 279 A1 . DE 199 02 777 A1 . DE 199 22 267 A1 . DE 199 30 252 A1 . DE 199 33 789 A1 . DE 298 23 381 U1 and DE 298 24 583 U1 Known devices and methods for train-side train integrity control use the compressed air line to control the brakes, which are located in each train. The pressure and / or volume signals in the compressed air line are continuously measured and evaluated, being closed on the basis of suitable characteristics on a train separation.

Aus der DE 199 51 259 A1 ist eine Einrichtung zur Erkennung der Zugvollständigkeit bekannt, die aus einer Sende- und Empfangseinrichtung jeweils am Triebwagen und am letzten Fahrzeug des Fahrzeugverbandes besteht, wobei der Sender ein modelliertes Signal in Form einer elektromagnetischen Welle abgibt und der jeweils andere Empfänger dieses Signal auf die Laufdauer und Signalstärke hin untersucht und mit einem vorab gespeicherten Sollwert vergleicht. Liegt das Signal nicht im Sollwertbereich, so wird ein Fehlersignal an einen Fahrsicherheitsrechner gesendet.From the DE 199 51 259 A1 a device for detecting the train completeness is known, which consists of a transmitting and receiving device respectively on the railcar and the last vehicle of the vehicle association, the transmitter emits a modeled signal in the form of an electromagnetic wave and the other receiver this signal to the duration and Signal strength and compared with a previously stored setpoint. If the signal is not in the setpoint range, an error signal is sent to a driving safety computer.

Ein ähnliches Prinzip ist in der DE 101 07 571 A1 und DE 102 48 246 A1 beschrieben, bei dem auf eine Zugtrennung genau dann geschlossen wird, wenn das Funksignal eines zumindest auf dem letzten Fahrzeug eines Fahrzeugverbandes installierten Funksenders am nächstliegenden Funkempfänger nicht mehr vollständig empfangen werden kann. Hierbei können vorzugsweise auch moderne Kurzdistanzkommunikationseinrichtungen, wie z.B. nach dem DECT- oder Bluetooth-Standart verwendet werden.A similar principle is in the DE 101 07 571 A1 and DE 102 48 246 A1 described in which a train separation is closed if and only if the radio signal of a radio transmitter installed at least on the last vehicle of a vehicle association at the nearest radio receiver can not be fully received. In this case, preferably also modern short-distance communication devices, such as can be used according to the DECT or Bluetooth standard.

Bei den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren zur fahrzeugseitigen Überwachung der Zugvollständigkeit über die Bremsleitung besteht der Nachteil, dass diese Systeme mit großen Unsicherheiten behaftet sind. Aus diesem Grund eignen sich diese Systeme nicht für den sicherheitskritischen Bereich der selbstständigen und autarken Zugvollständigkeitskontrolle. Die aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen und Verfahren zur Zugvollständigkeitskontrolle mittels Funksignalen haben dabei den Nachteil, dass Ihre Anschaffungs- und Installationskosten sehr hoch sind, sodass sich aus ökonomischer Sicht eine Bestückung aller schienengebundener Fahrzeuge nicht rechtfertigt.In the known from the prior art devices and methods for on-board monitoring of train completeness on the brake line has the disadvantage that these systems are subject to great uncertainties. For this reason, these systems are not suitable for the safety-critical area of independent and self-sufficient train integrity control. The known from the prior art devices and methods for train integrity control by means of radio signals have the disadvantage that your Acquisition and installation costs are very high, so that from an economic point of view, equipping all rail-bound vehicles is not justified.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Erkennen des Zugschlusses und somit zum Bestimmen der Zugvollständigkeit anzugeben.task The invention is therefore an improved device and a improved method for detecting the traction and thus for Determining train completion specify.

Die Aufgabe wird mit der Einrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Einrichtung mindestens einen in der Nähe eines Schienenweges angeordneten bildgebenden Sensor aufweist, der bildgebende Sensor mit einer Auswerteinheit verbunden und zum Übertragen eines aufgenommenen Bildsignals an die Auswerteinheit eingerichtet ist, und die Auswerteinheit zum Erkennen des Zugschlusses in Abhängigkeit des übertragenen Bildsignals eingerichtet ist.The The object is achieved with the device of the type mentioned in the present invention solved, in that the device arranges at least one near a railroad track has imaging sensor, the imaging sensor with an evaluation unit connected and to transfer one recorded image signal is set up to the evaluation unit, and the evaluation unit for detecting the traction in dependence of the transferred Picture signal is set up.

Ein bildgebender Sensor wird in der Nähe eines Schienenweges installiert, vorzugsweise in der Nähe eines Bahnüberganges, wobei das Sichtfeld des bildgebenden Sensors auf den Schienenweg gerichtet ist. Der bildgebende Sensor ist dabei mit einer Auswerteinheit verbunden, an die die von dem bildgebenden Sensor aufgenommenen Bildsignale übertragen werden. Die Auswerteinheit ist dabei derart eingerichtet, dass sie in Abhängigkeit der von dem bildgebenden Sensor empfangenen Bilddaten den Zugschluss eines vorbeifahrenden schienengebundenen Fahrzeugverbandes detektieren kann.One imaging sensor is installed near a railroad track, preferably in the vicinity a railroad crossing, wherein the field of view of the imaging sensor to the railroad is directed. The imaging sensor is in this case with an evaluation unit connected to which the recorded by the imaging sensor Transfer image signals become. The evaluation unit is set up in such a way that it dependent on the image data received from the imaging sensor to the train detect a passing rail-bound vehicle association can.

Vorzugsweise ist der bildgebende Sensor eine Videokamera, die zum Erzeugen des Bildsignals mittels Videotechnik im sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung eingerichtet ist. Bei schlechten Sichtverhältnissen, wie z.B. Nebel oder aber auch in den Abend- und Nachtstunden, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Videokamera im infraroten Bereich der elektromagnetischen Strahlung arbeitet. Somit lassen sich unabhängig von der Tageszeit und den Witterungsbedingungen Bildsignale aufnehmen und auswerten, um eine zuverlässige Erkennung des Zugschlusses zu gewährleisten.Preferably the imaging sensor is a video camera used to generate the Image signal by means of video technology in the visible range of the electromagnetic Radiation is set up. In poor visibility, such as. Fog or even in the evening and night hours, is It is especially advantageous if the video camera is in the infrared range the electromagnetic radiation works. Thus, independently of the daytime and the weather conditions record image signals and evaluate to a reliable Detection of the train closure to ensure.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Auswerteinheit eine Datenverarbeitungsanlage aufweist, auf der ein Bilderkennungsprogramm abläuft. Mit Hilfe dieses Bilderkennungsprogramms lassen sich dann die von dem bildgebenden Sensor aufgenommenen Bilddaten analysieren und so den Zugschluss des schienengebundenen Fahrzeugverbandes detektieren.Especially It is advantageous if the evaluation unit is a data processing system on which runs an image recognition program. With the help of this image recognition program can then be the image data recorded by the imaging sensor analyze and thus the train connection of the rail-bound vehicle association detect.

Um die Erkennung des Zugschlusses auch unter widrigen Bedingungen sicher zu stellen, ist es besonders vorteilhaft, wenn an dem Zugende des schienengebundenen Fahrzeugverbandes ein spezielles Zugschlusssignal angeordnet ist. Ein solches spezielles Zugschlusssignal kann z.B. eine Blechtafel, aber auch ein spezielles Objekt sein, das eine besondere Form und Farbe aufweist. Solche Tafeln sind heute standardmäßig an jedem Zugende befestigt. Die Auswerteinheit ist dabei in der Lage, ein solches Zugschlusssignal am Ende eines Fahrzeugverbandes zu detektieren, um somit den Zugschluss des schienengebundenen Fahrzeugverbandes zu erkennen. Weist der schienengebundene Fahrzeugverband ein solches Zugschlusssignal nicht auf, so wird angenommen, dass eine Zugtrennung vorliegt, sodass der Zugschluss nicht festgestellt werden kann und die Zugvollständigkeit nicht bestätigt werden kann. Durch das Erkennen des Zugschlusses ist die Einrichtung in der Lage, eine Zugvollständigkeitskontrolle durchzuführen. Wurde der Zugschluss erkannt, so wird daraus auf die Zugvollständigkeit geschlossen. Anderenfalls liegt eine Zugtrennung vor.Around the detection of the train lock, even under adverse conditions To put, it is particularly advantageous if at the train end of the rail-bound Vehicle Association a special train conclusion signal is arranged. Such a special train tail signal may e.g. a metal sheet, but also be a special object that has a special shape and Color has. Such boards are now standard on each Zugende attached. The evaluation unit is capable of doing so to detect such a train tail signal at the end of a vehicle body, thus the train connection of the rail-bound vehicle association to recognize. Does the rail-bound vehicle association such a Towing signal not on, it is assumed that a train separation is present, so that the train can not be determined and the train integrity not confirmed can be. By recognizing the train lock is the device capable of a train integrity check perform. If the train was detected, it will be on the train completeness closed. Otherwise there is a train separation.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn durch das Erkennen des Zugschlusses eine Gleisfrei- bzw. Gleisbesetztmeldung erfolgt. Wurde der Zugschluss erkannt, so kann der bereits befahrene Streckenabschnitt freigegeben werden und der gerade befahrene Streckenabschnitt gesperrt werden. Dies ist gerade bei Nebenstrecken sinnvoll, bei denen an jedem Bahnübergang eine solche Einrichtung installiert wurde, wobei die Bahnübergänge in einem solchen Abstand aufeinander folgen, dass sich diese Abstände als Streckenabschnitte eignen. Bei größeren Abständen ist es aber auch denkbar, dass die Einrichtung der eingangs genannten Art an der Strecke installiert wird und so den Beginn und das Ende eines Streckenabschnittes markiert.All it is particularly advantageous, if by detecting the draw a track vacancy or track busy message occurs. Became the train recognized, the already traveled section can be released and the currently used section of the route will be blocked. This is useful especially for secondary lines, where at each level crossing Such a device has been installed, with the railroad crossings in such a Distance to each other, that these distances as sections of track suitable. For larger distances is but it is also conceivable that the device of the aforementioned Art is installed on the track and so the beginning and the end of a Track section marked.

Ganz besonders vorteilhaft ist es, wenn die Einrichtung zum Freischalten einer Bahnübergangssicherungsanlage in Abhängigkeit des detektierten Zugschlusses eingerichtet ist. Bei Bahnübergängen, die durch technische Mittel wie z.B. Schranken oder Lichtanlagen, gesichert werden, müssen die technischen Sicherheitsmaßnahmen eingeschaltet werden, sobald sich ein schienengebundener Fahrzeugverband diesem Bahnübergang nähert. Hat der Fahrzeugverband den Bahnübergang durchfahren, so müssen diese Sicherungsmaßnahmen wieder freigeschaltet werden, d.h. der Bahnübergang kann wieder überquert werden, um die Behinderungen der anderen Verkehrsteilnehmer so gering wie möglich zu halten. Zum Freischalten eines solchen Bahnüberganges sind in der Regel streckenseitige Infrastrukturen notwendig, die das Durchfahren eines schienengebundenen Fahrzeugverbandes detektieren und so die Bahnübergangssicherungsanlagen freischalten. Mit der vorliegen Erfindung kann auf die streckenseitige Infrastruktur verzichtet werden, da die Bahnübergangssicherungsanlagen freigeschaltet werden können, sobald der Zugschluss eines vorbeifahrenden schienengebundenen Fahrzeugverbandes detektiert wurde.It is especially advantageous if the device for activating a level crossing safety system is set up as a function of the detected draft. At level crossings, which are secured by technical means such as barriers or lighting systems, the technical safety measures must be activated as soon as a rail-bound vehicle association approaches this level crossing. If the vehicle association has passed through the level crossing, then these safety measures must be re-enabled, ie the level crossing can be crossed again to keep the obstruction of the other road users as small as possible. To enable such a level crossing trackside infrastructures are usually necessary to detect the passage through a rail-bound vehicle association and unlock the level crossing security systems. With the present invention can be dispensed with the trackside infrastructure, as the level crossing security systems can be unlocked as soon as the train detects a passing rail-bound vehicle association has been.

Die Aufgabe der Erfindung wird auch mit dem eingangs genannten Verfahren erfindungsgemäß gelöst durch Aufnehmen von Bildern, die die Darstellung eines schienengebundenen Fahrzeugverbandes auf einem Schienenweg zeigen, und Auswerten der Bilder derart, dass in Abhängigkeit der Bildinhalte auf den Zugschluss des schienengebundenen Fahrzeugverbandes geschlossen wird.The The object of the invention is also with the aforementioned method solved by the invention Taking pictures that depict the appearance of a rail Show vehicle association on a railway track, and evaluate the Pictures in such a way that depending the image content on the train connection of the rail-bound vehicle association is closed.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens finden sich in den entsprechenden Unteransprüchen.advantageous Embodiments of the method can be found in the corresponding Dependent claims.

Die vorliegende Erfindung wir an Hand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Present invention with reference to the accompanying drawings by way of example explained in more detail. It demonstrate:

1 Schematische Darstellung einer Einrichtung zur Zugschlusserkennung an einem Bahnübergang; 1 Schematic representation of a device for Zugschlusserkennung at a railroad crossing;

2 Darstellung eines von der Videokamera aufgenommenen Bildes zur Zugschlusserkennung mittels eines Zugschlusssignals. 2 Representation of an image taken by the video camera for Zugschlusserkennung by means of a train tail signal.

1 zeigt eine an einem Bahnübergang 4 installierte Einrichtung 1 zur Zugschlusserkennung. In der Nähe des Bahnübergangs 4 wird eine Videokamera 2 derart installiert, dass deren Sichtfeld 7 auf den Schieneweg gerichtet ist. Die Videokamera 2 ist des Weiteren mit einer Auswerteinheit 3 verbunden. 1 shows one at a railroad crossing 4 installed device 1 to the Zugschlusserkennung. Near the railroad crossing 4 becomes a video camera 2 installed so that their field of view 7 is directed to the railroad. The video camera 2 is furthermore with an evaluation unit 3 connected.

Durchfährt ein schienengebundener Fahrzeugverband 5 den Bahnübergang 4, so gerät der Fahrzeugverband 5 in das Sichtfeld 7 der Videokamera 2. An dem letzten Fahrzeug 6 des Fahrzeugverbandes 5 ist ein Zugschlusssignal 8 angeordnet, dass sich ebenfalls im Sichtfeld 7 der Videokamera 2 befindet. Das Zugschlusssignal 8 hat dabei eine entsprechend auffällige Form und Farbe.Passes through a rail-bound vehicle association 5 the railroad crossing 4 , so gets the vehicle association 5 in the field of view 7 the video camera 2 , At the last vehicle 6 of the vehicle association 5 is a traction signal 8th arranged that also in the field of view 7 the video camera 2 located. The train tail signal 8th has a correspondingly striking shape and color.

Erscheint ein solcher Fahrzeugverband 5 im Sichtfeld 7 der Videokamera 2, so kann die Auswerteinheit 3, die mit der Videokamera 2 verbunden und zum Empfangen der von der Videokamera 2 aufgenommenen Bildsignale eingerichtet ist, dass Vorhandensein eines Zugschlusssignals 8 am letzten Fahrzeug 6 des Fahrzeugverbandes 5 detektieren. Wurde das Zugschlusssignal 8 korrekt detektiert, so kann darauf auf die Zugvollständigkeit des Fahrzeugverbandes 5 geschlossen werden. Auf dieser Grundlage kann dann der zuvor befahrene Streckenabschnitt als frei gemeldet und der neu befahrene Streckenabschnitt als besetzt gemeldet werden. Es ist aber auch denkbar, dass die Erkennung des Zugschlusssignals 8 zur Freigabe der Bahnsicherungsanlage 9 genutzt wird. Denn wurde ein solches Zugschlusssignal 8 detektiert, bedeutet dies, dass der Fahrzeugverband 5 den Bahnübergang vollständig durchfahren hat. Der Bahnübergang kann dann wieder freigegeben werden, d.h. dass eventuell vor handene Schranken in ihre Grundstellung (offen) und eventuell vorhandene Lichtsignale ausgeschaltet werden.Appears such a vehicle dressing 5 in the field of view 7 the video camera 2 , so the evaluation unit 3 that with the video camera 2 connected and to receive the from the video camera 2 recorded image signals is arranged, the presence of a train tail signal 8th at the last vehicle 6 of the vehicle association 5 detect. Became the train tail signal 8th correctly detected, so it can be on the train completeness of the vehicle association 5 getting closed. On this basis, the previously traveled section of the route can then be reported as free and the newly traveled section can be reported as occupied. But it is also conceivable that the detection of the train tail signal 8th for the release of the railway security system 9 is being used. Because was such a tail signal 8th detected, it means that the vehicle association 5 has passed the railroad crossing completely. The level crossing can then be released again, ie that may be turned off before existing barriers in their normal position (open) and any existing light signals.

2 zeigt eine Darstellung eines Bildes, wie es von der Videokamera 2 aus 1 aufgenommen wird, sobald ein schienengebundener Fahrzeugsverband das Sichtfeld der Videokamera durchquert. Das von der Videokamera aufgenommene Bild zeigt dabei die Rückseite 6a des letzten Fahrzeuges 6 des schienengebundenen Fahrzeugverbandes. Auf der Rückseite 6a des letzten Fahrzeuges 6 ist jeweils auf der linken und auf der rechten Seite ein Zugschlusssignal 8 angeordnet. Diese Zugschlusssignal 8 erscheint im von der Videokamera aufgenommenen Bild. Dieses Bild wird von der Auswerteinheit analysiert, wobei die Auswerteinheit in der Lage ist, dass in dem Bild enthaltene Zugschlusssignal 8 zu detektieren. Wurde das Zugschlusssignal 8 erkannt, so kann auf den Zugschluss des schienengebundenen Fahrzeugverbandes geschlossen werden. Die Bilder zeigen an sich veraltete Zugschlusslaternen als Zugschlusssignal 8, das in der Regel als Blechtafel ausgeführt ist. 2 shows a representation of an image as seen from the video camera 2 out 1 is taken as soon as a rail-bound vehicle association crosses the field of view of the video camera. The picture taken by the video camera shows the backside 6a the last vehicle 6 of the rail-bound vehicle association. On the back side 6a the last vehicle 6 is on the left and on the right side a traction signal 8th arranged. This train tail signal 8th appears in the picture taken by the video camera. This image is analyzed by the evaluation unit, wherein the evaluation unit is capable of that in the image contained Zugschleusssignal 8th to detect. Became the train tail signal 8th recognized, it can be concluded on the train of the rail-bound vehicle association. The pictures show obsolete train lanterns as train closing signal 8th , which is usually designed as a metal sheet.

Claims (15)

Einrichtung (1) zum Erkennen des Zugschlusses eines schienengebundenen Fahrzeuges oder eines schienengebundenen Fahrzeugverbandes (5), wobei der schienengebundene Fahrzeugverband (5) aus einer Mehrzahl aneinander gekoppelter Fahrzeuge (5a, 6) besteht, dadurch gekennzeichnet, dass – die Einrichtung (1) mindestens einen zur Anordnung in der Nähe eines Schienenweges vorgesehenen bildgebenden Sensor (2) aufweist, – der bildgebende Sensor mit einer Auswerteinheit (3) verbindbar und zur Übertragung eines aufgenommenen Bildsignals an die Auswerteinheit (3) eingerichtet ist, und – die Auswerteinheit (3) zum Erkennen des Zugschlusses in Abhängigkeit des übertragenen Bildsignals eingerichtet ist.Facility ( 1 ) for detecting the traction of a rail-bound vehicle or a rail-bound vehicle association ( 5 ), whereby the rail-bound vehicle association ( 5 ) of a plurality of coupled vehicles ( 5a . 6 ), characterized in that - the device ( 1 ) at least one imaging sensor provided for location near a railroad track (US Pat. 2 ), - the imaging sensor with an evaluation unit ( 3 ) and for transmitting a recorded image signal to the evaluation unit ( 3 ), and - the evaluation unit ( 3 ) is set up to detect the traction in dependence of the transmitted image signal. Einrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der bildgebenden Sensoren (2) in der Nähe eines Bahnüberganges (4) angeordnet ist.Facility ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one of the imaging sensors ( 2 ) near a railroad crossing ( 4 ) is arranged. Einrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der bildgebenden Sensoren (2) zum Erzeugen des Bildsignals mittels Videotechnik im sichtbaren Bereich der elektromagnetischen Strahlung (380 nm–750 nm) eingerichtet ist.Facility ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the imaging sensors ( 2 ) is arranged to generate the image signal by means of video technology in the visible range of the electromagnetic radiation (380 nm-750 nm). Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der bildgebenden Sensoren (2) zum Erzeugen des Bildsignales mittels Videotechnik im infraroten Bereich der elektromagnetischen Strahlung (750 nm–1 mm) eingerichtet ist.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the imaging sensors ( 2 ) to the Generating the image signal by means of video technology in the infrared region of the electromagnetic radiation (750 nm-1 mm) is set up. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinheit (3) eine zum Ausführen eines Bilderkennungsprogramms geeignete Datenverarbeitungsanlage aufweist, wobei das Bilderkennungsprogramm zum Erkennen des Zugschlusses eingerichtet ist.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 3 ) comprises a data processing system suitable for executing an image recognition program, wherein the image recognition program is configured to detect the traction. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinheit (3) zum Detektieren eines Zugschlusssignals (8) in Abhängigkeit des übertragenen Bildsignals eingerichtet ist, wobei das Zugschlusssignal (8) an dem letzten Fahrzeug (6) des Fahrzeugverbandes (5) angeordnet ist.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 3 ) for detecting a traction signal ( 8th ) is set up as a function of the transmitted image signal, the train closing signal ( 8th ) on the last vehicle ( 6 ) of the vehicle association ( 5 ) is arranged. Einrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteinheit (3) zum Erkennen des Zugschlusses in Abhängigkeit des Detektierten Zugschlusssignals (8) eingerichtet ist.Facility ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the evaluation unit ( 3 ) for detecting the traction in dependence of the detected traction signal ( 8th ) is set up. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1) zum Ermitteln der Zugvollständigkeit des schienengebundenen Fahrzeugverbandes (5) in Abhängigkeit des erkannten Zugschlusses eingerichtet ist.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) for determining the train completion of the rail-bound vehicle association ( 5 ) is set up as a function of the detected train closure. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1) zum Sperren oder Freigeben eines Streckenabschnittes in Abhängigkeit des erkannten Zugschlusses eingerichtet ist.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) is set up to block or release a section of the route as a function of the detected train connection. Einrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (1) zum Freischalten einer Bahnübergangssicherungsanlage (9) in Abhängigkeit des erkannten Zugschlusses eingerichtet ist.Facility ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) for releasing a level crossing protection system ( 9 ) is set up as a function of the detected train closure. Verfahren zum Erkennen des Zugschlusses eines schienengebundenen Fahrzeuges oder eines schienengebundenen Fahrzeugverbandes (5), wobei der schienengebundene Fahrzeugverband (5) aus einer Mehrzahl aneinander gekoppelter Fahrzeuge (5a, 5) besteht, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – Aufnehmen von Bildern, die Darstellungen eines schienengebundenen Fahrzeuges oder eines schienengebundenen Fahrzeugverbandes (5) auf einem Schienenweg zeigen, und – Auswerten der Bilder derart, dass in Abhängigkeit der Bildinhalte auf den Zugschluss des schienengebundenen Fahrzeugsverbandes geschlossen wird.Method for detecting the traction of a rail-bound vehicle or a rail-bound vehicle association ( 5 ), whereby the rail-bound vehicle association ( 5 ) of a plurality of coupled vehicles ( 5a . 5 ), characterized by the following steps: - taking pictures, the representations of a rail-bound vehicle or a rail-bound vehicle association ( 5 ) on a railway track show, and - Evaluate the images such that is closed depending on the image content on the train of the rail-bound vehicle association. Verfahren nach Anspruch 11, gekennzeichnet durch Erkennen eines Zugschlusssignals (8) in den Bildinhalten der aufgenommenen Bilder und Schließen auf den Zugschluss in Abhängigkeit des erkannten Zugschlusssignals.Method according to claim 11, characterized by recognizing a train tail signal ( 8th ) in the image contents of the recorded images and closing on the train in dependence on the detected train tail signal. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, gekennzeichnet durch Schließen auf die Zugvollständigkeit weiterhin in Abhängigkeit des erkannten Zugschlusses.A method according to claim 11 or 12, characterized by closing on the train integrity still dependent the recognized train conclusion. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, gekennzeichnet durch Sperren eines eingefahrenen Streckenabschnittes oder Freigeben eines frei gefahrenen Streckenabschnittes weiterhin in Abhängigkeit des erkannten Zugschlusses.Method according to one of claims 11 to 13, characterized by locking a retracted section or releasing a freely driven section of the route still in dependence the recognized train conclusion. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, gekennzeichnet durch Freischalten einer Bahnübergangssicherungsanlage (9), wenn der Zugschluss eines dem Bahnübergang (4) durchfahrenden schienengebundenen Fahrzeugverbandes (5) erkannt wurde.Method according to one of claims 11 to 14, characterized by releasing a level crossing protection system ( 9 ), if the traction of a railway crossing ( 4 ) passing rail-bound vehicle association ( 5 ) was detected.
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