DE102006038351A1 - Supply cable and method of making the supply cable - Google Patents

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    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/01—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels
    • F16L3/015—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets for supporting or guiding the pipes, cables or protective tubing, between relatively movable points, e.g. movable channels using articulated- or supple-guiding elements

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Abstract

Um bei einem Versorgungskabel (2) insbesondere zur Verbindung von zwei relativ zueinander bewegten Maschinenteilen einen erhöhten Nutzwert zu erzielen und ein definiertes Aufroll- und Abrollverhalten zu gewährleisten, ist vorgesehen, dass an der Außenseite eines Kabelmantels (8) des Versorgungskabels (2) eine Kabeltasche (12) angeordnet ist. In die Kabeltasche (12) kann zudem zumindest eine zusätzliche Versorgungsleitung (30) eingezogen werden.In order to achieve increased utility value in a supply cable (2) in particular for connecting two relatively moving machine parts and to ensure a defined roll-up and roll-off, it is provided that on the outside of a cable sheath (8) of the supply cable (2) a cable pocket (12) is arranged. In addition, at least one additional supply line (30) can be drawn into the cable pocket (12).

Description

Die Erfindung betrifft ein Versorgungskabel, insbesondere zur Verbindung von zwei relativ zueinander bewegten Maschinenteilen sowie ein Verfahren zu dessen Herstellung.The The invention relates to a supply cable, in particular for connection of two relatively moving machine parts and a method for its production.

Zur Versorgung zweier relativ zueinander beweglich gelagerter Maschinenteile ist es erforderlich, dass das Versorgungskabel eine Ausgleichsbewegung ausführen kann. Zwei relativ zueinander bewegte und über ein Versorgungskabel miteinander verbundene Maschinenteile werden beispielsweise in der industriellen Produktion bei Linearantrieben eingesetzt. Bei derartigen Systemen ist es in der Regel erforderlich, dass die Kabel gezielt geführt werden und sich nicht lose und undefiniert im Raum bewegen. Üblicherweise ist vorgesehen, dass das Versorgungskabel sich lediglich entlang einer definierten Längsrichtung bewegt und zwei übereinander laufende Teilabschnitte aufweist, die sich übereinander liegend „auf- und abrollen".to Supply of two relatively movably mounted machine parts It is necessary that the supply cable a balancing movement To run can. Two relatively moving and interconnected via a supply cable Machine parts are used, for example, in industrial production used with linear drives. In such systems, it is in usually requires that the cables are routed specifically and do not move loose and undefined in space. Usually it is provided that the supply cable is only along a defined longitudinal direction moved and two on top of each other has running sections that lie one above the other "up and down roll ".

Für derartige Systeme werden teilweise Versorgungskabel eingesetzt, bei denen die einzelnen Leitungskomponenten in einem Geflechtschlauch geführt sind. Daneben werden auch so genannte Schleppketten eingesetzt, welche aus mehreren miteinander verbundenen Kettengliedern bestehen, wobei die einzelnen Kettenglieder zwischen sich einen Kabelkanal ausbilden, durch den die Einzelkomponenten gezogen sind. Prinzipiell lassen sich mit derartigen Versorgungskabeln auch ortsfeste Geräte- und Maschinenteile miteinander verbinden.For such Systems are used partially supply cables in which the individual pipe components are guided in a braided hose. In addition, so-called drag chains are used, which consist of several interconnected chain links, wherein the individual chain links form a cable channel between them, through which the individual components are pulled. In principle, let with such supply cables and stationary equipment and Connect machine parts together.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Versorgungskabel, insbesondere zur Verbindung von zwei relativ zueinander bewegten Maschinenteilen anzugeben.Of the Invention is based on the object, an improved supply cable, in particular for the connection of two relatively moved Specify machine parts.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung gelöst durch ein Versorgungskabel mit einer Anzahl von sich in Längsrichtung erstreckenden Versorgungsleitungen, die von einem gemeinsamen Kabelmantel umgeben sind, wobei an der Außenseite des Kabelmantels eine sich in Längsrichtung erstreckende Kabeltasche ausgebildet ist. Die zumindest eine Versorgungsleitung ist hierbei insbesondere eine elektrische Versorgungsleitung. Alternativ können als Versorgungsleitungen auch Medienleitungen zur Führung von Gasen oder Flüssigkeiten vorgesehen sein. Unter Versorgungsleitung wird hierbei ein eigenständig funktionsfähiges Kabel mit Mantel verstanden. Bei einer elektrischen Stromleitung umfasst die Versorgungsleitung zumindest einen von einem Isolationsmantel umgebenen stromführenden Leiter. Bei einer geschirmten Leitung umfasst die Versorgungsleitung auch eine Abschirmung. Bei einer als Medienführung für Flüssigkeiten (Kühlflüssigkeit, Öl...) oder Gase (Luft, Schutzgas, Arbeits- oder Brenngas...) ausgebildeten Leitung ist dies zumindest ein geeignet ausgebildeter Schlauch.The Task is according to the invention solved by a supply cable having a number of longitudinally extending supply lines, which are surrounded by a common cable sheath are, being on the outside of the cable sheath one in the longitudinal direction extending cable pocket is formed. The at least one supply line Here is in particular an electrical supply line. alternative can as supply lines also media lines for the management of Gases or liquids be provided. Under supply line here is an independently functional cable understood with a coat. Included in an electrical power line the supply line at least one of an insulating jacket surrounded current-carrying Ladder. For a shielded cable, the supply line includes also a shield. As a media guide for liquids (coolant, oil ...) or gases (Air, inert gas, working or fuel gas ...) trained line This is at least one suitable trained hose.

Durch die Anordnung der an der Außenseite des Kabelmantels zusätzlich angebrachten Kabeltasche wird ein zusätzlicher freier Kanal entlang des Versorgungskabels geschaffen, welcher je nach Anwendungsfall für unterschiedliche Nutzungsarten zur Verfügung steht. Insbesondere dient die Kabeltasche zur Aufnahme von zumindest einer weiteren Versorgungsleitung, die problemlos nachträglich in die Kabeltasche eingezogen werden kann. Es können daher durch die Kabeltasche individuell unterschiedliche Leitungskomponenten mitgeführt werden. Mit einem derartigen Versorgungskabel ist also in einfacher Weise auch ein kostengünstiges Nachrüsten und Erweitern der Funktionalität des Versorgungskabels möglich, ohne dass das gesamte Versorgungskabel ausgetauscht werden muss. Durch die zusätzliche Anordnung der Kabeltasche erhält das Versorgungskabel insgesamt auch eine verbesserte Steifigkeit, so dass es in Querrichtung eine erhöhte Steifigkeit gegenüber Biegebeanspruchungen aufweist, gleichzeitig sich jedoch weiterhin in Längsrichtung gut „auf- und. abrollen" lässt. Insgesamt ist dadurch ein definiertes Auf- und Abrollen auch ohne Schleppkette erreicht.By the arrangement of on the outside of the Cable sheath in addition attached cable bag will be an additional free channel along created the supply cable, which depending on the application for different Usage types available stands. In particular, the cable pocket serves to accommodate at least another supply line, the easily retrofitted in the cable bag can be retracted. It can therefore through the cable bag individually different line components are carried. With such a supply cable is so in a simple manner also a cost-effective Retrofit and Extend the functionality the supply cable possible, without having to replace the entire supply cable. By the additional Arrangement of the cable pocket receives overall, the supply cable also has improved rigidity, so that there is an increased rigidity against bending stresses in the transverse direction at the same time, however, continues to be well up and down in the longitudinal direction. rolling off. "Overall is thus a defined winding and unrolling without a drag chain reached.

Da im Unterschied zu einer Schleppkette keine relativ zueinander bewegten Glieder vorhanden sind, ist dieses Versorgungskabel zumindest weitgehend abriebfrei, es fallen also keine Stäube oder dergleichen an. Dies wirkt sich zum einen positiv auf die Lebensdauer aus. Zum anderen kann ein derartiges Versorgungskabel aufgrund stark reduzierten Abriebs problemlos auch in Rein- und Reinsträumen eingesetzt werden. Da die Versorgungskabel in dem gemeinsamen Kabelmantel geführt sind, erfolgt auch kein Abrieb zwischen den einzelnen Versorgungsleitungen und den Kettengliedern, wie dies bei einer Schleppkette üblicherweise der Fall ist. Zudem ist ein derartiges Versorgungskabel im Vergleich zu einer Schleppkette vergleichsweise günstig herzustellen und auch einfach zu handhaben. Schließlich zeichnet sich dieses Versorgungskabel auch durch eine sehr geringe Geräuschentwicklung aus.There unlike a drag chain, they are not moving relative to each other Links are present, this supply cable is at least largely abrasion-free, so there are no dusts or the like. This On the one hand, it has a positive effect on the service life. On the other hand can such a supply cable due to greatly reduced Abrasion easily be used in clean and clean rooms. There the supply cables are guided in the common cable sheath, There is also no abrasion between the individual supply lines and the chain links, as is the case with a drag chain the case is. In addition, such a supply cable in comparison to produce a drag chain comparatively cheap and also easy to handle. After all This supply cable is also characterized by a very low noise out.

Gemäß einer zweckdienlichen Weiterbildung erstreckt sich hierbei die Kabeltasche über die gesamte Länge des Kabelmantels. Dadurch werden die vorteilhaften Eigenschaften über die gesamte Länge des Versorgungskabels erreicht. Alternativ hierzu ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass sich der Kabelmantel in Längsrichtung aus mehreren einzelnen Segmenten zusammensetzt, so dass die einzeln hintereinander angeordneten und voneinander durch Freiräume beabstandeten Segmente die Kabeltasche bilden.According to one expedient further development, the cable pocket extends over the whole length of the cable sheath. As a result, the advantageous properties over the entire length of the Supply cable reached. Alternatively, according to a preferred embodiment provided that the cable sheath longitudinal composed of several individual segments, so that the individually arranged one behind the other and spaced from each other by free spaces Segments form the cable pocket.

Vorzugsweise ist die Wandung der Kabeltasche durchgehend und die Kabeltasche ist insgesamt bis auf stirnendseitige Öffnungen am Kabelanfang und am Kabelende dicht abgeschlossen. Der Innenraum der Kabeltasche ist daher nahezu hermetisch dicht, so dass kein Schmutz in den Innenraum eindringen kann.Preferably, the wall of the Kabelta cal and the cable pocket is completely sealed except for front end openings at the beginning of the cable and at the cable end. The interior of the cable bag is therefore almost hermetically sealed, so that no dirt can penetrate into the interior.

In einer alternativen Ausgestaltung weist die Kabeltasche insbesondere schlitzartige Öffnungen auf, die sich bevorzugt schräg oder quer zur Längsrichtung erstrecken. Hierdurch wird die Biegeflexibilität, insbesondere auf der Druckseite (Innenseite bei einer Biegung) erhöht.In an alternative embodiment, the cable pocket in particular slit-like openings on, which preferably obliquely or transverse to the longitudinal direction extend. As a result, the flexural flexibility, in particular on the pressure side (Inside at a bend) increased.

Um das Auf- und Abrollverhalten des Versorgungskabels günstig zu beeinflussen ist zweckdienlicherweise vorgesehen, dass die Kabeltasche den Kabelmantel lediglich teilweise und bevorzugt halbseitig überdeckt. Die Kabeltasche überstreicht daher vorzugsweise etwa 180° des Versorgungskabels. Daneben können auch andere Winkelbereiche, wie z.B. 45° oder 135° von der Kabeltasche überstrichen werden. Bevorzugt ist auch vorgesehen, mehrere Kabeltaschen vorzusehen, die um den Umfang des Versorgungskabels, beispielsweise an der Oberseite und an der Unterseite des Versorgungskabels angeordnet sind.Around the winding and unwinding of the supply cable cheap too It is expedient to influence the cable pocket the cable sheath only partially and preferably covered on one side. The cable bag passes over therefore preferably about 180 ° of Supply cable. In addition, you can also other angular ranges, e.g. 45 ° or 135 ° from the cable pocket. It is also preferable to provide a plurality of cable pockets, around the perimeter of the umbilical, for example, on the top and are arranged on the underside of the supply cable.

Zweckdienlicherweise ist die Kabeltasche darüber hinaus halbschalenartig ausgebildet und die Kabeltasche ist an ihrer zu dem Kabelmantel orientierten Längsseite offen ausgebildet. Mit ihren freien Längsseiten ist sie hierbei an der Außenseite des Kabelmantels befestigt.Conveniently, is the cable bag over it also designed shell-like and the cable bag is on her formed open to the cable sheath oriented longitudinal side. With their free long sides she is here on the outside attached to the cable sheath.

Alternativ hierzu besteht prinzipiell die Möglichkeit, die Kabeltasche schlauchartig auszugestalten und vollflächig am Kabelmantel zu befestigen. In diesem Fall schmiegt sich die Kabeltasche an die Außenkontur des Kabelmantels an.alternative In principle, there is the possibility to make the cable bag hose-like and full surface on Secure cable sheath. In this case, the cable bag nestles to the outer contour of the cable sheath.

Gemäß einer zweckdienlichen Weiterbildung ist die Kabeltasche durch zumindest eine Trennwand in mehrere Teilräume unterteilt. Die Trennwand erstreckt sich hierbei vorzugsweise über die gesamte Länge der Kabeltasche. Durch diese Maßnahme wird zum einen die Steifigkeit der Kabeltasche erhöht, so dass insgesamt das Versorgungskabel ein definiertes Abrollverhalten aufweist. Zum anderen bieten diese Teilräume die Möglichkeit der getrennten Führung von einzuziehenden Komponenten.According to one expedient development is the cable bag by at least a partition into several subspaces divided. The partition preferably extends over the whole length the cable bag. By this measure On the one hand, the rigidity of the cable pocket is increased, so that Overall, the supply cable has a defined rolling behavior. On the other hand, these partial spaces offer the possibility the separate leadership of components to be recovered.

Vorzugsweise sind in die Kabeltasche, insbesondere in einen oder mehrere der Teilräume, Versteifungselemente eingezogen, so dass das Kabel in seiner Längsrichtung sicher geführt ist und nicht seitlich ausweicht. D.h. die Steifigkeit des Versorgungskabels gegenüber Querbiegungen ist erhöht, um ein definiertes Abroll- und Aufrollverhalten zu gewährleisten.Preferably are in the cable bag, especially in one or more of the Subspaces Retracted stiffening elements, leaving the cable in its longitudinal direction safely guided is and does not dodge sideways. That the rigidity of the supply cable across from Transverse bends is increased, around a defined rolling and To ensure roll-up behavior.

Weiterhin ist in einer bevorzugten Ausgestaltung vorgesehen, dass die Kabeltasche zumindest in einem Teilbereich, insbesondere an der dem Kabelmantel abgewandten Außenwand strukturiert ist. Unter Strukturierung wird hierbei verstanden, dass die Außenwand, zumindest die Außenseite der Außenwand Erhebungen und Vertiefungen bzw. Materialverdickungen und Materialschwächungen aufweist. Die Außenseite der Kabeltasche weist daher insbesondere eine querverlaufende Oberflächenstruktur beispielsweise in Form von Rippen nach Art eines Wellrohrprofils oder in Form von anderen Mustern auf. Diese Strukturierung dient – ähnlich wie die Anordnung von Querschlitzen – zur Erhöhung der Flexibilität und ermöglicht auch enge Biegeradien.Farther is provided in a preferred embodiment that the cable pocket at least in a partial area, in particular at the cable sheath facing away from the outer wall is structured. Under structuring is understood here, that the outer wall, at least the outside the outer wall Elevations and depressions or material thickening and material weakening having. The outside The cable pocket therefore has, in particular, a transverse surface structure, for example in the form of ribs in the manner of a corrugated tube profile or in the form of other patterns. This structuring serves - similar to the arrangement of Transverse slits - to increase the flexibility and allows also tight bending radii.

Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung weiterhin gelöst durch ein Verfahren gemäß Anspruch 11. Die im Hinblick auf das Versorgungskabel angeführten Vorteile und bevorzugten Ausgestaltungen sind sinngemäß auch auf das Verfahren zu übertragen.The Task is according to the invention still solved by a method according to claim 11. The advantages cited with regard to the supply cable and preferred Embodiments are mutatis mutandis to transfer the procedure.

Vorzugsweise wird beim Herstellen der Kabeltasche zunächst auf den Kabelmantel ein Formteil aufgebracht, über das eine Abdeckung formgenau gezogen und mit dem Kabelmantel verbunden wird. Die Abdeckung ist hier ein geeignetes Kunststoffmaterial, welches insbesondere in einem Laminierverfahren auf den Kabelmantel befestigt wird. Nach dem Befestigen wird das Formteil wieder herausgezogen. Bevorzugt erfolgt das Herstellen des Versorgungskabels in einem kontinuierlichen Endlosprozess, bei dem das ebenfalls als Endlosteil vorliegende Formteil eingezogen und die Abdeckung darüber stoffschlüssig aufgebracht. Die Befestigung erfolgt hierbei insbesondere durch ein Auflaminieren und alternativ hierzu durch Kleben oder Schweißen oder auch durch Ausbildung einer Klettverbindung. Auch der Kabelmantel wird zweckdienlicherweise in einem Laminierverfahren um die einzelnen Versorgungsleitungen aufgebracht. Die Ausbildung des Kabelmantels erfolgt hierbei vorzugsweise gleichzeitig mit der Ausbildung der Kabeltasche in einem kontinuierlichen Verfahren. Im Anschluss wird das Versorgungskabel auf die gewünschten Längen abgelängt und das Formteil wird aus den dann vergleichsweise kurzen Kabelstücken entfernt.Preferably is initially on the cable sheath when making the cable bag Applied molding, over pulled a cover form-fitting and connected to the cable sheath becomes. The cover is here a suitable plastic material, which in particular in a lamination on the cable sheath is attached. After attaching the molding is pulled out again. Prefers the supply cable is made in a continuous manner Endlosprozess, in which also present as Endlosteil Trapped molding and the cover applied over it cohesively. The attachment takes place here in particular by a lamination and alternatively by gluing or welding or by training a Velcro connection. The cable sheath is expediently in a laminating process around the individual supply lines applied. The formation of the cable sheath is preferably carried out here simultaneously with the formation of the cable bag in a continuous process. Afterwards, the supply cable to the desired lengths cut and the molding is removed from the then comparatively short cable pieces.

Alternativ zu der Ausbildung der Kabeltasche gemeinsam in einem Arbeitsgang mit dem Kabelmantel ist ein zweistufiges Herstellverfahren vorgesehen. Bei diesem wird zunächst die Versorgungsleitung hergestellt und anschließend wird die Kabeltasche am Kabelmantel befestigt.alternative to the training of the cable bag together in one operation with the cable sheath a two-stage manufacturing process is provided. In this case, first made the supply line and then the cable pocket on Cable sheath attached.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen jeweils in schematischen und stark vereinfachten Querschnittsdarstellungen:embodiments The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. It each show in schematic and highly simplified cross-sectional representations:

1 ein Flachbandkabel mit zwei nebeneinander angeordneten Leitungsgruppen, wobei zu jeder Leitungsgruppe eine Kabeltasche vorgesehen ist, 1 a ribbon cable with two line groups arranged side by side, wherein a cable pocket is provided for each line group,

2 ein Flachbandkabel mit mehreren gleichmäßig verteilten Leiterpaaren mit einer gemeinsamen Kabeltasche, 2 a ribbon cable with several evenly distributed conductor pairs with a common cable pocket,

3 ein Rundkabel mit einer Kabeltasche, und 3 a round cable with a cable pocket, and

4a, b, c jeweils einen Längsschnitt durch Versorgungskabel mit unterschiedlich ausgestalteten Kabeltaschen. 4a , b, c each have a longitudinal section through supply cable with differently designed cable pockets.

In den Figuren sind gleich wirkende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures are the same acting parts with the same reference numerals Mistake.

Das Versorgungskabel 2 gemäß 1 weist mehrere Signalleitungen 4 als Versorgungsleitungen auf. Je zwei Signalleitungen 4 sind paarweise angeordnet und von einem Leitungsmantel 6 gemeinsam umgeben. Jede der Signalleitungen 4 weist einen von einer Isolierung umgebenen Leitungsdraht auf. Jeweils vier Signalleitungspaare sind nebeneinander angeordnet und zu einer Leitungsgruppe zusammengefasst. Im Ausführungsbeispiel der 1 sind zwei Leitungsgruppen an Signalleitungspaaren gebildet. Die beiden Gruppen sind von einem gemeinsamen Kabelmantel 8 umgeben, wobei die beiden Gruppen über einen Steg 10 des Kabelmantels miteinander verbunden sind, so dass sich ein zusammenhän gender Kabelmantel 8 ergibt. Der Steg 10 liegt in einer horizontalen Ebene und ist auch an den äußeren Randseiten der beiden Gruppen vorgesehen.The supply cable 2 according to 1 has several signal lines 4 as supply lines. Two signal lines each 4 are arranged in pairs and by a cable sheath 6 surrounded together. Each of the signal lines 4 has a lead wire surrounded by insulation. Each four signal line pairs are arranged side by side and combined to form a line group. In the embodiment of 1 two line groups are formed on signal line pairs. The two groups are of a common cable sheath 8th surrounded, with the two groups over a footbridge 10 of the cable sheath are connected to each other, so that a zusammenhän gender cable sheath 8th results. The jetty 10 lies in a horizontal plane and is also provided on the outer edge sides of the two groups.

Auf der Oberseite des Kabelmantels 8 ist zu jeder Gruppe der Signalleitungspaare eine Kabeltasche 12 am Kabelmantel 8 befestigt. Die Kabeltasche 12 weist hier eine in etwa rechteckförmige Außenkontur auf. Die Kabeltasche 12 ist gebildet durch eine in etwa U-förmige Abdeckung 14, die zum Kabelmantel 8 hin einen Hohlraum 16 umschließt. Die Kabeltasche 12 ist im Bereich ihrer freien Längsseiten 18 mit dem Kabelmantel 8 verbunden.On the top of the cable sheath 8th For each group of signal line pairs is a cable pocket 12 on the cable sheath 8th attached. The cable bag 12 here has an approximately rectangular outer contour. The cable bag 12 is formed by an approximately U-shaped cover 14 leading to the cable sheath 8th towards a cavity 16 encloses. The cable bag 12 is in the range of their free long sides 18 with the cable sheath 8th connected.

Das Material der Kabeltasche 12 ist bevorzugt ein geeigneter elastischer Kunststoff mit ausreichender Eigensteifigkeit, so dass die Kabeltasche 12 insoweit frei tragend ist, als dass der Hohlraum 16 erhalten bleibt und nicht die Außenwand der Kabeltasche 12 gegen den Kabelmantel 8 zum Anliegen kommt. Vorzugsweise besteht die Kabeltasche 12 aus dem gleichen Material wie der Kabelmantel 8.The material of the cable bag 12 is preferably a suitable elastic plastic with sufficient inherent rigidity, so that the cable pocket 12 insofar as it is free-bearing, than that the cavity 16 preserves and not the outer wall of the cable bag 12 against the cable sheath 8th comes to the concern. Preferably, the cable pocket 12 made of the same material as the cable sheath 8th ,

Zur Ausbildung der Kabeltasche 12 wird auf die Oberfläche des Kabelmantels 8 ein hier nicht näher dargestelltes Formteil gelegt, dessen Querschnittskontur der Querschnittskontur des auszubildenden Hohlraums 16 entspricht. Anschließend wird die Abdeckung 14 über das Formteil gezogen und mit dem Kabelmantel 8 verbunden. Dies geschieht vorzugsweise in einem Laminierprozess. Die Herstellung erfolgt hierbei in einem kontinuierlichen Herstellungsverfahren, bei dem quasi eine Endlosware ausgebildet wird. Im Anschluss an die Ausbildung der Kabeltasche 12 wird das Versorgungskabel 2 auf die gewünschte Länge von beispielsweise wenigen Metern abgelängt und anschließend wird das Formteil aus dem gebildeten Hohlraum 16 herausgezogen. Alternativ besteht die Möglichkeit, die Kabeltasche 12 in einem gesonderten Verfahren separat zu erzeugen und vor oder nach dem Ablängen des Versorgungskabels 2 mit diesem zu verbinden.To form the cable bag 12 gets on the surface of the cable sheath 8th a molded part not shown here in detail, whose cross-sectional contour of the cross-sectional contour of the cavity to be formed 16 equivalent. Subsequently, the cover 14 pulled over the molding and with the cable sheath 8th connected. This is preferably done in a lamination process. The production takes place in this case in a continuous manufacturing process, in which quasi an endless product is formed. Following the training of the cable bag 12 becomes the supply cable 2 cut to the desired length of, for example, a few meters and then the molding from the cavity formed 16 pulled out. Alternatively there is the possibility of the cable bag 12 separately in a separate process and before or after cutting the supply cable 2 to connect with this.

Die Kabeltasche 12 auf der linken Bildhälfte der 1 des Versorgungskabels 2 weist in ihrem Inneren zwei zusätzliche Trennwände 20 auf, so dass der Hohlraum 16 in mehrere Teilräume unterteilt ist. Insbesondere werden durch die bei den Trennwände 20, die jeweils die Eckbereiche abtrennen, zwei Führungstaschen 22 gebildet, in denen als Versteifungselemente wirkende Versteifungsstangen 24 eingezogen sind. Durch die Versteifungsstangen 24 wird die Steifigkeit des Versorgungskabels 2 insgesamt erhöht und ein definiertes Abrollverhalten während des normalen Betriebseinsatzes sichergestellt.The cable bag 12 on the left half of the picture 1 of the supply cable 2 has in its interior two additional partitions 20 on, leaving the cavity 16 is divided into several subspaces. In particular, by the at the partitions 20 , which each separate the corner areas, two management pockets 22 formed in which acting as stiffening stiffening rods 24 are retracted. Through the stiffening rods 24 will the rigidity of the supply cable 2 increased overall and a defined rolling behavior during normal operation use ensured.

Das Versorgungskabel 2 dient insbesondere zur Verbindung zweier relativ zueinander bewegter Teile einer Arbeits- oder Produktionsmaschine oder auch bei Schiebetüren, Toren und bei Linearantrieben, oder dergleichen. In allen Fällen wird das Versorgungskabel 2 zur Ermöglichung eines Längenausgleichs nach Art einer Schlaufe übereinander geführt, so dass ein Teilbereich des Versorgungskabels 2 unten und ein Teilbereich des Versorgungskabels 2 oben verläuft, wobei die beiden Teilbereiche über einen Bogen miteinander verbunden sind. An einem Ende der beiden Teilbereiche ist das bewegliche Maschinenteil befestigt. Bei dessen Bewegung, die beispielsweise in Längsrichtung des Versorgungskabels 2 erfolgt, „wandert" der Bogen und – je nach Bewegungsrichtung – wird der obere Teilbereich nach unten abgelegt bzw. der untere Bereich nach oben geführt. Dies wird vorliegend als „Auf-" bzw. „Abrollen" bezeichnet. Da bei den Bearbeitungsmaschinen teilweise sehr hohe Geschwindigkeiten und sehr hohe Beschleunigungen der relativ zueinander bewegten Maschinenteile erreicht werden, muss das Versorgungskabel 2 ein definiertes Aufroll- und Abrollverhalten aufweisen, da unkontrollierte Bewegungen des Versorgungskabels 2 zu Störungen führen könnten. Das Versorgungskabel 2 kann natürlich auch bei zueinander fixen Maschinenteilen eingesetzt werden.The supply cable 2 is used in particular for connecting two relatively moving parts of a work or production machine or even with sliding doors, gates and linear drives, or the like. In all cases, the supply cable 2 to allow a length compensation in the manner of a loop over each other, so that a portion of the supply cable 2 below and a portion of the supply cable 2 above, wherein the two sections are connected by an arc. At one end of the two sections, the movable machine part is attached. During its movement, for example, in the longitudinal direction of the supply cable 2 is carried out, "wanders" the sheet and - depending on the direction of movement - the upper portion is placed down or the lower area led upwards This is referred to in this case as "up" or "rolling" high speeds and very high accelerations of the relatively moving machine parts can be achieved, the supply cable 2 have a defined rolling and rolling behavior, as uncontrolled movements of the supply cable 2 could lead to disturbances. The supply cable 2 Of course, it can also be used with mutually fixed machine parts.

Durch die Anordnung der Kabeltasche 12 wird in vorteilhafter Weise die Eigensteifigkeit des Versorgungskabels 2 insgesamt geeignet erhöht, so dass insbesondere ein definiertes Aufroll- und Abrollverhalten erreicht ist. Insbesondere mit Hilfe der Versteifungsstangen 24 kann dieses Aufroll- und Abrollverhalten gezielt eingestellt werden. Hierzu können unterschiedliche Arten von Versteifungsstangen 24 (unterschiedliche Materialien, unterschiedliche Steifigkeiten, unterschiedliche Durchmesser, etc.) eingesetzt werden, um ein gewünschtes Verhalten einzustellen.By the arrangement of the cable bag 12 is advantageously the inherent rigidity of the supply cable 2 altogether suitably increased, so in particular that a defined roll-up and roll-off behavior is achieved. Especially with the help of stiffening rods 24 This roll-up and roll-off behavior can be set specifically. These can be different types of stiffening rods 24 (Different materials, different stiffnesses, different diameters, etc.) can be used to set a desired behavior.

Um ein Auf- bzw. Abrollen in der gewünschten Richtung nicht zu behindern und ein Biegen zu ermöglichen, ist vorzugsweise weiterhin vorgesehen, dass an der Außenseite der Kabeltasche 12 deren Außenwandung strukturiert ausgebildet und insbesondere in Querrichtung eingeschnitten ist, so dass Querschlitze ausgebildet sind. Weiterhin kann in den Hohlraum 16 problemlos eine weitere Versorgungsleitung auch nachträglich eingezogen werden.In order not to hinder a rolling or rolling in the desired direction and to allow bending, it is preferably further provided that on the outside of the cable pocket 12 whose outer wall is formed structured and in particular cut in the transverse direction, so that transverse slots are formed. Furthermore, in the cavity 16 easily another supply line can also be retrofitted.

Bei der Ausführungsvariante gemäß 2 sind ebenfalls Signalleitungen 4 paarweise angeordnet und paarweise von einem Leitungsmantel 6 umgeben. Hier sind jedoch die paarweise angeordneten Signalleitungen 4 gleichmäßig beabstandet zueinander angeordnet. Die paarweise angeordneten Signalleitungen 4 sind wiederum von einem gemeinsamen Kabelmantel 8 umgeben, wobei die Abschnitte zwischen den einzelnen Paaren über Stege 10 des Kabelmantels gebildet sind. An der Oberseite des Kabelmantels 8 ist hier über alle Signalleitungspaare hinweg eine gemeinsame Kabeltasche 12 geführt, die daher über die gesamte Breite des Versorgungskabels 2 reicht.In the embodiment according to 2 are also signal lines 4 arranged in pairs and in pairs by a cable sheath 6 surround. Here, however, are the paired signal lines 4 evenly spaced from each other. The paired signal lines 4 are in turn of a common cable sheath 8th surrounded, with the sections between the individual pairs over webs 10 of the cable sheath are formed. At the top of the cable sheath 8th Here is a common cable bag across all signal line pairs 12 which therefore runs the full width of the supply cable 2 enough.

Im Ausführungsbeispiel gemäß 3 ist die Kabeltasche 12 nunmehr an der Oberseite eines Rundkabels angeordnet, welches mehrere Versorgungsleitungen 26 aufweist, welche beispielsweise Stromleitungen, Gas- oder Fluidleitungen sind. Jede der Versorgungsleitung 26 weist wiederum einen eigenen Leitungsmantel 6 auf. Die Versorgungsleitungen 26 sind zu einem Paket zusammengefasst, welches von einem weiteren Mantel 28 umgeben ist. Erst um diesen Mantel 28 herum ist schließlich der Kabelmantel 8 mit seinem beiden randseitigen Stegen 10 ausgebildet. Die Kabeltasche 12 ist nach Art einer Halbschale ausgebildet und nimmt die Außengeometrie des Kabelmantels 8 auf.In the embodiment according to 3 is the cable bag 12 now arranged at the top of a round cable, which has several supply lines 26 which are, for example, power lines, gas or fluid lines. Each of the supply line 26 again has its own cable jacket 6 on. The supply lines 26 are summarized into a package, which of another coat 28 is surrounded. Only for this coat 28 around is finally the cable sheath 8th with its two marginal ridges 10 educated. The cable bag 12 is designed in the manner of a half-shell and takes the outer geometry of the cable sheath 8th on.

Die 4a, b, c zeigen jeweils einen Längsschnitt durch ein Versorgungskabel 2 mit mehreren als Fluidleitung ausgebildeten Versorgungsleitung 26, die von ei nem Kabelmantel 8 umgeben sind. Jeweils an der Oberseite des Kabelmantels 8 ist die Kabeltasche 12 ausgebildet, durch die eine ergänzende als Fluidleitung ausgebildete Versorgungsleitung 30 eingezogen ist. Bei allen drei Ausführungsvarianten ist die Biegeflexibilität des Versorgungskabels 2 durch die Ausgestaltung der Kabeltasche 12 erhöht.The 4a , b, c each show a longitudinal section through a supply cable 2 with a plurality of supply line designed as a fluid line 26 that of a cable sheath 8th are surrounded. Each at the top of the cable sheath 8th is the cable bag 12 formed by the complementary formed as a fluid line supply line 30 is retracted. In all three variants is the bending flexibility of the supply cable 2 by the design of the cable bag 12 elevated.

Bei der Ausführungsvariante gemäß 4a ist die Kabeltasche 12 aus mehreren Segmenten 32 gebildet, die in Längsrichtung voneinander beabstandet und unter Einschluss von Freiräumen einzelweise angeordnet sind.In the embodiment according to 4a is the cable bag 12 from several segments 32 formed, which are spaced apart in the longitudinal direction and are arranged individually with the inclusion of free spaces.

Bei der Ausführungsvariante gemäß 4b ist die Außenseite der Kabeltasche 12 durch dünne und dicke Wandungsbereiche strukturiert ausgebildet, so dass sich im Querschnitt ein zinnenartiges Profil ergibt. Im Unterschied hierzu weist die Kabeltasche 12 nach 4C Querschlitze 34 auf, die sich lediglich über einen Teilwinkelbereich der Kabeltasche 12 erstrecken, so dass diese weiterhin einstückig ist.In the embodiment according to 4b is the outside of the cable bag 12 formed structured by thin and thick wall areas, so that there is a crenelated profile in cross-section. In contrast, the cable bag points 12 to 4C transverse slots 34 on, which is only about a partial angle range of the cable pocket 12 extend so that it is still in one piece.

22
Versorgungskabelpower cable
44
Signalleitungsignal line
66
Leitungsmantelcable sheath
88th
Kabelmantelcable sheath
1010
Stegweb
1212
Kabeltaschecable bag
1414
Abdeckungcover
1616
Hohlraumcavity
1818
freie Längsseitefree long side
2020
Trennwandpartition wall
2222
Führungstascheguide pocket
2424
Versteifungsstangestiffening rod
2626
Versorgungsleitungsupply line
2828
Mantelcoat
3030
zusätzliche Versorgungsleitungadditional supply line
3232
Segmentsegment
3434
Querschlitztransverse slot

Claims (13)

Versorgungskabel (2), insbesondere zur Verbindung von zwei relativ zueinander bewegten Maschinenteilen mit einer Anzahl sich in Längsrichtung erstreckenden Versorgungsleitungen (4, 26), die von einem gemeinsamen Kabelmantel (8) umgeben sind, wobei an der Außenseite des Kabelmantels (8) eine sich in Längsrichtung erstreckende Kabeltasche (12) ausgebildet ist.Supply cable ( 2 ), in particular for connecting two relatively moving machine parts with a number of longitudinally extending supply lines ( 4 . 26 ), by a common cable sheath ( 8th ) are surrounded, wherein on the outside of the cable sheath ( 8th ) a longitudinally extending cable pocket ( 12 ) is trained. Versorgungskabel (2) nach Anspruch 1, bei dem die Kabeltasche (12) sich über die gesamte Länge des Kabelmantels (8) erstreckt.Supply cable ( 2 ) according to claim 1, wherein the cable pocket ( 12 ) over the entire length of the cable sheath ( 8th ). Versorgungskabel (2) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Kabeltasche (12) sich in Längsrichtung aus mehreren Segmenten (32) zusammensetzt.Supply cable ( 2 ) according to claim 1 or 2, wherein the cable pocket ( 12 ) in the longitudinal direction of several segments ( 32 ). Versorgungskabel (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, bei dem die Kabeltasche (12) bis auf stirnendseitige Öffnungen dicht abgeschlossen ist.Supply cable ( 2 ) according to one of the preceding claims, in which the cable pocket ( 12 ) is tightly closed except for front-end openings. Versorgungskabel (2) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Kabeltasche (12) Öffnungen, insbesondere Querschlitze (34), aufweist.Supply cable ( 2 ) according to one of Ansprü 1 to 3, where the cable bag ( 12 ) Openings, in particular transverse slots ( 34 ), having. Versorgungskabel (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Kabeltasche (12) den Kabelmantel (8) nur teilweise, insbesondere etwa halbseitig, überdeckt.Supply cable ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the cable pocket ( 12 ) the cable sheath ( 8th ) only partially, in particular approximately half-sided, covered. Versorgungskabel (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Kabeltasche (12) halbschalenartig ausgebildet ist und mit ihren freien Längsseiten (18) an der Außenseite des Kabelmantels (8) befestigt ist.Supply cable ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the cable pocket ( 12 ) is formed half-shell-like and with their free longitudinal sides ( 18 ) on the outside of the cable sheath ( 8th ) is attached. Versorgungskabel (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Kabeltasche (12) in mehrere Teilräume (16,22) durch zumindest eine Trennwand (20) unterteilt ist.Supply cable ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the cable pocket ( 12 ) into several subspaces ( 16 . 22 ) by at least one partition wall ( 20 ) is divided. Versorgungskabel (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in die Kabeltasche (12) ein Versteifungselement (24) eingezogen ist.Supply cable ( 2 ) according to one of the preceding claims, in which in the cable pocket ( 12 ) a stiffening element ( 24 ) is recovered. Versorgungskabel (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Kabeltasche (12) zumindest in einem Teilbereich eine strukturierte Außenwand aufweist.Supply cable ( 2 ) according to one of the preceding claims, wherein the cable pocket ( 12 ) has a structured outer wall at least in a partial area. Verfahren zur Herstellung eines Versorgungskabels (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Kabeltasche (12) an einer Außenseite eines Kabelmantels (8) des Versorgungskabels (2) befestigt wird.Method for producing a supply cable ( 2 ) according to one of the preceding claims, in which a cable pocket ( 12 ) on an outer side of a cable sheath ( 8th ) of the supply cable ( 2 ) is attached. Verfahren nach Anspruch 9, bei dem ein Formteil auf den Kabelmantel (8) aufgelegt wird und über das Formteil zur Ausbildung der Kabeltasche (12) eine Abdeckung (14) angebracht und mit dem Kabelmantel (8) verbunden wird.Method according to Claim 9, in which a molding is applied to the cable sheath ( 8th ) and over the molding for forming the cable pocket ( 12 ) a cover ( 14 ) and with the cable sheath ( 8th ) is connected. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, bei dem die Abdeckung (14) mit dem Kabelmantel (8) stoffschlüssig verbunden wird.Method according to Claim 9 or 10, in which the cover ( 14 ) with the cable sheath ( 8th ) is materially connected.
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