DE102006036428B4 - Device and method for actuating a power control device of an internal combustion engine - Google Patents

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Abstract

Einrichtung (100) zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung (134) einer Brennkraftmaschine umfassend- eine fahrerbetätigbare Eingabeeinrichtung (102) zur fahrerseitigen Eingabe eines Leistungswunsches,- eine Sensoreinrichtung (112) zur Erfassung der Stellung der Eingabeeinrichtung (102) und Generierung eines entsprechenden Ausgangssignals,- eine Stelleinrichtung (122) zur Verstellung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) unter Berücksichtigung des Ausgangssignals der Sensoreinrichtung (112), wobei die Leistungssteuerungseinrichtung (134) mittels der Stelleinrichtung (122) vom Signal der Eingabeeinrichtung (102) abweichend betätigbar ist und die Stelleinrichtung (122) mit der Leistungssteuerungseinrichtung (134) mittels einer ein Eingangs- und ein Ausgangsteil (202, 204, 302, 304) aufweisenden Kupplung (138, 200, 300) verbunden ist, deren Eingangsteil (202, 302) der Stelleinrichtung (122) und deren Ausgangsteil (204,304) der Leistungssteuerungseinrichtung (134) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (138, 200, 300) eine entsperrbare gegensinnig wirksame Freilaufkupplung mit Sperrkörpern (206, 208) oder eine entsperrbare einsinnige wirksame Freilaufkupplung mit Sperrkörpern (306) ist und die Sperrkörper (206, 208, 306) mittels einer Entsperreinrichtung mit Sperrklinken (222, 322) lösbar sind.Device (100) for actuating a power control device (134) of an internal combustion engine comprising- a driver-operated input device (102) for driver-side input of a power request, - a sensor device (112) for detecting the position of the input device (102) and generating a corresponding output signal, - a Adjusting device (122) for adjusting the power control device (134) taking into account the output signal of the sensor device (112), wherein the power control device (134) can be actuated differently from the signal of the input device (102) by means of the adjusting device (122) and the adjusting device (122) with the power control device (134) is connected by means of a coupling (138, 200, 300) having an input and an output part (202, 204, 302, 304), the input part (202, 302) of which the actuating device (122) and its output part ( 204,304) assigned to the power control device (134) i st, characterized in that the clutch (138, 200, 300) is a releasable counter-rotating overrunning clutch with locking bodies (206, 208) or a releasable unidirectional overrunning clutch with locking bodies (306) and the locking body (206, 208, 306) by means of an unlocking device with pawls (222, 322) can be released.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung einer Brennkraftmaschine umfassend eine fahrerbetätigbare Eingabeeinrichtung zur fahrerseitigen Eingabe eines Leistungswunsches, eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Stellung der Eingabeeinrichtung und Generierung eines entsprechenden Ausgangssignals und eine Stelleinrichtung zur Verstellung der Leistungssteuerungseinrichtung unter Berücksichtung des Ausgangssignals der Sensoreinrichtung, wobei die Leistungssteuerungseinrichtung mittels der Stelleinrichtung vom Signal der Eingabeeinrichtung abweichend betätigbar ist und die Stelleinrichtung mit der Leistungssteuerungseinrichtung mittels einer ein Eingangs- und ein Ausgangsteil aufweisenden Kupplung verbunden ist, deren Eingangsteil der Stelleinrichtung und deren Ausgangsteil der Leistungssteuerungseinrichtung zugeordnet ist sowie ein Verfahren zur Betätigung einer derartigen Leistungssteuerungseinrichtung.The invention relates to a device for actuating a power control device of an internal combustion engine comprising a driver-operated input device for the driver-side input of a power request, a sensor device for detecting the position of the input device and generating a corresponding output signal and an adjusting device for adjusting the power control device taking into account the output signal of the sensor device, wherein the The power control device can be actuated differently by means of the control device from the signal of the input device and the control device is connected to the power control device by means of a coupling having an input and an output part, the input part of which is assigned to the control device and the output part of which is assigned to the power control device and a method for actuating such a power control device.

Die DE 198 25 283 A1 beschreibt eine Motorleistungsregelung für Kraftfahrzeuge mit einem Leistungssteuerorgan, das entkoppelt von der die Leistungsanforderung des Fahrers wiedergebenden Betätigung des Fahrpedals in Abhängigkeit von verschiedenen Betriebsparametern mittels eines elektronischen Steuergeräts steuerbar ist. Bei dieser Motorleistungsregelung ist im Fehlerfall, insbesondere bei Ausfall der Verbindung zwischen einem dem Fahrpedal zugeordneten Sensor und dem Steuergerät, in einem Notfahrbetrieb die maximale Motorleistung begrenzt und dennoch eine sehr gute Fahrdynamik gewährleistet. Die Sicherheit im Fehlerfall ist bei der bekannten Motorleistungsregelung dadurch bereits wesentlich erhöht, eine noch weitere Verbesserung der Sicherheit ist jedoch möglich.The DE 198 25 283 A1 describes an engine power control for motor vehicles with a power control element that is decoupled from the actuation of the accelerator pedal, which reflects the driver's power requirement, and can be controlled by means of an electronic control unit as a function of various operating parameters. With this engine power control, in the event of a fault, in particular if the connection between a sensor assigned to the accelerator pedal and the control unit fails, the maximum engine power is limited in an emergency driving mode and very good driving dynamics are nevertheless ensured. The safety in the event of a fault is already significantly increased in the known motor power control, but an even further improvement in safety is possible.

Aus der DE 39 36 875 A1 ist eine Drosselklappe bekannt für eine Brennkraftmaschine, die auf einer Welle gelagert ist, mit einem Seilzug, durch den die Welle verdrehbar ist, mindestens einer Rückholfeder an dem Seilzug, einem ersten Anschlag zwischen dem Seilzug und der Welle, einer ersten Kopplungseinrichtung zwischen dem Seilzug und der Welle und einem Stellmotor, wobei die erste Kopplungseinrichtung eine erste Kupplung ist, die einen sich verändernden oder aufhebbaren Kraftschluss aufweist, wobei der Kraftschluss in dem unmittelbaren Bereich des veränderlichen Anschlagpunktes am größten ist. Die DE 39 36 875 A1 schlägt vor, die erste und/oder zweite Kupplung jeweils als eine Rast-Gleitverbindung mit einer zweiarmigen, omegaförmigen Feder und mindestens zwei Rastvertiefungen auf einer der Wellen auszubilden.From the DE 39 36 875 A1 a throttle valve is known for an internal combustion engine that is mounted on a shaft, with a cable by which the shaft can be rotated, at least one return spring on the cable, a first stop between the cable and the shaft, a first coupling device between the cable and the shaft and a servomotor, the first coupling device being a first coupling which has a variable or reversible frictional connection, the frictional connection being greatest in the immediate area of the variable stop point. The DE 39 36 875 A1 proposes that the first and / or second coupling be designed as a locking / sliding connection with a two-armed, omega-shaped spring and at least two locking depressions on one of the shafts.

Aus der DE 36 35 775 A1 ist eine Antriebsschlupfregelvorrichtung bekannt für Kraftfahrzeuge mit einem über eine Drosselklappe vom Gaspedal gesteuerten Verbrennungsmotor, bei der zwischen das Gaspedal und die Drosselklappe ein kraftbetätigter Drosselklappenrücksteller an das Gasgestänge angeschlossen ist, welcher in Abhängigkeit von einem Antriebsschlupfsensor die vom Gaspedal in bestimmtem Maße geöffnete Drosselklappe zwangsläufig jeweils so weit schließt, dass ein Antriebsschlupf gerade vermieden wird, wobei zwischen dem Gaspedal und dem Drosselklappenrücksteller ein vorzugsweise als Koppelfeder ausgebildeter Rückstellkraftsimulator im Gasgestänge angeordnet ist und wobei der Drosselklappenrücksteller einen Elektromotor aufweist, der über ein selbsthemmendes Getriebe und eine Freilaufkupplung auf die Drosselklappe derart einwirkt, dass er eine zwangsläufige Mitnahme der Drosselklappe in Schließrichtung bewirken kann, jedoch ein noch stärkeres Schließen der Drosselklappe beim Loslassen des Gaspedals nicht behindert, wobei der Elektromotor nur in Drosselklappenrückstellrichtung antreibbar ist und in den Weg vom selbsthemmenden Getriebe bis zum Anschluss an das Gasgestänge eine von dem Antriebsschlupfsensor schaltbare Kupplung eingeschaltet ist, welche normalerweise ausgerückt ist, jedoch beim Erscheinen eines Antriebsschlupfsignals eingerückt wird.From the DE 36 35 775 A1 A traction control device is known for motor vehicles with an internal combustion engine controlled by the gas pedal via a throttle valve, in which a power-operated throttle valve reset device is connected to the throttle linkage between the gas pedal and the throttle valve, which, depending on a traction slip sensor, inevitably opens the throttle valve to a certain extent far closes that a drive slip is just avoided, wherein a restoring force simulator, preferably designed as a coupling spring, is arranged in the throttle linkage between the accelerator pedal and the throttle valve restorer, and the throttle valve restorer has an electric motor which acts on the throttle valve via a self-locking gear and an overrunning clutch in such a way that it can bring about an inevitable entrainment of the throttle valve in the closing direction, but not behave an even stronger closing of the throttle valve when the accelerator pedal is released indert, whereby the electric motor can only be driven in the throttle valve return direction and a clutch that can be switched by the drive slip sensor is switched on in the path from the self-locking gear to the connection to the throttle linkage, which is normally disengaged, but is engaged when a drive slip signal appears.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, bei einer eingangs genannten Einrichtung zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung einer Brennkraftmaschine die Sicherheit zu erhöhen und insbesondere eine unbeabsichtigt hohe Motorleistung aufgrund einer vom Fahrer nicht gewollten Ansteuerung des Leistungssteuerorgans zu verhindern.The object of the invention is therefore to increase the safety of a device mentioned at the beginning for actuating a power control device of an internal combustion engine and, in particular, to prevent an unintentionally high engine power due to a control of the power control element that is not wanted by the driver.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit einer Einrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with a device having the features of claim 1 and a method having the features of claim 7th . Advantageous configurations and developments of the invention are the subject of the subclaims.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, dass die Kupplung eine entsperrbare gegensinnig wirksame Freilaufkupplung mit Sperrkörpern oder eine entsperrbare einsinnige wirksame Freilaufkupplung mit Sperrkörpern ist und die Sperrkörper mittels einer Entsperreinrichtung mit Sperrklinken lösbar sind. Damit ist es möglich, die Stelleinrichtung von der Leistungssteuerungseinrichtung zu entkoppeln, so dass die Stellung der Stelleinrichtung nicht mehr für die Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung maßgeblich ist.The invention is based on the idea that the clutch is a releasable, oppositely-acting overrunning clutch with locking bodies or a releasable, unidirectional overrunning clutch with locking bodies, and the locking bodies can be released by means of an unlocking device with locking pawls. It is thus possible to decouple the actuating device from the power control device so that the position of the actuating device is no longer decisive for the position of the power control device.

Vorzugsweise ist bei einem Abweichen des mittels der Eingabeeinrichtung fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches von der mittels der Stelleinrichtung eingestellten Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung um mindestens einen vorgegebenen Betrag in Schließrichtung der Leistungssteuerungseinrichtung eine mechanische Verbindung zwischen Eingabeeinrichtung und Leistungssteuerungseinrichtung wirksam. Dadurch wird der mittels der Eingabeeinrichtung mechanisch fahrerseitig eingegebene Leistungswunsch der auf Sensorsignalen basierenden Stellung der Stelleinrichtung vorgezogen und so die Sicherheit erhöht.If the reduced power request entered by the driver using the input device deviates from the position of the power control device set by means of the adjusting device by at least a predetermined amount in the closing direction Power control device a mechanical connection between input device and power control device effective. As a result, the performance request entered mechanically on the driver's side by means of the input device is preferred to the position of the actuating device based on sensor signals, thus increasing safety.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kupplung eine entsperrbare, gegensinnig wirksame Freilaufkupplung ist. Eine Freilaufkupplung - auch Überholkupplung - umfasst ein Eingangs- und ein Ausgangsteil, welche drehrichtungsabhängig beispielsweise mittels Sperrklinken oder Klemmkörpern miteinander verbindbar sind. Bei der bevorzugten gegensinnig wirksamen, entsperrbaren Freilaufkupplung sind Kupplungseingang und Kupplungsausgang in beiden Drehrichtungen miteinander verbunden, die Verbindung ist jedoch jeweils mittels einer Entsperreinrichtung, so dass eine Relativdrehung zwischen Eingangs- und ein Ausgangsteil ermöglicht werden kann.It is particularly advantageous if the clutch is an unlockable, oppositely acting overrunning clutch. An overrunning clutch - also an overrunning clutch - comprises an input part and an output part, which can be connected to one another depending on the direction of rotation, for example by means of pawls or sprags. In the preferred, releasable overrunning clutch that works in opposite directions, the clutch input and clutch output are connected to one another in both directions of rotation, but the connection is in each case by means of an unlocking device so that a relative rotation between the input and an output part can be made possible.

Gegebenenfalls ist es sehr zweckmäßig, als Kupplung eine entsperrbare einsinnige wirksame Freilaufkupplung zu verwenden. Insbesondere wenn auf eine Sperrbarkeit in einer Drehrichtung verzichtet werden kann, kann so eine vereinfachte Kupplung genutzt und Vorteile in Bezug auf Bauraum, Komplexität, Wartung und Montage sowie Kosten erreicht werden.If necessary, it is very useful to use an unlockable one-way effective overrunning clutch as the clutch. In particular, when it is possible to dispense with a lockability in one direction of rotation, a simplified coupling can be used and advantages in terms of installation space, complexity, maintenance and assembly as well as costs can be achieved.

Zur Verbindung der Eingabeeinrichtung mit der Leistungssteuerungseinrichtung ist es von Vorteil, wenn ein der Eingabeeinrichtung zugeordnetes konturiertes erstes Übertragungselement mit einem zweiten, eine Gegenkontur aufweisenden Übertragungselement korrespondiert. Vorzugsweise weist das erste Übertragungselement einen stiftförmigen Fortsatz auf, welcher mit einem einen Winkelbereich von 60°-110°, insbesondere von ca. 80°-90°, überdeckenden Ausschnitt im zweiten Übertragungselement korrespondiert. Mit dieser Ausführung ist in einem Normalbetrieb eine Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung mittels der Stelleinrichtung unter Berücksichtung des Ausgangssignals der Sensoreinrichtung zur Erfassung der Stellung der Eingabeeinrichtung möglich, während bei einem Abweichen des mittels der Eingabeeinrichtung fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches von der mittels der Stelleinrichtung eingestellten Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung um mindestens einen vorgegebenen Betrag in Schließrichtung der Leistungssteuerungseinrichtung ein Formschluss zwischen erstem und zweiten Übertragungselement zustande kommt und eine von der Stelleinrichtung abweichende Betätigung erfolgen kann.To connect the input device to the power control device, it is advantageous if a contoured first transmission element assigned to the input device corresponds to a second transmission element having a counter-contour. The first transmission element preferably has a pin-shaped extension which corresponds to a cutout in the second transmission element that covers an angular range of 60 ° -110 °, in particular approx. 80 ° -90 °. With this embodiment, in normal operation, the power control device can be actuated by means of the adjusting device, taking into account the output signal of the sensor device for detecting the position of the input device, while if the reduced power request entered by the driver using the input device deviates from the position of the power control device set by means of the adjusting device At least a predetermined amount in the closing direction of the power control device, a form fit between the first and second transmission element is established and an actuation deviating from the actuating device can take place.

Bevorzugt ist es, wenn bei einer wirksamen mechanischen Verbindung zwischen Eingabeeinrichtung und Leistungssteuerungseinrichtung die Freilaufkupplung entsperrbar ist. Dazu sind zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil der Kupplung betätigungsrichtungsabhängig Sperrkörper wirksam, welche mittels des zweiten, Entsperrklinken umfassenden Übertragungselements lösbar sind.It is preferred if the overrunning clutch can be unlocked with an effective mechanical connection between the input device and the power control device. For this purpose, locking bodies are effective between the input part and the output part of the clutch, depending on the direction of actuation, which can be released by means of the second transmission element comprising unlocking pawls.

Der Erfindung liegt ferner die Idee zugrunde, dass bei einem Verfahren zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung einer Brennkraftmaschine bei einem Abweichen des mittels der Eingabeeinrichtung fahrerseitig eingegebenen Leistungswunsches von dem mittels der Stelleinrichtung eingestellten Position der Leistungssteuerungseinrichtung um mindestens einen vorgegebenen Betrag in Schließrichtung der mittels der Eingabeeinrichtung fahrerseitig eingegebenen Leistungswunsch zur Verstellung der Leistungssteuerungseinrichtung vorrangig herangezogen wird und die Leistungssteuerungseinrichtung mithilfe einer derartigen Einrichtung betätigt wird.The invention is also based on the idea that, in a method for actuating a power control device of an internal combustion engine, if the power request entered by the driver using the input device deviates from the position of the power control device set by means of the setting device, by at least a predetermined amount in the closing direction of that input by the driver using the input device Desired power is primarily used to adjust the power control device and the power control device is operated with the aid of such a device.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird im Falle einer Bevorzugung des mittels der Eingabeeinrichtung fahrerseitig eingegebenen Leistungswunsches die Stelleinrichtung von der Leistungssteuerungseinrichtung entkoppelt und die Leistungssteuerungseinrichtung mittels der Eingabeeinrichtung unmittelbar betätigt.According to a particularly preferred development of the method according to the invention, in the event of a preference for the power request entered by the driver using the input device, the actuating device is decoupled from the power control device and the power control device is actuated directly by means of the input device.

Weitere Vorteile ergeben sich, wenn außerdem bei einer fahrerseitigen Eingabe eines erhöhten Leistungswunsches mittels der Eingabeeinrichtung mit einem einen vorgegebenen Gradienten übersteigenden Gradienten eine Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung mittels der Stelleinrichtung vom Signal der Eingabeeinrichtung abweichend mit einem begrenzten Gradienten erfolgt. Damit wird eine übermäßig schnelle Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung in Öffnungsrichtung verhindert.Further advantages result if, in addition, when the driver enters an increased power requirement by means of the input device with a gradient exceeding a predetermined gradient, the power control device is actuated by means of the actuating device deviating from the signal of the input device with a limited gradient. This prevents the power control device from being actuated excessively quickly in the opening direction.

Nachfolgend ist ein besonders zu bevorzugendes Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher erläutert, dabei zeigen schematisch und beispielhaft

  • 1 eine Einrichtung zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung einer Brennkraftmaschine mit einer zwischen einer Stelleinrichtung und der Leistungssteuerungseinrichtung angeordneten Kupplung,
  • 2 eine Detailansicht einer entsperrbaren, gegensinnig wirksamen Freilaufkupplung,
  • 3a eine Detailansicht einer entsperrbaren, einsinnig wirksamen Freilaufkupplung,
  • 3b eine Detailansicht einer entsperrbaren, einsinnig wirksamen Freilaufkupplung und
  • 3c eine Detailansicht eines Ausgangsteils mit Entsperreinrichtung einer einsinnig wirksamen Freilaufkupplung.
A particularly preferred exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to figures, which show schematically and by way of example
  • 1 a device for actuating a power control device of an internal combustion engine with a clutch arranged between an actuating device and the power control device,
  • 2 a detailed view of an unlockable, oppositely effective overrunning clutch,
  • 3a a detailed view of an unlockable, one-way effective overrunning clutch,
  • 3b a detailed view of an unlockable, one-way effective overrunning clutch and
  • 3c a detailed view of an output part with an unlocking device of a unidirectional overrunning clutch.

1 zeigt eine Einrichtung 100 zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung 134 einer hier nicht näher dargestellten Brennkraftmaschine mit einer zwischen einer Stelleinrichtung 122 und der Leistungssteuerungseinrichtung 134 angeordneten Kupplung 138. 1 shows a facility 100 for operating a power control device 134 an internal combustion engine not shown here with one between an actuator 122 and the power control device 134 arranged clutch 138 .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel dient die Einrichtung 100 zur Betätigung einer Brennkraftmaschine eines Kraftrads und die Leistungssteuerungseinrichtung 134 ist eine Drosselklappe, jedoch kann in einem Ausführungsbeispiel auch eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs betätigt werden und/oder die Leistungssteuerungseinrichtung 134 ein Kraftstoffzumessventil oder eine Einrichtung zur Hubhöhenveränderung eines Einlassventils einer Brennkraftmaschine sein.In the present embodiment, the device is used 100 for operating an internal combustion engine of a motorcycle and the power control device 134 is a throttle valve, but in one embodiment an internal combustion engine of a motor vehicle and / or the power control device can also be actuated 134 be a fuel metering valve or a device for changing the lift height of an intake valve of an internal combustion engine.

Zur Steigerung der Brennkraftmaschinenleistung ist die Drosselklappe in Öffnungsrichtung und zur Reduzierung der Leistung in Schließrichtung verschwenkbar. Hierzu ist die Drosselklappe drehfest mit einer Drosselklappenwelle 130 verbunden, die entweder mittels einer hier als Elektromotor ausgebildeten Stelleinrichtung 122 oder manuell mittels einer hier als Gasdrehgriff ausgebildeten Eingabeeinrichtung 102 verdrehbar ist.To increase the engine output, the throttle valve can be pivoted in the opening direction and to reduce the output in the closing direction. For this purpose, the throttle valve is non-rotatable with a throttle valve shaft 130 connected, either by means of an adjusting device designed here as an electric motor 122 or manually by means of an input device designed here as a throttle grip 102 is rotatable.

In einem normalen Fahrbetrieb gibt der Fahrer mittels der Eingabeeinrichtung 102 einen Leistungswunsch ein, indem er den Gasdrehgriff entsprechend verdreht. Mit dem Gasdrehgriff ist drehfest eine erste Seilscheibe 104 verbunden, die über einen Seilzug 106 eine zweite Seilscheibe 108 betätigt. Die zweite Seilscheibe 108 ist mit einer Welle 110 drehfest verbunden, so dass bei einer Betätigung des Gasdrehgriffs die Welle 110 verdreht wird. Die Verdrehung oder die Drehstellung der Welle 110 ist mittels eines Sensors 112 detektierbar, der mit einer Leitung 114 signalleitend mit einer Steuereinrichtung 118 verbunden ist. Mittels eines weiteren Sensors 128 ist die Verdrehung oder die Drehstellung der Drosselklappenwelle 130 detektierbar, der mit einer Leitung 126 signalleitend mit der Steuereinrichtung 118 verbunden ist. Basierend auf den Signalen der Sensoren 112, 128 und gegebenenfalls weiterer Signale und/oder gespeicherter Informationen gibt die Steuereinrichtung 118 über eine Leitung 120 ein dem Leistungswunsch des Fahrers entsprechendes Steuersignal an die Stelleinrichtung 122 aus, die - vorliegend mittels eines Getriebes 124 mit einem Eingangsteil der Kupplung 138 verbunden - mit der Drosselklappenwelle 130 in Drehantriebsverbindung steht. Sowohl die Welle 110 als auch die Drosselklappenwelle 130 sind mittels sich gehäuseseitig abstützenden Federn 116, 132 in Drosselklappenschließrichtung beaufschlagt.In normal driving mode, the driver inputs using the input device 102 a performance request by turning the throttle grip accordingly. A first pulley is rotatably fixed with the throttle twist grip 104 connected by a cable 106 a second pulley 108 actuated. The second pulley 108 is with a wave 110 non-rotatably connected, so that when the throttle twistgrip is operated, the shaft 110 is twisted. The twist or the rotational position of the shaft 110 is by means of a sensor 112 detectable, the one with a line 114 signal-conducting with a control device 118 connected is. Using another sensor 128 is the twist or the rotational position of the throttle valve shaft 130 detectable, the one with a line 126 signal-conducting with the control device 118 connected is. Based on the signals from the sensors 112 , 128 and possibly further signals and / or stored information are provided by the control device 118 over a line 120 a control signal corresponding to the driver's performance request to the actuating device 122 from that - in this case by means of a transmission 124 with an input part of the clutch 138 connected - with the throttle valve shaft 130 is in rotary drive connection. Both the wave 110 as well as the throttle valve shaft 130 are by means of springs supported on the housing side 116 , 132 applied in the throttle valve closing direction.

2 zeigt eine Detailansicht der Kupplung 138, die in diesem Ausführungsbeispiel als entsperrbare, gegensinnig wirksame Freilaufkupplung 200 ausgebildet ist. Die Freilaufkupplung 200 ermöglicht eine Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 entweder in Schließrichtung manuell mittels der Eingabeeinrichtung 102 oder mittels der Stelleinrichtung 122. 2 shows a detailed view of the coupling 138 , which in this embodiment as an unlockable, oppositely effective overrunning clutch 200 is trained. The overrunning clutch 200 enables the power control device to be actuated 134 either in the closing direction manually using the input device 102 or by means of the adjusting device 122 .

Die Freilaufkupplung 200 umfasst ein außenringförmigen Eingangsteil 202, das außenseitig eine radiale Verzahnung zur Verbindung mit der Stelleinrichtung 122 aufweist, und ein radial innerhalb des Eingangsteils 202 angeordnetes und zu diesem relativ verdrehbares Ausgangsteil 204. Im vorliegenden Schnitt nicht sichtbar weist das Ausgangsteil 204 einen Bereich mit Außenverzahnung zur Verbindung mit der Leistungssteuerungseinrichtung 134 auf.The overrunning clutch 200 comprises an outer annular input part 202 , the outside of a radial toothing for connection to the actuator 122 having, and one radially inward of the input part 202 arranged and relative to this rotatable output part 204 . The starting part is not visible in the present section 204 an area with external teeth for connection to the power control device 134 on.

Zwischen Kupplungseingangsteil 202 und Kupplungsausgangsteil 204 sind Bereiche mit rampenförmigen Anlaufflächen ausgebildet, in denen Klemmkörper 206, 208 angeordnet und in Richtung Klemmposition mittels Federn 210 vorgespannt sind. Dabei sind die rampenförmigen Anlaufflächen derart ausgerichtet, dass erste Klemmkörper 206 eine Drehung in der einen Richtung ermöglichen und eine Drehung in der anderen Richtung - Pfeilrichtung a - sperren und zweite Klemmkörper 208 eine Drehung in der einen Richtung sperren und in der anderen Richtung - Pfeilrichtung a-ermöglichen. Befinden sowohl die Klemmkörper 206 als auch die Klemmkörper 208 in Klemmposition, ist eine Kraftübertragung zwischen Kupplungseingangsteil 202 und Kupplungsausgangsteil 204 in beiden Drehrichtungen möglich, dies entspricht dem regulären Betriebszustand.Between coupling input part 202 and clutch output part 204 areas are formed with ramp-shaped contact surfaces in which clamping bodies 206 , 208 arranged and in the direction of the clamping position by means of springs 210 are biased. The ramp-shaped contact surfaces are aligned in such a way that the first clamping bodies 206 enable rotation in one direction and rotation in the other direction - arrow direction a - block and second clamping body 208 block a rotation in one direction and in the other direction - arrow direction a-allow. Both the clamp bodies are located 206 as well as the sprags 208 in clamping position, is a power transmission between the clutch input part 202 and clutch output part 204 possible in both directions of rotation, this corresponds to the regular operating state.

Mittels einer Entsperreinrichtung (zweites Übertragungselement 220) mit Entsperrklinken 222 sind die Klemmkörper 206, 208 lösbar. Abhängig davon, ob die Klemmkörper 206 oder Klemmkörper 208 gelöst werden, wird eine Relativdrehung zwischen Eingangs- 202 und Ausgangsteil 204 in der einen oder in der anderen Richtung möglich, wobei jeweils eine Drehung in Gegenrichtung gesperrt bleibt.By means of an unlocking device (second transmission element 220 ) with release pawls 222 are the sprags 206 , 208 solvable. Depending on whether the sprags 206 or sprags 208 are released, a relative rotation between the input 202 and output part 204 possible in one or the other direction, with one rotation in the opposite direction remaining blocked.

Die Vorliegende Anordnung bildet eine Sicherheitseinrichtung, welche bei einem Abweichen des mittels der Eingabeeinrichtung 102 (Gasdrehgriff) fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches von der mittels der Stelleinrichtung 122 (Elektromotor) eingestellten Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 (Drosselklappe) um mindestens einen vorgegebenen Betrag eine bevorzugte Berücksichtigung des mittels der Eingabeeinrichtung 102 (Gasdrehgriff) fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches gewährleistet.The present arrangement forms a safety device which, in the event of a deviation, by means of the input device 102 (Throttle twist grip) the reduced power request entered by the driver by means of the adjusting device 122 (Electric motor) set position of the power control device 134 (Throttle valve) by at least a predetermined amount a preferred consideration of the means of the input device 102 (Throttle twist grip) guaranteed by the driver's input of reduced performance.

Die zweite Seilscheibe 108 bildet ein erstes Übertragungselement 214, das einen stiftförmigen Fortsatz 216 aufweist und ist in axialer Richtung benachbart des Eingangsteils 202 der Kupplung 138, 200 angeordnet, wobei das erste Übertragungselement 214 und das Eingangsteil 202 der Kupplung 138, 200 jeweils um zumindest annähernd fluchtende Achsen relativ zueinander drehbar sind. Der stiftförmige Fortsatz 216 greift in einen Ausschnitt 218 des Kupplungsausgangsteils 204 ein. Indem bei einem normalen Fahrbetrieb der stiftförmige Fortsatz 216 ohne Anlage an einer der den Ausschnitt 218 begrenzenden Seiten positioniert ist, kann eine Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 mittels der Stelleinrichtung 122 erfolgen. Hierzu ist ein die Stelleinrichtung 122 mit dem Eingangsteil 202 der Kupplung 138, 200 verbunden, das außenseitig eine Verzahnung - beispielsweise zum Angriff eines zwischen Stelleinrichtung 122 und Leistungssteuerungseinrichtung 134 angeordneten Getriebes - aufweist.The second pulley 108 forms a first transmission element 214 , which has a pin-shaped appendix 216 has and is adjacent to the input part in the axial direction 202 the clutch 138 , 200 arranged, wherein the first transmission element 214 and the input part 202 the clutch 138 , 200 are each rotatable relative to one another about at least approximately aligned axes. The pin-shaped extension 216 reaches into a cutout 218 of the clutch output part 204 one. By using the pin-shaped extension during normal driving 216 without attachment to any of the cutout 218 Is positioned on the limiting sides, actuation of the power control device 134 by means of the adjusting device 122 respectively. For this purpose, the adjusting device is 122 with the input part 202 the clutch 138 , 200 connected, the outside a toothing - for example, to attack an between adjusting device 122 and power control device 134 arranged transmission - has.

Bei einem Abweichen des mittels der Eingabeeinrichtung 102 (Gasdrehgriff) fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches von der mittels der Stelleinrichtung 122 (Elektromotor) eingestellten Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 (Drosselklappe) um mindestens einen vorgegebenen Betrag kommt der stiftförmige Fortsatz 216, wie in der Figur gestrichelt und mit 224 bezeichnet, an der den Ausschnitt 218 begrenzenden Seiten zur Anlage, so dass das erste Übertragungselement 214 formschlüssig kraftübertragend mit dem zweiten Übertragungselement 220 verbunden und das zweite Übertragungselement 220 gegenüber dem Ausgangsteil 204 der Kupplung 138, 200 in Pfeilrichtung b verdreht wird. Dabei lösen die Entsperrklinken 222 die Klemmkörper 206 und die Verbindung zwischen Eingangsteil 202 und Ausgangsteil 204 der Kupplung 138, 200 wird gelöst. Damit ist die Stelleinrichtung 122 (Elektromotor) von der Leistungssteuerungseinrichtung 134 (Drosselklappe) entkoppelt und die Eingabeeinrichtung 102 (Gasdrehgriff) über die Übertragungselemente 214, 220, die Entsperrklinken 222, die Klemmkörper 206 und die Federn 210 mit dem Ausgangsteil 204 der Kupplung 138, 200 und damit mit der Leistungssteuerungseinrichtung 134 (Drosselklappe) gekoppelt. Die Leistungssteuerungseinrichtung 134 wird so nach Maßgabe der Stelleinrichtung 122 betätigt. In diesem Fall wird über die Eingabeeinrichtung 102 die Leistungssteuerungseinrichtung 134 gesteuert, es sei denn die Stelleinrichtung 122 dreht wieder unterhalb des Fahrerwunsches.In the event of a deviation by means of the input device 102 (Throttle twist grip) the reduced power request entered by the driver by means of the adjusting device 122 (Electric motor) set position of the power control device 134 (Throttle valve) by at least a predetermined amount comes the pin-shaped extension 216 , as shown in dashed lines in the figure and denoted by 224, on which the section 218 limiting sides to the plant, so that the first transmission element 214 form-fitting force-transmitting with the second transmission element 220 connected and the second transmission element 220 opposite the starting part 204 the clutch 138 , 200 is rotated in the direction of arrow b. The release pawls loosen 222 the sprags 206 and the connection between input part 202 and output part 204 the clutch 138 , 200 will be solved. This is the adjusting device 122 (Electric motor) from the power control device 134 (Throttle valve) decoupled and the input device 102 (Throttle twist grip) over the transmission elements 214 , 220 who have favourited release latches 222 who have favourited Clamps 206 and the feathers 210 with the starting part 204 the clutch 138 , 200 and thus with the power control device 134 (Throttle valve) coupled. The power control device 134 is so according to the setting device 122 actuated. In this case, the input device 102 the power control device 134 controlled unless the actuating device 122 turns again below the driver's request.

Eine Detailansicht einer entsperrbaren, einsinnig wirksamen Freilaufkupplung 300 ist in den 3a und 3b dargestellt, 3c zeigt eine Detailansicht eines Ausgangsteils 304 mit Entsperreinrichtung (zweites Übertragungselement 320, Entsperrklinken 322) dieser Freilaufkupplung. Die einsinnig wirksamen Freilaufkupplung 300 stellt eine vereinfachte Variante der in 2 gezeigten Freilaufkupplung dar, so dass deren Beschreibung weitgehend auch auf die hier gezeigte vereinfachte Ausführung zutrifft.A detailed view of an unlockable, unidirectional one-way clutch 300 is in the 3a and 3b shown, 3c shows a detailed view of an output part 304 with unlocking device (second transmission element 320 , Release latches 322 ) this overrunning clutch. The unidirectional overrunning clutch 300 represents a simplified variant of the in 2 One-way clutch shown, so that the description thereof largely also applies to the simplified version shown here.

Auf einer gemeinsamen Welle 330 sind Kupplungseingangsteil 302, Kupplungsausgangsteil 304, erstes Übertragungselement 314 und zweites Übertragungselement 320 angeordnet, wobei die Freilaufkupplung 300 mit Kupplungseingangsteil 302 und Kupplungsausgangsteil 304 sowie das zweite Übertragungselement 320 auf der Welle 330 drehbar angeordnet sind und das erste Übertragungselement 314 mit der Welle 330 drehfest verbunden ist. Hierfür ist umfasst die Welle 330 einen runden Bereich 332 sowie einen unrund konturierten Bereich 334.On a common wave 330 are coupling input part 302 , Clutch output part 304 , first transmission element 314 and second transmission element 320 arranged, the overrunning clutch 300 with coupling input part 302 and clutch output part 304 and the second transmission element 320 on the wave 330 are rotatably arranged and the first transmission element 314 with the wave 330 is rotatably connected. This includes the shaft 330 a round area 332 as well as a non-circular contoured area 334 .

Die Welle 330 ist kinematisch mit der Eingabeeinrichtung 102 (Gasdrehgriff) gekoppelt, so dass bei einer Betätigung der Eingabeeinrichtung 102 die Welle 330 und damit auch das erste Übertragungselement 314 verdreht werden. Solange mittels der Stelleinrichtung (E-Motor) 122, welche mit dem Kupplungseingangsteil 302 gekoppelt ist, die Kupplung 300 und damit auch das zweite Übertragungselement 320 entsprechend dem mittels der Eingabeeinrichtung 102 (Gasdrehgriff) fahrerseitig eingegebenen Leistungswunsch nachgeführt wird und eine nur geringe Differenz zwischen Stellung der Eingabeeinrichtung 102 und der Stelleinrichtung 122 auftritt, bewegt sich der stiftförmige Fortsatz 316 des ersten Übertragungselements 314 frei im Ausschnitt 318 des zweiten Übertragungselements 320. Sobald der fahrerseitig mittels der Eingabeeinrichtung 102 (Gasdrehgriff) eingegebene reduzierte Leistungswunsch von der mittels der Stelleinrichtung 122 (Elektromotor) eingestellten Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung 134 (Drosselklappe) um mindestens einen vorgegebenen Betrag in Schließrichtung abweicht, kommt der stiftförmige Fortsatz 316 des ersten Übertragungselements 314 wie in der 3a gezeigt am Ende des Ausschnitts 318 zur Anlage, so dass das erste Übertragungselement 314 kinematisch mit dem zweiten Übertragungselement gekoppelt wird 320 und die Entsperrklinken 322 die Klemmkörper 306 gegen die Kraft der Federn 310 lösen. Damit sind Eingangs- 302 und Ausgangsteil 304 der Kupplung 300 voneinander entkoppelt und die Leistungssteuerungseinrichtung 134 (Drosselklappe) wird nach Maßgabe der Eingabeeinrichtung 102 (Gasdrehgriff) betätigt.The wave 330 is kinematic with the input device 102 (Throttle twist grip) coupled so that when the input device is actuated 102 the wave 330 and thus also the first transmission element 314 be twisted. As long as the setting device (electric motor) 122 , which with the coupling input part 302 is coupled, the clutch 300 and thus also the second transmission element 320 corresponding to that by means of the input device 102 (Throttle twist grip) entered by the driver is tracked and only a small difference between the position of the input device 102 and the actuating device 122 occurs, the pin-shaped extension moves 316 of the first transmission element 314 free in the cutout 318 of the second transmission element 320 . As soon as the driver uses the input device 102 (Throttle twist grip) entered reduced power requirement by means of the adjusting device 122 (Electric motor) set position of the power control device 134 (Throttle valve) deviates by at least a predetermined amount in the closing direction, the pin-shaped extension comes 316 of the first transmission element 314 like in the 3a shown at the end of the excerpt 318 to the plant, so that the first transmission element 314 is kinematically coupled to the second transmission element 320 and the unlocking pawls 322 the sprags 306 against the force of the springs 310 to solve. This means that input 302 and output part 304 the clutch 300 decoupled from each other and the power control device 134 (Throttle valve) is according to the input device 102 (Throttle twistgrip) operated.

Claims (9)

Einrichtung (100) zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung (134) einer Brennkraftmaschine umfassend - eine fahrerbetätigbare Eingabeeinrichtung (102) zur fahrerseitigen Eingabe eines Leistungswunsches, - eine Sensoreinrichtung (112) zur Erfassung der Stellung der Eingabeeinrichtung (102) und Generierung eines entsprechenden Ausgangssignals, - eine Stelleinrichtung (122) zur Verstellung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) unter Berücksichtigung des Ausgangssignals der Sensoreinrichtung (112), wobei die Leistungssteuerungseinrichtung (134) mittels der Stelleinrichtung (122) vom Signal der Eingabeeinrichtung (102) abweichend betätigbar ist und die Stelleinrichtung (122) mit der Leistungssteuerungseinrichtung (134) mittels einer ein Eingangs- und ein Ausgangsteil (202, 204, 302, 304) aufweisenden Kupplung (138, 200, 300) verbunden ist, deren Eingangsteil (202, 302) der Stelleinrichtung (122) und deren Ausgangsteil (204,304) der Leistungssteuerungseinrichtung (134) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (138, 200, 300) eine entsperrbare gegensinnig wirksame Freilaufkupplung mit Sperrkörpern (206, 208) oder eine entsperrbare einsinnige wirksame Freilaufkupplung mit Sperrkörpern (306) ist und die Sperrkörper (206, 208, 306) mittels einer Entsperreinrichtung mit Sperrklinken (222, 322) lösbar sind.Device (100) for actuating a power control device (134) of an internal combustion engine comprising - a driver-operated input device (102) for the driver's input of a performance request, - a sensor device (112) for detecting the position of the input device (102) and generating a corresponding output signal, - an adjusting device (122) for adjusting the power control device (134) taking into account the output signal the sensor device (112), wherein the power control device (134) can be actuated differently from the signal of the input device (102) by means of the adjusting device (122) and the adjusting device (122) with the power control device (134) by means of an input and an output part (202) , 204, 302, 304) having coupling (138, 200, 300), whose input part (202, 302) is assigned to the adjusting device (122) and whose output part (204,304) is assigned to the power control device (134), characterized in that the Coupling (138, 200, 300) an unlockable, oppositely effective freewheel clutch with locking bodies (206, 208) or a releasable one-way effective overrunning clutch with locking bodies (306) and the locking bodies (206, 208, 306) can be released by means of an unlocking device with locking pawls (222, 322). Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine bei einem Abweichen des mittels der Eingabeeinrichtung (102) fahrerseitig eingegebenen reduzierten Leistungswunsches von der mittels der Stelleinrichtung (122) eingestellten Stellung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) um mindestens einen vorgegebenen Betrag in Schließrichtung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) wirksame mechanische Verbindung zwischen Eingabeeinrichtung (102) und Leistungssteuerungseinrichtung (134),Establishment according to Claim 1 , characterized by a mechanical connection between the input device that is effective in the closing direction of the power control device (134) when the reduced power request entered by the driver using the input device (102) deviates from the position of the power control device (134) set by means of the adjusting device (122) by at least a predetermined amount (102) and power control device (134), Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-2, gekennzeichnet durch ein der Eingabeeinrichtung (102) zugeordnetes konturiertes erstes Übertragungselement (214, 314) das mit einem zweiten, eine Gegenkontur (218, 318) aufweisenden Übertragungselement (220, 320) korrespondiert zur Verbindung der Eingabeeinrichtung (102) und Leistungssteuerungseinrichtung (134).Setup according to one of the Claims 1 - 2 , characterized by a contoured first transmission element (214, 314) assigned to the input device (102) which corresponds to a second transmission element (220, 320) having a counter-contour (218, 318) for connecting the input device (102) and power control device (134) . Einrichtung nach Anspruch 3 dadurch gekennzeichnet, dass das erste Übertragungselement (214, 314) einen stiftförmigen Fortsatz (216, 316) aufweist, welcher mit einem einen Winkelbereich von 60°-110°, insbesondere von ca. 80°-90°, überdeckenden Ausschnitt (218, 318) im zweiten Übertragungselement (220, 320) korrespondiert.Establishment according to Claim 3 characterized in that the first transmission element (214, 314) has a pin-shaped extension (216, 316) which with a cutout (218, 318) that covers an angle range of 60 ° -110 °, in particular approx. 80 ° -90 ° ) corresponds in the second transmission element (220, 320). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer wirksamen mechanischen Verbindung zwischen Eingabeeinrichtung (102) und Leistungssteuerungseinrichtung (134) die Freilaufkupplung (138, 200, 300) entsperrbar ist.Setup according to one of the Claims 1 - 4th , characterized in that when there is an effective mechanical connection between the input device (102) and the power control device (134), the overrunning clutch (138, 200, 300) can be unlocked. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, dass das zwischen Eingangsteil (202, 302) und Ausgangsteil (204, 304) der Kupplung (138, 200, 300) betätigungsrichtungsabhängig Sperrkörper (206, 208, 306) wirksam sind, welche mittels des zweiten, Entsperrklinken (222, 322) umfassenden Übertragungselements (220, 320) lösbar sind.Setup according to one of the Claims 1 - 5 , characterized in that the between the input part (202, 302) and the output part (204, 304) of the coupling (138, 200, 300) depending on the direction of actuation blocking bodies (206, 208, 306) are effective, which by means of the second, unlocking pawl (222, 322) comprehensive transmission element (220, 320) are detachable. Verfahren zur Betätigung einer Leistungssteuerungseinrichtung (134) einer Brennkraftmaschine umfassend - eine fahrerbetätigbare Eingabeeinrichtung (102) zur fahrerseitigen Eingabe eines Leistungswunsches, - eine Sensoreinrichtung (112) zur Erfassung der Stellung der Eingabeeinrichtung (102) und Generierung eines entsprechenden Ausgangssignals, - eine Stelleinrichtung (122) zur Verstellung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) unter Berücksichtigung des Ausgangssignals der Sensoreinrichtung (112), wobei die Stelleinrichtung (122) die Leistungssteuerungseinrichtung (134) vom Signal der Eingabeeinrichtung (102) abweichend betätigen kann und bei einem Abweichen des mittels der Eingabeeinrichtung (102) fahrerseitig eingegebenen Leistungswunsches von der mittels der Stelleinrichtung (122) eingestellten Position der Leistungssteuerungseinrichtung (134) um mindestens einen vorgegebenen Betrag in Schließrichtung der mittels der Eingabeeinrichtung (102) fahrerseitig eingegebene Leistungswunsch zur Verstellung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) vorrangig herangezogen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungssteuerungseinrichtung (134) mithilfe einer Einrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche betätigt wird.A method for actuating a power control device (134) of an internal combustion engine comprising - a driver-operated input device (102) for the driver-side input of a power request, - a sensor device (112) for detecting the position of the input device (102) and generating a corresponding output signal, - an actuating device (122) ) for adjusting the power control device (134) taking into account the output signal of the sensor device (112), the adjusting device (122) being able to operate the power control device (134) differently from the signal from the input device (102) and if the output signal from the input device (102) deviates power request entered by the driver from the position of the power control device (134) set by means of the adjusting device (122) by at least a predetermined amount in the closing direction of the power request entered by the driver side by means of the input device (102) h is primarily used to adjust the power control device (134), characterized in that the power control device (134) is actuated with the aid of a device (100) according to at least one of the preceding claims. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle einer Bevorzugung des mittels der Eingabeeinrichtung (102) fahrerseitig eingegebenen Leistungswunsches die Stelleinrichtung (122) von der Leistungssteuerungseinrichtung (134) entkoppelt und die Leistungssteuerungseinrichtung (134) mittels der Eingabeeinrichtung (102) unmittelbar betätigt wird.Procedure according to Claim 7 , characterized in that in the case of a preference for the power request entered by the driver using the input device (102), the setting device (122) is decoupled from the power control device (134) and the power control device (134) is actuated directly by means of the input device (102). Verfahren nach einem der Ansprüche 7-8, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer fahrerseitigen Eingabe eines erhöhten Leistungswunsches mittels der Eingabeeinrichtung (102) mit einem einen vorgegebenen Gradienten übersteigenden Gradienten eine Betätigung der Leistungssteuerungseinrichtung (134) mittels der Stelleinrichtung (122) vom Signal der Eingabeeinrichtung (102) abweichend mit einem begrenzten Gradienten erfolgt.Method according to one of the Claims 7 - 8th , characterized in that when the driver inputs an increased power request by means of the input device (102) with a gradient exceeding a predetermined gradient, the power control device (134) is actuated by means of the actuating device (122) deviating from the signal of the input device (102) with a limited gradient he follows.
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