DE102006036336A1 - Motor vehicle`s occupant restraint system operating method for securing occupants, involves implementing driving condition detection, and controlling releasing of belt based on detected driving conditions - Google Patents

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Abstract

The method involves implementing a driving condition detection, where a roll-over detection is implemented for detecting tilting or rolling over of a motor vehicle as driving condition detection. The releasing of a belt (16) is controlled based on the detected driving conditions, where the release of the belt is limited at a belt force in case of an accident without a detected roll over condition, and the release of the belt is limited at another belt force in case of an accident with a detected roll over condition. An independent claim is also included for a computer program product with a program code unit comprising a set of instructions for performing a method of operating an occupant restraint system of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Insassenrückhaltevorrichtung und eine Insassenrückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zur Implementierung des genannten Verfahrens.The The invention relates to a method for operating an occupant restraint device and an occupant restraint for a Motor vehicle. The invention further relates to a computer program and a computer program product for implementing said Process.

Bisher zum Einsatz in Kraftfahrzeugen vorgesehene Sicherheitsgurtsysteme bzw. Insassenrückhaltevorrichtungen weisen üblicherweise eine drehbare Gurtrolle, auf die ein Gurtband gewickelt ist, sowie einen beispielsweise in Form einer Klinken-, Fliehkraft- oder Trägheitsvorrichtung ausgebildeten Mechanismus auf, der bei einem Unfall (Crashfall) für eine Blockierung der Gurtrolle und somit für eine Abbremsung einer Abwickelbewegung des Gurtbandes von der Gurtrolle sorgt. Darüber hinaus können derartige Systeme optional mit einem an der Gurtrolle oder einem Gurtschloss angebrachten Gurtstraffer ausgestattet sein, der das Gurtband unmittelbar vor einem Unfall am Körper eines Fahrzeuginsassen stramm zieht. Um durch das Sicherheitsgurtsystem verursachten Verletzungen vorzubeugen, ist üblicherweise ferner ein Gurtkraftbegrenzer vorgesehen, der die von dem Gurtband auf den Fahrzeuginsassen aufgebrachte Krafteinwirkung, beispielsweise durch eine Verformung eines Torsionsstabes ab einer bestimmten Gurtkraft, begrenzt.So far Safety belt systems intended for use in motor vehicles or occupant restraint devices usually a rotatable belt reel on which a webbing is wound, as well as an example in the form of a pawl, centrifugal or inertial device trained mechanism in the event of an accident (crash case) for one Blocking the belt reel and thus for a deceleration of an unwinding movement the webbing of the belt roll provides. In addition, such Systems optionally with one on the belt reel or a belt buckle attached seat belt pretensioner, which is the webbing immediately before an accident on the body pulls a vehicle occupant tight. To be caused by the seat belt system Preventing injuries is common Furthermore, a Gurtkraftbegrenzer provided that of the webbing applied to the vehicle occupant force, for example by a deformation of a torsion bar from a certain belt force, limited.

Bei Vorhandensein eines Gurtstraffers wird, wenn ein Fahrzeugassistenzsystem oder ein Crashsensor eine bevorstehende Unfallsituation erfasst, ein entsprechendes Signal an eine elektronische Steuereinheit geleitet, die daraufhin einen Betätigungsmechanismus des Gurtstraffers ansteuert. Als Betätigungsmechanismen für den Gurtstraffer kommen mechanische Sys teme, pyrotechnische Systeme sowie hochdynamische Elektromotoren einsetzende reversible Betätigungssysteme zum Einsatz.at Presence of a belt tensioner will, if a vehicle assistance system or a crash sensor detects an imminent accident situation corresponding signal passed to an electronic control unit, the then an actuating mechanism the belt tensioner drives. As operating mechanisms for the belt tensioner come mechanical systems, pyrotechnic systems and highly dynamic Reversible actuation systems using electric motors are used.

Die Auslösung des bei einem Unfall für eine Blockierung der Gurtrolle sorgenden Blockiermechanismus kann wiederum entweder mechanisch oder elektronisch durch eine elektronische Steuereinheit, beispielsweise in Reaktion auf ein entsprechendes Signal eines Beschleunigungs- oder Fliehkraftsensors bewirkt werden. Nach Auslösen des Blockiermechanismus wird der Krafteinfluss in dem Sicherheitsgurtsystem beispielsweise über einen Torsionsstab geleitet, der sich, wie oben erwähnt, ab einer vorbestimmten Gurtlast verformt und somit die vom Gurtband auf den Fahrzeuginsassen aufgebrachte Krafteinwirkung begrenzt. Solche Torsionsstäbe werden üblicherweise speziell für einen Fahrzeugtyp konstruiert und gefertigt. Bei diesen bekannten Sicherheitsgurtsystemen wird demnach ein Gurtkraftniveau festgelegt, ab dem eine Verformung des Torsionsstabes und somit eine Gurtkraftbegrenzung möglich ist. Es versteht sich, dass die Gurtkraft immer physikalisch durch die Festigkeit der verwendeten Bauteile begrenzt ist (z.B. Abreißen des Gurts oder einer Halterung), was aber im üblichen Sinne nicht als Gurtkraftbegrenzung verstanden wird. Eine Ausnahme hiervon stellen selbstverständlich Bauteile dar, die zur Gurtkraftbegrenzung durch mechanische Verformung oder Zerstörung vorgesehen sind.The release of in an accident for a blockage of the belt roll can provide the blocking mechanism again either mechanically or electronically by an electronic Control unit, for example, in response to a corresponding signal an acceleration or centrifugal force sensor can be effected. To Trigger the blocking mechanism becomes the force influence in the safety belt system for example about passed a torsion bar, which, as mentioned above, from a predetermined Gurtlast deformed and thus the webbing limited to the vehicle occupant applied force. Such torsion bars become common especially for a vehicle type designed and manufactured. In these known Safety belt systems is therefore set a belt force level, from a deformation of the torsion bar and thus a Gurtkraftbegrenzung possible is. It is understood that the belt force is always physically through the strength of the components used is limited (e.g. Belts or a bracket), but in the usual sense not as Gurtkraftbegrenzung is understood. An exception to this, of course, are components For limiting the belt force by mechanical deformation or destruction are provided.

Daneben existieren beispielsweise Insassenrückhaltevorrichtungen, die speziell für Roll-Over-Situationen d.h. ein Umkippen oder Überschlagen des Fahrzeugs ausgelegt sind. Derartige Rückhaltevorrichtungen werden üblicherweise in Fahrzeugen eingesetzt, bei denen eine große Gefahr eines Roll-Overs besteht, beispielsweise Geländefahrzeuge, und weisen eine steife Ankopplung des Gurtbandes ohne Gurtausgabe und Gurtkraftbegrenzung auf, um ein Herausschleudern des Insassen aus dem Fahrzeug oder einen Aufprall auf das Fahrzeugdach und die Fahrzeugwände zu vermeiden.Besides For example, there are occupant restraint devices specifically designed for roll-over situations i.e. a tipping over or overturning of the vehicle are designed. Such restraints become common used in vehicles where there is a great danger of a roll-over exists, for example all-terrain vehicles, and have a stiff coupling of the webbing without belt issue and Gurtkraftbegrenzung on to ejecting the occupant to avoid the vehicle or an impact on the vehicle roof and the vehicle walls.

Bei üblichen Kraftfahrzeugen wird das Auftreten eines Roll-Overs nur im Ausnahmefall angenommen. Daher sind heutige Gurtsysteme in diesen Fahrzeugen nicht hinsichtlich eines Überschlags, sondern hinsichtlich typischer Unfallsituationen im Straßenverkehr, beispielsweise Frontal- und Seitenaufprall, ausgelegt. Als erste Verbesserung derartiger Systeme wird in der US 7,057,503 B2 eine Roll-Over-Erkennung offenbart, die bei einem erkannten Roll-Over Sicherheitsaktuatoren wie z.B. Kopfairbags oder Gurtstraffer auslöst. Das grundsätzliche Problem der nicht für Roll-Over-Situationen ausgelegten Sicherheitsgurte wird jedoch auch mit dieser Lehre nicht gelöst.In conventional motor vehicles, the occurrence of a roll-overs is assumed only in exceptional cases. Therefore, today's harness systems in these vehicles are not designed for rollovers but for typical road accident situations such as frontal and side impact. As a first improvement of such systems is in the US 7,057,503 B2 discloses a roll-over detection that triggers in a recognized roll-over safety actuators such as head airbags or belt tensioners. However, the fundamental problem of not designed for roll-over situations safety belts is not solved with this teaching.

Demgegenüber bieten die auf Roll-Over-Situationen ausgelegten Insassenrückhaltevorrichtungen eine wenig schonende Schutzwirkung für den Insassen bei straßenverkehrstypischen Unfällen, da aufgrund der starren Ankopplung große Kräfte auf den Insassen wirken können.In contrast, offer the occupant restraints designed for roll-over situations a little protective effect for the occupant in traffic typical accidents because due to the rigid coupling large forces on the occupants act can.

Insbesondere bei kombinierten Unfallverläufen, beispielsweise einem Seitenaufprall mit anschließendem Roll-Over, bietet keine der genannten Insassenrückhaltevorrichtungen zufriedenstellenden Schutz für den Insassen.Especially in combined accident histories, for example, a side impact with subsequent roll-over, offers none said occupant restraint devices satisfactory protection for the inmates.

Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben einer Insassenrückhaltevorrichtung und eine Insassenrückhaltevorrichtung anzugeben, die einen Fahrzeuginsassen unfallsituationsabhängig besser als bisher schützen.Of the The invention is therefore based on the problem, a method for operating an occupant restraint device and an occupant restraint indicate that a vehicle occupant better accident-related protect as before.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zum Betreiben einer Insassenrückhaltevorrichtung sowie eine Insassenrückhaltevorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. Zur Implementierung des Verfahrens sind ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt gemäß Anspruch 11 bzw. 12 vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung.This object is achieved by a method for operating an occupant restraint device and an occupant restraint device having the features of the independent patent claims. To implement the method, a computer program and a computer program product according to claim 11 or 12 are proposed. Advantageous embodiments emerge from the respective subclaims and the following description.

Allgemein wird ein Verfahren zum Betreiben einer Insassenrückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem ausgebbaren Sicherheitsgurt zur Sicherung eines Insassen vorgeschlagen, wobei eine Fahrsituationserkennung durchgeführt und eine Gurtausgabe in Abhängigkeit von der erkannten Fahrsituation gesteuert wird. Es versteht sich, dass unter dem allgemeinen Begriff "Fahrsituation" auch eine Unfallsituation zu verstehen ist. Als Fahrsituationen gelten demnach insbesondere Precrash-Situationen, Frontal- oder Seitenunfälle, leichte oder schwere Unfälle, Roll-Overs usw. Durch eine Steuerung der Gurtausgabe kann gezielt auf die jeweilige Situation reagiert werden.Generally discloses a method of operating an occupant restraint device for a motor vehicle with a divisible seat belt to secure an occupant proposed, wherein a driving situation detection performed and a belt issue depending on is controlled by the detected driving situation. It goes without saying that under the general term "driving situation" to understand an accident situation is. As driving situations, therefore, especially precrash situations, frontal or side accidents, light or heavy accidents, Roll-overs etc. By controlling the belt output can be targeted Responding to the particular situation.

Die Insassenrückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug weist einen Sicherheitsgurt zur Sicherung eines Insassen, eine einstellbare Sicherheitsgurtausgabeeinrichtung zum Ausgeben des Sicherheitsgurtes bei wenigstens zwei einstellbaren Gurtkraftbegrenzungen, eine Fahrsituationserkennungseinrichtung zum Erkennen einer Fahrsituation und eine Steuereinrichtung zum Einstellen der Sicherheitsgurtausgabeeinrichtung in Abhängigkeit von der erkannten Fahrsituation bzw. einer digitalen oder analogen (Signal-)Ausgabe der Fahrsituationserkennungseinrichtung.The Occupant restraint for a motor vehicle has a safety belt to secure an occupant, an adjustable Seat belt dispenser for dispensing the seat belt at least two adjustable Gurtkraftbegrenzungen, a driving situation detection device for recognizing a driving situation and a control device for Adjusting the seatbelt delivery device in dependence from the recognized driving situation or a digital or analogue (Signal) output of the driving situation recognition device.

Zur (geregelten) Ausgabe des Gurtbands ist ein (adaptiv regelbarer) Gurtkraftbegrenzer zum Energiemanagement mit umschaltbarer Charakteristik zur situationsabhängigen Fixierung des Gurtes vorgesehen. Ziel eines Energiemanagements ist es, die kinetische Energie des Fahrers bei einem Unfall über den zur Verfügung stehenden Weg (Gurtbandauszug) optimal zu absorbieren, um die auf den Insassen wirkenden Spitzenbelastungen zu minimieren. Hierzu kann der Gurtbandauszug mit fester Kennlinie, d.h. mit einer Gurtkraftbegrenzung, mit einer umschaltbaren Kennlinie, z.B. in Abhängigkeit vom Insassengewicht: leicht oder schwer, oder mit einer variablen Kennlinie, z.B. mit geschwindigkeitsabhängiger Gurtkraftbegrenzung – auch in Abstimmung mit einem Airbag – gesteuert bzw. geregelt werden. Der Gurt kann beispielsweise bei einer Precrash- Situation über einen (elektrischen) Gurtstraffer gespannt, bei einer anschließenden Crash-Situation mit hoher Geschwindigkeit, z.B. über einen pyrotechnischen Straffer, eingezogen und schließlich, beispielsweise in Abhängigkeit von einer Roll-Over-Erkennung, entweder blockiert oder energiemanagementgesteuert ausgeben werdento (regulated) output of the webbing is a (adaptively controllable) Belt force limiter for energy management with switchable characteristic for situational Fixation of the belt provided. The goal of energy management is it, the kinetic energy of the driver in an accident over the to disposal to optimally absorb the standing path (webbing extension) to minimize occupant exposure to peak loads. For this For example, the webbing pull-out with fixed characteristic, i. with a belt force limit, with a switchable characteristic, e.g. depending on the occupant weight: light or heavy, or with a variable characteristic, e.g. With speed-sensitive Belt force limit - too in coordination with an airbag - controlled or regulated. The belt can, for example, in a pre-crash situation on a (electric) belt tensioners tensioned in a subsequent crash situation at high speed, e.g. above a pyrotechnic tensioner, drafted and finally, for example in dependence from a roll-over detection, either blocked or powered by energy management become

Mit den beschriebenen Maßnahmen wird ein Fahrzeuginsasse besser als bisher bei verschiedenen, insbesondere auch kombinierten, Unfallsituationen geschützt. Insbesondere wird sowohl bei Roll-Over-Situationen als auch bei typischen Straßenverkehrsunfällen Schutz gewährt.With the measures described is a vehicle occupant better than before at different, in particular also combined, accident situations protected. In particular, both in roll-over situations as well as typical road traffic accidents protection granted.

Vorteilhafterweise wird eine Roll-Over-Erkennung zum Erkennen eines Kippens oder Überschlagens des Fahrzeugs durchgeführt und bei einem Unfall eine Gurtausgabe in Abhängigkeit von einer erkannten Roll-Over-Situation gesteuert. Dabei wird im Falle eines Unfalls ohne eine erkannte Roll-Over-Situation eine Gurtausgabe auf eine erste Gurtkraft begrenzt, wohingegen im Falle eines Unfalls mit einer erkannten Roll-Over-Situation die Gurtausgabe auf eine zweite Gurtkraft begrenzt wird. Üblicherweise ist die zweite Gurtkraft größer als die erste Gurtkraft. Unter Gurtkraft ist die auf eine Sicherheitsgurtausgabeeinrichtung wirkende Gurtkraft zu verstehen, die im Wesentlichen einer Zugkraft entspricht. Wenn kein Roll-Over erkannt wurde, kann der Insasse durch das Insassenrückhaltesystem mit einem üblichen oder verbesserten Energiemanagement aufgefangen werden. Wird hingegen ein Roll-Over erkannt, so wird eine Gurtbandausgabe verhindert oder erschwert.advantageously, becomes a roll-over detection to detect tipping or rollover carried out of the vehicle and in the event of an accident, a belt release depending on a detected one Controlled roll-over situation. This is in case of an accident without a recognized roll-over situation a belt issue on one limited first belt force, whereas in case of an accident with a recognized roll-over situation the belt output is limited to a second belt force. Usually is the second belt force greater than the first belt force. Under belt force is the on a seatbelt delivery device to understand acting belt force, which is essentially a tensile force equivalent. If no roll-over has been detected, the inmate may through the occupant restraint system with a usual or improved energy management. Will, however a roll-over detected, so a Gurtbandausgabe is prevented or difficult.

Es ist zweckmäßig, wenn die zweite Gurtkraft im Wesentlichen auf den maximal von der Rückhaltevorrichtung bereitstellbaren Wert gesetzt wird. Dies entspricht im Wesentlichen einer Blockade der Gurtbandausgabe ohne Gurtkraftbegrenzung. Es handelt sich hierbei um eine einfach auszugestaltende Maßnahme zur Verbesserung der Insassensicherheit bei einem Roll-Over.It is appropriate if the second belt force substantially to the maximum of the restraint device Provable value is set. This essentially corresponds a blockade of the webbing without Gurtkraftbegrenzung. It deals This is an easy to design measure to improve the Occupant safety in a roll-over.

Es ist besonders bevorzugt, wenn die erste und/oder die zweite Gurtkraft basierend auf Insassen- und/oder Fahrzeugparametern einstellbar sind. Dies umfasst neben der oben beschriebenen Ausgestaltung mit jeweils zwei umschaltbaren Kraftniveaus auch fortschrittlichere Ausgestaltungen. Beispielsweise ist in der vorangemeldeten, zum Zeitpunkt der vorliegenden Anmeldung noch nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2005 041 101.0 der Anmelderin ein adaptives Sicherheitsgurtsystem vorgeschlagen, das eine individuelle Steuerung der im Crashfall von dem Gurtband auf einen Fahrzeuginsassen aufgebrachten Krafteinwirkung ermöglicht. Dieses Sicherheitsgurtsystem umfasst eine durch einen Aktuator (Elektromotor) betätigbare Bremsanordnung zur Abbremsung einer Bewegung des Gurtbands. Diese Bremsanordnung ist mit einer Anordnung zur Selbstverstärkung der vom Aktuator erzeugten Betätigungskraft ausgestattet. Weiterhin ist der Aktuator mit einer elektronischen Steuereinheit verbunden, die dazu eingerichtet ist, den Aktuator in Abhängigkeit mindestens eines insassenspezifischen und/oder situationsspezifischen Parameters zu steuern. Solche Parameter stellen beispielsweise das Gewicht eines Insassen, die Sitzposition des Insassen, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, einen Crashpuls bei einem Crash oder die Umgebungssituation charakterisierende Parameter (z. B. Temperatur, Straßenbeschaffenheit, Beschaffenheit eines Hindernisses) dar. In Abhängigkeit von einem oder mehreren dieser Parameter ermittelt die elektronische Steuereinheit beispielsweise eine zeitabhängige Sollkennlinie, gemäß derer der Vorgang der Abbremsung der Abwickelbewegung des Gurtbandes von der Gurtrolle gesteuert wird.It is particularly preferred if the first and / or the second belt force can be set based on occupant and / or vehicle parameters. In addition to the embodiment described above, each with two switchable force levels, this also includes more advanced designs. For example, in the previously filed, at the time of the present application not yet published German patent application DE 10 2005 041 101.0 the applicant proposed an adaptive seat belt system that allows individual control of the force applied in the event of a crash from the webbing to a vehicle occupant force. This safety belt system includes an actuatable by an actuator (electric motor) brake assembly for braking a movement of the webbing. This brake arrangement is equipped with an arrangement for self-amplification of the actuation force generated by the actuator. Furthermore, the actuator is connected to an electronic control unit, which is set up to operate the actuator as a function of at least one occupant-specific and / or situation-specific parameter to control. Such parameters represent, for example, the weight of an occupant, the seated position of the occupant, the speed of the motor vehicle, a crash pulse in the event of a crash, or parameters characterizing the surrounding situation (eg temperature, road condition, nature of an obstacle) This parameter determines the electronic control unit, for example, a time-dependent desired characteristic, according to which the process of decelerating the unwinding movement of the webbing is controlled by the belt reel.

In der vorangemeldeten, zum Zeitpunkt der vorliegenden Anmeldung noch nicht veröffentlichten deutschen Patentanmeldung DE 10 2005 052 265.3 der Anmelderin ist ein Verfahren beschrieben, bei dem die Abbremsung der Gurtbandbewegung derart geregelt wird, dass ein durch das Sicherheitsgurtsystem gesicherter Insasse des Fahrzeugs entsprechend einer in Bezug auf die ortsfeste Fahrzeugumgebung vorzugebenden Kennlinie abgebremst wird und auf einer innerhalb des Fahrzeugs festzulegenden Wegstrecke vollständig abgebremst wird. Die Kennlinie wird für die Abbremsung des Insassen in Bezug auf die ortsfeste Fahrzeugumgebung vorgegeben. Beispielsweise ist es zur Minimierung von Belastungen und Verletzungsgefahren des Insassen vorteilhaft, die Insassenbeschleunigung in Bezug zur ortsfesten Umgebung konstant zu halten. Aufgrund der konstant bleibenden Masse des Insassen ist dann auch die Gurtkraft konstant. Der Insasse ist in diesem Fall keinen stark schwankenden Kraftniveaus ausgesetzt, von denen hohe Verletzungsrisiken ausgehen. Ein optimaler Energieabbau wird durch ein möglichst geringes Kraftniveau über eine längere Zeit (maximal die Crashdauer) erreicht. Dadurch, dass die Kennlinie in Bezug auf die ortsfeste Fahrzeugumgebung festgelegt wird, kann die eingangs erwähnte Überlagerung der auf den Insassen wirkenden Beschleunigungen berücksichtigt werden. Es wird also neben der Beschleunigung des Insassen auch der Beschleunigungsverlauf des Fahrzeugs (der Fahrgastzelle) berücksichtigt. Die Kennlinie wird derart vorgegeben, dass ein möglichst niedriges und gleichmäßiges Kraftniveau auf den Insassen wirkt. Diese genannten Beispiele können sowohl auf die erste, als auch auf die zweite Gurtkraft angewandt werden, wobei bei der zweiten Gurtkraft der relativ kurze Weg bspw. vom Kopf zum Fahrzeugdach zu beachten ist. Weiterhin kann statt einer maximalen Einstellung der zweiten Gurtkraft auch eine Einstellung auf eine relative hohe Gurtkraft, beispielsweise dem Zweifachen der ersten Gurtkraft, vorgesehen sein, um Verletzungen des Insassen zu vermindern.In the previously filed, at the time of the present application not yet published German patent application DE 10 2005 052 265.3 the applicant is described a method in which the deceleration of the webbing movement is controlled so that a secured by the seat belt system occupant of the vehicle is decelerated according to a prescribed with respect to the stationary vehicle environment characteristic curve and is completely decelerated to be determined within the vehicle path. The characteristic curve is predetermined for the deceleration of the occupant in relation to the stationary vehicle environment. For example, to minimize occupant exposure and injury hazards, it is advantageous to keep occupant acceleration constant with respect to the fixed environment. Due to the constant mass of the occupant then the belt force is constant. The occupant in this case is not exposed to strongly fluctuating force levels, which pose a high risk of injury. An optimum energy reduction is achieved by the lowest possible level of force over a longer period of time (maximum crash duration). Characterized in that the characteristic is determined with respect to the stationary vehicle environment, the above-mentioned superposition of the accelerations acting on the occupant can be taken into account. It is therefore considered in addition to the acceleration of the occupant and the acceleration of the vehicle (the passenger compartment). The characteristic is specified in such a way that the lowest possible and uniform force level acts on the occupants. These examples mentioned can be applied both to the first, as well as to the second belt force, wherein in the second belt force of the relatively short path, for example. From the head to the vehicle roof is observed. Furthermore, instead of a maximum adjustment of the second belt force, an adjustment to a relatively high belt force, for example twice the first belt force, may also be provided in order to reduce injury to the occupant.

Es bietet sich an, eine vorgespannte Bremse, wie sie z.B. in der vorangemeldeten, nicht vorveröffentlichten Anmeldung DE 10 2005 045 114.4 der Anmelderin beschrieben ist, mit einem mechanischen Anschlag zur Begrenzung der Keilbewegung zu versehen, wodurch auch im Fehlerfall die Gurtkraft auf einen Sicherheitswert beschränkt werden kann. In der genannten Anmeldung wird eine geregelte elektromechanisch zu betätigende Bremsvorrichtung angeben, die sich durch einen niedrigen Energiebedarf und die damit verbundenen Vorteile auszeichnet und die im Falle eines Stromausfalles stromlos eine Notbrem sung auslöst. Die Bremsvorrichtung weist ein Bremselement auf, das mittels einer Übertragungsmechanik mit einem elektromechanischen Aktuator gekoppelt ist, wobei der Aktuator im Betrieb über die Übertragungsmechanik eine Betätigungskraft auf das Bremselement bewirkt. Das Bremselement ist zur Aufnahme von Reaktionskräften an einem Widerlager abgestützt. Zwischen dem Bremselement und dem Widerlager ist eine Selbstverstärkungs-Mechanik vorgesehen, durch die das Bremselement bei Betätigung zur Erzeugung einer Brems-Normalkraft gegen einen relativ zum Bremselement beweglichen Bremskörper gedrückt und durch die, zumindest in Bezug auf eine erste Bewegungsrichtung des Bremskörpers, eine selbstverstärkende Wirkung erzielt wird, indem die Brems-Normalkraft durch Nutzung der Brems-Reaktionskräfte verstärkt wird. Eine zusätzlich vorgesehene Notfallbremseinrichtung weist einen Energiespeichereinheit auf und übt bei Ausfall des elektromechanischen Aktuators eine aus der Energiespeichereinheit gespeiste Betätigungskraft auf das Bremselement aus, durch die ein selbstverstärkender Bremsvorgang eingeleitet wird.It lends itself to a preloaded brake, as for example in the pre-registered, not previously published application DE 10 2005 045 114.4 the applicant is described to be provided with a mechanical stop to limit the wedge movement, whereby even in case of failure, the belt force can be limited to a safety value. In the aforementioned application will specify a controlled electromechanically operated braking device, which is characterized by low energy consumption and the associated advantages and in the event of a power failure triggers a Notbrem solution. The brake device has a brake element, which is coupled by means of a transmission mechanism with an electromechanical actuator, wherein the actuator causes an operating force on the brake element during operation via the transmission mechanism. The braking element is supported on an abutment to absorb reaction forces. Between the brake element and the abutment there is provided a self-energizing mechanism by which the brake element, when actuated to generate a braking normal force, is pressed against a brake body that is movable relative to the brake element and through which, at least in relation to a first direction of movement of the brake body, a self-energizing effect is achieved by the brake normal force is enhanced by using the brake reaction forces. An additionally provided emergency brake device has an energy storage unit and, in the event of failure of the electromechanical actuator, exerts an actuating force fed from the energy storage unit onto the brake element, by means of which a self-boosting braking operation is initiated.

Vorteilhafterweise wird der Sicherheitsgurt bei einem Unfall mit einer erkannten Roll-Over-Situation zunächst am Insassen gespannt. Er kann dazu beispielsweise um eine vorgebbare Wegstrecke oder bis zu einem vorgebbaren Gurtkraftniveau eingezogen werden. Der Gurt wird straff gezogen, um den Insassen fest an den Sitz zu binden und ein Herausschleudern des Insassen aus dem Sitz aufgrund eines lose anliegenden Gurts zu verhindern. Dies ist insbesondere bei kombinierten Unfallsituationen nützlich, bei denen zuerst ein Unfall mit Gurtbandausgabe erfolgt und anschließend ein Roll-Over auftritt.advantageously, The seat belt gets in an accident with a detected roll-over situation first excited at the occupant. He can, for example, to a specifiable Distance traveled or retracted to a predetermined belt force level become. The strap is pulled taut to keep the occupant firmly in place Tying seat and ejecting the occupant from the seat due to a loose-fitting belt. This is special useful in combined accident situations where first one Accident with Gurtbandausgabe done and then a roll-over occurs.

Es ist zweckmäßig, wenn die Sicherheitsgurtausgabeeinrichtung eine (geregelte) Gurtbremse, insbesondere selbstverstärkende Keilbremse, aufweist. Eine selbstverstärkende Keilbremse baut klein und kann trotzdem große Bremskräfte bereitstellen. Sie ist daher für eine Sicherheitsgurtausgabeeinrichtung, für die üblicherweise nicht sehr viel Platz zur Verfügung steht, sehr gut geeignet.It is appropriate if the safety belt output device a (regulated) belt brake, in particular self-reinforcing Wedge brake, has. A self-reinforcing wedge brake builds small and can still be great braking forces provide. It is therefore for a safety belt dispenser, which is usually not very much Space available is, very well suited.

Es ist zweckmäßig, wenn die Sicherheitsgurtausgabeeinrichtung einen elektromechanischen Gurtaufroller umfasst. Ein Beispiel für einen derartigen Gurtaufroller ist in der vorangemeldeten, nicht vorveröffentlichten Anmeldung DE 10 2005 041 098.7 der Anmelderin beschrieben. Der darin offenbarte Gurtaufroller weist eine drehbare Gurtrolle, ein mit der Gurtrolle drehfest verbindbares Drehglied und einen Aktuator auf. Das Drehglied kann beispielsweise dauerhaft drehfest mit einer Welle der Gurtrolle verbunden sein, so dass sich das Drehglied stets mit der Gurtrolle um eine gemeinsame Drehachse dreht. Alternativ dazu ist es jedoch auch möglich, einen geeigneten Mechanismus, beispielsweise einen Klinkenmechanismus, vorzusehen, der das Drehglied nur bei Bedarf, das heißt dann, wenn eine Abbremsung einer Drehbewegung der Gurtrolle gewünscht ist, drehfest mit der Gurtrolle verbindet. Schließlich kann das Drehglied auch integriert mit der Gurtrolle ausgebildet sein und beispielsweise als Seitenwand der Gurtrolle dienen. Der Aktuator des Gurtaufrollers erzeugt eine Betätigungskraft und wirkt auf mindestens ein Reibelement, um das Reibelement zur Abbremsung einer Drehbewegung der Gurtrolle mit dem drehfest mit der Gurtrolle verbindbaren Drehglied in Eingriff zu bringen. Indem der Aktuator über das Reibelement und das Drehglied eine Bremskraft auf die Gurtrolle aufbringt, wird das Abwickeln eines auf die Gurtrolle gewickelten Gurtbands von der Gurtrolle unterbunden. Zwischen dem Aktuator und dem Drehglied ist eine Anordnung zur Selbstverstärkung der von dem Aktuator erzeugten Betätigungskraft angeordnet. Durch eine derartige Selbstverstärkungsanordnung kann die von dem Aktuator zur Erzielung einer gewünschten Bremswirkung aufzubringende Betätigungskraft signifikant verringert werden. Dadurch kann ein kompakt aufgebauter, leichtgewichtiger Aktuator zum Einsatz kommen. Der Gurtaufroller weist somit ein ausreichend kleines Volumen auf, um in dem in modernen Kraftfahrzeugen üblicherweise nur sehr begrenzt zur Verfügung stehenden Einbauraum, beispielsweise in der B-Säule oder der C-Säule des Kraftfahrzeugs, untergebracht werden zu können.It is expedient if the safety belt dispensing device comprises an electromechanical belt retractor. An example of such a belt retractor is not in the pre-registered pre-published application DE 10 2005 041 098.7 the applicant described. The disclosed therein belt retractor has a rotatable belt reel, a rotatably connectable to the belt reel rotary member and an actuator. The rotary member may, for example, be permanently connected in a rotationally fixed manner to a shaft of the belt reel, so that the rotary member always rotates with the belt reel about a common axis of rotation. Alternatively, however, it is also possible to provide a suitable mechanism, such as a latch mechanism, which rotatably connects the rotary member only when needed, that is, when a deceleration of a rotational movement of the belt reel is desired with the belt reel. Finally, the rotary member can also be formed integrally with the belt reel and serve, for example, as a side wall of the belt reel. The actuator of the belt retractor generates an actuating force and acts on at least one friction element in order to bring the friction element for braking a rotational movement of the belt reel into engagement with the rotationally fixed element that can be connected to the belt reel. By applying a braking force to the belt reel via the friction element and the rotary member, the unwinding of a webbing wound on the belt reel is prevented by the belt reel. Between the actuator and the rotary member an arrangement for self-amplification of the actuating force generated by the actuator is arranged. By such a self-energizing arrangement, the operating force to be applied by the actuator to achieve a desired braking effect can be significantly reduced. As a result, a compact, lightweight actuator can be used. The belt retractor thus has a sufficiently small volume in order to be accommodated in the usually very limited available in modern motor vehicles installation space, for example in the B-pillar or the C-pillar of the motor vehicle.

Es ist besonders zweckmäßig, wenn die Insassenrückhaltevorrichtung einen Gurtstraffer zum Spannen des Gurts bei einem Unfall, insbesondere bei einer erkannten Roll-Over-Situation, aufweist. Gemäß dieser Ausgestaltung kann der Sicherheitsgurt bei einem Unfall mit einer erkannten Roll-Over-Situation zunächst am Insassen gespannt werden, was, wie bereits weiter oben im Zusammenhang mit einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens erläutert, insbesondere bei kombinierten Unfallsituationen nützlich ist, bei denen zuerst ein Unfall mit Gurtbandausgabe erfolgt und anschließend ein Roll-Over auftritt.It is particularly useful if the occupant restraint device a belt tensioner for tensioning the belt in an accident, in particular at a recognized roll-over situation. According to this Embodiment, the seat belt in an accident with a realized roll-over situation will initially be strained at inmates, which, as already mentioned above in connection with a preferred one Embodiment of the method explained especially useful in combined accident situations, in which first an accident occurs with Gurtbandausgabe and then a roll-over occurs.

Schließlich betrifft die Erfindung ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, um das beschriebene Verfahren auszuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Rechner, insbesondere auf einer Recheneinheit einer Steuereinheit, ausgeführt wird. Geeignete Datenträger für das Computerprogrammprodukt sind insbesondere Disketten, Festplatten, ROM, Flash-Speicher, EEPROMs, CD-ROMs, u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) und Fahrzeugnetze (Body-Bus, Infotainment-Bus etc.) oder Luftschnittstellen (Mobilfunk) ist möglich. Die computergesteuerte Roll-Over-Erkennung und Steuerung der Gurtausgabe erlaubt einen vollständig automatischen Betrieb einer Insassenrückhaltevorrichtung in Echtzeit, was insbesondere im Hinblick auf die Insassensicherheit unabdingbar ist.Finally, concerns the invention is a computer program and a computer program product with program code means to carry out the described method, when the computer program on a computer, in particular on a computing unit a control unit, executed becomes. Suitable media for the Computer program product are in particular floppy disks, hard disks, ROM, flash memory, EEPROMs, CD-ROMs, et al. Also a download a program over Computer networks (internet, intranet, etc.) and vehicle networks (body bus, Infotainment bus etc.) or air interfaces (mobile) is possible. The Computer-controlled roll-over detection and control of the belt output allows a complete automatic operation of an occupant restraint device in real time, which is indispensable especially with regard to occupant safety is.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It it is understood that the above and the following yet to be explained features not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Figuren ausführlich beschrieben.The Invention is based on embodiments schematically shown in the drawing and is below under Reference to the figures in detail described.

1 zeigt einen durch eine erste Ausgestaltung der Insassenrückhaltevorrichtung gesicherten Insassen in einer schematischen Ansicht von vorne; 1 shows a secured by a first embodiment of the occupant restraint occupants in a schematic view from the front;

2 zeigt einen durch eine zweite Ausgestaltung der Insassenrückhaltevorrichtung gesicherten Insassen in einer schematischen Ansicht von vorne; 2 shows a secured by a second embodiment of the occupant restraint occupants in a schematic view from the front;

3 zeigt vereinfacht ein Beschleunigungsdiagramm zur Veranschaulichung der auf einen Fahrzeuginsassen im Crashfall wirkenden Beschleunigungen; und 3 shows a simplified acceleration diagram for illustrating the acting on a vehicle occupant in the event of a crash accelerations; and

4 zeigt einen relevanten Ausschnitt einer geregelten Gurtbremse, wie sie für die vorliegende Erfindung Verwendung finden kann, im Längsschnitt. 4 shows a relevant section of a controlled belt brake, as they can be used for the present invention, in longitudinal section.

1 zeigt in der Vorderansicht einen Insassen 102, der durch ein Insassenrückhaltevorrichtung 1 gesichert ist. Ein Gurtaufroller 10, eine Steuereinheit 35 und eine Roll-Over-Erkennungseinrichtung 39 sind schematisch angedeutet. Der Gurtaufroller 10 umfasst eine Bremsanordnung 17, wie in 4 gezeigt. Weiterhin ist ein Gurtband 16 gezeigt, das sich über den Oberkörper und die Beine des Insassen 102 erstreckt. Der Insasse 102 befindet sich in einer Sitzposition auf einem Fahrzeugsitz 106. In einer ersten einfachen Ausgestaltung ist eine vorgebbare Gurtkraftbegrenzung für Unfallsituationen ohne Roll-Over vorgesehen. Die Bremsanordnung 17 ist deshalb derart ausgestaltet, dass sie eine Gurtkraftbegrenzung mit einer ersten Gurtkraft bereitstellt, die eine Gurtausgabe bei Überschreiten der ersten Gurtkraft ermöglicht, um den Insassen vor Verletzungen aufgrund erhöhter Krafteinwirkung zu schützen. Gemäß der gezeigten Ausführung stellt die Bremsanordnung 17 auch eine Gurtkraftbegrenzung mit einer zweiten Gurtkraft bereit, die im Falle eines erkannten Roll-Overs verwendet wird. Wird von der Roll-Over-Erkennungseinrichtung 39 ein Roll-Over erkannt, steuert das Steuergerät 35 die Bremsanordnung 17 zum Einstellen der zweiten Gurtkraftbegrenzung an. Die zweite Gurtkraft ist deutlich größer als die erste Gurtkraft, so dass eine Gurtausgabe bei einem Roll-Over unterbleibt oder deutlich vermindert wird, um den Insassen vor Verletzungen, beispielsweise durch das Fahrzeugdach, zu schützen. 1 shows in front view an occupant 102 that by an occupant restraint 1 is secured. A belt retractor 10 , a control unit 35 and a roll-over recognizer 39 are indicated schematically. The belt retractor 10 includes a brake assembly 17 , as in 4 shown. Furthermore, a webbing 16 shown over the torso and legs of the occupant 102 extends. The inmate 102 is in a sitting position on a vehicle seat 106 , In a first simple embodiment, a specifiable belt force limitation for accident situations without roll-over is provided. The brake assembly 17 Therefore, it is designed to endure a belt force provides a belt with a first belt force that allows a Gurtausgabe when exceeding the first belt force to protect the occupant from injury due to increased force. According to the embodiment shown, the brake assembly 17 Also, a belt force limit with a second belt force ready, which is used in the case of a recognized roll-over. Used by the roll-over detection device 39 a roll-over detected controls the controller 35 the brake assembly 17 for adjusting the second belt force limit. The second belt force is significantly greater than the first belt force, so that a belt issue in a roll-over is omitted or significantly reduced to protect the occupant from injury, for example by the vehicle roof.

In 2 ist eine zweite adaptive Ausgestaltung der Insassenrückhaltevorrichtung mit 2 bezeichnet. Sie entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform gemäß 1, weist aber Verbesserungen auf. Zusätzlich befindet sich zwischen dem oberen Brustbereich und dem Bauchbereich des Insassen 102, vorzugsweise an einer Stelle des Gurtbandes 16, die typischerweise während der Fahrt am Insassen 102 anliegt, ein Beschleunigungssensor 6. Der Beschleunigungssensor 6 kann im Gurtband 16 integriert sein. Der Beschleunigungssensor 6 macht somit Bewegungen des Insassen 102 in gleicher Weise mit, so dass der Beschleunigungssensor 6 die Beschleunigung des Insassen 102 absolut, d.h. in Bezug zum ortsfesten, das Fahrzeug umgebenden Inertialsystem, misst. Es sind beispielsweise kapazitive oder piezoresistive Beschleunigungssensoren bekannt, die zu diesem Zweck eingesetzt werden können.In 2 2 is a second adaptive embodiment of the occupant restraint device. It essentially corresponds to the embodiment according to FIG 1 , but has improvements. In addition, it is located between the upper chest area and the abdominal area of the occupant 102 , preferably at a location of the webbing 16 that are typically on the occupant while driving 102 is present, an acceleration sensor 6 , The acceleration sensor 6 can be in the webbing 16 be integrated. The acceleration sensor 6 thus makes movements of the occupant 102 in the same way with, so that the acceleration sensor 6 the acceleration of the occupant 102 absolute, ie in relation to the stationary inertial system surrounding the vehicle. For example, capacitive or piezoresistive acceleration sensors are known which can be used for this purpose.

Die Daten des Beschleunigungssensors 6 werden über eine Funkstrecke 37 an die Steuereinheit 35 der adaptiven Insassenrückhaltevorrichtung 2 übermittelt. Aufgrund dieser Daten kennt das in der Steuereinheit 35 vorhandene Regelsystem die Istwerte der Insassenbeschleunigung. Zusammen mit einer ersten vorzugebenden Kennlinie für die Abbremsung des Insassen 102 ist somit eine Regelung dieser Insassenabbremsung möglich, die durch Abbremsung der Bewegung des Gurtbandes 16 der adaptiven Insassenrückhaltevorrichtung 2 vorgenommen wird. Ist- und Sollwerte der Insassenbeschleunigung werden in Bezug auf die ortsfeste Fahrzeugumgebung gemessen bzw. vorgegeben. Die Vorgabe einer Kennlinie erfolgt entweder statisch oder bevorzugt in Abhängigkeit von Umgebungsparametern und/oder systeminternen Parametern, wie oben ausgeführt. Die Kennlinie kann im letzteren Fall auch erst unmittelbar vor oder sogar während eines Crashs vorgegeben und/oder korrigiert werden. Die bisher beschriebene Kennlinie wird im Falle eines Unfalls ohne erkannte Roll-Over-Situtation verwendet, um den Insassen mit Gurtbandausgabe mit Energiemanagement abzubremsen. Dabei wird die Gurtkraft während des Abbremsvorgangs derart geregelt, dass der Insasse auf dem zur Verfügung stehenden Weg auf möglichst schonende Weise, d.h. mit nahezu konstanter Krafteinwirkung, abgebremst wird. Der Weg wird üblicherweise durch den Abstand des Fahrers vom Lenkrad oder des Beifahrers vom Armaturenbrett definiert.The data of the acceleration sensor 6 be over a radio link 37 to the control unit 35 the adaptive occupant restraint device 2 transmitted. Because of this data, this is known in the control unit 35 existing control system the actual values of the occupant acceleration. Together with a first predetermined characteristic for the deceleration of the occupant 102 is thus a regulation of this occupant braking possible by slowing down the movement of the webbing 16 the adaptive occupant restraint device 2 is made. Actual and setpoint values of the occupant acceleration are measured or specified in relation to the stationary vehicle environment. The specification of a characteristic curve takes place either statically or preferably as a function of environmental parameters and / or system-internal parameters, as stated above. In the latter case, the characteristic can also be predefined and / or corrected only immediately before or even during a crash. The characteristic described so far is used in the event of an accident without a recognized roll-over situation in order to decelerate the occupant with belt strap output with energy management. In this case, the belt force is controlled during the braking process such that the occupant is braked on the available way in the gentlest possible way, ie with almost constant force. The path is usually defined by the distance of the driver from the steering wheel or the passenger from the dashboard.

Es ist vorteilhaft, wenn eine Aktivierung der Steuereinheit 35 oder besser der Funkverbindung 37 erst dann erfolgt, wenn eine bestimmte Beschleunigungsschwelle überschritten wird. Hierdurch kann Energie gespart werden, so dass der Beschleunigungssensor 6 mit möglichst geringem Energieverbrauch betrieben werden kann. Nur im Crashfall, typischerweise bei Beschleunigungen über 2 bis 3 g, wird die Funkverbindung 37 dann aktiviert und Daten an die Steuereinheit 35 übertragen. Es ist weiterhin möglich und auch sinnvoll, mehrere Sensoren 6 derart am Gurtband 16 vorzusehen, dass sie markante Stellen des Insassen 102 derart bedecken oder berühren, dass Bewegungen verschiedener Körperteile erfasst werden können. Dies erlaubt eine präzisere Erfassung der Beschleunigungssituation des Insassen. Insbesondere können hierdurch auch verschiedene Crashverläufe (Schleudern, Überschlagen, Frontalcrash, etc.) erfasst werden. Auch eine Fehlerdetektion aufgrund der vorhandenen Redundanz wäre dann möglich.It is advantageous if activation of the control unit 35 or better the radio connection 37 only then takes place when a certain acceleration threshold is exceeded. As a result, energy can be saved, so that the acceleration sensor 6 can be operated with the lowest possible energy consumption. Only in the event of a crash, typically at accelerations above 2 to 3 g, will the radio link become active 37 then activated and data to the control unit 35 transfer. It is still possible and also useful to have multiple sensors 6 so on the webbing 16 Provide that they have prominent parts of the occupant 102 so cover or touch that movements of different body parts can be detected. This allows a more precise detection of the acceleration situation of the occupant. In particular, different crash profiles (spin, overturning, frontal crash, etc.) can thereby also be detected. Even an error detection due to the existing redundancy would be possible.

3 zeigt schematisch einen Beschleunigungsverlauf (Absolutwerte der negativen Beschleunigung) in einem beispielhaften Crashfall. Die Kurve 120 zeigt die im Crashfall auftretenden auf die Fahrgastzelle wirkenden Beschleunigungen. Aufgrund der Knautschzone eines Fahrzeugs ergibt sich zunächst die Wirkung eines Feder-Dämpfer-Systems. Dies ist häufig begleitet durch einen oder mehrere Rucke (siehe die beiden Peaks in Kurve 120), bevor die Fahrgastzelle zur Ruhe kommt. Der Beginn des Crashs bis zur vollständigen Abbremsung der Fahrgastzelle definiert die Crashzeit t. Würde der Insasse 102 über die Insassenrückhaltevorrichtung statisch an die Fahrgastzelle angekoppelt sein, würde der Insasse 102 ähnliche unregelmäßige Beschleunigungen erfahren, wie sie in der Kurve 120 dargestellt sind. In der Realität überlagert sich die Beschleunigung des Insassen 102 nach dem Crashfall noch der Beschleunigung der Fahrgastzelle. Gemäß dieser bevorzugten Ausgestaltung wird die sich ergebende, auf den Insassen wirkende Beschleunigung im Crashfall durch entsprechende Regelung der Abbremsung der Bewegung des Gurtbandes einer adaptiven Insassenrückhaltevorrichtung derart kompensiert, dass sich für den Insassen ein Beschleunigungsverlauf ergibt, wie er beispielsweise durch die Kurve 130 in 3 dargestellt ist. Die Bewegung des Gurtbandes wird derart abgebremst, dass der Insasse über die Hauptzeit des Crashs eine möglichst gleichförmige Beschleunigung spürt, wobei bei Erreichen der Crashzeit t der Insasse vollständig abgebremst ist, bevor er den ihm zur Verfügung stehenden Flugweg überschreitet. 3 schematically shows an acceleration curve (absolute values of the negative acceleration) in an exemplary crash case. The curve 120 shows the accelerations acting on the passenger compartment in the event of a crash. Due to the crumple zone of a vehicle initially results in the effect of a spring-damper system. This is often accompanied by one or more jerks (see the two peaks in curve 120 ), before the passenger compartment comes to rest. The beginning of the crash until the complete deceleration of the passenger compartment defines the crash time t. Would the inmate 102 be statically coupled to the passenger compartment via the occupant restraint, the occupant 102 experience similar irregular accelerations, as in the curve 120 are shown. In reality, the acceleration of the occupant is superimposed 102 after the crash still the acceleration of the passenger compartment. According to this preferred embodiment, the resulting acceleration acting on the occupant in the event of a crash is compensated for by appropriate regulation of the deceleration of the movement of the webbing of an adaptive occupant restraint device such that an acceleration course results for the occupant, such as through the curve 130 in 3 is shown. The movement of the webbing is braked so that the occupant over the main time of the crash feels as uniform as possible acceleration, wherein when reaching the Crash time t the occupant is completely decelerated before he exceeds the available flight path.

4 zeigt einen Längsschnitt eines auf einer Seite einer Drehachse A liegenden Abschnitts einer als elektromechanischer Gurtaufroller 10 ausgebildeten Sicherheitsgurtausgabeeinrichtung für eine mögliche adaptive Insassenrückhaltevorrichtung 1 oder 2. Der Gurtaufroller 10 umfasst eine drehfest auf einer schwimmend gelagerten Welle 12 angeordnete Gurtrolle 14, auf die ein Gurtband 16 gewickelt ist, sowie eine Bremsanordnung 17. Zum Auf- bzw. Abwickeln des Gurtbands 16 auf bzw. von der Gurtrolle 14 ist die Welle 12 mit der Gurtrolle 14 um die Drehachse A drehbar. 4 shows a longitudinal section of a lying on one side of a rotation axis A portion of an electromechanical belt retractor 10 formed seatbelt delivery device for a possible adaptive occupant restraint device 1 or 2 , The belt retractor 10 includes a rotationally fixed on a floating shaft 12 arranged belt reel 14 on which a webbing 16 is wound, as well as a brake assembly 17 , For winding or unwinding the webbing 16 on or off the belt reel 14 is the wave 12 with the belt roll 14 rotatable about the axis of rotation A.

Die Bremsanordnung 17 zur Abbremsung einer Abwickelbewegung des Gurtbands 16 von der Gurtrolle 14 umfasst eine Bremsscheibe 18, die koaxial zu der Gurtrolle 14 drehfest auf der Welle 12 angeordnet und somit gemeinsam mit der Gurtrolle 14 um die Drehachse A drehbar ist. Ein erstes Trägerteil 20 weist einen ersten Abschnitt 20' auf, der sich im Wesentlichen parallel zur Bremsscheibe 18 erstreckt und auf seiner der Bremsscheibe 18 zugewandten Seite ein erstes Reibelement 22 trägt. Ein zweiter Abschnitt 20'' des ersten Trägerteils 20 erstreckt sich im Wesentlichen senkrecht zu dem ersten Ab schnitt 20' um den Außenumfang der Bremsscheibe 18. Das erste Trägerteil 20 ist mittels eines in 4 nicht gezeigten Lagers entlang der Drehachse A verschiebbar und um die Drehachse A drehbar gelagert.The brake assembly 17 for decelerating an unwinding movement of the webbing 16 from the belt roll 14 includes a brake disc 18 coaxial to the belt reel 14 rotatably on the shaft 12 arranged and thus together with the belt reel 14 is rotatable about the axis of rotation A. A first carrier part 20 has a first section 20 ' on, which is essentially parallel to the brake disc 18 extends and on its the brake disc 18 facing side, a first friction element 22 wearing. A second section 20 '' of the first carrier part 20 extends substantially perpendicular to the first section from 20 ' around the outer circumference of the brake disc 18 , The first carrier part 20 is by means of a in 4 not shown bearing along the axis of rotation A slidably mounted and rotatable about the axis of rotation A.

An seinem Außenumfang ist der zweite Abschnitt 20'' des ersten Trägerteils 20 mit einer Außenverzahnung 24 versehen, die mit einer Außenverzahnung 26 eines Zahnrads 28 zusammenwirkt. Das Zahnrad 28 ist drehfest mit einer Motorwelle 30 eines Elektromotors 32 verbunden, wobei der Elektromotor 32 bezüglich der Gurtrolle 14 radial außenliegend positioniert und an einem die Gurtrolle 14 übergreifenden ortsfesten Gehäuseteil 34 befestigt ist.At its outer periphery is the second section 20 '' of the first carrier part 20 with an external toothing 24 provided with an external toothing 26 a gear 28 interacts. The gear 28 is non-rotatable with a motor shaft 30 an electric motor 32 connected, the electric motor 32 regarding the belt roll 14 positioned radially outboard and on one the belt reel 14 comprehensive stationary housing part 34 is attached.

Der Elektromotor 32 ist mit einer elektronischen Steuereinheit 35 verbunden, die ihrerseits beispielsweise über ein CAN-Bussystem mit Sensoren 36 zur Erfassung insassenspezifischer und situationsspezifischer Parameter, d.h. Sensoren zur Erfassung des Insassengewichts und der Insassenposition sowie Geschwindigkeitssensoren, Temperatursensoren, Crashsensoren, Beschleunigungssensoren, Fliehkraftsensoren, etc. in Verbindung steht. Die Sensoren 36 können ohnehin in einem mit dem Gurtaufroller 10 ausgestatteten Kraftfahrzeug vorhandene, beispielsweise zur Steuerung des Bremssystems dienende Sensoren sein. Alternativ dazu können die Sensoren 36 jedoch auch separate, lediglich mit der elektronischen Steuereinheit 35 des Gurtaufrollers 10 verbundene Sensoren sein. Ein Sensor 39 der Sensoren 36 ist als Roll-Over-Erkennungseinrichtung ausgebildet. Es versteht sich, dass die Roll-Over-Erkennungseinrichtung 39 ihrerseits wiederum mehrere Sensoren und andere elektronische Bauteile aufweisen kann. Eine Roll-Over-Erkennungseinrichtung wird beispielsweise in der bereits genannten US 7,057,503 B2 beschrieben. Daneben sind dem Fachmann auch andere Ausgestaltungen bekannt.The electric motor 32 is with an electronic control unit 35 in turn, for example, via a CAN bus system with sensors 36 for the detection of occupant-specific and situation-specific parameters, ie sensors for detecting the occupant weight and the occupant position and speed sensors, temperature sensors, crash sensors, acceleration sensors, centrifugal force sensors, etc. is connected. The sensors 36 can anyway in one with the belt retractor 10 equipped motor vehicle, for example, be used to control the brake system sensors. Alternatively, the sensors can 36 but also separate, only with the electronic control unit 35 of the belt retractor 10 be connected sensors. A sensor 39 the sensors 36 is designed as a roll-over detection device. It is understood that the roll-over detection device 39 in turn, may have multiple sensors and other electronic components. A roll-over detection device is, for example, in the already mentioned US 7,057,503 B2 described. In addition, other embodiments are known in the art.

Eine Mehrzahl von ersten Keilen 38 ist um einen Innenumfang des zweiten Abschnitts 20'' des ersten Trägerteils 20 verteilt an dem zweiten Abschnitt 20'' des ersten Trägerteils 20 befestigt. Eine der Anzahl erster Keile 38 entsprechende Anzahl zweiter Keile 40 ist an einer von der Bremsscheibe 18 abgewandten Außenfläche eines ortsfesten und mit dem Gehäuseteil 34 verbundenen zweiten Trägerteils 42 befestigt. Die ersten und zweiten Keile 38, 40 sind dabei so orientiert, dass sich ihre schrägen Keilflächen 46, 48 gegenüberliegen und im Wesentlichen senkrecht zu der Drehachse A erstrecken.A plurality of first wedges 38 is about an inner circumference of the second section 20 ' 'of the first carrier part 20 distributed at the second section 20 '' of the first carrier part 20 attached. One of the number of first wedges 38 corresponding number of second wedges 40 is at one of the brake disc 18 remote outer surface of a stationary and with the housing part 34 connected second carrier part 42 attached. The first and second wedges 38 . 40 are oriented so that their oblique wedge surfaces 46 . 48 opposite and extend substantially perpendicular to the axis of rotation A.

Auf seiner der Bremsscheibe 18 zugewandten Seite trägt ein erster Abschnitt 42' des zweiten Trägerteils 42, der sich im Wesentlichen parallel zur Bremsscheibe 18 erstreckt, ein zweites Reibelement 22'. Zur Einstellung eines Abstands zwischen dem ersten Abschnitt 20' des ersten Trägerteils 20 und dem ersten Abschnitt 42' des zweiten Trägerteils 42 ist eine Rückstellfeder 44 vorgesehen, deren Enden sich an dem ersten Abschnitt 20' des ersten Trägerteils 20 bzw. einem sich im Wesentlichen senkrecht zu dem ersten Abschnitt 42' erstreckenden zweiten Abschnitt 42' des zweiten Trägerteils 42 abstützen.On his the brake disc 18 facing side carries a first section 42 ' the second carrier part 42 which is essentially parallel to the brake disc 18 extends, a second friction element 22 ' , To set a distance between the first section 20 ' of the first carrier part 20 and the first section 42 ' the second carrier part 42 is a return spring 44 provided, the ends of which are at the first section 20 ' of the first carrier part 20 or one substantially perpendicular to the first section 42 ' extending second section 42 ' the second carrier part 42 support.

Im Folgenden wird die Funktion des Gurtaufrollers 10 erläutert. Im Normalbetrieb des Gurtaufrollers 10 wird das Gurtband 16 durch Drehen der Welle 12 und der drehfest damit verbundenen Gurtrolle 14 um die Drehachse A auf die Gurtrolle 14 auf- bzw. von der Gurtrolle 14 abgewickelt. Die Bremsscheibe 18, die ebenfalls drehfest auf der Welle 12 angeordnet ist, wird bei einer Drehung der Welle 12 ebenfalls um die Drehachse A gedreht.The following is the function of the belt retractor 10 explained. In normal operation of the belt retractor 10 will the webbing 16 by turning the shaft 12 and the non-rotatably associated belt reel 14 about the axis of rotation A on the belt reel 14 on or off the belt reel 14 settled. The brake disc 18 , which also rotatably on the shaft 12 is arranged, upon rotation of the shaft 12 also rotated about the rotation axis A.

Wenn das Fahrassistenzsystem oder ein entsprechender Sensor 36, wie z.B. ein Crashsensor, eine Gefahrensituation oder einen unmittelbar bevorstehenden Crash erkennt, steuert die elektronische Steuereinheit 35 zunächst – soweit vorhanden – einen Gurtstraffer an, woraufhin der Betätigungsmechanismus des Gurtstraffers eine Drehung der Welle 12 und somit der Gurtrolle 14 und der Bremsscheibe 18 um die Drehachse A bewirkt. Dadurch wird das Gurtband 16 auf die Gurtrolle 14 ge wickelt und das Gurtband 16 am Körper des Fahrzeuginsassen strammgezogen.If the driver assistance system or a corresponding sensor 36 , such as a crash sensor, detects a dangerous situation or imminent crash controls the electronic control unit 35 first - if present - a belt tensioner, whereupon the actuating mechanism of the belt tensioner rotation of the shaft 12 and thus the belt roll 14 and the brake disc 18 about the axis of rotation A causes. This will make the webbing 16 on the belt roll 14 wraps and the webbing 16 tight-fitting on the body of the vehicle occupant.

Beim Crash selbst wird zunächst die durch den Gurtstraffer bewirkte Drehbewegung der Welle 12, der Gurtrolle 14 und der Bremsscheibe 18 infolge der auf das Gurtband 16 wirkenden Kraft gestoppt. Um eine Drehung der Welle 12, der Gurtrolle 14 und der Bremsscheibe 18 in entgegengesetzter Richtung und somit ein Abwickeln des Gurtbands 16 von der Gurtrolle 14 zu verhindern, muss anschließend der Elektromotor 32 von der elektronischen Steuereinheit 35 betätigt werden.In the crash itself, the first through the belt tensioner caused rotational movement of the shaft 12 , the belt roll 14 and the brake disc 18 as a result of the webbing 16 stopped acting force. To a rotation of the shaft 12 , the belt roll 14 and the brake disc 18 in the opposite direction and thus unwinding of the webbing 16 from the belt roll 14 To prevent, then the electric motor must 32 from the electronic control unit 35 be operated.

Die Art der Betätigung wird von der Steuereinheit 35 in Reaktion auf die Ausgabe der Roll-Over-Erkennungseinrichtung 39 gewählt. Wird von der Roll-Over-Erkennungseinrichtung 39 kein Roll-Over erkannt, gibt die elektronische Steuereinheit 35 in der gezeigten bevorzugten Ausgestaltung der Insassenrückhaltevorrichtung 2 gemäß 2 eine Kennlinie vor, die derart gewählt wird, dass der Insasse in Bezug auf das ortsfeste Bezugssystem der Fahrzeugumgebung vorzugsweise konstant abgebremst wird. Hierzu ist, wie bereits erwähnt, die Kenntnis der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs beim Crash notwendig. Weiterhin muss der zur Verfügung stehende Flugweg ermittelt werden. Diese beiden Größen werden mittels der dargestellten Sensoren 36, zu denen auch im Fahrzeug installierte Kameras gezählt werden können, ermittelt. Weiterhin kann die elektronische Steuereinheit 35 von den Sensoren 36 Umgebungsparameter und/oder systeminterne Parameter empfangen oder aus den Sensorwerten berechnen. Ein entscheidender Vorteil der gezeigten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist, dass die Sollwerte der Kennlinie unmittelbar vor und auch während des Crashs vorgegeben werden können. In Übereinstimmung mit dieser Kennlinie steuert die Steuereinheit 35 den Elektromotor 32 an, der entsprechend die Abbremsung der Abwickelbewegung des Gurtbands 16 von der Gurtrolle 14 veranlasst. Die aktuellen Beschleunigungswerte des Insassen 102 erhält die Steuereinheit 35 vorzugsweise von einem am Gurtband 16 befestigten Beschleunigungssensor 6. Somit ist eine Regelung auf die gewünschten Beschleunigungswerte möglich. Auf diese Weise kann beispielsweise die in 3, Kurve 130, dargestellte konstante Insassenbeschleunigung im Crashfall realisiert werden.The type of operation is controlled by the control unit 35 in response to the output of the roll-over recognizer 39 selected. Used by the roll-over detection device 39 No roll-over detected, gives the electronic control unit 35 in the illustrated preferred embodiment of the occupant restraint device 2 according to 2 a characteristic that is selected such that the occupant is preferably decelerated constantly with respect to the fixed reference system of the vehicle environment. For this purpose, as already mentioned, the knowledge of the current speed of the vehicle in the event of a crash is necessary. Furthermore, the available flight path must be determined. These two quantities are determined by means of the sensors shown 36 , to which also cameras installed in the vehicle can be counted, determined. Furthermore, the electronic control unit 35 from the sensors 36 Receive environmental parameters and / or system-internal parameters or calculate them from the sensor values. A decisive advantage of the illustrated embodiment of the present invention is that the nominal values of the characteristic curve can be predefined immediately before and also during the crash. In accordance with this characteristic, the control unit controls 35 the electric motor 32 on, according to the deceleration of the unwinding movement of the webbing 16 from the belt roll 14 causes. The current acceleration values of the occupant 102 receives the control unit 35 preferably one on the webbing 16 attached accelerometer 6 , Thus, a regulation to the desired acceleration values is possible. In this way, for example, the in 3 , Curve 130 , Constant occupant acceleration shown in the event of a crash can be realized.

Wird von der Roll-Over-Erkennungseinrichtung 39 jedoch eine Roll-Over-Situation erkant, wird der Elektromotor 32 derart von der Steuereinheit 35 angetrieben, dass die Bremsanordnung 17 zum Bereitstellen einer erhöhten zweiten Gurtkraftbegrenzung geschlossen wird. Diese zweite Gurtkraft wird so gewählt, dass ein Anschlagen des Insassen bei einem Roll-Over an Fahrzeugteile wie z.B. das Dach vermieden werden kann.Used by the roll-over detection device 39 However, a roll-over situation, the electric motor 32 such from the control unit 35 driven that the brake assembly 17 to provide an increased second belt force limit. This second belt force is chosen so that striking the occupant in a roll-over to vehicle parts such as the roof can be avoided.

Bei der Betätigung des Elektromotors 32 wird eine Drehung der Motorwelle 30 im Uhrzeigersinn über das Zahnrad 28 auf das erste Trägerteil 20 übertragen wird. Das erste Trägerteil 20 wird somit im Uhrzeigersinn um die Drehachse A relativ zu dem zweiten Trägerteil 42 verdreht. Dies führt dazu, dass die schrägen Keilflächen 46 der an dem zweiten Abschnitt 20'' des ersten Trägerteils 20 befestigten ersten Keile 38 auf die schrägen Keilflächen 48 der an dem zweiten Trägerteil 42 festgelegten zweiten Keile 40 auflaufen, wodurch das erste Trägerteil 20 entgegen der Kraft der Rückstellfeder 44 axial zur Bremsscheibe 18 hin, das heißt in 4 nach links verschoben wird, so dass sich das erste Reibelement 22 an die Bremsscheibe 18 anlegt.When operating the electric motor 32 becomes a rotation of the motor shaft 30 clockwise over the gear 28 on the first carrier part 20 is transmitted. The first carrier part 20 thus becomes clockwise about the axis of rotation A relative to the second carrier part 42 twisted. This causes the sloping wedge surfaces 46 at the second section 20 ' 'of the first carrier part 20 fastened first wedges 38 on the sloping wedge surfaces 48 the at the second support part 42 set second wedges 40 accumulate, causing the first carrier part 20 against the force of the return spring 44 axially to the brake disc 18 out, that is in 4 is shifted to the left, so that the first friction element 22 to the brake disc 18 invests.

Die ersten und die zweiten Keile 38, 40 sind so angeordnet, dass die schräge Keilfläche 46 des ersten Keils 38 der schrägen Keilfläche 48 des zweiten Keils 40 gegenüber liegt. Eine Steigung P der Keilflächen 46, 48 wird jeweils durch einen Keilsteigungswinkel α festgelegt. Eine durch das Zusammenwirken der ersten und zweiten Keile 38, 40 bewirkte Axialverschiebung d des ersten Trägerteils 20 bestimmt sich somit nach der Formel d = φ·P/(2·π) wobei φ der Drehwinkel des ersten Trägerteils 20 um die Drehachse A ist.The first and the second wedges 38 . 40 are arranged so that the oblique wedge surface 46 of the first wedge 38 the oblique wedge surface 48 of the second wedge 40 is opposite. A slope P of the wedge surfaces 46 . 48 is determined in each case by a wedge angle α. One through the interaction of the first and second wedges 38 . 40 caused axial displacement d of the first carrier part 20 is determined according to the formula d = φ × P / (2 × π) where φ is the angle of rotation of the first carrier part 20 about the axis of rotation A is.

Obwohl die gezeigte Keilanordnung einen ersten und einen zweiten Keil 38, 40 umfasst, kann der zweite Keil 40 auch durch eine andere geeignete Vorrichtung, wie z.B. einen Bolzen ersetzt werden, die eine gleitende oder rollende Abstützung des ersten Keils 38 ermöglicht. Darüber hinaus kann anstelle der in 4 dargestellten Keilanordnung auch eine Kugel/Rampen-Anordnung zum Einsatz kommen.Although the wedge assembly shown has a first and a second wedge 38 . 40 includes, the second wedge 40 be replaced by another suitable device, such as a bolt, which is a sliding or rolling support of the first wedge 38 allows. In addition, instead of in 4 shown wedge assembly and a ball / ramp arrangement are used.

Wenn sich das erste Reibelement 22 an die Bremsscheibe 18 anlegt, wird die Bremsscheibe 18 aufgrund der schwimmenden Lagerung der Welle 12 gemeinsam mit dem ersten Trägerteil 20 in Richtung des zweiten Trägerteils 42, das heißt in 4 nach links verschoben. Infolge dessen legt sich die Bremsscheibe 18 nahezu ohne Verzögerung auch an das zweite Reibelement 22' an.When the first friction element 22 to the brake disc 18 applies, the brake disk 18 due to the floating bearing of the shaft 12 together with the first carrier part 20 in the direction of the second carrier part 42 that is in 4 moved to the left. As a result, the brake disc sets 18 almost without delay also to the second friction element 22 ' at.

Bei dem in 4 gezeigten Gurtaufroller 10 bilden das erste Trägerteil 20, das zweite Trägerteil 42 sowie die ersten und zweiten Keile 38, 40 eine Selbstverstärkungsanordnung, das heißt die von dem Elektromotor 32 über das Zahnrad 28 eingeleitete Betätigungskraft wird selbsttätig, ohne weitere von außen einzubringende Kräfte verstärkt.At the in 4 shown belt retractor 10 form the first carrier part 20 , the second carrier part 42 as well as the first and second wedges 38 . 40 a self-boosting arrangement, that is, that of the electric motor 32 over the gear 28 initiated actuating force is automatically amplified without further forces to be introduced from the outside.

Die in 4 dargestellte adaptive Insassenrückhaltevorrichtung 2 stellt ein für die vorliegende Erfindung bevorzugte Insassenrückhaltevorrichtung dar. Wie bereits erwähnt, ist die vorliegende Erfindung jedoch nicht auf eine derartige Insassenrückhaltevorrichtung beschränkt.In the 4 illustrated adaptive occupant restraint device 2 however, as already mentioned, the present invention is not limited to such an occupant restraint device.

Die vorliegende Erfindung erlaubt eine wirksame Abbremsung eines Fahrzeuginsassen 102 mittels einer adaptiven Insassenrückhaltevorrichtung 2 unter möglichst geringer Belastung und Verletzungsgefahr für den Insassen 102 bei Unfallsituationen sowohl mit als auch ohne Roll-Over.The present invention allows for effective deceleration of a vehicle occupant 102 by means of an adaptive occupant restraint device 2 under the least possible load and risk of injury to the occupant 102 in accident situations both with and without roll-over.

Es versteht sich, dass in den dargestellten Figuren nur bevorzugte Ausführungsformen der Insassenrückhaltevorrichtung dargestellt sind. Daneben ist jede andere Ausführungsform, insbesondere durch Vorsehen anderer Gurtbremsen, denkbar, ohne den Rahmen dieser Erfindung zu verlassen.It is understood that in the illustrated figures only preferred embodiments the occupant restraint device are shown. In addition, every other embodiment, in particular by Provide other belt brakes, conceivable, without the scope of this invention to leave.

1, 21, 2
InsassenrückhaltevorrichtungOccupant restraint
66
Beschleunigungssensoraccelerometer
1010
Gurtaufrollerretractor
1212
Wellewave
1414
Gurtrollebelt roller
1616
Gurtbandwebbing
1717
Bremsanordnungbrake assembly
1818
Bremsscheibebrake disc
20, 20', 20''20 20 ', 20' '
Trägerteil, erster Abschnitt, zweiter AbschnittSupporting part, first section, second section
2222
erstes Reibelementfirst friction
22'22 '
zweites Reibelementsecond friction
2424
Außenverzahnungexternal teeth
2626
Außenverzahnungexternal teeth
2828
Zahnradgear
3030
Motorwellemotor shaft
3232
Elektromotorelectric motor
3434
ortsfestes Gehäuseteilstationary housing part
3535
Steuereinheitcontrol unit
3636
Sensorsensor
3737
Funkverbindungradio link
3838
erster Keilfirst wedge
3939
Roll-Over-ErkennungseinrichtungRollover detection device
4040
zweiter Keilsecond wedge
42, 42', 42''42 42 ', 42' '
zweites Trägerteil, erster Abschnitt, zweiter Abschnittsecond Supporting part, first section, second section
4444
RückstellfederReturn spring
4646
Keilflächewedge surface
4848
Keilflächewedge surface
102102
Insasseinmate
106106
Fahrzeugsitzvehicle seat
120120
Beschleunigungsverlaufacceleration curve
130130
Kennliniecurve

Claims (12)

Verfahren zum Betreiben einer Insassenrückhaltevorrichtung (1, 2) für ein Kraftfahrzeug mit einem ausgebbaren Sicherheitsgurt (16) zur Sicherung eines Insassen (102), dadurch gekennzeichnet, dass eine Fahrsituationserkennung durchgeführt und eine Gurtausgabe in Abhängigkeit von der erkannten Fahrsituation gesteuert wird.Method for operating an occupant restraint device ( 1 . 2 ) for a motor vehicle with a dispensable seat belt ( 16 ) for securing an occupant ( 102 ), characterized in that a driving situation detection performed and a belt output is controlled in dependence on the detected driving situation. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Roll-Over-Erkennung zum Erkennen eines Kippens oder Überschlagens des Fahrzeugs als Fahrsituationserkennung durchgeführt wird, wobei im Falle eines Unfalls ohne eine erkannte Roll-Over-Situation eine Gurtausgabe auf eine erste Gurtkraft begrenzt wird und im Falle eines Unfalls mit einer erkannten Roll-Over-Situation die Gurtausgabe auf eine zweite Gurtkraft begrenzt wird.Method according to claim 1, characterized in that that a roll-over detection for detecting a tipping or rollover the vehicle is performed as a driving situation recognition, being in case of an accident without a recognized roll-over situation a belt output is limited to a first belt force and in case an accident with a recognized roll-over situation, the belt issue a second belt force is limited. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Gurtkraft im Wesentlichen auf den maximal von der Insassenrückhaltevorrichtung (1, 2) bereitstellbaren Wert gesetzt wird.A method according to claim 2, characterized in that the second belt force substantially to the maximum of the occupant restraint device ( 1 . 2 ) Provable value is set. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Gurtkraft basierend auf Insassen- und/oder Fahrzeugparametern eingestellt werden.Method according to claim 2 or 3, characterized that the first and / or the second belt force based on occupant and / or vehicle parameters are set. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitsgurt (16) bei einem Unfall mit einer erkannten Roll-Over-Situation zunächst am Insassen (102) gespannt wird.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the safety belt ( 16 ) in an accident with a recognized roll-over situation first at the occupant ( 102 ) is stretched. Insassenrückhaltevorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einem Sicherheitsgurt (16) zur Sicherung eines Insassen (102), einer einstellbaren Sicherheitsgurtausgabeeinrichtung (10) zum Ausgeben des Sicherheitsgurtes (16) bei wenigstens zwei einstellbaren Gurtkraftbegrenzungen, gekennzeichnet durch eine Fahrsituationserkennungseinrichtung (39) und eine Steuereinrichtung (35) zum Einstellen der Sicherheitsgurtausgabeeinrichtung (10) in Abhängigkeit von der erkannten Fahrsituation.Occupant restraint device for a motor vehicle with a safety belt ( 16 ) for securing an occupant ( 102 ), an adjustable seatbelt delivery device ( 10 ) for dispensing the seatbelt ( 16 ) at least two adjustable belt force limits, characterized by a driving situation recognition device ( 39 ) and a control device ( 35 ) for adjusting the seatbelt delivery device ( 10 ) depending on the detected driving situation. Insassenrückhaltevorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrsituationserkennungseinrichtung eine Roll-Over-Erkennungseinrichtung (39) zum Erkennen eines Kippens oder Überschlagens des Fahrzeugs umfasst.Occupant restraint device according to claim 7, characterized in that the driving situation recognition device comprises a roll-over recognition device ( 39 ) for detecting a tilt or roll over of the vehicle. Insassenrückhaltevorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsgurtausgabeeinrichtung (10) eine geregelte Gurtbremse, insbesondere eine selbstverstärkende Keilbremse (17), aufweist.Occupant restraint device according to claim 6 or 7, characterized in that the safety belt output device ( 10 ) a regulated belt brake, in particular a self-reinforcing wedge brake ( 17 ), having. Insassenrückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitsgurtausgabeeinrichtung (10) einen elektromechanischen Gurtaufroller (10) umfasst.Occupant restraint device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the safety belt output device ( 10 ) an electromechanical belt retractor ( 10 ). Insassenrückhaltevorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch einen Gurtstraffer zum Spannen des Gurts bei einem Unfall, insbesondere bei einer erkannten Roll-Over-Situation.Occupant restraint according to one of the claims 6 to 9, characterized by a belt tensioner for tensioning the Gurts in an accident, especially in a recognized roll-over situation. Computerprogramm mit Programmcodemitteln, um die Schritte eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.Computer program with program code means for the Steps of a method according to one of claims 1 to 5, if the computer program is on a computer or equivalent Arithmetic unit executed becomes. Computerprogrammprodukt mit Programmcodemitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um die Schritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 durchzuführen, wenn das Computerprogrammprodukt auf einem Computer oder auf einer entsprechenden Recheneinheit ausgeführt wird.Computer program product with program code means, which are stored on a computer-readable medium to the Steps of a method according to one of claims 1 to 5 perform when the computer program product on a computer or on a corresponding one Arithmetic unit executed becomes.
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