DE102006034020A1 - motor vehicle - Google Patents

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Arnold Dipl.-Ing. Klimas
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (VM), einer Elektromaschine (EM) und einer Leistungselektronik (LE), wobei das Kraftfahrzeug durch den Verbrennungsmotor (VM) und/oder die Elektromaschine (EM) antreibbar ist. Um die Leistungselektronik (LE) kostengünstig zu gestalten, ist die Leistungselektronik (LE), die eine Hochvolt-Zuleitung, eine Gleichstromstellereinheit (APM) mit einem Niedervolt-Ausgang, eine Wechselrichtereinheit (EMPI), die die Gleichspannung eines Energiespeichers in Wechselspannung für ein Zusatzaggregat umwandelt, und eine der Gleichstromstellereinheit (APM) und/oder der Wechselrichtereinheit (EMPI) zugeordnete erste Steuereinheit umfasst, als Modul (MO) ausgebildet.The invention relates to a motor vehicle with an internal combustion engine (VM), an electric machine (EM) and power electronics (LE), wherein the motor vehicle can be driven by the internal combustion engine (VM) and / or the electric machine (EM). In order to make the power electronics (LE) cost, the power electronics (LE), which is a high-voltage supply line, a DC actuator unit (APM) with a low-voltage output, an inverter unit (EMPI), the DC voltage of an energy storage in AC voltage for an additional unit converts, and one of the DC actuator unit (APM) and / or the inverter unit (EMPI) associated with the first control unit, designed as a module (MO).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a motor vehicle according to the preamble of the claim 1.

Fahrzeuge mit einem Verbrennungsmotor und einer Elektromaschine, durch die das Fahrzeug angetrieben werden kann, weisen zur Umformung und Schaltung von elektrischer Energie sowie zur Steuerung der Elektromaschine eine Leistungselektronik auf. Die elektrische Energie liegt hierbei in Form hoher elektrischer Ströme und Spannungen vor. Die Leistungselektronik ermöglicht vor allem die Umwandlung elektrischer Energie einer bestimmten Spannung und Frequenz in eine andere Spannungsamplitude und/oder Frequenz.vehicles with an internal combustion engine and an electric machine through which The vehicle can be driven, point to the transformation and circuit of electrical energy and for controlling the electric machine a power electronics. The electrical energy is here in the form of high electrical currents and tensions. Above all, the power electronics enable the conversion electrical energy of a certain voltage and frequency in one other voltage amplitude and / or frequency.

Bei der Verwendung einer Batterie als elektrischer Energiespeicher und einer Drehstrommaschine als Elektromaschine dient die Leistungselektronik der Umwandlung der Gleichspannung der Batterie in Drei-Phasen-Wechselspannung zum motorischen Betrieb der Drehstrommaschine sowie der Umwandlung der Drei-Phasen-Wechselspannung in Gleichspannung beim generatorischen Betrieb der Drehstrommaschine.at the use of a battery as an electrical energy storage and a three - phase machine as electric machine is the power electronics of Conversion of the DC voltage of the battery in three-phase alternating voltage for motor operation of the three-phase machine as well as the conversion the three-phase AC voltage in DC voltage during regenerative Operation of the three-phase machine.

Bei bekannten Fahrzeugen wird die Leistungselektronik in der Nähe der Elektromaschine angeordnet, um die Länge der Wechselspannungsverdrahtung kurz zu halten und so beispielsweise den möglichen Spannungsabfall in der Wechselspannungsverdrahtung gering zu halten. Bei einer Integration der Elektromaschine in das Fahrzeuggetriebe wird die Leistungselektronik am Getriebegehäuse befestigt.at known vehicles, the power electronics in the vicinity of the electric machine arranged to the length keep the AC wiring short and so for example the possible Low voltage drop in the AC wiring to keep low. When integrating the electric machine in the vehicle transmission is the power electronics attached to the gearbox.

Eine solche Anordnung in einem Hybridfahrzeug ist beispielsweise aus der DE 197 47 265 A1 bekannt.Such an arrangement in a hybrid vehicle is for example from the DE 197 47 265 A1 known.

Weitere Elemente der Leistungselektronik, wie beispielsweise Wechselrichtereinheiten für Zusatzaggregate, Gleichstromstellereinheiten oder Steuereinheiten, werden bei bekannten Fahrzeugen entsprechend kleinerer, zur Verfügung stehender Bauräume über das Fahrzeug verteilt angeordnet. Hierfür sind nachteilig lange elektrische Verdrahtungen notwendig. Des Weiteren können sich lange elektrische Hochvolt-Verdrahtungen als besondere Gefahrenquelle im Falle eines Unfalls erweisen. Entsprechende Schutzmaßnahmen sowie lange elektrische Hochvolt-Verdrahtungen verursachen erhebliche Kosten.Further Elements of power electronics, such as inverter units for additional units, DC actuator units or controllers are known in the art Vehicles corresponding to smaller, available space on the Vehicle arranged distributed. For this purpose are disadvantageous long electrical Wiring necessary. Furthermore, long electrical High-voltage wiring as a special source of danger in the case of a Accident prove. Appropriate protective measures as well as long electrical High-voltage wiring causes significant costs.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine kostengünstige Leistungselektronik für ein Kraftfahrzeug, das durch einen Verbrennungsmotor und/oder eine Elektromaschine antreibbar ist, vorzuschlagen.task The invention is a cost-effective power electronics for a Motor vehicle, by an internal combustion engine and / or an electric machine is drivable to propose.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Hierbei ist die Leistungselektronik, die eine Hochvolt-Zuleitung, eine Gleichstromstellereinheit mit einem Niedervolt-Ausgang, eine Wechselrichtereinheit, die die Gleichspannung eines Energiespeichers in Wechselspannung für ein Zusatzaggregat umwandelt, und eine der Gleichstromstellereinheit und/oder der Wechselrichtereinheit zugeordnete erste Steuereinheit umfasst, als Modul MO ausgebildet.According to the invention Problem solved by the features of claim 1. Here is the power electronics, the one high-voltage supply line, a DC actuator unit with a low-voltage output, an inverter unit that supplies the DC voltage converts an energy store into alternating voltage for an auxiliary unit, and one of the DC chopper unit and / or the inverter unit associated first control unit, designed as a module MO.

Hierbei werden vorteilhaft teure Hochvolt-Verdrahtungen sowie teure Kontaktierungen minimiert und somit Kosten eingespart. Ebenso wird dadurch vorteilhaft die Zuverlässigkeit gesteigert.in this connection Expensive expensive high-voltage wiring and expensive contacts minimized and thus saved costs. It will also be advantageous the reliability increased.

Die kurzen Hochvolt-Verdrahtungen reduzieren zudem die Gefahren, die von hohen Spannungen, insbesondere im Falle eines Unfalls, aber auch bei Reparaturen, ausgehen. Durch dieses geringere Risiko sind auch nicht so umfangreiche Schutzmaßnahmen erforderlich, was zu einer Kostenersparnis führt.The Short high-voltage wiring also reduces the dangers that of high voltages, especially in the case of an accident, but even with repairs, go out. By this lower risk are Also not as extensive protective measures required, leading to a cost savings leads.

Vorteilhaft sind die vorgenannten Elemente der Leistungselektronik innerhalb eines Gehäuses angeordnet, wodurch die Hochspannungsgefahr nochmals reduziert werden kann.Advantageous are the aforementioned elements of power electronics within a housing arranged, whereby the high voltage risk can be reduced again.

Zur Kühlung der Elemente der Leistungselektronik kann vorteilhaft innerhalb des Gehäuses eine Kühleinheit angeordnet sein.to cooling The elements of power electronics can be beneficial within of the housing one cooling unit be arranged.

Durch eine mechanische, insbesondere formschlüssige, Verbindbarkeit dieses ersten Gehäuses mit einem zweiten Gehäuse, in dem weitere Leistungselektronik-Elemente angeordnet sind, können die teuren Hochvolt-Verdrahtungen weiter minimiert werden. Ebenso wird dadurch die von den Hochvolt-Verdrahtungen ausgehende Gefahr reduziert.By a mechanical, in particular positive, connectivity of this first housing with a second housing, in which further power electronics elements are arranged, the expensive high-voltage wiring can be further minimized. Likewise will thereby reducing the danger emanating from the high-voltage wiring.

Besonders vorteilhaft ist die Kühleinheit des zweiten Gehäuses mit der Kühleinheit des ersten Gehäuses thermisch koppelbar. Dies kann durch einen gemeinsamen Kühlkreislauf geschehen oder beispielsweise durch Wärmetauscher.Especially advantageous is the cooling unit of the second housing with the cooling unit of the first housing thermally coupled. This can be done through a common cooling circuit done or for example by heat exchangers.

Weitere Vorteile der Erfindung gehen aus der Beschreibung und der Zeichnung hervor. Konkrete Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenFurther Advantages of the invention will become apparent from the description and the drawings out. Specific embodiments The invention are shown in simplified form in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it

1 eine Draufsicht auf eine schematische Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges, 1 a plan view of a schematic embodiment of a motor vehicle according to the invention,

2 einen Querschnitt einer weiteren Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges und 2 a cross section of another embodiment of a motor vehicle according to the invention and

3 einen Längsschnitt einer weiteren Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges. 3 a longitudinal section of another embodiment of a motor vehicle according to the invention.

1 zeigt eine Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges mit einer Rahmenkonstruktion R, R1 zur Befestigung der als Modul MO ausgebildeten Elemente einer Leistungselektronik LE, die durch ein nicht dargestelltes Gehäuse G umgeben sein können. 1 shows an embodiment of a vehicle according to the invention with a frame construction R, R1 for attachment of the modules designed as a module MO power electronics LE, which may be surrounded by a housing G, not shown.

Bei dieser beispielhaften Ausgestaltung ist der Rahmen R mechanisch mit einem rechten und linken Federbeindom FR, FL verbunden. Zur mechanischen Anbindung an eine Kühlerbrücke KB sind in 1 zwei Streben S1, S2 dargestellt, die mit dem Rahmen R mechanisch verbunden sind. Diese mechanischen Verbindungen mit der Karosserie des Fahrzeuges sind vorzugsweise von Schwingungen entkoppelt.In this exemplary embodiment, the frame R is mechanically connected to a right and left Federbeindom FR, FL. For mechanical connection to a cooler bridge KB are in 1 two struts S1, S2 shown, which are mechanically connected to the frame R. These mechanical connections with the body of the vehicle are preferably decoupled from vibrations.

Die Leistungselektronik LE gemäß 1 weist zwei Baueinheiten B1, B2 auf, zu deren Befestigung der Rahmen R mit einer Strebe R1 ausgebildet ist. Diese Baueinheiten B1, B2 wären bei einer zweiteiligen Ausführung des nicht dargestellten Gehäuses G jeweils in den Teilen G1, G2, wie in 2 dargestellt, angeordnet.The power electronics LE according to 1 has two units B1, B2, for their attachment, the frame R is formed with a strut R1. These units B1, B2 would be in a two-part design of the housing G, not shown, in each case in the parts G1, G2, as in 2 represented, arranged.

Die als Modul MO ausgebildete Leistungselektronik LE ist in 1 als Baueinheit B2 dargestellt und umfasst eine Leistungsverteilungseinheit PDU, eine Gleichstromsteller einheit APM mit einem Niedervolt-Ausgang NV1, der mit einer Niedervolt-Batterie oder direkt mit elektrischen Verbrauchern verbunden ist, eine zweite Wechselrichtereinheit EMPI, die die Gleichspannung der Hochvolt-Batterie in Wechselspannung für ein Zusatzaggregat, insbesondere eine Getriebeölpumpe EMP, umwandelt, sowie eine der Gleichstromstellereinheit APM und/oder der Wechselrichtereinheit EMPI zugeordnete (nicht dargestellte) erste Steuereinheit. Diese Steuerung ist durch einen Anschluss SL für eine Signalleitung angedeutet.The designed as a module MO power electronics LE is in 1 as a unit B2 and includes a power distribution unit PDU, a DC chopper unit APM with a low-voltage output NV1, which is connected to a low-voltage battery or directly to electrical loads, a second inverter unit EMPI, the DC voltage of the high-voltage battery in AC voltage for an auxiliary unit, in particular a transmission oil pump EMP converts, as well as one of the DC actuator unit APM and / or the inverter unit EMPI associated (not shown) first control unit. This control is indicated by a connection SL for a signal line.

Die Leistungsverteilungseinheit PDU ist über eine Hochvolt-Leitung HV2 mit einem Kältemittelverdichter KMV der Klimaanlage des Fahrzeuges verbunden, wobei dieser beispielhaft für weitere elektrische Verbraucher steht. Ebenso ist die Leistungsverteilungseinheit PDU über eine weitere Hochvolt-Leitung HV3 mit der Gleichstromstellereinheit APM verbunden.The Power distribution unit PDU is connected via a high voltage line HV2 with a Refrigerant compressor KMV connected to the air conditioning of the vehicle, this being exemplary for further electrical consumer stands. Likewise, the power distribution unit PDU over another high-voltage line HV3 with the DC chopper unit Connected APM.

Die Gleichstromstellereinheit APM ist über eine Hochvolt-Leitung HV4 mit der Getriebeölpumpe EMP verbunden.The DC actuator unit APM is connected via a high-voltage line HV4 with the Transmission oil pump EMP connected.

Zur Kühlung der Baueinheit B2 weist diese eine Kühleinheit auf, deren Anschlüsse mit K2 und K3 beziffert sind. Diese können an einen separaten Kühlkreislauf angeschlossen sein oder mit einer Kühleinheit der Baueinheit B1 verbunden sein.to cooling the unit B2 has this a cooling unit whose connections with K2 and K3 are numbered. These can be connected to a separate cooling circuit be connected or with a cooling unit of the unit B1 be connected.

Die Baueinheit B1 der Leistungselektronik LE weist eine Wechselrichtereinheit TPIM auf, die die Gleichspannung eines Energiespeichers in Wechselspannung für eine Elektromaschine umwandelt und umgekehrt. Beispielhaft sind die Anschlüsse U1, V1, W1 dargestellt, die mit einer ersten Elektromaschine bzw. Drehstrommaschine verbunden sind, und die Anschlüsse U2, V2, W2, die mit einer zweiten Elektromaschine verbunden sind. Die Anschlüsse BA1, BA2 sind mit einer Hochvolt-Batterie verbunden.The Building unit B1 of the power electronics LE has an inverter unit TPIM on which the DC voltage of an energy store in AC voltage for one Electric machine converts and vice versa. By way of example, the connections U1, V1, W1 shown with a first electric machine or three-phase machine are connected, and the connections U2, V2, W2 connected to a second electric machine. The connections BA1, BA2 are connected to a high-voltage battery.

Als Hochvolt werden Spannungen oberhalb von 100 V, insbesondere um 300 V Nennspannung, bezeichnet. Wohingegen Niedervolt eine Spannung von etwa 12 bis 15 V meint.When High voltage voltages above 100 V, in particular by 300 V rated voltage, designated. Whereas low voltage has a voltage of about 12 to 15 V means.

Des Weiteren weist die Baueinheit B1 eine elektrische Hochvolt-Verbindung HV1 mit dem Modul MO bzw. der Baueinheit B2, vielmehr der darin enthaltenen Leistungsverteilungseinheit PDU, auf.Of Furthermore, the assembly B1 has an electrical high-voltage connection HV1 with the module MO or the assembly B2, but the therein contained power distribution unit PDU, on.

Die Baueinheit B1 umfasst ebenfalls eine Kühleinheit zur Kühlung der Leistungselektronik LE der Baueinheit B1. Entsprechende Anschlüsse an einen Kühlkreislauf sind in 1 mit K1 beziffert.The assembly B1 also includes a cooling unit for cooling the power electronics LE of the assembly B1. Appropriate connections to a cooling circuit are in 1 numbered with K1.

Wie durch die gestrichelte Linie angedeutet, ist es ebenfalls möglich die Leistungsverteilungseinheit PDU als separate Baueinheit auszubilden, die dann in einem dritten Teil des nicht dargestellten Gehäuses G angeordnet wäre.As indicated by the dashed line, it is also possible the Power distribution unit PDU form as a separate unit, which are then arranged in a third part of the housing G, not shown would.

Eine Kühlung der dritten Baueinheit wäre entsprechend den Baueinheiten B1, B2 ausgeführt.A cooling the third unit would be appropriate the units B1, B2 executed.

Anstatt der vorgenannten bevorzugten modulartigen Ausbildung der Elemente der Leistungselektronik LE sind auch andere bauliche Gruppierungen in Baueinheiten möglich.Instead of the aforementioned preferred modular design of the elements The power electronics LE are also other structural groups possible in units.

2 zeigt aus einer Perspektive von vorne einen Querschnitt einer weiteren Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges mit einem Verbrennungsmotor VM, einer Elektromaschine (nicht dargestellt) sowie der Leistungselektronik LE, die in einem Gehäuse G, das aus zwei Teilen G1, G2 besteht, angeordnet ist. Die Leistungselektronik LE ist oberhalb des Verbrennungsmotors VM angeordnet, insbesondere ist sie derart angeordnet, dass sich die projizierten waagerechten Flächen der Leistungselektronik LE und des Verbrennungsmotors VM in vertikaler Richtung überlappen. Ebenso ist eine Anordnung möglich, bei der sich die projizierten waagrechten Flächen nur in einem geringeren Maße überlappen oder gar nicht überlappen, wenn dies der zur Verfügung stehende Bauraum zulässt. Das Gehäuse G weist einen Mindestabstand zur Motorhaube M auf. Dieser Mindestabstand ist notwendig, um dem erforderlichen Fußgängerschutz gerecht zu werden. Das Gehäuse G ist derart bezüglich Motorhaube M und Verbrennungsmotor VM ausgeformt, dass der zur Verfügung stehende Bauraum möglichst gut ausgenutzt werden kann. 2 shows from a perspective from the front a cross section of another embodiment of a motor vehicle according to the invention with an internal combustion engine VM, an electric machine (not shown) and the power electronics LE, which is arranged in a housing G, which consists of two parts G1, G2. The power electronics LE is arranged above the internal combustion engine VM, in particular it is arranged such that the projected horizontal surfaces of the power electronics LE and of the internal combustion engine VM overlap in the vertical direction. Likewise, an arrangement is possible in which the projected horizontal surfaces overlap only to a lesser extent or do not overlap, if allowed by the available space. The housing G has a minimum distance to the hood M on. This minimum distance is necessary to meet the required pedestrian protection. The housing G is formed with respect to hood M and engine VM, that the available space can be used as well as possible.

Das in 2 dargestellte Gehäuse G ist über mechanische Verbindungen mit dem rechten und linken Federbeindom FR, FL verbunden. Weitere Verbindungen mit der Karosserie, insbesondere wie in 1 bereits dargestellt mit der Kühlerbrücke KB, sind möglich, um insbesondere Kräfte in Längsrichtung des Fahrzeuges zu kompensieren. Zur Unterdrückung beziehungsweise Entkopplung von Schwingungen können die mechanischen Verbindungen selbst und/oder die Kontaktpunkte mit dem Gehäuse G und/oder mit der Karosserie entsprechende bekannte Mittel aufweisen.This in 2 shown housing G is connected via mechanical connections to the right and left Federbeindom FR, FL. Other connections with the body, especially as in 1 already shown with the cooler bridge KB, are possible to compensate in particular forces in the longitudinal direction of the vehicle. For suppressing or decoupling vibrations, the mechanical connections themselves and / or the contact points with the housing G and / or with the body may have corresponding known means.

Bei dem in 3 dargestellten Längsschnitt einer weiteren Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeuges ist die Leistungselektronik LE ebenfalls innerhalb eines Gehäuses G angeordnet, das sich oberhalb des Verbrennungsmotors VM befindet und einen Mindestabstand zur Motorhaube M aufweist. Während in 2 die Angleichung der Form des Gehäuses G an den Verbrennungsmotor VM angedeutet wurde, zeigt 3 eine Angleichung der Form an die Motorhaube M. Eine Kombination von beidem ist selbstverständlich möglich. Das Gehäuse G weist eine mechanische Verbindung mit der Kühlerbrücke KB, die in Fahrzeugquerrichtung oberhalb des Kühlergrills angeordnet ist und einen Teil der Karosserie darstellt, der beispielsweise die Motorhaubenverriegelung aufnimmt. Eine mechanische Verbindung mit der Kühlerbrücke KB ist aufgrund der gegebenen Zugänglichkeit vom Gehäuse G aus besonders vorteilhaft, jedoch kann das Gehäuse G auch noch mit anderen Punkten der Karosserie verbunden sein. Wie zu 2 erläutert, weist die mechanische Verbindung besonders vorteilhaft Mittel zur Unterdrückung von Schwingungen auf. Hierbei kann es sich um Schwingungen handeln, die durch den Verbrennungsmotor VM oder den Triebstrang erzeugt werden und die Leistungselektronik LE beziehungsweise die elektrische Verdrahtung beschädigen könnten. Es kann sich aber auch um, insbesondere höherfrequente, Schwingungen handeln, die durch die Leistungselektronik LE erzeugt werden und sich negativ auf andere Elemente auswirken könnten oder durch eine Weiterleitung an die Karosserie den Komfort für den Fahrer negativ beeinflussen könnten.At the in 3 illustrated longitudinal section of another embodiment of a motor vehicle according to the invention, the power electronics LE is also disposed within a housing G, which is located above the engine VM and has a minimum distance from the hood M. While in 2 the approximation of the shape of the housing G has been indicated to the engine VM, shows 3 an adaptation of the shape of the hood M. A combination of both is of course possible. The housing G has a mechanical connection with the radiator bridge KB, which is arranged in the vehicle transverse direction above the radiator grille and represents a part of the body, which receives, for example, the hood lock. A mechanical connection with the cooler bridge KB is particularly advantageous because of the given accessibility from the housing G, but the housing G can also be connected to other points of the body. How to 2 explained, the mechanical connection particularly advantageous means for suppressing vibrations. This may be vibrations that are generated by the internal combustion engine VM or the drive train and could damage the power electronics LE or the electrical wiring. But it may also be, in particular higher-frequency, vibrations that are generated by the power electronics LE and could negatively impact other elements or could negatively influence the comfort of the driver by forwarding to the body.

Claims (15)

Kraftfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (VM), einer Elektromaschine (EM), wobei das Kraftfahrzeug durch den Verbrennungsmotor (VM) und/oder die Elektromaschine (EM) antreibbar ist, und einer Leistungselektronik (LE), dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungselektronik (LE), die eine Hochvolt-Zuleitung, eine Gleichstromstellereinheit (APM) mit einem Niedervolt-Ausgang, eine Wechselrichtereinheit (EMPI), die die Gleichspannung eines Energiespeichers in Wechselspannung für ein Zusatzaggregat umwandelt, und eine der Gleichstromstellereinheit (APM) und/oder der Wechselrichtereinheit (EMPI) zugeordnete erste Steuereinheit umfasst, als Modul (MO) ausgebildet ist.Motor vehicle with an internal combustion engine (VM), an electric machine (EM), wherein the motor vehicle is drivable by the internal combustion engine (VM) and / or the electric machine (EM), and a power electronics (LE), characterized in that the power electronics (LE) comprising a high voltage supply line, a DC voltage output unit (APM) having a low voltage output, an inverter unit (EMPI) converting the DC voltage of an energy storage into AC for an accessory, and one of the DC actuator unit (APM) and / or the inverter unit (EMPI) ) associated first control unit is designed as a module (MO). Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzaggregat eine Getriebeölpumpe (EMP) ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the auxiliary unit is a transmission oil pump (EMP). Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungselektronik (LE) innerhalb eines ersten Gehäuses (G2) angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized that the power electronics (LE) within a first housing (G2) is arranged. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des ersten Gehäuses (G2) eine Kühleinheit zur Kühlung der Leistungselektronik (LE) angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 3, characterized that within the first housing (G2) a cooling unit for cooling the power electronics (LE) is arranged. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuse (G2) mit einem zweiten Gehäuse (G1) mechanisch verbindbar ist.Motor vehicle according to claim 3 or 4, characterized that the first case (G2) with a second housing (G1) is mechanically connectable. Kraftfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Gehäuse (G2) formschlüssig mit dem zweiten Gehäuse (G1) verbindbar ist.Motor vehicle according to claim 5, characterized in that that the first case (G2) positive fit with the second housing (G1) is connectable. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des zweiten Gehäuses (G1) eine Leistungsverteilungseinheit (PDU) mit einem Hochvolt-Eingang von einem Energiespeicher und mindestens einem Hochvolt-Ausgang zu einem elektrischen Verbraucher angeordnet ist.Motor vehicle according to one of claims 5 or 6, characterized in that within the second housing (G1) a power distribution unit (PDU) with a high-voltage input from an energy store and at least one high-voltage output to one electrical consumer is arranged. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des zweiten Gehäuses (G1) eine Wechselrichtereinheit (TPIM) angeordnet ist, die die Gleichspannung eines Energiespeichers in Wechselspannung für die Elektromaschine (EM) umwandelt und umgekehrt.Motor vehicle according to one of claims 5 to 7, characterized in that inside the second housing (G1) an inverter unit (TPIM) is arranged, which is the DC voltage an energy storage in AC voltage for the electric machine (EM) converted and vice versa. Kraftfahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des zweiten Gehäuses (G1) eine der Wechselrichtereinheit (TPIM) zugeordnete zweite Steuereinheit angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 8, characterized in that that within the second housing (G1) a second control unit associated with the inverter unit (TPIM) is arranged. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des zweiten Gehäuses (G1) eine Kühleinheit angeordnet ist.Motor vehicle according to one of claims 5 to 9, characterized in that within the second housing (G1) a cooling unit is arranged. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein in dem ersten Gehäuse (G2) angeordnetes Element eine Hochvolt-Verbindung mit mindestens einem in dem zweiten Gehäuse (G1) angeordneten Element aufweist.Motor vehicle according to one of claims 5 to 10, characterized in that at least one in the first housing (G2) arranged element a high-voltage connection with at least one in the second housing (G1) arranged element. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühleinheiten der beiden Gehäuse (G1, G2) thermisch gekoppelt sind.Motor vehicle according to one of claims 10 or 11, characterized in that the cooling units of the two housings (G1, G2) are thermally coupled. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Leistungsverteilungseinheit (PDU) mit einem Hochvolt-Eingang von einem Energiespeicher und mindestens einem Hochvolt-Ausgang zu einem elektrischen Verbraucher ebenfalls innerhalb des ersten Gehäuses (G2) angeordnet ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 4, characterized in that a power distribution unit (PDU) with a high-voltage input from an energy storage and at least a high-voltage output to an electrical consumer as well inside the first housing (G2) is arranged. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Wechselrichtereinheit (TPIM), die die Gleichspannung eines Energiespeichers in Wechselspannung für die Elektromaschine (EM) umwandelt und umgekehrt, ebenfalls innerhalb des ersten Gehäuses (G2) angeordnet ist.Motor vehicle according to one of claims 1 to 4 or 13, characterized in that an inverter unit (TPIM), which is the DC voltage of an energy store in AC voltage for the electric machine (EM) and vice versa, also located within the first housing (G2) is. Kraftfahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Wechselrichtereinheit (TPIM) zugeordnete zweite Steuereinheit ebenfalls innerhalb des ersten Gehäuses (G2) angeordnet ist.Motor vehicle according to claim 14, characterized in that in that one of the inverter unit (TPIM) associated second control unit is also disposed within the first housing (G2).
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