DE102006033931A1 - Rotating movements measuring device for wheel bearing of motor vehicle, has carrier exhibiting paramagnetic or diamagnetic metallic retaining ring, with which metallic connecting unit is locked at sensor module - Google Patents

Rotating movements measuring device for wheel bearing of motor vehicle, has carrier exhibiting paramagnetic or diamagnetic metallic retaining ring, with which metallic connecting unit is locked at sensor module Download PDF

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Abstract

The device has a sensor module (22) positioned detachably on a carrier that is connected with a fixed part of a wheel bearing (10). The carrier exhibits a paramagnetic or diamagnetic metallic retaining ring (24), with which a metallic connecting unit (26) is locked at the sensor module. The retaining ring has a circulating edge area (34) with a cup-shaped cross section, in which the sensor module is lockably held. The retaining ring and a support plate are made of high-grade steel, where the sensor module is attached at an external wall of the ring.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung von Drehbewegungen eines Radlagers, insbesondere des Radlagers eines Kraftfahrzeuges, nach der Gattung des Anspruchs 1. Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 10 2004 021 382 A1 bekannt, welche ein Befestigungselement für einen Sensorkopf zur Drehzahl- oder Drehwinkelmessung in einem Kraftfahrzeug beschreibt, wobei der Sensorkopf am Radlager eines Kraftfahrzeuges durch eine Rastverbindung lösbar befestigt ist. Im Bereich des Sensorelementes ragt hierbei der Sensorkopf durch eine Aussparung in einem metallischen Befestigungsring in diesen hinein und ist seitlich mittels ausgeformten Rasthaken in Aussparungen von radial abgewinkelten Lappen am Boden des ringförmigen Befestigungselementes lösbar gehalten. Eine derartige Anordnung ist zum rotierenden Teil des Radlagers mit dem Geber für den Sensorkopf hin nicht abgedichtet und somit durch Verschmutzungen und Ablagerungen hinsichtlich seiner Funktion gefährdet.The invention relates to a device for measuring rotational movements of a wheel bearing, in particular of the wheel bearing of a motor vehicle, according to the preamble of claim 1. Such a device is known from DE 10 2004 021 382 A1 known, which describes a fastening element for a sensor head for speed or rotational angle measurement in a motor vehicle, wherein the sensor head is releasably secured to the wheel bearing of a motor vehicle by a latching connection. In the region of the sensor element, the sensor head projects through a recess in a metallic fastening ring into the latter and is releasably held laterally by means of shaped latching hooks in recesses of radially angled lobes at the bottom of the annular fastening element. Such an arrangement is not sealed to the rotating part of the wheel bearing with the encoder for the sensor head and thus endangered by contamination and deposits in terms of its function.

Weiterhin ist aus der DE 196 44 744 C eine Drehzahlmesseinrichtung für ein Radlager von Kraftfahrzeugen bekannt, welche ein Abdeckteil aus nicht ferromagnetischem Material aufweist, das am stillstehend Außenring des Radlagers befestigt ist und den Drehzahlsensor der Messeinrichtung trägt. Das Radlager und das rotierende Impulsgeberteil der Messeinrichtung sind hierbei durch an das Abdeckteil anvulkanisierte Dichtlippen aus einem Elastomerwerkstoff gegen das Eindringen von Verschmutzungen geschützt. Der Drehzahlsensor ist auf der vom Radlager abgewandten Seite des Abdeckteils befestigt und muss daher im Fall eines Defektes zusammen mit dem Abdeckteil ausgebaut und ausgetauscht werden, wodurch der Auswechslung deutlich erschwert und verteuert wird.Furthermore, from the DE 196 44 744 C a speed measuring device for a wheel bearing of motor vehicles, which has a cover made of non-ferromagnetic material, which is attached to the stationary outer ring of the wheel bearing and carries the speed sensor of the measuring device. The wheel bearing and the rotating pulse generator part of the measuring device are here protected by vulcanized to the cover sealing lips made of an elastomeric material against the ingress of contaminants. The speed sensor is mounted on the side facing away from the wheel bearing side of the cover and must therefore be removed in the event of a defect together with the cover and replaced, making replacement significantly more difficult and expensive.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass durch die spezielle Art der lösbaren Befestigung der Sensorbaugruppe an der Außenwand eines paramagnetischen oder diamagnetischen metallischen Halterings einerseits das Lagerinnere gegen eindringenden Schmutz und Feuchtigkeit dauerhaft geschützt ist und andererseits eine kostengünstige und betriebssichere Montage und Demontage der Sensorbaugruppe gewährleistet sind. Durch die Verwendung eines nicht ferromagnetischen, metallischen Materials für den Haltering und eines ebenfalls metallischen Materials für die Verbindungsmittel an der Sensorbaugruppe entsteht eine sichere Metall-Metall-Verbindung zwischen der Sensorbaugruppe und dem Haltering, deren Funktionsfähigkeit und Haltbarkeit nicht durch unterschiedliche Materialeigenschaften beeinträchtig werden, wie sie beispielsweise beim Zusammenbau von Metall- und Kunststoffteilen auftreten. Insbesondere kann der Einfluss der Alterung von Kunststoffteilen auf die Funktion und die Festigkeit der Verbindung zwischen der Sensorbaugruppe und dem Haltering vermieden werden.The inventive device with the characteristics of the independent Claim has in contrast the advantage that due to the special way of releasably attaching the sensor assembly on the outside wall a paramagnetic or diamagnetic metallic retaining ring on the one hand, the bearing interior against penetrating dirt and moisture permanently protected and on the other hand is a cost effective and reliable Assembly and disassembly of the sensor assembly are guaranteed. By use a non-ferromagnetic metallic material for the retaining ring and a likewise metallic material for the connecting means The sensor assembly creates a secure metal-to-metal connection between the sensor assembly and the retaining ring, whose functionality and durability not due to different material properties impairs such as in the assembly of metal and plastic parts occur. In particular, the influence of aging of plastic parts on the function and strength of the connection between the Sensor assembly and the retaining ring can be avoided.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn der Haltering einen umlaufenden Randbereich mit topfförmigem Querschnitt aufweist, in dem die Sensorbaugruppe verrastbar ist. Durch eine mehrseitige Zentrierung der Sensorbaugruppe lassen sich eine exakte Positionierung und gleichzeitig ein mechanischer Schutz der Baugruppe realisieren.By those in the dependent Claims listed measures are advantageous developments and improvements of the independent claim specified device possible. It is particularly advantageous if the retaining ring a circumferential Edge area with cup-shaped cross-section has, in which the sensor assembly is latched. By a Multi-sided centering of the sensor assembly can be an exact Positioning and at the same time a mechanical protection of the assembly realize.

Eine zweckmäßige Gestaltung der metallischen Verbindungsmittel an der Sensorbaugruppe ergibt sich durch die Verwendung eines in eine Kunststoffumspritzung der Baugruppe integriertes Halteblech, welches einerseits eine hohe mechanische Festigkeit aufweist und in der Kunststoffumspritzung der Sensorbaugruppe exakt und spielfrei positionierbar ist. Vorzugsweise wird als Material sowohl für den Haltering als auch für das Halteblech ein nicht ferromagnetischer Edelstahl gewählt, welcher eine besonders gute Korrosionsbeständigkeit aufweist und gleichzeitig eine hohe mechanische Festigkeit besitzt.A functional design the metallic connecting means on the sensor assembly results through the use of a plastic encapsulation of the Assembly integrated retaining plate, which on the one hand a high has mechanical strength and in the plastic extrusion the sensor assembly can be positioned exactly and without play. Preferably is used as a material for both the retaining ring as well as for the retaining plate selected a non-ferromagnetic stainless steel, which has a particularly good corrosion resistance and at the same time has a high mechanical strength.

Zur präzisen und spielfreien Positionierung der Sensorbaugruppe ist es weiterhin vorteilhaft, wenn das mit der Sensorbaugruppe fest verbundene Halteblech wenigstens einen elastisch verformbaren Abschnitt aufweist, welcher mit einer starren Arretierung an dem Haltering in axialer Richtung des Radlagers verrastbar ist. Diese Kombination ist zweckmäßig, weil so das in mehreren Abschnitten elastische Halteblech schwächer und leichter verformbar dimensioniert werden kann, während der für die Arretierung am Radlager bestimmte Haltering steifer gestaltet werden kann mit einer dauerhaft exakten und stabilen Formgebung der Arretierung für die Rastverbindung. Diese besteht vorzugsweise aus wenigstens einem Vorsprung an dem Haltering mit einer Hinterschneidung für den Eingriff wenigstens einer elastisch verformbaren Rastfeder an dem Halteblech.to precise and play-free positioning of the sensor assembly, it is still advantageous if the holding plate firmly connected to the sensor assembly has at least one elastically deformable portion, which with a rigid locking on the retaining ring in the axial direction of the wheel bearing is locked. This combination is convenient because so in several sections elastic holding plate weaker and can be easily deformed while being fitted for locking on the wheel bearing Certain retaining ring can be made stiffer with a durable exact and stable shaping of the lock for the locking connection. This preferably consists of at least one projection on the Retaining ring with an undercut for engaging at least one elastic deformable detent spring on the retaining plate.

Eine vorteilhafte Alternative zur Gestaltung der Arretierung an dem Haltering ist die Ausbildung eines umlaufenden Flansches an dem Haltering für den Eingriff einer Mehrzahl von elastisch verformbaren Rastfedern an dem Halteblech.A advantageous alternative to the design of the lock on the retaining ring is the formation of a circumferential flange on the retaining ring for the Engagement of a plurality of elastically deformable detent springs the retaining plate.

Zur exakten axialen Positionierung des Halteblechs an dem Haltering weist das Halteblech vorzugsweise einen durch den Haltering elastisch auslenkbaren Bügel auf, welcher gegebenenfalls Toleranzen und ein hierdurch bedingtes Spiel in der Rastverbindung ausgleicht. Die Form des Halteblechs ist insgesamt zweckmäßigerweise so gewählt, dass es sich nach dem Einrasten der Rastverbindung in axialer und radialer Richtung an wenigstens einer Seitenwand des topförmigen Randbereiches des Halterings abstützt.to exact axial positioning of the retaining plate on the retaining ring the retaining plate preferably has an elastic by the retaining ring deflectable bow on which, where appropriate, tolerances and a conditional thereby Game compensates in the locking connection. The shape of the retaining plate is altogether expediently chosen so that it is after the engagement of the locking connection in the axial and radial direction on at least one side wall of the cup-shaped edge region supported by the retaining ring.

Zusätzlich ist es vorteilhaft, wenn auch die Kunststoffumspritzung der Sensorbaugruppe einen oder mehrere radiale Vorsprünge mit kleinem Querschnitt und geringer mechanischer Festigkeit aufweist, welche beim Einbringen in den Haltering verformt oder abgetragen werden und somit ebenfalls zum Toleranzausgleich beitragen.In addition is it is advantageous, although the plastic extrusion of the sensor assembly one or more radial projections with a small cross-section and low mechanical strength, which during insertion be deformed or removed in the retaining ring and thus also for Tolerance compensation contribute.

Eine Positionierhilfe zur exakten Ausrichtung der Sensorbaugruppe bei der Montage kann in besonders zweckmäßger Weise derart ausgebildet werden, dass der Haltering wenigstens einen axial ausgerichteten Positionierfinger aufweist, welcher beim Einfügen der Sensorbaugruppe in den Haltering in eine zugeordnete Aussparung in der Kunststoffumspritzung der Sensorbaugruppe eingreift. Durch diese Anordnung erhält man eine zusätzliche Führung, welche ein Verkanten der Sensorbaugruppe bei der Montage verhindert. Der Positionierfinger kann hierbei in besonders einfacher Weise als abgewinkelter, aus dem Rand des Halterings ausgestanzter Lappen ausgebildet werden, welcher in axialer Richtung über dem Rand des Halterings vorspringt und somit leicht in eine zugeordnete Aussparung in der Kunststoffumspritzung der Sensorbaugruppe eingeführt werden kann.A Positioning aid for exact alignment of the sensor assembly the assembly can be designed in a particularly zweckmäßger manner be that the retaining ring at least one axially aligned positioning finger which, when inserting the sensor assembly in the retaining ring in an associated recess engaged in the plastic extrusion of the sensor assembly. By receives this arrangement one extra Leadership, which prevents tilting of the sensor assembly during assembly. Of the Positioning finger can in this case in a particularly simple manner as formed angled, punched out of the edge of the retaining ring cloth be, which in the axial direction over the edge of the retaining ring protrudes and thus easily into an associated recess in the Plastic encapsulation of the sensor assembly can be introduced.

Eine weitere vorteilhafte Alternative für die Gestaltung des Halteblechs besteht darin, dass dieses als Ringscheibe ausgebildet ist mit einer Vielzahl von elastisch verformbaren Rastfedern, vorzugsweise an ihrem Innenumfang. Auf diese Weise erhält man eine besonders sichere und exakte Positionierung des Halteblechs, wobei die Verrastungspunkte über den Umfang des ringförmigen Halteblechs verteilt sind. Als Gegenlager für die am Umfang des Halteblechs verteilten Rastfedern eignet sich insbesondere ein Ringwulst aus Kunststoff, welcher im passenden Abstand zu den Rastfedern entsprechend der jeweiligen Gestaltung des Halterings auf das Halteblech aufgespritzt ist und sich im eingerasteten Zustand der Sensorbaugruppe an einer Seitenwand des Halterings abstützt.A Another advantageous alternative for the design of the retaining plate is that this is designed as an annular disc with a Variety of elastically deformable locking springs, preferably on their inner circumference. In this way you get a very safe and exact positioning of the retaining plate, wherein the latching points on the Circumference of the annular Holding plate are distributed. As an abutment for the at the periphery of the retaining plate distributed detent springs is particularly suitable from a torus Plastic, which at the appropriate distance to the detent springs according to each design of the retaining ring sprayed onto the retaining plate is and in the locked state of the sensor assembly to a Side wall of the retaining ring is supported.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.embodiments The invention is illustrated in the drawings and the following description explained in more detail.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Radlager mit aufgesetztem Haltering und Sensorbaugruppe, 1 a wheel bearing with attached retaining ring and sensor assembly,

2 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Halteblechs für die Sensorbaugruppe, 2 a perspective view of a first embodiment of a holding plate for the sensor assembly,

3 eine perspektivische Darstellung eines in die Kunststoffumspritzung der Sensorbaugruppe eingefügten Halteblechs, 3 a perspective view of an inserted into the plastic encapsulation of the sensor assembly mounting plate,

4 eine perspektivische, ausschnittsweise Darstellung eines Halterings mit einer ersten Gestaltungsvariante der Arretierungen der Rastverbindung für die Sensorbaugruppe, 4 a perspective, partial view of a retaining ring with a first design variant of the detents locking connection for the sensor assembly,

5 eine perspektivische Darstellung des Halterings und der Sensorbaugruppe gemäß der ersten Ausführungsform vor dem Zusammenfügen der Komponenten, 5 a perspective view of the retaining ring and the sensor assembly according to the first embodiment prior to assembly of the components,

6 eine perspektivische Darstellung einer zweiten Ausführungsform eines Halteblechs für die Sensorbaugruppe, 6 a perspective view of a second embodiment of a holding plate for the sensor assembly,

7 eine perspektivische Darstellung der Sensorbaugruppe mit eingefügtem Halteblech in der zweiten Ausführungsform, 7 a perspective view of the sensor assembly with inserted retaining plate in the second embodiment,

8 einen Längsschnitt durch einen Haltering mit einem umlaufenden Flansch als rastende Halterung für Rastfeder am Halteblech, 8th a longitudinal section through a retaining ring with a circumferential flange as latching holder for detent spring on the retaining plate,

9 eine Ansicht einer in einen Haltering gemäß 8 eingerasteten Sensorbaugruppe gemäß 7, 9 a view of a in a retaining ring according to 8th engaged sensor assembly according to 7 .

10 eine perspektivische Darstellung des Halterings gemäß 8 und der Sensorbaugruppe gemäß 7 vor deren Zusammenfügung, 10 a perspective view of the retaining ring according to 8th and the sensor assembly according to 7 before their assembly,

11 eine perspektivische Darstellung einer dritten Ausführung eines Halteblechs für die Sensorbaugruppe, 11 a perspective view of a third embodiment of a holding plate for the sensor assembly,

12 eine perspektivische Darstellung der Sensorbaugruppe mit einem Halteblech gemäß 11 von der Seite des Halterings aus gesehen, 12 a perspective view of the sensor assembly according to a holding plate 11 seen from the side of the retaining ring,

13 eine Darstellung eines Halterings gemäß 8 mit eingefügtem Halteblech entsprechend der dritten Ausführungsform und 13 an illustration of a retaining ring according to 8th with inserted holding plate according to the third embodiment and

14 eine perspektivische Darstellung des Halterings und der Sensorbaugruppe mit eingespritztem Halteblech in der dritten Ausführungsform vor dem Zusammenfügen und Verrasten der Teile. 14 a perspective view of the retaining ring and the sensor assembly with injected retaining plate in the third embodiment the assembly and locking of the parts.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In den im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung zur Messung von Drehbewegungen eines Radlagers sind gleichwirkende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen, auch wenn einzelne Elemente unterschiedlich gestaltet sind. Dies gilt insbesondere für die verschiedenen Ausführungsformen der Arretierungen der Rastverbindung an dem Haltering sowie für die Formgebung des mit der Sensorbaugruppe verbundenen Halteblechs.In the embodiments of the device described below for measuring rotational movements of a wheel bearing are equivalent parts provided with the same reference numerals, even if individual elements are designed differently. This is especially true for the various embodiments the detents of the locking connection to the retaining ring and for the shaping of the holding plate connected to the sensor assembly.

In 1 ist ein Radlager 10 für ein Kraftfahrzeug dargestellt mit einer äußeren, feststehenden Lagerschale 12 und einer inneren rotierenden Lagerschale 14, zwischen denen ein Kugellager 16 eingefügt ist. Hierbei handelt es sich um ein Radlager für eine angetriebene Achse, von der in den Zeichnungen eine in die innere Lagerschale 14 eingreifende Welle 18 dargestellt ist. Fest mit der inneren Lagerschale 14 ist dabei ein Geberrad 20 verbunden, welches mit den Umdrehungen des Rades rotiert und die Signale für eine Sensorbaugruppe 22 liefert. Die Funktion und der Aufbau der Geberanordnung sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt und können im Rahmen der vorliegenden Erfindung frei gestaltet werden.In 1 is a wheel bearing 10 illustrated for a motor vehicle with an outer, stationary bearing shell 12 and an inner rotating bearing shell 14 between which a ball bearing 16 is inserted. This is a wheel bearing for a driven axle, from the one in the drawings in the inner bearing shell 14 engaging wave 18 is shown. Firm with the inner bearing shell 14 is a donor wheel 20 which rotates with the revolutions of the wheel and the signals for a sensor assembly 22 supplies. The function and structure of the encoder arrangement are known in various embodiments and can be freely designed in the context of the present invention.

Die Sensorbaugruppe 22 ist durch eine später detailliert erläuterte Rastverbindung in einem mit dem ortsfesten Teil 12 des Lagers verbundenen Haltering 24 aus paramagnetischem oder diamagnetischem metallischem Material befestigt. Der Haltering 24 ist für die Verwendung an einer angetriebenen Achse als sogenannter Ringsensor ausgebildet, durch den die Welle 18 mittig hindurchtritt. Bei der Verwendung an einer nicht angetriebenen Achse ist der Haltering 24 kappenförmig geschlossen und überdeckt die innere rotierende Lagerschale 14, wie dies in 1 durch die Schraffur der Kappe gezeigt ist.The sensor assembly 22 is by a locking connection explained in detail later in one with the stationary part 12 the bearing associated retaining ring 24 made of paramagnetic or diamagnetic metallic material. The retaining ring 24 is designed for use on a driven axle as a so-called ring sensor, through which the shaft 18 passes through the middle. When used on a non-driven axle, the retaining ring 24 cap-shaped closed and covers the inner rotating bearing shell 14 like this in 1 is shown by the hatching of the cap.

Neben dem metallischen Haltering 24 weist die Rasthalterung für die Sensorbaugruppe 22 ein weiteres metallisches Verbindungsmittel in Form eines Halteblechs 26 auf, welches in die Kunststoffumspritzung 28 der Sensorbaugruppe 22 integriert ist. Zur Führung der Sensorbaugruppe 22 beim Einsetzen in den Haltering 24 weist dieser einen axial ausgerichteten Positionierfinger 30 auf, welcher bei der Montage der Sensorbaugruppe 22 in dem topfförmigen, umlaufenden Randbereich 34 in eine Aussparung 32 in der Kunststoffumspritzung 28 der Sensorbaugruppe 22 nach Art eines Führungsdorns eingreift.In addition to the metallic retaining ring 24 indicates the detent holder for the sensor assembly 22 another metallic connecting means in the form of a holding plate 26 on which in the plastic extrusion 28 the sensor assembly 22 is integrated. To guide the sensor assembly 22 when inserting into the retaining ring 24 this has an axially aligned positioning finger 30 on, which during assembly of the sensor assembly 22 in the pot-shaped, peripheral edge region 34 in a recess 32 in the plastic extrusion 28 the sensor assembly 22 engages in the manner of a guide pin.

2 zeigt eine erste Gestaltung des Halteblechs 26 mit einem entsprechend dem äußeren Radius des topfförmigen Randbereiches 34 des Halterings 24 gekrümmten Mittelabschnitts 36, welcher im Bereich von drei Durchbrüchen 38 in die Kunststoffumspritzung 28 der Sensorbaugruppe 22 integriert und hierdurch fest und dauerhaft mit dieser verbunden ist. Beidseitig des Mittelabschnitts 36 des Halteblechs 26 sind jeweils zwei ebene Abschnitte 40 und 42 abgebogen, die in ihrer Länge und Neigung so bemessen sind, dass der radiale Abstand zwischen dem Mittelabschnitt 36 und den Abschnitten 42 der Breite des topfförmigen Randbereiches 34 entspricht. Die Abschnitte 42 liegen dann im montierten Zustand an der Innenwand 44, der Mittelabschnitt 36 an der Außenwand 46 des topfförmigen Randbereiches 34 des Halterings 24 an. 2 shows a first design of the retaining plate 26 with a corresponding to the outer radius of the cup-shaped edge region 34 of the retaining ring 24 curved middle section 36 , which is in the range of three breakthroughs 38 in the plastic extrusion 28 the sensor assembly 22 integrated and thus firmly and permanently connected to this. On both sides of the middle section 36 of the retaining plate 26 each are two level sections 40 and 42 bent, whose length and inclination are such that the radial distance between the central portion 36 and the sections 42 the width of the cup-shaped edge region 34 equivalent. The sections 42 then lie in the mounted state on the inner wall 44 , the middle section 36 on the outside wall 46 the cup-shaped edge region 34 of the retaining ring 24 at.

Zur Verrastung mit dem Haltering 24 ist an die schräg verlaufenden Abschnitte 40 des Halteblechs 26 jeweils ein elastisch verformbarer Rastabschnitt in Form einer Rastfeder 50 angeformt. Die Abschnitte 42 des Halteblechs 26 laufen jeweils in Form von elastisch auslenkbaren Bügeln 52 aus, welche im montierten Zustand an einem äußeren Randflansch 54 des Halterings 24 anliegen und ein eventuell vorhandenes Spiel in axialer Richtung der Anordnung ausgleichen.For locking with the retaining ring 24 is at the sloping sections 40 of the retaining plate 26 in each case an elastically deformable latching section in the form of a detent spring 50 formed. The sections 42 of the retaining plate 26 each run in the form of elastically deflectable ironing 52 out, which in the assembled state on an outer edge flange 54 of the retaining ring 24 abut and compensate for any existing game in the axial direction of the arrangement.

3 zeigt die fertige Einheit aus der Sensorbaugruppe 22 mit einem Anschlusskabel 48 und dem eingespritzten Halteblech 26 in der gegenseitigen Ausrichtung zueinander. 3 shows the finished unit from the sensor assembly 22 with a connection cable 48 and the injected retaining plate 26 in mutual alignment with each other.

In 4 ist ausschnittsweise eine perspektivische Innenansicht des Halterings 24 mit dem topfförmigen Randbereich 34 dargestellt, in den die Sensorbaugruppe 22 mit dem Halteblech 26 eingefügt wird. Zur Verrastung des Halteblechs 26 mit dem Haltering 24 weist letzterer an seinem Randflansch 54 zwei Vorsprünge 56 auf, welche im vorderen Teil Abschrägungen 58 besitzen für die Auslenkung der Rastfedern 50 am Halteblech 26. An der gegenüberliegenden, inneren Seite der Vorsprünge 56 bilden diese Hinterschneidungen 60 für den Eingriff und die sichere Arretierung der Rastfedern 50.In 4 is a fragmentary perspective inside view of the retaining ring 24 with the pot-shaped edge region 34 shown in the sensor assembly 22 with the retaining plate 26 is inserted. For locking the retaining plate 26 with the retaining ring 24 the latter has its edge flange 54 two projections 56 on, which in the front part bevels 58 own for the deflection of the detent springs 50 on the holding plate 26 , At the opposite, inner side of the projections 56 form these undercuts 60 for the engagement and the secure locking of the detent springs 50 ,

5 zeigt in perspektivischer Darstellung die Sensorbaugruppe 22 mit dem Halteblech 26 vor dem Einfügen und Arretieren im Haltering 24. Die Zuordnung der jeweiligen Rast- und Positionierteile 50, 52, 54, 56 und 30, 32 ist hierbei durch Pfeile angedeutet. 5 shows a perspective view of the sensor assembly 22 with the retaining plate 26 before inserting and locking in the retaining ring 24 , The assignment of the respective locking and positioning parts 50 . 52 . 54 . 56 and 30 . 32 is indicated by arrows.

In den 6 bis 10 sind alternative Gestaltungen des Halteblechs 26 der Sensorbaugruppe 22 und des Halterings 24 dargestellt. Hierbei sind gleiche oder gleich wirkende Teile mit gleichen Bezugszeichen wie in den vorausgegangenen Figuren versehen.In the 6 to 10 are alternative designs of the retaining plate 26 the sensor assembly 22 and the retaining ring 24 shown. Here, the same or equivalent parts are provided with the same reference numerals as in the preceding figures.

6 zeigt eine Ausbildung des Halteblechs 26, bei dem sich an einen entsprechend dem Radius der Innenwand 44 des Halterings 24 gekrümmten Mittelabschnitt 36 des Halteblechs 26 gebogene Federarme 62 mit axialen Fortsätzen 64 am jeweiligen Ende anschließen. Die Arretierung des Halteblechs 26 in der Kunststoffumspritzung 28 der Sensorbaugruppe 22 erfolgt im Wesentlichen durch eine Lasche 66 mit einem Durchbruch 68 in ihrem abgewinkelten Ende, welches in die Kunststoffumspritzung 28 hineinragt und das Halteblech 26 sicher mit der Sensorbaugruppe 22 verbindet. 6 shows an embodiment of the retaining plate 26 in which is attached to a corresponding to the radius of the inner wall 44 of the retaining ring 24 curved middle section 36 of the retaining plate 26 curved spring arms 62 with axial extensions 64 connect at the respective end. The locking of the retaining plate 26 in the plastic extrusion 28 the sensor assembly 22 is essentially done by a tab 66 with a breakthrough 68 in its angled end, which in the plastic extrusion 28 protrudes and the retaining plate 26 safe with the sensor assembly 22 combines.

Die Rastverbindung zwischen dem Halteblech 26 und dem Haltering 24 gemäß 8 erfolgt auch hierbei durch zwei aus 7 ersichtlichen Rastfedern 50, welche hinter einem umlaufenden Flansch 70 an der Innenwand 44 des Halterings 24 nach dem Einschieben der Sensorbaugruppe 22 einrasten und so eine sichere Arretierung der Sensorbaugruppe im Haltering in axialer Richtung gewährleisten. In radialer Richtung wird die Sensorbaugruppe 22 bei dieser Ausführungsform durch die Federarme 62 gehalten, welche innen an der Außenwand 46 des Halterings 24 anliegen, wobei Fortsätze 64 die Anlagefläche vergrößern und Kippbewegungen entgegenwirken.The locking connection between the retaining plate 26 and the retaining ring 24 according to 8th also takes place here by two 7 apparent detent springs 50 , which are behind a circumferential flange 70 on the inner wall 44 of the retaining ring 24 after inserting the sensor module 22 engage and thus ensure a secure locking of the sensor assembly in the retaining ring in the axial direction. In the radial direction, the sensor assembly 22 in this embodiment by the spring arms 62 held, which inside on the outside wall 46 of the retaining ring 24 abut, with extensions 64 increase the contact surface and counteract tilting movements.

Die Kunststoffumspritzung 28 der Sensorbaugruppe 22 ist bei der Ausführung gemäß 7 im Bereich des vorderen, von der Kabelzuführung 48 abgewandten Endes der Sensorbaugruppe 22 im Wesentlichen rechteckig gestaltet zur Vergrößerung der Auflagefläche an der Innenwand 44 des Halterings 24. Hierbei können kleine Vorsprünge 72 an der Kunststoffumspritzung 28 den Toleranzausgleich zusätzlich verbessern, indem diese beim Einschieben der Sensorbaugruppe 22 in den Haltering 24 teilweise verformt oder abgetragen werden.The plastic extrusion 28 the sensor assembly 22 is in accordance with the execution 7 in the area of the front, from the cable feed 48 remote end of the sensor assembly 22 substantially rectangular designed to increase the contact surface on the inner wall 44 of the retaining ring 24 , This can be small projections 72 at the plastic extrusion 28 Additionally, the tolerance compensation can be improved by inserting the sensor assembly 22 in the retaining ring 24 partially deformed or removed.

Die 9 und 10 zeigen wiederum den Einbau der Sensorbaugruppe 22 in den Haltering 24. Hierbei ist der elastische radiale Sitz des Halteblechs 26 in dem topfförmigen Randbereich 34 des Halterings 24 in 9 durch Pfeile 74 angedeutet. 10 zeigt in perspektivischer Darstellung die Einfügung der Sensorbaugruppe 22 in den Haltering 24. Die Zuordnung der verschiedenen Einariffsteile ist durch Pfeile kenntlich gemacht.The 9 and 10 again show the installation of the sensor assembly 22 in the retaining ring 24 , Here, the elastic radial seat of the retaining plate 26 in the pot-shaped edge region 34 of the retaining ring 24 in 9 through arrows 74 indicated. 10 shows a perspective view of the insertion of the sensor assembly 22 in the retaining ring 24 , The assignment of the different Einariffsteile is indicated by arrows.

Die 11 bis 14 zeigen eine weitere Variante der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Rastvorrichtung der Sensorbaugruppe 22 an einem Halteblech 26 in Form einer Ringscheibe ausgebildet ist mit einer Mehrzahl von elastisch verformbaren Rastfedern 50 an ihrem Innenrand. Auf das Halteblech 26 ist im Bereich von Durchbrüchen 38 beidseitig jeweils ein Ringwulst 76 beziehunasweise 78 aus Kunststoff aufgespritzt, wobei der innere Ringwulst 76 im eingerasteten Zustand der Sensorbaugruppe 22 an der äußeren Seitenwand 46 des Halterings 24 anliegt und ein Gegenlager zu den Rastfedern 50 bildet. Die Rastfedern 50 sind gleichmäßig über den Umfang des ringförmigen Halteblechs 26 verteilt und gewährleisten so eine besonders sichere und exakte Arretierung und Zentrierung des Halteblechs 26 mit der Sensorbaugruppe 22 in dem Haltering 24.The 11 to 14 show a further variant of the device according to the invention, wherein the locking device of the sensor assembly 22 on a holding plate 26 is formed in the form of an annular disc with a plurality of elastically deformable detent springs 50 on its inner edge. On the holding plate 26 is in the range of breakthroughs 38 one ring bead on each side 76 beziehunasweise 78 molded from plastic, with the inner annular bead 76 in the locked state of the sensor assembly 22 on the outer side wall 46 of the retaining ring 24 abuts and an abutment to the detent springs 50 forms. The detent springs 50 are uniform over the circumference of the annular retaining plate 26 distributed and thus ensure a particularly secure and accurate locking and centering of the retaining plate 26 with the sensor assembly 22 in the retaining ring 24 ,

Die verschiedenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung basieren auf dem gleichen Befestigungs- und Verrastungsprinzip, wobei der Haltering 24 aus nicht ferromagnetischem Material besteht und somit die Signale des Geberrades 20 zur Sensorbaugruppe 22 weitgehend ungedämpft und unverändert durchlässt. Der Haltering 24 kann hierbei als geschlossener Ring ohne Durchbruch für die Sensorbaugruppe 24 ausgeführt werden und bietet somit einen sicheren Schutz der Sensorbaugruppe gegen Verschmutzung bei gleichzeitig exakter Zentrierung. Vorzugsweise bestehen sowohl der auf das Radlager aufgepresste Haltering 24 wie auch das darin verrastete Halteblech 26 aus nicht ferromagnetischem Edelstahl, weil dieses Material einerseits eine hohe mechanische Festigkeit und andererseits weitgehende Korrosionsfreiheit bietet und somit eine sichere und dauerhafte Rastverbindung gewährleistet ohne Beeinträchtigung der Messgenauigkeit des Sensors.The various embodiments of the device according to the invention are based on the same fastening and latching principle, wherein the retaining ring 24 made of non-ferromagnetic material and thus the signals of the encoder wheel 20 to the sensor module 22 largely unattenuated and unchanged. The retaining ring 24 can be used as a closed ring without breakthrough for the sensor assembly 24 be executed and thus provides a secure protection of the sensor assembly against contamination with simultaneous accurate centering. Preferably, both the pressed onto the wheel bearing retaining ring 24 as well as the latched in it holding plate 26 Made of non-ferromagnetic stainless steel, because this material on the one hand offers high mechanical strength and on the other hand extensive freedom from corrosion and thus ensures a secure and durable locking connection without affecting the measurement accuracy of the sensor.

Claims (14)

Vorrichtung zur Messung von Drehbewegungen eines Radlagers (10), insbesondere des Radlagers eines Kraftfahrzeuges, mit einer Sensorbaugruppe (22), welche auf einer mit dem ortsfesten Teil des Radlagers (10) verbundenen Halterung lösbar positioniert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung einen paramagnetischen oder diamagnetischen metallischen Haltering (24) aufweist, mit dem ebenfalls metallische Verbindurugsmittel (26) an der Sensorbaugruppe (22) verrastbar sind.Device for measuring rotational movements of a wheel bearing ( 10 ), in particular of the wheel bearing of a motor vehicle, with a sensor assembly ( 22 ), which on one with the fixed part of the wheel bearing ( 10 ) is releasably positioned, characterized in that the holder is a paramagnetic or diamagnetic metallic retaining ring ( 24 ), with the likewise metallic Verbindurugsmittel ( 26 ) on the sensor assembly ( 22 ) are latched. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (24) einen umlaufenden Randbereich (34) mit topfförmigen Querschnitt aufweist, in dem die Sensorbaugruppe (22) verrastbar gehalten ist.Device according to claim 1, characterized in that the retaining ring ( 24 ) a peripheral edge region ( 34 ) having a pot-shaped cross-section, in which the sensor assembly ( 22 ) is latched. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die metallischen Verbindungsmittel an der Sensorbaugruppe (22) ein in eine Kunststoffumspritzung (28) der Sensorbaugruppe (22) integriertes Halteblech (26) aufweisen.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the metallic connecting means on the sensor assembly ( 22 ) in a plastic extrusion ( 28 ) of the sensor assembly ( 22 ) integrated retaining plate ( 26 ) exhibit. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (24) und das Halteblech (26) aus Edelstahl bestehen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining ring ( 24 ) and the retaining plate ( 26 ) made of stainless steel. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteblech (26) der Sensorbaugruppe (22) wenigstens einen elastisch verformbaren Abschnitt (50) aufweist, welcher mit einer starren Arretierung (56, 70) an dem Haltering (24) in axialer Richtung des Radlagers (10) verrastbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining plate ( 26 ) of the sensor assembly ( 22 ) at least one elastically deformable section ( 50 ), which with a rigid locking ( 56 . 70 ) on the retaining ring ( 24 ) in the axial direction of the wheel bearing ( 10 ) is latched. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierung an dem Haltering (24) wenigstens einen Vorsprung (56) mit einer Hinterschneidung (60) für den Eingriff wenigsten einer elastisch verformbaren Rastfeder (50) an dem Halteblech (26) aufweist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the locking on the retaining ring ( 24 ) at least one projection ( 56 ) with an undercut ( 60 ) for the intervention of at least one elastically deformable detent spring ( 50 ) on the retaining plate ( 26 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierung an dem Haltering (24) als umlaufender Flausch (70) ausgebildet ist für den Eingriff einer Mehrzahl von elastisch verformbaren Rastfedern (50) an dem Halteblech (26).Apparatus according to claim 5, characterized in that the locking on the retaining ring ( 24 ) as a circumferential velcro ( 70 ) is adapted for the engagement of a plurality of elastically deformable detent springs ( 50 ) on the retaining plate ( 26 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Halteblech (26) wenigstens ein in axialer Richtung durch den Haltering (24) elastisch auslenkbarer Bügel (52) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the retaining plate ( 26 ) at least one in the axial direction through the retaining ring ( 24 ) elastically deflectable bracket ( 52 ) is provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteblech (26) der Sensorbaugruppe (22) sich in radialer Richtung an wenigsten einer Seitenwand (44, 46) des topfförmigen Randbereiches (34) des Halterings (24) abstützt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining plate ( 26 ) of the sensor assembly ( 22 ) in the radial direction at least one side wall ( 44 . 46 ) of the pot-shaped edge region ( 34 ) of the retaining ring ( 24 ) is supported. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kunststoffumspritzung (28) der Sensorbaugruppe (22) wenigstens einen radialen Vorsprung (72) zur Abstützung in dem Haltering (24) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the plastic extrusion ( 28 ) of the sensor assembly ( 22 ) at least one radial projection ( 72 ) for support in the retaining ring ( 24 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (24) wenigstens einen axial ausgerichteten Positionierfinger (30) aufweist, welcher bei der Montage der Sensorbaugruppe (22) in eine zugeordnete Aussparung (32) in deren Kunststoffumspritzung (28) eingreift.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining ring ( 24 ) at least one axially aligned positioning finger ( 30 ), which during assembly of the sensor assembly ( 22 ) in an associated recess ( 32 ) in their plastic extrusion ( 28 ) intervenes. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteblech (26) als Ringscheibe ausgebildet ist mit einer Mehrzahl von elastisch verformbaren Rastfedern (50) an seinem Innen- oder Außenumfang.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining plate ( 26 ) is formed as an annular disc with a plurality of elastically deformable detent springs ( 50 ) on its inner or outer circumference. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf das Halteblech (26) ein Ringwulst (76, 78) aus Kunststoff aufgespritzt ist, der im eingerasteten Zustand der Sensorbaugruppe (22) an einer Seitenwand (44) des Halterings (24) anliegt und ein Gegenlager zu den Rastfedern (50) bildet.Apparatus according to claim 12, characterized in that on the retaining plate ( 26 ) an annular bead ( 76 . 78 ) is sprayed from plastic, which in the locked state of the sensor assembly ( 22 ) on a side wall ( 44 ) of the retaining ring ( 24 ) and an abutment to the detent springs ( 50 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltering (24) auf den feststehenden Teil (12) des Radlager (10) aufgepresst und die Sensorbaugruppe (22) mit dem Halteblech (26) an dem Haltering (24) verrastet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining ring ( 24 ) on the fixed part ( 12 ) of the wheel bearing ( 10 ) and the sensor assembly ( 22 ) with the retaining plate ( 26 ) on the retaining ring ( 24 ) is locked.
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