DE102006033781A1 - Mounting assembly`s component i.e. cylinder tube end cap, controlling method, involves providing control device to detect installation position of component, which carries color pigments detected during illumination with certain wave band - Google Patents

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Abstract

The method involves providing an optical control device (9) that detects an installation position of a component i.e. cylinder tube end cap (7) by utilization of reflected light. The component carries color pigments, which are detected during illumination with certain wave band deviating from the natural light. The color pigments are provided in a separating agent during injection molding of the component, where the component is made of plastic. The component has a stamping ink containing the color pigments.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kontrolle von Bauteile in einer Montagebaugruppe gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The The invention relates to a method for controlling components in a Mounting assembly according to the preamble of claim 1.

Bei der Montage von Industriegütern werden u. a. Kameras eingesetzt, die das Vorhandensein eines Bauteils und/oder dessen korrekte Einbaulage kontrollieren. Insbesondere bei der Montage von kleinen Bauteilen, die sehr schnell montiert werden, verbleibt dem menschlichen Auge nicht genügend Zeit, um mit hinreichender Zuverlässigkeit den Ablauf zu kontrollieren. Die eingesetzten optischen Kontrollgeräte stoßen jedoch dann an ihre Grenzen, wenn z. B. benachbarte Bauteile eine sehr ähnliche Farbe aufweisen und damit zu wenig Kontrast für ein auswertbares Bild vorliegt.at the assembly of industrial goods be u. a. Cameras used the presence of a component and / or its correct installation position. Especially in the assembly of small components, which mounted very quickly not enough time is left to the human eye to with reasonable reliability to control the process. However, the optical control devices used come across then to their limits, if z. B. adjacent components a very similar Have color and thus there is too little contrast for an evaluable image.

Eine sehr einfache Lösung könnte darin bestehen, dass man die relevanten Bauteile einfärbt oder lackiert. Eine Lackierung stört u. U. das Gesamterscheinungsbild eines Produkts und eine Einfärbung führt ggf. zu einer Verschlechterung der Werkstoffeigenschaften des betroffenen Bauteils.A very simple solution could consist in that one colors the relevant components or painted. A paint disturbs u. U. the overall appearance of a product and a coloration leads if necessary to a deterioration of the material properties of the affected Component.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Erkennung von Bauteilen bereitzustellen, bei dem die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme behoben sind.task The present invention is a method for the detection of To provide components in which the of the prior art known issues are resolved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Bauteil zumindest Farbpigmente trägt, die bei einer Beleuchtung mit einem bestimmten Wellenbereich abweichend vom natürlichen Licht erkennbar werden.According to the invention Task solved by that the component carries at least color pigments which, when illuminated with a certain wave range deviating from the natural one Light can be seen.

Der große Vorteil besteht darin, dass man ein für das menschliche Auge ansprechendes Produkt erreichen kann, dessen Einzelteile jedoch im Produktionsablauf eine Vielzahl von unterschiedlichen Farben aufweisen können, die nur bei der entsprechenden Beleuchtung sichtbar werden. Es ist nicht notwendig, dass eine homogene Lackierung vorliegt, sondern es genügt völlig, wenn für das optische Kontrollgerät eine ausreichende Farbpigmentzahl zur Verfügung steht.Of the size The advantage is that one is appealing to the human eye Product can reach, however, its individual parts in the production process can have a variety of different colors, the only visible with the corresponding lighting. It is not necessary that a homogeneous paint is present, but it is completely sufficient if for the optical control device a sufficient color pigment number is available.

Gemäß einem vorteilhaften Unteranspruch werden dem Werkstoff des Bauteils bei seiner Herstellung die Farbpigmente zugeführt. Da für den bestimmungsgemäßen Gebrauch nur sehr wenige Farbpigmente notwendig sind, kann die Beimischung zum Bauteilwerkstoff sehr klein sein. Verschlechterungen der Materialeigenschaften sind deshalb nicht zu befürchten.According to one advantageous subclaim become the material of the component its production, the color pigments supplied. As for the intended use Only very few color pigments are necessary, the admixture to Component material be very small. Deterioration of material properties are therefore not to be feared.

Aus Kostengründen wird zur Beleuchtung des Bauteils eine UV-Lichtquelle eingesetzt.Out cost reasons a UV light source is used to illuminate the component.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass das Bauteil aus einem Kunststoff hergestellt wird.Of It is further provided that the component made of a plastic becomes.

In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind die Farbpigmente beim Spitzgießen des Bauteils im Trennmittel zur Spritzgussform enthalten. Im Produktionsablauf ist kein zusätzlicher Arbeitsschritt für das Auftragen der Farbpigmente notwendig.In Another advantageous embodiment, the color pigments are injection molding of the component contained in the release agent for injection mold. In the production process is not an additional one Working step for the application of the color pigments necessary.

Alternativ bestehen die Möglichkeiten, dass das Bauteil mit einer die Farbpigmente enthaltenden Stempelfarbe gekennzeichnet wird oder das Bauteil mit einem die Farbpigmente enthaltenden Überzug versehen ist, z. b. mittels Tauchlackierung.alternative exist the possibilities that the component with a stamping color containing the color pigments or the component with one of the color pigments coating provided is, for. b. by dip painting.

Anhand der folgenden Figurenbeschreibung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based The following description of the figures, the invention will be explained in more detail.

Die einzige Figur zeigt einen Ausschnitt aus einem Montageband 1, mit dem beispielhaft Schwingungsdämpfer mit einer Zylinderrohrendkappe bestückt werden. Der Schwingungsdämpfer 3 umfasst einen Zylinder 5, der nach Kundenwunsch nahezu jede erdenkliche Farbe aufweisen kann. Es kann z. B. der Fall auftreten, dass der Zylinder 5 und eine Zylinderrohrendkappe 7 in schwarzer Farbe ausgeführt sind. Das Montageband ist mit einem optischen Kontrollgerät 9 ausgerüstet, das durch Ausnutzung von reflektiertem Licht die Einbausituation der Zylinderrohrendkappe 7 erfasst. Sollte das Bauteil 7 fehlen oder auch nur fehlerhaft montiert sein, wird ein Signal an die Montagebandregelung weitergeleitet.The single figure shows a section of an assembly line 1 , with the exemplary vibration damper are equipped with a cylinder tube end cap. The vibration damper 3 includes a cylinder 5 , which can have almost any conceivable color according to customer requirements. It can, for. As is the case that the cylinder 5 and a cylinder tube end cap 7 are executed in black color. The assembly line is equipped with an optical control device 9 equipped by exploiting reflected light, the installation situation of the cylinder tube end cap 7 detected. Should the component 7 If it is missing or even incorrectly mounted, a signal is forwarded to the assembly line control.

Eine Lichtquelle 11 erzeugt ein Licht in einem Wellenbereich, der von dem natürlichen Spektrum abweicht. Das Licht wird von Farbpigmenten, die von dem Bauteil getragen werden, reflektiert und von dem optischen Kontrollgerät 9 erfasst. Die Schraffur in der rechten Schnitthälfte der Zylinderrohrendkappe 7 soll den beschriebenen Effekt verdeutlichen. Bei natürlichem Licht ist keine Verfärbung des Bauteils erkennbar.A light source 11 produces a light in a waveband that deviates from the natural spectrum. The light is reflected by color pigments carried by the component and by the optical controller 9 detected. The hatching in the right half of the cylinder tube end cap 7 should clarify the described effect. In natural light, no discoloration of the component is visible.

Die Farbpigmente werden z. B. bei der Herstellung des Werkstoffs zugeführt. Bevorzugt soll das Bauteil aus einem Kunststoff bestehen, wobei schon geringste Anreicherungen des Kunststoffs mit dem Farbpigment die gewünschte Erkennbarkeit für das optische Kontrollgerät 9 ermöglichen. Alternativ können die Farbpigmente dem Bauteil auch durch ein flüssiges Trennmittel in der Spritzgussform zugeführt werden.The color pigments are z. B. supplied during the production of the material. Preferably, the component should consist of a plastic, with even the slightest enrichment of the plastic with the color pigment the desired recognizability for the optical recording device 9 enable. Alternatively, the color pigments can also be supplied to the component by means of a liquid release agent in the injection mold.

Man kann auch vorsehen, dass die Farbpigmente durch einen Farbstempel aufgetragen werden oder z. B. in einem Tauchbad mit einem Überzug lackiert werden.you may also provide that the color pigments through a color stamp be applied or z. B. painted in a dip with a coating become.

Claims (7)

Verfahren zur Kontrolle von Bauteilen in einer Montagebaugruppe, wobei ein optisches Kontrollgerät die Einbausituation des Bauteils durch Ausnutzung von reflektiertem Licht erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (7) zumindest Farbpigmente trägt, die bei einer Beleuchtung mit einem bestimmten Wellenbereichs abweichend vom natürlichen Licht erkennbar werden.Method for checking components in a mounting assembly, wherein an optical control device detects the installation situation of the component by utilizing reflected light, characterized in that the component ( 7 ) carries at least color pigments which, when illuminated with a specific wavelength range, become discernible from the natural light. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dem Werkstoff des Bauteils (7) bei seiner Herstellung die Farbpigmente zugeführt werden.Method according to claim 1, characterized in that the material of the component ( 7 ) are supplied with the color pigments during its production. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beleuchtung des Bauteils (7) eine UV-Lichtquelle (11) eingesetzt wird.A method according to claim 1, characterized in that for illuminating the component ( 7 ) a UV light source ( 11 ) is used. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil aus Kunststoff hergestellt wird.Method according to claim 2, characterized in that that the component is made of plastic. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Farbpigmente beim Spitzgießen des Bauteils (7) im Trennmittel zur Spritzgussform enthalten sind.A method according to claim 4, characterized in that the color pigments in the injection molding of the component ( 7 ) are contained in the release agent for injection mold. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (7) mit einer die Farbpigmente enthaltenen Stempelfarbe gekennzeichnet wird.Method according to claim 1, characterized in that the component ( 7 ) is marked with a stamping color contained the color pigments. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil (7) mit einem die Farbpigmente enthaltenen Überzug versehen wird.Method according to claim 1, characterized in that the component ( 7 ) is provided with a coating containing the color pigments.
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