-
Die
Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Nachweis eventuell von einer
Erntegutaufnahmeeinrichtung aufgenommener Fremdkörper, mit einem ersten Vibrationssensor,
der eingerichtet ist, Vibrationen zu erfassen, die in einem stromab
der Schneideinrichtung der Erntegutaufnahmeeinrichtung oberhalb
ihres Bodens angeordneten Prallelement durch anprallende Fremdkörper erzeugt
werden, und der mit einer zur Bereitstellung eines Alarmsignals
eingerichteten Auswertungsschaltung verbunden ist.
-
In
der
US 3 805 798 A wird
eine Einrichtung zur Erkennung von Steinen vorgeschlagen, die von einem
Schneidwerk eines Mähdreschers
aufgenommen werden. Die Einrichtung umfasst eine piezoelektrische
Keramikscheibe, die innerhalb eines U-förmigen Profils unterhalb des
Schneidwerksbodens angebracht ist und zur Erfassung von Vibrationen
dient, die von Steinen verursacht werden, die gegen Elemente des
Schneidwerks prallen. Die Signale der Keramikscheibe werden durch
einen Bandpassverstärker
verstärkt
und einem Schwellenwertschalter zugeführt. Bei Überschreiten einer bestimmten
Schwelle wird selbsttätig
eine Tür
am Boden des Schrägförderers
geöffnet,
der Antrieb des Schrägförderers
und Schneidwerks unterbrochen und ein Warnhinweis an den Bediener
gegeben. Bei der in dieser Druckschrift beschriebenen Einrichtung
ist als nachteilig anzusehen, dass die Definition der Ansprechschwelle
relativ kritisch ist. Wird sie zu niedrig gelegt, können Vibrationen
des Mähdreschers
schon zum Ansprechen führen;
wird sie zu hoch gelegt, werden nicht unbedingt alle Steine nachgewiesen.
Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass auch dann ein Steinalarm
ausgelöst
werden kann, wenn das Schneidwerk über einen Stein fährt, da
auch bei einem derartigen, an sich unproblematischen Aufprall zum Ansprechen
des Schwellenwertschalters führende
Signale entstehen.
-
Die
DE 198 50 062 C beschreibt
eine ähnliche
Einrichtung, jedoch befindet sich der Vibrationssensor an der Innenseite
einer nach oben gewölbten Steinbrücke, die
am Trogboden des Schneidwerks befestigt ist. Zwischen der Steinbrücke und
dem Trogboden sind Schwingungsisolatoren angeordnet. Durch die Schwingungsisolatoren
und einen Filter im Auswertungsschaltkreis sollen Störgeräusche ausgefiltert
werden. Die Funktion der Schwingungsisolatoren wird nach einer gewissen
Betriebszeit durch Materialerhärtung
oder sich zwischen der Steinbrücke
und dem Trogboden ansammelndes Material, das die Schwingungsisolatoren überbrückt, jedoch nicht
mehr hinreichend sein, so dass spätestens dann eine Unterscheidung
zwischen Steinen, die gegen die Steinbrücke prallen und Schlaggeräuschen, die
entstehen, wenn das Schneidwerk an seiner Unterseite gegen auf dem
Boden liegende Steine prallt, nicht mehr möglich sein wird.
-
In
der
DE 31 00 045 C wird
ein Mähdrescher mit
unterhalb der unteren Schrägfördererwalze
unterhalb eines U-förmigen
Blechs angeordneten Vibrationssensoren zur Erkennung eventuell aufgenommener
Fremdkörper
beschrieben. Es werden Ausführungsformen
beschrieben, bei denen zwei Bleche mit Vibrationssensoren seitlich
nebeneinander bzw. hintereinander angeordnet sind. Die Signale der
beiden Vibrationssensoren werden einem Differenzverstärker zugeführt. Letzterer
erleichtert eine Unterscheidung zwischen dem von einem aufprallenden
Stein verursachten Signal, das nur von einem Vibrationssensor erfasst
wird, und dem durch Maschinenvibrationen etc. bedingten Untergrund,
der von beiden Vibrationssensoren nachgewiesen wird. Hier erfolgt
ein Nachweis von Steinen relativ spät, so dass sich Beschädigungen
des Schneidwerks (Querförderschnecke
und deren Mitnehmerfinger) und des Schrägförderers nicht immer vermeiden
lassen.
-
Bei
den am Schneidwerk angeordneten Vibrationssensoren zur Erkennung
eventuell aufgenommener Fremdkörper
(
US 3 805 798 A ,
DE 198 50 062 C )
ist weiterhin als nachteilig anzusehen, dass dem Bediener keine
Information gegeben wird, an welcher Stelle des Schneidwerks ein
Stein nachgewiesen wurde. Die Zuverlässigkeit eines solchen Systems wird
außerdem
dadurch beeinträchtigt,
dass Steinschläge
von unten (z.B., wenn das Schneidwerk auf dem Boden schleift) zu
falschem Alarm führen.
-
Aufgabe der
Erfindung
-
Die
der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, eine
gegenüber
dem erwähnten
Stand der Technik verbesserte Einrichtung zur Erkennung von eventuell
von einer Erntegutaufnahmeeinrichtung aufgenommenen Fremdkörpern bereitzustellen.
-
Diese
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
Lehre der Patentansprüche
1 und 5 gelöst,
wobei in den weiteren Patentansprüchen Merkmale aufgeführt sind,
die die Lösung
in vorteilhafter Weise weiterentwickeln.
-
Mittels
der erfinderischen Lösung
wird weiterhin erreicht, dass derartige Fremdkörper nicht nur erkannt, sondern
darüber
hinaus auch lokalisiert werden können.
-
Dies
geschieht, nachdem der jeweilige Fremdkörper vom Schneidwerk erfasst
wurde und bevor dieser über
die Förderschnecke
ins Innere des Mähdreschers
gelangt. Zu diesem Zweck ist der Mähdrescher im Bereich des Trogbodens
mit diversen Sensoren ausgestattet, die die Position des Fremdkörpers ermitteln
und dieselbe dem Fahrer in der Maschinenführerkabine anzeigen. Insofern
ist es dem Maschinenführer
möglich,
den Fremdkörper
unverzüglich
zu entfernen; es entfällt
die üblicherweise zeitraubende
Ermittlung der Position desselben.
-
Zwei
der unterhalb des Steinwalls angeordneten Vibrationssensoren sind
dabei – in
größtmöglichem
Abstand zueinander – im
Bereich der schmalen Seiten des Steinwalls installiert, da der Zweck
der Installation dieser Sensoren darin besteht, die Position des
Fremdkörpers
zu ermitteln. Funktionstechnisch geschieht dies dadurch, dass ein
computergestütztes Programm
in der elektronischen Anlage des Mähdreschers installiert ist,
welches den Laufzeitunterschied und den Lautstärkenunterschied der Geräusche zwischen
den beiden Vibrationssensoren erkennt und aus diesem Wert die Entfernung
des Fremdkörpers jeweils
vom linken oder rechten Rand des Steinwalls ermittelt.
-
Die
Einrichtung zum Nachweis von eventuell von der Erntegutaufnahmeeinrichtung
aufgenommenen Fremdkörpern
ist mit einem ersten Vibrationssensor ausgestattet, der Vibrationen
in einem Prallelement erfasst, das in Vorwärtsrichtung hinter der Schneideinrichtung
der Erntegutaufnahmeeinrichtung angeordnet ist, und das derart angeordnet
ist, dass eventuell mit dem Erntegutstrom aufgenommene Fremdkörper gegen
das Prallelement stoßen.
Ein zweiter Vibrationssensor erfasst Vibrationen im Boden der Erntegutaufnahmeeinrichtung,
an dessen Oberseite das geerntete Gut entlang gefördert wird. Einer
elektronischen Auswertungsschaltung werden die elektrischen Signale
beider Vibrationssensoren zugeführt.
Aufgrund der durch unterschiedlich lange Wege zwischen dem Ort des
Aufpralls des Fremdkörpers
und den Vibrationssensoren bedingten, jeweils unterschiedlichen
Amplituden weist der Amplitudenunterschied und auch der Laufzeitunterschied
auf den Ort der Entstehung der Vibration hin. Während des Betriebs ermittelt
die Auswertungsschaltung Unterschiede in den Amplituden (insbesondere
in den Durchschnittswerten der über
ein Zeitintervall aufgenommenen Signalwertquadrate), um Signale,
die durch gegen das Prallelement oder die Oberseite der Erntegutaufnahmeeinrichtung
prallende Fremdkörper,
insbesondere Steine, verursacht werden, von Signalen zu unterscheiden,
die dann entstehen, wenn die Erntegutaufnahmeeinrichtung mit ihrer
Unterseite gegen einen auf dem Boden des Felds liegenden (oder im
Boden liegenden, ggf. über
den Boden hinausragenden) Fremdkörper
fährt.
Alternativ oder zusätzlich
werden durch die Auswertungsschaltung die zeitlichen Unterschiede
der Signalverläufe
ermittelt, um den Ort der Entstehung der Vibration zu erkennen.
-
Es
wird nur in dem Fall, dass eine nachgewiesene Vibration durch einen
Aufprall des Fremdkörpers
am Prallelement oder an der Oberseite der Erntegutaufnahmeeinrichtung
erzeugt wird, ein Alarmsignal erzeugt, das vorzugsweise zum selbsttätigen Anhalten
der Erntegutaufnahmeeinrichtung dient, indem eine Kupplung im Antriebsstrang
der Erntegutaufnahmeeinrichtung oder des auch die Erntegutaufnahmeeinrichtung
antreibenden Einzugskanals bzw. Schrägförderers der selbst fahrenden
Erntemaschine ausgerückt
und vorzugsweise eine Bremse für
die Erntegutaufnahmeeinrichtung aktiviert wird. Alternativ oder zusätzlich wird
der Vortrieb der selbst fahrenden Erntemaschine selbsttätig unterbrochen.
Das Alarmsignal kann auch einem Bediener optisch und/oder akustisch
zur Information angezeigt werden.
-
Ein
Vorteil der vorgeschlagenen elektronischen Erkennung der Entstehungsorte
der Vibrationen liegt darin, dass Untergrundgeräusche sicher unterdrückt werden.
-
Der
erste Schwingungssensor wird vorzugsweise an der Unterseite eines
als Prallelement vorgesehenen Steinwalls angebracht, während der
zweite Schwingungssensor insbesondere unterhalb des Steinwalls am
Trogboden der Erntegutaufnahmeeinrichtung angebracht wird.
-
Alternativ
oder zusätzlich
zur Lehre des Anspruchs 1 wird vorgeschlagen, dass mehrere erste Vibrationssensoren über die
Breite der Erntegutaufnahmeeinrichtung verteilt sind, und dass die
Auswertungsschaltung betreibbar ist, anhand der Unterschiede in
den Amplituden und/oder zeitlichen Verläufe der von den ersten Vibrationssensoren
bereitgestellten Signale einen Signalwert zu erzeugen, der eine
Information über
zumindest den ungefähren
Ort der Entstehung der Schwingung enthält. Dadurch kann dem Bediener
ein Hinweis gegeben werden, an welcher Stelle über die Breite der Erntegutaufnahmeeinrichtung
der Fremdkörper
aufgeprallt ist, so dass der Bediener ihn leichter manuell entfernen
kann.
-
Die
Erfindung eignet sich für
alle Arten selbst fahrender Erntemaschinen und Erntegutaufnahmeeinrichtungen,
die durch aufgenommene Fremdkörper
beschädigt
werden können.
Beispiele sind Mähdrescher
und zugehörige
Schneidwerke sowie Feldhäcksler
mit Erntevorsätzen
zur Aufnahme stängelartiger
Erntegüter.
-
In
den Zeichnungen sind zwei nachfolgend näher beschriebene Ausführungsbeispiele
der Erfindung dargestellt. Es zeigt:
-
1 eine
schematische Seitenansicht einer selbst fahrenden Erntemaschine in
Form eines Mähdreschers
mit einer an der als Schneidwerk ausgeführten Erntegutaufnahmeeinrichtung
angebrachten Einrichtung zum Nachweis eventuell aufgenommener Fremdkörper;
-
2 einen
Schnitt durch den vorderen Bereich der Erntegutaufnahmeeinrichtung;
-
3 ein
Schaltschema der Einrichtung zum Nachweis eventuell aufgenommener
Fremdkörper; und
-
4 eine
zweite Ausführungsform
einer Einrichtung zum Nachweis eventuell von einer Erntegutaufnahmeeinrichtung
aufgenommener Fremdkörper.
-
Die 1 zeigt
eine selbst fahrende Erntemaschine 10 in der Art eines
Mähdreschers,
die einen tragenden Aufbau 12 mit im Eingriff mit dem Erdboden
befindlichen Rädern 14 aufweist.
Der Betrieb der Erntemaschine 10 wird von einer Bedienerkabine 15 aus
gesteuert. Eine Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 in Form
eines Schneidwerks wird verwendet, um Erntegut aufzunehmen und es
einem Schrägförderer 18 zuzuführen. Das
geerntete Gut wird vom Schrägförderer 18 einer
Leittrommel 20 zugeführt.
Die Leittrommel 20 führt
das Gut nach oben durch einen Einlassübergangsabschnitt 22 einer
axialen Gutbearbeitungseinrichtung 24 zu.
-
Die
drehbare Gutbearbeitungseinrichtung 24 drischt und trennt
das Erntegut. Korn und Spreu fallen durch Roste an der Unterseite
der Gutbearbeitungseinrichtung 24 in ein Reinigungssystem 26.
Das Reinigungssystem 26 entfernt die Spreu und führt das
gereinigte Korn einem Elevator 28 für sauberes Korn zu. Der Elevator 28 legt
das Korn in einem Korntank 30 ab. Das Korn im Korntank 30 kann
durch einen Entladeschneckenförderer 32 auf
einen Kornwagen, Anhänger
oder Lastwagen entladen werden. Gedroschenes und den Trennabschnitt
verlassendes Stroh wird durch einen Auslass aus der Erntegutbearbeitungseinheit 24 ausgestoßen und
einer Fördertrommel 34 zugeführt. Die
Fördertrommel 34 stößt das Stroh
wiederum an der Rückseite
der Erntemaschine 10 aus.
-
Der
Schrägförderer 18 ist
mittels eines Hydraulikzylinders 38, der am vorderen Bereich
des Schrägförderers 18 und
in der Nähe
der vorderen Räder 14 am
tragenden Aufbau 12 jeweils um sich horizontal und quer
zur Vorwärtsrichtung
erstreckende Achsen schwenkbar angelenkt ist, um die Achse der oberen
Schrägfördererwalze 36 schwenkbar,
um die Höhe
der Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 gegenüber dem
Erdboden verstellen zu können.
-
Die
Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 ist in an sich bekannter
Weise mit einem an ihrer Vorderseite angeordneten Schneideinrichtung 40 in
Form eines Mähwerksbalkens,
einer darüber
angeordneten, entlang der Vorwärtsrichtung
und in der Höhe
bewegbaren, rotativ angetriebenen Haspel 42 und einer Querförderschnecke 44 ausgestattet.
-
Die 2 zeigt
einen Schnitt durch den vorderen Bereich der Erntegutaufnahmeeinrichtung 16. Die
Schneideinrichtung 40 ist an einem unteren Rahmenzusammenbau 46 befestigt,
der ein unteres Rahmenblech 48 und einen darüber angeordneten
Boden 50 umfasst, die sich übereinander und etwa horizontal über die
Breite der Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 erstrecken und
durch ein vorderes, vertikales Blech 52 und ein weiteres,
vertikales Blech 54 untereinander verbunden sind. Am vorderen
Blech 52 ist die Schneideinrichtung 40 angeschraubt.
Unmittelbar hinter der vorderen Kante des Bodens 50 ist
ein Steindamm 56 mit einem Profil in Form eines ungedrehten
U angeordnet. In Vorwärtsrichtung
dahinter schließt
sich ein Steinwall 58 an, der nach oben hin ausgewölbt ist.
Unterhalb des Steinwalls 58 ist eine flache Platte 60 angeordnet.
Die Platte 60 und der Steinwall 58 sind durch
Schrauben 62, die sich durch Löcher im Steinwall 58 und
in der Platte 60 sowie im Trogblech 50 erstrecken,
am Trogboden 50 lösbar
fixiert.
-
Der
Boden 50 bildet eine Fläche,
an deren Oberseite das Erntegut nach hinten zur Querförderschnecke 44 gleitet.
Das untere Rahmenblech 48 stellt einen unteren Boden der
Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 dar, an dessen Unterseite
noch Gleitkufen angebracht werden können. Durch den Hydraulikzylinder 38 und
eine diesem zugeordnete, geeignete Steuerung wird die Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 in
einer vorgegebenen Höhe
oder mit einem vorgegebenen Auflagedruck über den Boden eines abzuerntenden
Feldes geführt.
Falls auf dem Feld ein Fremdkörper,
z. B. ein Stein liegt und über
die Schneideinrichtung 40 und über den Steindamm 56 zum
Steinwall 58 gelangt, werden im Steinwall 58 mechanische
Schwingungen (Vibrationen) angeregt, die durch eine Einrichtung
zum Nachweis eventuell von der Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 aufgenommener
Fremdkörper
erfasst werden. Der Steinwall 58 dient demnach als Prallelement,
gegen das eventuell aufgenommene Fremdkörper prallen können. Bei
anderen Ausführungsformen
könnte
der Steinwall 58 durch ein vertikales oder etwa vertikales
Blech ersetzt werden, mit dem dann der erste Vibrationssensor 64 in
Vibrationen übertragender
Weise verbunden wäre.
-
Unterhalb
des nach oben ausgewölbten
Abschnitts des Steinwalls 58 ist (in seitlicher Richtung betrachtet
etwa in der Mitte der Erntegutaufnahmeeinrichtung 16) ein
erster Vibrationssensor 64 befestigt, der als für eine Vibrationsmessung
ausgelegter Piezosensor ausgeführt
ist. Ein zweiter, gleichartiger Vibrationssensor 66 ist
(in seitlicher Richtung betrachtet etwa in der Mitte der Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 und
somit unterhalb des ersten Vibrationssensors 64) an der
Oberseite der Platte 60 befestigt. Die Platte 60 kann
auch entfallen. Dann wird der Vibrationssensor 66 direkt
am Boden 50 befestigt. Der zweite Vibrationssensor 66 könnte auch
an einer beliebigen anderen Stelle des Rahmenzusammenbaus 46 befestigt
sein; es kommt lediglich darauf an, dass er vibrationsübertragend
mit dem Boden 50 oder dem unteren Rahmenblech 48 verbunden
ist.
-
Es
könnten
zur Signalverbesserung noch elastische Elemente (nicht eingezeichnet),
wie Dichtungsringe und/oder Schaumstoffband zwischen dem Steinwall 58 und
der Platte 60 (bzw. dem Boden 50) vorgesehen werden,
die durch eine Vibrationsisolation größere Zeit- und/oder Amplitudenunterschiede
zwischen den Signalen der Vibrationssensoren 64, 66 ermöglichen.
Versuche haben aber gezeigt, dass derartige elastische Elemente
nicht unbedingt nötig
sind.
-
Die 3 zeigt
ein Schaltschema der Einrichtung zum Nachweis eventuell aufgenommener Fremdkörper. Der
erste Vibrationssensor 64 ist über eine Leitung mit einem
ersten Analog/Digitalwandler 68 verbunden. Der zweite Vibrationssensor 66 ist über eine
Leitung mit einem zweiten Analog/Digitalwandler 70 verbunden.
Die Analog/Digitalwandler 68, 70 sind jeweils
mit einer digital arbeitenden, einen Mikroprozessor enthaltenden
Auswertungsschaltung 72 verbunden, die wiederum mit einer
Bedieneranzeigeeinrichtung 74 und einer Anordnung 76 zum
Anhalten des Schrägförderers 18 verbunden
ist. Bei einer anderen Ausführungsform
könnte
die Auswertungsschaltung auch analog arbeitend und/oder mit diskreten
Bauteilen ausgeführt
sein.
-
Während des
Betriebs der Erntemaschine 10 erhält die Auswertungsschaltung 72 fortlaufend
Signale von den Analog/Digitalwandlern 68, 70,
die die digitalisierten Signale von den Vibrationssensoren 64, 66 wiedergeben.
Die Auswertungsschaltung 72 wertet fortlaufend über Zeitintervalle
vorbestimmter Länge
von z. B. 50 ms die Durchschnittswerte der Lautstärken (d.
h. Quadrate der Signalspannungswerte) von beiden Vibrationssensoren 64 und 66 aus.
-
Ist
der Durchschnittswert der Lautstärke
des ersten Vibrationssensors
64 um einen vorbestimmten,
ggf. vom Bediener eingebbaren Schwellenwert größer als der Durchschnittswert
der Lautstärke
des zweiten Vibrationssensors
66 für das betreffende Zeitintervall,
so kann davon ausgegangen werden, dass ein Fremdkörper (insbesondere
ein Stein) gegen den Steinwall
58 geprallt ist. Der zweite
Vibrationssensor
66 liefert dann zwar auch ein Signal,
jedoch geringerer Amplitude als der erste Vibrationssensor. In diesem
Fall wird die Bedieneranzeigeeinrichtung
74 und die Anordnung
76 zum
Anhalten des Schrägförderers
18 aktiviert,
die eine in den Antriebsstrang des Schrägförderers
18 und der
Erntegutaufnahmeeinrichtung
16 eingefügte Kupplung und eine Bremse
für den
Schrägförderer
18 und
die Erntegutaufnahmeeinrichtung
16 umfasst (s.
EP 1 064 834 A und
dazu zitierter Stand der Technik, deren Offenbarung durch Verweis
mit in die vorliegenden Unterlagen aufgenommen werden). Außerdem kann
dann die Erntemaschine
10 selbsttätig angehalten werden. Auf
diese Weise verhindert man, dass der Fremdkörper Beschädigungen der Erntegutaufnahmeeinrichtung
16 oder
der Erntemaschine
10 verursacht. Der Bediener kann dann
den Stein oder Fremdkörper
entfernen und die Auswertungsschaltung mittels einer nicht eingezeichneten
Bestätigungstaste
oder dgl. wieder in den Ruhezustand zurücksetzen und den Erntebetrieb
fortführen.
-
Stößt die Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 mit
der Unterseite des unteren Rahmenblechs 48 gegen ein Hindernis,
z. B. einen auf oder in dem Feld liegenden Stein, so werden ebenfalls
Vibrationen in der Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 verursacht,
die von den Vibrationssensoren 64, 66 erfasst
werden. Die Amplituden des vom zweiten Vibrationssensor 66 bereitgestellten
Signals werden jedoch wegen der größeren Nähe zur Quelle der Vibration
an der Unterseite des Rahmenblechs 48 größer als
die des ersten Vibrationssensors 64 sein, so dass die oben
erwähnte
Bedingung nicht erfüllt
ist und die Auswertungsschaltung 72 kein Alarmsignal an
die Bedieneranzeigeeinrichtung 74 und die Anordnung 76 zum
Anhalten des Schrägförderers 18 abgibt.
-
Die
Auswertungsschaltung 72 könnte auch die zeitliche Reihenfolge
auswerten, mit der auf einen Aufprall eines Fremdkörpers hinweisende
Signale von den Vibrationssensoren 64, 66 einlaufen.
Stößt ein Fremdkörper gegen
den Steinwall 58, wird der erste Vibrationssensor 64 früher einen
Signalanstieg signalisieren als der zweite Vibrationssensor 66,
was zusätzlich
oder alternativ zur oben erläuterten
Auswertung der Lautstärken
als Unterscheidungsmerkmal zur Bildung des Alarmsignals herangezogen werden
kann. Analog wird der zweite Vibrationssensor 66 zeitlich
vor dem ersten Vibrationssensor 64 ein Signal bereitstellen,
wenn das untere Rahmenblech 48 gegen ein Hindernis oder
einen Fremdkörper stößt.
-
In
der 4 ist ein Schaltschema einer zweiten Ausführungsform
einer Einrichtung zum Nachweis eventuell von einer Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 aufgenommener
Fremdkörper
dargestellt. Mit der ersten Ausführungsform übereinstimmende Elemente
werden mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Der wesentliche
Unterschied zur ersten Ausführungsform
liegt darin, dass der Steinwall 58 über die Breite der Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 in
drei Segmente 58, 58', 58'' unterteilt
ist. Benachbarte Segmente 58, 58', 58'' sind
jeweils durch kurze Zwischenräume
voneinander getrennt. Jedem Segment 58, 58', 58'' ist je ein erster Vibrationssensor 64, 64', 64'' zugeordnet, deren Signale über zugeordnete
Analog/Digitalwandler 68, 68', 68'' der Auswertungsschaltung 72 zugeführt werden.
Letztere erhält
auch über
einen zweiten Analog/Digitalwandler 70 ein Signal von einem
zweiten Vibrationssensor 66, der (wie bei der ersten Ausführungsform) vibrationsübertragend
mit dem Rahmenzusammenbau 46 verbunden und vorzugsweise
in der Mitte der Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 angeordnet
ist.
-
Die
Auswertungsschaltung 72 überwacht fortlaufend für alle ersten
Vibrationssensoren 64, 64', 64'',
ob die Durchschnittswerte der Signalwertquadrate (Lautstärken) über vorbestimmte
Zeitintervalle um vorbestimmte Beträge größer als die Signalwertquadrate
des zweiten Vibrationssensors 66 sind, wie anhand der ersten
Ausführungsform
oben beschrieben, und stellt ggf. ein Alarmsignal für die Bedieneranzeigeeinrichtung 74 und
die Anordnung 76 zum Anhalten des Schrägförderers 18 und/oder
des Mähdreschers 10 bereit.
Es könnte
hier auch jedem der ersten Vibrationssensoren 64, 64', 64'' ein zweiter Vibrationssensor 66 zugeordnet
sein, der insbesondere zumindest näherungsweise unterhalb des
zugehörigen
ersten Vibrationssensors 64, 64', 64'' angeordnet
ist. Bei einer anderen Ausführungsform
entfällt der
zweite Vibrationssensor 66 und die Auswertung beruht allein
auf dem Vergleich der Amplituden der ersten Vibrationssensoren 64, 64', 64'' mit einem vorbestimmten Schwellenwert.
-
Anhand
der zur Auslösung
des Alarms führenden
Signale der ersten Vibrationssensoren 64, 64', 64'' ist die Auswertungsschaltung 72 in
der Lage, zumindest näherungsweise
den Ort festzustellen, an welcher Stelle über die Breite der Erntegutaufnahmeeinrichtung 16 ein
Fremdkörper
gegen den Steinwall 58 geprallt ist. Dazu werden die Lautstärken (Durchschnittswerte
der Signalwerte über
ein vorbestimmtes Zeitintervall) und/oder die zeitlichen Verläufe der Signale
der einzelnen Vibrationssensoren 64, 64', 64'' bestimmt, analog der oben beschriebenen
Arbeitsweise der ersten Ausführungsform.
Die Bedieneranzeigeeinrichtung 74 kann dem Bediener somit zumindest
etwa die Stelle anzeigen, an der der Fremdkörper gesucht werden sollte.