DE102006029749B4 - Arrangement of the bending and press wheel sets of a pipe bending machine - Google Patents

Abstract

Eine Anordnung der Biege- und Preßrädersätze einer Rohrbiegemaschine, die einen oberen und einen unteren Biege- und Preßrädersatz 2, 3 aufweist, wobei jeder der beiden Biege- und Preßrädersätze 2, 3 jeweils aus einem gestellfesten Biegerädersatz 2 und einem angetriebenen, dazu relativ in einer Fahrtrichtung Y zwischen einer Arbeitsstellung und einer Ruhestellung hin- und herfahrbaren Preßrädersatz 3 besteht, wobei jeder Biegerädersatz 2 eine Anzahl von in einer quer zur Y-Richtung gerichteten Z-Richtung koaxial übereinander gelagerten Biegerädern 21 verschiedenen Radius und jeder Preßrädersatz 3 dementsprechend eine Anzahl von auf einem gemeinsamen Träger 31 in der Z-Richtung koaxial übereinander gelagerten Preßrädern 311 aufweist, wobei der obere Preßrädersatz 3 und der untere Preßrädersatz 3 immer im entgegengesetzten Sinn in der Y-Richtung zueinander angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Preßrädersätze 3 durch einen einzigen doppelseitigen Antriebsmotor 32 über ein Lineargetriebe mit einem um die Y-Achse drehbar gelagerten Zylinder 33 angetrieben werden, wobei der Antriebsmotor...An arrangement of the bending and Preßrädersätze a pipe bending machine having an upper and a lower bending and Preßrädersatz 2, 3, wherein each of the two bending and Preßrädersätze 2, 3 respectively from a frame-fixed Biegerädersatz 2 and a driven, relative to a Direction of travel Y between a working position and a rest position reciprocable Preßrädersatz 3 is, each Biegerädersatz 2 a number of in a direction transverse to the Y direction Z direction coaxially superimposed bending wheels 21 different radius and each Preßrädersatz 3 accordingly a number of a common carrier 31 in the Z-direction coaxially superimposed press wheels 311, wherein the upper Preßrädersatz 3 and the lower Preßrädersatz 3 are always driven in the opposite direction in the Y direction to each other, characterized in that the two Preßrädersätze 3 by a single doppelsei Actuate drive motor 32 are driven via a linear gear with a rotatably mounted about the Y-axis cylinder 33, wherein the drive motor ...

Description

[Technisches Gebiet][Technical area]

Die Erfindung betrifft eine Anordnung der Biege- und Preßrädersätze einer Rohrbiegemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an arrangement of the bending and Preßrädersätze a Pipe bending machine according to the preamble of claim 1.

[Stand der Technik][State of the art]

Zum Biegen eines Rohrs setzt man eine Rohrbiegemaschine ein, wobei das Rohr mittels einer Rohrförderung auf einem Tisch in einer horizontalen X-Richtung bis in eine Arbeitsstellung vorgeschoben wird, in der es gehalten und durch eine Ausübung eines Drehmoments gebogen wird. Nach erfolgtem Biegen wird das fertig gebogene Rohr von der Arbeitstellung entnommen. Zum Biegen des Rohrs wird dieses in einer horizontalen XY-Ebene an dem Radumfang eines Biegerads anliegend in dieser Stellung sichergehalten und mit einem Drehmoment beaufschlagt, wobei das Biegerad um eine Z-Achse drehbar gelagert ist. Zur Anpassung an die zylindrische Kontour der Mantelfläche des Rohrs weist das Biegerad an seiner Lauffläche (d. h. an seinem Radumfang) eine umlaufende Rille mit einem bogenförmigen Querschnitt auf, in die das Rohr anpassend eindringt. Zur Ausübung eines Drehmoments in der XY-Ebene (d. h. um die Z-Achse) wird das Rohr an seinem einen Abschnitt (Fixierungsabschnitt) an einer Seite des Biegerads festgehalten (z. B. zwischen den zwei Backen einer Klemme eingespannt) und an seinem anderen Abschnitt an der anderen Seite des Biegerads durch ein Preßrad mit einer starken Querkraft in Y-Richtung quer zu seiner axialen Richtung (Längsrichtung X) gepreßt, wodurch das Rohr in der XY-Ebene um den Umfang des Biegerads gebogen wird, wobei der Kurvenradius des gebogenen Rohrbereichs dem Halbdurchmesser (Radius) des Biegerads entspricht. Nach erfolgtem Biegen des Rohrs wird das Preßrad vom Rohr weggefahren (sogenanntes Öffnen der Biegeform) und das fertig gebogene Rohr vom Biegerad entnommen (sogenanntes Entformen). Zum Zu- und Wegfahren des Preßrads zu/aus dem Biegerad ist ein doppelseitiger oder reversierbarer Linearantrieb vorgesehen, mit dem das Preßrad in Y-Richtung zwischen seinem Außentotpunkt (in dem das Rohr die gewünschte Biegung erhält) und seinem Innentotpunkt (d. h. der Ruhestellung) hin- und herbewegbar ist.To the Bending a pipe is used a pipe bending machine, the Pipe by means of a pipe conveyor on a table in a horizontal X-direction to a working position in which it is held and by an exercise of a Torque is bent. After bending is done bent pipe taken from the working position. To bend the pipe this is in a horizontal XY plane on the wheel circumference of a Benderads fittingly held in this position and with a secure Torque applied, wherein the bending wheel is rotatable about a Z-axis is stored. To adapt to the cylindrical contour of the lateral surface of the Pipe has the bending wheel at its tread (i.e., at its wheel circumference) a circumferential groove with an arcuate cross-section on, in which penetrates the pipe adapting. To apply a torque in the XY plane (i.e., around the Z-axis), the tube will be at its one portion (fixation section) held on one side of the bending wheel (eg between the two Clamping a clamp clamped) and at its other section on the other side of the bending wheel by a pressing wheel with a strong lateral force pressed in the Y direction transversely to its axial direction (longitudinal direction X), whereby the tube is bent in the XY plane around the circumference of the bending wheel, wherein the radius of curvature of the bent pipe portion is the half-diameter (Radius) corresponds to the bending wheel. After the bending of the pipe is the pressing wheel moved away from the pipe (so-called opening of the bending mold) and the finished bent tube taken from the bending wheel (so-called demolding). For moving in and out of the pressing wheel to / from the bending wheel is a double-sided or reversible linear drive provided with the pressing wheel in Y-direction between his outer dead center (in which the tube the desired Bend gets) and its internal dead center (ie the rest position) is.

Zur Erzeugung einer Biegung mit einem anderen Kurvenradius muß das Biegerad durch ein anderes Biegerad mit einem entsprechenden Halbdurchmesser ausgetauscht werden. Um die Notwendigkeit eines häufigen Wechsels von verschiedenen Biegerädern zu vermieden, wurden in EP 1 396 294 A1 Rohrbiegemaschinen entwickelt, die mehrere (z. B. drei) Biegeräder mit unterschiedlichen Radien aufweisen, die koaxial zur Z-Achse übereinander auf einem Biegeräder-Träger gelagert sind. Dementsprechend sind eine entsprechende Anzahl Preßräder vorgesehen, die ebenfalls koaxial zur Z-Achse übereinander auf einem Preßräder-Träger gelagert und durch einen gemeinen Antrieb angetrieben sind. Jedes der Preßräder liegt in der gleichen, sich parallel zur XY-Ebene erstreckenden Ebene wie das ihm zugeordnete Biegerad. Dabei bilden die Biege- und Preßräder zusammen mit ihren Trägern einen Biege-/Preßrädersatz. Hier sind die beiden Biegeräderträger gestellfest, während die beiden Preßräderträger relativ zum Maschinengestell, und damit zu den Biegeräderträgern in Y-Richtung (horizontaler Richtung) hin- und herbewegbar gelagert sind.To create a bend with a different radius of curvature, the bending wheel must be replaced by another bending wheel with a corresponding half-diameter. In order to avoid the necessity of a frequent change of different bending wheels, were in EP 1 396 294 A1 Tube bending machines are developed, which have a plurality of (eg three) bending wheels with different radii, which are mounted coaxially to the Z-axis one above the other on a bender wheels carrier. Accordingly, a corresponding number of press wheels are provided, which are also mounted coaxially to the Z axis one above the other on a Preßräder carrier and driven by a common drive. Each of the press wheels is in the same, parallel to the XY plane extending plane as its associated bending wheel. The bending and pressing wheels together with their carriers form a bending / Preßrädersatz. Here, the two Biegeräderträger are fixed to the frame, while the two Preßräderträger relative to the machine frame, and thus to the Biegeräderträgern in the Y direction (horizontal direction) are mounted back and forth.

Die bekannte Rohrbiegemaschine kann zwei solche Biege- und Preßrädersätze, d. h. einen oberen und einen unteren Biege- und Preßrädersatz aufweisen. Vorzugsweise arbeiten die beiden Biege- und Preßrädersätze in abwechselnder Folge. Wenn der obere Preßrädersatz in seiner arbeitsbereiten oder das Werkstück biegenden Arbeitsstellung liegt, so liegt der untere Preßrädersatz in seiner Ruhestellung, und umgekehrt. Wenn der obere Preßrädersatz nach erfolgtem Biegen von seinem Außentotpunkt aus dem fertig gebogenen Rohr weggefahren wird, wird der untere Preßrädersatz aus seiner Ruhestellung (seinem Innentotpunkt) nach dem Rohr angefahren, und umgekehrt. Auf diese Weise kann eine Bedienungsperson seine Freizeit während des Zufahrens und des Rohrbiegens des oberen Preßrädersatzes benutzen, um ein vorhergehend fertig gebogenes Rohr aus dem unteren Biegerad zu entnehmen. Hierbei weisen die beiden Preßrädersätze für ihre Vorschiebung in die Arbeitsstellung bzw. Rückstellung in die Ruhestellung jeweils einen eigenen Reversierantrieb auf. Die beiden Linearantriebe können wie ihre zugeordneten Preßräderträger in Y-Richtung bewegbar gehalten sein.The known pipe bending machine can be two such bending and Preßrädersätze, d. H. have an upper and a lower bending and Preßrädersatz. Preferably work the two bending and Preßrädersätze in alternating sequence. If the upper set of press wheels in his working or bending the workpiece work position is, so is the lower Preßrädersatz in its rest position, and vice versa. When the upper set of press wheels goes to completed bending from its outer dead center the finished bent pipe is driven away, the lower Preßrädersatz from his rest position (his Innentotpunkt) after the tube approached, and vice versa. In this way, an operator can have his Free time during use of the driving and tube bending of the upper set of press wheels to to remove previously finished tube from the lower bending wheel. Here are the two Preßrädersätze for their advancement into the working position or provision in the rest position each have their own reversing drive. The two linear drives can as their associated Preßräderträger in the Y direction movable be held.

Nachteilig ist bei der bekannten Rohrbiegemaschine, daß ein Preßrad immer in der gleichen XY-Ebene wie das Biegerad liegt und daher nach erfolgtem Rohrbiegen so weit aus diesem in eine (ausreichend weit von diesem beabstandete) Ruhestellung weggefahren werden muß. Sonst wird die Entnahme des gebogenen Rohrs aus dem Biegerads durch das in der gleichen Ebene, kurz vor ihm liegende Preßrad behindert. Dies ist insbesondere der Fall, wenn mehrere Biege- und Preßräder übereinander gelagert sind, und insbesondere wenn das Rohr im untersten Biegerad des Rädersatzes gehalten ist. Da das Rohr in der Arbeitsstellung teilsweise in der konkaven Lauffläche des Biegerads eingreift, kann das Rohr zum Beginn seiner Entnahme aus dem Biegerad in der ersten Stufe nur horizontal in Y-Richtung ausgefahren werden, bis es völlig das Biegerad verläßt. Jedoch ist zum Ausweichen der Behinderung durch den voranstehenden Preßrädersatz oder -träger eine horizontale Herausbewegung mit einer steigenden Z-Komponente erforderlich. Eine solche schräge Herausbewegung des Rohrs ist erst nach seinem völligen Verlassen des Biegerads möglich. Demzufolge muß man zur Entnahme des Rohrs ein zweistufiges Bewegungsfolge ausführen: eine horizontale Herausbewegung in Y-Richtung in der ersten Stufe und eine schräg steigende Weiterbewegung. Dies ist mehr oder weniger unbequem.A disadvantage of the known tube bending machine, that a pressure wheel is always in the same XY plane as the bending wheel and therefore after completion of tube bending so far from this in a (sufficiently far from this spaced) rest position must be moved away. Otherwise, the removal of the bent pipe from the bending wheel is hindered by the press wheel lying in the same plane, just in front of it. This is especially the case when a plurality of bending and pressing wheels are mounted one above the other, and in particular when the tube is held in the lowermost bending wheel of the gear set. Since the tube partially engages in the working position in the concave tread of the bending wheel, the tube can be extended to begin its removal from the bending wheel in the first stage only horizontally in the Y direction until it completely leaves the bending wheel. However, to evade the obstruction by the above Preßrädersatz or -träger a horizontal move out with a stei required Z component required. Such an oblique upward movement of the tube is possible only after its complete departure from the bending wheel. Consequently, one must perform a two-stage sequence of movements for the removal of the tube: a horizontal outward movement in the Y direction in the first stage and an obliquely increasing further movement. This is more or less uncomfortable.

Zudem ist nachteilig, daß zum Betrieb der beiden Biege- und Preßrädersätze zwei getrennte Antriebe erforderlich sind, wodurch die Kosten und der Aufwand erhöht werden.moreover is disadvantageous that the Operation of the two bending and Preßrädersätze two separate drives are required, which increases the cost and effort.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Biege- und Preßrädersatz einer Rohrbiegemaschine der o. g. Gattung zu schaffen, mit dem der vorbeschriebene Nachteil vermieden wird.Here The invention aims to remedy this. The invention is the task basis, a bending and Preßrädersatz a pipe bending machine o. g. To create a genre with which the above-described disadvantage is avoided.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Preßräder in ihrer Ruhestellung jeweils in einer Höhe liegen mit den ihnen zugeordneten Biegerädern. Hierdurch wird eine ergonomisch vorteilhafte, rein horizontale Herausbewegung zur Entnahme des Rohrs aus dem Biegerad ohne eine Behinderung durch den zugeordneten Preßräder oder -trägersatz möglich.The The object is achieved in that the press wheels in their Rest position each at a height lie with their assigned bending wheels. This is an ergonomically advantageous, purely horizontal outward movement for removal of the tube from the bending wheel without interference from the associated press wheels or carrier set possible.

Wegen der unterschiedlichen Höhenstellungen der Arbeits- und Ruhestellungen eines Preßrädersatzes ergibt sich ein schräger Übergang in der Bewegungsbahn des Preßrads. Mit anderen Worten muß die eigentliche horizontale Vorschiebungs- bzw. Rückstellungsbewegung des Preßrads mit einer Höhenverlagerung (d. h. einer vertikalen Komponente in Z-Richtung) begleitet werden. Die schräge Bewegung des Preßrädersatzes erfolgt durch eine Kurvenführung. Da das Preßrad wie das Biegerad eine bogenförmige gerillte Lauffläche zur Anpassung an die zylindrische Kontur des Rohrs aufweist und eine endgültige horizontale Bewegung des Preßrads kurz vor seinem Außentotpunkt in der Y-Richtung zum Biegen des Rohrs erforderlich ist, ist eine horizontale Endstufe nach dem Übergang erforderlich, in der das Preßrad nur in rein horizontaler Bewegung geführt wird. Hierdurch kann das Preßrad ungehindert am Ende seiner Vorschiebung von seinem Erreichen des Rohrs ab (wo das Preßrad mit seiner bogenförmige Umfangsrille an die zylindrische Kontour des Rohrs angreift) bis zum erfolgten Biegen desselben in horizontaler Richtung weitergefahren oder zum Beginn seiner Rückstellung bis zu seinem völligen Verlassen aus dem Rohr in horizontaler Richtung herausgefahren werden.Because of the different height positions the working and rest positions of a Preßrädersatzes results in an oblique transition in the movement path of the press wheel. In other words, the actual horizontal Vorschiebungs- or restoring movement of the press wheel with a vertical displacement (i.e., a vertical component in the Z direction). The slope Movement of the press wheel set is done by a curve guide. Because the press wheel like the bending wheel an arcuate grooved tread to adapt to the cylindrical contour of the tube and has a final one horizontal movement of the pressure wheel just before his outer dead center is required in the Y-direction for bending the pipe is a horizontal power amplifier after the transition required, in which the press wheel only guided in a purely horizontal movement. This can do that press wheel unhindered at the end of his advance from his reaching the pipe from where the pressing wheel with its arcuate circumferential groove acts on the cylindrical contour of the tube) until completed Bending the same continued in the horizontal direction or to Beginning of his provision until its complete Leaving out of the pipe in a horizontal direction.

Damit die beiden Preßrädersätze durch einen gemeinsamen Linearmotor angetrieben werden können, ist ein Lineargetriebe vorgesehen, das durch einen doppelseitigen oder reversierbaren Elektromotor angetrieben wird und in Form eines Zylinders ausgebildet ist, der an seiner Mantelfläche zwei spiegelbildlich symmetrische spiralförmige Führungsnuten aufweist, die jeweils auf den zwei gegenüberliegenden Halbmantelflächen des Zylinders vorgesehen sind und in denen die beiden Preßräderträger jeweils mit einen Führungszapfen eingreifen. Dabei weisen die beiden Führungsnuten die gleiche Steigung aber das entgegengesetzte Vorzeichen auf. Auf diese Weise wird einer der beiden Preßrädersätze (z. B. der obere Preßrädersatz) zum Rohr hin bis zu seinem Außentotpunkt gefahren und der andere (z. B. der untere Preßrädersatz) davon von diesem bis zu seinem Innentotpunkt weggefahren, wenn der Zylinder in einer ersten Drehrichtung (z. B. im Uhrzeigersinn) gedreht wird, und umgekehrt.In order to the two Preßrädersätze through a common linear motor can be driven a linear transmission provided by a double-sided or reversible electric motor is driven and in the form of a cylinder is formed, which on its lateral surface two symmetrically symmetrical spiral Having guide grooves, each on the two opposite Half shell surfaces are provided of the cylinder and in which the two Preßräderträger each with a guide pin intervention. The two guide grooves have the same pitch but the opposite sign on. In this way one becomes the two Preßrädersätze (z. B. the upper Preßrädersatz) to the tube down to its outer dead center driven and the other (eg the lower Preßrädersatz) thereof from this to moved to its innermost point when the cylinder in one first direction of rotation (eg clockwise), and vice versa.

Da die beiden Preßrädersätze durch einen gemeinsamen Antrieb angetrieben werden, können sie ebenfalls durch eine gemeisame Kurvenführung in Höhenverlagerung gebracht werden. Deshalb hat die Kurvenführung an ihren beiden Enden jeweils eine horizontale Endstufe, jeweils für die Rohrbiegung des oberen bzw. des unteren Preßrädersatzes. So erfolgt die vertikale Höhenverlagerung durch eine Kurvenführung, die einen _/^--förmigen Führungsschlitz aufweist, welcher zwei horizontale Endstufen und einen dazwischen liegenden schrägen Übergang aufweist und in welchem ein Führungsstift eingreift, der an einem (z. B. dem unteren Preßräderträger) der beiden Preßräderträger befestigt ist. Hier sind die beiden Biegeräderträger und auch der Führungsschlitz der Kurvenführung gestellfest, während die beiden Preßräderträger (welche wie der Stand der Technik relativ zum Maschinengestell, und damit zu den Biegeräderträgern in Y-Richtung hin- und herbewegbar gelagert sind) und ihre Führungszapfen sowie der im Führungsschlitz eingreifende Führungsstift relativ zum Zylinder in Y-Richtung hin- und herbewegbar gelagert sind. Der Zylinder ist relativ zu den beiden Biegeräderträgern in vertikaler Richtung (Z-Richtung) auf- und abbewegbar gehalten. Deshalb bilden die beiden Preßrädersätze zusammen mit dem Zylinder und seinem doppelseitigen Antriebsmotor sowie der Führungsstift der Kurvenführung eine relativ zum Maschinengestell vertikal (in Z-Richtung) auf- und abbewegbare Einheit, deren beide Preßräderträger mit den Führungszapfen und der Führungsstift relativ zu den übrigen Teilen (d. h. dem Zylinder und dem Reversiermotor) horizontal (in Y-Richtung) bewegbar sind.Since the two Preßrädersätze be driven by a common drive, they can also be brought by a gemeisame curve guide in vertical displacement. Therefore, the cam guide has at its two ends in each case a horizontal output stage, respectively for the tube bend of the upper and the lower Preßrädersatzes. Thus, the vertical height displacement by a cam guide having a _ / ^- -shaped guide slot having two horizontal output stages and an intermediate inclined transition and in which engages a guide pin which on one (eg., The lower Preßräderträger) of attached to both Preßräderträger. Here are the two Biegeräderträger and also the guide slot of the cam guide frame-fixed, while the two Preßräderträger (which like the prior art relative to the machine frame, and thus to the Biegeräderträgern in the Y direction are reciprocally mounted) and their guide pins and in the Guide slot engaging guide pin are mounted back and forth relative to the cylinder in the Y direction. The cylinder is held relative to the two Biegeräderträgern in the vertical direction (Z direction) up and down movable. Therefore, the two Preßrädersätze together with the cylinder and its double-sided drive motor and the guide pin of the cam guide a relative to the machine frame vertically (in the Z direction) up and down movable unit whose two Preßräderträger with the guide pin and the guide pin relative to the other parts ( ie the cylinder and the reversible motor) horizontally (in the Y direction) are movable.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to the drawing preferred embodiments explained in more detail. It demonstrate:

[Zeichnung][Drawing]

1 eine Rohrbiegemaschine mit der erfindungsgemäßen Anordnung der Biege- und Preßrädersätze, 1 a pipe bending machine with the inventive arrangement of the bending and Preßrä the sets,

2 in perspektivischer Ansicht eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung, 2 in a perspective view a first embodiment of the arrangement according to the invention,

3 eine teilgeschnitte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anordnung in 2 mit geöffneter oberer Biegeform und geschlossener unterer Biegeform, 3 a partially cutaway side view of the arrangement according to the invention in 2 with open upper bending mold and closed lower bending mold,

4 eine teilgeschnitte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anordnung mit geschlossener oberer Biegeform und geöffneter unterer Biegeform, 4 a partially cutaway side view of the inventive arrangement with closed upper bending mold and opened lower bending mold,

5 in perspektivischer Ansicht eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung, 5 in a perspective view a second embodiment of the arrangement according to the invention,

6 eine teilgeschnitte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anordnung in 5 mit geöffneter oberer Biegeform und geschlossener unterer Biegeform, 6 a partially cutaway side view of the arrangement according to the invention in 5 with open upper bending mold and closed lower bending mold,

7 eine stirnseitige Ansicht einer Variante der Kurvenführung in einer Drehstellung des Zylinders, 7 an end view of a variant of the cam guide in a rotational position of the cylinder,

8 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anordnung mit der Kurvenführung in 7 mit geschlossener oberer Biegeform und geöffneter unterer Biegeform, 8th a side view of the arrangement according to the invention with the cam guide in 7 with closed upper bending mold and opened lower bending mold,

9 eine stirnseitige Ansicht der Kurvenführung in 7 in einer anderen Drehstellung des Zylinders, und 9 an end view of the cam guide in 7 in another rotational position of the cylinder, and

10 eine Draufsicht der aufgebreiteten Mantelfläche des Zylinders der erfindungsgemäßen Anordnung. 10 a plan view of the exposed lateral surface of the cylinder of the arrangement according to the invention.

[Erläuterung der bevorzugten Ausführungsformen][Explanation of preferred embodiments]

1 illustriert eine Rohrbiegemaschine, die wie der Stand der Technik einen Tisch 1 mit zwei Führungsschienen 12 und einer Rohrförderung 13, und eine Anordnung von Biegerädersätzen 2 und Preßrädersätzen 3 aufweist. 1 illustrates a tube bending machine which, like the prior art, a table 1 with two guide rails 12 and a pipe conveying 13 , and an array of bender sets 2 and sets of press wheels 3 having.

2 bis 4 stellt eine erfindungsgemäße Anordnung dar, die wie der Stand der Technik einen oberen Biege- und Preßrädersatz 2, 3 und einen unteren Biege- und Preßrädersatz 2, 3 aufweist. Jeder Biege- und Preßrädersatz 2, 3 weist einen Biegerädersatz 2 und einen Preßrädersatz 3 auf. 2 to 4 represents an inventive arrangement, which as the prior art, an upper bending and Preßrädersatz 2 . 3 and a lower bending and Preßrädersatz 2 . 3 having. Every bending and pressing wheel set 2 . 3 has a bender substitute set 2 and a set of press wheels 3 on.

Der Biegerädersatz 2 weist drei Biegeräder 21 mit unterschiedlichen Durchmessern auf, die koaxial übereinander auf einem Biegeräderträger gelagert sind. Die beiden Biegeräderträger sind gestellfest eingebaut. Dementsprechend weist der Preßrädersatz 3 drei Preßräder 311 mit unterschiedlichen Durchmessern auf, die koaxial übereinander auf einem Biegeräderträger 31 gelagert sind.The bender substitute set 2 has three bending wheels 21 with different diameters, which are mounted coaxially one above the other on a Biegeräderträger. The two Biegeräderträger are mounted fixed to the frame. Accordingly, the Preßrädersatz 3 three press wheels 311 with different diameters, coaxial with each other on a Biegeräderträger 31 are stored.

Wie bei dem Stand der Technik sind der obere Preßrädersatz 3 und der untere Preßrädersatz 3 abwechselnd in Y-Richtung (nicht gezeigt) in ihre Arbeitsstellung zum entsprechenden oberen bzw. unteren Biegerädersatz 2 hin bewegt und werden nach erfolgtem Biegen eines dort gehaltenen Rohrs (nicht gezeigt) in ihre Ruhestellung zurückgefahren. Die Hin- und Herbewegung erfolgt ebenfalls durch einen Linearantrieb mit einem doppelseitigen Motor 32.As in the prior art are the upper Preßrädersatz 3 and the lower sprocket set 3 alternately in the Y-direction (not shown) in their working position to the corresponding upper and lower set of bending wheels 2 moved back and are after completed bending of a pipe held there (not shown) moved back to its rest position. The reciprocating motion is also by a linear actuator with a double-sided motor 32 ,

Die Besonderheiten der Erfindung bestehen darin, daß die beiden Preßrädersätze 3 durch einen gemeinsamen Linearantrieb erfolgt, der einen doppelseitigen Motor 32 und einen Lineargetriebe mit einem Zylinder 33 aufweist, der an seiner Mantelfläche zwei etwa spiegelbildlich symmetrische spiralförmige Führungsnuten 331 aufweist, die jeweils auf den zwei gegenüberliegenden Halbmantelflächen des Zylinders 33 vorgesehen sind und in denen die beiden Preßräderträger 31 jeweils mit einen Führungszapfen 313 eingreifen, und daß zur vertikalen Verlagerung der beiden Preßradersätze 3 als Kurvenführung eine Führungsplatte 22 vorgesehen ist, die einen _/^--förmigen Führungsschlitz 221 aufweist, welcher zwei horizontale Endstufen und einen dazwischen liegenden schrägen Übergang aufweist und in welchem ein Führungsstift 314 eingreift, der an einem (z. B. dem unteren Preßräderträger) der beiden Preßräderträger befestigt ist.The peculiarities of the invention are that the two Preßrädersätze 3 by a common linear drive, which is a double-sided motor 32 and a linear gear with a cylinder 33 has, on its lateral surface two approximately mirror-symmetrical spiral-shaped guide grooves 331 has, in each case on the two opposite half-shell surfaces of the cylinder 33 are provided and in which the two Preßräderträger 31 each with a guide pin 313 engage, and that for the vertical displacement of the two Preßradersätze 3 as a curve guide a guide plate 22 is provided which has a _ / ^- shaped guide slot 221 having two horizontal output stages and an intermediate inclined transition and in which a guide pin 314 engages, which is attached to one (eg the lower Preßräderträger) of the two Preßräderträger.

Hier sind die beiden Biegeräderträger und auch die den Führungsschlitz 221 aufweisende Führungsplatte der Kurvenführung gestellfest, während die beiden Preßräderträger 31 (welche wie der Stand der Technik relativ zum Maschinengestell, und damit zu den Biegeräderträgern in Y-Richtung hin- und herbewegbar gelagert sind) und ihre Führungszapfen 313 sowie der im Führungsschlitz 221 eingreifende Führungsstift relativ zum Zylinder 33 in Y-Richtung hin- und herbewegbar gelagert sind. Der Zylinder ist um die Y-Achse drehbar und relativ zu den beiden gestellfesten Biegeräderträgern in vertikaler Richtung (Z-Richtung) auf- und abbewegbar gehalten. Deshalb bilden die beiden Preßrädersätze 3 zusammen mit dem Zylinder 33 und seinem doppelseitigen Antriebsmotors 32 sowie den Führungsstift 314 der Kurvenführung eine relativ zum Maschinengestell vertikalen Z-Richtung) auf- und abbewegbare Verlagerungseinheit, deren beide Preßräderträger 31 mit den Führungszapfen 313 und der Führungsstift 314 relativ zu den übrigen Teilen (d. h. dem Zylinder 33 und dem Reversiermotor 32) horizontal (in Y-Richtung) bewegbar sind.Here are the two Biegeräderträger and also the guide slot 221 having guide plate of the cam guide frame-fixed, while the two Preßräderträger 31 (which are like the state of the art relative to the machine frame, and thus to the Biegeräderträgern in the Y direction reciprocally mounted) and their guide pins 313 as well as in the guide slot 221 engaging guide pin relative to the cylinder 33 are mounted reciprocally movable in the Y direction. The cylinder is rotatable about the Y-axis and kept movable up and down relative to the two frame-fixed Biegeräderträgern in the vertical direction (Z-direction). Therefore, the two Preßrädersätze 3 together with the cylinder 33 and its double-sided drive motor 32 as well as the guide pin 314 the cam guide a relative to the machine frame vertical Z-direction) up and down movable displacement unit, the two Preßräderträger 31 with the guide pins 313 and the guide pin 314 relative to the other parts (ie the cylinder 33 and the reversible motor 32 ) are movable horizontally (in the Y direction).

Damit der Zylinder 33 und der doppelseitige Motor 32 relativ zu den gestellfesten Biegerädersätzen 2 in Z-Richtung auf- und abbewegbar geführt ist, ist er zusammen mit dem Motor 32 in einem Rahmen gelagert, der in üblicher Weise über Gleitschuhe auf einer vertikalen gestellfesten Führungsschiene 35 auf- und abbewegbar gehalten ist.So the cylinder 33 and the double-sided engine 32 relative to the frame-fixed bender sets 2 In the Z direction is guided up and down movable, he is together with the engine 32 stored in a frame, in the usual way via sliding blocks on a vertical frame-fixed guide rail 35 kept movable up and down.

Damit die beiden Preßräderträger 31 relativ zum Zylinder 33 in Y-Richtung hin- und herbewegbar geführt sind, sind sie in üblicher Weise jeweils über eigene Gleitschuhe auf einer oberen bzw. einer unteren horizontalen Führungsschiene 34 hin- und herbewegbar geführt.So that the two Preßräderträger 31 relative to the cylinder 33 are guided back and forth in the Y direction, they are in the usual way each have their own sliding blocks on an upper or a lower horizontal guide rail 34 guided back and forth.

4 bis 6 illustrieren eine zweite Ausführungsform der Erfindung, die sich von der ersten Ausführungsform in 2 bis 4 nur in der Steigungsrichtung ihrer beiden Führungsnuten 331 unterscheidet. So wird in der ersten Ausführungsform z. B. der obere Preßrädersatz 3 zum Rohr hin bis zu seinem Außentotpunkt gefahren und der andere (z. B. der untere Preßrädersatz 3) von diesem bis zu seinem Innentotpunkt weggefahren, wenn der Zylinder 33 im Uhrzeigersinn gedreht wird, während in der zweiten Ausführungsform der obere Preßrädersatz 3 zum Rohr hin bis zu seinem Außentotpunkt gefahren und der untere Preßrädersatz 3 von diesem bis zu seinem Innentotpunkt weggefahren wird, wenn der Zylinder 33 im Gegenuhrzeigersinn gedreht wird. 4 to 6 illustrate a second embodiment of the invention, which differs from the first embodiment in 2 to 4 only in the gradient direction of its two guide grooves 331 different. Thus, in the first embodiment, for. B. the upper Preßrädersatz 3 to the tube down to its Außentotpunkt driven and the other (eg., The lower Preßrädersatz 3 ) moved away from this to its innermost point when the cylinder 33 is rotated in the clockwise direction, while in the second embodiment, the upper Preßrädersatz 3 to the tube down to its Außentotpunkt driven and the lower Preßrädersatz 3 is driven away from this to its inner dead center when the cylinder 33 is rotated counterclockwise.

Im Betrieb wird gewünscht, daß ein Preßrad 311 mit einer schnellen Geschwindigkeit von seiner Ruhestellung bis zur seiner Arbeitsstellung zugefahren wird, sodaß es schnell seine Arbeitsstellung erreichen kann und die unwirksame Zeitdauer zwischen zwei Biegungsvorgängen verkürzt wird. Nach Erreichen der Arbeitsstellung wird dagegen eine wesentlich langsamere Geschwindigkeit des Preßrads gewünscht, damit eine erheblich erhöhte Biegekraft zum Biegen des Rohrs durch die Reduktion erhalten wird.In operation, it is desired that a press wheel 311 is fed at a fast speed from its rest position to its working position, so that it can quickly reach its working position and the ineffective time between two bending operations is shortened. After reaching the working position, however, a much slower speed of the pressing wheel is desired, so that a significantly increased bending force for bending the tube is obtained by the reduction.

10 illustriert eine Draufsicht einer aufgespannten Mantelfläche des Zylinders 33. Daraus ist ersichtlich, daß jeder der beiden Führungsnuten 331 jeweils einen Abschnitt 3311 mit einer steileren Steigung (d. h. eine größere Y-Komponente, und damit eine schnelle Geschwindigkeit) und einen Abschnitt 3312 mit einer sanfteren Steigung (d. h. eine kleinere Y-Komponente und damit eine langsamere Geschwindigkeit aber gleichzeitig eine stärkere Biegekraft in der Arbeitsstellung) aufweist. 10 illustrates a plan view of a clamped lateral surface of the cylinder 33 , It can be seen that each of the two guide grooves 331 one section each 3311 with a steeper slope (ie a larger Y component, and thus a fast speed) and a section 3312 with a gentler slope (ie a smaller Y component and thus a slower speed but at the same time a stronger bending force in the working position).

7 bis 9 veranschaulichen eine dritte Ausführungsform der Erfindung, mit dem Unterscheid, daß als Kurvenführung zur vertikalen Verlagerung der Verlagerungseinheit statt einer in YZ-Ebene liegenden Führungsplatte eine in XZ-Ebene liegende Kurvenscheibe 36 vorgesehen ist, die am dem Motor abgewandten Stirnseite des Zylinders 33 koaxial dazu drehfest auf dem Zylinder angeordnet ist und einen außermittigen Führungsschlitz 361 aufweist, in dem eineauf dem Biegeräderträger 2 befestigter, gestellfester Führungsansatz 23 eingreift. Zur Führung der Auf- und Abbewegungen des Zylinder sind in üblicher Weise Führungsschienen 352 vorgesehen. Hier soll der Führungsansatz 23 über den Führungsschlitz 361 durch die Drehbewegung des Zylinders 3 in eine ähnliche Bewegung in Z-Richtung wie die Z-Komponente der Bewegung des Führungsstifts 314 ausführen. Der Übergang ist eine ebene Spirale (a = rθ), während die beiden Endestufen kreisförmig (a = r) sind. Deshalb weist der Führungsschlitz 361 zwei kreisförmige Endstufen mit unterschiedlichem Durchmesser und einen dazwischen liegenden spiralen Übergang auf. 7 to 9 illustrate a third embodiment of the invention, with the distinction that as a cam guide for vertical displacement of the displacement unit instead of lying in the YZ plane guide plate lying in an XZ plane cam 36 is provided, which faces away from the engine end face of the cylinder 33 coaxial with it is rotatably mounted on the cylinder and an off-center guide slot 361 in which one on the Biegeräderträger 2 fixed, frame-fixed guide approach 23 intervenes. To guide the up and down movements of the cylinder guide rails are in the usual way 352 intended. Here is the leadership approach 23 over the guide slot 361 by the rotational movement of the cylinder 3 in a similar movement in the Z direction as the Z component of the movement of the guide pin 314 To run. The transition is a plane spiral (a = rθ), while the two final stages are circular (a = r). Therefore, the guide slot 361 two circular power amplifiers with different diameters and an intermediate spiral transition on.

Claims (3)

Eine Anordnung der Biege- und Preßrädersätze einer Rohrbiegemaschine, die einen oberen und einen unteren Biege- und Preßrädersatz 2, 3 aufweist, wobei jeder der beiden Biege- und Preßrädersätze 2, 3 jeweils aus einem gestellfesten Biegerädersatz 2 und einem angetriebenen, dazu relativ in einer Fahrtrichtung Y zwischen einer Arbeitsstellung und einer Ruhestellung hin- und herfahrbaren Preßrädersatz 3 besteht, wobei jeder Biegerädersatz 2 eine Anzahl von in einer quer zur Y-Richtung gerichteten Z-Richtung koaxial übereinander gelagerten Biegerädern 21 verschiedenen Radius und jeder Preßrädersatz 3 dementsprechend eine Anzahl von auf einem gemeinsamen Träger 31 in der Z-Richtung koaxial übereinander gelagerten Preßrädern 311 aufweist, wobei der obere Preßrädersatz 3 und der untere Preßrädersatz 3 immer im entgegengesetzten Sinn in der Y-Richtung zueinander angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Preßrädersätze 3 durch einen einzigen doppelseitigen Antriebsmotor 32 über ein Lineargetriebe mit einem um die Y-Achse drehbar gelagerten Zylinder 33 angetrieben werden, wobei der Antriebsmotor 32 und das Lineargetriebe auf einem relativ zu den beiden Biegerädersätzen 2 in der Z-Richtung verschiebbar gehaltenen Rahmen gelagert sind, auf dem die beiden Preßrädersätze 31 jeweils über eine Gleitschiene 34 desselben verschiebbar gehalten sind, wobei der Zylinder 33 auf seiner Mantelfläche zwei etwa spiegelbildlich symmetrische Führungsnuten 331 aufweist, in denen jeder der beiden Preßräderträger 31 jeweils mit einem daran befestigten Führungszapfen 31 eingreift, wobei jede der Führungsnuten entsprechend dem Hub zwischen der Ruhestellung und der Arbeitsstellung eines Preßrades einen Abschnitt 3311 mit einer steilen Steigung und entsprechend dem Hub nach Erreichen der Arbeitsstellung einen Abschnitt 3312 mit einer sanften Steigung aufweist, und wobei eine Kurvenführung 22, 221, 314; 23, 36, 361 vorgesehen ist, mit der jedes Preßrad 311 der beiden Preßrädersätze 3 während seiner Bewegung zwischen seiner Ruhe- und Arbeitsstellungen gleichzeitig eine seitliche Verlagerung in der Z-Richtung ausführt, bis es in seiner Arbeitstellung mit seinem zugeordneten Biegerad 21 ausgerichtet wird.An arrangement of the bending and Preßrädersätze a pipe bending machine, the upper and a lower bending and Preßrädersatz 2 . 3 wherein each of the two bending and Preßrädersätze 2 . 3 each from a frame-fixed Biegerädersatz 2 and a driven, relative thereto in a direction Y between a working position and a rest position reciprocable Preßrädersatz 3 consists of, each bender substitute set 2 a number of bending wheels coaxially superimposed in a Z direction directed transversely to the Y direction 21 different radius and each set of press wheels 3 accordingly a number of on a common carrier 31 in the Z direction coaxial superimposed press wheels 311 having, wherein the upper Preßrädersatz 3 and the lower sprocket set 3 always driven in the opposite direction in the Y direction to each other, characterized in that the two Preßrädersätze 3 by a single double-sided drive motor 32 via a linear gear with a cylinder rotatably mounted about the Y-axis 33 be driven, the drive motor 32 and the linear gear on a relative to the two Biegerädersätzen 2 are stored in the Z-direction slidably held frame on which the two Preßrädersätze 31 each via a slide rail 34 are held displaceably thereof, wherein the cylinder 33 on its lateral surface two approximately mirror-symmetrical guide grooves 331 in which each of the two Preßräderträger 31 each with a guide pin attached thereto 31 engages, wherein each of the guide grooves corresponding to the stroke between the rest position and the working position of a pressing wheel a section 3311 with a steep slope and according to the stroke after reaching the working position a section 3312 having a gentle slope, and being a curve guide 22 . 221 . 314 ; 23 . 36 . 361 is provided, with the each press wheel 311 the two Preßrädersätze 3 during his movement simultaneously executes a lateral displacement in the Z-direction between his resting and working positions until it in his working position with its associated bending wheel 21 is aligned. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Kurvenführung eine gestellfeste Führungsplatte 22 mit einem Führungsschlitz 221 vorgesehen ist, in den ein auf dem Rahmen des Zylinders 33 befestigter Führungsstift eingreift, wobei der Führungsschlitz 221 entsprechend des Bewegungsvorgangs der beiden Preßrädersätze 3 zwischen ihrer Ruhe- und Arbeitsstellung einen schrägen Übergang und entsprechend des Biegevorgangs in ihrer Arbeitsstellung zwei horizontale Endstufen aufweist.Arrangement according to claim 1, characterized in that the cam guide is a frame-fixed guide plate 22 with a guide slot 221 is provided in the one on the frame of the cylinder 33 fastened guide pin engages, wherein the guide slot 221 according to the movement process of the two Preßrädersätze 3 between its rest and working position has an oblique transition and corresponding to the bending operation in its working position has two horizontal output stages. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Kurvenführung eine Kurvenscheibe 36 vorgesehen ist, die an der dem Motor 32 abgewandten Seite des Zylinders 33 außenmittig gelagert ist und einen exzentrischen Führungsschlitz 361 aufweist, in dem ein gestellfester Führungsansatz eingreift, wobei der Führungsschlitz 361 entsprechend des Bewegungsvorgangs der beiden Preßrädersätze 3 zwischen ihrer Ruhe- und Arbeitsstellung einen spiralischen Übergang und entsprechend des Biegevorgangs in ihrer Arbeitsstellung zwei kreisförmige Endstufen aufweist.Arrangement according to Claim 1, characterized in that a cam disc is used as cam guide 36 is provided at the the engine 32 opposite side of the cylinder 33 is outwardly mounted and an eccentric guide slot 361 in which a frame-fixed guide lug engages, wherein the guide slot 361 according to the movement process of the two Preßrädersätze 3 between its rest and working position has a spiral transition and according to the bending process in its working position has two circular output stages.