DE102006029749B4 - Arrangement of the bending and press wheel sets of a pipe bending machine - Google Patents
Arrangement of the bending and press wheel sets of a pipe bending machine Download PDFInfo
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Abstract
Eine Anordnung der Biege- und Preßrädersätze einer Rohrbiegemaschine, die einen oberen und einen unteren Biege- und Preßrädersatz 2, 3 aufweist, wobei jeder der beiden Biege- und Preßrädersätze 2, 3 jeweils aus einem gestellfesten Biegerädersatz 2 und einem angetriebenen, dazu relativ in einer Fahrtrichtung Y zwischen einer Arbeitsstellung und einer Ruhestellung hin- und herfahrbaren Preßrädersatz 3 besteht, wobei jeder Biegerädersatz 2 eine Anzahl von in einer quer zur Y-Richtung gerichteten Z-Richtung koaxial übereinander gelagerten Biegerädern 21 verschiedenen Radius und jeder Preßrädersatz 3 dementsprechend eine Anzahl von auf einem gemeinsamen Träger 31 in der Z-Richtung koaxial übereinander gelagerten Preßrädern 311 aufweist, wobei der obere Preßrädersatz 3 und der untere Preßrädersatz 3 immer im entgegengesetzten Sinn in der Y-Richtung zueinander angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Preßrädersätze 3 durch einen einzigen doppelseitigen Antriebsmotor 32 über ein Lineargetriebe mit einem um die Y-Achse drehbar gelagerten Zylinder 33 angetrieben werden, wobei der Antriebsmotor...An arrangement of the bending and Preßrädersätze a pipe bending machine having an upper and a lower bending and Preßrädersatz 2, 3, wherein each of the two bending and Preßrädersätze 2, 3 respectively from a frame-fixed Biegerädersatz 2 and a driven, relative to a Direction of travel Y between a working position and a rest position reciprocable Preßrädersatz 3 is, each Biegerädersatz 2 a number of in a direction transverse to the Y direction Z direction coaxially superimposed bending wheels 21 different radius and each Preßrädersatz 3 accordingly a number of a common carrier 31 in the Z-direction coaxially superimposed press wheels 311, wherein the upper Preßrädersatz 3 and the lower Preßrädersatz 3 are always driven in the opposite direction in the Y direction to each other, characterized in that the two Preßrädersätze 3 by a single doppelsei Actuate drive motor 32 are driven via a linear gear with a rotatably mounted about the Y-axis cylinder 33, wherein the drive motor ...
Description
[Technisches Gebiet][Technical area]
Die Erfindung betrifft eine Anordnung der Biege- und Preßrädersätze einer Rohrbiegemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to an arrangement of the bending and Preßrädersätze a Pipe bending machine according to the preamble of claim 1.
[Stand der Technik][State of the art]
Zum Biegen eines Rohrs setzt man eine Rohrbiegemaschine ein, wobei das Rohr mittels einer Rohrförderung auf einem Tisch in einer horizontalen X-Richtung bis in eine Arbeitsstellung vorgeschoben wird, in der es gehalten und durch eine Ausübung eines Drehmoments gebogen wird. Nach erfolgtem Biegen wird das fertig gebogene Rohr von der Arbeitstellung entnommen. Zum Biegen des Rohrs wird dieses in einer horizontalen XY-Ebene an dem Radumfang eines Biegerads anliegend in dieser Stellung sichergehalten und mit einem Drehmoment beaufschlagt, wobei das Biegerad um eine Z-Achse drehbar gelagert ist. Zur Anpassung an die zylindrische Kontour der Mantelfläche des Rohrs weist das Biegerad an seiner Lauffläche (d. h. an seinem Radumfang) eine umlaufende Rille mit einem bogenförmigen Querschnitt auf, in die das Rohr anpassend eindringt. Zur Ausübung eines Drehmoments in der XY-Ebene (d. h. um die Z-Achse) wird das Rohr an seinem einen Abschnitt (Fixierungsabschnitt) an einer Seite des Biegerads festgehalten (z. B. zwischen den zwei Backen einer Klemme eingespannt) und an seinem anderen Abschnitt an der anderen Seite des Biegerads durch ein Preßrad mit einer starken Querkraft in Y-Richtung quer zu seiner axialen Richtung (Längsrichtung X) gepreßt, wodurch das Rohr in der XY-Ebene um den Umfang des Biegerads gebogen wird, wobei der Kurvenradius des gebogenen Rohrbereichs dem Halbdurchmesser (Radius) des Biegerads entspricht. Nach erfolgtem Biegen des Rohrs wird das Preßrad vom Rohr weggefahren (sogenanntes Öffnen der Biegeform) und das fertig gebogene Rohr vom Biegerad entnommen (sogenanntes Entformen). Zum Zu- und Wegfahren des Preßrads zu/aus dem Biegerad ist ein doppelseitiger oder reversierbarer Linearantrieb vorgesehen, mit dem das Preßrad in Y-Richtung zwischen seinem Außentotpunkt (in dem das Rohr die gewünschte Biegung erhält) und seinem Innentotpunkt (d. h. der Ruhestellung) hin- und herbewegbar ist.To the Bending a pipe is used a pipe bending machine, the Pipe by means of a pipe conveyor on a table in a horizontal X-direction to a working position in which it is held and by an exercise of a Torque is bent. After bending is done bent pipe taken from the working position. To bend the pipe this is in a horizontal XY plane on the wheel circumference of a Benderads fittingly held in this position and with a secure Torque applied, wherein the bending wheel is rotatable about a Z-axis is stored. To adapt to the cylindrical contour of the lateral surface of the Pipe has the bending wheel at its tread (i.e., at its wheel circumference) a circumferential groove with an arcuate cross-section on, in which penetrates the pipe adapting. To apply a torque in the XY plane (i.e., around the Z-axis), the tube will be at its one portion (fixation section) held on one side of the bending wheel (eg between the two Clamping a clamp clamped) and at its other section on the other side of the bending wheel by a pressing wheel with a strong lateral force pressed in the Y direction transversely to its axial direction (longitudinal direction X), whereby the tube is bent in the XY plane around the circumference of the bending wheel, wherein the radius of curvature of the bent pipe portion is the half-diameter (Radius) corresponds to the bending wheel. After the bending of the pipe is the pressing wheel moved away from the pipe (so-called opening of the bending mold) and the finished bent tube taken from the bending wheel (so-called demolding). For moving in and out of the pressing wheel to / from the bending wheel is a double-sided or reversible linear drive provided with the pressing wheel in Y-direction between his outer dead center (in which the tube the desired Bend gets) and its internal dead center (ie the rest position) is.
Zur
Erzeugung einer Biegung mit einem anderen Kurvenradius muß das Biegerad
durch ein anderes Biegerad mit einem entsprechenden Halbdurchmesser
ausgetauscht werden. Um die Notwendigkeit eines häufigen Wechsels
von verschiedenen Biegerädern
zu vermieden, wurden in
Die bekannte Rohrbiegemaschine kann zwei solche Biege- und Preßrädersätze, d. h. einen oberen und einen unteren Biege- und Preßrädersatz aufweisen. Vorzugsweise arbeiten die beiden Biege- und Preßrädersätze in abwechselnder Folge. Wenn der obere Preßrädersatz in seiner arbeitsbereiten oder das Werkstück biegenden Arbeitsstellung liegt, so liegt der untere Preßrädersatz in seiner Ruhestellung, und umgekehrt. Wenn der obere Preßrädersatz nach erfolgtem Biegen von seinem Außentotpunkt aus dem fertig gebogenen Rohr weggefahren wird, wird der untere Preßrädersatz aus seiner Ruhestellung (seinem Innentotpunkt) nach dem Rohr angefahren, und umgekehrt. Auf diese Weise kann eine Bedienungsperson seine Freizeit während des Zufahrens und des Rohrbiegens des oberen Preßrädersatzes benutzen, um ein vorhergehend fertig gebogenes Rohr aus dem unteren Biegerad zu entnehmen. Hierbei weisen die beiden Preßrädersätze für ihre Vorschiebung in die Arbeitsstellung bzw. Rückstellung in die Ruhestellung jeweils einen eigenen Reversierantrieb auf. Die beiden Linearantriebe können wie ihre zugeordneten Preßräderträger in Y-Richtung bewegbar gehalten sein.The known pipe bending machine can be two such bending and Preßrädersätze, d. H. have an upper and a lower bending and Preßrädersatz. Preferably work the two bending and Preßrädersätze in alternating sequence. If the upper set of press wheels in his working or bending the workpiece work position is, so is the lower Preßrädersatz in its rest position, and vice versa. When the upper set of press wheels goes to completed bending from its outer dead center the finished bent pipe is driven away, the lower Preßrädersatz from his rest position (his Innentotpunkt) after the tube approached, and vice versa. In this way, an operator can have his Free time during use of the driving and tube bending of the upper set of press wheels to to remove previously finished tube from the lower bending wheel. Here are the two Preßrädersätze for their advancement into the working position or provision in the rest position each have their own reversing drive. The two linear drives can as their associated Preßräderträger in the Y direction movable be held.
Nachteilig ist bei der bekannten Rohrbiegemaschine, daß ein Preßrad immer in der gleichen XY-Ebene wie das Biegerad liegt und daher nach erfolgtem Rohrbiegen so weit aus diesem in eine (ausreichend weit von diesem beabstandete) Ruhestellung weggefahren werden muß. Sonst wird die Entnahme des gebogenen Rohrs aus dem Biegerads durch das in der gleichen Ebene, kurz vor ihm liegende Preßrad behindert. Dies ist insbesondere der Fall, wenn mehrere Biege- und Preßräder übereinander gelagert sind, und insbesondere wenn das Rohr im untersten Biegerad des Rädersatzes gehalten ist. Da das Rohr in der Arbeitsstellung teilsweise in der konkaven Lauffläche des Biegerads eingreift, kann das Rohr zum Beginn seiner Entnahme aus dem Biegerad in der ersten Stufe nur horizontal in Y-Richtung ausgefahren werden, bis es völlig das Biegerad verläßt. Jedoch ist zum Ausweichen der Behinderung durch den voranstehenden Preßrädersatz oder -träger eine horizontale Herausbewegung mit einer steigenden Z-Komponente erforderlich. Eine solche schräge Herausbewegung des Rohrs ist erst nach seinem völligen Verlassen des Biegerads möglich. Demzufolge muß man zur Entnahme des Rohrs ein zweistufiges Bewegungsfolge ausführen: eine horizontale Herausbewegung in Y-Richtung in der ersten Stufe und eine schräg steigende Weiterbewegung. Dies ist mehr oder weniger unbequem.A disadvantage of the known tube bending machine, that a pressure wheel is always in the same XY plane as the bending wheel and therefore after completion of tube bending so far from this in a (sufficiently far from this spaced) rest position must be moved away. Otherwise, the removal of the bent pipe from the bending wheel is hindered by the press wheel lying in the same plane, just in front of it. This is especially the case when a plurality of bending and pressing wheels are mounted one above the other, and in particular when the tube is held in the lowermost bending wheel of the gear set. Since the tube partially engages in the working position in the concave tread of the bending wheel, the tube can be extended to begin its removal from the bending wheel in the first stage only horizontally in the Y direction until it completely leaves the bending wheel. However, to evade the obstruction by the above Preßrädersatz or -träger a horizontal move out with a stei required Z component required. Such an oblique upward movement of the tube is possible only after its complete departure from the bending wheel. Consequently, one must perform a two-stage sequence of movements for the removal of the tube: a horizontal outward movement in the Y direction in the first stage and an obliquely increasing further movement. This is more or less uncomfortable.
Zudem ist nachteilig, daß zum Betrieb der beiden Biege- und Preßrädersätze zwei getrennte Antriebe erforderlich sind, wodurch die Kosten und der Aufwand erhöht werden.moreover is disadvantageous that the Operation of the two bending and Preßrädersätze two separate drives are required, which increases the cost and effort.
Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Biege- und Preßrädersatz einer Rohrbiegemaschine der o. g. Gattung zu schaffen, mit dem der vorbeschriebene Nachteil vermieden wird.Here The invention aims to remedy this. The invention is the task basis, a bending and Preßrädersatz a pipe bending machine o. g. To create a genre with which the above-described disadvantage is avoided.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Preßräder in ihrer Ruhestellung jeweils in einer Höhe liegen mit den ihnen zugeordneten Biegerädern. Hierdurch wird eine ergonomisch vorteilhafte, rein horizontale Herausbewegung zur Entnahme des Rohrs aus dem Biegerad ohne eine Behinderung durch den zugeordneten Preßräder oder -trägersatz möglich.The The object is achieved in that the press wheels in their Rest position each at a height lie with their assigned bending wheels. This is an ergonomically advantageous, purely horizontal outward movement for removal of the tube from the bending wheel without interference from the associated press wheels or carrier set possible.
Wegen der unterschiedlichen Höhenstellungen der Arbeits- und Ruhestellungen eines Preßrädersatzes ergibt sich ein schräger Übergang in der Bewegungsbahn des Preßrads. Mit anderen Worten muß die eigentliche horizontale Vorschiebungs- bzw. Rückstellungsbewegung des Preßrads mit einer Höhenverlagerung (d. h. einer vertikalen Komponente in Z-Richtung) begleitet werden. Die schräge Bewegung des Preßrädersatzes erfolgt durch eine Kurvenführung. Da das Preßrad wie das Biegerad eine bogenförmige gerillte Lauffläche zur Anpassung an die zylindrische Kontur des Rohrs aufweist und eine endgültige horizontale Bewegung des Preßrads kurz vor seinem Außentotpunkt in der Y-Richtung zum Biegen des Rohrs erforderlich ist, ist eine horizontale Endstufe nach dem Übergang erforderlich, in der das Preßrad nur in rein horizontaler Bewegung geführt wird. Hierdurch kann das Preßrad ungehindert am Ende seiner Vorschiebung von seinem Erreichen des Rohrs ab (wo das Preßrad mit seiner bogenförmige Umfangsrille an die zylindrische Kontour des Rohrs angreift) bis zum erfolgten Biegen desselben in horizontaler Richtung weitergefahren oder zum Beginn seiner Rückstellung bis zu seinem völligen Verlassen aus dem Rohr in horizontaler Richtung herausgefahren werden.Because of the different height positions the working and rest positions of a Preßrädersatzes results in an oblique transition in the movement path of the press wheel. In other words, the actual horizontal Vorschiebungs- or restoring movement of the press wheel with a vertical displacement (i.e., a vertical component in the Z direction). The slope Movement of the press wheel set is done by a curve guide. Because the press wheel like the bending wheel an arcuate grooved tread to adapt to the cylindrical contour of the tube and has a final one horizontal movement of the pressure wheel just before his outer dead center is required in the Y-direction for bending the pipe is a horizontal power amplifier after the transition required, in which the press wheel only guided in a purely horizontal movement. This can do that press wheel unhindered at the end of his advance from his reaching the pipe from where the pressing wheel with its arcuate circumferential groove acts on the cylindrical contour of the tube) until completed Bending the same continued in the horizontal direction or to Beginning of his provision until its complete Leaving out of the pipe in a horizontal direction.
Damit die beiden Preßrädersätze durch einen gemeinsamen Linearmotor angetrieben werden können, ist ein Lineargetriebe vorgesehen, das durch einen doppelseitigen oder reversierbaren Elektromotor angetrieben wird und in Form eines Zylinders ausgebildet ist, der an seiner Mantelfläche zwei spiegelbildlich symmetrische spiralförmige Führungsnuten aufweist, die jeweils auf den zwei gegenüberliegenden Halbmantelflächen des Zylinders vorgesehen sind und in denen die beiden Preßräderträger jeweils mit einen Führungszapfen eingreifen. Dabei weisen die beiden Führungsnuten die gleiche Steigung aber das entgegengesetzte Vorzeichen auf. Auf diese Weise wird einer der beiden Preßrädersätze (z. B. der obere Preßrädersatz) zum Rohr hin bis zu seinem Außentotpunkt gefahren und der andere (z. B. der untere Preßrädersatz) davon von diesem bis zu seinem Innentotpunkt weggefahren, wenn der Zylinder in einer ersten Drehrichtung (z. B. im Uhrzeigersinn) gedreht wird, und umgekehrt.In order to the two Preßrädersätze through a common linear motor can be driven a linear transmission provided by a double-sided or reversible electric motor is driven and in the form of a cylinder is formed, which on its lateral surface two symmetrically symmetrical spiral Having guide grooves, each on the two opposite Half shell surfaces are provided of the cylinder and in which the two Preßräderträger each with a guide pin intervention. The two guide grooves have the same pitch but the opposite sign on. In this way one becomes the two Preßrädersätze (z. B. the upper Preßrädersatz) to the tube down to its outer dead center driven and the other (eg the lower Preßrädersatz) thereof from this to moved to its innermost point when the cylinder in one first direction of rotation (eg clockwise), and vice versa.
Da die beiden Preßrädersätze durch einen gemeinsamen Antrieb angetrieben werden, können sie ebenfalls durch eine gemeisame Kurvenführung in Höhenverlagerung gebracht werden. Deshalb hat die Kurvenführung an ihren beiden Enden jeweils eine horizontale Endstufe, jeweils für die Rohrbiegung des oberen bzw. des unteren Preßrädersatzes. So erfolgt die vertikale Höhenverlagerung durch eine Kurvenführung, die einen _/--förmigen Führungsschlitz aufweist, welcher zwei horizontale Endstufen und einen dazwischen liegenden schrägen Übergang aufweist und in welchem ein Führungsstift eingreift, der an einem (z. B. dem unteren Preßräderträger) der beiden Preßräderträger befestigt ist. Hier sind die beiden Biegeräderträger und auch der Führungsschlitz der Kurvenführung gestellfest, während die beiden Preßräderträger (welche wie der Stand der Technik relativ zum Maschinengestell, und damit zu den Biegeräderträgern in Y-Richtung hin- und herbewegbar gelagert sind) und ihre Führungszapfen sowie der im Führungsschlitz eingreifende Führungsstift relativ zum Zylinder in Y-Richtung hin- und herbewegbar gelagert sind. Der Zylinder ist relativ zu den beiden Biegeräderträgern in vertikaler Richtung (Z-Richtung) auf- und abbewegbar gehalten. Deshalb bilden die beiden Preßrädersätze zusammen mit dem Zylinder und seinem doppelseitigen Antriebsmotor sowie der Führungsstift der Kurvenführung eine relativ zum Maschinengestell vertikal (in Z-Richtung) auf- und abbewegbare Einheit, deren beide Preßräderträger mit den Führungszapfen und der Führungsstift relativ zu den übrigen Teilen (d. h. dem Zylinder und dem Reversiermotor) horizontal (in Y-Richtung) bewegbar sind.Since the two Preßrädersätze be driven by a common drive, they can also be brought by a gemeisame curve guide in vertical displacement. Therefore, the cam guide has at its two ends in each case a horizontal output stage, respectively for the tube bend of the upper and the lower Preßrädersatzes. Thus, the vertical height displacement by a cam guide having a _ / - -shaped guide slot having two horizontal output stages and an intermediate inclined transition and in which engages a guide pin which on one (eg., The lower Preßräderträger) of attached to both Preßräderträger. Here are the two Biegeräderträger and also the guide slot of the cam guide frame-fixed, while the two Preßräderträger (which like the prior art relative to the machine frame, and thus to the Biegeräderträgern in the Y direction are reciprocally mounted) and their guide pins and in the Guide slot engaging guide pin are mounted back and forth relative to the cylinder in the Y direction. The cylinder is held relative to the two Biegeräderträgern in the vertical direction (Z direction) up and down movable. Therefore, the two Preßrädersätze together with the cylinder and its double-sided drive motor and the guide pin of the cam guide a relative to the machine frame vertically (in the Z direction) up and down movable unit whose two Preßräderträger with the guide pin and the guide pin relative to the other parts ( ie the cylinder and the reversible motor) horizontally (in the Y direction) are movable.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsformen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will now be described with reference to the drawing preferred embodiments explained in more detail. It demonstrate:
[Zeichnung][Drawing]
[Erläuterung der bevorzugten Ausführungsformen][Explanation of preferred embodiments]
Der
Biegerädersatz
Wie
bei dem Stand der Technik sind der obere Preßrädersatz
Die
Besonderheiten der Erfindung bestehen darin, daß die beiden Preßrädersätze
Hier
sind die beiden Biegeräderträger und auch
die den Führungsschlitz
Damit
der Zylinder
Damit
die beiden Preßräderträger
Im
Betrieb wird gewünscht,
daß ein
Preßrad
Claims (3)
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DE200610029749 DE102006029749B4 (en) | 2006-06-28 | 2006-06-28 | Arrangement of the bending and press wheel sets of a pipe bending machine |
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