DE102006029146A1 - Tooth system processing e.g. milling, machine tool for gear rod, has machine stand for supporting cutting tool, and movable along with stretching table relative to each other, where stand has additional-X-sledges - Google Patents

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Abstract

The tool has a stretching table (4) and a machine stand (7) supporting a cutting tool, provided on a machine bed (2). The cutting tool is movable over the stand in a rotary direction (C) relative to the table, where the direction (C) is assigned to a vertical axis. An additional machine stand (7a) is provided for supporting an additional cutting tool, where the additional cutting tool and the table are movable relative to each other. The stand (7a) has additional-X-sledges that are assigned to an x-direction (X2) that runs parallel to a table longitudinal direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Verzahnungen, insbesondere zum Fräsen und/oder Schleifen von Zahnstangen oder dergleichen, mit einem Maschinenbett, auf dem ein Aufspanntisch sowie ein wenigstens ein Bearbeitungswerkzeug tragender Maschinenständer aufgenommen sind, wobei das Bearbeitungswerkzeug über den Maschinenständer in X-, Y- und Z-Richtung und in einer einer stehenden Achse zugeordneten Drehrichtung relativ zum Aufspanntisch verfahrbar ist, nach Hauptanmeldung, Aktenzeichen 10 2005 061 613. Mit der Angabe „nach Hauptanmeldung" soll dabei auf alle Merkmalskombinationen der Hauptanmeldung Bezug genommen werden.The The invention relates to a machine tool for machining toothings, especially for milling and / or grinding of racks or the like, with a machine bed, on which a worktable and at least one machining tool carrying machine stand are received, the machining tool on the machine stand in the X, Y and Z directions and in a direction of rotation associated with a stationary axis is movable relative to the clamping table, after main application, file number 10 2005 061 613. The indication "by parent application" is intended to apply to all Feature combinations of the parent application can be made.

Bei der Werkzeugmaschine gemäß Hauptanmeldung, Aktenzeichen 10 2005 061 613 handelt es sich um eine Werkzeugmaschine in sog. Fahrständerbauweise, bei der im Gegensatz zu den herkömmlichen Werkzeugmaschinen dieser Gattung in Fahrtischbauweise nicht der Maschinenständer in X-Richtung fest angeordnet ist und dafür der Aufspanntisch beweglich, sondern um eine Weiterentwicklung, bei der der Maschinenständer über entsprechende Schlitten auf dem Maschinenbett verschieb- bzw. drehbar ist und der Aufspanntisch dafür fest angeordnet ist.at the machine tool according to the parent application, Reference 10 2005 061 613 is a machine tool in so-called Fahrständerbauweise, at the contrary to the conventional ones Machine tools of this type in Fahrischbauweise not the machine stand is fixed in the X direction and for the worktable movable, but a further development, in which the machine stand via corresponding Slide on the machine bed is displaced or rotatable and the worktable for it is arranged.

Mit dieser Entwicklung wurde der Platzbedarf der Maschine verringert und eine automatisierte Bestückung des Aufspanntisches wesentlich erleichtert, so dass es zu drastischen Verbesserungen hinsichtlich Integration in automatisierte Fertigungsstraßen, Zeit-Raum- und damit letztlich Finanzbedarf beim Betrieb der Maschine gekommen ist.With This development has reduced the footprint of the machine and automated assembly the chuck table much easier, making it too drastic Improvements in terms of integration into automated production lines, time-space and thus ultimately financial need for the operation of the machine is.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die gattungsgemäße Werkzeugmaschine so weiterzubilden, dass der Raum- und Bearbeitungszeitbedarf insbesondere bei der Bearbeitung von großdimensionierten Werkstücken und bei hohen Stückzahlen weiter verringert wird, ohne dass die Integrationsfähigkeit in automatisierte Fertigungssysteme leidet.Of these, Starting it is the object of the present invention to provide the generic machine tool educate so that the space and processing time requirements in particular when editing large-scale workpieces and at high volumes is further reduced without the ability to integrate in automated manufacturing systems suffers.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These The object is achieved with the features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist dazu zumindest ein weiterer, wenigstens ein zusatzbearbeitungswerkzeugtragender Zusatz-Maschinenständer vorgesehen, wobei das Zusatz-Bearbeitungswerkzeug und der Aufspanntisch zumindest in X-Y- und Z-Richtung relativ zueinander bewegbar sind.According to the invention is this at least one further, at least one additional tool carrying tool Additional machine stand provided, wherein the additional machining tool and the worktable at least in the X-Y and Z directions are movable relative to each other.

Mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen gelingt damit eine – je nach Anzahl der Zusatz-Maschinenständer – doppelt bis mehrfach schnellere Bearbeitung großer Bauteile, insbesondere langer Zahnstangen bei gegenüber einer Mehrzahl von Maschinen mit nur einem Maschinenständer, die zur gleich schnellen Bearbeitung von einer entsprechenden Mehrzahl von Werkstücken benötigt werden würde, wesentlich verringertem Platzbedarf und Anschaffungskosten. Falls gerade keine besonders langen Werkstücke zu bearbeiten sind, kann die Maschine zweiseitig bestückt werden. Dabei kann die Maschine von nur einem Bediener betätigt werden, so dass auch die Betriebskosten weiter sinken. Durch die erfindungsgemäße Mehrständer-Bauweise ergeben sich ferner Synergien bezüglich einer Vielzahl von Maschinenteilen, die für beide Maschinenständer nutzbar sind, die auch vorhanden sein müssten, wenn nur ein Maschinenständer an der Maschine angebracht wäre, wie beispielsweise das Maschinenbett, der Aufspanntisch, das Kühlmittelaggregat, Schaltschrank und Steuerung sowie Teile der Antriebseinheit.With the measures according to the invention succeed so one - ever according to the number of additional machine stands - double to multiple times faster processing greater Components, especially long racks with respect to a Plurality of machines with only one machine stand, the same speed Processing of a corresponding plurality of workpieces are needed would, significantly reduced space requirements and acquisition costs. If can not work very long workpieces, can the machine equipped on two sides become. The machine can be operated by only one operator, so that the operating costs continue to decline. By the multi-stator construction according to the invention synergies also arise with respect to a large number of machine parts, the for both machine stands are usable, which would also have to be present, if only a machine stand on the machine would be appropriate such as the machine bed, the worktable, the coolant unit, control cabinet and control and parts of the drive unit.

Allgemein gelingt durch die vorstehend beschriebene Mehrständer-Bauweise das Umsetzen von mehreren gleichen oder auch unterschiedlichen Bearbeitungsverfahren an einem oder mehreren Werkstücken innerhalb einer Maschine und zwar gleichzeitig.Generally succeeds by the above-described multi-stator design, the implementation of several identical or different processing methods on one or more workpieces within a machine, and at the same time.

Beispielsweise können zwei oder mehr Maschinen- bzw. Fahrständer zur Fräsbearbeitung bestückt sein, wobei verschiedene Fräsverfahren an den einzelnen Maschinenständern an dem jeweiligen Werkstück ausgeführt werden können, beispielsweise das Abwälzfräsen von Verzahnungen und/oder anderen symmetrischen Profilen, ein Horizontal- und/oder Vertikalfräsen mittels Vertikalfräskopf oder Dreh-Schwenkfräskopf zur 5-Seiten-Komplettbearbeitung, u.a. die jederzeit kombiniert werden können. Vorteilhaft im Sinne der Multifunktionalität der Werkzeugmaschine weist dabei der Zusatz-Maschinenstücke- ebenfalls einen einer Drehbewegung um eine stehende Achse zugeordneten Zusatz-Drehschlitten auf, so dass das jeweilige Werkzeug für eine Schrägbearbeitung auf einfache Weise in die richtige Stellung gedreht werden kann. Auch das gleichzeitige Fräsen unterschiedlicher Schrägungswinkel ist dann möglich.For example can two or more machine and traveling stands are equipped for milling, being different milling methods at the individual machine stands on the respective workpiece accomplished can be For example, the hobbing of Gears and / or other symmetrical profiles, a horizontal and / or vertical milling by means of vertical milling head or rotary swivel milling head for 5-sided complete machining, i.a. which combines at any time can be. Advantageous in the sense of multifunctionality the machine tool has the additional Maschinenstücke- also an additional rotary slide associated with a rotational movement about a stationary axis, so that the particular tool for a skew can easily be turned into the right position. Also the simultaneous milling different helix angle is possible then.

Neben der Kombination von mehreren, mit Fräswerkzeugen bestückten Maschinenständern ist auch die Kombination von Fräs- und Schleifbearbeitung auf der erfindungsgemäßen Maschine möglich. Neben dem Fräsen und nachfolgendem Schleifen von Verzahnungen ist es selbstverständlich, im Namen der Erfindung auch die Bearbeitung von anderen Profilen, wie beispielsweise Sägezahnprofilen und Raumwerkzeugen denkbar. Es können also beispielsweise zwei oder mehrere Maschinenständer mit Abwälzfräsköpfen vorgesehen sein, um eine aufgespannte Zahnstange an in X-Richtung versetzten Stellen durch Abwälzfräsen mit der gewünschten Verzahnung zu versehen. Denkbar wäre auch eine Werkzeugmaschine, die zwei oder mehr mit Dreh-Schwenkköpfen bestückte Maschinenständer aufweist oder eine Maschine, die einen mit einem Abwälzfräskopf bestückten Maschinenständer und einen mit einem Drehschwenkkopf bestückten Maschinenständer aufweist, sowie eine Maschine, die einen (oder mehrere) Fräsköpfe und einen (oder mehrere) mit Schleifköpfen versehenen Maschinenständer aufweist.In addition to the combination of several, equipped with milling tools machine stands and the combination of milling and grinding on the machine according to the invention is possible. In addition to the milling and subsequent grinding of gears, it is understood, in the name of the invention, the processing of other profiles, such as sawtooth profiles and space tools conceivable. Thus, for example, two or more machine stands can be provided with Abwälzfräsköpfen to offset a spanned rack in the X direction Make by hobbing with the desired teeth. It would also be conceivable to have a machine tool which has two or more machine stands equipped with rotary swivel heads or a machine having a machine stand equipped with a hobbing head and a machine stand equipped with a rotary swivel head, and a machine having one (or more) milling heads and one machine head Has (or more) equipped with sanding machine stand.

Insgesamt ergibt sich mit der Werkzeugmaschine in erfindungsgemäßer Mehrständer-Bauweise ein erheblicher wirtschaftlicher Nutzen hinsichtlich der Bearbeitungskapazität und -effizienz, der Erhöhung der Bearbeitungsmöglichkeiten und des bearbeitbaren Teilespektrums der Verringerung von Personal-, Raum- und Investitionskosten, sowie der Steigerung der Fertigungsflexibilität, die erst nach Erfindung der Fahrständertechnik gemäß Hauptanmeldung Aktenzeichen 10 2005 061 613 überhaupt denkbar wurde und bei Fahrtischmaschinen nicht umsetzbar war.All in all results with the machine tool in accordance with the invention multi-stator design significant economic benefits in terms of processing capacity and efficiency, the increase the editing options and the workable parts spectrum of reduction of personnel, Space and investment costs, as well as the increase in manufacturing flexibility, only after the invention the stand technology according to the parent application Reference 10 2005 061 613 conceivable was and was not feasible on moving machines.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Weiterbildungen gemäß der übrigen Unteransprüche.Further Advantages result from the developments according to the other dependent claims.

So ist ein zumindest in X-Richtung verfahrbarer Aufspanntisch nicht nur als Alternative zu einer X-Beweglichkeit des oder der Zusatz-Maschinenständer denkbar, sondern besonders vorteilhaft auch als Ergänzung zu X-beweglichen Zusatz-Maschinenständern. Denn auf diese Weise gelingt es beispielsweise, ein am ersten Maschinenständer fräsbearbeitetes Werkstück zu einem nachgeordneten Maschinen-Ständer zuzustellen, an dem dann die Schleif-Nachbearbeitung erfolgen kann, ohne dass das Werkstück aus seiner ursprünglichen Hufspannung entfernt und neu aufgespannt werden müsste.So is not a movable at least in the X direction worktable conceivable only as an alternative to X-mobility of the additional machine stand (s), but particularly advantageous as a supplement to X-mobile auxiliary machine stands. Because In this way it is possible, for example, a milling machined on the first machine stand workpiece to deliver to a downstream machine stand on which then The grinding post-processing can be done without removing the workpiece from its original Hoof tension should be removed and re-tensioned.

Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung ergibt sich insbesondere im Hinblick auf die Bearbeitung von langen Zahnstangen. Dabei kann mit der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine auf unterschiedlicher Höhe in X-Richtung mit der Bearbeitung der Verzahnung gleichzeitig begonnen werden, wobei jedoch in einem Bereich in der Mitte zwischen zwei Fahrständern das Problem auftritt, dass die Zahnstange nur bei in X-Richtung überlappenden Einsatzbereichen der beiden Fahrständer vollständig bearbeitbar ist. Dies kann vorteilhaft durch einen in X-Richtung beweglichen Aufspanntisch in Ergänzung zu den beiden oder mehreren verfahrbaren Maschinenständern gelöst werden, so dass die Zahnstange in einer Einspannung fertig bearbeitet werden kann. Beispielsweise könnte der Aufspanntisch in X-Richtung zwei Stellungen haben. Es wäre aber auch eine kontinuierliche Verfahrbarkeit denkbar.One Another advantage of this embodiment is particularly apparent in Regarding the machining of long racks. It can with the machine tool according to the invention at different heights in the X direction with the processing of the teeth started simultaneously be, but in an area in the middle between two traveling columns the problem occurs that the rack only with X-direction overlapping areas of application the two traveling stands completely workable is. This can be advantageous by a movable in the X direction Work table in addition to be solved the two or more movable machine stands, so that the rack is finished in one clamping can. For example, could the worktable in X-direction have two positions. It would be but also a continuous movability conceivable.

Alternativ dazu können die Maschinenständer in X-Richtung überlappende Einsatzbereiche aufweisen, wobei es dabei hinsichtlich der zum Schutz gegen Verschmutzungen nötigen, teleskopierbaren Abdeckung zu konstruktiven Schwierigkeiten kommt, die beispielsweise dadurch gelöst werden können, dass die Abdeckungen zwischen zwei der Maschinenständer von einem Auszugspunkt aus ausziehbar sind, der wiederum selbst beweglich ist und entsprechend mit verschoben wird, wenn einer der Maschinenständer in den überlappenden Bereich seines Einsatzbereiches zu verfahren ist.alternative can do this the machine stands overlapping in the X direction Use cases, it being in terms of protection against Impure soiling, telescopic cover comes to constructive difficulties, the for example, solved by that can be the covers between two of the machine stands from one pullout point are extendable, which in turn is itself movable and accordingly is moved when one of the machine stands in the overlapping Range of its application is to proceed.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen können sowohl an einem oder allen der Zusatz-Maschinenständer als auch dem Maschinenständer vorgesehen sein. Diese Weiterbildungen sind auch in Verbindung mit der im Hauptpatent beinhalteten Einzelfahrständermaschine auf vorteilhafte Weise einsetzbar. So kann jeder Maschinenständer vorteilhaft einen Drehschlitten aufweisen, welcher gegenüber seinem X-Schlitten in axialer Richtung um die Drehachse über Nadellager abgestützt ist. Ferner kann jeder Maschinenständer einen Zahnstangenantrieb alternativ zu dem in der Hauptanmeldung vorgeschlagenen Kugelrollspindelantrieb aufweisen, wobei vorteilhaft eine gemeinsame Zahnstange vorgesehen ist, auf der die Maschi nenständer jeweils über eine motorbetätigte Zahnradanordnung ablaufen. Eine weitere vorteilhafte Maßnahme betrifft einen von dem Maschinenständer getragenen Schleifkopf, welcher eine Schneidscheibe zum Nachschärfen des Schleifwerkzeugs aufweist, die beweglich gegenüber dem Schleifkopf aufgenommen ist. Dabei kann die Steuerung des Schleifkopfs so ausgebildet sein, dass ein Nachschärfen, – profilieren oder ein Abrichten des Schleifwerkzeugs und das Schleifen hauptzeitgleich möglich ist, insbesondere kann die Steuerung des Schleifkopfs so ausgelegt sein, dass ausgehend von einem bedienerseitig zunächst anzufahrenden Nullpunkt, welcher der Steuerung als solcher vorzugeben ist, und einem bekannten Nachschleif-Hauptzeitintervall – welches für unterschiedliche Bearbeitungsvorgänge unterschiedlich lang sein kann – ein Nachschleifen um einen festgelegten Soll-Abtrag seit dem zuletzt durchgeführten Nachschleifvorgang oder um einen festgelegten Soll-Abtrag vom neuen Schleifwerkzeug, unabhängig vom tatsächlich vorhandenen Ist-Abtrag und ein gleichzeitiges Nachstellen des Werkzeugs um den Soll-Abtrag bezüglich des Nullpunkts.Further Advantageous developments can both be provided on one or all of the additional machine stand as well as the machine stand. These developments are also in connection with the main patent included single traveling column machine used in an advantageous manner. So every machine stand can be advantageous have a rotary slide, which in relation to its X-slide in axial Direction around the axis of rotation Supported needle roller bearings is. Furthermore, each machine stand can be a rack drive alternatively to the ball screw drive proposed in the parent application have, wherein advantageously provided a common rack is on which the machine stand each over a motorized Gear arrangement run off. Another advantageous measure concerns one from the machine stand worn grinding head, which a cutting disc for resharpening Having abrasive tool which is movably received against the grinding head is. The control of the grinding head can be designed in this way that resharpening, - profiling or dressing the grinding tool and grinding at the same time is possible, In particular, the control of the grinding head can be designed in that, starting from a zero point to be approached by the operator, which is the control to specify as such, and a known Regrind prime time interval - which for different edits can be different - one Regrind by a specified target removal since the last conducted Regrinding or to a specified target removal of the new Grinding tool, independent from actually existing actual removal and a simultaneous readjustment of the tool to the target removal with respect to of the zero point.

Dabei lassen sich die einzelnen vorstehend beschriebenen beanspruchten und nachstehend noch zu beschreibenden Merkmale im Rahmen der Erfindung jedweder sinnvollen Kombination verwenden. Insbesondere lassen sich auch alle Merkmalskombinationen der Hauptanmeldung mit den Merkmalen der Nachanmeldung kombinieren.there let the individual claimed above be claimed and features to be described below within the scope of the invention use any meaningful combination. In particular, can be also all feature combinations of the parent application with the features combine the subsequent application.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf schematisierte Darstellungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigen:following will be an embodiment with reference to schematic representations closer to the invention explained. Show it:

1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine mit zwei Fahrständern; 1 a side view of an embodiment of the machine tool according to the invention with two stands;

2 eine Draufsicht der in 1 gezeigten Werkzeugmaschine; und 2 a top view of the 1 shown machine tool; and

3 eine Stirnseitenansicht der in 1 und 2 gezeigten Werkzeugmaschine bei abgebautem Kühlaggregat. 3 an end view of in 1 and 2 shown machine tool with degraded cooling unit.

Zunächst wird Bezug genommen auf die 1, die eine Vorstellung von der Gesamtkonfiguration und den Dimensionen einer erfindungsgemäßen Werkzeugma schine geben soll. Die Werkzeugmaschine weist einen Schienenständer 7 und einen Zusatz-Maschinenständer 7a auf, wobei der Maschinenständer 7 und der Zusatz-Maschinenständer 7a im wesentlichen baugleich sind und jeweils in X-Richtung X1, X2 entlang eines Aufspanntisches 4 verfahrbar sind, welcher auf einem Maschinenbett 2 fest gelagert ist. Jeder Bearbeitungskopf der Maschinenständer 7, 7a ist dabei um eine stehende Achse drehbar C, D, und sowohl in Z-Richtung Z als auch in Y-Richtung Y (vergl. 2) verfahrbar. Dabei ist in 1 eine mittlere Verfahrposition und eine Endverfahrposition zur X-richtungsbezogenen Mitte des Aufspanntisches 4 hin des Zusatz-Maschinenständers 7a umrissartig eingezeichnet, wohingegen in 2 eine mittlere Verfahrposition sowohl des Zusatz-Maschinenständers 7a als auch des Maschinenständers 7 umrissartig eingezeichnet ist.First, reference is made to the 1 which is intended to give an idea of the overall configuration and dimensions of a machine tool according to the invention. The machine tool has a rail stand 7 and an additional machine stand 7a on, with the machine stand 7 and the auxiliary machine stand 7a are substantially identical and in each case in the X direction X1, X2 along a clamping table 4 are movable, which on a machine bed 2 is firmly stored. Each machining head of the machine stand 7 . 7a is rotatable about a stationary axis C, D, and both in the Z direction Z and in the Y direction Y (see FIG. 2 ) movable. It is in 1 a middle traversing position and a final traversing position to the X-direction center of the worktable 4 towards the auxiliary machine stand 7a Outlined in outline, whereas in 2 a middle position of both the auxiliary machine stand 7a as well as the machine stand 7 drawn in outline.

Der 2 ist ferner ein Schaltschrank 61 zu entnehmen, in dem die Steuerung 60 der Maschine untergebracht ist. Darüber hinaus ist dort eine mit 50 bezeichnete Kühlmitteleinheit eingezeichnet, welche ein Kühlaggregat 51, einen Schmutztank 52, einen Reintank 53 und einen Spänebehälter 54 aufweist, die für die Gesamtanlage genutzt wird. Der 2 sind ferner teleskopierbare Abdeckungen 71, 72 des Maschinenbetts im rückwärtigen Bereich des Aufspanntisches zu entnehmen, welche die Verkabelung und sonstige Peripherie der Maschine abdecken. Die teleskopierbaren Abdeckungen 71, 72 sind dabei jeweils auf beiden Seiten des jeweiligen Maschinenständers 7, 7a vorgesehen, wobei die im mittleren Bereich zwischen den beiden Maschinenständern 7, 7a befindlichen Abdeckungen von einem feststehenden, nicht näher bezeichneten Auszugspunkt aus teleskopierbar sind.Of the 2 is also a cabinet 61 in which the controller 60 the machine is housed. In addition, there is one with 50 designated coolant unit located, which is a cooling unit 51 , a dirt tank 52 , a clean tank 53 and a chip container 54 which is used for the entire system. Of the 2 are also telescopic covers 71 . 72 of the machine bed in the rear area of the clamping table, which cover the wiring and other peripherals of the machine. The telescopic covers 71 . 72 are each on both sides of the respective machine stand 7 . 7a provided, with the middle section between the two machine stands 7 . 7a located covers from a fixed, unspecified extract point are telescopic.

Während die 1 und 2 einen Überblick über die Gesamtkonfiguration der Werkzeugmaschine geben, wird nun anhand der 3 der Aufbau des Zusatzmaschinenständers 7a, sein Antrieb und sein Einbau in die Werkzeugmaschine näher erläutert. Da dies im wesentlichen identisch zu dem Maschinenständer 7 ist, kann dabei Bezug genommen werden auf die diesbezügliche Beschreibung in der Hauptanmeldung, wobei im Folgenden lediglich die Unterschiede erläutert werden sollen. Gleiche Teile der Maschine tragen dabei die gleichen Bezugszeichen wie in der Hauptanmeldung. Gleiche bzw. funktional gleiche Bauteile des Zusatzma schinenständers 7a tragen dabei mit einem „a" versehene, aber ansonsten gleiche Bezugszeichen wie in der Hauptanmeldung.While the 1 and 2 give an overview of the overall configuration of the machine tool, is now based on the 3 the structure of the auxiliary machine stand 7a , his drive and its installation in the machine tool explained in more detail. As this is essentially identical to the machine stand 7 Reference may be made to the relevant description in the parent application, with only the differences being explained below. The same parts of the machine bear the same reference numerals as in the parent application. Same or functionally identical components of Zusatzma machine stand 7a wear with a "a" provided, but otherwise the same reference numerals as in the parent application.

Man entnimmt dabei insbesondere die Nadellager-Axialabstützung 30a, mit der der Drehschlitten 9a auf dem X-Schlitten 8a abgestützt ist. Nicht näher gezeigt ist dahingegen der Zahnstangenantrieb, welcher den Kugelrollspindelantrieb in der Hauptanmeldung hier ersetzt.It takes in particular the needle bearing axial support 30a with which the rotary slide 9a on the X-slide 8a is supported. Not shown in detail is the rack drive, which replaces the ball screw drive in the parent application here.

Abwandlungen und Weiterbildungen der gezeigten Merkmale sind dabei selbstverständlich möglich, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.modifications and further developments of the features shown are of course possible without to leave the scope of the invention.

So wäre es beispielsweise auch denkbar, neben der Drehbewegung um die stehende Achse eine Drehbewegung des Bearbeitungswerkzeugs 5a bzw. des Bearbeitungskopfes 6a um eine liegende Achse vorzusehen.Thus, it would also be conceivable, for example, in addition to the rotational movement about the stationary axis, a rotational movement of the machining tool 5a or the machining head 6a to provide a horizontal axis.

Claims (19)

Werkzeugmaschine zum Bearbeiten von Verzahnungen, insbesondere zum Fräsen und/oder Schleifen von Zahnstangen oder dergleichen, mit einem Maschinenbett (2), auf dem ein Aufspanntisch (4) sowie ein wenigstens ein Bearbeitungswerkzeug (5) tragender Maschinenständer (7) aufgenommen sind, wobei das Bearbeitungswerkzeug (5) über den Maschinenständer (7) in x-, y- und z-Richtung (X1, Y, Z) und in einer einer stehenden Achse zugeordneten Drehrichtung (C) relativ zum Aufspanntisch (4) verfahrbar ist, nach Hauptanmeldung, Aktenzeichen 10 2005 061 613, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein weiterer, wenigstens ein Zusatz-Bearbeitungswerkzeug (5a) tragender Zusatz-Maschinenständer (7a) vorgesehen ist, wobei das Zusatz-Bearbeitungswerkzeug (5a) und der Aufspanntisch (4) zumindest in x-, y- und z-Richtung (X2, Y, Z) relativ zueinander bewegbar sind.Machine tool for machining gears, in particular for milling and / or grinding toothed racks or the like, with a machine bed ( 2 ), on which a worktable ( 4 ) as well as at least one processing tool ( 5 ) supporting machine stand ( 7 ), the machining tool ( 5 ) over the machine stand ( 7 ) in the x-, y- and z-direction (X1, Y, Z) and in a direction of rotation (C) associated with a vertical axis relative to the worktable ( 4 ), according to main application, file reference 10 2005 061 613, characterized in that at least one further, at least one additional machining tool ( 5a ) supporting auxiliary machine stand ( 7a ), wherein the additional processing tool ( 5a ) and the worktable ( 4 ) are movable relative to each other at least in the x, y and z directions (X2, Y, Z). Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatz-Maschinenständer (7a) einen der parallel zur Tischlängsrichtung verlaufenden x-Richtung (X2) zugeordneten Zusatz-x-Schlitten (8a) aufweist, der in der x-Richtung (X2) verschiebbar auf dem Maschinenbett (2) gelagert ist, sowie einen y-Schlitten (9a) und einen z-Schlitten (10a).Machine tool according to claim 1, characterized in that the additional machine stand ( 7a ) one of the parallel to the table longitudinal direction extending x-direction (X2) associated additional x-slide ( 8a ), which in the x-direction (X2) displaceable on the machine bed ( 2 ) and a y-slide ( 9a ) and a z-slide ( 10a ). Werkzeugmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatz-Maschinenständer (7a) einen einer Drehbewegung (B) um eine stehende Achse zugeordneten Zusatz-Drehschlitten (11a) aufweist.Machine tool according to claim 1 or 2, characterized in that the additional machine stand ( 7a ) a rotational movement (B) about a stationary axis associated additional rotary slide ( 11a ) having. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatz-Drehschlitten (8a) gegenüber dem Zusatz-x-Schlitten (8a) über Nadellager (30a) in Axialrichtung um die stehende Achse abgestützt ist.Machine tool according to claim 3, characterized in that the additional rotary slide ( 8a ) relative to the additional x-carriage ( 8a ) via needle roller bearings ( 30a ) is supported in the axial direction about the stationary axis. Werkzeugmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatz-Maschinenständer (7a) über seinen Drehschlitten (8a) die weiteren Schlitten (9a, 10a) aufnimmt.Machine tool according to claim 3 or 4, characterized in that the additional machine stand ( 7a ) over its rotary slide ( 8a ) the other carriages ( 9a . 10a ). Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufspanntisch zumindest in x-Richtung verfahrbar auf dem Maschinenbett angeordnet ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the worktable movable at least in the x direction is arranged on the machine bed. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenständer (7, 7a) in x-Richtung (X1, X2) zueinander versetzte Einsatzbereiche aufweisen.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machine stands ( 7 . 7a ) in the x-direction (X1, X2) staggered use areas have. Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenständer in x-Richtung überlappende Einsatzbereiche aufweisen.Machine tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that the machine stand overlapping in the x direction Have application areas. Werkzeugmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass den Maschinenständern (7, 7a) jeweils eine in x-Richtung (X1, X2) teleskopierbare Abdeckung (71, 72) zugeordnet ist, mit der die Einsatzbereiche beiderseits des jeweiligen Maschinenständers (7, 7a) abdeckbar sind.Machine tool according to claim 7 or 8, characterized in that the machine stands ( 7 . 7a ) each one in the x-direction (X1, X2) telescopic cover ( 71 . 72 ), with which the application areas on both sides of the respective machine stand ( 7 . 7a ) are coverable. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckungen (71, 72) zwischen zwei der Maschinenständer (7, 7a) von einem feststehenden Auszugspunkt aus ausziehbar sind.Machine tool according to claim 9, characterized in that the covers ( 71 . 72 ) between two of the machine stands ( 7 . 7a ) are extendable from a fixed extraction point. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckungen (71, 72) zwischen zwei der Maschinenständer (7, 7a) von einem beweglichen Auszugspunkt aus ausziehbar sind.Machine tool according to claim 9, characterized in that the covers ( 71 . 72 ) between two of the machine stands ( 7 . 7a ) are extendable from a movable extract point. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinenständer (7, 7a) jeweils einen Zahnstangenantrieb aufweisen.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machine stands ( 7 . 7a ) each have a rack drive. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass gemeinsame Kühleinheit für die Maschinenständer (7, 7a) vorgesehen ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that common cooling unit for the machine stand ( 7 . 7a ) is provided. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Steuereinheit (60) für den Betrieb der Werkzeugmaschine vorgesehen ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that a common control unit ( 60 ) is provided for the operation of the machine tool. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (60) der Werkzeugmaschine in einem gemeinsamen Schaltschrank (61) untergebracht ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 60 ) of the machine tool in a common control cabinet ( 61 ) is housed. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungswerkzeug ein Schleifwerkzeug ist, wobei an dem das Schleifwerkzeug tragenden Schleifkopf eine Schneidscheibe zum Nachschärfen des Schleifwerkzeug beweglich gegenüber dem Schleifkopf aufgenommen ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the machining tool is a grinding tool is, wherein at the grinding tool carrying the grinding head a Cutting disc for sharpening of the grinding tool movably received relative to the grinding head is. Werkzeugmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung des Schleifkopfs so ausgebildet ist, dass ein Nachschärfen, -profilieren oder -abrichten des Schleifwerkzeugs und das Schleifen hauptzeitgleich möglich ist.Machine tool according to claim 16, characterized in that that a control of the grinding head is designed such that a sharpening, -profiling or dressing the grinding tool and grinding at the same time possible is. Werkzeugmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Schleifkopfs so ausgelegt ist, dass ausgehend von einem bedienerseitig anzufahrenden Nullpunkt und einem bekannten Nachschleif-Hauptzeitintervall ein Nachschleifen um einen festgelegten Soll-Abtrag seit dem letzten Nachschleifen durchgeführt wird, unabhängig von dem tatsächlich vorhandenen Ist-Abtrag, und ein Nach-Zustellen des Werkzeugs um den Soll-Abtrag bezüglich des Nullpunkts.Machine tool according to claim 17, characterized that the control of the grinding head is designed so that starting from a user approached zero and a known Regrinding main time interval a regrinding by a specified target removal since the last Regrinding performed will, independent from that actually existing actual stock removal, and a re-delivery of the tool the target removal with respect of the zero point. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest an einem der Maschinenständer ein Werkzeugwechsler vorgesehen ist.Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that at least on one of the machine stands a tool changer is provided.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2246150A3 (en) * 2009-04-28 2011-04-06 Mubea Systems, Société Anonyme 4 axle machine tool
CN102019468A (en) * 2010-12-02 2011-04-20 威海华东数控股份有限公司 High-precision heavy-duty static pressure numerical control rotary table
CN112621238A (en) * 2020-12-08 2021-04-09 安徽三山机械制造有限公司 Excavator bucket gear machining equipment

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