DE102006027866A1 - Method for controlling a shunting mode of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Rangiermodus eines Kraftfahrzeuges mit einer zwischen einem Antriebsmotor und einem Schaltgetriebe angeordneten automatisierten Kupplung, sowie mit einer Fahrzeug-Steuerungseinrichtung (2), mittels der die Betätigung der Kupplung gesteuert wird, und die über eine Sensorleitung mit einem Stellwinkelsensor (22) an einem Fahrpedal (4) verbunden ist. Um sicherzustellen, dass beim Rangierbetrieb mit identischen Fahrpedalauslenkwinkeln (alpha) auch immer die gewünschten Fahrgeschwindigkeiten erzeugt werden, sieht die Erfindung vor, dass der Fahrpedalwinkel (alpha) von der Fahrzeug-Steuerungseinrichtung (2) erfasst wird, dass mittels einer in der Steuerungseinrichtung (2) abgelegten Kennlinie (K) zu dem ermittelten Fahrpedalwinkel (alpha) eine zugehörige Soll-Fahrgeschwindigkeit (v) bestimmt wird, und dass der Einrückgrad der Kupplung derart eingestellt wird, dass diese Soll-Fahrgeschwindigkeit (v) vom Fahrzeug erreicht wird.The invention relates to a method for controlling a maneuvering mode of a motor vehicle with an arranged between a drive motor and a manual transmission automated clutch, and with a vehicle control device (2), by means of which the operation of the clutch is controlled, and via a sensor line with a parking sensor (22) is connected to an accelerator pedal (4). In order to ensure that the desired driving speeds are always generated during maneuvering operation with identical accelerator pedal deflection angles (alpha), the invention provides that the accelerator pedal angle (alpha) is detected by the vehicle control device (2) by means of a control device (2) ) characteristic curve (K) to the determined accelerator pedal angle (alpha) an associated target vehicle speed (v) is determined, and that the engagement degree of the clutch is set such that this target vehicle speed (v) is reached by the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Rangiermodus eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a method for controlling a shunting mode a motor vehicle according to the preamble of claim 1

Beispielsweise von schweren Nutzfahrzeugen ist es bekannt, dass diese ein automatisiertes Schaltgetriebe und eine automatisch betätigbare, trockene Reibkupplung aufweisen. Das von dieser Kupplung zu übertragende Drehmoment wird mit Hilfe eines Aktuators durch Veränderung der Anpresskraft an einer Kupplungsdruckplatte eingestellt. Der Aktuator wird von einer Fahrzeug-Steuerungseinrichtung angesteuert, in die als Eingangsgrößen unterschiedliche, beispielsweise durch Sensoren erfasste Ist-Betriebsbedingungen oder vom Fahrer vorgegebene Soll-Betriebsbedingungen eingegeben werden. Zu den letzteren kann beispielsweise auch der Winkel des vom Fahrer betätigten Fahrpedals gehören.For example Heavy commercial vehicles are known to be an automated manual transmission and an automatically actuated, have dry friction clutch. The transfer of this clutch Torque is changed by means of an actuator the contact pressure on a clutch pressure plate adjusted. The actuator is from a vehicle controller controlled, in which as input variables different, for example detected by sensors actual operating conditions or by the driver specified target operating conditions are entered. To the latter For example, the angle of the accelerator operated by the driver belong.

Aus der DE 100 16 582 A1 ist bereits ein Verfahren der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art bekannt, bei welchem in einem mittels eines gesonderten Betätigungselementes aktivierten Rangiermodus ein so genannter Kriechvorgang mit einer vorbestimmbaren Fahrgeschwindigkeit eingeleitet wird. Dabei können über eine Steuerungseinrichtung durch die Wahl unterschiedlicher Motor-Leerlaufdrehzahlen unterschiedliche Rangiergeschwindigkeiten vorgegeben werden, die jeweils nach vollständigem Einrücken der Kupplung erreicht werden. Durch Betätigen des Fahrpedals (oder des Bremspedals) wird der Rangiermodus sofort unterbrochen.From the DE 100 16 582 A1 A method of the type mentioned in the preamble of claim 1 is already known, in which a so-called creeping process with a predeterminable driving speed is initiated in a shunting mode activated by means of a separate actuating element. In this case, different maneuvering speeds can be preset via a control device by selecting different engine idling speeds, which are achieved in each case after complete engagement of the clutch. By pressing the accelerator pedal (or the brake pedal) the shunting mode is interrupted immediately.

Es hat sich gezeigt, dass auch mit mehreren festen Rangiergeschwindigkeiten sehr feinfühlige Rangiervorgänge kaum durchführbar sind, so dass es in der Praxis zu ständigen Unterbrechungen des Rangiervorganges durch Betätigung des Bremspedals oder des Fahrpedals kommt.It It has been shown that even with several fixed shunting speeds very sensitive maneuvering hardly feasible are, so in practice there are constant interruptions of the maneuvering by operation the brake pedal or the accelerator pedal comes.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, in einem Rangiermodus den Einrückgrad der Kupplung über den Fahrpedalwinkel zu steuern. Dabei ist in einer Steuerungseinrichtung eine Kennlinie abgelegt, über die jedem Fahrpedalwinkel ein bestimmter, im Allgemeinen von 100% verschiedener Einrückgrad der Kupplung zugeordnet ist. Die Kupplung wird demnach üblicherweise beim Rangieren nicht vollständig geschlossen, sondern arbeitet mit Schlupf. Die Drehzahl des Antriebsmotors wird in der Regel knapp oberhalb einer Leerlaufdrehzahl gehalten, und die Einstellung der Rangiergeschwindigkeit erfolgt über eine Regelung des Kupplungsstellweges mittels eines Aktuators. Das Rangiermanöver erfolgt also schlupfgesteuert. Dabei ist die sich einstellende Fahrgeschwindigkeit jedoch letztlich auch abhängig von Kupplungstoleranzen, dem aktuellen Fahrwiderstand, variierenden Reibwerten an der Kupplung, dem Kraftverlauf in der Kupplungsansteuerung usw., welches das Rangiermanöver für den Fahrer schwierig macht, da sich für gleiche Fahrpedalwinkel in Abhängigkeit von den oben genannten äußeren Bedingungen unterschiedliche Fahrgeschwindigkeiten einstellen.It has already been proposed in a shunting mode the engagement rate the clutch over to control the accelerator pedal angle. It is in a control device filed a characteristic over the each accelerator pedal angle a certain, generally of 100% different degree of engagement of the Coupling is assigned. Accordingly, the coupling becomes common not completely closed when maneuvering, but works with slippage. The speed of the drive motor is usually kept just above an idle speed, and the shunting speed is set via a Control of the Kupplungsstellweges by means of an actuator. The maneuvering takes place so slippage controlled. Here is the self-adjusting driving speed but ultimately also dependent on Clutch tolerances, the current driving resistance, varying Friction coefficients at the clutch, the force curve in the clutch control etc., which the maneuvering for the Driver makes difficult, because for same accelerator pedal angle in dependence from the above external conditions set different driving speeds.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Steuerungsverfahren für den Rangiermodus eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, durch das ein Rangiermanöver für den Fahrer vereinfacht wird. Insbesondere soll vorgesehen werden, dass beim Rangierbetrieb mit identischen Fahrpedalauslenkwinkeln auch immer die tatsächlich gewünschten Fahrgeschwindigkeiten erzeugt werden.In front In this background, the invention is based on the object Control procedure for the To provide shunting mode of a motor vehicle, which simplifies a maneuvering maneuver for the driver becomes. In particular, it should be provided that when maneuvering with identical Fahrpedalauslenkwinkeln always the actually desired Driving speeds are generated.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Hauptanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution This object is apparent from the features of the main claim, while advantageous embodiments and developments of the invention the dependent claims are removable.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich die Vorteile einer Schlupfregelung beim Rangiermanöver nutzen lassen müssten, wenn es ge lingt, die damit verbundenen, oben aufgeführten Nachteile einer von verschiedenen Betriebsbedingungen abhängigen Fahrgeschwindigkeit zu vermeiden.Of the Invention is based on the finding that the advantages a slip control during maneuvering would have to use, if it is possible, the associated disadvantages listed above one of several Dependent on operating conditions To avoid driving speed.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Verfahren zum Steuern eines Rangiermodus eines Kraftfahrzeuges mit einer zwischen einem Antriebsmotor und einem Schaltgetriebe angeordneten automatisierten Kupplung, sowie mit einer Fahrzeug-Steuerungseinrichtung, mittels der die Betätigung der Kupplung gesteuert wird, und die über eine Sensorleitung mit einem Stellwinkelsensor an einem Fahrpedal verbunden ist. Zur Lösung der Aufgabe ist zudem vorgesehen, dass der Fahrpedalwinkel von der Fahrzeug-Steuerungseinrichtung erfasst wird, dass mittels einer in der Steuerungseinrichtung abgelegten Kennlinie zu dem ermittelten Fahrpedalwinkel eine zugehörige Soll-Fahrgeschwindigkeit bestimmt wird, und dass der Einrückgrad der Kupplung derart eingestellt wird, dass diese Soll-Fahrgeschwindigkeit vom Fahrzeug erreicht wird.Therefore The invention is based on a method for controlling a shunting mode a motor vehicle with a between a drive motor and a manual transmission arranged automated clutch, as well with a vehicle control device, by means of the actuation of the Coupling is controlled, and with a sensor line a parking angle sensor is connected to an accelerator pedal. To solve the Task is also provided that the accelerator pedal angle of the vehicle control device is detected that by means of a stored in the control device Characteristic to the determined accelerator pedal angle an associated target vehicle speed is determined, and that the degree of engagement the clutch is adjusted such that this target vehicle speed is reached from the vehicle.

Es besteht gemäß diesem Verfahren demnach keine direkte Beziehung mehr zwischen dem Fahrpedalwinkel und dem Einrückgrad der Kupplung, sondern nur zwischen dem Fahrpedalwinkel und der Fahrgeschwindigkeit. Die durch den Fahrpedalwinkel vorgegebene Soll-Fahrgeschwindigkeit wird bei unterschiedlichen Betriebsbedingungen durch eine Veränderung des Einrückgrades der Kupplung eingeregelt. Für den Fahrer ergibt sich damit eine erhebliche Erleichterung beim Rangierbetrieb, da einem bestimmten Pedalwinkel unabhängig von den jeweiligen Betriebsbedingungen eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit zugeordnet ist.It exists according to this Accordingly, no direct relationship between the accelerator pedal angle and the degree of engagement the clutch, but only between the accelerator pedal angle and the vehicle speed. The preset driving speed given by the accelerator pedal angle will be at different operating conditions by a change the degree of integration adjusted the clutch. For the driver thus results in a considerable relief Rangierbetrieb, because a certain pedal angle regardless of the particular operating conditions a certain driving speed assigned.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass im Rangiermodus das erforderliche Antriebsmotordrehmoment durch eine Drehzahlregelung des Antriebsmotors eingestellt wird. Zudem kann im Rangiermodus vorgesehen sein, dass eine vorgegebene Rangier-Motordrehzahl durch eine Drehzahlregelung des Antriebsmotors eingehalten wird.In An embodiment of the invention is provided that in the shunting mode the required drive motor torque through a speed control of the drive motor is set. In addition, in shunting mode be provided that a predetermined maneuvering engine speed through a speed control of the drive motor is maintained.

So kann im Rangiermodus eine vorgegebene Rangier-Motordrehzahl, wie beispielsweise die Leerlaufdrehzahl des Antriebsmotors oder eine um einen bestimmten Betrag darüber liegende Drehzahl, über einen dem Antriebsmotor zugeordneten Drehzahlregler eingeregelt werden. Auf diese Weise wird das für eine Beibehaltung der durch den Fahrpedalwinkel vorgegebenen Fahrgeschwindigkeit erforderliche Drehmoment in jedem Fall bereitgestellt.So can in Rangiermodus a given maneuvering engine speed, such as For example, the idle speed of the drive motor or a about a certain amount over it lying speed, over adjusted a speed controller associated with the drive motor become. In this way, this is for keeping the through the accelerator pedal angle specified driving speed required Torque provided in each case.

Zudem kann die Motordrehzahl für die Geschwindigkeitsregelung des Fahrzeugs während des Rangierbetriebs mit einbezogen werden. Dazu ist in der Steuerungseinrichtung eine Kennlinie abgelegt, die jedem Fahrpedalwinkel eine bestimmte Soll-Fahrgeschwindigkeit zuordnet, welche über den Einrückgrad der Kupplung einerseits und über eine darauf abgestimmte Motordrehzahl andererseits derart erreicht wird, dass sich durch die jeweiligen Kombinationen von Einrückgrad und Motordrehzahl die gewünschte Soll-Fahrgeschwindigkeit einstellt.moreover can the engine speed for the speed control of the vehicle during maneuvering with be included. For this purpose, a characteristic curve is in the control device stored, the each accelerator pedal angle a certain target vehicle speed assigns which over the degree of burgeoning the clutch on the one hand and over a matched engine speed on the other hand achieved in such a way that is characterized by the respective combinations of degree of engagement and Engine speed the desired Set target speed.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fahrgeschwindigkeit, die als Eingangsgröße für die Fahrzeug-Steuerungseinrichtung benötigt wird, mittels eines an einer Welle des Getriebes angeordneten Drehzahlsensors bestimmt wird. Der Drehzahlsensor kann beispielsweise an einer Eingangswelle des Getriebes vorgesehen sein, da die Drehzahl dieser Eingangswelle in Verbindung mit dem gerade genutzten Getriebegang bzw. dessen Übersetzung ein Maß für die Fahrgeschwindigkeit darstellt.According to one Another embodiment of the invention provides that the driving speed, as the input for the vehicle control device needed is determined by means of a arranged on a shaft of the transmission speed sensor becomes. The speed sensor may be on an input shaft, for example be provided of the transmission, since the speed of this input shaft in conjunction with the currently used gear or its translation a measure of the driving speed represents.

Gemäß einer anderen Variante der Erfindung kann der Drehzahlsensor an der Ausgangswelle des Getriebes angeordnet sein, die unabhängig von der Getriebeübersetzung ein direktes Maß für die Fahrgeschwindigkeit bildet.According to one Another variant of the invention, the speed sensor on the output shaft be arranged of the transmission, regardless of the gear ratio a direct measure of the driving speed forms.

Falls das Getriebe mit einer Vorgelegewelle ausgestattet ist, kann auch vorgesehen sein, dass die Fahrgeschwindigkeit mittels eines an der Vorgelegewelle angeordneten Drehzahlsensors oder mittels eines Drehzahlsensors an einem von der Vorgelegewelle angetriebenen Zahnrad bestimmt wird. Die Drehzahl der Vorgelegewelle bzw. eines von dieser angetriebenen Zahnrades ergibt in Kenntnis der genutzten Übersetzung ebenfalls ein Maß für die Fahrgeschwindigkeit.If The transmission is equipped with a countershaft, can also be provided that the driving speed by means of at the Countershaft arranged speed sensor or by means of a speed sensor is determined on a driven by the countershaft gear. The speed of the countershaft or a driven by this Gear wheel, knowing the ratio used, also gives a measure of the driving speed.

Eine besonders einfache Bestimmung der Fahrgeschwindigkeit ohne den Einsatz gesonderter Drehzahlsensoren erlaubt der in jedem Fahrzeug vorhandene Fahrzeug-Tachometer, von dem ein die Fahrgeschwindigkeit repräsentierendes Ausgangssignal in die Fahrzeug-Steuerungseinrichtung eingegeben werden kann.A particularly simple determination of the driving speed without the use separate speed sensors allows the existing in each vehicle Vehicle tachometer, one of which represents the driving speed Output signal input to the vehicle control device can be.

Die Erfindung lässt sich anhand eines Ausführungsbeispieles weiter erlautern. Dazu ist der Beschreibung eine Zeichnung beigefügt.The Invention leaves itself with reference to an embodiment continue to explain. For this purpose, the description is accompanied by a drawing.

In dieser zeigt:In this shows:

1 schematisch eine Fahrzeug-Steuerungseinrichtung und eine darin abgelegte Kennlinie der Fahrgeschwindigkeit über dem Pedalwinkel und 1 schematically a vehicle control device and a stored therein characteristic of the vehicle speed over the pedal angle and

2 schematisch ein Schaltgetriebe mit mehreren zugeordneten Drehzahlsensoren. 2 schematically a manual transmission with several associated speed sensors.

1 zeigt demnach eine Fahrzeug-Steuerungseinrichtung 2, die neben anderen Steuerungsfunktionen für den Betrieb des Fahrzeuges auch die automatisierte Kupplung, also den Aktuator für die Einrück- bzw. Ausrückbewegung der automatisierten Kupplung ansteuert. 1 thus shows a vehicle control device 2 , which controls, among other control functions for the operation of the vehicle and the automated clutch, so the actuator for the engagement or disengagement of the automated clutch.

Die Fahrzeug-Steuerungseinrichtung 2 ist über eine Sensorleitung mit einem Stellwinkelsensor 22 verbunden, dessen Messwerte den vom Fahrer vorgegebenen aktuellen Auslenkwinkel α des Fahrpedals 4 repräsentieren. Außerdem empfängt die Fahrzeug-Steuerungseinrichtung 2 Signale von bei spielsweise dem Getriebe zugeordneten Drehzahlsensoren 6, welche ein Maß für die aktuelle Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges darstellen.The vehicle control device 2 is via a sensor cable with a positioning angle sensor 22 whose measured values are the actual deflection angle α of the accelerator pedal given by the driver 4 represent. In addition, the vehicle controller receives 2 Signals from for example the transmission associated speed sensors 6 , which represent a measure of the current driving speed of the vehicle.

In der Fahrzeug-Steuerungseinrichtung 2 ist eine Kennlinie K abgelegt, welche jedem Fahrpedalwinkel α eine bestimmte Soll-Fahrgeschwindigkeit v zuordnet. Wie bereits weiter vorne beschrieben wurde, wird die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit durch den Einrückgrad der Kupplung eingestellt. Demnach wird also über die Fahrzeug-Steuerungseinrichtung 2 ein Einrückgrad der Kupplung eingeregelt, welcher das Erreichen der dem jeweiligen Fahrpedalwinkel α zugeordneten Soll-Fahrgeschwindigkeit v gewährleistet.In the vehicle control device 2 is a characteristic K stored, which assigns each accelerator pedal angle α a certain target vehicle speed v. As already described above, the actual driving speed is set by the engagement degree of the clutch. Accordingly, therefore, via the vehicle control device 2 a degree of engagement of the clutch regulated, which ensures the achievement of the respective accelerator pedal angle α associated target vehicle speed v.

Wie ebenfalls eingangs bereits dargelegt wurde, kann die einem ermittelten Fahrpedalwinkel α zugeordnete Soll-Fahrgeschwindigkeit v gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung auch über den Einrückgrad der Kupplung und eine darauf abgestimmte Motordrehzahl eingestellt werden.As has already been set out at the outset, the one determined Accelerator pedal angle α associated Target vehicle speed v according to a Another embodiment of the invention also on the degree of engagement of Clutch and a matched engine speed can be adjusted.

2 zeigt schematisch ein Schaltgetriebe 8 mit einer Eingangswelle 10, einer Ausgangswelle 12 und einer Vorgelegewelle 14, wobei die Ausgangswelle 12 mit ihrem motornahen axialen Ende koaxial in einem Hohlwellenabschnitt der Eingangswelle 10 drehbar gelagert ist. An der Vorgelegewelle 14 sind in bekannter Weise Gangzahnräder befestigt, die mit zugeordneten Losrädern auf der Eingangswelle 10 bzw. der Ausgangswelle 12 kämmen. Mittels nicht näher bezeichneter Koppelmittel sind die jeweiligen Losräder zur Realisierung von geschalteten Getriebegängen mit der zugeordneten Welle 10 bzw. 12 drehfest verbindbar. 2 schematically shows a manual transmission 8th with an input shaft 10 , an output shaft 12 and a countershaft 14 , where the output wave 12 with its proximal axial end coaxial in a hollow shaft portion of the input shaft 10 is rotatably mounted. At the countershaft 14 are fixed in a known manner gear wheels, with associated idler gears on the input shaft 10 or the output shaft 12 comb. By means of unspecified coupling means are the respective loose wheels for the realization of switched gears with the associated shaft 10 respectively. 12 rotatably connected.

Die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs kann beispielsweise über einen der Eingangswelle 10 zugeordneten Drehzahlsensor 16 bestimmt werden, wobei für den Fall, dass ein Rangierbetrieb mit unterschiedlichen Getriebegängen möglich ist, der gerade aktuelle Getriebegang der Steuerungseinrichtung 2 bekannt gemacht ist. Das gleiche gilt für den Fall, dass die Fahrge schwindigkeit aus einem Signal eines Drehzahlsensors 18 abgeleitet wird, welcher der Vorgelegewelle 14 bzw. einem von dieser Vorgelegewelle 14 angetriebenen Zahnrad zugeordnet ist.For example, the actual speed of the vehicle may be via one of the input shafts 10 associated speed sensor 16 be determined, in the event that a maneuvering with different gears is possible, just the current gear of the controller 2 is made known. The same applies in the event that the Fahrge speed from a signal of a speed sensor 18 which is the countershaft 14 or one of these countershafts 14 is associated with driven gear.

Eine besonders einfache Lösung sieht vor, dass die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit von einem Signal eines der Ausgangswelle 12 zugeordneten Drehzahlsensors 20 abgeleitet wird, da die Drehzahl der Ausgangswelle 12 immer ein festes Verhältnis zur Fahrgeschwindigkeit bildet, so dass der aktuelle Getriebegang unbeachtlich ist.A particularly simple solution provides that the actual driving speed of a signal of one of the output shaft 12 associated speed sensor 20 is derived as the speed of the output shaft 12 always forms a fixed ratio to the driving speed, so that the current gear is irrelevant.

22
Fahrzeug-SteuerungseinrichtungVehicle control device
44
Fahrpedalaccelerator
66
DrehzahlsensorSpeed sensor
88th
Getriebetransmission
1010
Eingangswelleinput shaft
1212
Ausgangswelleoutput shaft
1414
VorgelegewelleCountershaft
1616
DrehzahlsensorSpeed sensor
1818
DrehzahlsensorSpeed sensor
2020
DrehzahlsensorSpeed sensor
2222
StellwinkelsensorOpen angle sensor
αα
FahrpedalwinkelAccelerator pedal angle
KK
Kennliniecurve
vv
Soll-FahrgeschwindigkeitTarget vehicle speed

Claims (8)

Verfahren zum Steuern eines Rangiermodus eines Kraftfahrzeuges mit einer zwischen einem Antriebsmotor und einem Schaltgetriebe angeordneten automatisierten Kupplung, sowie mit einer Fahrzeug-Steuerungseinrichtung (2), mittels der die Betätigung der Kupplung gesteuert wird, und die über eine Sensorleitung mit einem Stellwinkelsensor (22) an einem Fahrpedal (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrpedalwinkel (α) von der Fahrzeug-Steuerungseinrichtung (2) erfasst wird, dass mittels einer in der Steuerungseinrichtung (2) abgelegten Kennlinie (K) zu dem ermittelten Fahrpedalwinkel (α) eine zugehörige Soll-Fahrgeschwindigkeit (v) bestimmt wird, und dass der Einrückgrad der Kupplung derart eingestellt wird, dass diese Soll-Fahrgeschwindigkeit (v) erreicht wird.Method for controlling a shunting mode of a motor vehicle with an automated clutch arranged between a drive motor and a manual transmission, and with a vehicle control device ( 2 ), by means of which the actuation of the clutch is controlled, and via a sensor line with a setting angle sensor ( 22 ) on an accelerator pedal ( 4 ) Is connected characterized in that the accelerator pedal angle (α) (from the vehicle control device 2 ) is detected that by means of a in the control device ( 2 ) characteristic curve (K) to the determined accelerator pedal angle (α) an associated target vehicle speed (v) is determined, and that the engagement degree of the clutch is set such that this target vehicle speed (v) is reached. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Rangiermodus das erforderliche Antriebsmotordrehmoment durch eine Drehzahlreglung des Antriebsmotors eingestellt wird.Method according to claim 1, characterized in that that in Rangiermodus the required drive motor torque through a speed control of the drive motor is set. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Rangiermodus eine vorgegebene Rangier-Motordrehzahl durch eine Drehzahlreglung des Antriebsmotors eingestellt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized that in Rangiermodus a predetermined maneuvering engine speed through a speed control of the drive motor is set. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerungseinrichtung (2) eine Kennlinie (K) abgelegt ist, die jedem Fahrpedalwinkel (α) eine bestimmte Soll-Fahrgeschwindigkeit (v) zuordnet, welche über den Einrückgrad der Kupplung einerseits und über eine darauf abgestimmte Motordrehzahl andererseits derart erreicht wird, dass sich durch die jeweiligen Kombinationen von Einrückgrad und Motordrehzahl die gewünschte Soll-Fahrgeschwindigkeit einstellt.Method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that in the control device ( 2 ) a characteristic curve (K) is stored, which assigns each accelerator pedal angle (α) a certain desired driving speed (v), which is on the engagement level of the clutch on the one hand and a tuned engine speed on the other hand achieved such that through the respective combinations of Einrückgrad and engine speed sets the desired target speed. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit mittels eines an einer Welle (10, 12, 14) des Getriebes angeordneten Drehzahlsensors (16, 18, 20) bestimmt wird.Method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the actual driving speed by means of a on a shaft ( 10 . 12 . 14 ) of the transmission arranged speed sensor ( 16 . 18 . 20 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit mittels eines an der Eingangswelle (10) und/oder der Ausgangswelle (12) des Getriebes angeordneten Drehzahlsensors (16, 20) bestimmt wird.A method according to claim 5, characterized in that the actual driving speed by means of a at the input shaft ( 10 ) and / or the output shaft ( 12 ) of the transmission arranged speed sensor ( 16 . 20 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 5 mit einer im Getriebe angeordneten Vorgelegewelle (14), dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit mittels eines an der Vorgelegewelle (14) angeordneten Drehzahlsensors (18) oder mittels eines Drehzahlsensors an einem von der Vorgelegewelle (14) angetriebenen Zahnrad bestimmt wird.Method according to Claim 5 with a countershaft arranged in the transmission ( 14 ), characterized in that the actual driving speed by means of a at the countershaft ( 14 ) arranged speed sensor ( 18 ) or by means of a speed sensor on one of the countershaft ( 14 ) driven gear is determined. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die tatsächliche Fahrgeschwindigkeit mittels eines Fahrzeug-Tachometers bestimmt wird.Method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the actual driving speed determined by means of a vehicle tachometer.
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