DE102006024680A1 - Gear shift lever position measuring device, has magnet or magnet holder supported at contact surface, and spring units e.g. flexible tongue, pressing magnet or holder against contact surface - Google Patents

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Abstract

The device has a magnetic field-sensitive sensor and a magnet (4), which is surrounded by a magnet holder (2), where the magnet or the magnet holder is movably supported at a contact surface (5) of a socket (1). Spring units (9) e.g. flexible tongue, press the magnet or the magnet holder against the contact surface. The flexible tongues are components of a distance plate (6) that is made of plastic, and the magnet has a plastic-bound magnetic material, where the distance plate is connected with the socket by a rest unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Positionsmeßvorrichtung mit mindestens einem magnetfeldempfindlichen Sensor und mit mindestens einem Magneten, der insbesondere von einem Magnethalter eingefaßt sein kann, wobei der Magnet oder der Magnethalter an einer Anlagefläche eines Sockels verschieblich gelagert ist.The The present invention relates to a position measuring device with at least a magnetic field-sensitive sensor and with at least one magnet, in particular may be bordered by a magnet holder, wherein the magnet or the magnet holder displaceable on a contact surface of a base is stored.

Ein derartige Positionsmeßvorrichtung ist aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 199 17 464 A1 bekannt. Hierbei ist ein Magnet in einem Schlitten aus magnetisch nicht leitendem Material angeordnet, der wiederum von einem Rahmen aus einem magnetisch leitenden Material umgeben ist. Die Positionsmeßvorrichtung ist durch den magnetisch leitenden Rahmen relativ aufwendig ausgebildet.Such a position measuring device is known from German Offenlegungsschrift DE 199 17 464 A1 known. Here, a magnet is arranged in a carriage made of magnetically non-conductive material, which in turn is surrounded by a frame made of a magnetically conductive material. The position measuring device is formed by the magnetically conductive frame relatively expensive.

Um eine gleitende Bewegung des Schlittens zu ermöglichen, ist zwischen dem Schlitten und dem Rahmen oder einem Gehäuse eine keilförmige Führung vorgesehen. Die schiefen Ebenen der Führung ermöglichen eine vertikalspielfreie Bewegung des Schlittens. Nachteilig ist, daß der absolute Abstand zwischen dem Magneten und einem innerhalb des Rahmens angeordneten magnetfeldempfindlichen Sensor wesentlich von Maßtoleranzen des Schlittens und der Führung abhängt. Bei kleinem Schlitten und großer Führungsbreite rutscht der Schlitten tiefer in die Führung. Bei großem Schlitten und schmaler Führung ist es umgekehrt; in diesem Fall liegt der Schlitten nicht tief genug in der Führung. Die Höhenlage des Schlittens in der Führung schwankt somit bei jedem Zusammenbau aufgrund von Fertigungstoleranzen.Around allowing a sliding movement of the carriage is between the carriage and the frame or a housing a wedge-shaped guide intended. The inclined levels of the guide allow a vertical play free Movement of the sled. The disadvantage is that the absolute distance between the magnet and a magnetic field sensitive sensor disposed within the frame essential of dimensional tolerances of the Sled and the guide depends. With a small sled and a big one guide width the sledge slips deeper into the lead. With a big sled and narrow leadership is it the other way round? in this case, the carriage is not deep enough in the lead. The altitude of the sled in the lead thus fluctuates with each assembly due to manufacturing tolerances.

Der Abstand zwischen dem Magneten und dem magnetfeldempfindlichen Sensor ist für den Kennlinienverlauf des Sensorsignals von signifikantem Einfluß. Daher ist eine möglichst spielfreie und zugleich toleranzarme Lagerung des Magneten gegenüber dem magnetfeldempfindlichen Sensor erwünscht.Of the Distance between the magnet and the magnetic field-sensitive sensor is for the characteristic curve of the sensor signal of significant influence. Therefore is one possible backlash-free and at the same time low-tolerance mounting of the magnet in relation to the Magnetic field-sensitive sensor desired.

Gleichzeitig wird ein besonders einfacher und kostengünstiger Aufbau angestrebt, was einen Verzicht auf kostenaufwendige magnetleitende Materialien erfordert. Hierdurch wird jedoch das Sensorsignal noch stärker vom Abstand zwischen Magnet und Sensor bestimmt, so daß sich die Anforderungen an eine besonders toleranzarme Führung des Magneten weiter vergrößern.simultaneously a particularly simple and inexpensive construction is sought, which is a waiver of expensive magnetically conductive materials requires. As a result, however, the sensor signal is even stronger from Distance between magnet and sensor determined so that the Requirements for a particularly low-tolerance guidance of the magnet further increase.

Es stellte sich daher die Aufgabe, eine Positionsmeßvorrichtung zu schaffen, die sich sowohl durch einen besonders einfachen und kostengünstigen Aufbau als auch durch eine besonders spielarme und zugleich toleranzarme Magnetführung auszeichnet.It Therefore, the task was to provide a position measuring, the Both by a particularly simple and inexpensive Structure as well as by a low-backlash and at the same time low-tolerance magnetic guide distinguished.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß federnde Elemente vorgesehen sind, die den Magneten oder den Magnethalter gegen die Anlagefläche pressen.These Task is inventively characterized solved, that springy Elements are provided which the magnet or the magnet holder against the contact surface press.

Die erfindungsgemäße Positionsmeßvorrichtung zeichnet sich insbesondere durch eine besonders einfache Führung eines Magneten aus.The Position measuring device according to the invention is characterized in particular by a particularly simple management of a Magnets off.

Vorteilhaft ist es, den Magneten durch einen kunststoffgebundenen Magnetwerkstoff auszubilden, wodurch die Form des Magneten leicht an die Form der Anlageflächen des Sockels anpaßbar ist.Advantageous it is the magnet through a plastic-bonded magnet material form, whereby the shape of the magnet easily adheres to the shape of the contact surfaces the base adaptable is.

Ebenfalls vorteilhaft kann der Magnet auch als einfacher Permanentmagnet ausgeführt sein, der zwar weniger gut formbar, dafür aber besonders kostengünstig ist und sich durch eine hohe spezifische Feldstärke auszeichnet.Also Advantageously, the magnet can also be designed as a simple permanent magnet, which is less malleable, but is particularly cost-effective and is characterized by a high specific field strength.

Die Vorteile der beiden vorgenannten Ausführungen lassen sich weitgehend kombinieren, wenn man als Magneten einen Permanentmagneten vorsieht, der in einen Magnethalter eingesetzt ist. Der Magnethalter kann dabei durch eine einfache Kunststoffumspritzung des Magneten gebildet sein.The Advantages of the two aforementioned embodiments can be largely combine, if you provide a magnet as a permanent magnet, which is inserted in a magnet holder. The magnet holder can thereby formed by a simple plastic extrusion of the magnet be.

Besonders vorteilhaft kann der Magnethalter auch als ein aus Kunststoff gespritzter Hohlkörper ausgebildet sein, in den der Magnet eingesetzt werden kann. Durch Verkleben, Verschweißen oder Verspritzen kann der Magnet, vorzugsweise auch formschlüssig, innerhalb des Hohlkörpers befestigt sein.Especially Advantageously, the magnet holder can also be sprayed as a plastic Hollow body formed be, in which the magnet can be used. By gluing, weld together or splashing, the magnet, preferably also form-fitting, within of the hollow body be attached.

Eine gleitende Lagerung des Magnethalters kann durch einen aus Kunststoff gefertigten Distanzrahmen oder durch ein einfaches Distanzblech erreicht werden, welches vorzugsweise über Rastelemente mit dem Sockel verbunden ist. Durch angeformte federnde Elemente wird ein Vertikalspiel, also eine Beweglichkeit des Magneten oder des Magnethalters senkrecht zu seiner Verschieberichtung wirkungsvoll vermieden. Die federnden Elemente können besonders vorteilhaft als angespritzte oder gestanzte Federzungen ausgeführt sein.A Sliding support of the magnet holder can be made of plastic manufactured spacer frame or by a simple spacer plate can be achieved, which preferably via locking elements with the base connected is. By molded resilient elements is a vertical play, So a mobility of the magnet or the magnet holder vertically effectively avoided to his direction of displacement. The springy Elements can particularly advantageous as molded or stamped spring tongues accomplished be.

Die erfindungsgemäße Positionsmeßvorrichtung kann alternativ zur nachfolgend beschriebenen Ausführung als Wegsensor zur Erfassung von Linearbewegungen auch als ein Drehsensor zur Erfassung von Winkelpositionen ausgebildet sein.The Position measuring device according to the invention can be described as an alternative to the embodiment described below Position sensor for detecting linear movements also as a rotary sensor be formed for detecting angular positions.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den abhängigen Ansprüchen und der nachfolgenden Figurenbeschreibung hervor. Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und näher erläutert.Further advantageous embodiments and further developments are dependent on the dependent claims and the following description of the figure. The following will be with reference to the drawing an embodiment represented and closer to the invention explained.

Es zeigenIt demonstrate

1 einen Längsschnitt durch eine Positionsmeßvorrichtung, 1 a longitudinal section through a position measuring device,

2 einen Querschnitt durch eine Positionsmeßvorrichtung und 2 a cross section through a position measuring device and

3 eine bevorzugte Anwendung einer Positionsmeßvorrichtung. 3 a preferred application of a position measuring device.

Eine erfindungsgemäß ausgeführte Positionsmeßvorrichtung ist in der 1 als Längsschnitt und in der 2 als Querschnitt dargestellt. Sie besteht aus wenigstens einem Magneten (4) und mindestens einem magnetfeldempfindlichen Sensor, der beispielsweise als analoger Hallsensor (7) ausgeführt sein kann. Wird der Magnet (4) relativ zum Hallsensor (7) bewegt, so ändert sich das magnetische Feld am Ort des Hallsensors (7). Dieser gibt abhängig von der Stärke des Magnetfelds ein Spannungssignal aus. Der Kennlinienverlauf des Spannungssignals wird maßgeblich durch die Lagerung des Magneten (4) während seiner Bewegung beeinflußt. Es ist erforderlich, daß die Führung des Magneten (4) einen optimalen Höhenabstand zwischen dem Hallsensor (7) und dem Magneten (4) in allen Positionen seiner Bewegung möglichst toleranzarm und zugleich spielfrei einhält.An inventively executed position measuring device is in the 1 as a longitudinal section and in the 2 shown as a cross section. It consists of at least one magnet ( 4 ) and at least one magnetic field-sensitive sensor, for example, as an analog Hall sensor ( 7 ) can be executed. Will the magnet ( 4 ) relative to the Hall sensor ( 7 ), the magnetic field changes at the location of the Hall sensor ( 7 ). This outputs a voltage signal depending on the strength of the magnetic field. The characteristic curve of the voltage signal is determined by the storage of the magnet ( 4 ) during its movement. It is necessary that the guide of the magnet ( 4 ) an optimal vertical distance between the Hall sensor ( 7 ) and the magnet ( 4 ) in all positions of its movement with as little tolerance as possible and at the same time without play.

Um dies zu erreichen, ist ein Distanzblech (6) eingesetzt, das durch angeformte federnde Elemente (9) den Magneten (4) gegen Anlageflächen (5) des Sockels (1) drückt. Die Leiterplatte (8), die den Hallsensor (7) trägt, ist gegen den Sockel (1) fixiert. Dabei kann das Distanzblech (6) oberhalb des Magneten (4) oder, wie hier dargestellt, zwischen Magnet (4) und Leiterplatte (8) angeordnet sein.To achieve this, a spacer plate ( 6 ), which by molded resilient elements ( 9 ) the magnet ( 4 ) against contact surfaces ( 5 ) of the socket ( 1 ) presses. The printed circuit board ( 8th ), which the Hall sensor ( 7 ) is against the pedestal ( 1 ) fixed. The spacer plate ( 6 ) above the magnet ( 4 ) or, as shown here, between magnet ( 4 ) and printed circuit board ( 8th ) can be arranged.

In weiteren möglichen, hier nicht dargestellten Ausführungen sind die federnden Elemente statt an einem separaten Bauteil, am Magnethalter bzw. dem Magneten, dem Sockel, der Leiterplatte, einem Gehäusedeckel oder einem ähnlichen anderen Teil angeordnet. Durch die Federkraft wird der Magnet stets gegen Anlageflächen oder eine sonstige Führung des Sockels gedrückt, so daß eine toleranzarme und spielfreie Lagerung des Magneten gegenüber dem magnetfeldempfindlichen Sensor gewährleistet ist.In other possible, not shown here are the resilient elements instead of a separate component, on Magnetic holder or the magnet, the base, the circuit board, a housing cover or a similar one other part arranged. By the spring force of the magnet is always against contact surfaces or another guide the base pressed, so that one low-tolerance and backlash-free storage of the magnet over the magnetic field-sensitive sensor is ensured.

Im dargestellten Beispiel befindet sich der Magnet (4) fest in einem Magnethalter (2). Dies birgt zum einen den Vorteil, daß die Formgebung des Magneten (4), die einen Einfluss auf das Magnetfeld hat, entkoppelt ist von der benötigten Formgebung, die für eine optimale Krafteinleitung und Führung des Magneten (4) notwendig ist. Zum anderen kann der Magnetwerkstoff ausschließlich aufgrund guter Magnetfeldeigenschaften ausgewählt werden. Besonderen Ansprüchen an das Gleitverhalten in den Anlageflächen (5) und der Festigkeit im Krafteinleitungsbereich muß er nicht genügen. Die Funktionen Führung und Krafteinleitung übernimmt allein der Magnethalter (4). Dieser kann dadurch im Hinblick auf Geometrie und Werkstoff optimal für diese Anforderungen ausgelegt sein.In the example shown, the magnet is ( 4 ) firmly in a magnetic holder ( 2 ). This has the advantage that the shape of the magnet ( 4 ), which has an influence on the magnetic field, is decoupled from the required shaping, which is necessary for an optimal introduction of force and guidance of the magnet ( 4 ) necessary is. On the other hand, the magnetic material can be selected solely due to good magnetic field properties. Particular demands on the sliding behavior in the contact surfaces ( 5 ) and the strength in the force application area, he must not meet. The guide and force transmission functions are handled solely by the magnetic holder ( 4 ). This can be optimally designed for these requirements in terms of geometry and material.

Eine bevorzugte Anwendung für eine Positionsmeßvorrichtung zeigt die 3 in einer Explosionszeichnung. Dargestellt ist ein Lenkstockschalter, der etwa einen Gangwahlschalter ausbildet. Dieser besteht aus einem Schalthebel (12), der mittels eines Lagerstifts (15) schwenkbar in einem Sockel (1) gelagert ist. Am sockelseitigen Endabschnitt des Schalthebels (12) ist ein federbelasteter Rastbolzen (14) angeordnet, der mit einer in den Sockel (1) einfügbaren Rastkontur (13) zusammenwirkt. Hierdurch ist der Schalthebel (12) nicht kontinuierlich verschwenkbar, sondern kann in mehrere diskrete Schaltstellungen gebracht werden.A preferred application for a position measuring device shows the 3 in an exploded view. Shown is a steering column switch, which forms about a gear selector. This consists of a lever ( 12 ), which by means of a bearing pin ( 15 ) pivotable in a socket ( 1 ) is stored. At the socket-side end portion of the shift lever ( 12 ) is a spring-loaded locking pin ( 14 ) arranged with one in the base ( 1 ) insertable locking contour ( 13 ) cooperates. This is the shift lever ( 12 ) can not be pivoted continuously, but can be brought into several discrete switching positions.

Unterhalb des Sockels (1) ist die Positionsmeßvorrichtung zur Erfassung der Bewegung des Schalthebels (12) und damit konkret der jeweiligen Schaltstellung des Schalthebels (12) erkennbar. Diese weist einen aus Kunststoff gespritzten, eine Aufnahmekammer ausbildenden Magnethalter (2) auf. Über eine Aufnahmeöffnung kann ein Magnet (4) in den Magnethalter (2) eingefügt werden. Der dargestellte Magnet (4) weist auf einer Unterseite zwei bogenförmige Ausnehmungen (16) auf, die nach dem Einsetzen des Magneten (4) in den Magnethalter (2) mit einem Kunststoff- oder einem Klebematerial ausgefüllt werden können, welches sich mit dem Material des Magnethalters (2) verbindet. Damit ist der Magnet (4) nach dem Aushärten dieses Materials formschlüssig und spielfrei innerhalb des Magnethalters (2) befestigt.Below the base ( 1 ) is the position measuring device for detecting the movement of the shift lever ( 12 ) and thus concretely the respective switching position of the shift lever ( 12 ) recognizable. This has a molded plastic, forming a receiving chamber magnet holder ( 2 ) on. About a receiving opening, a magnet ( 4 ) in the magnet holder ( 2 ). The illustrated magnet ( 4 ) has on a bottom two arcuate recesses ( 16 ), which after insertion of the magnet ( 4 ) in the magnet holder ( 2 ) can be filled with a plastic or an adhesive material, which with the material of the magnetic holder ( 2 ) connects. This is the magnet ( 4 ) after curing of this material form fit and play within the magnet holder ( 2 ) attached.

Die Aufnahmeöffnung des Magnethalters (2) wird nach dem Einsetzen des Magneten (4) durch einen durch die Gehäusewandungen des Magnethalters (2) geführten Stift (3) abgeschlossen. Dieser Stift (3) wirkt zugleich als Mitnehmerstift für den Magnethalter (2) und ist nach dem Zusammenbau des Lenkstockschalters in eine Mitnehmeröse (11) des Schalthebels (12) eingefügt. Der Schalthebel (12) ist damit so mit dem Magnethalter (2) gekoppelt, daß eine Drehbewegung des Schalthebels (1) in eine lineare Bewegung des Magnethalter (2) umgesetzt wird.The receiving opening of the magnet holder ( 2 ) after inserting the magnet ( 4 ) by a through the housing walls of the magnetic holder ( 2 ) guided pen ( 3 ) completed. This pen ( 3 ) also acts as a driving pin for the magnetic holder ( 2 ) and is after the assembly of the steering column switch in a Mitnehmeröse ( 11 ) of the shift lever ( 12 ). The shift lever ( 12 ) is so with the magnet holder ( 2 ) that a rotational movement of the shift lever ( 1 ) in a linear movement of the magnet holder ( 2 ) is implemented.

Die Lagerung des Magnethalters (2) am Sockel (1) erfolgt mittels eines Distanzblechs (6), welches über Rastmittel (10) mit dem Sockel (1) verbunden ist. Mehrere an das Distanzblech (6) angeformte federnde Elemente (9) drücken den Magnethalter (2) gegen den Sockel (1) und sorgen dadurch für eine Verschiebbarkeit des Magnethalters (2) mit einem äußerst geringen Vertikalspiel.The storage of the magnet holder ( 2 ) on the base ( 1 ) by means of a spacer plate ( 6 ), which via latching means ( 10 ) with the base ( 1 ) connected is. Several to the spacer plate ( 6 ) molded resilient elements ( 9 ) press the magnet holder ( 2 ) against the pedestal ( 1 ) and thereby ensure a displacement of the magnet holder ( 2 ) with a very small vertical play.

Mit der Unterseite des Distanzblechs (6) ist ein Schaltungsträger (8) verbunden, der hier beispielhaft als Leiterplatte ausgeführt ist. Der Schaltungsträger (8) trägt aus Redundanzgründen hier zwei magnetfeldempfindliche Sensoren (7), die vorzugsweise als analoge Hallsensoren ausgebildet sind, sowie weitere Bausteine zur Verstärkung und zur Auswertung der Sensorsignale, so daß sich ein Ausgangssignal ergibt, welches in einem eindeutigen Zusammenhang mit der aktuellen Position des Schalthebels (12) steht.With the underside of the spacer ( 6 ) is a circuit carrier ( 8th ), which is exemplified here as a printed circuit board. The circuit carrier ( 8th ) carries for reasons of redundancy here two magnetic field-sensitive sensors ( 7 ), which are preferably formed as an analog Hall sensors, and other components for amplification and evaluation of the sensor signals, so that there is an output signal which in a clear relationship with the current position of the shift lever ( 12 ) stands.

11
Sockelbase
22
Magnethaltermagnetic holder
33
MagnethalterstiftMagnetic holder pin
44
Magnetmagnet
55
Anlageflächencontact surfaces
66
DistanzblechDistanzblech
77
Hallsensor (magnetfeldempfindlicher Sensor)Hall sensor (magnetic field sensitive sensor)
88th
Leiterplatte (Schaltungsträger)circuit board (Circuit carrier)
99
federnde Elemente (Federzungen)springy Elements (spring tongues)
1010
Rastösen (Rastmittel)Rastösen (locking means)
1111
MitnehmeröseMitnehmeröse
1212
Schalthebelgear lever
1313
Rastkonturcatch contour
1414
RastbolzenIndexing plungers
1515
Lagerstiftbearing pin
1616
bogenförmige Ausnehmungenarcuate recesses

Claims (21)

Positionsmeßvorrichtung mit mindestens einem magnetfeldempfindlichen Sensor und mit mindestens einem Magneten, der insbesondere von einem Magnethalter eingefaßt sein kann, wobei der Magnet oder der Magnethalter an einer Anlagefläche eines Sockels verschieblich gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß federnde Elemente (9) vorgesehen sind, die den Magneten oder den Magnethalter (2) gegen die Anlagefläche (5) pressen.Position measuring device with at least one magnetic field-sensitive sensor and with at least one magnet, which may be enclosed in particular by a magnet holder, wherein the magnet or the magnet holder is displaceably mounted on a contact surface of a base, characterized in that resilient elements ( 9 ) are provided, which the magnet or the magnet holder ( 2 ) against the contact surface ( 5 ) press. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die federnden Elemente als Federzungen (9) ausgebildet sind.Position measuring device according to claim 1, characterized in that the resilient elements as spring tongues ( 9 ) are formed. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federzungen (9) Bestandteile eines aus Kunststoff gefertigten Distanzrahmens sind.Position measuring device according to claim 2, characterized in that the spring tongues ( 9 ) Are components of a spacer frame made of plastic. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Federzungen (9) Bestandteile eines Distanzblechs (6) sind.Position measuring device according to claim 2, characterized in that the spring tongues ( 9 ) Components of a spacer sheet ( 6 ) are. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Federzungen (9) aus einer Fläche des Distanzblechs (6) gestanzt sind, die parallel zur Verschiebebene des Magnethalters (2) angeordnet ist.Position measuring device according to claim 4, characterized in that the spring tongues ( 9 ) from an area of the spacer plate ( 6 ) are punched, which are parallel to the displacement plane of the magnet holder ( 2 ) is arranged. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Distanzblech (6) mit dem Sockel (1) verbunden ist.Position measuring device according to claim 4 or 5, characterized in that the spacer plate ( 6 ) with the base ( 1 ) connected is. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Distanzblech (6) über Rastmittel (10) mit dem Sockel (1) verbunden ist.Position measuring device according to claim 6, characterized in that the spacer plate ( 6 ) via latching means ( 10 ) with the base ( 1 ) connected is. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet aus einem kunststoffgebundenen Magnetwerkstoff besteht.A position according to claim 1, characterized in that the magnet of a plastic-bonded Magnetic material exists. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnethalter (2) als Kunststoffumspritzung des Magneten (4) ausgebildet ist.Position measuring device according to claim 1, characterized in that the magnet holder ( 2 ) as plastic extrusion of the magnet ( 4 ) is trained. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnethalter (2) als vorgefertigter Kunststoffhohlkörper ausgebildet ist, der eine Aufnahmeöffnung zum Einsetzen des Magneten (4) aufweist.Position measuring device according to claim 1, characterized in that the magnet holder ( 2 ) is designed as a prefabricated hollow plastic body having a receiving opening for inserting the magnet ( 4 ) having. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeöffnung verschlossen ist.A position according to claim 10, characterized in that the receiving opening is closed is. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeöffnung durch Vergießen, Verkleben oder Verschweißen verschlossen ist.A position according to claim 11, characterized in that the receiving opening by Shed, Gluing or welding is closed. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeöffnung durch eine durch Wandungen des Magnethalters (2) geführten Stift (3) abgeschlossen ist.Position measuring device according to claim 11, characterized in that the receiving opening through a wall of the magnet holder ( 2 ) guided pen ( 3 ) is completed. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (3) zugleich den Mitnahmestift zur Verschiebung des Magnethalters (2) relativ zu dem magnetfeldempfindlichen Sensor (7) ausbildet.Position measuring device according to claim 13, characterized in that the pin ( 3 ) at the same time the driving pin for moving the magnet holder ( 2 ) relative to the magnetic field sensitive sensor ( 7 ) trains. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (4) innerhalb des Magnethalters (2) formschlüssig befestigt ist.Position measuring device according to claim 1, characterized in that the magnet ( 4 ) within the magnet holder ( 2 ) is positively secured. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (4) innerhalb des Magnethalters (2) durch Verkleben oder Vergießen formschlüssig befestigt ist.Position measuring device according to claim 15, characterized in that the magnet ( 4 ) within the magnet holder ( 2 ) is positively secured by gluing or pouring. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwei magnetfeldempfindliche Sensoren (7) vorgesehen sind.Position measuring device according to Claim 1, characterized in that at least two magnetic field-sensitive sensors ( 7 ) are provided. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine magnetfeldempfindliche Sensor (7) als Hallsensor ausgebildet ist.Position measuring device according to claim 1, characterized in that the at least one magnetic field-sensitive sensor ( 7 ) is designed as a Hall sensor. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine magnetfeldempfindliche Sensor (7) auf einem Schaltungsträger (8), der vorzugsweise als Leiterplatte ausgebildet ist, angeordnet ist.Position measuring device according to claim 1, characterized in that the at least one magnetic field-sensitive sensor ( 7 ) on a circuit carrier ( 8th ), which is preferably designed as a printed circuit board, is arranged. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaltungsträger (8) mit dem Sockel (1) verschraubt ist.Position measuring device according to claim 19, characterized in that the circuit carrier ( 8th ) with the base ( 1 ) is screwed. Positionsmeßvorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Schaltungsträger (8) relativ zum Sockel (1) durch Positionierzapfen festgelegt ist.Position measuring device according to claim 19 or 20, characterized in that the position of the circuit carrier ( 8th ) relative to the socket ( 1 ) is determined by positioning pin.
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