DE102006020907A1 - Printing machine has feeder system with pre-gripper and roller system, motor for feeder system being synchronized with roller system, eliminating fluctuations in loading of two systems - Google Patents

Printing machine has feeder system with pre-gripper and roller system, motor for feeder system being synchronized with roller system, eliminating fluctuations in loading of two systems Download PDF

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Abstract

The printing machine has a feeder system (8) with a pre-gripper (9) and a roller system. The motor (12) for the feeder system is synchronized with the roller system, eliminating fluctuations in the loading of the two systems.

Description

Die Erfindung betrifft eine Bogendruckmaschine zum Bedrucken von in Bogenform entlang eines Zylinderzuges durch jene Maschine geführtem Bedruckstoff. Insbesondere betrifft die Erfindung hierbei eine Bogendruckmaschine durch welche auch bei hohen Druckgeschwindigkeiten eine hohe Druckqualität erreicht werden kann.The The invention relates to a sheet-fed printing machine for printing in Arc shape along a cylinder train through that machine guided substrate. In particular, the invention relates to a sheet-fed printing machine which achieves high print quality even at high printing speeds can be.

Bei den bekannten Bogendruckmaschinen sind die für den Bogentransport und den Farbauftrag maßgeblichen Zylinder des Zylinderzuges durch eine steife und geometrisch in engen Toleranzen ausgeführte Mechanik miteinander gekoppelt. Mit den bekannten Konzepten kann ein Durchsatz im Bereich von 18.000 Bogen/h erreicht werden.at the known sheetfed presses are for the sheet transport and the Color order relevant Cylinder of the cylinder train by a rigid and geometrically in running close tolerances Mechanics coupled with each other. With the known concepts can a throughput in the range of 18,000 sheets / h can be achieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lösungen zu schaffen durch welche eine hohe Druckqualität bei hohen Druckgeschwindigkeiten in einer apparatetechnisch insgesamt günstig realisierbaren Weise gewährleistet werden kann.Of the Invention has for its object to provide solutions by which a high print quality at high printing speeds in a total apparatus Cheap ensured feasible manner can be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Bogendruckmaschine, mit einem der Durchförderung eines Bedruckstoffes durch mehrere Druckwerke dienenden Zylinderzug, einer Anlegereinrichtung zur Bewerkstelligung der Bogeneinbringung in jenen Zylinderzug, und einer Auslegereinrichtung zur Bewerkstelligung der Bogenausbringung aus dem Zylinderzug, wobei die Anlegereinrichtung einen Vorgreifer zum Aufgriff eines ausgerichteten Bogens und eine Übergabetrommel umfasst, zum Abgriff des jeweiligen Bogens aus dem Vorgreifer und zur Übergabe des aus dem Vorgreifer abgegriffenen Bogens an einen bogenführenden Zylinder des Zylinderzuges, wobei sich diese Bogendruckmaschine dadurch auszeichnet, dass der Vorgreifer und die Anlegertrommel mit einem Anlageantriebssystem ausgestattet sind und die Synchronisation des Anlageantriebssystems mit dem Zylin derzug unter Abschottung von Lastmomentschwankungen des Anlageantriebssystems von dem Antriebsstrang des Zylinderzugs erfolgt.These The object is achieved by a sheet-fed press, with one of the transport of a printing material by a plurality of printing units serving cylinder train, a Anlegereinrichtung to accomplish the sheet insertion in those cylinder train, and a boom device for effecting the sheet discharge the cylinder train, wherein the investor means a pre-gripper for Embrace of an aligned bow and a transfer drum comprises, for tapping the respective bow from the pre-gripper and to the transfer of the pre-gripper torn bow to a sheet-leading Cylinder of the cylinder train, with this sheet-fed press characterized in that the pre-gripper and the Anlegertrommel equipped with a plant drive system and the synchronization the plant drive system with the Zylin derzug under foreclosure load torque fluctuations of the drive system of the drive train of the cylinder train takes place.

Dadurch wird es auf vorteilhafte Weise möglich, im Bereich des hinsichtlich des Bogenstromes stromaufwärts liegenden Abschnittes des Zylinderzuges eine Schwingungsanregung in dem Zylinderzug zu vermeiden und damit auch bei hohen Laufgeschwindigkeiten Doubliereffekte zu verhindern.Thereby is it possible in an advantageous manner in the region of upstream of the arc stream Section of the cylinder train to vibrate excitation in the cylinder train Avoid and thus at high speeds Doubliereffekte to prevent.

In besonders vorteilhafter Weise ergibt sich auch für die Lagerungs- und Koppelungsorgane des Zylinderzuges eine Belastungsreduktion und damit insbesondere eine Erhöhung der Lebensdauer. Das erfindungsgemäße Konzept erweist sich insbesondere bei der Ausführung des Zylinderzuges in Leichtmetallbauweise als besonders vorteilhaft, da aufgrund der Ausblendung des Anlegerbereiches als Schwingungserreger eine hinreichend hohe Laufruhe auch bei geringerer Trägheit des Zylinderzuges gewährleistet ist.In Particularly advantageous results also for the storage and coupling organs the cylinder train a load reduction and thus in particular an increase the lifetime. The inventive concept proves to be particular in the execution the cylinder train in light metal construction as particularly advantageous because due to the suppression of the investor area as a vibration generator a sufficiently high smoothness even with lower inertia of Cylinder train guaranteed is.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Anlageantriebssystem mit einem eigenen Antriebsmotor ausgestattet. Dieser Antriebsmotor ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Elektromotor ausgeführt der als solcher signaltechnisch mit dem Zylinderzug synchronisiert.According to one particularly preferred embodiment The invention is the plant drive system with its own drive motor fitted. This drive motor is according to a particularly preferred embodiment the invention as an electric motor running as such signal technology synchronized with the cylinder train.

Es ist in vorteilhafter Weise möglich, die Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors nach Maßgabe eines drehphasensynchronisierten Beaufschlagungsprofils vorzunehmen, das auf die Vermeidung von Winkelgeschwindigkeitsschwankungen der Anlegertrommel abzielt. Dieses Beaufschlagungsprofil kann vorab ermittelt und parametrisiert an den jeweiligen Betriebszustand der Druckmaschine, insbesondere die Laufgeschwindigkeit derselben angepasst werden. Eine Feinoptimierung der Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors kann auch durch regelungstechnische Ansätze, insbesondere durch Überwachung des zeitlichen Verlaufs des Strom und Spannungsbezuges des Antriebsmotors, sowie der Winkelgeschwindigkeit desselben erfolgen.It is possible in an advantageous manner the power of the drive motor in accordance with a perform rotational phase synchronized admission profile, the to avoid angular velocity variations of the feeder drum aims. This admission profile can be determined and parameterized in advance to the respective operating state of the printing press, in particular the running speed of the same are adjusted. A fine optimization the power of the drive motor can also by control technology Approaches, especially through monitoring the time course of the current and voltage reference of the drive motor, and the angular velocity of the same.

Zur Gewährleistung eines schadensfreien Betriebs der Druckmaschine bei Ausfall des Anlegerantriebs, oder der Steuereinrichtung desselben ist gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein Sicherheitskoppelungstrieb vorgesehen, zur Sicherung eines Basissynchronisationseffektes. Dieser Sicherheitskoppelungstrieb ist vorzugsweise so ausgeführt, dass durch diesen eine für einen kollisionsfreien Not- oder Anlaufbetrieb hinreichende Mindestsynchronisation erreicht wird. Der Sicherheitskoppelungsantrieb ist vorzugsweise so ausgebildet, dass durch diesen im Normalbetrieb keine, oder keine erheblichen Lastmomente vom Anlegerbereich in den Zylinderzug eingekoppelt werden. Der Sicherheitskoppelungsantrieb kann insbesondere als Zahnriementrieb ausgeführt sein.to warranty a damage-free operation of the printing press in case of failure of An investor drive, or the control device thereof is according to a particularly preferred embodiment the invention provides a safety coupling drive, for backup a base synchronization effect. This security coupling drive is preferably designed that through this one for a collision-free emergency or start-up operation sufficient minimum synchronization is reached. The safety coupling drive is preferred designed so that by this in normal operation no, or none considerable load moments from the investor area coupled into the cylinder train become. The safety coupling drive can be used in particular as a toothed belt drive accomplished be.

Es ist möglich, im Zusammenspiel mit dem Sicherheitskoppelungstrieb einen Servoantrieb zu realisieren, wobei durch den Antriebsmotor des Anlegersystemabschnittes ggf. lediglich die zur Vermeidung von Lastmomentschwankungen erforderlichen Antriebs- und ggf. Bremsleistungen aufgebracht werden.It is possible, in conjunction with the safety coupling drive a servo drive realized by the drive motor of the investor system section if necessary, only the drive required to avoid load torque fluctuations and, if necessary, braking powers are applied.

Die Synchronisation des Anlegersystemabschnittes mit dem Zylinderzug, bzw. der Druckmaschine erfolgt vorzugsweise unter Einsatz von Winkelkodierern. Über diese Winkelkodierer kann insbesondere eine Erfassung der (Absolutposition des mit dem Anlegersystemabschnitt zusammenarbeitenden bogenführenden Zylinders, d.h. eine Erfassung der Drehphasenlage des Zylinderzuges erfolgen. Vorzugsweise ist auch im Bereich des Anlegersystems ein Winkelkodierer vorgesehen, zur Erfassung der Drehphasenposition des Anlegersystemabschnittes.The synchronization of the investor system section with the cylinder train, or the printing press is preferably carried out using angle encoders. In particular, a detection of the (absolute position of the with the Anlegersystemabschnitt zusammenar processing sheet-guiding cylinder, ie a detection of the rotational phase position of the cylinder train done. Preferably, an angle encoder is also provided in the area of the feeder system for detecting the rotational phase position of the feeder system section.

Die Synchronisation der beiden Systemabschnitte erfolgt vorzugsweise auf Grundlage der aus beiden Systemabschnitten, d.h. dem Bereich des Zylinderzuges und des Anlegers abgegriffenen Winkelinformationen. Es ist möglich, anhand des Synchronisationsansatzes, insbesondere durch Abstimmung der absoluten Phasenlage die Bogenübergabe, insbesondere den Bogenkantenübergriff der entsprechenden, den Bogen ergreifenden Greifereinrichtung abzustimmen.The Synchronization of the two system sections is preferably carried out based on the two system sections, i. the area the cylinder train and the investor tapped angle information. It is possible, based on the synchronization approach, in particular by voting the absolute phase of the sheet transfer, especially the sheet edge overlap the appropriate, gripping the gripping gripper device tune.

Die Synchronisation des Zylinderzugs mit dem Anlegerantrieb kann über eine Synchronisationseinheit erfolgen die vorzugsweise zumindest hinsichtlich der Be reitstellung einer Eingabeschnittstelle schaltungstechnisch in einen Leitstandsrechner eingebunden ist. Die Synchronisationseinheit ist vorzugsweise so ausgebildet, dass unabhängig von einer Eingabe aus dem Leitstandsbereich eine geforderte Mindestsynchronisation gewährleistet ist.The Synchronization of the cylinder train with the feeder drive can via a Synchronization performed preferably at least in terms the provision of an input interface circuit technology is integrated into a control computer. The synchronization unit is preferably designed so that regardless of an input from the control center area a required minimum synchronization guaranteed is.

Es ist möglich, die Greifer der Übergabetrommel durch einen in diese Übergabetrommel eingebundenen elektromechanischen Antrieb zu betätigen. Hierdurch wird es möglich, den Einfluss des Antriebs der Greifer auf die Umfangsgeschwindigkeit der Übergabetrommel sowie den Leistungsbezug des Anlegersystems weiter zu verringern. Auch die Vorgreifer können so ausgebildet sein, dass deren Greiferfinger durch einen eigenen elektromechanischen Antrieb aktivierbar sind. Dieser Antrieb, sowie auch weitere Greiferfingerantriebe des Anlegers sowie des insgesamt zur Bogenförderung vorgesehenen Zylinderzuges können als insbesondere elektromagnetischer, oder auch piezomechanischer Antrieb ausgeführt sein.It is possible, the grippers of the transfer drum through one into this transfer drum to engage integrated electromechanical drive. This makes it possible, the Influence of the drive of the grippers on the circumferential speed of the transfer drum and to further reduce the power draw of the investor system. Even the pre-grippers can be designed so that their gripper fingers by its own electromechanical drive can be activated. This drive, as well more gripper finger drives of the investor and the total to sheet-fed provided cylinder train can as in particular electromagnetic, or else piezomechanical Drive executed be.

Es ist weiterhin möglich, den Antrieb der Greifer des Anlegersystemabschnittes so zu gestalten, dass eine Zufuhr des Bedruckstoffes, eine Aktivierung der Greifer und eine Zuführung der Bogen erst bei Erreichen eines ausreichend korrekten Synchronisationszustandes erfolgt.It is still possible to make the drive of the grippers of the investor system section so that a supply of the printing material, an activation of the gripper and a feeder the arc only when reaching a sufficiently correct synchronization state he follows.

Das erfindungsgemäße Konzept für den als oszillierende Last abgekoppelten Antrieb des Anlegerabschnittes, eignet sich für Systeme mit einer unmittelbar durch einen Vorgreifer auf einen Druckzylinder bewerkstelligten Bogenübergabe, sowie für Anlagesysteme zur Bewerkstelligung der Bogenübergabe unter Einbindung weiterer Bogeführungsorgane, insbesondere einer Register-Anlagetrommel, sowie Trommeln mit integrierten Schwinggreifern.The inventive concept for the as an oscillating load uncoupled drive the investor section, is suitable for Systems with a directly by a pre-gripper on a printing cylinder accomplished sheet transfer, also for Investment systems for the delivery of sheet transfer with the involvement of others Bogeführungsorgane, in particular a register conditioning drum, and drums with integrated Swinging grippers.

Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit der Zeichnung. Die einzige Figur zeigt:
Eine vereinfachte Darstellung des anlegerseitigen Abschnitts einer mehrere Druckwerke umfassenden Bogendruckmaschine mit einem hinsichtlich Lastmomentenschwankungen vom Hauptantriebsstrang abgekoppelten Anlegersystemabschnitt.Further details and features of the invention will become apparent from the following description taken in conjunction with the drawings. The only figure shows:
A simplified representation of the investor-side portion of a sheet-fed printing press comprising a plurality of printing units with an investor system section which is uncoupled in terms of load torque fluctuations from the main drive train.

Die einzige Figur zeigt einen Abschnitt einer Bogendruckmaschine die als solche mehrere Druckwerke 1, 2 umfasst. Die Durchförderung des zu bedruckenden, bogenförmigen Bedruckstoffes 3 erfolgt durch einen Zylinderzug der bei diesem Ausführungsbeispiel mehrere Druckzylinder 4, 5, sowie Trommeln 6, 7 umfasst.The single FIGURE shows a section of a sheet-fed printing machine as such several printing units 1 . 2 includes. The conveyance of the printable, sheet-shaped substrate 3 takes place by a cylinder train of several pressure cylinders in this embodiment 4 . 5 , as well as drums 6 . 7 includes.

Die Einbringung des Bedruckstoffes 3 in den Zylinderzug erfolgt unter Einbindung einer Anlegereinrichtung 8. Die Anlegereinrichtung 8 umfasst einen Vorgreifer 9 zum Aufgriff eines ausgerichteten Bogens 3' und eine Register- oder Übergabetrommel 10.The introduction of the printing material 3 in the cylinder train takes place with the involvement of a feeder device 8th , The feeder device 8th includes a pre-gripper 9 to pick up an aligned bow 3 ' and a register or transfer drum 10 ,

Die hier gezeigte Bogendruckmaschine zeichnet sich dadurch aus, dass der Vorgreifer 9 und vorzugsweise auch noch die Übergabetrommel 10 über ein weitgehend eigenständiges Anlageantriebssystem 11 betrieben werden und die Synchronisation des Anlageantriebssystems 11 mit dem Zylinderzug unter vollständiger, oder zumindest weitgehender Abschottung von Lastmomentschwankungen des Anlageantriebssystems 11 von dem Zylinderzug erfolgt.The sheet-fed printing machine shown here is characterized in that the pre-gripper 9 and preferably also the transfer drum 10 via a largely independent plant drive system 11 be operated and the synchronization of the plant drive system 11 with the cylinder train with complete, or at least extensive foreclosure of load torque fluctuations of the plant drive system 11 done by the cylinder train.

Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Anlageantriebssystem 11 mit einem Antriebsmotor 12 ausgestattet ist der signaltechnisch mit dem Zylinderzug synchronisiert ist. Die Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors 12 erfolgt nach Maßgabe eines drehphasensynchronisierten Beaufschlagungsprofils das auf die Vermeidung von Winkelgeschwindigkeitsschwankungen der Übergabetrommel 10 abzielt.In the embodiment shown here is the plant drive system 11 with a drive motor 12 equipped is the signal technically synchronized with the cylinder train. The power of the drive motor 12 takes place in accordance with a rotational phase synchronized Beaufschlagungsprofils the avoidance of angular velocity fluctuations of the transfer drum 10 aims.

Zur Erreichung des erforderlichen Synchronisationseffektes zwischen den beiden Systemabschnitten ist ein Winkelkodierer 13 vorgesehen, zur Erfassung der Drehphasenposition des Zylinderzuges. Vorzugsweise ist auch zur Erfassung der Drehphasenposition des Anlegerantriebs ein entsprechender Winkelkodierer 14 vorgesehen (letzterer ist lediglich beispielhaft in Zuordnung zur Kippachse des Vorgreifers 9 dargestellt).To achieve the required synchronization effect between the two system sections is an angle encoder 13 provided for detecting the rotational phase position of the cylinder train. Preferably, a corresponding angle encoder is also for detecting the rotational phase position of the feeder drive 14 provided (the latter is only exemplary in association with the tilt axis of the pre-gripper 9 shown).

Die Synchronisation des Zylinderzugs mit dem Anlegerantrieb erfolgt über eine Synchronisationseinheit 15. Die Synchronisationseinheit 15 ist bei diesem Ausführungsbeispiel schaltungstechnisch an einen Leitstandsrechner 16 angebunden.The synchronization of the cylinder train with the feeder drive via a synchronization unit 15 , The synchronization unit 15 is in this embodiment circuit technology a control room computer 16 tethered.

Die Gesamtmechanik ist derart ausgebildet, dass kollisionsrelevante Fehlsynchronisationen zuverlässig vermieden werden. Dies kann insbesondere durch hier nicht näher dargestellte Hilfssynchronisationstriebe erfolgen. Diese Hilfssynchronisationstriebe sind soweit vorhanden vorzugsweise so ausgebildet, dass durch diese keine, oder zumindest keine erhebliche Einkoppelung von alternierenden Lastmomenten aus dem Bereich des Anlegers 8 in den Zylinderzug erfolgt.The overall mechanics is designed in such a way that collision-relevant false synchronizations are reliably avoided. This can be done in particular by Hilfssynchronisationstriebe not shown here. If available, these auxiliary synchronization drives are preferably designed such that they do not cause any, or at least no significant, coupling in of alternating load torques from the area of the feeder 8th takes place in the cylinder train.

Der erfindungsgemäße Separatantrieb von Organen des Anlegers 8 kann sich auf den Antrieb solcher Organe beschränken deren Betrieb signifikant alternierende Lastmomente verursacht. Der Separatantrieb kann sich auf den Antrieb des Vorgreifers 9 beschränken. Er kann auch auf den Antrieb der Übergabetrommel 10 ausgedehnt werden, insbesondere wenn diese mit einem integrierten Schwinggreifersystem ausgestattet ist, oder anderweitig signifikanten Lastmomentenschwankungen verursacht.The inventive separate drive of organs of the investor 8th can be limited to the drive of such organs whose operation causes significantly alternating load moments. The separate drive can be on the drive of the pre-gripper 9 restrict. He can also drive the transfer drum 10 be extended, in particular if it is equipped with an integrated swing gripper system, or otherwise causes significant load torque fluctuations.

Die über die Winkelkodierer 13, 14 abgegriffenen Signale beschreiben vorzugsweise die Absolutlage der Drehphase des Zylinderzuges und des Anlegers 8. Diese Signale werden vorzugsweise über Kodierschaltungen 17, 18 ausgewertet. Die so gewonnenen Informationen über den Phasenzustand des jeweiligen System abschnittes werden vorzugsweise dem Leitstandsrechner 16 zur Verfügung gestellt.The about the angle encoder 13 . 14 tapped signals preferably describe the absolute position of the rotational phase of the cylinder train and the investor 8th , These signals are preferably via coding circuits 17 . 18 evaluated. The thus obtained information about the phase state of the respective system section are preferably the control center computer 16 made available.

Die Synchronisationsschaltung 15 ist vorzugsweise so ausgebildet, dass durch diese eine ausreichende Grundsynchronisation sichergestellt ist, ggf. unabhängig von Eingangssignalen des Leitstandsrechners 16.The synchronization circuit 15 is preferably designed so that a sufficient basic synchronization is ensured by this, possibly independent of input signals of the control computer 16 ,

Die Winkelkodierer 13, 14 sind in der vorliegenden Zeichnung nur beispielhaft in unmittelbarer Zuordnung zum Druckzylinder 4 bzw. Vorgreifer 9 dargestellt. Sie können jedoch auch an anderweitigen Organen der Druckmaschine vorgesehen sein die hinreichend spielarm für den Drehphasenzustand des jeweiligen Systemabschnitts indikativ sind. Der Antriebsmotor 12 kann mit einer Vorschaltung versehen sein durch welche ein dem Leistungsbedarf des Anlegers 8 entsprechendes zyklisch alternierendes Antriebsmoment bereitgestellt werden kann. Der Motor 12 kann phasenweise auch als Bremsmotor fungieren.The angle encoders 13 . 14 are in the present drawing by way of example only in direct association with the printing cylinder 4 or pre-gripper 9 shown. However, they can also be provided on other organs of the printing press which are sufficiently low in play for the rotational phase state of the respective system section indicative. The drive motor 12 may be provided with a pre-circuit through which a the power requirement of the investor 8th corresponding cyclically alternating drive torque can be provided. The motor 12 can also act as a brake motor in phases.

11
Druckwerkprinting unit
22
Druckwerkprinting unit
33
Bedruckstoffsubstrate
44
Druckzylinderpressure cylinder
55
Druckzylinderpressure cylinder
66
Transfertertransferters
77
Transfertertransferters
88th
Anlegerinvestor
99
Vorgreiferpregrippers
1010
ÜbergabetrommelTransfer drum
1111
AnlageantriebssystemASR system
1212
Antriebsmotor (f. d. Anlagesystem)drive motor (for the investment system)
1313
Winkelkodiererangle encoder
1414
Winkelkodiererangle encoder
1515
Synchronisationseinheitsynchronization unit
1616
Leitstandcontrol station
1717
Kodierschaltungcoding
1818
Kodierschaltungcoding
1919
Hauptantriebmain drive

Claims (11)

Bogendruckmaschine, mit: – einem der Durchförderung eines Bedruckstoffes (3) durch mehrere Druckwerke (1, 2) dienenden Zylinderzug, – einer Anlegereinrichtung (8) zur Bewerkstelligung der Bogeneinbringung in jenen Zylinderzug, und – einer Auslegereinrichtung zur Bewerkstelligung der Bogenausbringung aus dem Zylinderzug, – wobei die Anlegereinrichtung (8) einen Vorgreifer (9) zum Aufgriff eines ausgerichteten Bogens umfasst, – dadurch gekennzeichnet, dass die Anlegereinrichtung (8) mit einem Anlageantriebssystem (11) ausgestattet ist und die Synchronisation des Anlageantriebssystems (11) mit dem Zylinderzug unter Abschottung von Lastmomentschwankungen des Anlageantriebssystems (11) von dem Antrieb des Zylinderzugs erfolgt.Sheet-fed press, with: - one of the feed-through of a printing material ( 3 ) by several printing units ( 1 . 2 ), a feeder device ( 8th ) for effecting the sheet insertion in those cylinder trains, and - a boom device for effecting the sheet output from the cylinder train, - wherein the feeder device ( 8th ) a pre-gripper ( 9 ) for picking up an aligned sheet, - characterized in that the feeder device ( 8th ) with a plant drive system ( 11 ) and the synchronization of the plant drive system ( 11 ) with the cylinder train with foreclosure of load torque fluctuations of the plant drive system ( 11 ) is done by the drive of the cylinder train. Bogendruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Anlageantriebssystem (11) mit einem eigenen Antriebsmotor (12) ausgestattet ist der signaltechnisch mit dem Zylinderzug synchronisiert ist.Sheet-fed printing machine according to claim 1, characterized in that the plant drive system ( 11 ) with its own drive motor ( 12 ) is the signal technically synchronized with the cylinder train. Bogendruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leistungsbeaufschlagung des Antriebsmotors (12) nach Maßgabe eines drehphasensynchronisierten Beaufschlagungsprofils erfolgt das auf die Vermeidung von Winkelgeschwindigkeitsschwankungen des Antriebs des Vorgreifers (9) oder einer Anlegertrommel (10) abzielt.Sheet-fed printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the application of power to the drive motor ( 12 ) in accordance with a rotational phase-synchronized admission profile, the avoidance of angular velocity fluctuations of the drive of the pregripper ( 9 ) or an investor drum ( 10 ). Bogendruckmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sicherheitskoppelungstrieb vorgesehen ist, zur Sicherung eines Grundsynchronisationseffektes.Sheet-fed printing machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized a safety coupling drive is provided for securing a basic synchronization effect. Bogendruckmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sicherheitskoppelungstrieb in einen Servoantrieb eingebunden ist.Sheet-fed printing machine according to claim 4, characterized in that that the safety coupling drive is integrated in a servo drive is. Bogendruckmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkelkodierer (13) vorgesehen ist, zur Erfassung der Drehphasenposition des Zylinderzuges.Sheet-fed printing machine according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that an angular encoder ( 13 ) is provided for detecting the rotational phase position of the cylinder train. Bogendruckmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkelkodierer (14) vorgesehen ist, zur Erfassung der Drehphasenposition des Anlegerantriebs.Sheet-fed printing machine according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that an angle encoder ( 14 ) is provided for detecting the rotational phase position of the feeder drive. Bogendruckmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisation des Zylinderzugs mit dem Anlegerantrieb über eine elektronische Synchronisationseinheit (15) erfolgt.Sheet-fed printing machine according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the synchronization of the cylinder train with the feeder drive via an electronic synchronization unit ( 15 ) he follows. Bogendruckmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisationseinheit (15) zumindest teilweise schaltungstechnisch in einen Leitstandsrechner (16) eingebunden ist.Sheet-fed printing machine according to claim 8, characterized in that the synchronization unit ( 15 ) at least partially circuitry in a control computer ( 16 ) is involved. Bogendruckmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Greiferfinger des Vorgreifers (9) oder der Übergabetrommel (10) durch einen elektromechanischen Antrieb betätigt sind.Sheet-fed printing machine according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the gripper fingers of the pregripper ( 9 ) or the transfer drum ( 10 ) are actuated by an electromechanical drive. Bogendruckmaschine, mit: – einem der Durchförderung eines Bedruckstoffes (3) durch mehrere Druckwerke (1, 2) dienenden Zylinderzug, – einer Anlegereinrichtung (8) zur Bewerkstelligung der Bogeneinbringung in jenen Zylinderzug, und – einer Auslegereinrichtung zur Bewerkstelligung der Bogenausbringung aus dem Zylinderzug, – wobei die Anlegereinrichtung (8) einen Vorgreifer (9) zum Aufgriff eines ausgerichteten Bogens umfasst, – dadurch gekennzeichnet, dass die Anlegereinrichtung (8) mit einem eigenständigen und vom Antrieb des Zylinderzuges separaten Anlageantriebssystem (11) ausgestattet ist und die Synchronisation des Anlagean triebssystems (11) mit dem Zylinderzug auf signaltechnischem Wege erfolgt, zur Abschottung von Lastmomentschwankungen des Anlageantriebssystems (11) von dem Antrieb des Zylinderzugs.Sheet-fed press, with: - one of the feed-through of a printing material ( 3 ) by several printing units ( 1 . 2 ), a feeder device ( 8th ) for effecting the sheet insertion in those cylinder trains, and - a boom device for effecting the sheet output from the cylinder train, - wherein the feeder device ( 8th ) a pre-gripper ( 9 ) for picking up an aligned sheet, - characterized in that the feeder device ( 8th ) with an independent plant drive system ( 11 ) and the synchronization of the plant operating system ( 11 ) takes place with the cylinder train by means of signal technology, for partitioning load torque fluctuations of the plant drive system ( 11 ) from the drive of the cylinder train.
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