DE102006016061A1 - Verbesserung der Traktionsregelung mit aktivem Fahrwerk - Google Patents

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Abstract

Erhöhung der maximal möglichen Antriebskraft durch geeignete Verteilung der Radaufstandskräfte insbesondere auf Fahrbahnen mit seitenweise unterschiedlichen Reibwerten.

Description

  • Mittels eines aktiv regelbaren Fahrwerks (z.B. aktiver Wankstabilisator, verstellbare Luftfeder) lassen sich die Aufstandskräfte der Räder beeinflussen. Am Beispiel eines zweiachsigen Kraftfahrzeugs führt die Erhöhung der Aufstandskraft an einem Rad zugleich zu einer höheren Aufstandskraft am diagonal gegenüberliegenden Rad, während die Aufstandskraft der beiden anderen Räder sinkt.
  • Gerade beim Anfahren auf Fahrbahnen am Hang mit seitenweisem unterschiedlichem Kraftschluss (μ-Split) ist oftmals die gesamte Motorleistung erforderlich. Die Antriebschlupfregelung ermöglicht durch gezieltes Abbremsen des Rades auf der Niedrigreibwertseite ein Anfahren, wobei entsprechend der Höhe des Bremsdruckes sowie der Höhe des Kraftschlussbeiwertes auf der Hochreibwertseite und der Radaufstandskraft (Fz) die Beschleunigung des Fahrzeugs festgelegt wird.
  • Es lässt sich in dieser beispielhaft genannten Fahrsituation die Antriebskraft und damit die Beschleunigung des Fahrzeugs steigern, wenn über ein aktiv regelbares Fahrwerk die Radaufstandskraft des Rades auf der Hochreibwertseite erhöht wird. Es ergibt sich damit eine mittlere Erhöhung der Summe der Antriebskräfte der beiden angetriebenen Räder. FX,Summe = FZ,L·μL + FZ,R·μR
  • Der Wankstabilisator verändert die Normalkraftkomponenten (Fz), indem achsweise das Chassis gegenüber dem Rad abgestützt bzw. die Stützkraft verringert wird. Durch Multiplikation der Normalkraftkraft (Fz) mit dem maximal erreichbaren Kraftschlussbeiwert μMax ergibt sich der „Kammsche Kreis", der die maximal übertragbaren Kräfte in horizontaler Richtung beschreibt (Bild 1).
  • Beim Anfahren auf μ-Split Fahrbahnen von einachsgetriebenen Fahrzeugen wird die Antriebskraft im wesentlichen von demjenigen angetriebenen Rad erzeugt, das sich auf der Seite mit höherem Kraftschluss befindet.

Claims (6)

  1. Erhöhung der maximal möglichen Antriebskraft durch geeignete Verteilung der Radaufstandskräfte insbesondere auf Fahrbahnen mit seitenweise unterschiedlichen Reibwerten.
  2. Änderung der Traktionsregelung dergestalt, dass die Aufstandskraft am hochreibwertseitig angeriebenen Rad situationsabhängig erhöht wird und damit das Motormoment von der Traktionsregelung später und in geringerem Maße reduziert werden muss.
  3. Lassen sich mittels eines aktiven Fahrwerks lediglich die Kräfte an einer Achse beeinflussen, führt die Erhöhung der Radaufstandskraft am niedrigreibwertseitig nichtangetriebenen Rad ebenfalls zu einer Erhöhung der Aufstandskraft am diagonal gegenüberliegenden hochreibwertseitig angetriebenen Rad.
  4. Die unter Pkt 1, 2, 3 aufgeführten Maßnahmen beziehen sich auf frontgetriebene sowie auch auf heckgetriebene Fahrzeuge.
  5. Die stationäre Änderung der Normalkraftverteilung lässt sich vorzugsweise mit aktivem Wank-Stabilisator als auch mit Luftfedern oder mit Active Body Control-Systemen (ABC) durchführen.
  6. Die dynamische Änderung der Normalkraftverteilung lässt sich vorzugsweise mit aktiven Dämpfersystemen durchführen.
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DE102008003901A1 (de) * 2008-01-10 2009-07-16 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Einstellung der Radlasten an einem zweispurigen zweiachsigen Kraftfahrzeug
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