DE102006012750A1 - Door operating device, in particular for a revolving door - Google Patents

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Abstract

Türbetätigungsvorrichtung (1), insbesondere für eine Drehtür, mit einer Antriebseinheit (10), welche mit einer Tür koppelbar ist und in einem Gehäuse (11) angeordnet ist, weiterhin umfassend einen Federkraftspeicher (12), in welchem zumindest die zur Ausführung der Schließbewegung der Tür erforderliche Energie speicherbar ist und welcher zumindest eine unter einer Federvorspannung angeordnete Druckfeder (13) aufweist, wobei die mittels einer mit einer Gewindespindel (17) ausgeführte Federverstellung (15) einstellbar ist und wobei weiterhin ein Fluidsystem vorgesehen ist, welches eine Druckausgleichseinheit (32) umfasst, wobei die Druckausgleichseinheit (32) eine Abstützhülse (16) bildet, welche zumindest einen Zylinder (33) und ein Verschlusselement (36) umfasst, welches zur Aufnahme der Federverstellung (15) ausgebildet ist, und wobei die Gewindespindel (17) axial- und verdrehfest an der Abstützhülse (16) angeordnet ist und der Federkraftspeicher (12) und die Druckausgleichseinheit (32) als eine einzeln vormontierbare Einheit ausgeführt sind. Damit wird eine Türbetätigungsvorrichtung (1) mit einer Druckausgleichseinheit (32) geschaffen, welche einen kleinen Bauraum einnimmt und eine einfache Konstruktion aufweist.Door actuating device (1), in particular for a revolving door, with a drive unit (10) which can be coupled to a door and is arranged in a housing (11), further comprising a spring force accumulator (12) in which at least the one for executing the closing movement of the The energy required for the door can be stored and which has at least one compression spring (13) arranged under a spring preload, the spring adjustment (15) carried out by means of a threaded spindle (17) being adjustable and a fluid system also being provided which has a pressure compensation unit (32). The pressure compensation unit (32) forms a support sleeve (16) which comprises at least one cylinder (33) and a closure element (36) which is designed to accommodate the spring adjustment (15), and the threaded spindle (17) is axially and rotatably arranged on the support sleeve (16) and the spring force accumulator (12) and the pressure balance ichseinheit (32) are designed as an individually preassembled unit. This creates a door actuation device (1) with a pressure compensation unit (32) which takes up a small installation space and has a simple construction.

Description

Die Erfindung betrifft Türbetätigungsvorrichtung, insbesondere für eine Drehtür, mit einer Antriebseinheit, welche mit einer Tür koppelbar ist und in einem Gehäuse angeordnet ist, weiterhin umfassend einen Federkraftspeicher, in welchem zumindest die zur Ausführung der Schließbewegung der Tür erforderliche Energie speicherbar ist und welcher zumindest eine unter einer Federvorspannung angeordnete Druckfeder aufweist, wobei die mittels einer mit einer Gewindespindel ausgeführte Federverstellung einstellbar ist, und wobei weiterhin ein Fluidsystem vorgesehen ist, welches eine Druckausgleichseinheit umfasst.The Invention relates to door actuation device, especially for a revolving door, with a drive unit which can be coupled to a door and in one casing is arranged, further comprising a spring force accumulator, in which at least for the execution the closing movement the door required energy can be stored and which at least one having under a spring bias arranged compression spring, wherein by means of a threaded spindle with a spring adjustment is adjustable, and further provided a fluid system is, which comprises a pressure compensation unit.

Derartige Türbetätigungsvorrichtungen, welche auch als Türantriebe oder Türschließer bezeichnet werden, sind hinreichend bekannt. Zu unterscheiden sind insbesondere Türbetätigungsvorrichtungen, welche eine elektrohydraulische Einheit umfassen, um auch ein Öffnen der Tür über die Türbetätigungsvorrichtung zu ermöglichen, wohingegen Vorrichtungen ohne einen elektrohydraulischen Antrieb lediglich die Kinematik der Türschließbewegung steuern. Jedenfalls sind in den Türbetätigungsvorrichtungen Fluidsysteme vorgesehen, welche meist ein Hydrauliköl umfassen, das in der Vorrichtung angeordnete Kolben beaufschlagt, die in mechanischer Weise mit der Antriebseinheit verbunden sind und die Öffnungs- und/oder Schließbewegung und -kinematik der Drehtür beeinflussen.such Door actuators which also as door drives or door closer referred to are well known. To distinguish in particular Door operators which an electro-hydraulic unit to also open the Door over the Door actuator to enable whereas devices without an electrohydraulic drive only the kinematics of the door closing movement Taxes. In any case, fluid systems are in the door actuators provided, which usually comprise a hydraulic oil in the device arranged piston applied, which in a mechanical manner with the Drive unit are connected and the opening and / or closing movement and kinematics of the revolving door influence.

Beim Öffnen der Drehtür über einen elektrohydraulischen Antrieb wird von diesem ein Öldruck erzeugt, welcher über Ölleitungen, die häufig im Gehäuse selbst integriert sind, in zumindest eine Druckkammer gelangt. Auf einen an die Druckkammer angrenzenden Kolben wirkt somit eine Kraft, welche den Kolben und damit die Antriebseinheit in Bewegung versetzt, um die Tür zu öffnen. Bei der Schließbewegung wird der Kolben durch die Türbewegung wieder zurückbewegt, und das Drucköl strömt wieder aus der Druckkammer heraus und gelangt zurück in die elektrohydraulische Einheit bzw. in sich öffnende Volumina, welche beispielsweise rückseitig am Kolben vorhanden sind.When opening the Revolving door over one electro-hydraulic drive is generated by this an oil pressure, which via oil lines, the common in the case are themselves integrated, in at least one pressure chamber passes. On a piston adjacent to the pressure chamber thus acts a force, which Piston and thus the drive unit set in motion to the Open the door. at the closing movement The piston is returned by the door movement moved back, and the pressure oil flows back out of the pressure chamber and gets back into the electro-hydraulic unit or in opening volumes, which, for example on the back are present on the piston.

In den Türbetätigungsvorrichtungen sind überdies Federkraftspeicher vorhanden, welche die für die Schließbewegung der Tür erforderliche Energie in Form mechanischer Arbeit speichern. Die Speicherung der mechanischen Arbeit erfolgt mittels zumindest einer Druckfeder, welche bei der Öffnungsbewegung der Tür gespannt wird, so dass die Schließbewegung der Tür über eine Entspannung der Druckfeder erfolgt. Die Rückführung des Drucköls aus den Druckkammern wird ebenso mittels der im Federkraftspeicher gespeicherten Energie bewirkt. Die Vorrichtungen können entweder im Türrahmen eingesetzt oder sogar im Türblatt selbst integriert werden. Beim Einsatz der Vorrichtungen in Brandschutztüren müssen Mindestschließmomente der Türen erreicht werden, wobei diese abhängig von der Breite und vom Gewicht der Türen sind. Dabei sind Vorgaben einzuhalten, welche beispielsweise die Verfügbarkeit einer mechanisch gespeicherten Energie in den Türbetätigungsvorrichtungen betreffen, so dass eine Brandschutztür auch bei einem Stromausfall und damit einem Ausfall einer möglichen Steuerung der Türbetätigungsvorrichtung ein selbsttätiges Schließen der Tür ausführt.In the door operators are moreover Spring energy storage device available, which for the closing movement the door store required energy in the form of mechanical work. The Storage of the mechanical work by means of at least one Compression spring, which during the opening movement the door is tensioned so that the closing movement of the door over a Relaxation of the compression spring takes place. The return of the pressure oil from the Pressure chambers is also stored by means of the spring energy storage Energy causes. The devices can either in the door frame used or even in the door leaf be integrated yourself. When using the devices in fire doors minimum closing moments of Reached doors be dependent on these of the width and weight of the doors are. There are specifications to comply with, for example, the availability of a mechanically stored energy in the door operators affect, so a fire door even during a power failure and thus a failure of a possible Control of the door operating device an automatic Shut down the door performs.

Die EP 0 756 663 B1 offenbart einen Türschließer mit einer Federkraftverstellung, welche eine Einstellhülse umfasst und so ausgebildet ist, dass in ihrem inneren Bereich ein Hohlraum vorhanden ist, wobei diese weiterhin einen Kragen aufweist, an dem sich die Druckfeder über eine Stützscheibe abstützen kann. Im Bereich des Kragens ist ein Durchbruch ausgebildet, der eine entsprechend einem Mitnehmer gestaltete geometrische Form zur formschlüssigen Verbindung zwischen dem Mitnehmer und der Einstellhülse möglich macht. Dabei taucht der Mitnehmer entsprechend der Bewegungsrichtung durch den Durchbruch in den Hohlraum der Einstellhülse ein. Gleichzeitig wird aber der Mitnehmer von der Druckfeder umgeben, so dass in dem Innenraum der Druckfeder der Mitnehmer platziert ist. Um die Federkraftverstellung auch im eingebauten Zustand verändern zu können, ist der Mitnehmer innerhalb einer Verschlusskappe, welche endseitig im Gehäuse der Türschließvorrichtung angeordnet ist, über eine Dichtung und zur Sicherung über eine Sicherungsscheibe platziert. Das aus der Verschlusskappe herausragende Ende des Mitnehmers ist mit einem entsprechenden Werkzeug zugänglich, um eine Drehbewegung in den Mitnehmer einzuleiten. Bei einer Verdrehung der Federverstellung bis an den Anschlag einer Sicherungsscheibe, welche an einer Verstellschraube angeordnet ist, kann es zu einem Verkontern kommen, welches von einer Bedienung über die außenseitig am Gehäuse angeordnete Verstellschraube nicht kontrollierbar ist und möglicherweise nicht wieder gelöst werden kann. Die Bedienung der Federverstellung ist lediglich über die Verstellschraube möglich, welche endseitig am längs ausgebildeten Gehäuse der Türbetätigungsvorrichtung angeordnet ist. Bei der Einrichtung einer elektrohydraulischen Betätigungseinrichtung ist eine endseitige Bedienung der Federverstellung nicht möglich, da an dieser Endseite am Gehäuse die elektrohydraulische Einheit angeordnet wird.The EP 0 756 663 B1 discloses a door closer with a spring force adjustment, which comprises an adjusting sleeve and is formed so that in its inner region a cavity is present, wherein this further comprises a collar on which the compression spring can be supported by a support disk. In the region of the collar, a breakthrough is formed, which makes a correspondingly designed a driver geometric shape for positive connection between the driver and the adjusting possible. In this case, the driver dives according to the direction of movement through the opening in the cavity of the adjusting sleeve. At the same time, however, the driver is surrounded by the pressure spring, so that in the interior of the compression spring of the driver is placed. In order to change the spring force adjustment in the installed state, the driver is within a cap, which is arranged end in the housing of the door closing device, placed over a seal and for securing via a lock washer. The protruding from the cap end of the driver is accessible with a corresponding tool to initiate a rotational movement in the driver. Upon rotation of the spring adjustment up to the stop of a locking washer, which is arranged on an adjusting screw, it can lead to Verkontern, which is not controllable by an operator on the outside of the housing adjusting screw and may not be solved again. The operation of the spring adjustment is only possible via the adjusting screw, which end is arranged on the longitudinally formed housing of the door operating device. When setting up an electro-hydraulic actuator, an end-to-end operation of the spring adjustment is not possible since the electro-hydraulic unit is arranged on this end side on the housing.

Aus der DE 32 24 300 C2 ist ein Türschließer mit einer einstellbaren Schließkraft bekannt. Dieser weist wenigstens eine im Schließergehäuse angeordnete, mit einem Ende an einem verstellbaren Teller abgestützte Druckfeder und eine von außerhalb des Gehäuses betätigbare Einrichtung zur Tellerverstellung auf. Der Teller ist dabei auf einer drehbar gelagerten antreibbaren Gewindespindel angeordnet, wobei der auf einer Gewindespindel angeordnete Federteller über ein Schneckengetriebe angetrieben ist. Das Schneckengetriebe nimmt dabei einen erheblichen Platz in Anspruch, da eine tangential zum Schneckenrad angeordnete Antriebsschnecke nicht auf einem kleinen Bauraum integrierbar ist. Weiterhin weist auch diese Lösung einer Federverstellung einen festen Anschlag auf, bei dem es zu einem Verkontern kommen kann. Zudem muss der Federteller axial geführt werden, um ein Mitrotieren des Federtellers mit der Gewindespindel zu vermeiden.From the DE 32 24 300 C2 a door closer with an adjustable closing force is known. This has at least one arranged in the closer housing, with one end supported on an adjustable plate compression spring and operable from outside the housing means for Tellerver position. The plate is arranged on a rotatably mounted drivable threaded spindle, wherein the arranged on a threaded spindle spring plate is driven by a worm gear. The worm gear takes a considerable amount of space, since a tangentially arranged to the worm drive screw can not be integrated in a small space. Furthermore, this solution of a spring adjustment on a fixed stop, which can lead to Verkontern. In addition, the spring plate must be guided axially in order to avoid co-rotation of the spring plate with the threaded spindle.

Bei dem bekannten Stand der Technik tritt daher das Problem auf, dass die Ausführungen zur Federverstellung einen erheblichen Bauraum in Anspruch nehmen, so dass eine schmalbauende Ausführung einer Türbetätigungsvorrichtung nicht möglich ist, um diese vorzugsweise in ein Türblatt zu integrieren oder allgemein an einem Ort einzubauen, an dem nur ein stark begrenzter Bauraum zur Verfügung steht. Weiterhin ergibt sich das Problem, dass bei der Verstellung der Feder über ein axial bewegtes und zusätzlich rotierendes Verstellelement ein Anschlag angefahren wird, bei dem es zu einem Verkontern des Verstellelements mit dem Anschlag kommen kann. Weiterhin können im Gehäuse Anschlagkanten vorgesehen sein, welche als Durchmesserstufen im Gehäuse ausgebildet sind. Diese erfordern einen erheblichen fertigungstechnischen Aufwand, wobei ein Anschlag in Kompressionsrichtung der Druckfeder unumgänglich ist, um eine Überlast der Druckfeder zu vermeiden. Häufig sind Federverstellungen vorgesehen, welche durch ein Bedienelement verstellt werden, welches endseitig am längs ausgebildeten Gehäuse der Vorrichtung mittels eines Werkzeugs bedienbar ist. Bei der Anordnung einer elektrohydraulischen Einheit, welche vorzugsweise an der Endseite des Gehäuses erfolgt, ist eine gleichzeitige Anordnung der Bedienelemente der Federverstellung nicht möglich. Dafür müssen die Bedienelemente der Federverstellung seitlich am Gehäuse herausgeführt werden, was zumeist nur über sehr bauraumintensive Schneckentriebe möglich ist.at The prior art therefore has the problem that the designs take up a considerable amount of space for spring adjustment, so that a narrow-building execution a door operator not possible is to integrate them preferably in a door leaf or generally in a place where only a very limited Space is available. Furthermore, there is the problem that in the adjustment of Spring over an axially moved and in addition rotating adjusting a stop is approached, in which it can come to a Verkontern of the adjusting element with the stop. Furthermore you can in the case Be provided stop edges, which are formed as diameter steps in the housing are. These require a considerable manufacturing effort, wherein a stop in the compression direction of the compression spring is inevitable, an overload to avoid the compression spring. Often are spring adjustments provided by an operating element be adjusted, which end of the longitudinally formed housing the Device can be operated by means of a tool. In the arrangement an electro-hydraulic unit, which preferably at the end side of the housing is a simultaneous arrangement of the controls of the Spring adjustment not possible. For that, the Operating elements of the spring adjustment are led out laterally on the housing, which mostly only about very space-consuming worm gears is possible.

Die Türbetätigungsvorrichtung kann weiterhin mit einer elektrohydraulischen Antriebseinheit versehen werden, wobei durch ein Drucköl Druckräume beaufschlagbar sind, um im Gehäuse der Vorrichtung angeordnete axialbewegliche Kolben derart zu verstellen, dass die Antriebseinheit zur Betätigung der Drehtür betreibbar ist. Diese elektrohydraulischen Antriebe dienen insbesondere zur Ausführung der Öffnungsbewegung der Drehtür, wobei zugleich die Druckfeder des Federkraftspeichers hydraulisch gespannt wird, um eine anschließende Schließbewegung allein durch die in dem Federkraftspeicher gespeicherte Energie auszuführen. Häufig werden die in den Gehäusen der Vorrichtungen axial beweglichen Kolben wechselseitig mit Druck beaufschlagt, wobei das Öl über Ölkanäle, welche vorzugsweise im Gehäuse selbst eingebracht sind, geleitet wird. Jedenfalls wird für ein geschlossenes System eine Druckausgleichseinheit benötigt, da bei einem Temperaturanstieg der Türbetätigungsvorrichtung aufgrund der Ausdehnung des Öls der Öldruck im geschlossenen Fluidsystem der Vorrichtung stark ansteigen kann. In Abhängigkeit von der auftretenden Temperatur können Öldrücke entstehen, welche sogar eine Beschädigung des Gehäuses hervorrufen können. Druckausgleichseinheiten weisen dabei einen Volumenspeicher auf, welcher eine Volumennachgiebigkeit bietet, so dass sich der Volumenspeicher bei einem Ausdehnen des Öls verkleinern kann, um die genannten Drucküberhöhungen zu vermeiden.The Door actuator can continue to be provided with an electro-hydraulic drive unit being, being by a pressurized oil pressure chambers are acted upon in the housing to adjust the device arranged axially movable piston so that the drive unit for actuating the revolving door is operable. These electro-hydraulic drives are used in particular for the execution of the opening movement the revolving door, wherein at the same time the compression spring of the spring force accumulator hydraulically tensioned becomes a subsequent one closing movement solely by the energy stored in the spring accumulator perform. Often Be the ones in the cases the devices axially movable piston reciprocally with pressure charged, the oil over oil passages, which preferably in the housing themselves are introduced. Anyway, for a closed System requires a pressure compensation unit, as with a temperature rise the door operator due to the expansion of the oil the oil pressure can increase sharply in the closed fluid system of the device. Dependent on From the occurring temperature oil pressures can arise, which even a damage of the housing can cause. Pressure compensation units have a volume storage, which provides volume compliance, so that the volume memory when expanding the oil can reduce to avoid the pressure increases mentioned above.

Aus der DE 34 11 189 C2 ist ein selbsttätiger Türschließer mit einer mit einem Türflügel kuppelbaren Schließerwelle bekannt, die von einer Schließstellung aus in beiden Drehrichtungen drehbar ist und innerhalb des Gehäuses mit einer Hubkurvenscheibe formschlüssig zwischen Rollen einen längs beweglichen Schlitten umfasst, an dem eine einen Arbeitsspeicher bildende Federanordnung und der Kolben einer hydraulischen Dämpfungsvorrichtung angreifen und der Innenraum des Türschließergehäuses in zwei durch den Kolben getrennte Druckmittelräume unterteilt ist, die durch separate Kanäle mit je einem verschließbaren Drosselventil zum Abströmen des Druckmittels aus dem sich beim Schließen der Tür verkleinernden Druckraum und durch ein im Kolben angeordnetes, bei der Öffnungsbewegung des Türflügels ebenfalls öffnendes Rückschlagventil miteinander verbunden sind, wobei die separaten Kanäle durch einen vom Kolben verschiebbaren Steuerschieber wechselweise sperrbar und freigebbar sind, und in jeden Kanal ein die Druckmittelräume bedarfsweise verbindendes Sicherheitsventil geschaltet ist, wobei die Hublage des Steuerschiebers in Bezug auf den Kolben einstellbar ist. Dabei weist die Kolbenstange eine als Speicherzylinder dienende Aushöhlung auf, in der ein Druckausgleichskolben angeordnet ist, der in Richtung auf die Aushöhlung des Kolbens unter Belastung einer Druckfeder steht. Durch diese Druckausgleichseinrichtung ist es möglich, einerseits Druckmittel zu speichern und andererseits dieses Druckmittel in dem die Druckfeder aufweisenden Druckmittelraum in bestimmten Grenzen zu halten. Diese Ausführung eines Druckmittelspeichers setzt jedoch einen speziell geformten und endseitig geöffneten Kolben bzw. eine entsprechende Kolbenstange voraus, sodass diese Ausführung eines Druckspeichers nicht für andere Ausführungen der Türbetätigungseinrichtung einsetzbar ist. Dabei werden externe Druckausgleichseinheiten benötigt, welche als Einzelkomponenten einen erhöhten Montageaufwand und entsprechenden Platzaufwand erfordern.From the DE 34 11 189 C2 an automatic door closer with a can be coupled with a door closer shaft is known, which is rotatable from a closed position in both directions and within the housing with a Hubkurvenscheibe form-fitting between rollers a longitudinally movable carriage on which a memory forming a spring arrangement and the piston of a Attack hydraulic damping device and the interior of the door closer housing is divided into two separated by the piston pressure medium spaces through separate channels, each with a closable throttle valve to flow out of the pressure medium from the shrinking when closing the door pressure chamber and a piston disposed in the opening movement the door leaf also opening check valve are connected to each other, the separate channels are alternately lockable and releasable by a piston displaceable by the spool, and in each Channel a pressure medium spaces, if necessary, connecting safety valve is connected, wherein the stroke position of the spool is adjustable with respect to the piston. In this case, the piston rod has a cavity serving as a storage cylinder, in which a pressure compensation piston is arranged, which is in the direction of the cavity of the piston under load of a compression spring. By means of this pressure compensation device, it is possible on the one hand to store pressure medium and, on the other hand, to keep this pressure medium in the pressure medium space having the pressure spring within certain limits. However, this embodiment of a pressure fluid reservoir requires a specially shaped and open end piston or a corresponding piston rod, so that this design of a pressure accumulator can not be used for other versions of the door actuator. In this case, external pressure compensation units are needed, which require as individual components increased assembly costs and corresponding space requirements.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türbetätigungsvorrichtung mit einer Federverstellung sowie mit einer Druckausgleichseinheit zu schaffen, welche einen kleinen Bauraum einnimmt und eine einfache Konstruktion aufweist.It Therefore, the object of the present invention is a door operating device with a spring adjustment and with a pressure compensation unit to create, which takes up a small space and a simple Construction has.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Türbetätigungsvorrichtung gemäß des Oberbegriffs des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These The object is based on a door operating device according to the preamble of Claim 1 solved in conjunction with its characterizing features. advantageous Further developments of the present invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Druckausgleichseinheit eine Abstützhülse bildet, welche zumindest einen Zylinder und ein Verschlusselement umfasst, welches zur Aufnahme der Federverstellung ausgebildet ist, und wobei die Gewindespindel axial- und ver drehfest an der Abstützhülse angeordnet ist, und der Federkraftspeicher und die Druckausgleichseinheit als eine einzeln vormontierbare Einheit ausgeführt sind.The Invention includes the technical teaching that the pressure compensation unit forms a support sleeve, which comprises at least one cylinder and a closure element, which is designed to receive the spring adjustment, and wherein the threaded spindle axially and ver arranged non-rotatably on the support sleeve is, and the spring energy accumulator and the pressure compensation unit as a single pre-assembled unit are executed.

Diese Lösung bietet den Vorteil, dass eine Federverstellung mit einer integrierten Druckausgleichseinheit geschaffen wird, welche einen geringen Bauraum einnimmt, und die aufgrund der an der Abstützhülse angeordneten, feststehenden Gewindespindel und der um diese rotierende Federverstellmutter bzw. der Federverstellhülse eine Verstellung der Federvorspannung möglich macht. Damit nimmt die Abstützhülse die Funktion der Aufnahme der Federverstellung im Gehäuse wahr, und dient zugleich als Druckausgleichseinheit, da die Abstützhülse mit einem entsprechenden Volumenspeicher ausgebildet ist. Diese vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung bietet eine hohe Integrationsdichte, da Komponenten der Federverstellung zugleich die Komponenten einer Druckausgleichseinheit bilden.These solution offers the advantage that a spring adjustment with an integrated Pressure equalization unit is created, which has a small space occupies, and due to the arranged on the support sleeve, fixed Threaded spindle and around this rotating Federverstellmutter or the spring adjustment sleeve makes an adjustment of the spring preload possible. This takes the Support sleeve the Function of receiving the spring adjustment in the housing true, and also serves as a pressure compensation unit, since the support sleeve with a corresponding volume memory is formed. This advantageous Development of the invention offers a high integration density, because components of the spring adjustment at the same time the components of a Form pressure equalization unit.

Vorteilhafterweise umfasst die Abstützhülse einen Zylinder, in welchem ein Kolben axial beweglich aufgenommen ist, wobei die Abstützhülse weiterhin ein Verschlusselement aufweist, um eine Druckausgleichskammer zu bilden. Die Druckausgleichskammer dient dabei als Volumenspeicher, wobei die Kammer aus dem Innenraum des Zylinders gebildet ist, welche einerseits durch das Verschlusselement begrenzt ist und andererseits durch den axial beweglichen Kolben abgeschlossen ist. Dehnt sich nun das Öl im geschlossenen System der Türbetätigungsvorrichtung aus, so bewegt sich der Kolben axial in den Zylinder hinein, so dass sich das Volumen verkleinert. Zieht sich das Öl wieder zusammen, bewegt sich der Kolben axial wieder aus dem Zylinder heraus, und vergrößert das Volumen der Druckausgleichskammer. Die Druckausgleichskammer ist aufgrund einer allseitigen Abdichtung druckdicht ausgebildet, so dass bei einer Bewegung des Kolbens in den Zylinder hinein durch die entstehende Kompression eine Erhöhung des Innendrucks der Druckausgleichskam mer erfolgt. Diese ist meist mit Luft gefüllt, so dass die Luft komprimiert wird. Zudem befindet sich eine Druckfeder zwischen dem Verschlusselement und dem Kolben, welche ebenfalls komprimiert wird, und der Kolben bei einem Absinken des Druckes des Öls in der Vorrichtung das Volumen im Zylinder wieder erhöhen kann, da die Druckfeder den Kolben wieder aus dem Zylinder herausschiebt. Der Kolben ist mittels zumindest eines Dichtelements dynamisch druckdicht gegen die Innenwand des Zylinders abgedichtet, wobei die Dichtelemente vorzugsweise aus zwei Lippendichtungen gebildet sind.advantageously, the support sleeve comprises a Cylinder in which a piston is received axially movable, wherein the support sleeve continues a closure element to a pressure equalization chamber to form. The pressure compensation chamber serves as a volume storage, wherein the chamber is formed from the interior of the cylinder, which is limited on the one hand by the closure element and on the other is completed by the axially movable piston. Expands now the oil in the closed system of the door operator out, so the piston moves axially into the cylinder, so that the volume decreases. Does the oil retract? together, the piston moves axially back out of the cylinder, and increase that Volume of the pressure compensation chamber. The pressure compensation chamber is formed pressure-tight due to an all-round seal, so that during a movement of the piston into the cylinder through the resulting compression an increase in the internal pressure of the pressure compensation chamber he follows. This is usually filled with air, so that the air is compressed becomes. In addition, there is a compression spring between the closure element and the piston, which is also compressed, and the piston with a decrease in the pressure of the oil in the device, the volume in the cylinder again increase can, because the compression spring pushes the piston out of the cylinder again. The piston is dynamically pressure-tight by means of at least one sealing element sealed against the inner wall of the cylinder, wherein the sealing elements preferably formed from two lip seals.

Vorteilhafterweise ist das Verschlusselement scheibenförmig ausgebildet und umfasst ein Außengewinde, mittels dessen es endseitig in den Zylinder der Abstützhülse einschraubbar ist. Außenseitig im Verschlusselement sind Vertiefungen ausgebildet, um dieses mittels eines Schraubwerkzeugs endseitig in den Zylinder der Abstützhülse einzuschrauben. Vorteilhafterweise umfasst der Zylinder der Abstützhülse an der dem Verschlusselement abgewandten Endseite einen Innenbund, um einen Anschlag für den Kolben zu schaffen. Insgesamt wird somit eine Federverstellung mit einer Druckausgleichseinheit geschaffen, welche einen geringen Bauraum einnimmt, und die aufgrund der an der Abstützhülse angeordneten, feststehenden Gewindespindel und der um diese rotierende Federverstellmutter bzw. der Federverstellhülse eine Verstellung der Federvorspannung möglich macht. Diese ist mittels einer Verstellmechanik in Längsrichtung seitlich am Gehäuse bedienbar. Die Federverstellung umfasst eine gehäusefeste Abstützhülse, wobei die Abstützhülse sowohl in Längsrichtung der Vorrichtung als auch in Rotationsrichtung ortsfest zum Gehäuse angeordnet ist, wobei diese beispielsweise ein Außengewinde aufweist, welches in ein Innengewinde im Gehäuse eingeschraubt ist.advantageously, the closure element is disk-shaped and comprises an external thread, by means of which it can be screwed end into the cylinder of the support sleeve is. On the outside, In the closure element depressions are formed to this means screw a screwing end of the cylinder in the support sleeve. advantageously, the cylinder comprises the support sleeve on the the closure element facing away from an inner collar to a Stop for the To create pistons. Overall, therefore, a spring adjustment with created a pressure compensation unit, which a small space occupies, and due to the arranged on the support sleeve, fixed Threaded spindle and around this rotating Federverstellmutter or the spring adjustment sleeve makes an adjustment of the spring preload possible. This is by means of an adjustment mechanism in the longitudinal direction on the side of the housing operable. The spring adjustment includes a housing-fixed support sleeve, wherein the support sleeve both longitudinal the device and arranged in the rotational direction stationary to the housing is, for example, having an external thread which in an internal thread in the housing is screwed.

An der druckfederseitigen Endfläche der zylinderförmigen Abstützhülse ist eine Gewindespindel angeordnet, welche sowohl in Längsrichtung als auch in Drehrichtung feststeht. Auf der feststehenden Gewindespindel ist eine Federverstellmutter mit einem Innengewinde aufgeschraubt, wobei die Verstellmutter aufgrund einer Drehung auf dem Gewinde der Gewindespindel in axialer Richtung verstellbar ist. Die Federverstellmutter weist einen Federteller auf, auf dem die Druckfeder endseitig aufliegt. Somit kann aufgrund einer Drehbewegung der Federverstellmutter die Vorspannung der Druckfeder erhöht werden, indem die Federverstellmutter in Richtung der Druckfeder auf der Gewindespindel verdreht wird, wobei die Federspannung herabgesetzt werden kann, indem die Federverstellmutter in Richtung der Abstützhülse auf der Gewindespindel verstellt wird. Die Drehbewegung, welche zur axialen Verstellung der Federverstellmutter notwendig ist, wird über eine Federverstellhülse in die Federverstellmutter eingeleitet. Die Federverstellhülse ist relativ zur Federverstellmutter axial beweglich angeordnet, wobei über eine formschlüssige Verbindung die Drehbewegung übertragbar ist. Somit kann die Federverstellhülse in einer axial ortsfesten Position verbleiben, wobei die Federverstellmutter die Axialbewegung ausführt. Diese Anordnung ermöglicht die Einleitung einer Drehbewegung in einer ortsfesten, jedoch rotierenden Federverstellhülse, wobei weiterhin eine axial fixierte sowie rotationsfeste Gewindespindel ebenfalls ortsfest angeordnet werden kann.At the pressure spring-side end face of the cylindrical support sleeve, a threaded spindle is arranged, which is fixed both in the longitudinal direction and in the direction of rotation. On the fixed threaded spindle a Federverstellmutter is screwed with an internal thread, wherein the adjusting nut is adjustable due to rotation on the thread of the threaded spindle in the axial direction. The Federverstellmutter has a spring plate on which the compression spring rests end. Thus, due to a rotational movement of the Federverstellmutter the bias of the compression spring can be increased by the Federverstellmutter is rotated in the direction of the compression spring on the threaded spindle, wherein the spring tension can be reduced by the Federverstellmutter is adjusted in the direction of the support sleeve on the threaded spindle. The rotational movement, which is necessary for the axial adjustment of the spring adjusting, is via a Spring adjustment sleeve introduced into the Federverstellmutter. The spring adjusting sleeve is arranged to be axially movable relative to the spring adjusting nut, wherein the rotational movement can be transmitted via a positive connection. Thus, the Federverstellhülse remain in an axially stationary position, the Federverstellmutter performs the axial movement. This arrangement allows the initiation of a rotational movement in a stationary, but rotating Federverstellhülse, wherein furthermore an axially fixed and rotationally fixed threaded spindle can also be arranged stationary.

Als eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die formschlüssige Verbindung zwischen der Federverstellmutter und der Federverstellhülse eine in axialer Richtung gleichförmige Polygonkontur umfasst, welche innenseitig in der Federverstellhülse und außenseitig an der Federverstellmutter ausgebildet ist, wobei die innenseitige und die außenseitige Polygonkontur ineinander gefügt angeordnet ist, um relativ zueinander rotationsfest eine Axialbewegung zu ermöglichen. Als Polygonkontur kann beispielsweise ein Sechskant vorgesehen sein, wobei ebenso ein Vierkant, ein Achtkant oder ein anderes beliebiges Polygon vorgesehen werden kann. Ebenso ist die Anwendung einer Keilverzahnung möglich, welche ebenfalls ein Drehmoment übertragen kann, und zugleich zwischen den ineinander gefügten Komponenten wie der Federverstell mutter und der Federverstellhülse eine Axialbewegung zulässt. Alternative Ausführungsformen der axial beweglichen Drehverbindung können in der Anwendung von Nutensteinen oder Passfedern gesehen werden, welche im Sinne einer Welle-Nabe-Verbindung ausgeführt sein kann.When an advantageous embodiment The invention provides that the positive connection between the Federverstellmutter and Federverstellhülse one in the axial direction uniform Polygon contour includes which inside of the Federverstellhülse and externally is formed on the Federverstellmutter, wherein the inside and the outside Polygon contour intertwined is arranged to rotate relative to each other an axial movement to enable. As a polygon contour, for example, a hexagon can be provided where also a square, an octagon or any other Polygon can be provided. Likewise, the application of a spline possible, which also transmit a torque can, and at the same time between the nested components such as the spring adjustment nut and the spring adjustment sleeve allows axial movement. Alternative embodiments The axially movable rotary joint can in the application of sliding blocks or feather keys, which are in the sense of a shaft-hub connection accomplished can be.

Eine vorteilhafte Anordnung der Federverstellhülse kann dadurch ermöglicht werden, dass diese an der Abstützhülse und/oder an der Gewindespindel axial fixiert drehbar angeordnet ist und sich die Gewindespindel durch die Federverstellhülse axial erstreckt. Die Gewindespindel ist endseitig in die Abstützhülse eingeschraubt, und weist einen Kragen auf, welcher zwischen der Endfläche der Abstützhülse und dem Kragen selbst die Ausbildung eines zylinderförmigen Abschnittes bietet, welcher als Gleitlager ausgebildet ist. Die Federverstellhülse weist einen zylinderförmigen Innenabschnitt auf, welcher auf dem Zylinderabschnitt der Gewindespindel aufgesetzt ist. Wird die Gewindespindel nun endseitig in die Abstützhülse eingeschraubt, so ist die Federverstellhülse axial fixiert, und aufgrund der Gleitlageranordnung drehbar gelagert. Somit ist die Federverstellhülse koaxial mit einem Abschnitt der Gewindespindel angeordnet, wobei die Federverstellmutter in die Federverstellhülse eintauchen kann. Mittels dieser Anordnung ist vorteilhafterweise eine maximale Ausnutzung des Bauraums möglich, wobei sich die Gewindespindel zumindest abschnittsweise und in Abhängigkeit von der eingestellten Position in die Druckfeder hineinstreckt.A advantageous arrangement of Federverstellhülse can be made possible thereby that these on the support sleeve and / or is fixed axially fixed to the threaded spindle and the Threaded spindle extends axially through the spring adjustment sleeve. The threaded spindle is screwed end into the support sleeve, and has a collar which between the end face of the Support sleeve and the collar itself provides the formation of a cylindrical section, which is designed as a sliding bearing. The spring adjustment sleeve has a cylindrical Inner portion, which on the cylinder portion of the threaded spindle is attached. If the threaded spindle is now screwed into the support sleeve at the end, such is the spring adjustment sleeve axially fixed, and rotatably supported due to the sliding bearing assembly. Thus, the spring adjustment sleeve coaxially arranged with a portion of the threaded spindle, wherein the spring adjusting nut can dip into the spring adjusting sleeve. through This arrangement is advantageously a maximum utilization the installation space possible, wherein the threaded spindle at least partially and in dependence extends from the adjusted position into the compression spring.

Als eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass mit der Federverstellhülse ein erstes Zahnrad rotationsfest verbunden ist, über welches die Drehbewegung in die Federverstellhülse einleitbar ist. Das erste Zahnrad steht dabei mit einem zweiten Zahnrad im Eingriff, wobei die Rotationsebenen der Zahnräder einen Winkel von etwa 90° zueinander einnehmen. Das erste Zahnrad kann dabei auf dem Abschnitt des Gleitlagers zwischen der Federverstellhülse und der Gewindespindel auf der Federverstellhülse aufgepresst sein oder ebenfalls ein Polygon um fassen, um dieses verdrehfest gegenüber der Federverstellhülse anzuordnen. Ein zweites Zahnrad ist 90° versetzt zum ersten Zahnrad angeordnet, wobei der Winkel die senkrecht aufeinander stehenden Orthogonalen der Rotationsebenen der Zahnräder beschreibt. Somit kann die Drehbewegung aus einer Richtung senkrecht zur Längsachse der Türbetätigungsvorrichtung und damit senkrecht zur Längsachse der Gewindespindel bzw. der Federverstellung eingeleitet werden. Mögliche Ausführungsformen der Verzahnung können eine Kegelradverzahnung sein, wobei ebenfalls eine Kronenradverzahnung vorgesehen sein kann. Dabei ist lediglich die Übertragung einer Drehbewegung über einen Winkel von 90° erforderlich, so dass auch jede weitere Verzahnungsmöglichkeit im Sinne der vorliegenden Erfindung anwendbar ist.When An advantageous development of the invention is proposed that with the spring adjustment sleeve a first gear is connected rotationally fixed, via which the rotational movement in the spring adjustment sleeve can be introduced. The first gear stands with a second Gear engaged, wherein the rotational planes of the gears a Angle of about 90 ° to each other taking. The first gear can thereby on the portion of the sliding bearing between the spring adjustment sleeve and the threaded spindle on the Federverstellhülse be pressed or also a Grasp polygon to order this rotationally relative to the Federverstellhülse. A second gear is 90 ° offset arranged to the first gear, wherein the angle perpendicular to each other Orthogonal rotation planes of the gears describes. Thus, can the rotational movement from a direction perpendicular to the longitudinal axis of Door actuator and thus perpendicular to the longitudinal axis the threaded spindle or the spring adjustment are initiated. Possible embodiments the gearing can be a bevel gear, which also has a crown gear teeth can be provided. It is merely the transmission of a rotational movement over an angle required by 90 °, so that any further toothing option in the sense of the present Invention is applicable.

Das zweite Zahnrad ist mittels einer Zahnradaufnahme im Gehäuse drehbar gelagert, welches so positioniert ist, dass dieses exakt mit dem ersten Zahnrad in Eingriff steht. Die Positionierung kann beispielsweise über eine Durchmesserstufe realisiert werden, an die die Abstützhülse anstößt, wobei das erste Zahnrad plan an der Endfläche der Abstützhülse anliegt. Die Zahnradaufnahme zur Aufnahme des zweiten Zahnrades im Gehäuse ist gegenüber dem Gehäuse druckdicht ausgeführt, wobei die Abdichtung über O-Ringe realisiert wird. Die Zahnradaufnahme kann von der Außenseite des Gehäuses der Vorrichtung eingeschraubt werden, wobei die Positionierung zur Sicherstellung einer exakten Verzahnung über einen Anschlagbund vorgesehen werden kann, welcher in der Zahnradaufnahme ausgebildet ist.The second gear is rotatable by means of a gear receptacle in the housing stored, which is positioned so that this exactly with the first gear is engaged. The positioning can, for example, via a Can be realized diameter stage to which the support sleeve abuts, wherein the first gear rests flat against the end surface of the support sleeve. The gear receptacle for receiving the second gear in the housing is across from the housing pressure tight, being the seal over O-rings is realized. The gear holder can be from the outside of the housing the device are screwed, the positioning of the Ensuring an exact toothing over a stop collar provided can be, which is formed in the gear receptacle.

Die Zahnradaufnahme weist dabei eine Werkzeugaufnahme auf, um mittels eines Werkzeugs von der Außenseite des Gehäuses die Drehbewegung in die Verzahnung und damit in die Verstellmutter einzuleiten. Die Werkzeugaufnahme kann dabei einen Innensechskant umfassen, so dass mit einem Inbusschlüssel die Vorspannung der Druckfeder verstellt werden kann. Die Werkzeugaufnahme in der Zahnradaufnahme kann dabei bündig mit der Außenseite des Gehäuses der Türbetätigungsvorrichtung abschließen, so dass keine Komponenten aus der Vorrichtung hervorstehen, um einen Einbau beispielsweise in ein Türblatt sicherzustellen. Beim Einbau der Türbetätigungsvorrichtung in ein Türblatt weist die Werkzeugaufnahme beispielsweise nach oben, so dass ein Bediener mittels eines Werkzeugs die Vorspannung der Druckfeder und damit das Rückstellmoment, welches die Türbetätigungsvorrichtung auf das Türblatt ausübt, mittels eines Werkzeugs von oben verstellen kann. Wird die Türbetätigungsvorrichtung beispielsweise in den Rahmen einer Tür eingebaut, so kann die Werkzeugaufnahme in Richtung des Türblattes angeordnet sein, so dass der Bediener die Verstellung kopfüber vornimmt.The gear receptacle in this case has a tool holder in order to initiate the rotational movement in the toothing and thus in the adjusting nut by means of a tool from the outside of the housing. The tool holder may comprise a hexagon socket, so that with an Allen key, the bias of the compression spring can be adjusted. The tool holder in the gear holder can be flush with the outside of the housing of Türbetätigungsvorrich completion, so that no components protrude from the device to ensure installation, for example in a door leaf. When installing the door operating device in a door leaf, the tool holder, for example, upwards, so that an operator by means of a tool, the bias of the compression spring and thus the restoring torque which exerts the door operating device on the door leaf, can adjust by means of a tool from above. If the door operating device is installed, for example, in the frame of a door, then the tool holder can be arranged in the direction of the door leaf, so that the operator performs the adjustment upside down.

Leitet der Bediener nun mit einem Werkzeug eine Drehbewegung in die Werkzeugaufnahme und damit in die Zahnradaufnahme ein, so wird das zweite Zahnrad in Drehung versetzt. Durch den Eingriff mit dem ersten Zahnrad wird die Drehbewegung über einen Winkel von 90° auf die Längsachse der Türbetätigungsvorrichtung übertragen, so dass das erste Zahnrad die Drehbewegung aufnimmt. Aufgrund der verdrehfesten Anordnung des ersten Zahnrads auf der Federverstellhülse wird diese ebenfalls in Drehung versetzt. Damit rotiert die Federverstellhülse auf der feststehenden Gewindespindel, wobei die Federverstellmutter in der Federverstellhülse koaxial angeordnet ist. Aufgrund der formschlüssigen Verbindung über ein Polygon zwischen der Federverstellhülse und der Federverstellmutter wird nunmehr die Drehbewegung auf die Federverstellmutter übertragen, welche aufgrund des Gewindelaufs auf der Gewindespindel eine Axialbewegung ausführt. Läuft die Federverstellmutter nun entlang der Gewindespindel in Richtung der Druckfeder, so wird die Federvorspannung erhöht, und das Rückstellmoment, welches die Türbetätigungsvorrichtung auf das Türblatt ausübt, steigt. Weist die Drehbewegung eine Drehrichtung auf, so dass sich die Federverstellmutter in Richtung der Abstützhülse bewegt, so sinkt die Federvorspannung, was ein niedrigeres Rückstellmoment verursacht, welches die Türbetätigungsvorrichtung auf das Türblatt ausübt. Somit ist es möglich, mittels einer einfachen Verstellung das Rückstellmoment in Abhängigkeit der Türgröße, insbesondere der Türbreite und des Türgewichtes anzupassen, so dass die entsprechenden gesetzlichen Vorgaben (EN3 ... EN6) eingehalten werden können. Dies gilt insbesondere beim Einsatz für Brandschutztüren, bei denen Mindestrückstellmomente vorgegeben sind.forwards The operator now with a tool a rotary motion in the tool holder and thus in the gear recording, so is the second gear set in rotation. By engaging with the first gear is the rotational movement over a Angle of 90 ° the longitudinal axis transferred to the door operator, so that the first gear receives the rotational movement. Due to the non-rotating Arrangement of the first gear on the Federverstellhülse is this also set in rotation. This rotates the spring adjustment sleeve the fixed threaded spindle, wherein the Federverstellmutter in the spring adjustment sleeve is arranged coaxially. Due to the positive connection via a Polygon between the spring adjustment sleeve and the spring adjustment nut now the rotational movement is transferred to the Federverstellmutter, which due to the threaded hole on the threaded spindle axial movement performs. Does the Spring adjusting nut now along the threaded spindle in the direction of Compression spring, so the spring preload is increased, and the restoring torque, which the door operator on the door leaf exerts increases. Does the rotational movement on a direction of rotation, so that moves the spring adjusting nut in the direction of the support sleeve, so the spring preload decreases, what a lower return torque causing the door operator on the door leaf exercises. Thus, it is possible by means of a simple adjustment the restoring moment depending the door size, especially the door width and the door weight so that the corresponding legal requirements (EN3 ... EN6) can be maintained. This is especially true when used for fire doors in which Minimum restoring moments are predetermined.

Vorteilhafterweise umfasst die Gewindespindel einen Federverstellanschlag, an den die Federverstellmutter bei einer Schraubbewegung auf der Gewindespindel in Richtung der Druckfeder anstößt und die Schraubbewegung begrenzt. Die Federverstellmutter besitzt eine ringförmige Endfläche, welche an einer Ausformung angebracht ist, die sich über dem Federteller hinaus in Richtung der Druckfeder erstreckt. Wird nun die Federverstellmutter in Richtung der Druckfeder verstellt, so stößt bei Erreichen des maximalen Verstellweges die ringförmige Endfläche der Federverstellmutter an den Federverstellanschlag an. Aus konstruktiven Gründen ist es von besonderem Vorteil, dass der Federverstellanschlag eine Anschlagscheibe umfasst, welche auf der Gewindespindel aufgenommen ist. Die Anschlagscheibe weist dabei ein Axialspiel auf, wobei das Axialspiel etwa 0,1 mm bis 1 mm, vorzugsweise etwa 0,3 mm bis 0,8 mm und besonders bevorzugt etwa 0,4 mm bis 0,5 mm umfasst. Die Anschlagscheibe wird dabei auf die Gewindespindel aufgesetzt und mittels einer Gegenmutter gesichert. Das genannte Axialspiel stellt sich somit zwischen einem Bund auf der Gewindespindel, auf dem die Axialscheibe aufliegt und der Gegenmutter ein.advantageously, the threaded spindle comprises a spring adjustment stop, to which the Spring adjusting nut when screwing on the threaded spindle in the direction of the compression spring abuts and the Limited screwing. The spring adjusting nut has an annular end surface, which attached to a molding that extends beyond the spring plate extends in the direction of the compression spring. Now the spring adjusting nut adjusted in the direction of the compression spring, so hits when reaching the maximum Adjusting the annular end face of the Spring adjusting nut to the spring adjustment stop. From constructive establish It is particularly advantageous that the spring adjustment stop a Stop disc includes, which received on the threaded spindle is. The stop disk has an axial clearance, wherein the Axial play about 0.1 mm to 1 mm, preferably about 0.3 mm to 0.8 mm and more preferably about 0.4 mm to 0.5 mm. The stop disc is placed on the threaded spindle and by means of a locknut secured. The mentioned axial play thus arises between one Collar on the threaded spindle, on which the axial disc rests and the lock nut.

Jedenfalls dient das Axialspiel dazu, dass die Anschlagscheibe drehbar ist, so dass bei einem Anstoßen der Federverstellmutter an die Anschlagscheibe kein Verkontern auftreten kann. Der wirksame Reibdurchmesser zwischen der Anschlagscheibe und der Gegenmutter ist kleiner als zwischen der Anschlagscheibe und der ringförmigen Endfläche der Federverstellmutter, so dass auch bei einem sehr festen Verdrehen gegen den Fe derverstellanschlag jederzeit ein Lösen des Anschlags ohne großen Kraftaufwand möglich ist. Insbesondere beim Anschlag in Richtung der Federkompression treten vergleichsweise hohe Kräfte auf, wobei der Bediener keine Information darüber erhält, an welcher Position sich die Federverstellmutter befindet. Daher kann es durch ein verkonterungsfreies Verspannen der Federverstellmutter mit dem Federverstellanschlag nicht zu einem Versagen des Systems kommen, denn zur Verstellung in Losdrehrichtung muss keine Kraftspitze überwunden werden, da die Anschlagscheibe mitdrehen kann.In any case the axial clearance causes the stop disc to rotate, so that when a toast the spring adjusting nut to the stop disc no Verkontern occur can. The effective friction diameter between the stop washer and the lock nut is smaller than between the stop washer and the annular end face the spring adjusting nut, so that even with a very tight twisting against the Fe derverstellanschlag at any time a release of the attack without much effort possible is. Especially when attacking in the direction of spring compression occur relatively high forces on, wherein the operator receives no information about, at which position the spring adjusting nut is located. Therefore it can by a Verkonterungsfreies Do not tighten the spring adjusting nut with the spring adjustment stopper come to a failure of the system, because the adjustment in Losdrehrichtung no power peak has to be overcome because the stop disc can rotate with it.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Gegenmutter sieht vor, dass diese einen Zylinderabschnitt aufweist, welcher eine Zentrierung einer in der Druckfeder angeordneten zweiten Druckfeder ermöglicht. Die zweite Druckfeder ist koaxial mit der ersten Druckfeder angeordnet und dient der Erhöhung der maximal möglichen Federkraft auf die Antriebseinheit. Die zweite Druckfeder weist einen Innendurchmesser auf, welcher derart über den Zylinderabschnitt passt, so dass die Feder durch die Gegenmutter zentrierbar ist. An der Gegenmutter ist endseitig ein Sechskant ausgebildet, wobei zwischen dem Federanschlag und dem Gewindeabschnitt der Gewindespindel ebenfalls ein Sechskant ausgebildet ist. Beim Fügen der Gewindespindel in die Endfläche der Abstützhülse sowie beim Fügen der Gegenmutter auf ein endseitig in Richtung der Druckfeder ausgebildetes Gewinde auf der Gewindespindel können entsprechende Werkzeuge angewendet werden, um über die Sechskantausbildungen die Gegenmutter mit der Gewindespindel zu verkontern bzw. die Gewindespindel in die Abstützhülse fest einzuschrauben. Die zweite Druckfeder stützt sich dabei axial rückseitig auf der Anschlagscheibe ab, so dass diese sowohl die Funktion eines Federtellers erfüllt, als auch als Anschlag der Federverstellmutter auf der Gewindespindel dient.An advantageous embodiment of the locknut provides that this has a cylinder portion which allows centering of a pressure spring arranged in the second compression spring. The second compression spring is arranged coaxially with the first compression spring and serves to increase the maximum possible spring force on the drive unit. The second compression spring has an inner diameter which so fits over the cylinder portion, so that the spring is centered by the lock nut. At the end nut a hexagon is formed at the end, wherein between the spring stopper and the threaded portion of the threaded spindle also a hexagon is formed. When joining the threaded spindle in the end face of the support sleeve and the joining of the lock nut on a thread formed on the end side in the direction of the compression spring corresponding tools can be applied to the counter nut on the hexagonal formations Verkontern with the threaded spindle and screw the threaded spindle firmly in the support sleeve. The second compression spring is supported axially on the back of the stop plate, so that it fulfills both the function of a spring plate, and serves as a stop of the Federverstellmutter on the threaded spindle.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben oder werden nachfolgend gemeinsam mit der Be schreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further, the invention improving measures are in the subclaims or will be described below together with the description a preferred embodiment of the Invention with reference to the figures shown.

Diese zeigen inThese show in

1: Eine quergeschnittene Seitenansicht einer Türbetätigungsvorrichtung mit einer Federverstellung sowie einer Druckausgleichseinheit; 1 : A cross-sectional side view of a door actuator with a spring adjustment and a pressure compensation unit;

2: eine Darstellung der Einheit aus der Federverstellung und der Druckausgleichseinheit gemäß der vorliegenden Erfindung; und 2 a representation of the unit from the spring adjustment and the pressure compensation unit according to the present invention; and

3: eine perspektivische Ansicht der Einheit aus 2 in einem nicht montierten Zustand. 3 : a perspective view of the unit 2 in a non-assembled state.

In 1 ist eine Türbetätigungsvorrichtung 1 dargestellt, welche insbesondere für eine Drehtür geeignet ist und beispielsweise in einem Türblatt oder in einen Türrahmen eingebaut werden kann. Die Türbetätigungseinrichtung 1 umfasst eine Antriebseinheit 10, welche gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit einer Tür koppelbar ist. Die Türbetätigungsvorrichtung 1 besteht aus einem Gehäuse 11, in dem ein Federkraftspeicher 12 angeordnet ist. Der Federkraftspeicher 12 ermöglicht die Speicherung einer Energie in Form einer Federkompression, welche beim Öffnen der Tür durch die Kompression einer Druckfeder 13 gespeichert wird. Wird nun die Tür wieder geschlossen, so wirkt der Federkraftspeicher 12 auf die Antriebseinheit 10, welche derart mit der Drehtür verbunden ist, dass diese eine Schließbewegung ausführt. Der Federkraftspeicher 12 umfasst eine Federverstellung 15, mittels der die Vorspannkraft in der Druckfeder 13 einstellbar ist. Die Federverstellung 15 ist zumindest aus einer gehäusefesten Abstützhülse 16 aufgebaut, an der eine feststehende Gewindespindel 17 angeordnet ist. Auf der Gewindespindel 17 ist eine Federver stellmutter 18 aufgeschraubt, wobei die Federverstellmutter 18 über eine Federverstellhülse 19 verstellt werden kann. Die Federverstellmutter 18 ist mit der Federverstellhülse 19 drehfest über eine formschlüssige Verbindung verbunden, sodass diese sich zwar axial zueinander verschieben können, sich jedoch nicht gegeneinander verdrehen.In 1 is a door operator 1 illustrated, which is particularly suitable for a revolving door and can be installed for example in a door leaf or in a door frame. The door operator 1 includes a drive unit 10 which can be coupled to a door according to the present embodiment. The door operator 1 consists of a housing 11 in which a spring energy storage 12 is arranged. The spring energy storage 12 allows the storage of energy in the form of a spring compression, which when opening the door by the compression of a compression spring 13 is stored. Now, if the door is closed again, the spring energy storage acts 12 on the drive unit 10 , which is connected to the revolving door so that it performs a closing movement. The spring energy storage 12 includes a spring adjustment 15 , by means of the biasing force in the compression spring 13 is adjustable. The spring adjustment 15 is at least a housing-fixed support sleeve 16 constructed on the one fixed threaded spindle 17 is arranged. On the threaded spindle 17 is a Federver adjusting nut 18 screwed on, with the spring adjusting nut 18 via a spring adjustment sleeve 19 can be adjusted. The spring adjusting nut 18 is with the spring adjustment sleeve 19 rotatably connected via a positive connection, so that they can indeed move axially to each other, but do not rotate against each other.

Der elektrohydraulische Antrieb 14 umfasst einen elektrischen Spezialmotor sowie eine Hydraulikeinheit, welche wahlweise über ein Getriebe durch den Motor angetrieben wird. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Türbetätigungsvorrichtung 1 besitzt diese mittels des elektrohydraulischen Antriebs 14 die Möglichkeit, auch die Öffnungsbewegung der Drehtür selbsttätig auszuführen, wobei während der Öffnungsbewegung die Drehtür in Bewegung gesetzt wird sowie die Druckfeder 13 aufgrund eines sich axial bewegenden an die Druckfeder 13 angrenzenden Kolbens 20 zusätzlich gespannt wird. Über die druckbeaufschlagten Kolben 20, 21 wird dabei die Öffnungsbewegung der Drehtür eingeleitet, wobei die Antriebseinheit 10 eine Nocken-Rollen-Einheit zur Umsetzung der Axialbewegung des Kolbens 20 und 21 in eine Rotationsbewegung einer Welle 22 umfasst. Die genannten Komponenten sind innerhalb des Gehäuses 11 angeordnet, so dass die Türbetätigungsvorrichtung 1 aufgrund der schmalen Ausbildung mit einer Breite von beispielsweise 40 mm in eine Vielzahl von Drehtüren innerhalb der Türblätter eingebaut werden kann. Somit besteht die Möglichkeit, die Türbetätigungsvorrichtung von außen unsichtbar in die Tür zu integrieren. Die Kolben 20 und 21 werden über jeweils angrenzende Druckkammern mit einem hydraulischen Fluid beaufschlagt, wobei der Fluiddruck über den elektrohydraulischen Antrieb 14 zur Verfügung gestellt wird. Die Fluidverbindungen können in Form von Kanälen ausgebildet sein, welche im Gehäuse 11 integriert sind.The electrohydraulic drive 14 includes a special electric motor and a hydraulic unit, which is selectively driven by a gear through the engine. According to the embodiment of the door operating device 1 owns these by means of the electro-hydraulic drive 14 the possibility to perform the opening movement of the revolving door automatically, during the opening movement, the revolving door is set in motion and the compression spring 13 due to an axially moving to the compression spring 13 adjacent piston 20 In addition, it is stretched. About the pressurized pistons 20 . 21 In this case, the opening movement of the revolving door is initiated, wherein the drive unit 10 a cam-roller unit for implementing the axial movement of the piston 20 and 21 in a rotational movement of a shaft 22 includes. The components mentioned are inside the housing 11 arranged so that the door operating device 1 due to the narrow design with a width of for example 40 mm can be installed in a variety of revolving doors within the door leaves. Thus, it is possible to integrate the door operating device invisible from the outside into the door. The pistons 20 and 21 are applied via respective adjacent pressure chambers with a hydraulic fluid, wherein the fluid pressure via the electro-hydraulic drive 14 is made available. The fluid connections may be in the form of channels which are in the housing 11 are integrated.

2 und 3 zeigen die Ansicht der Einheit aus der Federverstellung 15 und der Druckausgleichseinheit 32, wobei diese in 2 in einer montierten Ansicht geschnitten dargestellt ist und in 3 als Explosions zeichnung im demontierten Zustand gezeigt ist. Die sich nicht drehenden, d. h. feststehenden Komponenten der Federverstellung 15 umfassen die Abstützhülse 16, die Gewindespindel 17, sowie eine endseitig in Richtung der Druckfeder angeordnete Anschlagscheibe 29, welche mittels einer Gegenmutter 30 an der Gewindespindel 17 angeordnet ist. 2 and 3 show the view of the unit from the spring adjustment 15 and the pressure compensation unit 32 , these being in 2 is shown cut in an assembled view and in 3 is shown as exploded drawing in disassembled state. The non-rotating, ie fixed components of the spring adjustment 15 include the support sleeve 16 , the threaded spindle 17 , As well as an end arranged in the direction of the compression spring stop disc 29 , which by means of a locknut 30 on the threaded spindle 17 is arranged.

Die sich drehenden Komponenten der Federverstellung 15 umfassen hingegen das zweite Zahnrad 24, welches in einer Zahnradaufnahme 25 aufgenommen ist, wobei die Zahnradaufnahme 25 die sich in dieser drehende Werkzeugaufnahme 27 aufnimmt, um das zweite Zahnrad 24 mittels eines Werkzeugs anzutreiben. Weiterhin umfassen die sich drehenden Komponenten das erste Zahnrad 23, welches verdrehfest mit der Federverstellhülse 19 verbunden ist. Diese weist einen Innensechskant auf, welcher mit dem Sechskant auf der Federverstellmutter 18 axial gefügt ist. Die Federverstellmutter 18 umfasst einen angeformten Federteller 31, auf welcher die Druckfeder 13 endseitig aufliegt.The rotating components of the spring adjustment 15 In contrast, include the second gear 24 which is in a gearwheel mount 25 is included, with the gear recording 25 which are in this rotating tool holder 27 picks up the second gear 24 to drive by means of a tool. Furthermore, the rotating components include the first gear 23 , which is rotationally fixed with the Federverstellhülse 19 connected is. This has a hexagon socket, which with the hexagon on the Federverstellmutter 18 axially joined. The spring adjusting nut 18 includes a molded spring plate 31 on which the compression spring 13 rests end-to-end.

Die Abstützhülse 16 ist als Druckausgleichseinheit 32 ausgebildet, welche einen Zylinder 33 umfasst, in dem ein Kolben 34 axial geführt ist. Um eine Druckausgleichskammer 35 zu bilden, weist die Druckausgleichseinheit 32 weiterhin ein Verschlusselement 36 auf, welches eine Gewindebohrung aufweist, in die die Gewindespindel 17 außenseitig einschraubbar ist. Zwischen dem Kolben 34 und dem Verschlusselement 36 ist eine Druckfeder 37 angeordnet, welche im drucklosen Zustand des fluidischen Systems den Kolben 34 in eine Richtung bewegt, in der die Druckausgleichskammer 35 im Volumen vergrößert wird. Der Kolben 34 umfasst Dichtelemente 38, wobei diese gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Lippendichtungen ausgeführt sind und zweifach radial in der Mantelfläche des Kolbens 34 angeordnet sind. Bei einer Erhöhung des Druckes des hydraulischen Fluids auf der Außenseite der Druckausgleichskammer 35 wird der Kolben 34 in Richtung der Druckausgleichskammer 35 bewegt, so dass sich der Druck in der mit Luft gefüllten Druckausgleichskammer 35 erhöht, und sich das Volumen zugleich vermindert. Die Ausfahrbewegung des Kolbens 34 aus der Druckausgleichskammer 35 wird durch einen Innenbund 40 begrenzt, welcher endseitig am Zylinder 33 vorhanden ist. Dieser Innenbund 40 besitzt zugleich eine Schlüsselweite, um ein entsprechendes Werkzeug einzusetzen, wenn das Verschlusselement 36 mit dem Zylinder 33 verschraubt wird. Um das scheibenförmige Verschlusselement 36 einzuschrauben, weist dieses zwei Vertiefungen 39 auf, in die ein Spezialwerkzeug eingesetzt werden kann, um so das erforderliche Drehmoment zum festen Einschrauben in den Zylinder 33 aufzubringen.The support sleeve 16 is as a pressure compensation unit 32 formed, which is a cylinder 33 around summarizes, in which a piston 34 is guided axially. To a pressure compensation chamber 35 to form, has the pressure compensation unit 32 furthermore a closure element 36 on, which has a threaded bore into which the threaded spindle 17 can be screwed in on the outside. Between the piston 34 and the closure element 36 is a compression spring 37 arranged, which in the pressureless state of the fluidic system, the piston 34 moved in one direction in which the pressure compensation chamber 35 is increased in volume. The piston 34 includes sealing elements 38 These are designed according to the present embodiment as lip seals and two times radially in the lateral surface of the piston 34 are arranged. With an increase in the pressure of the hydraulic fluid on the outside of the pressure compensation chamber 35 becomes the piston 34 in the direction of the pressure compensation chamber 35 moves, so that the pressure in the air-filled pressure compensation chamber 35 increases, and at the same time reduces the volume. The extension movement of the piston 34 from the pressure compensation chamber 35 is by an inner waistband 40 limited, which end on the cylinder 33 is available. This inner waistband 40 at the same time has a wrench size to use a corresponding tool when the closure element 36 with the cylinder 33 is screwed. To the disk-shaped closure element 36 screw, this has two wells 39 in which a special tool can be used to provide the torque required for screwing into the cylinder 33 applied.

Damit ist sichergestellt, dass sich der Druck im geschlossenen System des hydraulischen Fluids bei einer Temperaturerhöhung nicht übermäßig erhöht, da die Druckausgleichskammer 35 die Funktion eines Hydrospeichers erfüllt. Damit ist mit der Federverstellung 15 sowohl die Einstellung der Vorspannung der Druckfeder 13 möglich, als auch die Integration einer Druckausgleichseinheit 32 möglich. Somit sind zwei wesentliche Einheiten einer Türbetätigungsvorrichtung als bauliche Einheit derart ineinander integriert, dass diese als vormontierte Einheit bei der Montage der Vorrichtung vormontiert werden kann.This ensures that the pressure in the closed system of the hydraulic fluid does not increase excessively with a temperature increase, since the pressure compensation chamber 35 fulfills the function of a hydraulic accumulator. This is with the spring adjustment 15 both the adjustment of the bias of the compression spring 13 possible, as well as the integration of a pressure compensation unit 32 possible. Thus, two essential units of a door actuator as a structural unit are integrated with each other in such a way that it can be pre-assembled as a preassembled unit during assembly of the device.

11
TürbetätigungsvorrichtungDoor actuator
1010
Antriebseinheitdrive unit
1111
Gehäusecasing
1212
FederkraftspeicherStored energy
1313
Druckfedercompression spring
1414
elektrohydraulischer Antriebelectrohydraulic drive
1515
Federverstellungspring adjustment
1616
Abstützhülsesupport sleeve
1717
Gewindespindelscrew
1818
FederverstellmutterFederverstellmutter
1919
FederverstellhülseFederverstellhülse
2020
Kolbenpiston
2121
Kolbenpiston
2222
Wellewave
2323
erstes Zahnradfirst gear
2424
zweites Zahnradsecond gear
2525
Zahnradaufnahmegear receiving
2626
WerkzeugTool
2727
Werkzeugaufnahmetool holder
2828
zweite Druckfedersecond compression spring
2929
Anschlagscheibestop disc
3030
Gegenmutterlocknut
3131
Federtellerspring plate
3232
DruckausgleichseinheitPressure compensation unit
3333
Zylindercylinder
3434
Kolbenpiston
3535
DruckausgleichskammerPressure equalization chamber
3636
Verschlusselementclosure element
3737
Druckfedercompression spring
3838
Dichtelementsealing element
3939
Vertiefungdeepening
4040
Innenbundinner collar

Claims (23)

Türbetätigungsvorrichtung (1), insbesondere für eine Drehtür, mit einer Antriebseinheit (10), welche mit einer Tür koppelbar ist und in einem Gehäuse (11) angeordnet ist, weiterhin umfassend einen Federkraftspeicher (12), in welchem zumindest die zur Ausführung der Schließbewegung der Tür erforderliche Energie speicherbar ist und welcher zumindest eine unter einer Federvorspannung angeordnete Druckfeder (13) aufweist, wobei die mittels einer mit einer Gewindespindel (17) ausgeführte Federverstellung (15) einstellbar ist, und wobei weiterhin ein Fluidsystem vorgesehen ist, welches eine Druckausgleichseinheit (32) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckausgleichseinheit (32) eine Abstützhülse (16) bildet, welche zumindest einen Zylinder (33) und ein Verschlusselement (36) umfasst, welches zur Aufnahme der Federverstellung (15) ausgebildet ist, wobei die Gewindespindel (17) axial- und verdrehfest an der Abstützhülse (16) angeordnet ist, und der Federkraftspeicher (12) und die Druckausgleichseinheit (32) als eine einzeln vormontierbare Einheit ausgeführt sind.Door operating device ( 1 ), in particular for a revolving door, with a drive unit ( 10 ), which can be coupled to a door and in a housing ( 11 ), further comprising a spring energy store ( 12 ), in which at least the energy required for the execution of the closing movement of the door can be stored and which at least one spring arranged under a spring ( 13 ), wherein the means of a threaded spindle ( 17 ) performed spring adjustment ( 15 ) is adjustable, and further wherein a fluid system is provided which a pressure compensation unit ( 32 ), Characterized in that the pressure equalizing unit ( 32 ) a support sleeve ( 16 ) forming at least one cylinder ( 33 ) and a closure element ( 36 ), which for receiving the spring adjustment ( 15 ) is formed, wherein the threaded spindle ( 17 ) axially and rotationally fixed to the support sleeve ( 16 ), and the spring energy store ( 12 ) and the pressure compensation unit ( 32 ) are designed as a single preassembled unit. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (33) endseitig mit dem Verschlusselement (36) verschlossen ist.Door operating device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the cylinder ( 33 ) end with the closure element ( 36 ) is closed. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (17) außenseitig in das Verschlusselement (36) eingeschraubt ist.Door operating device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the threaded spindle ( 17 ) on the outside in the closure element ( 36 ) is screwed. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützhülse (16) einen Kolben (34) um fasst, welcher in dem Zylinder (33) axial verschiebbar angeordnet ist.Door operating device ( 1 ) according to claim 1 to 3, characterized in that the support sleeve ( 16 ) a piston ( 34 ), which in the cylinder ( 33 ) Is arranged axially displaceable. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Zylinder (33) zwischen dem Verschlusselement (36) und dem Kolben (34) eine Druckausgleichskammer (35) ausgebildet ist.Door operating device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that in the cylinder ( 33 ) between the closure element ( 36 ) and the piston ( 34 ) a pressure equalization chamber ( 35 ) is trained. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Kolben (34) und dem Verschlusselement (36) eine Druckfeder (37) angeordnet ist.Door operating device ( 1 ) according to claim 4 or 5, characterized in that between the piston ( 34 ) and the closure element ( 36 ) a compression spring ( 37 ) is arranged. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Kolben (34) zumindest ein Dichtelement (38) umfasst, um die Druckausgleichskammer (35) dynamisch druckdicht gegen die Innenwand des Zylinders (33) abzudichten.Door operating device ( 1 ) according to claim 5 or 6, characterized in that the piston ( 34 ) at least one sealing element ( 38 ) to the pressure equalization chamber ( 35 ) dynamically pressure-tight against the inner wall of the cylinder ( 33 ) seal. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (36) scheibenförmig ausgebildet ist und ein Außengewinde umfasst, mittels dessen es endseitig in den Zylinder (33) der Abstützhülse (16) einschraubbar ist.Door operating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the closure element ( 36 ) is disc-shaped and comprises an external thread, by means of which it ends in the cylinder ( 33 ) of the support sleeve ( 16 ) can be screwed. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass außenseitig im Verschlusselement (36) Vertiefungen (39) ausgebildet sind, um dieses mittels eines Schraubwerkzeuges endseitig in den Zylinder (33) der Abstützhülse (16) einzuschrauben.Door operating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that on the outside in the closure element ( 36 ) Wells ( 39 ) are formed to this end by means of a screwing into the cylinder ( 33 ) of the support sleeve ( 16 ). Türbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (33) der Abstützhülse (16) an der dem Verschlusselement (36) abgewandten Endseite einen Innenbund (40) umfasst, um einen Anschlag für den Kolben (34) zu schaffen.Door operating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the cylinder ( 33 ) of the support sleeve ( 16 ) at the closure element ( 36 ) facing away from an inner collar ( 40 ) to a stop for the piston ( 34 ) to accomplish. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federverstellung (15) eine Federverstellmutter (18) umfasst, welche auf der Gewindespindel (17) aufschraubbar ist.Door operating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the spring adjustment ( 15 ) a spring adjusting nut ( 18 ), which on the threaded spindle ( 17 ) can be screwed on. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Federverstellmutter (18) einen Federteller (31) umfasst, auf dem die Druckfeder (13) endseitig aufliegt.Door operating device ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the spring adjusting nut ( 18 ) a spring plate ( 31 ), on which the compression spring ( 13 ) rests end-to-end. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung der Federverstellmutter (18) auf der Gewindespindel (17) über eine Federverstellhülse (19) in die Federverstellmutter (18) einleitbar ist, wobei die Federverstellmutter (18) axialbeweglich zur Federverstellhülse (19) angeordnet ist und die Drehbewegung über eine formschlüssige Verbindung übertragbar ist.Door operating device ( 1 ) according to claim 11 or 12, characterized in that the rotational movement of the Federverstellmutter ( 18 ) on the threaded spindle ( 17 ) via a spring adjustment sleeve ( 19 ) in the Federverstellmutter ( 18 ) is introduced, wherein the Federverstellmutter ( 18 ) axially movable to Federverstellhülse ( 19 ) is arranged and the rotational movement is transferable via a positive connection. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Verbindung zwischen der Federverstellmutter (18) und der Federverstellhülse (19) eine in axialer Richtung gleichförmige Polygonkontur umfasst, welche innenseitig in der Federverstellhülse (19) und außenseitig an der Federverstellmutter (18) ausgebildet ist, wobei die innenseitige und die außenseitige Polygonkontur ineinander gefügt angeordnet sind, um relativ zueinander rotationsfest eine Axialbewegung zu ermöglichen.Door operating device ( 1 ) according to claim 13, characterized in that the positive connection between the Federverstellmutter ( 18 ) and the spring adjustment sleeve ( 19 ) comprises a uniform in the axial direction polygonal contour, which inside of the Federverstellhülse ( 19 ) and on the outside of the spring adjusting nut ( 18 ) is formed, wherein the inside and the outside polygonal contour are arranged joined together to allow relative to each other rotationally fixed an axial movement. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Federverstellhülse (19) an der Abstützhülse (16) und/oder an der Gewindespindel (17) axial fixiert drehbar angeordnet ist und sich die Gewindespindel (17) durch die Federverstellhülse (19) axial erstreckt.Door operating device ( 1 ) according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the spring adjustment sleeve ( 19 ) on the support sleeve ( 16 ) and / or on the threaded spindle ( 17 ) is axially fixed rotatably and the threaded spindle ( 17 ) by the spring adjustment sleeve ( 19 ) extends axially. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Federverstellhülse (19) ein erstes Zahnrad (23) rotationsfest verbunden ist, über welches die Drehbewegung in die Federverstellhülse (19) einleitbar ist und das erste Zahnrad (23) mit einem zweiten Zahnrad (24) in Eingriff steht, wobei insbesondere die Rotationsebenen der Zahnräder (23, 24) einen Winkel von etwa 90° zueinander einnehmen.Door operating device ( 1 ) according to one of claims 11 to 15, characterized in that with the Federverstellhülse ( 19 ) a first gear ( 23 ) is connected rotationally fixed, via which the rotational movement in the Federverstellhülse ( 19 ) and the first gear ( 23 ) with a second gear ( 24 ), wherein in particular the rotational planes of the gears ( 23 . 24 ) assume an angle of about 90 ° to each other. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Zahnrad (24) mittels einer Zahnradaufnahme (25) im Gehäuse (11) drehbar gelagert ist.Door operating device ( 1 ) according to claim 16, characterized in that the second gear ( 24 ) by means of a gear recording ( 25 ) in the housing ( 11 ) is rotatably mounted. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradaufnahme (25) eine Werkzeugaufnahme (27) aufweist, um mittels eines Werkzeugs von der Außenseite des Gehäuses (11) die Drehbewegung in die Verzahnung und damit in die Federverstellmutter (18) einzuleiten.Door operating device ( 1 ) according to claim 17, characterized in that the gear receptacle ( 25 ) a tool holder ( 27 ) by means of a tool from the outside of the housing ( 11 ) the rotational movement in the toothing and thus in the Federverstellmutter ( 18 ). Türbetätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindespindel (17) einen Federverstellanschlag umfasst, an den die Federverstellmutter (18) bei einer Schraubbewegung auf der Gewindespindel (17) in Richtung der Druckfeder (13) anstößt und die Schraubbewegung begrenzt und dass der Federverstellanschlag eine Anschlagscheibe (29) umfasst, welche auf der Gewindespindel (17) aufgenommen ist.Door operating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle ( 17 ) comprises a spring adjustment stop, to which the Federverstellmutter ( 18 ) during a screwing movement on the threaded spindle ( 17 ) in the direction of the compression spring ( 13 ) abuts and limits the screwing movement and that the spring adjustment stop a stop disc ( 29 ), which on the threaded spindle ( 17 ) is recorded. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass eine Gegenmutter (30) endseitig auf der Gewindespindel (17) aufschraubbar ist, um die Anschlagscheibe (29) axial zu sichern.Door operating device ( 1 ) according to claim 19, characterized in that a locknut ( 30 ) end on the threaded spindle ( 17 ) is screwed to the stop disc ( 29 ) axially secure. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagscheibe (29) ein Axialspiel aufweist, wobei das Axialspiel etwa 0,1 mm bis 1 mm, vorzugsweise etwa 0,3 mm bis 0,8 mm und besonders bevorzugt etwa 0,4 mm bis 0,5 mm umfasst.Door operating device ( 1 ) according to claim 19 or 20, characterized in that the stop disc ( 29 ) has an axial play, wherein the axial play comprises about 0.1 mm to 1 mm, preferably about 0.3 mm to 0.8 mm and more preferably about 0.4 mm to 0.5 mm. Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenmutter (30) einen Zylinderabschnitt aufweist, welcher eine Zentrierung einer in der Druckfeder (13) koaxial angeordneten zweiten Druckfeder (28) ermöglicht.Door operating device ( 1 ) according to claim 20 or 21, characterized in that the locknut ( 30 ) has a cylinder portion which a centering of a in the compression spring ( 13 ) coaxially arranged second compression spring ( 28 ). Türbetätigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Druckfeder (28) axial auf der Anschlagscheibe (29) abgestützt ist.Door operating device ( 1 ) according to claim 22, characterized in that the second compression spring ( 28 ) axially on the stop disc ( 29 ) is supported.
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