DE102006012633A1 - Machine aligning device e.g. for machine parts or other technical objects, has alternate fixable or light receiver, rotatable around longitudinal axis, with which first reference axis is defined - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausrichten von Maschinen, Maschinenteilen oder anderer technischer Gegenstände mittels Lichtstrahlen und optoelektronischen Empfangselementen.The The present invention relates to an apparatus and a method for aligning machines, machine parts or other technical objects by means of Light rays and optoelectronic receiving elements.
Vorrichtungen und Verfahren der genannten Art haben sich seit nunmehr ca. 20 Jahren hervorragend bewährt, um ein bequemes und trotzdem sehr präzises Ausrichten von Maschinen oder anderen technischen Gegenständen durchzuführen.devices and methods of the type mentioned have been around for about 20 years now excellently proven, for a comfortable, yet very precise alignment of machines or other technical items perform.
Aufgabe der Erfindung ist es, die vorgenannten Vorrichtungen und Verfahren weiterzubilden, so daß insbesondere die Vielfalt der Anwendungsmöglichkeiten ohne größere zusätzliche Kosten gesteigert werden kann. Insofern ist es ein besonderes Anliegen der Erfindung, eine Einrichtung zum verbesserten Ausrichten von Rohren oder Hohlzylindern relativ zueinander zu schaffen. Die Erfindung kann aber insbesondere auch dazu verwendet werden, Spindeln in axialer Richtung relativ zueinander auszurichten.task The invention is the aforementioned devices and methods educate, so that in particular the variety of applications without major additional Cost can be increased. In that sense, it is a special concern of the invention, a device for improved alignment of To create pipes or hollow cylinders relative to each other. The invention but can also be used in particular, spindles in axial Orientation relative to each other.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß eine im Prinzip bekannte Lichtsende-/Empfangseinrichtung koaxial zu einem Rohr oder einer Spindel angebracht und fixiert wird. Gemäß der Erfindung wird nun gegenüber, in Richtung des ausgesendeten Lichtstrahls, ein als Reflektor wirkendes Dahkantprisma angeordnet. Eine solche Kombination ist für die Zwecke der Spindelausrichtung an sich bekannt und unter dem Namen SPINDALIGN erhältlich. Zum Ausrichten von Spindeln gemäß der Spindalign-Vorrichtung ist es jedoch erforderlich, gleichzeitig sowohl die Lichtsende-/Empfanseinrichtung als auch das als Reflektor wirkende Dachkantprisma im gleichen Drehsinn zu verdrehen. Dies ist umständlich und wenig ergonomisch. Es ist ersichtlich, dass die Übertragung dieses Meßprinzips auf die Ausrichtung von Rohren mit noch schlechterer Ergonomie einhergeht. Die Lösung dieses Problems erfolgt nun gemäß der Erfindung dadurch, daß es überraschenderweise lediglich erforderlich ist, bei stationärer und unbewegter Lichtsende-/Empfangseinrichtung nur den anderen Teil der Meßapparatur, also das als Reflektor wirkende Dachkantprisma, um einen Drehwinkel zu verschwenken, und zwar um eine Drehachse, die dem auszurichtendem Rohr parallel ist. In unterschiedlichen Drehpositionen des Dachkantprismas wird dann durch die Lichtsende-/Empfangseinrichtung mittels eines zweidimensional auslesbaren optoelektronischen Detektors ein jeweiliger Auftreffpunkt des reflektierten Laserstrahles gemessen. – Das Dachkantprisma kann im Inneren des Rohres mittels einer Drehvorrichtung verschwenkt werden, oder an das Rohr fixiert sein und zusammen mit diesem um einen definierten Winkel ("phi"), bevorzugt 90°, verschwenkt werden. Es sind zumindest zwei Drehstellungen des Dachkantprismas zu verwenden, wobei es vorteilhaft ist, dessen jeweilige Drehstellung (=Drehlage) mittels eines Inclinometers zu bestimmen, insbesondere mittels eines elektronisch wirkenden Inclinometers. Überraschenderweise wandert der Lichtpunkt des per Dachkantprisma reflektierten Licht- oder Laserstrahls auf dem optoelektronischen Detektor derart, daß bei Rotation des Dachkantprismas von nur 90° eine Kreislinien- oder elliptische Ortskurve mit einem Bogen entsprechend 180° gebildet wird, allgemein also eine Verdoppelung des Drehwinkels bewirkt wird. Aus diesem Grund hat die auswertende Software eines erfindungsgemäßen Gerätes diesen Effekt speziell zu berücksichtigen, so daß vorhandene herkömmliche Geräte zwar in lediglich softwaremäßiger Weise angepaßt, aber nicht unmodifiziert verwendet werden können.These Task is according to the invention solved by that one in principle known Lichtsende- / receiving device coaxial with a Pipe or a spindle attached and fixed. According to the invention is now facing, in the direction of the emitted light beam, acting as a reflector Dahkant prism arranged. Such a combination is for the purposes of spindle alignment known and available under the name SPINDALIGN. For aligning spindles according to the Spindalign device However, it is necessary to simultaneously both the Lichtsende- / Empfanseinrichtung as well as acting as a reflector roof prism in the same direction to twist. This is awkward and not very ergonomic. It can be seen that the transmission of this measuring principle is associated with the alignment of tubes with even worse ergonomics. The solution this problem now takes place according to the invention in that it surprisingly only is required at inpatient and stationary light transmitting / receiving device only the other part the measuring apparatus, so acting as a reflector roof prism, a rotation angle to pivot, and that about an axis of rotation, the ausurichtendem Tube is parallel. In different rotational positions of the roof prism is then by the light transmitting / receiving device by means of a two-dimensional readable optoelectronic detector a respective impact point of the reflected laser beam. - The roof prism can in Are pivoted inside the tube by means of a rotating device, or be fixed to the pipe and together with this to a defined Angle ("phi"), preferably 90 °, pivoted become. There are at least two rotational positions of the roof prism to use, it is advantageous whose respective rotational position (= rotational position) determined by means of an Inclinometer, in particular by means of a electronically acting Inclinometer. Surprisingly, the walk Point of light of the light or laser beam reflected by the roof prism on the optoelectronic detector such that upon rotation of the roof prism from only 90 ° one Circular or elliptical locus corresponding to one arc 180 ° formed is, in general so a doubling of the rotation angle is effected. For this reason, the evaluating software of a device according to the invention has this To take special account of the effect so that existing conventional equipment although in a software-only manner customized, but can not be used unmodified.
Nähere Einzelheiten
werden in
Ein
auszurichtendes Rohr oder Maschinenteil
Sofern
das Dachkantprisma nicht direkt mit dem Rohr
Das
zugrundeliegende Prinzip des Meßverfahrens
wird in
Anhand
der 4 Koordinaten fürdie
Punkte P2 und P3 ist es anhand bekannter mathematischer Zusammenhänge möglich, sowohl
die achsiale Winkeldifferenz zwischen einfallendem Strahl
In
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, anstelle
einer Schwenkbewegung von 90° mehrere
andere mit beliebigen Winkeln durchzuführen. Es wird bevorzugt, in
diesem Falle gleichzeitig per Inclinometer
In
einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, nicht
nur eine Schwenkbewegung des Dachkantprismas
Die beschriebene Vorrichtung und das zugehörige Meßverfahren kann für eine Vielzahl an Ausrichtmaßnahmen im industriellen und architektonischen Umfeld verwendet werden, insbesondere, um zylindrische oder hohlzylindrische Gegenstände relativ zueinander in fluchtender Weise zu justieren.The described device and the associated measuring method can for a variety at alignment measures used in industrial and architectural environments, in particular, relative to cylindrical or hollow cylindrical objects to adjust each other in an aligned manner.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (3)
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DE102005010527 | 2005-03-04 | ||
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102006012633A1 true DE102006012633A1 (en) | 2006-09-21 |
Family
ID=36934088
Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2006
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US9476697B2 (en) | 2014-05-28 | 2016-10-25 | Pruftechnik Dieter Busch Ag | Method for determining a closed trajectory by means of a laser and a laser light sensor and apparatus for determining a closed trajectory |
EP2950043B1 (en) * | 2014-05-28 | 2019-07-03 | Prüftechnik Dieter Busch AG | Method for determining a closed trajectory by a laser, and a laser light sensor and device for determining a closed trajectory |
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Legal Events
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |