DE102006011787A1

DE102006011787A1 - Jaw`s e.g. upper jaw, three-dimensional movement measuring device, has photosensitive sensor detecting contact area points on convex-curved and curved two-way measuring surfaces, provided on retainer and two-way retainer, respectively

Info

Publication number: DE102006011787A1
Application number: DE200610011787
Authority: DE
Original assignee: Rahnenfuehrer Claus
Current assignee: Rahnenfuehrer Claus
Priority date: 2006-03-15
Filing date: 2006-03-15
Publication date: 2007-09-20

Abstract

The device has a convex-curved measuring surface (10) that is fixable in relation to upper and lower jaws (16, 17), and a flat or curved two-way measuring surface (12) that is fixable in relation to an opposite jaw. The two-way measuring surface comes in contact with the surface (10) during movement measurement. A photosensitive sensor (15) detects contact area points (10p, 12p) on the surfaces (10, 12), respectively. The surfaces are provided on a retainer (11) and a two-way retainer (13), where holders are provided for intra-oral positioning. An independent claim is also included for a procedure for three-dimensional measurement of a relative position of lower and upper jaws.

Description

Stand der TechnikState of technology

Intraorale Stützstifttechniken zur Aufzeichnung von Unterkieferbewegungen in Relation zum Oberkiefer sind seit Jahrzehnten bekannt.Intraoral Support pin techniques for recording lower jaw movements in relation to the upper jaw have been known for decades.

Mehrere auf dem Prinzip der so genannten Stützstiftregistrierung beruhende Vorrichtungen ermöglichen die Ermittlung von Messwerten, die für eine instrumentell unterstützte Zuordnung des Unterkiefers zum Oberkiefer herangezogen werden. Die Messung dient hierbei einer größtmöglichen Annäherung an das Ideal einer physiologischen Relation des Unterkiefers zum Oberkiefer in einer nachfolgenden kieferorthopädischen Therapie.Several based on the principle of so-called support pin registration Allow devices the determination of measured values for an instrumentally supported assignment of the lower jaw are used to the upper jaw. The measurement serves the largest possible approach to the ideal of a physiological relation of the lower jaw to the Upper jaw in a subsequent orthodontic therapy.

Bekannt ist die von Gysi bereits 1908 extraoral angewendete und von McGrane 1944 für einen intraoralen Einsatz modifizierte Stützstifttechnik. Dabei werden die Bewegungen des Unterkiefers in Bezug auf den Oberkiefer mittels eines Schreibstiftes und einer im Gegenkiefer eingesetzte Schreibplatte aufgezeichnet. Ferner ist aus der DD-A-252-123 eine Vorrichtung zur intraoralen Registrierung von Unterkieferbewegungen bekannt, bei der mittels federnden Flanken, die an einem in den Kiefer eingesetzten Trägersystem angebracht sind, eine sichere und reproduzierbare Verankerung des Aufzeichnungssystems an den Zähnen möglich ist. Diese Vorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass die Art der Ermittlung der Messergebnisse (Stiftabrieb bzw. Einkratzen) keine modernen Gesichtspunkten entsprechende Aufzeichnung und Archivierung ermöglicht. Die Verfolgung des Entstehens der Messergebnisse und eine erste Beurteilung der mechanisch intraoral erzeugten Messergebnisse kann nicht oder erst nach der Entnahme der Vorrichtung aus dem Mund erfolgen, was ein gezieltes Reproduzieren interessanter Bewegungen oder das Wiederholen von erfolglosen Bewegungen sehr erschwert.Known is the extra-moral used by Gysi in 1908 and by McGrane 1944 for an intraoral insert modified support pin technique. It will be the movements of the lower jaw in relation to the upper jaw by means of a pen and a writing plate inserted in the opposing jaw recorded. Further, from DD-A-252-123 is a device known for intraoral registration of lower jaw movements, in the by means of resilient flanks, which are used on a in the jaw carrier system a safe and reproducible anchoring of the Recording system on the teeth possible is. However, this device has the disadvantage that the type of Determination of the measurement results (pin abrasion or scratching) no modern ones Viewpoints appropriate recording and archiving enabled. The tracking of the origin of the measurement results and a first Assessment of mechanically generated intraorally measurement results can not or only after removal of the device from the mouth, what a purposeful reproduction of interesting movements or that Repeating unsuccessful movements very difficult.

Eine sichere Aufteilung der erzeugten Kurvenverläufe ist infolge des Mehrfachüberschreibens nicht mehr möglich. Eine statistisch-mathematische Auswertung der Messergebnisse zur Verbesserung der diagnostischen Aussage lässt sich nicht auf direktem Wege durchführen, sondern muss erst durch zweidimensionale Abnahme der Messkurve und deren Digitalisierung vorbereitet werden.A Safe distribution of the generated curves is not due to the multiple overwriting more is possible. A statistical-mathematical evaluation of the measurement results for Improvement of the diagnostic statement can not be based on direct Carry out routes, but must first by two-dimensional decrease of the trace and whose digitization is being prepared.

Auch ist aus der DE-A-3 806 028 eine Vorrichtung zum Analysieren der Bewegung zwischen Ober- und Unterkiefer bekannt, bei der das mechanische Aufzeichnungssystem durch ein berührungsloses Aufzeichnungssystem ersetzt ist. Dazu sind in den Ober- und Unterkiefer einsetzbaren Strahlenquellen und Empfängervorrichtungen vorhanden, aus deren Stellungen relativ zueinander die Bewegungen ermittelt werden können. Solche vorbekannten Ansätze, wie auch alle diejenigen, die auf die Erfassung der Laufzeitunterschiede von Ultraschall basieren, benötigen jedoch wegen der geringen Amplituden der Bewegungen und wegen der geringen räumlichen Ausdehnungen im Mund sehr spezielle Sender- und Empfängerbausteine, die bei kleinstem Raumbedarf eine hohe Richtwirkung besitzen müssen.Also from DE-A-3 806 028 a device for analyzing the Movement between upper and lower jaw known in which the mechanical Recording system by a contactless recording system is replaced. These can be used in the upper and lower jaw Radiation sources and receiver devices present, from their positions relative to each other, the movements can be determined. Such prior art approaches, as well as all those on the recording of transit time differences based on ultrasound need however, because of the small amplitudes of the movements and because of the small spatial Expansions in the mouth very special transmitter and receiver modules, which must have a high directivity in the smallest space requirement.

Die bisher bekannten Stützstifttechniken gehen davon aus, dass durch ein Einbringen eines zentralen Stützstiftes zwischen Ober- und Unterkiefer zur Entkopplung der Okklusion der Kiefer eine physiologisch richtige, individuelle Position des Unterkiefers bezüglich dem Oberkiefer erhalten wird, die zweidimensional reproduzierbar ist. Dabei ist auch eine extraorale Wiedergabe der zweidimensionalen Werte mittels computerunterstützter und bildgebender Verfahren allgemein im Stand der Technik bekannt.The previously known Stützstifttechniken assume that by introducing a central support pin between upper and lower jaw for decoupling the occlusion of Pine a physiologically correct, individual position of the lower jaw in terms of the upper jaw is obtained, the two-dimensional reproducible is. There is also an extraoral reproduction of the two-dimensional values by computer assisted and imaging techniques generally known in the art.

So basiert die von Vogel, Heinze und Wiesinger vorgestellte Vorrichtung ( EP 0 543 875 B1 ) zur intraoralen Ermittlung der zweidimensionalen Unterkieferbewegung und der Kieferschlusskraft auf den oben genannten Annahmen über die physiologisch richtige Position der Kiefer zueinander. Diese Vorrichtung berücksichtigt gleichzeitig eine so genannte, hypothetische zweidimensionale Unterkieferbewegung und die aufgewandte Kieferschlusskraft innerhalb eines Kraftbereichs mit einem Minimum und einem Maximum. Sie soll der so genannten zweidimensionalen, reproduzierbaren Ermittlung der physiologischen Unterkieferposition unter Integration der neuromuskulären Komponente dienen und führt zu einer Verschlüsselung des Unterkiefers zum Oberkiefer auf der Basis der gewonnenen Daten.Thus, the device presented by Vogel, Heinze and Wiesinger ( EP 0 543 875 B1 ) for the intraoral determination of the two-dimensional lower jaw movement and the jaw closure force on the above assumptions about the physiologically correct position of the jaws to each other. This device simultaneously considers a so-called hypothetical two-dimensional lower jaw movement and the applied jaw closing force within a force range with a minimum and a maximum. It should serve the so-called two-dimensional, reproducible determination of the physiological lower jaw position with integration of the neuromuscular component and leads to an encryption of the lower jaw to the upper jaw on the basis of the obtained data.

Allerdings haben die Erfinder der vorliegenden Erfindung erkannt, dass die Begriffe „zweidimensional" und „physiologisch" einander ausschließen, da sämtliche physiologisch auftretenden Gelenkbewegungen zu ihrer vollständigen Charakterisierung dreidimensional beschrieben werden müssen. Unabhängig davon, auf welche Art und Weise Bewegungen und Relationen erfasst und bestimmt werden, bietet keine der bisherigen Methoden die Möglichkeit der Echtzeitanalyse derjenigen dreidimensional wirkenden Kräfte Drehmomente und Zuordnungen, die dem Begriff „physiologisch" gerecht werden könnten.Indeed the inventors of the present invention have recognized that the Terms "two-dimensional" and "physiological" exclude each other, since all physiologically occurring joint movements to their complete characterization three-dimensional must be described. Independently of how movements and relationships are detected and determined, none of the previous methods offers the possibility of Real-time analysis of those three-dimensional forces Torques and assignments that could fit the term "physiological".

Die richtige Zuordnung des Unterkiefers zum Oberkiefer bildet nach wie vor ein zentrales Element der modernen Medizin. Es werden zudem immer mehr Zusammenhänge zwischen Funktionen des Kauorgans und beispielsweise dem komplexen System zur Aufrechterhaltung des menschlichen Körpers nach und nach bekannt. Das stomatognathe System ist direkt mit der Gesamtheit der Muskeln verbunden und es bestehen Zusammenhänge zwischen Haltungs- und Funktionsstörungen des Kauorgans und des gesamten Körpers. Sowohl funktionelle als auch strukturelle Organisationen am Kauorgan als auch jenseits der als Kauorgan bezeichneten funktionellen und strukturellen Elemente sind miteinander verknüpft. Auch sind Stellungen und/oder Fehlstellungen der Zähne, der Okklusion und des gesamten Kauorgans über ineinander verflochtene, interaktive Regelkreise von Orientierungsleistungen der Sinne mit dem ganzen Körper verbunden und umgekehrt. Auch führen Umstellungen, Fehlstellungen und kompensatorische Funktionsweisen des gesamten Körpers zu kompensatorischen Anpassungen der Funktionen, der Strukturen und der Lagebeziehungen des Kauorgans.The correct assignment of the lower jaw to the upper jaw is still a central element of modern medicine. In addition, more and more relationships between functions of the chewing organ and, for example, the complex system for maintaining the human body are gradually becoming known. The stomatognathic system is directly linked to the totality of the muscles and there are connections between postural and functional disorders of the chewing organ and the entire body. Both functional and structural organizations on the chewing organ and beyond the functional and structural elements termed chewing organs are linked. Also, positions and / or misalignments of the teeth, the occlusion and the entire chewing organ are connected via interlaced, interactive control circuits of orientation services of the senses with the whole body and vice versa. Also, changes, malpositions and compensatory functioning of the entire body lead to compensatory adjustments of the functions, the structures and the positional relationships of the chewing organ.

Es besteht damit ein starker Bedarf an Vorrichtungen zur Messung der Stellung und der Bewegungen in einem Kiefer, sowie der Überprüfung der Stellung der Kiefer zueinander, nicht nur vom Standpunkt einer zahnärztlichen oder kieferorthopädischen Korrektur her, sondern auch in Bezug auf andere Krankheitsbilder und Funktionsstörungen. Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, eine Messvorrichtung für Kieferbewegung und -beweglichkeit sowie der Stellung der Kiefer zueinander zur Verfügung zu stellen, die eine dreidimensionale Komponente der Kieferstellung berücksichtigt.It There is thus a strong demand for devices for measuring the Position and movements in a jaw, as well as checking the position the jaw to each other, not only from the point of view of a dental or orthodontic correction but also in relation to other diseases and dysfunctions. The invention is therefore based on the object, a measuring device for jaw movement and mobility and the position of the jaw to each other disposal to pose, which is a three-dimensional component of the jaw position considered.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung zur dreidimensionalen Messung gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 1 und das Verfahren gemäß dem unabhängigen Patentanspruch 13 gelöst. Weitere vorteilhafte Aspekte, Details und Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen.These The object is achieved by the apparatus for three-dimensional measurement according to the independent claim 1 and the method according to the independent claim 13 solved. Further advantageous aspects, details and embodiments of the present invention Invention result from the dependent claims, the Description and attached Drawings.

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf eine Vorrichtung zur intraoralen Ermittlung der Unterkieferbewegung und Überprüfung der dreidimensionalen Zuordnung des Unterkiefers zum Oberkiefer. Es ist ein Prinzip der Erfindung, intraorale Unterkieferbewegungen und dreidimensional wirksame Zuordnungen des Unterkiefers zum Oberkiefer zu erfassen, beispielsweise computergestützt zu verarbeiten und bildhaft wiederzugeben.The This invention relates generally to an intraoral device Determining the lower jaw movement and checking the three-dimensional Assignment of the lower jaw to the upper jaw. It is a principle of Invention, intra-oral lower jaw movements and three-dimensional to detect effective mating of the mandible to the maxilla, for example computerized to process and reproduce pictorially.

Damit ist die Erfindung gerichtet auf eine Vorrichtung zur dreidimensionalen Messung einer relativen Bewegung von Unterkiefer und Oberkiefer, die eine in Relation zum Ober- oder Unterkiefer fixierbare konvex gekrümmte Messoberfläche, eine in Relation zum Gegenkiefer fixierbare plane oder gekrümmte Gegenmessoberfläche, die während der Bewegungsmessung in Kontakt oder Annäherung mit der Messoberfläche kommt, und eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung von Kontaktpunktpaaren auf der Messoberfläche und auf der Gegenmessoberfläche aufweist.In order to the invention is directed to a device for three-dimensional Measurement of relative movement of the lower jaw and upper jaw, the one fixable in relation to the upper or lower jaw convex curved Measuring surface, a fixed in relation to the opposing jaw plane or curved counter-measuring surface, the while the motion measurement comes in contact or approach with the measurement surface, and a detection device for detecting contact point pairs on the measuring surface and on the counter-measuring surface.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Vorrichtungen mit einem Stützstift bewegen sich bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung also zwei Oberflächen zueinander, von denen zumindest die eine so konvex gekrümmt ist, das ein definierter punktförmiger Kontakt zustande kommt, wobei allerdings der Kontakt auf der Oberfläche auch noch von Verkippungen zwischen den beiden Kiefern und damit von der dreidimensionalen Beweglichkeit des Kiefergelenks abhängt. Durch die Verwendung der gekrümmten Oberfläche kann also die dritte Dimension bei der Bestimmung von Kieferstellungen eingeführt werden.in the Unlike traditional Devices with a support pin In the device according to the invention, therefore, two surfaces move towards one another, of which at least one is so convexly curved, the one defined punctual Contact comes about, although the contact on the surface also still of tilts between the two pines and thus of the three-dimensional mobility of the temporomandibular joint. By the use of the curved surface So the third dimension may be in the determination of jaw positions introduced become.

Unter einer Messoberfläche bzw. Gegenmessoberfläche sind hierbei diejenigen Teile der Oberflächen der Vorrichtung zu verstehen, die bei den möglichen lateralen und Kippbewegungen etc. des Kiefers in wechselseitigen Kontakt mit der jeweils anderen Oberfläche kommen können und deren Kontaktpunkte von der Erfassungsvorrichtung erfasst werden können. Unter einem Kontaktpunkt ist im Sinne der vorliegenden Erfindung ein Punkt oder eine punktähnliche Fläche auf der Messoberfläche oder der Gegenmessoberfläche zu verstehen, der in Kontakt oder in enger Annäherung mit der Gegenmessoberfläche bzw. der Messoberfläche steht. Ein Kontaktpunktpaar ist ein paar von zwei zueinander gehörigen Kontaktpunkten bei gegenseitiger Berührung der Oberflächen. Bei einer vollständig lateralen Bewegung der gekrümmten Oberfläche bleibt beispielsweise der Kontaktpunkt auf der gekrümmten Oberfläche gleich, während sich der Kontaktpunkt auf der planen Oberfläche (sofern vorhanden) im zeitlichen Verlauf der Bewegung fortwährend ändert. Dadurch kommen auch fortwährend neue Kontaktpunktpaare zustande.Under a measuring surface or counter-measuring surface here are those parts of the surfaces of the device to understand the at the possible lateral and tilting movements etc. of the jaw in reciprocal Contact with each other's surface can come and whose contact points are detected by the detection device can. Below a contact point is within the meaning of the present invention a point or a point-like one area on the measuring surface or the counter-measuring surface to be understood, in contact or in close proximity with the Gegenmessoberfläche or the measuring surface stands. A contact point pair is a pair of two related points of contact in mutual contact of the Surfaces. At a complete lateral movement of the curved surface For example, the point of contact on the curved surface remains the same, while the contact point on the flat surface (if available) over time the movement is constantly changing. This will come also continually new contact point pairs.

Als Erfassungsvorrichtung ist jegliche Vorrichtung geeignet, die in der Lage ist, die Kontaktpunkte zwischen den beiden Messoberfläche in einem beliebigen, vorgegebenen Koordinatensystem zu bestimmen, dessen Dimensionen von der Form der Messoberflächen abhängen.When Detection device is suitable for any device that in capable of meeting the contact points between the two measuring surfaces in one to determine any given coordinate system whose Dimensions depend on the shape of the measuring surfaces.

Vorzugsweise ist die gekrümmte Oberfläche dem Oberkiefer zugeordnet, während die plane Messoberfläche dem Unterkiefer zugeordnet ist. Eine umgekehrte Zuordnung ist jedoch ebenfalls möglich, genauso wie eine Ausführungsform, bei der beide Oberflächen gekrümmt sind.Preferably is the curved one Surface of the Upper jaw assigned while the plane measuring surface associated with the lower jaw. However, a reverse mapping is also possible, as well as an embodiment, at both surfaces bent are.

Vorzugsweise weist die Vorrichtung eine am Ober- oder Unterkiefer fixierbare Halterung mit der Messoberfläche und eine am Gegenkiefer fixierbare Gegenhalterung mit der Gegenmessoberfläche auf. Diese Halterungen dienen der räumlichen Fixierung der Messoberflächen in Relation zuPreferably the device has a fixable on the upper or lower jaw Holder with the measuring surface and a fixable on the opposite jaw counter-holder with the counter-measuring surface. These Brackets serve the spatial Fixation of the measuring surfaces in relation to

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Halterung und die Gegenhalterung zur intraoralen Positionierung bestimmt, und werden beispielsweise als an den Kiefer angepasste Formstücke für einen Patienten individuell erstellt, die beim Einsetzen in den Mund der zu messenden Person an den Innenseiten der Zähne verklemmt oder sonst wie mittels Reibung hinreichend fixiert werden. Gattungsgemäße Halterungen sind Fachleuten auf dem Gebiet der Stützstiftregistrierung bekannt und können ohne Problem an die erfindungsgemäße Vorrichtung angepasst werden.In a preferred embodiment are the holder and the counter support for intraoral positioning determined, for example, as adapted to the jaw fittings for a patient individually created, which when inserted into the mouth of the measured Person on the insides of the teeth jammed or otherwise as sufficiently fixed by friction. Generic mountings are known to experts in the field of support pin registration and can be adapted without problem to the device according to the invention.

Es versteht sich, dass auch eine extraorale Positionierung möglich sein kann, sofern eine geeignete Halterung zur positionsgenauen Fixierung der Messoberfläche und der Gegenmessoberfläche in Relation zu den Kiefern erreicht werden kann.It It goes without saying that extraoral positioning is also possible can, if a suitable holder for positionally accurate fixation the measuring surface and the counter-measuring surface can be achieved in relation to the pines.

Vorzugsweise weist die Messoberfläche eine sphärische Krümmung auf, auch wenn andere Krümmungsprofile möglich und in bestimmten Ausführungsformen ebenfalls bevorzugt sind. Dies gilt auch bei gekrümmten Gegenmessoberflächen.Preferably indicates the measuring surface a spherical one curvature on, even if other curvature profiles possible and in certain embodiments are also preferred. This also applies to curved counter-measuring surfaces.

Insbesondere kann die Messoberfläche eine Halbkugel oder Teil einer Halbkugel sein.Especially can the measurement surface a hemisphere or part of a hemisphere.

Zudem kann die Messoberfläche im Spitzenbereich eines Stützstifts angeordnet sein, sofern gewährleistet ist, dass der gesamte Krümmungswinkel der sich ergebenden gekrümmten Stützstiftspitze für den zu erwartenden Messbereich, d.h. die Verkippung von Ober- und Unterkiefer zueinander in allen Richtungen, hinreichend ist.moreover can the measurement surface in the top area of a support pin be arranged, if guaranteed is that the total curvature angle of the resulting curved Supporting pen tip for the expected measurement range, i. the tilt of upper and lower jaw to each other in all directions, is sufficient.

Verschiedene Möglichkeiten stehen zur Implementierung der Erfassungsvorrichtung zur Verfügung, bei der gewährleistet sein muss, dass beide Kontaktpunkte bestimmbar sind, also sowohl der Punkt des Kontakts zwischen den beiden Oberflächen auf der konvex gekrümmten Messoberfläche (beispielsweise mit sphärischen Koordinaten) als auch der Punkt des Kontakts auf der Gegenmessoberfläche (beispielsweise mit X/Y-Koordinaten) erfasst wird.Various options are available for implementation of the detection device the guaranteed must be that both contact points are determinable, both the point of contact between the two surfaces the convex curved Measuring surface (for example with spherical Coordinates) as well as the point of contact on the mating surface (for example with X / Y coordinates) is detected.

Dafür sind dem Fachmann verschiedene Ansätze bekannt. So ist es möglich, das Prinzip der „optischen Maus" aus der Computertechnik auf die Erfassungsvorrichtung zu übertragen.For that are the Professional different approaches known. So it is possible the principle of "optical Mouse "from computer technology to transfer to the detection device.

Die Erfassungsvorrichtung weist dann vorzugsweise die folgenden optischen Komponenten zur Erfassung von Kontaktpunktpaaren auf:
eine auf den Bereich des Kontaktpunktes gerichtete Lichtquelle;
ein Gittermuster auf der Messoberfläche oder der Gegenmessoberfläche, das bei Bewegung von Messoberfläche und Gegenmessoberfläche relativ zueinander das in den Bereich des Kontaktpunktes einfallende Licht der Lichtquelle mit Muster-abhängiger Helligkeit reflektiert; und
ein lichtempfindlicher Sensor, der das vom Gittermuster reflektierte Licht erfasst.The detection device then preferably has the following optical components for detecting contact point pairs:
a directed to the region of the contact point light source;
a grating pattern on the measuring surface or the counter-measuring surface which, when the measuring surface and the counter-measuring surface move relative to one another, reflects the light of the light source with pattern-dependent brightness incident in the region of the contact point; and
a photosensitive sensor that detects the light reflected from the grating pattern.

Vorzugsweise ist der Sensor dabei hinter derjenigen Messoberfläche oder Gegenmessoberfläche angeordnet, die nicht das Gittermuster aufweist, wobei diese Messoberfläche oder Gegenmessoberfläche lichtdurchlässig ist, um die durch das Gittermuster verursachten Helligkeitsänderungen während der Bewegung der Kiefer zu erfassen. Eine Auswertung der Kontaktpunktänderung auf der gekrümmten Oberfläche ist dabei möglich, indem ein zweiter Sensor vorgesehen wird, der außerhalb der Messoberfläche angeordnet ist, d.h. das Gittermuster nicht durch die Kuppel der gekrümmten Messoberfläche misst, wobei dann aufgrund von Unterschieden zwischen den beiden Sensoren die Kippbewegung der Messflächen zueinander berechnet werden kann.Preferably the sensor is behind the measuring surface or Against measurement surface arranged, which does not have the grid pattern, this measuring surface or Against measurement surface translucent is the brightness changes caused by the grid pattern during the Grasp movement of the jaws. An evaluation of the contact point change on the curved surface possible, by providing a second sensor disposed outside the measurement surface is, i. does not measure the grid pattern through the dome of the curved measuring surface, where then due to differences between the two sensors the Tilting movement of the measuring surfaces can be calculated to each other.

Eine alternative oder zusätzliche Erfassungsvorrichtung kann auch auf dem Prinzip einer Ultraschallabstandsmessung erfolgen, wobei vorzugsweise im Bereich der Messoberfläche oder Gegenmessoberfläche eine Mehrzahl von Ultraschallsendern und -sensoren angeordnet ist, und die andere Gegenmessoberfläche oder Messoberfläche vorgegebene Bereiche mit definiertem Reflektionsverhalten für Ultraschall aufweist. Durch die erfolgende Abstandsmessung, die auch Unterschiede in den Abständen zwischen den Sensor/Reflektorpaaren berücksichtigt, ist eine Bestimmung der Kontaktpunktpaare möglich.A alternative or additional Detection device can also on the principle of ultrasonic distance measurement be carried out, preferably in the range of the measuring surface or Against measurement surface a plurality of ultrasound transmitters and sensors are arranged, and the other counter surface or measuring surface given ranges with defined reflection behavior for ultrasound having. By the taking distance measurement, the differences also in the intervals considered between the sensor / reflector pairs is a determination the contact point pairs possible.

Weitere Erfassungsmöglichkeiten sind elektromechanischer Art.Further acquisition opportunities are electromechanical type.

Vorzugsweise weist eine Reibung zwischen Messoberfläche und Gegenmessoberfläche einen vorgegebenen Wert auf. Dadurch wird bezüglich der Führung von Ober- und Unterkiefer ein definierter Widerstand erzeugt, der eine präzise Führung der Kiefer bei der Bewegung gestattet.Preferably has a friction between the measuring surface and the counter-measuring surface a predetermined Value. This will respect the leadership of the upper and lower jaw creates a defined resistance, the a precise one guide the jaw is allowed to move.

Desweiteren weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Datenverarbeitungsvorrichtung auf, die zur Berechnung von dreidimensionalen Relativ-Positionen von Unterkiefer und Oberkiefer anhand der Kontaktpunktpaare bestimmt ist. Die Messergebnisse können dann unmittelbar in einen Computer o.ä. eingespeist werden, der in der Lage ist, die notwendigen Berechnungen zur Bestimmung der räumlichen Position der Kontaktpunktpaare vorzunehmen, und daraus ein Stellungsprofil etc. zu entwickeln.Furthermore has the device according to the invention a data processing device that is used to calculate three-dimensional Relative positions of lower jaw and upper jaw based on pairs of contact points is determined. The measurement results can then be converted directly into one Computer or similar be able to feed in the necessary calculations to determine the spatial Make position of the contact point pairs, and from this a position profile etc. to develop.

Die Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren gerichtet, wobei alles bezüglich der Vorrichtung gesagte auch bezüglich des Verfahrens gilt und umgekehrt, so dass wechselweise Bezug genommen wird.The invention is further directed to a method, wherein all said with respect to the device also applies to the method and vice versa returns, so that reference is made alternately.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur dreidimensionalen Messung einer relativen Bewegung bzw. Stellung von Unterkiefer und Oberkiefer, weist die folgenden Schritte auf:

– Anbringen einer in Relation zum Ober- oder Unterkiefer fixierbaren gekrümmten Messoberfläche und einer in Relation zum Gegenkiefer fixierbaren planen oder gekrümmten Gegenmessoberfläche am Kiefer einer zu untersuchenden Person,
– In-Kontaktbringen oder Annäherung von Messoberfläche und Gegenmessoberfläche durch teilweises Schließen des Mundes der zu untersuchenden Person; und
– Erfassen eines initialen Kontaktpunktpaars zwischen Messoberfläche und Gegenmessoberfläche beim Mundschließen und/oder, nach zumindest einer zwischen Ober- und Unterkiefer durchgeführten Verschiebungsbewegung, Erfassen von zumindest einem Kontaktpunktpaar zwischen Messoberfläche und Gegenmessoberfläche.

The method according to the invention for the three-dimensional measurement of a relative movement or position of lower jaw and upper jaw, has the following steps:

Attaching a curved measuring surface fixable in relation to the upper or lower jaw and a plane or curved counter-measuring surface fixable in relation to the opposing jaw on the jaw of a person to be examined,
- contacting or approaching the measuring surface and counter-measuring surface by partially closing the mouth of the person to be examined; and
Detecting an initial contact point pair between the measuring surface and the counter-measuring surface during oral closure and / or, after at least one displacement movement carried out between the upper and lower jaws, detecting at least one pair of contact points between the measuring surface and the counter-measuring surface.

Unter einem In-Kontaktbringen ist hierbei das Herstellen einer physischer Berührung zwischen den beiden Oberflächen zu verstehen; während die Annäherung eine räumliche Disposition der beiden Oberflächen zueinander bedeutet, die so eng ist, dass eine Messung der Kontaktpunktkoordinaten mit hinreichender Genauigkeit durchgeführt werden kann.Under In this case, bringing into contact is the production of a physical one contact between the two surfaces to understand; while the approach a spatial Disposition of the two surfaces means one another, which is so narrow that a measurement of the contact point coordinates can be performed with sufficient accuracy.

Unter einem initialen Kontaktpunktpaar ist dasjenige Kontaktpunktpaar zu verstehen, das beim Schließen der Kiefer als erstes bestimmt wird bzw. werden kann. Die damit gemessene relative Positionierung von Ober- und Unterkiefer kann wichtige Aufschlüsse über Fehlstellung der Kiefer oder weitere Erkrankungen im Körper des Untersuchten liefern.Under an initial contact point pair is that contact point pair to understand that when closing the jaw is or will be determined first. The so measured relative positioning of upper and lower jaw can important information about malposition the jaw or other diseases in the body of the examinee deliver.

In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst das Verfahren den weiteren Schritt des Berechnens einer dreidimensionalen Relativ-Position und/oder Stellung von Unterkiefer und Oberkiefer anhand der erfassten Kontaktpunktpaare. Bei dieser Erweiterung des Verfahrens wird ein Teil der Auswertung der ermittelten Kontaktpunktpaare automatisiert und einer zeitgemäßen Auswertung, beispielsweise in Form einer dreidimensionalen Darstellung, zugeführt.In a preferred embodiment the device according to the invention The method comprises the further step of calculating a three-dimensional relative position and / or position of lower jaw and upper jaw based on the detected contact point pairs. This extension of the procedure will become part of the evaluation the determined contact point pairs automated and a timely evaluation, for example, in the form of a three-dimensional representation supplied.

Die Erfassung von Kontaktpunktpaaren und gegebenenfalls das Berechnen der dreidimensionalen Relativ-Position von Unterkiefer und Oberkiefer erfolgt vorzugsweise in einer Datenverarbeitungsvorrichtung.The Acquisition of contact point pairs and possibly the calculation the three-dimensional relative position of the lower jaw and upper jaw takes place preferably in a data processing device.

Die Erfassungen von Kontaktpunktpaaren werden vorzugsweise mittels eines optischen Verfahrens, beispielsweise nach dem Prinzip der optischen Computermaus, durchgeführt.The Detections of contact point pairs are preferably by means of a optical method, for example according to the principle of the optical computer mouse, carried out.

Konkret kann ein solches optisches Verfahren die weiteren Schritte aufweisen:
Beleuchten einer ein Gittermuster aufweisenden Messoberfläche oder Gegenmessoberfläche mit einer auf den Bereich des Kontaktpunktes gerichtete Lichtquelle; wobei das Gittermuster bei Bewegung von Messoberfläche und Gegenmessoberfläche relativ zueinander das in den Bereich des Kontaktpunktes einfallende Licht der Lichtquelle mit Muster-abhängiger Helligkeit reflektiert; und
Erfassen des vom Gittermuster reflektierten Lichts mit einem lichtempfindlichen Sensor.Concretely, such an optical method can have the further steps:
Illuminating a measuring surface or counter-measuring surface having a grid pattern with a light source directed at the area of the contact point; wherein the grating pattern, when moving the measuring surface and the counter-measuring surface relative to one another, reflects the light of the light source incident to the region of the contact point with pattern-dependent brightness; and
Detecting the light reflected from the grid pattern with a photosensitive sensor.

Nachfolgend werden dann die erhaltenen Messwerte so ausgewertet, dass man (zeitabhängige) dreidimensionale Positionsdaten der Kontaktpunktpaare in einem geeigneten Koordinatensystem, beispielsweise einem 3D-Koordinatensystem, dessen Nullpunkt der initiale Aufsetzpunkt ist, erhält, und somit über den Zeitverlauf Daten zur Beweglichkeit des Kiefergelenks, die dann zu einem Beweglichkeitsprofil zusammengefasst werden können.following Then, the measured values obtained are evaluated so that one (time-dependent) three-dimensional Position data of the contact point pairs in a suitable coordinate system, for example a 3D coordinate system whose zero point is the initial touchdown point is, receives, and thus over the time course data on the mobility of the temporomandibular joint, which then can be summarized to a mobility profile.

Alternativ oder zusätzlich können die Erfassungen von Kontaktpunktpaaren mittels Ultraschallverfahren, mittels eines elektromagnetischen Verfahrens, und/oder mittels eines elektromechanischen Verfahrens durchgeführt werden.alternative or additionally can the detection of contact point pairs by means of ultrasonic methods, by means of an electromagnetic method, and / or by means of a electromechanical process are performed.

Die Reibung zwischen den sich berührenden und aufeinander gleitenden Messoberflächen und Gegenmessoberflächen kann durch die Einbringung einer Flüssigkeit im Bereich des Kontakts reduziert bzw. moduliert werden.The Friction between the touching and on sliding measuring surfaces and counter-measuring surfaces by the introduction of a liquid be reduced or modulated in the contact area.

Im Folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand konkreter Ausführungsbeispiele beschrieben, das mit einem überschaubaren technischen und nicht invasiven Aufwand in vivo sowohl intraorale Erfassungen von Unterkieferbewegungen in quer liegenden Ebenen als auch reproduzierbare Überprüfungen derjenigen räumlichen Lagebeziehungen des Oberkiefers zum Unterkiefer ermöglicht, in denen Störungen im Gleichgewicht von Drehmomenten im lokalen (Kauorgan) und fernen (ganzer Körper) Systemen auftreten und beseitigt werden können.in the The following is the method according to the invention described on the basis of specific embodiments, that with a manageable technical and non-invasive effort in vivo both intraoral Observations of lower jaw movements in transverse planes as also reproducible checks of those spatial Positional relationships of the upper jaw to the lower jaw allows, in which disorders in balance of torques in the local (chewing) and distant (hole body) Systems can occur and be eliminated.

Dabei soll auf die Zeichnungen Bezug genommen werden, in denen folgendes dargestellt ist:there Reference should be made to the drawings in which: is shown:

1 zeigt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer als Kugelsegment ausgebildete konvex gekrümmten Messoberfäche, welche auf einer ebenen Messgegenoberfläche aufliegt. 1 shows an embodiment of the device according to the invention with a trained as a spherical segment convexly curved Messoberfäche, which rests on a flat measurement opposite surface.

2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Oberkiefer mit eingesetzter erfindungsgemäßer Vorrichtung in einer weiteren Ausführungsform. 2 shows in a perspective Dar position an upper jaw with inserted inventive device in a further embodiment.

3 zeigt Elemente des Schädels, des Oberkiefers und des Unterkiefers mit einer eingesetzten erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 shows elements of the skull, the upper jaw and the lower jaw with an inserted device according to the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht infolge der besonderen Ausgestaltung einer konvex gekrümmten Fläche, die mit einer vorzugsweise ebenen Auflage (Gegenmessoberfläche) in Kontakt kommt, eine gleichzeitige oder wechselseitige Erfassung der gegenseitigen Zuordnungen der zwei Flächen ab einer punktförmigen Berührung der gekrümmten Messoberfläche mit der Gegenmessoberfläche.The inventive device allows due to the particular configuration of a convex curved surface, the with a preferably flat support (Gegenmessoberfläche) in Contact comes, a simultaneous or reciprocal capture the mutual assignments of the two surfaces from a punctiform contact the curved measuring surface with the counter-measuring surface.

Die notwendige Messtechnik kann vorzugsweise ganz- oder teilweise im und/oder außerhalb des Körpers einer als lichtdurchlässigen oder teildurchlässigen Halbkugel ausgebildeten gekrümmten Messfläche untergebracht werden, jedoch auch ganz- oder teilweise im Körper der eine vorzugsweise kreisrunde Gegenmessoberfläche tragenden Gegenhalterung.The necessary measurement technique may preferably completely or partially in and / or outside the body one as translucent or partially permeable Hemisphere trained curved measuring surface housed be, but also wholly or partly in the body the a preferably circular counter-measuring surface supporting counter-holder.

Eine solche Vorrichtung ist in 1 gezeigt, bei der eine als Halbkugel ausgebildete Messoberfläche 10 aus einem transparenten Material an einer Halterung 11 montiert ist, während die Gegenmessoberfläche 12 in eine Gegenhalterung 13 integriert ist. Halterung 12 und Gegenhalterung 13 werden zur Messung mittels geeigneter Anpassmaterialien passend gemacht (randständige plastische Masse, wie aus der Zahntechnik bekannt, die in Kontakt mit den Zahnreihen kommt) in den Mund eingesetzt. Die Gegenmessoberfläche kann ein Gittermuster (nicht gezeigt) aufweisen, während sich in der Halbkugel der Messoberfläche 10 eine Lichtquelle 14 zur Beleuchtung des Gitters und ein Sensor 15 zur Erfassung der Helligkeitsänderungen bei Bewegungen der Gegenmessoberfläche befinden. In den Mund eingesetzt, können sich die Messoberfläche zueinander sowohl in lateralen Richtungen A und B als auch in Schwenkrichtung C bewegen, wie durch die entsprechenden Pfeile verdeutlicht. Die beiden Messoberflächen berühren sich während der Messung, und zwar am Punkt 10p der Messoberfläche 10 und am Punkt 12p der Gegenmessoberfläche 12. Diese beiden Kontaktpunkte bilden zusammen ein Kontaktpunktpaar 10p; 12p, das als Datenvektor oder -tupel angesehen werden kann. Bei lateraler Bewegung ändert sich nur die Position (Koordinaten) des Kontaktspunktes 12p, während sich bei einer Kippbewegung in drei Dimensionen auch der Kontaktpunkt 10p durch Wandern auf der Oberfläche der gekrümmten Halbkugel ändert.Such a device is in 1 shown in which a designed as a hemisphere measuring surface 10 made of a transparent material on a holder 11 is mounted while the counter-measuring surface 12 in a counter-holder 13 is integrated. bracket 12 and counterhold 13 are made suitable for measurement by means of suitable matching materials (marginal plastic mass, as known from dental technology, which comes into contact with the rows of teeth) inserted into the mouth. The mating surface may have a grid pattern (not shown) while in the hemisphere of the measurement surface 10 a light source 14 to illuminate the grid and a sensor 15 to detect the changes in brightness during movements of the counter-measuring surface. Inserted into the mouth, the measuring surface can move towards one another in both lateral directions A and B and in the pivoting direction C, as illustrated by the corresponding arrows. The two measuring surfaces touch each other during the measurement, at the point 10p the measuring surface 10 and at the point 12p the counter-measuring surface 12 , These two contact points together form a pair of contact points 10p ; 12p which can be considered as a data vector or tuple. With lateral movement, only the position (coordinates) of the contact point changes 12p , while in a tilting movement in three dimensions and the contact point 10p by walking on the surface of the curved hemisphere changes.

Durch eine geeignete, im Stand der Technik bekannte Wahl von Materialien der sich berührenden und aufeinander gleitenden Flächen der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Reibung auf kontrollierte Werte eingestellt werden. Auch ist durch eine mögliche Aufbringung einer geeigneten Flüssigkeit auf den Gleitflächen der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine weitere Verminderung der Reibung erzielbar. Dadurch werden auch Reibungswerte erzielbar, die unter denjenigen liegen, die in lebenden Gelenken auftreten.By a suitable choice of materials known in the art the touching and sliding surfaces the device according to the invention the friction can be adjusted to controlled values. Also is through a possible Applying a suitable liquid the sliding surfaces the device according to the invention a further reduction in friction achievable. This will be also friction values can be achieved which are below those found in living joints occur.

2 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Oberkiefer 16 mit eingesetzter, als gekrümmte Fläche ausgestaltete Vorrichtung, die mit einer im Unterkiefer 17 eingebrachte Auflagefläche als Gegenmessoberfläche in Kontakt steht. Auf diese zwei Messflächen werden unter Ausschluss der Okklusion gestützte Bewegungen der Kiefer möglich. Die Messoberfläche 10 ist in dieser Ausgestaltung in eine stützstiftartige Protrusion 18 integriert. 2 shows a perspective view of an upper jaw 16 with inserted, designed as a curved surface device, with one in the lower jaw 17 introduced bearing surface is in contact as a counter-measuring surface. On these two measuring surfaces, excluding the occlusion, supported movements of the jaws are possible. The measuring surface 10 is in this embodiment in a support pin-like protrusion 18 integrated.

3 zeigt in einer perspektivischen Darstellung räumlich nicht im Lot befindliche Elemente des Schädels 20, des Oberkiefers 16 und des Unterkiefers 17, die mit einer intraoral eingesetzten erfindungsgemäßen Vorrichtung der in den 1 und 2 beispielhaft gezeigten erfindungsgemäßen Ausführungsformen in direkten und voneinander abhängigen räumlichen Beziehungen stehen. Gezeigt sind hierbei neben Unterkiefer (Mandibula) 17 und Oberkiefer (Maxilla) 16 vom Schädel 20 Sphenoid 21 und Occiput 22, die zueinander durch Fehlstellungen des Kiefers minimal verschoben sein können und dadurch zu verschiedenen kompensatorischen Stellungen und/oder Beschwerden im Kiefer und gegebenenfalls auch in anderen Teilen des Körpers führen können, wie auch umgekehrt. Der Kiefer ist durch eine von der geprüften Person oder von einem Durchführer der Messung seitlich verschoben worden, wobei es gleichzeitig zu einer Rotation des Unterkiefers gekommen ist, die sich in einer Verkippung von Messoberfläche 10 und Gegenmessoberfläche 12 niederschlägt. 3 shows in a perspective view spatially not in the Lot located elements of the skull 20 , of the upper jaw 16 and the lower jaw 17 , which with an intraoral inserted device according to the invention in the 1 and 2 Exemplary embodiments of the invention shown in direct and interdependent spatial relationships. Shown here are next to lower jaw (mandible) 17 and maxilla (maxilla) 16 from the skull 20 sphenoid 21 and occiput 22 , which can be minimally shifted from each other by misalignments of the jaw and thereby can lead to various compensatory positions and / or discomfort in the jaw and possibly also in other parts of the body, as well as vice versa. The jaw has been laterally displaced by one of the person being tested or by an operator of the measurement, with concomitant rotation of the lower jaw resulting in a tilt of the measuring surface 10 and counter surface 12 reflected.

Claims

Vorrichtung zur dreidimensionalen Messung einer relativen Bewegung von Unterkiefer (17) und Oberkiefer (16), aufweisend eine in Relation zum Ober- oder Unterkiefer fixierbare konvex gekrümmte Messoberfläche (10), eine in Relation zum Gegenkiefer fixierbare plane oder gekrümmte Gegenmessoberfläche (12), die während der Bewegungsmessung in Kontakt oder Annäherung mit der Messoberfläche (10) kommt, und eine Erfassungsvorrichtung (14, 15) zur Erfassung von Kontaktpunktpaaren (10p, 12p) auf der Messoberfläche (10) und auf der Gegenmessoberfläche (12).Device for the three-dimensional measurement of relative movement of the lower jaw ( 17 ) and upper jaw ( 16 ), comprising a convexly curved measuring surface which can be fixed in relation to the upper or lower jaw ( 10 ), a fixed in relation to the opposing jaw plane or curved counter-measuring surface ( 12 ), which are in contact or approaching the measuring surface during the movement measurement ( 10 ), and a detection device ( 14 . 15 ) for detecting contact point pairs ( 10p . 12p ) on the measuring surface ( 10 ) and on the counter-measuring surface ( 12 ).

Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine am Ober- oder Unterkiefer fixierbare Halterung (11) mit der Messoberfläche (10) und eine am Gegenkiefer fixierbare Gegenhalterung (13) mit der Gegenmessoberfläche (12) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized ge indicates that it can fix a fixation on the upper or lower jaw ( 11 ) with the measuring surface ( 10 ) and a counter-holder fixable on the opposite jaw ( 13 ) with the counter-measuring surface ( 12 ) having.

Vorrichtung gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (11) und die Gegenhalterung (13) zur intraoralen Positionierung bestimmt sind.Device according to claim 2, characterized in that the holder ( 11 ) and the counter-holder ( 13 ) are intended for intraoral positioning.

Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messoberfläche (10) eine sphärische Krümmung aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the measuring surface ( 10 ) has a spherical curvature.

Vorrichtung gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Messoberfläche (10) eine Halbkugel oder Teil einer Halbkugel ist.Device according to claim 4, characterized in that the measuring surface ( 10 ) is a hemisphere or part of a hemisphere.

Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Messoberfläche (10) im Spitzenbereich eines Stützstifts (18) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring surface ( 10 ) in the tip area of a support pin ( 18 ) is arranged.

Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung optische Komponenten (14, 15) zur Erfassung von Kontaktpunktpaaren aufweist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the detection device optical components ( 14 . 15 ) for detecting contact point pairs.

Vorrichtung gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung aufweist: eine auf den Bereich des Kontaktpunktes gerichtete Lichtquelle (14); ein Gittermuster auf der Messoberfläche (10) oder der Gegenmessoberfläche (12), das bei Bewegung von Messoberfläche (10) und Gegenmessoberfläche (12) relativ zueinander das in den Bereich des Kontaktpunktes (10p, 12p) einfallende Licht der Lichtquelle (14) mit Muster-abhängiger Helligkeit reflektiert; und ein lichtempfindlicher Sensor (15), der das vom Gittermuster reflektierte Licht erfasst.Device according to claim 7, characterized in that the detection device comprises: a light source directed towards the region of the contact point ( 14 ); a grid pattern on the measuring surface ( 10 ) or the counter-measuring surface ( 12 ), which when moving the measuring surface ( 10 ) and counter-measuring surface ( 12 ) relative to one another in the region of the contact point ( 10p . 12p ) incident light of the light source ( 14 ) is reflected with pattern-dependent brightness; and a photosensitive sensor ( 15 ), which detects the light reflected from the grid pattern.

Vorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (15) hinter derjenigen Messoberfläche (10) oder Gegenmessoberfläche (12) angeordnet ist, die nicht das Gittermuster aufweist und diese Messoberfläche (10) oder Gegenmessoberfläche (12) lichtdurchlässig ist.Device according to claim 8, characterized in that the sensor ( 15 ) behind the measuring surface ( 10 ) or counter-measuring surface ( 12 ) is arranged, which does not have the grid pattern and this measuring surface ( 10 ) or counter-measuring surface ( 12 ) is translucent.

Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Messoberfläche (10) oder Gegenmessoberfläche (12) eine Mehrzahl von Ultraschallsendern und -sensoren angeordnet ist, und die andere Gegenmessoberfläche (12) oder Messoberfläche (10) vorgegebene Bereiche mit definiertem Reflektionsverhalten für Ultraschall aufweist.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the region of the measuring surface ( 10 ) or counter-measuring surface ( 12 ) a plurality of ultrasonic transmitters and sensors is arranged, and the other counter-measuring surface ( 12 ) or measuring surface ( 10 ) has predetermined ranges with defined reflection behavior for ultrasound.

Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Reibung zwischen Messoberfläche (10) und Gegenmessoberfläche (12) einen vorgegebenen Wert aufweist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that a friction between the measuring surface ( 10 ) and counter-measuring surface ( 12 ) has a predetermined value.

Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, weiterhin aufweisend eine Datenverarbeitungsvorrichtung, die zur Berechnung von dreidimensionalen Relativ-Positionen von Unterkiefer und Oberkiefer anhand der Kontaktpunktpaare (10p; 12p) bestimmt ist.Device according to one of claims 1 to 11, further comprising a data processing device, which is used for calculating three-dimensional relative positions of the lower jaw and upper jaw on the basis of the contact point pairs ( 10p ; 12p ) is determined.

Verfahren zur dreidimensionalen Messung einer relativen Stellung von Unterkiefer (17) und Oberkiefer (16), aufweisend die folgenden Schritte: – Anbringen einer in Relation zum Ober- oder Unterkiefer (16, 17) fixierbaren konvex gekrümmten Messoberfläche (10) und einer in Relation zum Gegenkiefer fixierbaren planen oder gekrümmten Gegenmessoberfläche (12) am Kiefer einer zu untersuchenden Person, – In-Kontaktbringen oder Annäherung von Messoberfläche (10) und Gegenmessoberfläche (12) durch teilweises Schließen des Mundes der zu untersuchenden Person; – Erfassen eines initialen Kontaktpunktpaars (10p; 12p) zwischen Messoberfläche (10) und Gegenmessoberfläche (12) beim Mundschließen und/oder, nach zumindest einer zwischen Ober- und Unterkiefer durchgeführten Verschiebungsbewegung, Erfassen von zumindest einem Kontaktpunktpaar (10p; 12p) zwischen Messoberfläche (10) und Gegenmessoberfläche (12); undMethod for the three-dimensional measurement of a relative position of the lower jaw ( 17 ) and upper jaw ( 16 ), comprising the following steps: - attaching one in relation to the upper or lower jaw ( 16 . 17 ) fixable convexly curved measuring surface ( 10 ) and a fixed in relation to the opposing jaw plan or curved counter-measuring surface ( 12 ) on the jaw of a person to be examined, - contacting or approaching the measuring surface ( 10 ) and counter-measuring surface ( 12 ) by partially closing the mouth of the person to be examined; - Detecting an initial contact point pair ( 10p ; 12p ) between measuring surface ( 10 ) and counter-measuring surface ( 12 ) during oral closure and / or, after at least one displacement movement carried out between the upper and lower jaw, detection of at least one pair of contact points ( 10p ; 12p ) between measuring surface ( 10 ) and counter-measuring surface ( 12 ); and

Verfahren gemäß Anspruch 13, umfassend den weiteren Schritt: – Berechnen einer dreidimensionalen Relativ-Position und/oder Stellung von Unterkiefer (17) und Oberkiefer (16) anhand der erfassten Kontaktpunktpaare (10p; 12p).Method according to claim 13, comprising the further step of: - calculating a three-dimensional relative position and / or position of lower jaw ( 17 ) and upper jaw ( 16 ) based on the detected contact point pairs ( 10p ; 12p ).

Verfahren gemäß Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung von Kontaktpunktpaaren (10p; 12p) und das Berechnen der dreidimensionalen Relativ-Position von Unterkiefer (17) und Oberkiefer (18) in einer Datenverarbeitungsvorrichtung erfolgt.Method according to claim 13 or 14, characterized in that the detection of contact point pairs ( 10p ; 12p ) and calculating the three-dimensional relative position of lower jaw ( 17 ) and upper jaw ( 18 ) takes place in a data processing device.

Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungen von Kontaktpunktpaaren (10p; 12p) mittels eines optischen Verfahrens durchgeführt werden.Method according to one of claims 13 to 15, characterized in that the detections of pairs of contact points ( 10p ; 12p ) are performed by an optical method.

Verfahren gemäß Anspruch 16, die weiteren Schritte aufweisend: Beleuchten einer ein Gittermuster aufweisenden Messoberfläche (10) oder Gegenmessoberfläche (12) mit einer auf den Bereich des Kontaktpunktes (10p, 12p) gerichteten Lichtquelle (14); wobei das Gittermuster bei Bewegung von Messoberfläche (10) und Gegenmessoberfläche (12) relativ zueinander das in den Bereich des Kontaktpunktes einfallende Licht der Lichtquelle (14) mit Muster-abhängiger Helligkeit reflektiert; und Erfassen des vom Gittermuster reflektierten Lichts mit einem lichtempfindlichen Sensor (15).The method of claim 16, further comprising the steps of: illuminating a measurement surface having a grid pattern ( 10 ) or counter-measuring surface ( 12 ) with one on the area of the contact point ( 10p . 12p ) directed light source ( 14 ); wherein the grid pattern when moving from measuring surface ( 10 ) and counter-measuring surface ( 12 ) Relative to each other, the incident in the region of the contact point light of the light source ( 14 ) is reflected with pattern-dependent brightness; and detecting the light reflected from the grid pattern with a photosensitive sensor ( 15 ).

Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungen von Kontaktpunktpaaren (10p; 12p) mittels Ultraschallverfahren durchgeführt werden.Method according to one of claims 13 to 17, characterized in that the detections of contact point pairs ( 10p ; 12p ) are carried out by ultrasonic methods.

Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungen von Kontaktpunktpaaren (10p; 12p) mittels eines elektromagnetischen Verfahrens durchgeführt werden.Method according to one of claims 13 to 18, characterized in that the detections of pairs of contact points ( 10p ; 12p ) are performed by means of an electromagnetic method.

Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungen von Kontaktpunktpaaren (10p; 12p) mittels eines elektromechanischen Verfahrens durchgeführt werden.Method according to one of claims 13 to 19, characterized in that the detections of contact point pairs ( 10p ; 12p ) are performed by means of an electromechanical method.

Verfahren gemäß einem der Ansprüche 13 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibung zwischen den sich berührenden und aufeinander gleitenden Messoberflächen (10) und Gegenmessoberflächen (12) durch die Einbringung einer Flüssigkeit im Bereich des Kontakts reduziert wird.Method according to one of claims 13 to 20, characterized in that the friction between the contacting and sliding surfaces ( 10 ) and counter-measuring surfaces ( 12 ) is reduced by the introduction of a liquid in the region of the contact.