DE102006011580B3

DE102006011580B3 - Rotary slide valve organ for compressed air control, has housing in which cylindrical bore-hole is arranged, and slide valve inserted and rotatingly driven into bore-hole, where gap is formed between bore-hole and valve

Info

Publication number: DE102006011580B3
Application number: DE200610011580
Authority: DE
Inventors: Manfred Dr.-Ing. Leufgen
Original assignee: Numatics GmbH
Current assignee: Numatics GmbH
Priority date: 2006-03-10
Filing date: 2006-03-10
Publication date: 2007-10-11
Anticipated expiration: 2026-03-11

Abstract

The organ (11) has a housing (12) in which a cylindrical bore-hole (18) is arranged, and a cylindrical slide valve (17) inserted and rotatingly driven into the bore-hole. Three transverse bore-holes (21-23) are formed at a distance from each other in an axial layer in the housing. A surface grooves are arranged at the valve, and a cylindrical gap is formed between the cylindrical bore-hole and the slide valve.

Description

Die Erfindung betrifft ein Drehschieberorgan zur Druckluftsteuerung, umfassend ein Gehäuse, in dem eine gerade Zylinderbohrung ausgeführt ist, und einen zylindrischen Steuerschieber, der in der Zylinderbohrung einsitzt und drehend antreibbar ist.The Invention relates to a rotary valve member for compressed air control, comprising a housing, in which a straight cylinder bore is made, and a cylindrical Spool valve seated in the cylinder bore and rotating is drivable.

Aus der DE 43 18 203 C1 ist ein Drehschieberorgan bekannt, in dessen Gehäuse vier in übereinstimmender axialer Anordnung ausgebildete Kanäle vorgesehen sind, die zur Steuerung zweier verschiedener Medien durch Verstellung des Steuerschiebers in unterschiedlicher Weise miteinander verbindbar sind.From the DE 43 18 203 C1 a rotary valve body is known, in whose housing four channels formed in a matching axial arrangement are provided, which are connected to each other for controlling two different media by adjusting the spool in different ways.

Aus der US 3 730 223 ist ein Drehschieberorgan zur Druckluftsteuerung bekannt mit einem Gehäuse, in dem eine gerade Zylinderbohrung ausgeführt ist, und einem zylindrischen Steuerschieber der in der Zylinderbohrung einsitzt und drehend antreibbar ist. Im Gehäuse sind Querbohrungen in axial voneinander beabstandeter bzw. sich radial gegenüberliegender Lage ausgebildet, die in der Zylinderbohrung münden, und im Steuerschieber sind längsverlaufende Oberflächennuten und querverlaufende Innenkanäle ausgebildet, die drehstellungsabhängig die Querbohrungen in unterschiedlicher Weise miteinander verbinden und voneinander trennen.From the US 3,730,223 is a rotary valve member for compressed air control known with a housing in which a straight cylinder bore is executed, and a cylindrical spool which is seated in the cylinder bore and is rotationally driven. In the housing transverse bores are formed in axially spaced or radially opposite position, which open into the cylinder bore, and in the spool longitudinal surface grooves and transverse inner channels are formed, the rotational position dependent connect the transverse bores in different ways and separate from each other.

Aus der US 1 024 909 ist ein Drehschiebeorgan ähnlicher Art bekannt, bei welchem in der Zylinderbohrung eine Hülse mit übereinstimmen den Querbohrungen eingesetzt ist, die eine innenkonische Sitzfläche hat, wobei der Steuerschieber eine ergänzende außenkonische Gleitfläche hat und von einer Feder axial gegen die Sitzfläche gedrückt wird.From the US 1 024 909 a rotary sliding member of a similar type is known in which in the cylinder bore a sleeve with matching transverse bores is inserted, which has a innenkonische seat, wherein the spool has a complementary outer conical sliding surface and is pressed by a spring axially against the seat.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein schnellsteuerndes Drehschieberorgan zum Ansteuern von Pneumatikstellzylindern bereitzustellen. Hierbei sollen Steuerzyklen von beispielsweise unter 5 ms darstellbar sein. Im Zusammenhang mit derart kurzen Taktzeichen ist eine hohe Zahl von Ansteuerspielen in der Größenordnung von zweihundert Millionen und mehr während der Lebensdauer des Drehschieberorgans erforderlich.Of the The present invention is based on the object, a fast-controlling Rotary slide member to provide for pneumatic actuation cylinders provide. In this case, control cycles of, for example, under 5 ms representable be. In connection with such short clock characters is a high Number of drive games on the order of two hundred Millions and more during the life of the rotary valve body required.

Anwendungsfälle für ein derartiges Drehschieberorgan ist beispielsweise die Ansteuerung von Pneumatikzylindern zur Betätigung von Nadelventilen, die den Ausfluß von Heißschmelzkleber auf ein schnell an den Nadelventilen vorbeilaufendes Substrat steuern. Für einen gleichmäßig getakteten Auftrag des Heißschmelzklebers auf das Substrat kann die Ansteuerfrequenz des Drehschieberorgans mit der Antriebsgeschwindigkeit des Substrats synchronisiert sein.Use cases for such a Rotary slide member is, for example, the control of pneumatic cylinders for operation Needle valves that drain the hot melt adhesive on a fast Control the substrate passing the needle valves. For one evenly timed order of hot melt adhesive on the substrate, the drive frequency of the rotary valve member with the drive speed of the substrate to be synchronized.

Ein anderes Anwendungsgebiet für Drehschieberorgane der genannten Art sind Pneumatikzylinder zum Öffnen und Schließen von Luftdüsen, die ebenfalls grundsätzlich als Nadelventile ausgeführt sein können. Solche schnell angesteuerten Luftdüsen können beispielsweise in der Kaffeeproduktion zum Herausschießen von einzelnen fehlerhaften Kaffeebohnen oder Fremdkörpern aus einem fallenden Strom von Kaffeebohnen heraus eingesetzt werden. Die hiermit genannte Technik wird auch auf andere Produkte angewandt. Während die Aufschaltgenauigkeit hierbei weniger kritisch ist, ist eine extrem kurze Aufschaltzeit zum Beschränken des geschalteten Luftstroms auf eine einzelne fallende Kaffeebohne unabdingbar.One other application for Rotary slide members of the type mentioned are pneumatic cylinders for opening and Shut down from air jets that also basically designed as needle valves could be. Such quickly controlled air nozzles can be used for example in the Coffee production to shoot out individual defective coffee beans or foreign bodies be used out of a falling stream of coffee beans. The technique mentioned here is also applied to other products. While the Aufschaltgenauigkeit here is less critical, is one extremely short turn-on time to limit the switched air flow indispensable for a single falling coffee bean.

Aus dem vorstehenden wird verständlich, wie die eingangs genannte Aufgabe eines schnellsteuernden Drehschieberorgans zu verstehen und einzuordnen ist.Out The above will be understood how the aforementioned object of a fast-acting rotary valve body to understand and to classify.

Die Lösung besteht in einem Drehschieberorgan zur Druckluftsteuerung, umfassend ein Gehäuse, in dem eine gerade Zylinderbohrung ausgeführt ist, und einen zylindrischen Steuerschieber, der in der Zylinderbohrung einsitzt und drehend antreibbar ist, wobei in dem Gehäuse zumindest drei Querbohrungen in axial voneinander beabstandeter Lage ausgebildet sind, die in der Zylinderbohrung münden, und im Steuer schieber Oberflächennuten oder Innenkanäle ausgeführt sind, die drehstellungsabhängig die Querbohrungen in unterschiedlicher Weise miteinander verbinden oder voneinander trennen, wobei zwischen der Zylinderbohrung und dem Steuerschieber ein Zylinderspalt so bemessen ist, daß der Steuerschieber nach dem Luftlagerprinzip reibungsarm in der Zylinderbohrung drehbar ist. Der genannte Zylinderspalt kann hierbei eine radiale Dicke von etwa 2μm ± 20% haben. Die hierfür geeigneten Steuerschieber können mit hoher Präzision spitzenlos bearbeitet werden.The solution consists in a rotary valve member for compressed air control, comprising a housing, in which a straight cylinder bore is made, and a cylindrical Spool valve seated in the cylinder bore and rotating is drivable, wherein in the housing at least three transverse bores in axially spaced apart Location are formed, which open in the cylinder bore, and in Control slide surface grooves or inside channels accomplished are the rotational position dependent connect the cross holes in different ways or separate, wherein between the cylinder bore and the spool a cylinder gap is dimensioned so that the spool rotatable friction in the cylinder bore according to the air bearing principle is. The said cylinder gap can in this case a radial thickness of about 2μm ± 20%. The one for this suitable spool can with high precision be edited without a center.

Da das Steuermedium Luft ist, ergibt sich bei Einhaltung dieser Bemessungsgrundsätze das Luftlagerprinzip, so daß der Steuerschieber praktisch reibungslos innerhalb der Zylinderbohrung verdrehbar ist. Die Zylinderbohrung kann hierbei in einem Gehäuse als Sacklochbohrung ausgeführt sein, so daß das Gehäuse nur an einem Ende abzudichten ist. Als Antriebsmotor für den Steuerschieber ist ein schnellschaltender Schrittschaltmotor oder ein Servomotor geeignet.There the control medium is air, the compliance with these design principles is the Air bearing principle, so that the Spool practically smoothly inside the cylinder bore is rotatable. The cylinder bore can here in a housing as Blind hole bore executed be so that that casing only to be sealed at one end. As a drive motor for the spool valve is a fast-switching stepping motor or a servomotor suitable.

Mit diesen Mitteln können die Querbohrungen, die axial voneinander beabstandet sind, wie in bekannten Mehrwegeventilen, insbesondere in 3/2-Wegeventilen, anstelle durch einen axial verschiebbaren Steuerschieber durch den drehend antreibbaren Steuerschieber gesteuert werden, was mit sehr viel kürzeren Wegen und in sehr viel kürzeren Zeiten möglich ist, da der Steuerschieber relativ massearm dargestellt werden kann.By means of these means, the transverse bores axially spaced from each other, as in known multi-way valves, in particular in 3/2-way valves, can be controlled by the rotationally drivable spool instead of by an axially displaceable spool, which is much shorter and much easier shorter times is possible because the spool is relatively mas can be shown.

Eine günstige konstruktive Ausführungsform geht dahin, daß das Gehäuse eine zylindrische Aufnahmebohrung aufweist und daß in die zylindrische Aufnahmebohrung eine ringzylindrische Steuerhülse fest eingesetzt ist, in der die Zylinderbohrung für den Steuerschieber unmittelbar ausgebildet ist. Hiermit kann die Zylinderbohrung für den Steuerschieber aus einem geeigneten Metall mit günstigen Trockenlaufeigenschaften hergestellt werden, damit beim Anlauf bis zum Aufbau des Luftlagerspaltes kein Verschleiß auftritt. Im übrigen ermöglicht die Verwendung der ringzylindrischen Steuerhülse eine günstige Ausbildung von Ringnuten bzw. Ringkanälen, die mit den Querbohrungen jeweils verbunden sind.A favorable constructive embodiment goes that the casing having a cylindrical receiving bore and that in the cylindrical receiving bore a ring-cylindrical control sleeve firmly is inserted, in which the cylinder bore for the spool immediately is trained. Hereby, the cylinder bore for the spool from a suitable metal with favorable dry-running properties be prepared so that during startup to the construction of the air bearing gap no wear occurs. Furthermore allows the use of the annular cylindrical control sleeve a favorable design of annular grooves or ring channels, which are connected to the transverse bores respectively.

Es wird somit vorgeschlagen, daß in der Aufnahmebohrung im Gehäuse und/oder auf der Außenfläche der Steuerhülse zumindest drei Ringnuten mit axialem Abstand voneinander vorgesehen sind, die mit den zumindest drei Querbohrungen im Gehäuse verbunden sind, und daß in der Steuerhülse in axialer Zuordnung zu den Ringnuten Steuerbohrungen in verschiedenen Umfangspositionen ausgebildet sind. Weiterhin wird vorgeschlagen, daß der Steuerschieber axial verlaufende Oberflächennuten hat und in der Steuerhülse jeweils zwei verschiedenen Ringnuten zugeordnete Steuerbohrungen in übereinstimmender Umfangslage liegen, so daß jeweils zwei der drei Querbohrungen paarweise über die Steuerbohrungen in der Steuerhülse und die Oberflächennuten im Steuerschieber paarweise verbindbar sind. Die Verwendung einer Mehrzahl von über dem Umfang verteilter Steuerbohrungen in jedem Ringkanal bzw. in jeder Ringnut erhöht den Durchtrittsquerschnitt, so daß die Druckverluste im Steuerschieberorgan gering gehalten werden können.It It is thus proposed that in the receiving bore in the housing and / or on the outside surface of the control sleeve at least three annular grooves provided at an axial distance from each other are connected to the at least three transverse bores in the housing are, and that in the control sleeve in axial assignment to the annular grooves control bores in different Circumferential positions are formed. Furthermore, it is proposed that the Spool has axially extending surface grooves and in the control sleeve respectively two different annular grooves associated control bores in matching Circumferential lie so that each two of the three cross holes in pairs over the tax holes in the control sleeve and the surface grooves in the Control slide pairs are connectable. The use of a plurality from above the circumference of distributed control bores in each annular channel or in each annular groove increases the passage cross-section, so that the pressure losses in the spool member can be kept low.

Nach einer ersten Ausgestaltungsform der genannten Oberflächennuten oder auch Längsnuten ist vorgesehen, daß die Steuerbohrungen in untereinander gleicher Umfangslage angeordnet sind und erste Oberflächennuten die Steuerbohrungen zweier erster axial benachbarter Ringnuten axial überdecken und zweite Oberflächennuten die Steuerbohrungen zweiter weiterer benachbarter Ringnuten axial überdecken, wobei die Oberflächennuten von den Steuerbohrungen abweichende Umfangsverteilung haben. Die hiermit angegebene Ausführung ist bevorzugt, da die Möglichkeit von Druckverlusten minimiert ist.To a first embodiment of said surface grooves or longitudinal grooves is provided that the Control bores arranged in mutually equal circumferential position are and first surface grooves Axially cover the control bores of two first axially adjacent annular grooves and second surface grooves axially covering the control bores of second adjacent annular grooves, the surface grooves have a different circumference distribution from the control bores. The hereby specified execution is preferred because of the possibility is minimized by pressure losses.

Nach einer zweiten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Steuerbohrungen zweier erster benachbarter Ringnuten in gleicher Umfangslage angeordnet sind und die Steuerbohrungen zweiter weiterer benachbarter Ringnuten in gleicher Umfangslage angeordnet sind, wobei die genannten Gruppen von Steuerbohrungen voneinander abweichende Umfangsverteilung haben, und daß die Oberflächennuten alle Steuerbohrungen axial überdecken. Bei genauer Positionierung des Steuerschiebers durch den Schrittschaltmotor ist auch diese Ausführung betriebssicher und druckverlustarm.To a second embodiment is provided that the Control bores of two first adjacent annular grooves in the same Circumferential position are arranged and the control bores second another adjacent annular grooves are arranged in the same circumferential position, wherein said groups of control bores differ from one another Have circumferential distribution, and that the surface grooves Cover all control bores axially. For precise positioning of the spool by the stepper motor is also this version reliable and low pressure loss.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden nachstehend beschrieben.preferred embodiments The invention is illustrated in the drawings and will be described below described.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Steuerschieberorgan mit Antriebsmotor in einer ersten Ausführung

a) in einer Stirnansicht
b) in einer Seitenansicht
c) im Schnitt A-A nach Darstellung a)

1 shows a control valve member according to the invention with drive motor in a first embodiment

a) in an end view
b) in a side view
c) in section AA according to illustration a)

2 zeigt eine Steuerhülse und einen Steuerschieber des Schieberorgans nach 1 als Einzelheiten bzw. als Baugruppe in verschiedenen Darstellungen, nämlich

a) einen Steuerschieber in isometrischer Darstellung als Einzelheit
b) einen Steuerschieber mit umgebender Steuerhülse in isometrischer Darstellung als Einzelheit
c) -
d) den Steuerschieber mit der Steuerhülse in einer ersten Seitenansicht
e) den Steuerschieber mit der Steuerhülse in einer zweiten Seitenansicht
f) den Steuerschieber mit der Steuerhülse in einer dritten Seitenansicht
g) den Steuerschieber mit der Steuerhülse in einer vierten Seitenansicht
h) die Steuerhülse in Unteransicht
i) den Steuerschieber und die Steuerhülse im Schnitt A-A nach Darstellung d)
j) den Steuerschieber und die Steuerhülse im Schnitt B-B nach Darstellung g)
k) die Oberfläche der Steuerhülse in Abwicklung mit einer zugeordneten Abwicklung des Steuerschiebers in einer ersten Drehstellung
l) die Oberfläche der Steuerhülse in Abwicklung mit zugeordneter Abwicklung des Steuerschiebers in einer zweiten Drehstellung;

2 shows a control sleeve and a spool of the slider member after 1 as details or as an assembly in different representations, namely

a) a spool in isometric view as a detail
b) a spool with surrounding control sleeve in isometric view as a detail
c) -
d) the spool with the control sleeve in a first side view
e) the spool with the control sleeve in a second side view
f) the spool with the control sleeve in a third side view
g) the spool with the control sleeve in a fourth side view
h) the control sleeve in bottom view
i) the spool and the control sleeve in section AA according to representation d)
j) the spool and the control sleeve in section BB according to representation g)
k) the surface of the control sleeve in settlement with an associated development of the spool in a first rotational position
l) the surface of the control sleeve in settlement with associated settlement of the spool in a second rotational position;

3 zeigt ein erfindungsgemäßes Steuerschieberorgan mit Antriebsmotor in einer zweiten Ausführung

a) in einer Stirnansicht
b) in einer Seitenansicht
c) im Schnitt B-B nach Darstellung a)

3 shows a control valve member according to the invention with drive motor in a second embodiment

a) in an end view
b) in a side view
c) in section BB according to illustration a)

4 zeigt eine Steuerhülse und einen Steuerschieber des Schieberorgans nach 3 als Einzelheiten bzw. als Baugruppe in verschiedenen Darstellungen, nämlich

a) einen Steuerschieber in isometrischer Darstellung als Einzelheit
b) einen Steuerschieber mit umgebender Steuerhülse in isometrischer Darstellung als Einzelheit
c) -
d) den Steuerschieber mit der Steuerhülse in einer ersten Seitenansicht
e) den Steuerschieber mit der Steuerhülse in einer zweiten Seitenansicht
f) den Steuerschieber mit der Steuerhülse in einer dritten Seitenansicht
g) den Steuerschieber mit der Steuerhülse in einer vierten Seitenansicht
h) die Steuerhülse in Unteransicht
i) den Steuerschieber und die Steuerhülse im Schnitt A-A nach Darstellung d)
j) den Steuerschieber und die Steuerhülse im Schnitt B-B nach Darstellung g)
k) die Oberfläche des Steuerschiebers in Abwicklung mit einer zugeordneten Abwicklung der Steuerhülse in einer ersten Drehstellung
l) die Oberfläche der Steuerhülse in Abwicklung mit zugeordneter Abwicklung des Steuerschiebers in einer zweiten Drehstellung.

4 shows a control sleeve and a spool of the slider member after 3 as details or as an assembly in different representations, namely

a) a spool in isometric view as a detail
b) a spool with surrounding control sleeve in isometric representation as a detail
c) -
d) the spool with the control sleeve in a first side view
e) the spool with the control sleeve in a second side view
f) the spool with the control sleeve in a third side view
g) the spool with the control sleeve in a fourth side view
h) the control sleeve in bottom view
i) the spool and the control sleeve in section AA according to representation d)
j) the spool and the control sleeve in section BB according to representation g)
k) the surface of the spool in settlement with an associated settlement of the control sleeve in a first rotational position
l) the surface of the control sleeve in settlement with associated settlement of the spool in a second rotational position.

Die einzelnen Darstellungen der 1 werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist ein Schieberorgan 11 mit einem Gehäuse 12 und einer Deckelplatte 13 gezeigt. Auf der Deckelplatte 13 ist ein Antriebsmotor 14 zum Drehantrieb, beispielsweise ein schnell ansprechender Schrittschaltmotor angebracht. Wie in Darstellung c erkennbar ist, ist die Deckelplatte 13 mit einer Durchgangsbohrung 15 versehen, durch die ein Antriebszapfen 16 eines im Gehäuse 12 drehbar gehaltenen zylindrischen Steuerschiebers 17 ragt. An diesem Antriebszapfen 16 greift eine Kupplung des Drehantriebsmotors formschlüssig an. Der Steuerschieber 17 ist unmittelbar in einer Zylinderbohrung 18 gehalten. Diese Zylinderbohrung 18 ist in einer Steuerhülse 19 ausgeführt, die ihrerseits in eine Aufnahmebohrung 20 im Gehäuse 12 eingesetzt ist. Im Gehäuse 12 sind drei Querbohrungen 21, 22, 23 in unterschiedlicher axial voneinander beabstandeter Lage ausgebildet, die in der Aufnahmebohrung 20 münden. Die Querbohrung 21 dient dem Anschluß einer Druckleitung P, die Querbohrung 22 dem Anschluß einer Druckabnahmeleitung A eines Verbrauchers und die Querbohrung 23 dem Anschluß einer Rückströmungsleitung R. Jeweils in Zuordnung zu einer der Querbohrungen 21, 22, 23 ist eine Ringnut 24, 25, 26 ausgebildet, die teilweise in der Oberfläche der Aufnahmebohrung 20 und teilweise auf der Außenoberfläche der Steuerhülse 19 ausgebildet ist, wobei die Ringnuten hier als ganzes einheitlich bezeichnet sind. In der Steuerhülse 19 sind in verschiedenen Höhen in Zuordnung zu den Ringnuten 24, 25, 26 und in verschiedenen jedoch untereinander übereinstimmenden Umfangslagen Steuerbohrungen vorgesehen, die erst anhand der weiteren Zeichnungen beziffert werden. Eine Verbindung zwischen verschiedenen dieser Steuerbohrungen wird durch axial verlaufende Oberflächennuten 28, 29 im Steuerschieber 17 hergestellt, die ebenfalls anhand der weiteren Zeichnungen detailliert beziffert werden. Vorgreifend ist festzustellen, daß in der dargestellten Position des Steuerschiebers der Anschluß P mit dem Anschluß A verbunden ist, während eine Verbindung zwischen dem Anschluß A und dem Anschluß R unterbrochen ist, und daß eine andere Drehstellung möglich ist, in der die Verbindung zwischen dem Anschluß P und dem Anschluß A unterbrochen ist und eine Verbindung zwischen dem Anschluß A und dem Anschluß R freigegeben wird.The individual representations of the 1 will be described together below. It is a slider organ 11 with a housing 12 and a cover plate 13 shown. On the cover plate 13 is a drive motor 14 for rotary drive, for example, a fast-response stepper motor mounted. As can be seen in illustration c, the cover plate is 13 with a through hole 15 provided by a drive pin 16 one in the housing 12 rotatably held cylindrical spool 17 protrudes. At this drive pin 16 engages a coupling of the rotary drive motor form fit. The spool 17 is directly in a cylinder bore 18 held. This cylinder bore 18 is in a control sleeve 19 executed, in turn, in a receiving bore 20 in the case 12 is used. In the case 12 are three cross holes 21 . 22 . 23 formed in different axially spaced-apart position, in the receiving bore 20 lead. The transverse bore 21 is used to connect a pressure line P, the transverse bore 22 the connection of a pressure-reducing line A of a consumer and the transverse bore 23 the connection of a return flow line R. In each case in association with one of the transverse bores 21 . 22 . 23 is an annular groove 24 . 25 . 26 formed partially in the surface of the receiving bore 20 and partly on the outer surface of the control sleeve 19 is formed, wherein the annular grooves are referred to here as a whole uniform. In the control sleeve 19 are in different heights in assignment to the ring grooves 24 . 25 . 26 and provided in different but mutually coinciding circumferential positions control bores, which are numbered only with reference to the further drawings. A connection between various of these control bores is provided by axially extending surface grooves 28 . 29 in the spool 17 manufactured, which are also numbered in detail with reference to the further drawings. In anticipation, it should be noted that in the illustrated position of the spool, the terminal P is connected to the terminal A, while a connection between the terminal A and the terminal R is interrupted, and that another rotational position is possible, in which the connection between the terminal P and the terminal A is interrupted and a connection between the terminal A and the terminal R is released.

Die verschiedenen Darstellungen der 2 werden nachstehend im wesentlichen gemeinsam beschrieben, wobei nur ausnahmsweise auf einzelne der Darstellungen besonders Bezug genommen wird. Dies gilt zunächst für die Darstellung a, in der ein zylindrischer Steuerschieber 17 mit seinem Antriebszapfen 16 gezeigt ist, an dem Schlüsselflächen 27 zum formschlüssigen Eingriff einer Kupplung des Antriebsmotors erkennbar sind. Auf der zylindrischen Oberfläche des Steuerschiebers sind erste Längsnuten 28 erkennbar, die sich von der Lage der ersten Ringnut (24) bis zur Lager der zweiten Ringnut (25) erstrecken und zweite Längsnuten 29, die sich von der Lage der zweiten Ringnut (25) bis zur Lage der dritten Ringnut (26) erstrecken. In Längsrichtung überdecken sich dabei die ersten Längsnuten 28 und zweiten Längsnuten 29, wobei sie in versetzter Umfangslage zueinander liegen. Aus der erkennbaren Teilung kann geschlossen werden, daß jeweils vier erste Längsnuten 28 und vier zweite Längsnuten 29 auf der Oberfläche des Steuerkörpers 17 jeweils gleichmäßig umfangsverteilt ausgebildet sind, die um einen halben Teilungswinkel, also 45° zueinander versetzt sind.The different representations of the 2 will be described essentially in common below, with particular reference only to some of the illustrations by way of exception. This applies first to the representation a, in which a cylindrical spool 17 with its drive pin 16 is shown on the key surfaces 27 can be seen for the positive engagement of a clutch of the drive motor. On the cylindrical surface of the spool are first longitudinal grooves 28 recognizable, which depends on the position of the first annular groove ( 24 ) to the bearings of the second annular groove ( 25 ) and second longitudinal grooves 29 which depends on the position of the second annular groove ( 25 ) to the position of the third annular groove ( 26 ). In the longitudinal direction, the first longitudinal grooves overlap 28 and second longitudinal grooves 29 , wherein they lie in staggered circumferential position to each other. From the recognizable division can be concluded that in each case four first longitudinal grooves 28 and four second longitudinal grooves 29 on the surface of the control body 17 are each uniformly circumferentially distributed, which are offset by half a pitch angle, ie 45 ° to each other.

In Darstellung b, die ebenfalls einzeln beschrieben wird, ist die Steuerhülse 19 mit einliegendem Steuerschieber 17 gezeigt, wie an dem aus der Steuerhülse 19 vorstehenden Antriebszapfen 16 mit den Schlüsselflächen 27 erkennbar ist. Es ist erkennbar, daß auf der Außenoberfläche der Steuerhülse 19 die drei Ringnuten 24, 25, 26, die auch entsprechend in der Aufnahmebohrung (20) des Gehäuses eingearbeitet sind, ausgedreht sind. Jeweils zwischen den und außerhalb der Ringnuten 24, 25, 26 sind Umfangsstege 35, 36, 37, 38 mit größerem Durchmesser ausgebildet, die ihrerseits Dichtnuten 39, 40, 41, 42 aufweisen. In diese Dichtnuten 39, 40, 41, 42 können Dichtungselemente eingelegt werden, während die Ringnuten 24, 25, 26 der Druckluftführung dienen. Im Bereich der Ringnuten 24, 25, 26 sind jeweils variable Steuerbohrungen 32, 33, 34 in der Steuerhülse 19 ausgeführt, die den Ringnuten 24, 25, 26 zugeordnet sind und von denen jeweils mehrere gleichmäßig umfangsverteilt angeordnet sind. Aus der erkennbaren Teilung der Steuerbohrungen kann geschlossen werden, daß insgesamt vier auf dem Umfang verteilte Steuerbohrungen in jeder Ringnut vorgesehen sind. Dies ergibt sich auch aus den verschiedenen Ansichten d bis g, die jeweils eine der Steuerbohrungen 32, 33, 34 in mittiger Ansicht zeigen. Wie in der Abwicklung nach Darstellung k und in dem Längsschnitt der Darstellung i zu erkennen ist, gibt es eine erste Drehstellung des Steuerschiebers 17, in der die ersten Längsnuten 28 jeweils die Steuerbohrungen 32 mit den Steuerbohrungen 33 verbinden, so daß mittelbar auch die Ringnuten 24 und 25 und damit die in 1 gezeigten Anschlüsse P und A verbunden sind. Wie in Darstellung I zu erkennen ist, gibt es eine zweite Drehstellung des Steuerschiebers 17, die sich von der ersten Drehstellung um 45° Drehwinkel unterscheidet, in der die zweiten Längsnuten 29 jeweils die Steuerbohrungen 33 und 34 miteinander verbinden und damit mittelbar die Ringnuten 25 und 26 verbunden sind. Somit wird in dieser zweiten Drehstellung eine Verbindung zwischen den in 1 gezeigten Anschlüssen A und R bewirkt. Die jeweils anderen Längsnuten 29 in Darstellung k bzw. 28 in Darstellung I werden von der Innenwandung der Zylinderbohrung 18 der Steuerhülse 19 verschlossen und bleiben ohne Wirkung. Wie insbesondere in Darstellung j zu erkennen ist, bedarf es nur einer Verdrehung des Steuerschiebers um 45°, um die Steuerbohrungen 33 zur Versor gung der Ringnut 25 zum Verbraucher A entweder mit der Druckversorgung P über die Längsnuten 28 wie hier dargestellt oder mit der Rücklaufleitung R über die Längsnuten 29 zu verbinden. Zur Änderung des Schaltzustandes kann der Steuerschieber 17 jeweils um 45° weitergedreht werden oder um jeweils 45° hin- und zurückgedreht werden. Wie dem Drehpfeil in 1 Darstellung c zu entnehmen ist, ist ein fortwährendes getaktetes Weiterdrehen zu bevorzugen.In illustration b, which is also described individually, is the control sleeve 19 with in-line spool 17 as shown on the control sleeve 19 protruding drive pin 16 with the key areas 27 is recognizable. It can be seen that on the outer surface of the control sleeve 19 the three ring grooves 24 . 25 . 26 , which also correspond in the receiving bore ( 20 ) of the housing are machined. In each case between and outside the annular grooves 24 . 25 . 26 are circumferential webs 35 . 36 . 37 . 38 formed with a larger diameter, which in turn sealing grooves 39 . 40 . 41 . 42 exhibit. In these sealing grooves 39 . 40 . 41 . 42 Seal elements can be inserted while the annular grooves 24 . 25 . 26 serve the compressed air guide. In the area of the ring grooves 24 . 25 . 26 are each variable tax bores 32 . 33 . 34 in the control sleeve 19 running, the the annular grooves 24 . 25 . 26 are assigned and of which several are arranged uniformly distributed circumferentially. From the apparent pitch of the control bores can be concluded that a total of four circumferentially distributed control bores are provided in each annular groove. This is also evident from the different views d to g, each one of the control bores 32 . 33 . 34 show in central view. As can be seen in the development according to illustration k and in the longitudinal section of representation i, there is a first rotational position of the control slide 17 in which the first longitudinal grooves 28 each the tax holes 32 with the tax holes 33 connect, so that indirectly also the annular grooves 24 and 25 and thus the in 1 shown connections P and A are connected. As can be seen in illustration I, there is a second rotational position of the spool 17 , which differs from the first rotational position by 45 ° rotation angle, in which the second longitudinal grooves 29 each the tax holes 33 and 34 connect together and thus indirectly the annular grooves 25 and 26 are connected. Thus, in this second rotational position, a connection between the in 1 shown connections A and R causes. The other longitudinal grooves 29 in representation k or 28 in illustration I are from the inner wall of the cylinder bore 18 the control sleeve 19 closed and remain without effect. As can be seen in particular in representation j, it only requires a rotation of the spool by 45 ° to the control bores 33 for versor supply of the annular groove 25 to the consumer A either with the pressure supply P via the longitudinal grooves 28 as shown here or with the return line R via the longitudinal grooves 29 connect to. To change the switching state of the spool 17 each further rotated by 45 ° or rotated back and forth by 45 °. Like the rotary arrow in 1 Representation c is to be preferred, a continuous clocked further rotation is preferable.

Die einzelnen Darstellungen der 3 werden nachstehend gemeinsam beschrieben. Es ist ein Schieberorgan 11 mit einem Gehäuse 12 und einer Deckelplatte 13 gezeigt. Auf der Deckelplatte 13 ist ein Antriebsmotor 14 zum Drehantrieb, beispielsweise ein schnell ansprechender Schrittschaltmotor angebracht. Wie in Darstellung c erkennbar ist, ist die Deckelplatte 13 mit einer Durchgangsbohrung 15 versehen, durch die ein Antriebszapfen 16 eines im Gehäuse 12 drehbar gehaltenen zylindrischen Steuerschiebers 17 ragt. An diesem Antriebszapfen 16 greift eine Kupplung des Drehantriebsmotors formschlüssig an. Der Steuerschieber 17 ist unmittelbar in einer Zylinderbohrung 18 gehalten. Diese Zylinderbohrung 18 ist in einer Steuerhülse 19 ausgeführt, die ihrerseits in eine Aufnahmebohrung 20 im Gehäuse 12 eingesetzt ist. Im Gehäuse 12 sind drei Querbohrungen 21, 22, 23 in unterschiedlicher axial voneinander beabstandeter Lage ausgebildet, die in der Aufnahmebohrung 20 münden. Die Querbohrung 21 dient dem Anschluß einer Druckleitung P, die Querbohrung 22 dem Anschluß einer Druckabnahmeleitung A eines Verbrauchers und die Querbohrung 23 dem Anschluß einer Rückströmungsleitung R. Jeweils in Zuordnung zu einer der Querbohrungen 21, 22, 23 ist eine Ringnut 24, 25, 26 ausgebildet, die teilweise in der Oberfläche der Aufnahmebohrung 20 und teilweise auf der Außenoberfläche der Steuerhülse 19 ausgebildet ist, wobei die Ringnuten hier als ganzes einheitlich bezeichnet sind. In der Steuerhülse 19 sind in verschiedenen Höhen in Zuordnung zu den Ringnuten 24, 25, 26 und in verschiedenen Umfangslagen und in den einzelnen Ringnuten voneinander abweichende Steuerbohrungen vorgesehen, die erst anhand der weiteren Zeichnungen beziffert werden. Eine Verbindung zwischen verschiedenen dieser Steuerbohrungen wird durch axial verlaufende Oberflächennuten 30, 31 im Steuerschieber 17 hergestellt. Vorgreifend ist festzustellen, daß in der dargestellten Position des Steuerschiebers der Anschluß A mit dem Anschluß R verbunden ist, während eine Verbindung zwischen dem Anschluß P und dem An schluß A unterbrochen ist, und daß eine andere Drehstellung möglich ist, in der die Verbindung zwischen dem Anschluß A und dem Anschluß R unterbrochen ist und eine Verbindung zwischen dem Druckanschluß P und dem Anschluß A freigegeben wird.The individual representations of the 3 will be described together below. It is a slider organ 11 with a housing 12 and a cover plate 13 shown. On the cover plate 13 is a drive motor 14 for rotary drive, for example, a fast-response stepper motor mounted. As can be seen in illustration c, the cover plate is 13 with a through hole 15 provided by a drive pin 16 one in the housing 12 rotatably held cylindrical spool 17 protrudes. At this drive pin 16 engages a coupling of the rotary drive motor form fit. The spool 17 is directly in a cylinder bore 18 held. This cylinder bore 18 is in a control sleeve 19 executed, in turn, in a receiving bore 20 in the case 12 is used. In the case 12 are three cross holes 21 . 22 . 23 formed in different axially spaced-apart position, in the receiving bore 20 lead. The transverse bore 21 is used to connect a pressure line P, the transverse bore 22 the connection of a pressure-reducing line A of a consumer and the transverse bore 23 the connection of a return flow line R. In each case in association with one of the transverse bores 21 . 22 . 23 is an annular groove 24 . 25 . 26 formed partially in the surface of the receiving bore 20 and partly on the outer surface of the control sleeve 19 is formed, wherein the annular grooves are referred to here as a whole uniform. In the control sleeve 19 are in different heights in assignment to the ring grooves 24 . 25 . 26 and provided in different circumferential positions and in the individual annular grooves divergent control bores, which are numbered only with reference to the further drawings. A connection between various of these control bores is provided by axially extending surface grooves 30 . 31 in the spool 17 produced. It is anticipated that in the illustrated position of the spool, the terminal A is connected to the terminal R, while a connection between the terminal P and the circuit A is interrupted, and that another rotational position is possible, in which the connection between the Terminal A and the terminal R is interrupted and a connection between the pressure port P and the port A is released.

Die verschiedenen Darstellungen der 4 werden nachstehend im wesentlichen gemeinsam beschrieben, wobei nur ausnahmsweise auf einzelne der Darstellungen Bezug genommen wird. Dies gilt zunächst für die Darstellung a, in der ein zylindrischer Steuerkörper 17 mit seinem Antriebszapfen 16 gezeigt ist, an dem Schlüsselflächen 27 zum formschlüssigen Eingriff des Antriebsmotors erkennbar sind. Auf der zylindrischen Oberfläche des Steuerkörpers sind erste Längsnuten 30 erkennbar, die sich von der ersten Ringnut 24 bis zur dritten Ringnut 26 erstrecken und zweite Längsnuten 31, die sich ebenfalls von der ersten Ringnut 25 bis zur dritten Ringnut 26 erstrecken. Obwohl die ersten Längsnuten und zweiten Längsnuten unterschiedlich ausgeführt sind, erfüllen sie die gleiche Funktion. Aus der erkennbaren Teilung kann geschlossen werden, daß jeweils zwei erste Längsnuten 30 und zwei zweite Längsnuten 31 auf der Oberfläche des Steuerkörpers 17 ausgebildet sind, und zwar gleichmäßig umfangsverteilt mit jeweils 90° Teilung.The different representations of the 4 are described below essentially together, with only by way of exception to individual representations reference is made. This applies first to the representation a, in which a cylindrical control body 17 with its drive pin 16 is shown on the key surfaces 27 can be seen for the positive engagement of the drive motor. On the cylindrical surface of the control body are first longitudinal grooves 30 recognizable, extending from the first ring groove 24 to the third ring groove 26 extend and second longitudinal grooves 31 , which is also from the first ring groove 25 to the third ring groove 26 extend. Although the first longitudinal grooves and second longitudinal grooves are made different, they perform the same function. From the recognizable division can be concluded that in each case two first longitudinal grooves 30 and two second longitudinal grooves 31 on the surface of the control body 17 are formed, evenly distributed circumferentially with each 90 ° division.

In Darstellung b, die ebenfalls einzeln beschrieben wird, ist die Steuerhülse 19 mit einliegendem Steuerschieber 17 gezeigt, wie an dem aus der Steuerhülse vorstehenden Antriebszapfen 16 mit den Schlüsselflächen 27 erkennbar ist. Es ist erkennbar, daß auf der Außenoberfläche die drei Ringnuten 24, 25, 26, die auch ergänzend in der Aufnahmebohrung (20) des Gehäuses eingearbeitet sind, ausgedreht sind. Jeweils zwischen den und außerhalb der Ringnuten 24, 25, 26 sind Umfangsstege 35, 36, 37, 38 mit größerem Durchmesser ausgebildet, die ihrerseits Dichtnuten 39, 40, 41, 42 aufweisen. In diese Dichtnuten 28, 29, 30, 31 können Dichtungselemente eingelegt werden, während die Ringnuten 24, 25, 26 der Druckluftführung dienen. Im Bereich der Ringnuten 24, 25, 26 sind jeweils radiale Steuerbohrungen 32, 33, 34 in der Steuerhülse 19 ausgeführt, die den Ringnuten zugeordnet sind und von denen jeweils mehrere umfangsverteilt angeordnet sind. Aus den weiteren Ansichten ergibt sich, daß jeweils insgesamt vier auf dem Umfang verteilte Steuerbohrungen in jeweils der ersten und der dritten Ringnut 24, 26 vorgesehen sind, während in der zweiten Ringnut 25 acht gleichmäßig umfangsverteilte Steuerbohrungen 33 ausgeführt sind. Die Steuerbohrungen 32 in der ersten Ringnut 24 und die Steuerbohrungen 34 in der dritten Ringnut 26 sind zueinander mit 45° Abstand auf Lücke gesetzt, während jeweils vier der Steuerbohrungen 33 mit den Steuerbohrungen 32 und vier der Steuerbohrungen 33 mit den Steuerbohrungen 34 in der Umfangslage fluchten. Wie in der Abwicklung nach Darstellung I und in dem Längsschnitt der Darstellung i zu erkennen ist, gibt es eine erste Drehstellung des Steuerschiebers 17, in der die Längsnuten 30, 31 jeweils die Steuerbohrungen 33 mit den Steuerbohrungen 34 verbinden, so daß mittelbar auch die Ringnuten 25 und 26 und damit die in 3 gezeigten Anschlüsse A und R verbunden sind. Wie in der Abwicklung nach Darstellung k zu erkennen ist, gibt es eine zweite Drehstellung des Steuerschiebers 17, die sich von der ersten Drehstellung um 45° Drehwinkel unterscheidet, in der die Längsnuten 30, 31 jeweils die Steuerbohrungen 32 und 33 miteinander verbinden und damit mittelbar die Ringnuten 24 und 25 verbunden sind. Somit wird in dieser zweiten Drehstellung eine Verbindung zwischen den in 3 gezeigten Anschlüssen P und A bewirkt. Die jeweils anderen Steuerbohrungen 33, 34 in Darstellung k bzw. 32, 33 in Darstellung I werden von der Zylinderwandung des Steuerschiebers 17 verschlossen und bleiben ohne Wirkung. Wie insbesondere in Darstellung j zu erkennen ist, bedarf es nur einer Verdrehung des Steuerschiebers um 45°, um die Steuerbohrungen 33 zur Versorgung der Ringnut 25 zum Verbraucher teilweise entweder mit der Druckversorgung P oder mit der Rücklaufleitung R wie hier dargestellt zu verbinden. Zur Änderung des Schaltzustandes kann der Steuerschieber jeweils um 45° weitergedreht werden oder um jeweils 45° hin- und zurückgedreht werden. Wie dem Drehpfeil in 3 Darstellung c zu entnehmen ist, ist ein fortwährendes getaktetes Weiterdrehen auch hier zu bevorzugen.In illustration b, which is also described individually, is the control sleeve 19 with in-line spool 17 shown as on the drive sleeve projecting from the control sleeve 16 with the key areas 27 is recognizable. It can be seen that on the outer surface of the three annular grooves 24 . 25 . 26 , which are also complementary in the receiving bore ( 20 ) of the housing are machined. In each case between and outside the annular grooves 24 . 25 . 26 are circumferential webs 35 . 36 . 37 . 38 formed with a larger diameter, which in turn sealing grooves 39 . 40 . 41 . 42 exhibit. In these sealing grooves 28 . 29 . 30 . 31 Seal elements can be inserted while the annular grooves 24 . 25 . 26 serve the compressed air guide. In the area of the ring grooves 24 . 25 . 26 are each radial control bores 32 . 33 . 34 in the control sleeve 19 executed, which are associated with the annular grooves and each of which are arranged a plurality of circumferentially distributed. From the other views it follows that in each case four distributed on the circumference control bores in each of the first and the third annular groove 24 . 26 are provided while in the second annular groove 25 eight evenly distributed tax holes 33 are executed. The tax holes 32 in the first ring groove 24 and the tax holes 34 in the third ring groove 26 are spaced from each other with 45 ° gap, while each four of the control bores 33 with the tax holes 32 and four of the tax holes 33 with the tax holes 34 are aligned in the circumferential position. As can be seen in the development according to illustration I and in the longitudinal section of the representation i, there is a first rotational position of the control slide 17 in which the longitudinal grooves 30 . 31 each the tax holes 33 with the tax holes 34 connect, so that indirectly also the annular grooves 25 and 26 and thus the in 3 shown connections A and R are connected. As can be seen in the development according to illustration k, there is a second rotational position of the spool 17 , which differs from the first rotational position by 45 ° rotation angle, in which the longitudinal grooves 30 . 31 each the tax holes 32 and 33 connect together and thus indirectly the annular grooves 24 and 25 are connected. Thus, in this second rotational position, a connection between the in 3 shown connections P and A causes. The other tax holes 33 . 34 in representation k or 32 . 33 in illustration I are from the cylinder wall of the spool 17 closed and remain without effect. As can be seen in particular in representation j, it only requires a rotation of the spool by 45 ° to the control bores 33 for the supply of the annular groove 25 to connect to the consumer in part, either with the pressure supply P or with the return line R as shown here. To change the switching state of the spool can be further rotated by 45 ° or 45 ° back and forth rotated. Like the rotary arrow in 3 Representation c can be seen, a continuous clocked further rotation is also preferable here.

Die genannten Abstandswinkel zwischen den Steuerbohrungen, die in beiden Ausführungen einen Schaltwinkel von 45° ergeben, sind nur beispielhaft zu verstehen. Bei einer größeren Anzahl von Steuerbohrungen auf dem Umfang könnten auch kleinere Schaltwinkel dargestellt werden, die vom Schrittschaltmotor oder Servomotor auszuführen sind, um den Schaltzustand des Steuerschieberorgans zu verändern.The mentioned distance angle between the control bores, in both Executions one Switching angle of 45 °, are only examples. With a larger number of tax holes on the perimeter could Also smaller switching angles are displayed, the stepper motor or servomotor are to be executed, to change the switching state of the spool member.

1111: Steuerorgancontrol element
1212: Gehäusecasing
1313: Deckelplattecover plate
1414: Antriebsmotordrive motor
1515: DurchgangsbohrungThrough Hole
1616: Antriebszapfendrive journal
1717: Steuerschieberspool
1818: Zylinderbohrungbore
1919: Steuerhülsecontrol sleeve
2020: Aufnahmebohrunglocation hole
2121: Querbohrung (P)cross hole (P)
2222: Querbohrung (A)cross hole (A)
2323: Querbohrung (R)cross hole (R)
2424: Ringnutring groove
2525: Ringnutring groove
2626: Ringnutring groove
2727: Schlüsselflächekey area
2828: Längsnutlongitudinal groove
2929: Längsnutlongitudinal groove
3030: Längsnutlongitudinal groove
3131: Längsnutlongitudinal groove
3232: Steuerbohrungcontrol bore
3333: Steuerbohrungcontrol bore
3434: Steuerbohrungcontrol bore
3535: Umfangsstegperipheral land
3636: Umfangsstegperipheral land
3737: Umfangsstegperipheral land
3838: Umfangsstegperipheral land
3939: Dichtnutsealing groove
4040: Dichtnutsealing groove
4141: Dichtnutsealing groove
4242: Dichtnutsealing groove

Claims

Drehschieberorgan (11) zur Druckluftsteuerung, umfassend ein Gehäuse (12), in dem eine Zylinderbohrung (18) ausgeführt ist, und einen zylindrischen Steuerschieber (17), der in der Zylinderbohrung (18) einsitzt und drehend antreibbar ist, wobei in dem Gehäuse (12) zumindest drei Querbohrungen (21, 22, 23) in axial voneinander beabstandeter Lage ausgebildet sind, die in der Zylinderbohrung (18) münden, und im Steuerschieber (17) Oberflächennuten (28, 29, 30, 31) oder Innenkanäle ausgeführt sind, die drehstellungsabhängig die Querbohrungen (21, 22, 23) in unterschiedlicher Weise miteinander verbinden oder voneinander trennen, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Zylinderbohrung (18) und dem Steuerschieber (17) ein Zylinderspalt so bemessen ist, daß der Steuerschieber (17) nach dem Luftlagerprinzip reibungsarm in der Zylinderbohrung (18) drehbar ist.Rotary slide member ( 11 ) for compressed air control, comprising a housing ( 12 ), in which a cylinder bore ( 18 ) is executed, and a cylindrical spool ( 17 ), in the cylinder bore ( 18 ) is seated and is rotatably drivable, wherein in the housing ( 12 ) at least three transverse bores ( 21 . 22 . 23 ) are formed in axially spaced-apart position in the cylinder bore ( 18 ), and in the spool ( 17 ) Surface grooves ( 28 . 29 . 30 . 31 ) or internal channels are executed, the rotational position dependent the transverse bores ( 21 . 22 . 23 ) in different ways or separate from each other, characterized in that between the cylinder bore ( 18 ) and the spool ( 17 ) a cylinder gap is dimensioned so that the spool ( 17 ) according to the air bearing principle friction in the cylinder bore ( 18 ) is rotatable.

Drehschieberorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinderspalt etwa eine Dicke von 2μm ± 20% hat.Rotary slide member according to claim 1, characterized in that the cylinder gap is approximately one Di 2μm ± 20%.

Drehschieberorgan nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12) eine zylindrische Aufnahmebohrung (20) aufweist und daß in die zylindrische Aufnahmebohrung (20) eine ringzylindrische Steuerhülse (19) fest eingesetzt ist, in der die Zylinderbohrung (18) für den Steuerschieber (17) unmittelbar ausgebildet ist.Rotary slide member according to one of claims 1 or 2, characterized in that the housing ( 12 ) a cylindrical receiving bore ( 20 ) and in that in the cylindrical receiving bore ( 20 ) a ring-cylindrical control sleeve ( 19 ) is firmly inserted, in which the cylinder bore ( 18 ) for the spool ( 17 ) is formed directly.

Drehschieberorgan nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Aufnahmebohrung (20) im Gehäuse (12) und/oder auf der Außenfläche der Steuerhülse (19) zumindest drei Ringnuten (24, 25, 26) mit axialem Abstand voneinander vorgesehen sind, die mit den zumindest drei Querbohrungen (21, 22, 23) im Gehäuse (12) verbunden sind und daß in der Steuerhülse (19) in axialer Zuordnung zu den Ringnuten (24, 25, 26) Steuerbohrungen (32, 33, 34) in verschiedenen Umfangspositionen ausgebildet sind.Rotary slide member according to claim 3, characterized in that in the receiving bore ( 20 ) in the housing ( 12 ) and / or on the outer surface of the control sleeve ( 19 ) at least three annular grooves ( 24 . 25 . 26 ) are provided at an axial distance from each other, with the at least three transverse bores ( 21 . 22 . 23 ) in the housing ( 12 ) are connected and that in the control sleeve ( 19 ) in axial association with the annular grooves ( 24 . 25 . 26 ) Tax bores ( 32 . 33 . 34 ) are formed in different circumferential positions.

Drehschieberorgan nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (17) axial verlaufende Oberflächennuten (28, 29, 30, 31) hat und in der Steuerhülse (19) jeweils zwei verschiedenen Ringnuten (24, 25, 26) zugeordnete Steuerbohrungen (32, 33, 24) in übereinstimmender Umfangslage liegen, so daß jeweils zwei der drei Querbohrungen (21, 22, 23) paarweise über die Steuerbohrungen (32, 33, 34) und die Oberflächennuten (28, 29, 30, 32) paarweise verbindbar sind.Rotary slide element according to one of claims 3 or 4, characterized in that the control slide ( 17 ) axially extending surface grooves ( 28 . 29 . 30 . 31 ) and in the control sleeve ( 19 ) in each case two different annular grooves ( 24 . 25 . 26 ) associated tax holes ( 32 . 33 . 24 ) lie in matching circumferential position, so that in each case two of the three transverse bores ( 21 . 22 . 23 ) in pairs via the tax bores ( 32 . 33 . 34 ) and the surface grooves ( 28 . 29 . 30 . 32 ) are connectable in pairs.

Drehschieberorgan nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbohrungen (32, 33, 34) in untereinander gleicher Umfangslage angeordnet sind und erste Oberflächennuten (28) die Steuerbohrungen (32, 33) zweier erster axial benachbarter Ringnuten (24, 25) axial überdecken und zweite Oberflächennuten (29) die Steuerbohrungen (33, 34) zweiter weiterer benachbarter Ringnuten (25, 26) axial überdecken, wobei die Oberflächennuten von den Steuerbohrungen abweichende Umfangsverteilung haben.Rotary slide member according to one of claims 3 to 5, characterized in that the control bores ( 32 . 33 . 34 ) are arranged in mutually equal circumferential position and first surface grooves ( 28 ) the tax bores ( 32 . 33 ) of two first axially adjacent annular grooves ( 24 . 25 ) axially cover and second surface grooves ( 29 ) the tax bores ( 33 . 34 ) second further adjacent annular grooves ( 25 . 26 axially overlap, wherein the surface grooves of the control bores have different circumferential distribution.

Drehschieberorgan nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbohrungen (32, 33) zweier erster benachbarter Ringnuten (24, 25) in gleicher Umfangslage angeordnet sind und die Steuerbohrungen (33, 34) zweiter weiterer benachbarter Ringnuten (25, 26) in gleicher Umfangslage angeordnet sind, wobei die genannten Gruppen von Steuerbohrungen voneinander abweichende Umfangsverteilung haben, und daß die Oberflächennuten (30, 31) alle Steuerbohrungen axial überdecken.Rotary slide member according to one of claims 3 to 5, characterized in that the control bores ( 32 . 33 ) of two first adjacent annular grooves ( 24 . 25 ) are arranged in the same circumferential position and the control bores ( 33 . 34 ) second further adjacent annular grooves ( 25 . 26 ) are arranged in the same circumferential position, said groups of control bores having deviating circumferential distribution from each other, and that the surface grooves ( 30 . 31 ) axially cover all control bores.

Drehschieberorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Steuerschieber (17) ein Antriebszapfen (16) integral angesetzt ist, der eine Deckelplatte (13) des Gehäuses (12) in einer Durchgangsbohrung (15) durchsetzt.Rotary slide member according to one of claims 1 to 7, characterized in that on the spool ( 17 ) a drive pin ( 16 ) is attached integrally, which is a cover plate ( 13 ) of the housing ( 12 ) in a through-bore ( 15 ) interspersed.

Drehschieberorgan nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebszapfen (16) von einem elektrischen Steuermotor (14), insbesondere einem Schrittschaltmotor oder einem Servomotor angetrieben wird.Rotary slide member according to claim 8, characterized in that the drive pin ( 16 ) of an electric control motor ( 14 ), in particular a stepping motor or a servo motor is driven.