DE102006009715B4 - Vehicle seat and method of making such a vehicle seat - Google Patents

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Abstract

Fahrzeugsitz (1), welcher erste und zweite einander entgegengesetzte Seiten aufweist, und umfassend:- eine Sitzstruktur (2a, 3a), welche eine Sitzflächenstruktur (3a) und eine Rückenlehnenstruktur (2a) umfasst, wobei die Sitzstruktur (2a, 3a) ein Äußeres beiderseits der ersten und zweiten Seiten begrenzt,- erste und zweite Gelenkmechanismen (6, 7), welche die Sitzflächenstruktur (3a) mit der Rückenlehnenstruktur (2a) an der ersten beziehungsweise der zweiten Seite des Fahrzeugsitzes (1) verbinden, wobei jeder der ersten und zweiten Gelenkmechanismen (6, 7) ein Steuerorgan (24, 16) zur Steuerung einer Rotation der Rückenlehnenstruktur (2a) umfasst, welches um eine Schwenkachse (Y) drehbar ist, wobei die Steuerorgane (24, 16) des ersten und zweiten Gelenkmechanismus (6, 7) untereinander mittels einer steifen oder starren Verbindungsstange (21) verbunden sind,dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstange (21) eine Zentralbohrung (23) durchquert, welche in das Steuerorgan (24) des ersten Gelenkmechanismus (6) eingearbeitet ist, wobei die Verbindungsstange (21) mit der Zentralbohrung (23) mittels einer Einfügeverbindung verbunden ist, welche ihrerseits ein Winkelspiel um die Schwenkachse (Y) zulässt,und dadurch, dass das Steuerorgan (24) des ersten Gelenkmechanismus (6) einen Außenteil (26; 28) aufweist, welcher von außerhalb der Sitzstruktur (2a, 3a) aus zugänglich ist, wobei die Verbindungsstange (21) mit dem Außenteil (26; 28) mittels zumindest einer zusätzlichen Verbindung (25; 30), welche von außerhalb der Sitzstruktur (2a, 3a) realisiert werden kann, steif oder starr verbunden ist, ohne einen Winkelversatz der Steuerorgane (24, 16) der zwei Gelenkmechanismen (6, 7) zueinander zu erzeugen.A vehicle seat (1), which has first and second opposite sides, and comprising: - a seat structure (2a, 3a) comprising a seat surface structure (3a) and a backrest structure (2a), the seat structure (2a, 3a) having an exterior limited on both sides of the first and second sides, - first and second hinge mechanisms (6, 7) which connect the seat surface structure (3a) to the backrest structure (2a) on the first and the second side of the vehicle seat (1), each of the first and second articulation mechanisms (6, 7) comprises a control member (24, 16) for controlling a rotation of the backrest structure (2a), which is rotatable about a pivot axis (Y), wherein the control members (24, 16) of the first and second articulation mechanism (6 , 7) are connected to one another by means of a rigid or rigid connecting rod (21), characterized in that the connecting rod (21) passes through a central bore (23) which enters the control member (24) of the ers th joint mechanism (6) is incorporated, the connecting rod (21) being connected to the central bore (23) by means of an insertion connection which in turn allows angular play around the pivot axis (Y), and in that the control member (24) of the first joint mechanism (6) an outer part (26; 28), which is accessible from outside the seat structure (2a, 3a), the connecting rod (21) with the outer part (26; 28) by means of at least one additional connection (25; 30) which is connected from outside the seat structure (2a , 3a) can be realized, is rigidly or rigidly connected, without creating an angular offset of the control members (24, 16) of the two joint mechanisms (6, 7) with respect to one another.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Fahrzeugsitze und Gelenkmechanismen für solche Fahrzeugsitze.The present invention relates to vehicle seats and articulation mechanisms for such vehicle seats.

Insbesondere betrifft die Erfindung einen Fahrzeugsitz, welcher erste und zweite, einander entgegengesetzte, Seiten aufweist, umfassend:

  • - eine Sitzstruktur, welche eine Sitzflächenstruktur und eine Rückenlehnenstruktur umfasst, wobei die Sitzstruktur ein Äußeres beiderseits der ersten und zweiten Seiten begrenzt,
  • - erste und zweite Gelenkmechanismen, welche die Sitzflächenstruktur mit der Rückenlehnenstruktur an der ersten beziehungsweise der zweiten Seite des Fahrzeugsitzes verbinden, wobei jeder der ersten und zweiten Gelenkmechanismen ein Steuerorgan (bestehend aus einem oder aus mehreren Teilen) umfasst, welches um eine Schwenkachse drehbar ist und welches dazu geeignet ist, eine Rotation der Rückenlehnenstruktur zu steuern, wobei die Steuerorgane des ersten und zweiten Gelenkmechanismus untereinander mittels einer starren Verbindungsstange verbunden sind.
In particular, the invention relates to a vehicle seat having first and second, opposite, sides, comprising:
  • a seat structure which comprises a seat surface structure and a backrest structure, the seat structure delimiting an exterior on both sides of the first and second sides,
  • - First and second joint mechanisms which connect the seat surface structure to the backrest structure on the first and the second side of the vehicle seat, respectively, wherein each of the first and second joint mechanisms comprises a control member (consisting of one or more parts) which is rotatable about a pivot axis and which is suitable for controlling a rotation of the backrest structure, the control members of the first and second articulation mechanisms being connected to one another by means of a rigid connecting rod.

Das Dokument FR 2 827 820 A1 beschreibt einen Fahrzeugsitz dieses Typs, welcher bezüglich seines Betriebs voll zufriedenstellend ist. Der Herstellungsprozess dieses Fahrzeugsitzes bleibt allerdings relativ komplex, insbesondere um einen Winkelphasenversatz zwischen den Steuerorganen der zwei Gelenkmechanismen zu vermeiden.The document FR 2 827 820 A1 describes a vehicle seat of this type which is fully satisfactory in terms of its operation. The manufacturing process of this vehicle seat, however, remains relatively complex, in particular in order to avoid an angular phase offset between the control members of the two joint mechanisms.

Das Dokument DE 44 36 101 A1 beschreibt Gelenkbeschläge für Fahrzeugsitze dieses Typs mit verstellbarer Rückenlehne, bei denen ein dem Sitzteil zugeordneter, fester Gelenkteil und ein der Lehne zugeordneter, schwenkbarer Gelenkteil über eine Schwenkachse miteinander verbunden sind, wobei die Schwenkachse eines jeden Gelenkbeschlages eine zentrale Aufnahme zur drehfesten Verbindung mit einer die beiden Gelenkbeschläge eines Fahrzeugsitzes miteinander kuppelnden Übertragungsstange aufweist.The document DE 44 36 101 A1 describes hinge fittings for vehicle seats of this type with an adjustable backrest, in which a fixed hinge part assigned to the seat part and a swiveling hinge part assigned to the backrest are connected to one another via a pivot axis, the pivot axis of each hinge fitting having a central receptacle for rotationally fixed connection with one of the two Has articulated fittings of a vehicle seat with each other coupling transmission rod.

Das Dokument DE 103 07 255 A1 beschreibt eine Fahrzeugsitzvorrichtung diesen Typs, die eine Neigungsvorrichtung zum Einstellen eines Winkels einer Rückenlehne hat, die an einem Rahmen eines Fahrzeugsitzes befestigt ist. Insbesondere ist die Erfindung auf eine Verbindungseinrichtung zwischen der Neigungsvorrichtung und dem Rahmen des Fahrzeugsitzes der Fahrzeugsitzvorrichtung gerichtet.The document DE 103 07 255 A1 describes a vehicle seat device of this type having a reclining device for adjusting an angle of a seat back attached to a frame of a vehicle seat. In particular, the invention is directed to a connecting device between the inclination device and the frame of the vehicle seat of the vehicle seat device.

Das Dokument DE 37 23 204 A1 beschreibt einen Fahrzeugsitz dieses Typs mit neigungsverstellbarer Rückenlehne, bei dem zwei Gelenkbeschläge eingesetzt sind und jeder Gelenkbeschlag ein dem Sitzteil zugeordnetes, festes Gelenkteil und ein der Rückenlehne zugeordnetes, schwenkbares Gelenkteil aufweist.The document DE 37 23 204 A1 describes a vehicle seat of this type with a reclining backrest, in which two hinge fittings are used and each hinge fitting has a fixed hinge part assigned to the seat part and a pivotable hinge part assigned to the backrest.

Das Dokument DE 103 12 140 B4 beschreibt eine Feststell- und Neigungsverstellvorrichtung zweier an einem Fahrzeugsitz dieses Typs befindlicher Bauteile zueinander, wie eines Sitzteils und eines Lehnenteils, mit einem eine Rastverzahnung aufweisenden ersten Be- schlagteil und einem eine Gegenrastverzahnung aufweisenden Rastglied. Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, die Fahrzeugsitze dieses Typs noch zu perfektio- nieren, insbesondere um ihre Herstellung zu erleichtern.The document DE 103 12 140 B4 describes a locking and inclination adjustment device between two components located on a vehicle seat of this type, such as a seat part and a backrest part, with a first fitting part having a locking toothing and a locking member having a counter-locking toothing. The present invention aims to perfect the vehicle seats of this type, in particular to facilitate their manufacture.

Die Erfindung schlägt einen Fahrzeugsitz mit den Merkmalen des Anspruches 1 vor sowie ein Verfahren zum Herstellen eines solchen Fahrzeugsitzes, wie im Anspruch 11 angegeben, bevorzugte Ausgestaltungen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt.The invention proposes a vehicle seat with the features of claim 1 and a method for producing such a vehicle seat as specified in claim 11, preferred embodiments are listed in the dependent claims.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Fahrzeugsitz der in Frage stehenden Art dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstange eine in ein Steuerorgan des ersten Gelenkmechanismus eingearbeitete Aussparung durchquert, wobei die Verbindungsstange mit dieser Aussparung durch eine Einfügeverbindung mit Winkelspiel um die Schwenkachse verbunden ist, und dadurch, dass das Steuerorgan des ersten Gelenkmechanismus einen Außenteil aufweist, welcher von außerhalb der Sitzstruktur zugänglich ist, wobei die Verbindungsstange mittels zumindest einer zusätzlichen Verbindung starr oder steif mit bzw. an dem Außenteil verbunden bzw. befestigt ist, welche von außerhalb der Sitzarmatur (Sitzstruktur) realisiert werden kann.According to one aspect of the invention, a vehicle seat of the type in question is characterized in that the connecting rod traverses a recess machined into a control member of the first articulation mechanism, the connecting rod being connected to this recess by an insert connection with angular play about the pivot axis, and thereby, that the control member of the first joint mechanism has an outer part which is accessible from outside the seat structure, the connecting rod being rigidly or rigidly connected to or attached to the outer part by means of at least one additional connection which is implemented from outside the seat armature (seat structure) can be.

Dank dieser Dispositionen kann die Verbindungsstange leicht befestigt werden, ohne dass ein Schweißen/Löten oder ein anderer Vorgang am Fahrzeugsitz ausgeführt werden müsste, und wobei auf sehr einfache Weise garantiert ist/wird, dass die Verbindungsstange den Steuerorganen des ersten und zweiten Gelenkmechanismus keinen Winkelversatz auferlegt.Thanks to these dispositions, the connecting rod can be easily attached without welding / soldering or any other operation to be carried out on the vehicle seat, and it is guaranteed in a very simple manner that the connecting rod does not impose any angular misalignment on the controls of the first and second articulation mechanisms .

In bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung kann man ferner gegebenenfalls auf die eine und/oder andere der folgenden Dispositionen zurückgreifen:

  • - die zusätzliche Verbindung umfasst eine Schweißung/Lötung,
  • - die zusätzliche Verbindung umfasst eine Bördelung,
  • - die zusätzliche Verbindung umfasst ein mitgeführtes Befestigungsorgan,
  • - zumindest ein Element von der Verbindungsstange und der Aussparung des Steuerorgans des ersten Gelenkmechanismus weist eine Rotationsform um die Schwenkachse des Steuerorgans des ersten Gelenkmechanismus auf,
  • - die Verbindungsstange ist winkelspielfrei in einer Aussparung eingefügt, welche in das Steuerorgan des zweiten Gelenkmechanismus eingearbeitet ist,
  • - das Steuerorgan des ersten Gelenkmechanismus umfasst eine hohle Steuerwelle, welche eine in einer ersten Steuernocke, welche um die Schwenkachse drehbar montiert ist, eingearbeitete Aussparung durchquert, wobei die Steuerwelle mit der ersten Steuernocke und dem an der Steuerwelle anhängenden Außenteil verbunden ist,
  • - die Steuerwelle ist mit der ersten Steuernocke mittels winkelspielfreiem Einfügen in die Aussparung der ersten Steuernocke verbunden,
  • - das Steuerorgan des zweiten Gelenkmechanismus umfasst eine zweite Steuernocke, welche eine Aussparung aufweist, welche zumindest teilweise von einer Verbindungsstange durchquert wird (gegebenenfalls unter Zwischenschalten eines intermediären Elementes, wie einer hohlen Steuerwelle), wobei die Aussparungen der ersten und zweiten Steuernocke die gleiche Form aufweisen,
  • - jeder des ersten und zweiten Gelenkmechanismus weist einen an der Sitzflächenstruktur befestigten ersten Flansch und einen an der Rückenlehnenstruktur befestigten zweiten Flansch auf, wobei der erste und der zweite Flansch durch ein Verriegelungsorgan miteinander verbunden sind, welches zwischen einerseits einer Verriegelungsposition, in welcher das Verriegelungsorgan den zweiten Flansch mit dem ersten Flansch verbindet, und andererseits einer entriegelten Position, in welcher das Verriegelungsorgan eine freie gegenseitige Rotation zwischen dem ersten und zweiten Flansch ermöglicht, verschiebbar ist, wobei das Verriegelungsorgan zwischen dieser verriegelten und entriegelten Position durch Schwenken des zugehörigen Steuerorgans verschiebbar ist.
In preferred embodiments of the invention, one can also fall back on one and / or the other of the following arrangements:
  • - the additional connection includes welding / soldering,
  • - the additional connection includes a flange,
  • - the additional connection comprises a fastening element carried along,
  • - at least one element of the connecting rod and the recess of the control member of the first joint mechanism has a shape of rotation about the pivot axis of the control member of the first joint mechanism,
  • - The connecting rod is inserted without any angular play in a recess which is incorporated into the control element of the second joint mechanism,
  • the control member of the first articulated mechanism comprises a hollow control shaft which traverses a recess machined in a first control cam which is rotatably mounted about the pivot axis, the control shaft being connected to the first control cam and the outer part attached to the control shaft,
  • - The control shaft is connected to the first control cam by inserting it into the recess of the first control cam without any angle play,
  • The control member of the second articulated mechanism comprises a second control cam which has a recess which is at least partially traversed by a connecting rod (optionally with the interposition of an intermediate element such as a hollow control shaft), the recesses of the first and second control cam having the same shape ,
  • - Each of the first and second hinge mechanisms has a first flange attached to the seat surface structure and a second flange attached to the backrest structure, the first and second flange being connected to one another by a locking member which, on the one hand, is between a locking position in which the locking member is second flange connects to the first flange, and on the other hand, an unlocked position in which the locking member allows free mutual rotation between the first and second flange, is displaceable, the locking member being displaceable between this locked and unlocked position by pivoting the associated control member.

Die Erfindung hat ferner ein Verfahren zum Herstellen eines Fahrzeugsitzes, wie er oben beschrieben ist, zum Ziel, welches die folgenden Schritte umfasst:

  1. (a) Einsetzen der Verbindungsstange in das Steuerorgan des ersten Gelenkmechanismus und Fixieren der Verbindungsstange mit dem Steuerorgan des zweiten Gelenkmechanismus,
  2. (b) anschließendes Befestigen der Verbindungsstange am Außenteil des Steuerorgans des ersten Gelenkmechanismus, ausgehend vom Äußeren der Sitzstruktur, unter Realisieren einer Verbindung, welche aus: einer Schweißung/Lötung, einer Bördelung und einem mitgeführten Befestigungsorgan ausgewählt ist.
The invention also has a method for producing a vehicle seat as described above, which comprises the following steps:
  1. (a) inserting the connecting rod into the control member of the first joint mechanism and fixing the connecting rod to the control member of the second joint mechanism,
  2. (b) then attaching the connecting rod to the outer part of the control element of the first articulation mechanism, starting from the exterior of the seat structure, realizing a connection which is selected from: a weld / soldering, a flange and a fastening element carried along.

Bei Schritt (a) kann ferner die Verbindungsstange in das Steuerorgan des zweiten Gelenkmechanismus mittels spielfreiem Einfügen eingesetzt werden.In step (a) the connecting rod can also be inserted into the control member of the second joint mechanism by means of play-free insertion.

Andere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden im Verlauf der folgenden Beschreibung und mehrerer ihrer Ausführungsformen offensichtlich werden, welche anhand von nicht einschränkenden Bezugnahmen auf die beigefügten Zeichnungen angegeben werden.Other features and advantages of the invention will become apparent in the course of the following description and several embodiments thereof, which are given with reference to non-restrictive references to the accompanying drawings.

In den Zeichnungen:

  • - ist 1 eine schematische Ansicht eines Fahrzeugsitzes, welcher gemäß der Erfindung realisiert werden kann,
  • - ist 2 eine axiale Querschnittsansicht, welche die Gelenkmechanismen zeigt, welche, in einer ersten Ausführungsform der Erfindung, die Rückenlehne mit der Sitzfläche des Fahrzeugsitzes aus 1 verbinden,
  • - ist 2a eine Teilansicht gemäß der Richtung A der 2,
  • - sind die 3 und 4 vom Inneren der Sitzstruktur aus gesehene aufgeschnittene Ansichten der zwei Gelenkmechanismen der 2,
  • - ist 5 eine axiale Querschnittsansicht eines der Gelenkmechanismen des Fahrzeugsitzes, gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
  • - ist 6 eine Querschnittsansicht entlang der Linie VI-VI aus 5,
  • - und sind die 7 und 8 Ansichten ähnlich derjenigen von 6 gemäß einer dritten und vierten Ausführungsform der Erfindung.
In the drawings:
  • - is 1 a schematic view of a vehicle seat which can be realized according to the invention,
  • - is 2 Fig. 3 is an axial cross-sectional view showing the articulation mechanisms which, in a first embodiment of the invention, comprise the backrest with the seat surface of the vehicle seat 1 connect,
  • - is 2a a partial view according to the direction A of FIG 2 ,
  • - are the 3 and 4th cutaway views of the two articulation mechanisms of FIG 2 ,
  • - is 5 an axial cross-sectional view of one of the articulation mechanisms of the vehicle seat, according to a second embodiment of the invention,
  • - is 6th a cross-sectional view along the line VI-VI 5 ,
  • - and they are 7th and 8th Views similar to that of 6th according to a third and fourth embodiment of the invention.

In den verschiedenen Figuren bezeichnen gleiche Bezugszeichen identische oder ähnliche Elemente.In the various figures, the same reference symbols denote identical or similar elements.

1 zeigt einen Automobilsitz 1, welcher eine Rückenlehne 2 umfasst, welche um eine horizontale transversale Schwenkachse Y schwenkbar an einem Sitzelement bzw. einer Sitzfläche 3 montiert ist, wobei die Sitzfläche 3 an dem Fußboden 4 des Fahrzeugs beispielsweise mittels Gleitschienen 5 montiert ist. 1 shows an automobile seat 1 which has a backrest 2 comprises, which is pivotable about a horizontal transverse pivot axis Y on a seat element or a seat surface 3 is mounted, with the seat 3 on the floor 4th of the vehicle, for example by means of slide rails 5 is mounted.

Das Schwenken der Rückenlehne 2 wird durch zwei Gelenkmechanismen 6, 7 gesteuert (siehe 1 und 2), welche in synchronisierter Weise mittels eines Handgriffs 8 oder einem anderen Betätigungsorgan betätigt werden können.Swiveling the backrest 2 is made by two hinge mechanisms 6th , 7th controlled (see 1 and 2 ), which in synchronized Way by means of a handle 8th or another actuator can be operated.

Wie in den 2 bis 4 gezeigt, können die Gelenkmechanismen 6, 7, welche an den zwei Seiten der Sitzarmatur (Sitzstruktur) angeordnet sind, einen ersten beziehungsweise einen zweiten Flansch 9, 10 umfassen, welche an der Armatur (Struktur) 3a der Sitzfläche 3 beziehungsweise der Armatur (Struktur) 2a der Rückenlehne 2 befestigt sind. Diese zwei Gelenkmechanismen 6, 7 können beispielsweise dazu geeignet sein, ein Schwenken der Rückenlehne 2 bezüglich der Sitzfläche 3 normalerweise zu blockieren und sie bei einer Betätigung des Handgriffs 8 zu entriegeln, wie dies beispielsweise im Dokument FR 2 740 406 A1 beschrieben ist.As in the 2 to 4th shown, the joint mechanisms 6th , 7th , which are arranged on the two sides of the seat fitting (seat structure), a first and a second flange 9 , 10 which on the valve (structure) 3a the seat 3 or the fitting (structure) 2a the backrest 2 are attached. These two joint mechanisms 6th , 7th can for example be suitable for pivoting the backrest 2 regarding the seat 3 normally to block and they with one operation of the handle 8th to unlock, as for example in the document FR 2 740 406 A1 is described.

Spezieller können in diesem Beispiel die zwei Flansche 9, 10 der zwei Gelenkmechanismen 6, 7 im Wesentlichen kreisförmige Formen aufweisen und untereinander mittels eines äußeren metallischen angebördelten Kranzes 11 verbunden sein, wobei jeder ein inneres Gehäuse begrenzt, welches einen Verriegelungsmechanismus enthält, welcher ein oder mehrere Zahnsegmente 12 umfasst, welche jeweils mit einer äußeren Zahnung 13 versehen sind. Jedes Zahnsegment 12 kann radial in vom ersten Flansch 9 ausgehenden Führungen 14 zwischen einer verriegelten Position, in welcher die Zahnung 13 der Zahnsegmente 12 in Eingriff mit einer inneren Zahnung 15 gerät, welche vom zweiten Flansch 10 ausgeht, und einer entriegelten Position (3 und 4), in welcher das Zahnsegment 12 radial nach außen verschoben ist, so dass die Zahnung 13 nicht mit der inneren Zahnung 15 des zweiten Flansches 10 zusammenwirkt, verschoben werden.More specifically, in this example, the two flanges 9 , 10 of the two joint mechanisms 6th , 7th have substantially circular shapes and each other by means of an external metallic flanged rim 11 be connected, each defining an inner housing which contains a locking mechanism, which one or more tooth segments 12 includes, each with an external toothing 13 are provided. Every tooth segment 12 can be radial in from the first flange 9 outgoing tours 14th between a locked position in which the teeth 13 the tooth segments 12 in engagement with internal teeth 15th device, which from the second flange 10 goes out, and an unlocked position ( 3 and 4th ), in which the tooth segment 12 is shifted radially outward, so that the teeth 13 not with the internal teeth 15th of the second flange 10 cooperates, be moved.

Das Verschieben des Zahnsegments 12 zwischen der verriegelten Position und der entriegelten Position wird durch einen Nocken 16 gesteuert, welcher um eine Achse Y schwenkbar montiert ist. Dieser Nocken 16 ist mit einer oder mehreren Federn 17 zu einer Verriegelungsposition hin elastisch vorgespannt, in welcher er das Zahnsegment 12 radial nach außen in Verriegelungsposition verschiebt, und dieser Nocken 16 kann, bei Rotation, durch Einwirken des Handgriffs 8 bis zu einer Entriegelungsposition (3 und 4) verschoben werden, in welcher dieser Nocken 16 dem Zahnsegment 12 erlaubt, sich radial nach innen in Entriegelungsposition zu verschieben.Moving the tooth segment 12 between the locked position and the unlocked position is indicated by a cam 16 controlled, which is mounted pivotable about an axis Y. This cam 16 is with one or more springs 17th elastically biased towards a locking position, in which he the tooth segment 12 moves radially outward into the locking position, and this cam 16 can, when rotating, by acting on the handle 8th up to an unlocking position ( 3 and 4th ) in which this cam 16 the tooth segment 12 allows to move radially inward into the unlocked position.

Das Verschieben des Zahnsegments 12 radial nach innen kann gegebenenfalls durch eine Steuerplatte 18 erzwungen werden, welche von zumindest einer Aussparung 19 durchstoßen ist/wird, in welche ein vom Zahnsegment 12 ausgehender Stift 20 eingreift, wobei der Außenrand der Aussparung 19 mit dem Stift 20 zusammenwirkt, um das Zahnsegment 12 radial nach innen zu verschieben, wenn der Nocken 16 sich in Entriegelungsposition befindet.Moving the tooth segment 12 radially inwards can optionally by a control plate 18th be enforced by at least one recess 19th is / is pierced into which one of the tooth segment 12 outgoing pen 20th engages, the outer edge of the recess 19th with the pen 20th cooperates to the tooth segment 12 move radially inward when the cam 16 is in the unlocked position.

Um mittels des Handgriffs 8 synchron gesteuert zu werden, sind die Nocken 16 des ersten und zweiten Gelenkmechanismus 6, 7 untereinander mittels einer, beispielsweise rohrförmigen, steifen oder starren metallischen Verbindungsstange 21 verbunden.To by means of the handle 8th The cams are to be controlled synchronously 16 of the first and second link mechanisms 6th , 7th with one another by means of a, for example tubular, rigid or rigid metallic connecting rod 21st connected.

Wie in den 2 und 3 dargestellt, kann die Verbindungsstange 21 winkelspielfrei in einer Aussparung 22 eingefügt sein, welche in einem Nocken 16 des zweiten Gelenkmechanismus 7 eingearbeitet ist. Beispielsweise kann die Verbindungsstange 21 ein nichtrotationszylindrisches Außenprofil aufweisen, beispielsweise ein sternförmiges Profil, und die Aussparung 22 des Nockens 16 des zweiten Gelenkmechanismus 7 kann eine identische Form aufweisen. Selbstverständlich könnte die Verbindungsstange 21 an dem Nocken 16 des zweiten Gelenkmechanismus 7 mittels eines völlig anderen Mechanismus befestigt sein/werden, beispielsweise mittels winkelspielfreien Einfügens in einer hohlen Steuerwelle, welche ihrerseits winkelspielfrei in dem Nocken 16 eingefügt ist: in diesem Fall kann die hier betrachtete hohle Steuerwelle vorteilhafter Weise eine zu der Steuerwelle 24, welche für den ersten Gelenkmechanismus 6 nachfolgend beschrieben wird, identische äußere Form aufweisen.As in the 2 and 3 shown, the connecting rod 21st Free of angular play in a recess 22nd be inserted, which in a cam 16 of the second link mechanism 7th is incorporated. For example, the connecting rod 21st have a non-rotationally cylindrical outer profile, for example a star-shaped profile, and the recess 22nd of the cam 16 of the second link mechanism 7th can have an identical shape. Of course, the connecting rod could 21st on the cam 16 of the second link mechanism 7th be fastened by means of a completely different mechanism, for example by means of insertion into a hollow control shaft without angular play, which in turn is free of angular play in the cam 16 is inserted: in this case, the hollow control shaft considered here can advantageously be one to the control shaft 24 which for the first hinge mechanism 6th will be described below, have identical external shape.

Wie in den 2 und 4 zu sehen ist, ist nämlich die Verbindungsstange 21 mit einer Zentralbohrung 23 einer steifen metallischen Steuerwelle 24 in Eingriff stehend, welche ihrerseits winkelspielfrei in der Nocke 16 des ersten Gelenkmechanismus 6 eingefügt ist oder welche in irgendeiner anderen Weise steif oder starr an diesem Nocken 16 befestigt ist. Das Ende 21a der Verbindungsstange 21, welche mit der Zentralbohrung 23 in Eingriff steht, wirkt mit diesem mittels einer Einfügung zusammen, welche ihrerseits zwischen der Verbindungsstange 21 und der Steuerwelle 24 ein Winkelspiel um die Achse Y zulässt. Hierzu weist die Zentralbohrung 23 und/oder das Ende 21a der Verbindungsstange 21 eine rotationszylindrische Form auf, welche auf der Achse Y zentriert ist.As in the 2 and 4th can be seen is namely the connecting rod 21st with a central hole 23 a stiff metallic control shaft 24 standing in engagement, which in turn are free of angular play in the cam 16 of the first hinge mechanism 6th is inserted or which is in any other way rigid or rigid on this cam 16 is attached. The end 21a the connecting rod 21st , which with the central hole 23 is engaged, cooperates with this by means of an insert which in turn is between the connecting rod 21st and the steering shaft 24 allows angular play around the Y axis. For this purpose, the central bore 23 and / or the end 21a the connecting rod 21st has a rotationally cylindrical shape centered on the Y axis.

In dem hier dargestellten speziellen Beispiel ist das Ende 21a der Verbindungsstange 21 rotationszylindrisch und weist einen verengten Durchmesser bezüglich des Restes der Verbindungsstange 21 auf, wohingegen die Steuerwelle 24 eine Außenform aufweist, welche identisch oder ähnlich zu der Außenform des Restes der Verbindungsstange 21 ist, so dass die Steuerwelle 24 sich in der gleichen Weise in den Nocken 16 des ersten Gelenkmechanismus 6 einfügen kann, wie sich die Verbindungsstange 21 in den Nocken 16 des zweiten Gelenkmechanismus 7 einfügt. Die zwei Gelenkmechanismen 6, 7 können daher aus einer weitestgehend standardisierten Herstellung stammen.In the specific example shown here, that is the end 21a the connecting rod 21st rotationally cylindrical and has a narrowed diameter with respect to the remainder of the connecting rod 21st on, whereas the control shaft 24 has an outer shape which is identical or similar to the outer shape of the rest of the connecting rod 21st is so that the control shaft 24 in the same way in the cam 16 of the first hinge mechanism 6th can insert as the connecting rod 21st in the cam 16 of the second link mechanism 7th inserts. The two joint mechanisms 6th , 7th can therefore come from a largely standardized production process.

Außerdem ist die Steuerwelle 24 vom Äußeren der Sitzarmatur (Sitzstruktur) aus an das Ende 21a der Verbindungsstange 21 mittels einer Schweiß-/Lötnaht 25 angeschweißt/angelötet.Also is the control shaft 24 from the outside of the seat armature (seat structure) to the end 21a the connecting rod 21st by means of a weld / solder seam 25th welded / soldered on.

Wie in den 2 und 2a zu sehen, kann die Steuerwelle 24 zum Äußeren der Sitzarmatur hin gegebenenfalls einen Kragen 26 aufweisen. Dieser Kragen 26 kann gegebenenfalls zum Befestigen des Handgriffs 8 dienen, beispielsweise mittels Einfügens und/oder mittels Bördelns. Um die Festigkeit der Befestigung des Handgriffs 8 an dem Kragen 26 zu verstärken, kann die äußere Peripherie dieses Kragens 26 gegebenenfalls eine nicht rotationszylindrische Form aufweisen, beispielsweise eine gezahnte Form, wie diejenige, welche in 2a zu sehen ist, in welchem Fall der Handgriff 8 eine innere Aussparung 27 von einer Form aufweisen kann, welche zu dieser äußeren Peripherie komplementär ist, welche winkelspielfrei in dieser gezahnten Außenperipherie eingefügt ist. Als Variante, oder als Ergänzung dieses Einfügens, kann auch ein Teil des Handgriffs 8 an dieser gezahnten Außenperipherie angebördelt sein.As in the 2 and 2a can see the rudder shaft 24 a collar to the outside of the seat fitting, if necessary 26th exhibit. This collar 26th can optionally be used to attach the handle 8th serve, for example by means of insertion and / or by means of flanging. To the strength of the attachment of the handle 8th on the collar 26th can reinforce the outer periphery of this collar 26th may have a non-rotationally cylindrical shape, for example a toothed shape like the one shown in FIG 2a you can see in which case the handle 8th an inner recess 27 may have a shape which is complementary to this outer periphery, which is inserted without angular backlash in this toothed outer periphery. As a variant, or as a supplement to this insertion, a part of the handle 8th be crimped to this toothed outer periphery.

Dank der vorher beschriebenen Dispositionen kann die Verbindungsstange 21 leicht mittels Einfügens in der Aussparung 22 des Nockens 16 des zweiten Gelenkmechanismus 7 und in die Zentralbohrung 23 der Steuerwelle 24 des ersten Gelenkmechanismus 6 platziert werden, und dies, ohne einen gegenseitiges Winkelversatz der Nocken 16 der zwei Gelenkmechanismen 6, 7 zu erzeugen.Thanks to the arrangements described above, the connecting rod 21st easily by inserting in the recess 22nd of the cam 16 of the second link mechanism 7th and in the central hole 23 the control shaft 24 of the first hinge mechanism 6th be placed, and this without a mutual angular offset of the cams 16 of the two joint mechanisms 6th , 7th to create.

Anschließend kann das Ende 21a der Verbindungsstange 21 vom Äußeren der Sitzarmatur (Sitzstruktur) aus an die Steuerwelle 24 geschweißt oder gelötet werden, und daher auf vereinfachte Weise, ohne diese Armatur manipulieren zu müssen. Hieraus resultiert daher ein vereinfachter und kostengünstigerer Herstellungsvorgang.Then the end can 21a the connecting rod 21st from the outside of the seat armature (seat structure) to the control shaft 24 welded or soldered, and therefore in a simplified way, without having to manipulate this fitting. This therefore results in a simplified and more cost-effective manufacturing process.

Die zweite Ausführungsform der Erfindung, welche in den 5 und 6 sichtbar ist, ist zur oben bereits beschriebenen ersten Ausführungsform ähnlich und wird daher im Folgenden nicht im Detail beschrieben. Diese zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform allein dadurch, dass die Steuerwelle 24 mittels eines Ansatzstücks 28 über den Kragen 26 hinaus axial verlängert ist und dass der Handgriff 8 an diesem Ansatzstück 28 befestigt ist. Das betrachtete Ansatzstück 28 kann gegebenenfalls eine nicht um die Achse Y rotationszylindrische Form aufweisen, beispielsweise eine viereckige Form, wie in dem dargestellten Beispiel, und der Handgriff 8 kann eine Aussparung 29 von identischer Form umfassen, welche ohne Spiel in das Ansatzstück 28 eingefügt ist und an diesem mittels irgendeines bekannten Mittels, insbesondere mittels Anklammerns, mittels einer oder mehrerer Befestigungsschrauben, mittels Bördelns oder auf andere Weise, befestigt ist.The second embodiment of the invention, which in the 5 and 6th is visible, is similar to the first embodiment already described above and is therefore not described in detail below. This second embodiment differs from the first embodiment only in that the control shaft 24 by means of an extension piece 28 over the collar 26th addition is axially extended and that the handle 8th on this attachment 28 is attached. The considered extension 28 can optionally have a non-rotationally cylindrical shape about the axis Y, for example a square shape, as in the example shown, and the handle 8th can be a recess 29 of identical shape, which without play in the extension piece 28 is inserted and attached to it by any known means, in particular by clipping, by means of one or more fastening screws, by flanging or in some other way.

In der dritten Ausführungsform, welche in 7 zu sehen ist, kann die Steuerwelle 24 ferner ein Ansatzstück 28 aufweisen, aber dieses Ansatzstück 28 kann eine Form aufweisen, welche anfänglich rotationszylindrisch um die Achse Y ist und dann am Ende 21a der Verbindungsstange 21 angebördelt ist, wobei dieses Ende 21a eine nicht um die Achse Y rotationszylindrische Form aufweisen kann, beispielsweise eine Sternform. Daher kann die Steuerwelle 24 mit der Verbindungsstange 21 ohne Schweißen/Löten verbunden werden, beispielsweise mittels Bördelns, Prägens oder Kümpelns. Darüber hinaus kann in dieser Ausführungsform der Handgriff 8 gegebenenfalls an dem Ansatzstück 28 angebördelt sein, da dieser nach seinem ordnungsgemäßen Bördeln an das Ende 21a der Verbindungsstange 21 eine nicht rotationszylindrische Form aufweist.In the third embodiment, which is shown in 7th can be seen, the control shaft 24 also an extension piece 28 have, but this extension piece 28 may have a shape that is initially rotationally cylindrical about axis Y and then at the end 21a the connecting rod 21st is flared, this end 21a may have a non-rotationally cylindrical shape about the axis Y, for example a star shape. Therefore, the control shaft 24 with the connecting rod 21st be connected without welding / soldering, for example by flanging, embossing or dishing. In addition, in this embodiment, the handle 8th possibly on the extension piece 28 be crimped, as this after its proper crimping to the end 21a the connecting rod 21st has a non-rotationally cylindrical shape.

In der vierten Ausführungsform der Erfindung, welche in 8 dargestellt ist, kann das Ansatzstück 28 gegebenenfalls die gleiche Außenform wie in der zweiten Ausführungsform der 5 und 6 aufweisen und kann mit dem Ende 21a der Verbindungsstange mittels einer Schraube 30 oder etwas Ähnlichem verbunden sein, ohne Schweißen/Löten zwischen dem Ende 21a der Verbindungsstange 21 und der Steuerwelle 24.In the fourth embodiment of the invention, which is shown in 8th is shown, the extension piece 28 possibly the same external shape as in the second embodiment of FIG 5 and 6th have and can end with 21a the connecting rod by means of a screw 30th or something like that connected with no welding / soldering between the ends 21a the connecting rod 21st and the steering shaft 24 .

Es sei angemerkt, dass gegebenenfalls die Verbindungsstange 21 mit dem Nocken 16 des zweiten Gelenkmechanismus 7 in der gleichen Weise verbunden sein könnte, wie mit dem Nocken 16 des ersten Gelenkmechanismus 6, das heißt, mittels einer Steuerwelle 24, wie sie vorher beschrieben wurde, mit welcher die Verbindungsstange 21 mittels Schweißens/Lötens, Bördelns oder mittels eines Befestigungsmittels, wie einer Schraube, vom Äußeren der Sitzarmatur aus verbunden wäre.It should be noted that the connecting rod 21st with the cam 16 of the second link mechanism 7th could be connected in the same way as with the cam 16 of the first hinge mechanism 6th , that is, by means of a control shaft 24 as previously described, with which the connecting rod 21st by means of welding / soldering, flanging or by means of a fastening means such as a screw from the exterior of the seat fitting.

Außerdem könnte die Erfindung auf einen Sitz angewendet werden, welcher mit einem Gelenkmechanismus eines anderen Typs, als dem oben beschriebenen, beispielsweise Gelenken mit epizyklischen Zahnrädern/Getrieben, versehen ist.In addition, the invention could be applied to a seat provided with an articulation mechanism of a different type than that described above, for example articulations with epicyclic gears.

Claims (12)

Fahrzeugsitz (1), welcher erste und zweite einander entgegengesetzte Seiten aufweist, und umfassend: - eine Sitzstruktur (2a, 3a), welche eine Sitzflächenstruktur (3a) und eine Rückenlehnenstruktur (2a) umfasst, wobei die Sitzstruktur (2a, 3a) ein Äußeres beiderseits der ersten und zweiten Seiten begrenzt, - erste und zweite Gelenkmechanismen (6, 7), welche die Sitzflächenstruktur (3a) mit der Rückenlehnenstruktur (2a) an der ersten beziehungsweise der zweiten Seite des Fahrzeugsitzes (1) verbinden, wobei jeder der ersten und zweiten Gelenkmechanismen (6, 7) ein Steuerorgan (24, 16) zur Steuerung einer Rotation der Rückenlehnenstruktur (2a) umfasst, welches um eine Schwenkachse (Y) drehbar ist, wobei die Steuerorgane (24, 16) des ersten und zweiten Gelenkmechanismus (6, 7) untereinander mittels einer steifen oder starren Verbindungsstange (21) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstange (21) eine Zentralbohrung (23) durchquert, welche in das Steuerorgan (24) des ersten Gelenkmechanismus (6) eingearbeitet ist, wobei die Verbindungsstange (21) mit der Zentralbohrung (23) mittels einer Einfügeverbindung verbunden ist, welche ihrerseits ein Winkelspiel um die Schwenkachse (Y) zulässt, und dadurch, dass das Steuerorgan (24) des ersten Gelenkmechanismus (6) einen Außenteil (26; 28) aufweist, welcher von außerhalb der Sitzstruktur (2a, 3a) aus zugänglich ist, wobei die Verbindungsstange (21) mit dem Außenteil (26; 28) mittels zumindest einer zusätzlichen Verbindung (25; 30), welche von außerhalb der Sitzstruktur (2a, 3a) realisiert werden kann, steif oder starr verbunden ist, ohne einen Winkelversatz der Steuerorgane (24, 16) der zwei Gelenkmechanismen (6, 7) zueinander zu erzeugen.A vehicle seat (1), which has first and second opposite sides, and comprising: - a seat structure (2a, 3a) comprising a seat surface structure (3a) and a backrest structure (2a), the seat structure (2a, 3a) having an exterior on both sides of the first and second sides limited, first and second hinge mechanisms (6, 7) which connect the seat surface structure (3a) to the backrest structure (2a) on the first and the second side of the vehicle seat (1), respectively, each of the first and second hinge mechanisms (6, 7) being a control member (24, 16) for controlling a rotation of the backrest structure (2a), which is rotatable about a pivot axis (Y), wherein the control members (24, 16) of the first and second joint mechanism (6, 7) with one another by means of a rigid or rigid Connecting rod (21) are connected, characterized in that the connecting rod (21) passes through a central bore (23) which is incorporated in the control member (24) of the first joint mechanism (6), wherein the connecting rod (21) with the central bore (23 ) is connected by means of an insertion connection, which in turn allows angular play about the pivot axis (Y), and in that the control member (24) of the first joint mechanism (6) has an outer part l (26; 28), which is accessible from outside the seat structure (2a, 3a), the connecting rod (21) with the outer part (26; 28) by means of at least one additional connection (25; 30) which is connected from outside the seat structure (2a , 3a) can be realized, is rigidly or rigidly connected, without creating an angular offset of the control members (24, 16) of the two joint mechanisms (6, 7) with respect to one another. Fahrzeugsitz (1) gemäß Anspruch 1, wobei die zusätzliche Verbindung eine Schweißung oder Lötung (25) umfasst.Vehicle seat (1) according to Claim 1 wherein the additional connection comprises a weld or solder (25). Fahrzeugsitz (1) gemäß Anspruch 1, wobei die zusätzliche Verbindung eine Bördelung umfasst.Vehicle seat (1) according to Claim 1 , wherein the additional connection comprises a bead. Fahrzeugsitz (1) gemäß Anspruch 1, wobei die zusätzliche Verbindung ein mitgeführtes Befestigungsorgan (30) umfasst.Vehicle seat (1) according to Claim 1 wherein the additional connection comprises an entrained fastener (30). Fahrzeugsitz (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest ein Element von der Verbindungsstange (21) und der Zentralbohrung (23) des Steuerorgans (24) des ersten Gelenkmechanismus (6) eine Rotationsform um die Schwenkachse (Y) des Steuerorgans (24, 16) des ersten Gelenkmechanismus (6) in der zwischen der Verbindungsstange (21) und dem Steuerorgan (24, 16) des ersten Gelenkmechanismus (6) aufweist.Vehicle seat (1) according to one of the preceding claims, wherein at least one element of the connecting rod (21) and the central bore (23) of the control member (24) of the first joint mechanism (6) has a rotational shape about the pivot axis (Y) of the control member (24, 16) of the first joint mechanism (6) in the between the connecting rod (21) and the control member (24, 16) of the first joint mechanism (6). Fahrzeugsitz (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Verbindungsstange (21) winkelspielfrei in einer Aussparung (22) eingefügt ist, welche in das Steuerorgan (16) des zweiten Gelenkmechanismus (7) eingearbeitet ist.Vehicle seat (1) according to one of the preceding claims, wherein the connecting rod (21) is inserted without angular play in a recess (22) which is incorporated in the control member (16) of the second articulation mechanism (7). Fahrzeugsitz (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Steuerorgan (24, 16) des ersten Gelenkmechanismus (6) eine hohle Steuerwelle (24) umfasst, welche eine in eine erste Steuernocke (16), welche um die Schwenkachse (Y) drehbar montiert ist, eingearbeitete Aussparung (22) durchquert, wobei die Steuerwelle (24) mit der ersten Steuernocke (16) und dem von der Steuerwelle (24) ausgehenden Außenteil (26; 28) verbunden ist.Vehicle seat (1) according to one of the preceding claims, wherein the control member (24, 16) of the first articulation mechanism (6) comprises a hollow control shaft (24) which is rotatable about the pivot axis (Y) in a first control cam (16) is mounted, traversed machined recess (22), wherein the control shaft (24) is connected to the first control cam (16) and the outer part (26; 28) extending from the control shaft (24). Fahrzeugsitz (1) gemäß Anspruch 7, wobei die Steuerwelle (24) mit der ersten Steuernocke (16) mittels winkelspielfreien Einfügens in der Aussparung (22) der ersten Steuernocke (16) verbunden ist.Vehicle seat (1) according to Claim 7 , wherein the control shaft (24) is connected to the first control cam (16) by means of angular play-free insertion in the recess (22) of the first control cam (16). Fahrzeugsitz (1) gemäß Anspruch 8, wobei das Steuerorgan (16) des zweiten Gelenkmechanismus (7) eine zweite Steuernocke umfasst, welche eine Aussparung (22) aufweist, welche zumindest teilweise von der Verbindungsstange (21) durchquert wird, wobei die Aussparungen (22) der ersten und zweiten Steuernocken (16) die gleiche Form aufweisen.Vehicle seat (1) according to Claim 8 , wherein the control member (16) of the second joint mechanism (7) comprises a second control cam which has a recess (22) which is at least partially traversed by the connecting rod (21), the recesses (22) of the first and second control cams ( 16) have the same shape. Fahrzeugsitz (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei jeder des ersten und zweiten Gelenkmechanismus (6, 7) einen an der Sitzflächenstruktur (3a) befestigten ersten Flansch (9) und einen an der Rückenlehnenstruktur (2a) befestigten zweiten Flansch (10) aufweist, wobei der erste und der zweite Flansch (9, 10) durch ein Verriegelungsorgan (12) miteinander verbunden sind, welches zwischen einerseits einer verriegelten Position, in welcher das Verriegelungsorgan (12) den zweiten Flansch (10) mit dem ersten Flansch (9) verbindet, und andererseits einer entriegelten Position, in welcher das Verriegelungsorgan (12) eine freie gegenseitige Rotation zwischen dem ersten und zweiten Flansch (9, 10) ermöglicht, verschiebbar ist, wobei das Verriegelungsorgan (12) zwischen seiner verriegelten und entriegelten Position durch Schwenken des zugehörigen Steuerorgans (16) verschiebbar ist.Vehicle seat (1) according to one of the preceding claims, wherein each of the first and second hinge mechanisms (6, 7) has a first flange (9) attached to the seat surface structure (3a) and a second flange (10) attached to the backrest structure (2a) , wherein the first and the second flange (9, 10) are connected to one another by a locking member (12) which, on the one hand, is a locked position in which the locking member (12) connects the second flange (10) to the first flange (9) connects, and on the other hand an unlocked position in which the locking member (12) allows a free mutual rotation between the first and second flange (9, 10), is displaceable, the locking member (12) between its locked and unlocked position by pivoting the associated control member (16) is displaceable. Verfahren zum Herstellen eines Fahrzeugsitzes (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, welches die folgenden Schritte umfasst: (a) Einsetzen der Verbindungsstange (21) in das Steuerorgan (24, 16) des ersten Gelenkmechanismus (6) und Fixieren der Verbindungsstange (21) an dem Steuerorgan (16) des zweiten Gelenkmechanismus (7), (b) anschließendes Befestigen der Verbindungsstange (21) am Außenteil (26; 28) des Steuerorgans (24, 16) des ersten Gelenkmechanismus (6), ausgehend von außerhalb der Sitzstruktur (2a, 3a), unter Realisieren der zusätzlichen Verbindung (25; 30).Method for producing a vehicle seat (1) according to one of the preceding claims, which comprises the following steps: (A) inserting the connecting rod (21) into the control element (24, 16) of the first joint mechanism (6) and fixing the connecting rod (21) to the control element (16) of the second joint mechanism (7), (b) then attaching the connecting rod (21) to the outer part (26; 28) of the control member (24, 16) of the first joint mechanism (6), starting from outside the seat structure (2a, 3a), realizing the additional connection (25; 30). Verfahren gemäß Anspruch 11, wobei während Schritt (a) ferner die Verbindungsstange (21) in das Steuerorgan (16) des zweiten Gelenkmechanismus (7) mittels spielfreien Einfügens eingesetzt wird.Procedure according to Claim 11 , wherein during step (a) furthermore the connecting rod (21) is inserted into the control member (16) of the second joint mechanism (7) by means of play-free insertion.
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