DE102006009328A1 - X-ray device and detector arrangement therefor - Google Patents

Abstract

Für eine Röntgeneinrichtung nach Art eines Panorama-Röntgengeräts mit einer mittels eines Schrittmotors innerhalb einer Empfängereinrichtung bewegbaren Filmanordnung wird eine vorteilhafte Anordnung zur Umrüstung auf eine Empfängereinrichtung mit einem CCD-Detektorarray beschrieben.For an x-ray device in the manner of a panoramic x-ray device with a film arrangement that can be moved by means of a stepping motor within a receiver device, an advantageous arrangement for converting to a receiver device with a CCD detector array is described.

Description

Die Erfindung betrifft eine Röntgeneinrichtung und eine Detektoranordnung für eine solche Röntgeneinrichtung.The The invention relates to an X-ray device and a detector arrangement for such an X-ray device.

Röntgeneinrichtungen mit relativ zueinander feststehend angeordneten und gemeinsam relativ zu einem Untersuchungsobjekt bewegten Strahlungsquelle und Empfängereinrichtung sind insbesondere als Panorama-Röntgengeräte, z. B. zur bildgebenden Untersuchung von Teilen des menschlichen Kopfes im Einsatz. Um bei möglichst niedriger Strahlungsleistung der Röntgen-Strahlungsquelle auf dem erzeugten Bild einen guten Kontrast und gute Bildschärfe zu erreichen, ist es bekannt, synchron zur als gleichmäßig kontinuierlich anzusehenden Bewegung von Strahlungsquelle und Empfängereinrichtung relativ zum Untersuchungsobjekt die beim Empfänger aufgenommene Strahlung aufzuintegrieren.X-ray equipment with fixed relative to each other and together relative Radiation source and receiver device moved to an examination object are especially as panoramic X-ray devices, eg. B. for imaging of parts of the human head in use. To be as possible low radiation power of the X-ray source on the image produced to achieve a good contrast and good image sharpness, it is known synchronous to as uniformly continuous To be considered movement of radiation source and receiver device relative to the object to be examined the radiation received at the receiver aufzuintegrieren.

Hierfür kann beispielsweise in der Empfängereinrichtung eine Filmanordnung vorgesehen sein, in welcher ein direkt oder über ein Röntgenlumineszenzmaterial belichtbarer Film hinter einer streifenförmigen Blende relativ zu der Blende quer zu deren langer Seite mit definierter Geschwindigkeit so bewegt wird, dass während der Bewegung über die Breite der Blende hinweg das Bild des Objekts und der Film sich mit gleicher Geschwindigkeit relativ zur Blende bewegen und dadurch eine Aufintegration der belichteten einfallenden Strahlung auf den Film erfolgt. Der Transport des Films, welcher typischerweise in eine Kassette eingelegt ist und mit dieser bewegt wird, kann durch mechanische Kopplung der Bewegung von Film bzw. Kassette relativ zur Blende an die Bewegung von Strahlungsquelle und Empfängereinrichtung relativ zum Objekt erfolgen. Da eine solche mechanische Kopplung aufwendig ist und auch nicht ohne weiteres unterschiedliche Betriebsarten der Röntgeneinrichtung erlaubt, ist es auch be kannt, für den Transport der Filmanordnung einen Schrittmotor vorzusehen, welcher von einer Motorsteueranordnung des Geräts mit getakteten Motorsteuersignalen beaufschlagt ist.For example, this can be in the receiver device a film arrangement may be provided in which a directly or via a Röntgenlumineszenzmaterial exposable film behind a strip-shaped aperture relative to the Aperture across its long side at a defined speed is moved so that during the movement over the width of the aperture away the image of the object and the film itself move at the same speed relative to the aperture and thereby an integration of the exposed incident radiation on the Movie done. The transport of the film, which is typically in a cassette is inserted and moved with this, can by mechanical coupling of the movement of film or cassette relative for masking the movement of radiation source and receiver device relative to the object. Because such a mechanical coupling is complex and not readily different modes the X-ray device allowed, it is also known, for to provide the transport of the film assembly a stepping motor, which from a motor control arrangement of the device with clocked motor control signals is charged.

Modernere Geräte enthalten anstelle einer Filmanordnung ein Array von strahlungsempfindlichen elektronischen Detekorelementen in Zeilen und Spalten. Zur Auslesung der Detektorsignale ist eine CCD-Schaltungsanordnung eingesetzt, welche bei zeilenweiser Ladungsverschiebung ein Aufintegrieren von Detektorsignalen in dem an sich bekannten TDI (time delay integration)-Modus vornimmt. Der Schiebetakt für die CCD-Schaltungsanordnung ist dabei so eingestellt, dass die Verschiebung in Zeilenrichtung genau Schritt hält mit der Verschiebung des vom Objekt erzeugten Bilds, welches direkt oder über eine optische Einrichtung auf das Detektorarray geleitet wird. Eine solche Einrichtung ist beispielsweise aus der DE 44 33 545 C2 bekannt. Dabei wird ein Schiebetakt für die CCD-Schaltungsanordnung aus der Pixelgröße des Detektorarrayrasters bzw. einer Eingangspixelgröße der optischen Einrichtung, den Abbildungsverhältnissen von Strahlungsquelle über Objekt auf das Detektorarray und der Geschwindigkeit der Bewegung von Strahlungsquelle und Empfängereinrichtung relativ zum Objekt errechnet und vorgegeben.More modern devices include an array of radiation-sensitive electronic detector elements in rows and columns instead of a film array. For the readout of the detector signals, a CCD circuit arrangement is used which carries out an integration of detector signals in the TDI (Time Delay Integration) mode known per se with row-wise charge displacement. The shift clock for the CCD circuit arrangement is set so that the shift in line direction exactly keeps pace with the displacement of the image generated by the object, which is passed directly or via an optical device to the detector array. Such a device is for example from the DE 44 33 545 C2 known. In this case, a shift clock for the CCD circuit arrangement is calculated from the pixel size of the detector array or an input pixel size of the optical device, the imaging ratios of radiation source via object to the detector array and the speed of movement of the radiation source and receiver device relative to the object.

Mit der vorstehend beschriebenen Technik ist es auch möglich, in Röntgeneinrichtungen mit Filmanordnungen die Bildaufnahme mittels Filmbelichtung zu ersetzen durch eine Bildaufnahme mit strahlungsempfindlichen elektronischen Detektorelementen, wenn die zur Errechnung des Schiebetakts benötigten Kenngrößen verfügbar sindWith According to the technique described above, it is also possible in X-ray equipment with film orders to replace the image recording by film exposure by an image acquisition with radiation-sensitive electronic Detector elements when the characteristics needed to calculate the shift clock are available

Eine andere Möglichkeit der Nachrüstung ist in der Form bekannt, dass die Position der bewegten Filmkassette abgetastet wird, z. B. mittels einer mit der Kassette verbundenen optischen Markierung, und die Taktung der CCD- Schaltungsanordnung nach Maßgabe dieser Positionsabtastung vorgenommen wird.A different possibility retrofitting is known in the form that the position of the moving film cassette is scanned, z. B. by means of a connected to the cassette optical marking, and the timing of the CCD circuitry in accordance with this Position sensing is performed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vorteilhafte mit einer elektronischen Detektoranordnung ausgerüstete Röntgeneinrichtung und eine zur Nachrüstung geeignete Detektoranordnung anzugeben.Of the present invention is based on the object, an advantageous equipped with an electronic detector array X-ray device and one for retrofitting specify appropriate detector arrangement.

Erfindungsgemäße Lösungen sind in den unabhängigen Ansprüchen beschrieben. Die abhängigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen.Inventive solutions are in the independent ones claims described. The dependent ones claims contain advantageous embodiments and developments.

Die Erfindung ermöglicht auf besonders vorteilhafte Weise die Umrüstung von Röntgeneinrichtungen mit einer durch einen Schrittmotor angetriebenen Filmanordnung auf eine moderne Detektortechnik mit elektronischem Detektorarray und CCD-Auslesung im TDI-Modus, ohne größere Eingriffe in das Grundgerät oder dessen Steuerung vornehmen zu müssen. Die Erfindung ist ferner vorteilhaft auch zur Original-Ausrüstung eines Geräts mit einem elektronischen Detektorarray durch den Hersteller des Grundgeräts in Fällen, in welchen ein Hersteller das Angebot eines Modells mit Filmkassetten-Schrittmotor ohne sonstige Änderung des Grundgeräts durch ein Modell mit Detektorarray ersetzen oder ergänzen will. Hierbei kann kostengünstig das Grundgerät bis einschließlich der Schrittmotorsteuerung übernommen und nur die Empfängereinrichtung ersetzt werden. Dabei ist die Detektoranordnung mit der Auslesung für alle mit der Filmanordnung vorgesehenen Betriebsarten, zu welchen auch unterschiedliche Untersuchungsmodi gezählt seien, gleichermaßen geeignet. Auch zwischen verschiedenen Betriebsarten wechselnde oder innerhalb einer Betriebsart variierende Geschwindigkeiten der Bewegung von Strahlungsquelle und Empfängereinrichtung relativ zum Objekt und/oder wechselnde Abbildungsverhältnisse in verschiedenen Betriebsarten sind möglich, soweit diese auch für die Filmanordnung vorgesehen waren und bei der Erzeugung der Schrittmotorsteuersignale berücksichtigt sind.The invention makes it possible in a particularly advantageous manner to convert X-ray devices with a film arrangement driven by a stepper motor to a modern detector technology with electronic detector array and CCD readout in TDI mode, without having to make major changes to the basic device or its control. The invention is also advantageous for the original equipment of a device with an electronic detector array by the manufacturer of the basic device in cases where a manufacturer wants to replace or supplement the offer of a model with film cassette stepper motor without any change of the basic unit by a model with detector array , In this case, the basic unit up to and including the stepper motor controller can be taken over cost-effectively and only the receiver unit can be replaced. In this case, the detector arrangement with the readout is equally suitable for all operating modes provided with the film arrangement, to which different examination modes are also counted. Also changing between different operating modes or within one Be Operating mode-varying speeds of movement of radiation source and receiver device relative to the object and / or changing imaging conditions in different operating modes are possible, as far as these were also provided for the film arrangement and are taken into account in the generation of the stepper motor control signals.

Vorzugsweise sind der Takterzeugungseinrichtung die Leistungs-Motorsteuersignale, d. h. die Signale vom Ausgang einer Leistungsstufe, welche bei Anschluss eines Schrittmotors den Strom durch die Motorspulen liefert, zugeführt. Die Auswertung der Leistungs-Motorsteuersignale vom Ausgang einer Leistungsstufe ist vorteilhafterweise unabhängig von der Art der Erzeugung dieser Leistungs-Motorsteuersignale vor oder in der Leistungsstufe. Die Takterzeugungseinrichtung nimmt vorteilhafterweise einen gegenüber dem Anschluss eines Schrittmotors geringeren Strom aus der Leistungsstufe auf. In vorteilhafter Ausführung kann vorgesehen sein, unabhängig von der Auswertung der Motorsteuersignale für die Anbindung des Schiebetakts die Leistungs-Motorsteuersignale auf Ersatzlastwiderstände zu leiten.Preferably the clock generating means are the power motor control signals, i. H. the signals from the output of a power stage, which when connecting a stepper motor supplies the current through the motor coils supplied. The evaluation of the power motor control signals from the output of a power stage is advantageously independent of the way of generating these power motor control signals before or in the power level. The clock generating device advantageously decreases one opposite the connection of a stepper motor lower power from the power level on. In an advantageous embodiment can be provided independently from the evaluation of the motor control signals for the connection of the shift clock the power engine control signals on replacement load resistors too conduct.

In besonders vorteilhafter Ausführung sind die Motorsteuersignale von der Motorsteueranordnung auf ein mehradriges Kabel geleitet und von dem Kabel der Takterzeugungseinrichtung zugeführt. Insbesondere kann an dem Kabel ein erstes Teil einer für den Anschluss von Schrittmotoren standardisierten Steckverbindung vorgesehen sein und die Takterzeugungseinrichtung ein zweites Teil als Gegenstück der Steckverbindung aufweisen, so dass die Motorsteuersignale über die Steckverbindung den Takterzeugungseinrichtung zugeführt sind.In particularly advantageous embodiment are the engine control signals from the engine control assembly to a multicore cable and from the cable of the clock generating device fed. In particular, on the cable, a first part of a for the connection be provided by stepper motors standardized connector and the clock generating means a second part as a counterpart of the connector have, so that the motor control signals via the connector the Supplied clock generating device are.

Motorsteuersignale für einen Schrittmotor sind typischerweise auf wenigstens vier Kabeladern zur Strombeaufschlagung wenigstens zweier Motorspulen geführt, wobei je nach Betriebsart des Schrittmotors die einzelnen Motorsteuersignale verschiedene relative Zeitverläufe zeigen können, welche aber jeweils mit der zeit einer vollen Motorumdrehung periodisch sind.Motor control signals for one Stepper motors are typically on at least four cable cores to Electricity applied at least two motor coils, wherein depending on the operating mode of the stepper motor, the individual motor control signals different relative time courses be able to show, but which in each case periodically with the time of a full engine revolution are.

Die Takterzeugungseinrichtung wertet wenigstens eines der mehreren Motorsteuersignale für die Anbindung des Schiebetakts der CCD-Schaltungsanordnung aus. Vorzugsweise werden wenigstens zwei Motorsteuersignale zu unterschiedlichen Motorspulen, insbesondere alle verschiedenen Motorsteuersignale ausgewertet.The Clock generating means evaluates at least one of the plurality of motor control signals for the Connection of the shift clock of the CCD circuit arrangement. Preferably At least two motor control signals to different motor coils, in particular all different engine control signals evaluated.

Die Auswertung der Motorsteuersignale für die Anbindung des Schiebetakts an den Takt der Motorsteuersignale beinhaltet, dass die Takterzeugungseinrichtung aus den Motorsteuersignalen eine Information über deren Periodendauer, Taktfrequenz oder eine äquivalente Größe ermittelt. Es ist dabei nicht erforderlich, in einem Auswertungsschritt explizit einen zum Takt der Motorsteueranordnung oder zum Takt der Motorsteuersignale gleichen Takt zu regenerieren. Aufgrund der typischerweise relativ niedrigen Taktfrequenz sowohl des Takts der Motorsteuersignale als auch des Schiebetakts kann auch aus charakteristischen Signalabschnitten, vorzugsweise Signalflanken der Motorsteuersignale, eine mittlere Dauer einer Taktperiode oder eines Teils einer Taktperiode bestimmt und die Taktperiode oder Taktfrequenz des Schiebetakts auf ein vorgebbares Verhältnis zu dem Takt der Motorsteuersignale eingestellt werden. Die Takterzeugungseinrichtung kann vorteilhafterweise einen programmierbaren Mikroprozessor oder Mikrocontroller enthalten. Zur Auswertung der Motorsteuersignale enthält die Takterzeugungseinrichtung vorteilhafterweise signalformende Bauelemente, insbesondere mit Schmitt-Trigger-Funktion. Die Takterzeugungseinrichtung enthält vorteilhafterweise Potentialtrennstufen, vorzugsweise Optokoppler, um Potentialrückwirkungen auf die Motorsteueranordnung oder andere Teile des Grundgeräts zu vermeiden und Beschädigungen elektronischer Bauelemente des Grundgeräts oder Störungen der Steuerung des Grundgeräts zuverlässig zu verhindern.The Evaluation of the motor control signals for the connection of the shift clock to the clock of the motor control signals includes that the clock generating means from the engine control signals information about the period, clock frequency or an equivalent Size determined. It is not necessary to do this explicitly in an evaluation step one to the clock of the engine control assembly or the timing of the engine control signals to regenerate the same beat. Because of the typically relative low clock frequency of both the clock of the motor control signals as also of the shift clock can also from characteristic signal sections, preferably signal edges of the engine control signals, an average duration a clock period or a part of a clock period and determines the clock period or clock frequency of the shift clock to a predefinable relationship be set to the clock of the motor control signals. The clock generating device may advantageously be a programmable microprocessor or Contain microcontroller. For evaluation of the engine control signals contains the clock generating device advantageously signal-shaping Components, in particular with Schmitt trigger function. The clock generating device contains advantageously potential separation stages, preferably optocouplers, about potential reactions to avoid the engine control assembly or other parts of the basic unit and damage electronic components of the basic unit or disturbances of the control of the basic unit reliably prevent.

Soweit die Motorsteueranordnung oder eine sonstige Steuereinrichtung des Grundgeräts Kontrollsignale benötigt, beispielsweise darüber, ob eine Filmkassette in die Empfängereinrichtung eingelegt ist und/oder ob die Filmkassette transportiert wird, können diese vorteilhafterweise in der Takterzeugungseinrichtung oder einer sonstigen Steuereinrichtung der Empfängereinrichtung simuliert und bereitgestellt werden, wenn die Empfängereinrichtung betriebsbereit ist. Vorteilhafterweise erfolgt auch der Austausch solcher Kontrollsignale über Steckverbindungen. In vorteilhafter Ausführung kann vorgesehen sein, aus einer Signalverbindung solcher Kontrollsignale ein Massepotential der Motorsteueranordnung abzuleiten und auf der Eingangsseite der Potentialtrennstufen für die Motorsteuersignale, insbesondere in den Optokopplern mit zu verwenden.So far the engine control assembly or other control device of basic unit Control signals needed, for example, whether a film cassette in the receiver device is inserted and / or whether the film cassette is transported, this can advantageously in the clock generating device or another Control device of the receiver device be simulated and provided when the receiver device is ready for use. Advantageously, the exchange also takes place such control signals via Connectors. In an advantageous embodiment can be provided from a signal connection of such control signals a ground potential Derive the engine control assembly and on the input side of the Potential separation stages for the motor control signals, especially in the optocouplers with too use.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Abbildungen noch eingehend veranschaulicht. Dabei zeigt:The The invention is based on preferred embodiments illustrated in detail with reference to the figures. there shows:

1 eine schematische Anordnung von Strahlungsquelle, Empfängereinrichtung und Untersuchungsobjekt, 1 a schematic arrangement of radiation source, receiver device and examination object,

2 Komponenten einer Röntgeneinrichtung, 2 Components of an X-ray device,

3 Beispiele bevorzugter Schaltungsdetails, 3 Examples of Preferred Circuit Details

4 Signalverläufe. 4 Waveforms.

1 zeigt in Ansicht von oben schematisch eine Situation der bildgebenden Untersuchung eines Teils eines Kopfes als Untersuchungsobjekt mittels einer Panorama-Röntgeneinrichtung. Die Röntgeneinrichtung umfasst eine Röntgen- Strahlungsquelle SQ und eine Strahlungs-Empfängereinrichtung EE. Strahlungsquelle SQ und Empfängereinrichtung EE sind relativ zueinander feststehend angeordnet und gemeinsam relativ zu dem Untersuchungsobjekt bewegbar, z. B. in einer kreisbogenförmigen Bewegungsrichtung BR gemeinsam um das Untersuchungsobjekt UO geschwenkt. Die Strahlungsquelle emittiert einen Röntgenstrahl SO in Richtung der Empfängereinrichtung, welcher durch das im Strahlengang angeordnete Objekt UO quer zur Strahlrichtung in der Intensität strukturiert wird, so dass der strukturierte Strahl SB nach dem Objekt in der Empfängereinrichtung ein Abbild eines Ausschnitts aus dem Objekt erzeugt. Derartige Röntgeneinrichtungen sind allgemein bekannt und beispielsweise auch der eingangs genannten DE 44 33 545 C2 entnehmbar, in welcher auch weitere Einzelheiten zu Aufbau und Funktion beschrieben sind. 1 shows in top view schematically a situation of the imaging examination of a part of a head as an examination subject by means of a panoramic X-ray device. The X-ray device comprises an X-ray source SQ and a radiation receiver EE. Radiation source SQ and receiver EE are fixedly arranged relative to each other and movable together relative to the object to be examined, for. B. pivoted in a circular arc-shaped direction of movement BR together around the examination object UO. The radiation source emits an X-ray SO in the direction of the receiver device, which is structured in intensity by the object UO arranged in the beam path transversely to the beam direction, so that the structured beam SB generates an image of a section from the object after the object in the receiver device. Such X-ray devices are well known and, for example, the aforementioned DE 44 33 545 C2 removable, in which also more details on structure and function are described.

Die Erfindung ist in Verbindung mit der Optik aus der DE 44 33 545 C2 auch vorteilhaft einsetzbar für Geräte mit unterschiedlichen Strahlhöhen an Eingang der Empfängereinrichtung, indem der Eingangswinkel der bekannten Optik bei gleicher Anzahl von Lichtleitern für größere Strahlhöhen spitzwinkliger angeschliffen wird. Eine dabei auftretende Verzerrung des Höhen-Breiten-Verhältnisses ist durch digitale Verarbeitung der ausgelesenen Detektorsignale in einer Datenverarbeitungseinrichtung, auch einem Mikroprozessor oder Mikrocontroller einfach korrigierbar.The invention is in connection with the optics of the DE 44 33 545 C2 Also advantageous for use with devices with different beam heights at the entrance of the receiver device by the angle of entry of the known optics with the same number of optical fibers for larger beam heights is sharpened acute angle. An occurring distortion of the height-width ratio is easily correctable by digital processing of the read detector signals in a data processing device, even a microprocessor or microcontroller.

Wesentliches Funktionsmerkmal ist die bildpunktweise Aufintegration von auf die Empfängereinrichtung einfallender Strahlung während der gemeinsamen Bewegung von Strahlungsquelle SQ und Empfängereinrichtung EE relativ zum Objekt UO. Hierfür sind insbesondere die Verwendung einer Filmanordnung, welche in der Empfängereinrichtung mittels eines Schrittmotors verschiebbar ist, oder die Verwendung eines Arrays aus elektronischen Detektorelementen, welche zeilenweise über eine CCD-Schaltungsanordnung im TDI-Modus aus lesbar sind, bekannt. Beide Varianten sind in der genannten DE 44 33 545 C2 beschrieben. Die Verschiebung der Filmanordnung bzw. die Zeilenrichtung des Detektorarrays verlaufen gleichsinnig und parallel zu der Bewegung der Empfängereinrichtung. Das Array enthält beispielsweise 256 Detektorelemente je Zeile über eine Zeilenlänge von 6,7 mm und 1024 Detektorelemente je Spalte über eine Spaltenlänge von 26,6 mm.An essential functional feature is the pixel-by-pixel integration of radiation incident on the receiver device during the joint movement of the radiation source SQ and the receiver device EE relative to the object UO. For this purpose, in particular the use of a film arrangement, which is displaceable in the receiver device by means of a stepper motor, or the use of an array of electronic detector elements, which are read line by line via a CCD circuit arrangement in TDI mode, known. Both variants are mentioned in the DE 44 33 545 C2 described. The displacement of the film arrangement or the line direction of the detector array are in the same direction and parallel to the movement of the receiver device. The array contains, for example, 256 detector elements per line over a line length of 6.7 mm and 1024 detector elements per column over a column length of 26.6 mm.

Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere die Umrüstung einer Röntgeneinrichtung mit einer mittels eines Schrittmotors in der Empfängereinrichtung verschiebbaren Filmanordnung auf eine Empfängereinrichtung mit einem Array von elektronischen Detektorelementen und der Auslesung der Detektorsignale über eine CCD-Schaltungsanordnung im TDI-Modus. Die Erfindung ist auch vorteilhaft einsetzbar bei Ausrüstung eines Röntgengeräts mit einem Array von elektronischen Detektorelementen durch den Gerätehersteller, indem dadurch auf Herstellerseite Geräte mit Filmkassetten-Schrittmotor und Geräte mit Detektorarray mit demselben Aufbau des Grundgeräts bis zur Erzeugung von Motorsteuersignalen einheitlich aufgebaut und durch höhere Stückzahlen einheitlich aufgebauter Geräte günstiger angeboten werden können.The The present invention relates in particular to the conversion of a X-ray equipment with a means of a stepper motor in the receiver device slidable film arrangement on a receiver device with an array of electronic detector elements and the readout of the detector signals via a CCD circuitry in TDI mode. The invention is also advantageous can be used with equipment an x-ray machine with a Array of electronic detector elements by the device manufacturer, by making on the manufacturer side devices with film cassette stepper motor and equipment with detector array with the same structure of the basic unit up to Generation of engine control signals uniform and constructed by higher quantities uniformly constructed devices cheaper offered can be.

In 2 sind Komponenten einer Röntgeneinrichtung in beiden Varianten skizziert, wobei mit unterbrochenen Linien eine Empfängereinrichtung EF mit einer verschiebbaren Filmanordnung vor der Umrüstung und mit durchgezogenen Linien eine Empfängereinrichtung ED mit einem elektronischen Detektorarray und einer CCD-Schaltungsanordnung nach der Umrüstung eingezeichnet ist.In 2 components of an X-ray device are outlined in both variants, wherein a receiver device EF with a displaceable film arrangement before conversion and with solid lines a receiver device ED with an electronic detector array and a CCD circuit arrangement after the conversion is shown with broken lines.

Die Empfängereinrichtung EF enthält als verschiebbare Filmanordnung typischerweise eine Filmkassette FK, welche mittels eines Schrittmotors SM innerhalb der Empfängereinrichtung EF verschiebbar ist, während sich Empfängereinrichtung EF und Strahlungsquelle relativ zum Untersuchungsobjekt bewe gen. Der Schrittmotor SM wird über ein mehradriges Kabel KM mit getakteten Leistungs-Motorsteuersignalen aus einer Leistungsstufe LS einer Steuereinrichtung RS der Röntgeneinrichtung beaufschlagt. Die Steuereinrichtung RS steuert zugleich die Bewegung von Empfängereinrichtung EF und Strahlungsquelle relativ zum Untersuchungsobjekt, so dass die Ansteuerung des Schrittmotors SM jeweils in der Steuereinrichtung RS mit der gemeinsamen Bewegung der Empfängereinrichtung und Strahlungsquelle relativ zum Objekt UO koordinierbar ist.The receiver device Contains EF as a slidable film arrangement, typically a film cassette FK, which by means of a stepping motor SM within the receiver device EF is displaceable while receiver device EF and radiation source relative to the examination object BEWE gene. The stepper motor SM is over a multi-core cable KM with clocked power motor control signals from a power level LS of a control device RS of the X-ray device applied. The control device RS also controls the movement from receiver device EF and radiation source relative to the examination subject, so that the control of the stepping motor SM respectively in the control device RS with the common movement of the receiver device and radiation source can be coordinated relative to the object UO.

Die Erfindung macht sich dies zunutze, indem bei Umrüstung auf eine Empfängereinrichtung ED mit über eine CCD-Schaltungsanordnung CCD zeilenweise im TDI-Modus ausgelesenen Detektorsignalen DS eines Detektorarrays DA Taktsignale eines Schiebetakts TS für die CCD-Schaltungsanordnung in einer Takterzeugungseinrichtung TE unter Auswertung der von der Leistungsstufe LS über das mehradrige Kabel KM abgegebenen Leistungs-Motorsteuersignale so generiert werden, dass Taktperiode bzw. Taktfrequenz des Schiebetakts in einem vorgebbaren Verhältnis zu Periode bzw. Frequenz der Leistungs-Motorsteuersignale stehen. Hierzu sind die von der Leistungsstufe abgegebenen Motorsteuersignale der Takterzeugungseinrichtung TE der Empfängereinrichtung ED zugeführt. Vorteilhafterweise ist hierfür das mehradrige Kabel KM mit der Empfängereinrichtung ED verbunden, wofür vorteilhafterweise das Kabel KM in einem ersten Teil einer mehrpoligen Steckverbindung VM endet, welche mit einem zweiten Teil der Steckverbindung auf Seiten der Empfängereinrichtung zusammenfügbar ist.The invention makes use of this by converting clocking signals of a shift clock TS for the CCD circuit arrangement in a clock generating device TE under evaluation of the from the. Of a detector array DA via a CCD circuit line by line in TDI mode read detector signals DS Power level LS via the multicore cable KM output power motor control signals are generated so that the clock period or clock frequency of the shift clock are in a predeterminable relationship to the period or frequency of the power motor control signals. For this purpose, the output from the power stage engine control signals of the clock generating device TE are the Receiver device ED supplied. Advantageously, this is the multi-wire KM connected to the receiver device ED, for which advantageously the cable KM ends in a first part of a multi-pin connector VM, which is zusammenfügbar with a second part of the connector on the side of the receiver device.

In der vor der Umrüstung in der Röntgeneinrichtung installierten Empfängereinrichtung EF können typischerweise Kontrollmechanismen für ordnungsgemäße Funktion der Empfängereinrichtung vorgesehen sein, welche beispielsweise einen ersten Sensor KS, welcher das ordnungsgemäße Einliegen einer Film kassette detektiert, und einen zweiten Sensor BS, welcher die Verschiebbarkeit der Filmkassette detektiert, umfassen. Die Abfrage der Sensoren KS, BS durch die Steuereinrichtung RS erfolgt im skizzierten Beispiel über getrennte Kabel K1, K2.In the before the conversion in the X-ray device installed receiver device EF can typically controls for proper function the receiver device provided which, for example, a first sensor KS, which the proper incidence of a Film cassette detected, and a second sensor BS, which the Displaceability of the film cassette detected include. The query the sensors KS, BS by the control device RS takes place in the sketched Example over separate cables K1, K2.

Bei Einsatz einer Empfängereinrichtung ED nach der Umrüstung sind vorteilhafterweise die Kabel K1, K2 mit der Takterzeugungseinrichtung TE oder allgemein einer der Empfängereinrichtung ED zugeordneten Steuereinrichtung verbunden, welche bei betriebsbereiter Empfängereinrichtung ED unter Simulation von Sensorsignalen der Sensoren KS, BS der Steuereinrichtung RS Betriebsbereitschaft signalisiert. Die Kabel K1, K2 sind vorteilhafterweise wiederum mit ersten Teilen SV1, SV2 von Steckverbindungen versehen, zu welchen auf Seiten der Empfängereinrichtung ED komplementäre zweite Teile von Steckverbindungen vorliegen.at Use of a receiver device ED after the conversion are advantageously the cable K1, K2 with the clock generating device TE or generally one of the receiver device ED associated control device connected, which is ready for operation receiver device ED under simulation of sensor signals of the sensors KS, BS of the control device RS ready for operation signaled. The cables K1, K2 are advantageously in turn provided with first parts SV1, SV2 of connectors, to which on the side of the receiver device ED complementary second parts of connectors exist.

Die Zuführung der Leistungs-Motorsteuersignale der Leistungsstufe LS an die Takterzeugungseinrichtung ermöglicht auf besonders vorteilhafte Weise die für alle Betriebsarten der Röntgeneinrichtung korrekte Generierung von Schiebetaktsignalen TS für die CCD-Schaltungsanordnung CCD ohne weitergehenden Eingriff in die Steuereinrichtung RS der Röntgeneinrichtung. Von Vorteil ist insbesondere die Zuführung der Leistungs-Motorsteuersignale zu der Takterzeugungseinrichtung über Standard-Steckverbindungen.The feed the power motor control signals of the power level LS to the clock generating means allows in a particularly advantageous manner for all modes of operation of the X-ray device correct generation of shift clock signals TS for the CCD circuit arrangement CCD without further intervention in the control device RS of X-ray equipment. Of particular advantage is the supply of the power motor control signals to the clock generating device via standard connectors.

In 2 sind die Kabel KM, K1, K2 als mit der Takterzeugungseinrichtung verbunden dargestellt. Dies ist lediglich schematisch zu verstehen. Die Takterzeugungseinrichtung kann Teil einer übergeordneten und weitere Funktionen erfüllenden Steuereinrichtung auf Seiten der Empfängereinrichtung sein und kann von dem Detektorarray und der CCD-Schaltungsanordnung beabstandet sein. Eine solche Steuereinrichtung auf Seiten der Empfängereinrichtung kann einen Mikroprozessor oder Mikrocontroller enthalten. Die Steuereinrichtung einschließlich der Takterzeugungseinrichtung oder Teilen derselben kann von dem Detektorarray beabstandet und mit diesem zur Übertragung der Taktsignale des Schiebetakts und der ausgelesenen Detektorsignale über Kabel verbunden sein.In 2 the cables KM, K1, K2 are shown connected to the clock generating device. This is only to be understood schematically. The clock generating means may be part of a superordinate and further functional control means on the side of the receiver means and may be spaced from the detector array and the CCD circuitry. Such a control device on the side of the receiver device may include a microprocessor or microcontroller. The controller including the clock generating means or parts thereof may be spaced from the detector array and connected thereto for transmission of the clock signals of the shift clock and the read detector signals via cables.

In 3 ist ein Ausschnitt aus einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel für eine Takterzeugungseinrichtung skizziert, welche über zweite Teile BVM, BV1 und BV2 von Steckverbindungen mit ersten Teilen VM, SV1, SV2 an Enden von Kabeln KM, K1, K2 mehrpolige elektrische Steckverbindungen für Motorsteuersignale bzw. Kontrollsignale bildet. Über das Kabel KM und die Steckverbindung VM, BVM sind der Takterzeugungseinrichtung vier Motorsteuersignale A, B, C und D zugeführt, welche von der Leistungsstufe als Ansteuersignale für einen Schrittmotor, insbesondere in bipolarer Ansteuerung, erzeugt sind, wobei Motorsteuersignale A und B einer ersten Spulenwicklung, Motorsteuersignale C und D einer zweiten Spulenwicklung eines bipolaren Schrittmotors SM zugeordnet sind. In 4 sind typische Zeitverläufe solcher Motorsteuersignale A, B, C, D skizziert.In 3 a section of an advantageous embodiment of a clock generating device is sketched, which forms via second parts BVM, BV1 and BV2 of connectors with first parts VM, SV1, SV2 at ends of cables KM, K1, K2 multipolar electrical connectors for engine control signals or control signals. About the cable KM and the connector VM, BVM the clock generating device four motor control signals A, B, C and D are supplied, which are generated by the power stage as drive signals for a stepper motor, in particular in bipolar drive, wherein motor control signals A and B of a first coil winding , Motor control signals C and D of a second coil winding of a bipolar stepping motor SM are assigned. In 4 typical time courses of such motor control signals A, B, C, D are sketched.

Die Motorsteuersignale A, B, C, D sind Diodeneingängen von Optokopplern OKM zugeleitet. Die Optokoppler enthalten auf der optischen Empfängerseite Schaltelemente mit Schmitt-Trigger-Funktion als erste signalformende Elemente, welche aus den Motorsteuersignalen binär umgeschaltete Signale RSA, RSB, RSC und RSD mit definierten Signalpegeln und steilen Signalflanken ableiten. Weitere signalformende Elemente, wie z. B. monostabile Schaltelemente zur Ableitung von Pulsen definierter Länge aus Signalflanken können vorgesehen sein.The Motor control signals A, B, C, D are diode inputs of optocouplers OKM forwarded. The Optocouplers contain switching elements on the optical receiver side Schmitt trigger function as the first signal-shaping elements, which out of the motor control signals binary Switched signals RSA, RSB, RSC and RSD with defined signal levels and derive steep signal edges. Other signal-shaping elements, such as B. monostable switching elements for the derivation of pulses defined Length off Signal edges can be provided.

Die Signalformung gewährleistet einheitliche Signalformen für die Weiterverarbeitung und die Ableitung eines Schiebetakts unabhängig von den Parametern der Motorsteuersignale im Einzelfall. Die Ankopplung über Optokoppler als Potentialtrennstufen gewährleistet, dass die Steuereinrichtung RS der Röntgeneinrichtung zuverlässig frei von Rückwirkung der auf die Optokoppler in der Takterzeugungseinrichtung folgenden elektronischen Einrichtungen bleibt.The Ensuring signal shaping uniform signal forms for the further processing and the derivation of a shift clock independent of the parameters of the engine control signals in each case. The coupling via optocouplers guaranteed as potential separation stages, that the control device RS of the X-ray device reliably free of retroactivity of the on the optocouplers in the clock generating device following electronic Facilities remains.

Die Optokoppler und die mit diesen verbundenen signalformenden Bauelemente sind über eine elektrische Leistungsversorgung mit Massepotential MT und Versorgungsspannung VT mit elektrischer Leistung versorgt. Die primärseitigen Leuchtdioden der Optokoppler OKM sind ausschließlich aus den Motorsteuersignalen A, B, C, D gespeist. Im skizzierten Beispiel sind die Motorsteuersignale auf den Primärseiten der Optokoppler über die Leuchtdioden der Optokoppler und Serienwiderstände SW gegen ein Massepotential MR der Steuereinrichtung RS der Röntgeneinrichtung geschaltet, welches nicht über das mehrpolige Kabel KM der Motorsteuersignale, sondern über die Kabel K1, K2 für die Kontrollsignale zur Verfügung steht. Andere Verschaltungen der Primärseiten der Optokoppler sind dem Fachmann geläufig.The optocouplers and the signal-shaping components connected to these are supplied with electrical power via an electrical power supply with ground potential MT and supply voltage VT. The primary-side LEDs of the optocouplers OKM are fed exclusively from the motor control signals A, B, C, D. In the example sketched, the motor control signals on the primary sides of the optocouplers via the LEDs of the optocoupler and series resistors SW are connected to a ground potential MR of the control device RS of the X-ray device, which does not have the multi-pole cable KM of the motor control signals, but via the cables K1, K2 for the control signals is available. Other interconnections of Pri Marking pages of the optocouplers are familiar to the expert.

Die denselben Motorspulen zugeordneten Motorsteuersignale A und B bzw. C und D sind über Lastwiderstände LW verbunden und simulieren so eine Belastung der Ausgänge der Leistungsstufe LS mit Motorspulenwicklungen, wobei der Strom über die Lastwiderstände LW vorteilhafterweise im Mittel geringer ist als der Strom durch einen angeschlossenen Schrittmotor.The Motor control signals A and B assigned to the same motor coils or C and D are connected via load resistors LW and thus simulate a load on the outputs of the power stage LS Motor coil windings, the current over the load resistors LW advantageously on average less than the current through a connected Stepper motor.

Über weitere Optokoppler OK1, OK2 können Kontrollsignale S1, S2 für die Steuereinrichtung RS simuliert und über die Kabel K1, K2 übertragen werden, wobei vorteilhaft ausgenutzt sein kann, das zur Gewinnung solcher Kontrollsignale im Fall der Verwendung einer Filmkassette die Sensoren KS und/oder BS typischerweise Lichtschrankenmodule enthalten und die Steuereinrichtung RS für die Abfrage der Sekundärseiten solcher Lichtschranken eingerichtet ist und in gleicher Weise die Sekundärseiten der weiteren Optokoppler OK1, OK2 nach 3 abfragbar sind.Control signals S1, S2 for the control device RS can be simulated and transmitted via the cables K1, K2 via further optocouplers OK1, OK2, it being possible to make advantageous use of the sensors KS and / or BS to obtain such control signals in the case of using a film cassette typically contain light barrier modules and the control device RS is set up for querying the secondary sides of such light barriers and in the same way the secondary sides of the further optocouplers OK1, OK2 after 3 are queriable.

Mit PT ist in 3 eine symbolische Potentialtrennungsfläche bezeichnet, welche die vollständige Potentialtrennung einer Anschlussseite mit Steckverbindern und ersten Schaltungsteilen von einer Auswertungsseite mit weiteren Schaltungsteilen und Auswertung von Signalen RAS, RSB, RSC, RSD und Erzeugung von Kontrollsignalen veranschaulicht.With PT is in 3 denotes a symbolic potential separation surface, which illustrates the complete potential separation of a connection side with connectors and first circuit parts of an evaluation page with other circuit parts and evaluation of signals RAS, RSB, RSC, RSD and generation of control signals.

In 3 sind die zweiten Teile BVM, BV1, BV2 der Steckverbindungen als in der Empfängereinrichtung ED angeordnet angedeutet. Selbstverständlich können diese zweiten Teile der Steckverbindungen auch an Enden von Kabeln der Empfängereinrichtung ED angeordnet sein.In 3 the second parts BVM, BV1, BV2 of the plug connections are indicated as being arranged in the receiver device ED. Of course, these second parts of the connectors can also be arranged at ends of cables of the receiver device ED.

In 4 sind Signalverläufe von Motorsteuersignalen A, B, C, D eines bipolaren Schrittmotors in Halbschrittsteuerung skizziert. Alle Signale sind periodisch mit einer Periodendauer PL. Durch Auswertung der Flanken der Motorsteuersignale ließe sich beispielsweise ein Grundtakt CM der Schrittmotoransteuerung, welcher in diesem Steuermodus acht Taktschritte TM je Periodendauer PL umfasst, regenerieren. Die Regenerierung eines solchen Grundtakts ist aber nicht zwingend. Eine Information über einen Takt der Motorsteuersignale kann auch durch Messung der Periodenlänge PL oder eines Teils derselben oder einer damit korrelierten Größe erfolgen. Insbesondere ist auch nicht die Auswertung aller Motorsteuersignale A, B, C, D erforderlich. Die benötigte Information über einen Takt der getakteten Motorsteuersignale, welcher nicht der Grundtakt TM sein muss, kann auch aus nur einem oder zwei Motorsteuersignalen abgeleitet werden. Bei Auswertung mehrerer der Motorsteuersignale ist die Fehleranfälligkeit gegen Erkennungsausfälle einzelner Signalflanken geringer und die Reaktion auf eine Variation des Takts der Motorsteuersignale kürzer.In 4 are waveforms of motor control signals A, B, C, D sketched a bipolar stepping motor in half-step control. All signals are periodic with a period PL. By evaluating the edges of the motor control signals, it would be possible, for example, to regenerate a basic clock CM of the stepper motor drive, which comprises eight clock steps TM per period PL in this control mode. The regeneration of such a basic clock is not mandatory. Information about a timing of the motor control signals may also be obtained by measuring the period length PL or a part thereof or a quantity correlated therewith. In particular, the evaluation of all engine control signals A, B, C, D is not required. The required information about a clock of the clocked motor control signals, which need not be the basic clock TM, can also be derived from only one or two motor control signals. Upon evaluation of a plurality of the engine control signals, the susceptibility to failure of detection failures of individual signal edges is lower and the response to variation of the timing of the engine control signals is shorter.

Mit Vorliegen einer Information über den Takt der Motorsteuersignale, z. B. der Periodendauer PL, der Taktschrittlänge TM eines Grundtakts oder ähnlichem kann der Schiebetakt TS in einem vorgebbaren und für bestimmte Gerätemodelle in der Regel festen Verhältnis zum Takt der Motorsteuersignale erzeugt werden. Der Schiebetakt kann z. B. direkt in einem Mikroprozessor oder Mikrocontrollererzeugt werden. In 4 ist der Schiebetakt TS durch eine Taktpulsfolge CS mit einer Pulswiederholzeit PC angedeutet, wobei für PC das 2,75-fache von TM als vorgegebenes Taktverhältnis angenommen sei, was bezogen auf die Periodendauer PL einem Verhältnis PC/PL=11/32 entspricht.With the presence of information about the timing of the engine control signals, e.g. As the period PL, the clock step TM of a basic clock or the like, the shift clock TS can be generated in a predetermined and fixed for certain device models usually fixed ratio to the clock of the motor control signals. The shift clock can z. B. be generated directly in a microprocessor or microcontroller. In 4 the shift clock TS is indicated by a clock pulse sequence CS with a pulse repetition time PC, wherein for PC the 2.75 times of TM is assumed as the predetermined clock ratio, which corresponds to a ratio PC / PL = 11/32 in relation to the period PL.

Die vorstehend und die in den Ansprüchen angegebenen sowie die den Abbildungen entnehmbaren Merkmale sind sowohl einzeln als auch in verschiedener Kombination vorteilhaft realisierbar. Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen fachmännischen Könnens in mancherlei Weise abwandelbar.The above and those specified in the claims as well as the figures removable features are both individually as well as in various combinations advantageously feasible. The invention is not limited to the described embodiments limited, but in the context of expert Can s changeable in many ways.

Claims (16)

Röntgeneinrichtung mit einer Strahlungsquelle (SQ) und einer Empfängereinrichtung (EE, EF, ED), welche relativ zueinander feststehend angeordnet und gemeinsam relativ zu einem zwischen diesen angeordneten Untersuchungsobjekt (UO) bewegbar sind, – mit einer Motor-Steuereinrichtung (LS), welche getaktete Motorsteuersignale (A, B, C, D) erzeugt, die zur Steuerung eines Schrittmotors (SM) zur Verschiebung einer Filmanordnung (FK) innerhalb der Empfängereinrichtung geeignet sind, – mit einer Detektoranordnung (DA), welche eine Mehrzahl von in Zeilen und Spalten angeordneten Detektorelementen aufweist, – mit einer CCD-Schaltungsanordnung (CCD) mit zeilenweiser Ladungsverschiebung zum Auslesen der Detektorsignale im TDI (time delay integration)-Modus, – mit einer Takterzeugungseinrichtung (TE) zur Erzeugung eines Schiebetakts (TS) für die CCD-Schaltungsanordnung, – wobei der Takterzeugungseinrichtung Motorsteuersignale (A, B, C, D) der Motor-Steuereinrichtung zugeleitet sind und die Takterzeugungseinrichtung den Schiebetakt (TS, PC) für die CCD-Schaltungsanordnung in vorgebbarem Taktverhältnis an den Takt (PL, TM) der Motorsteuersignale anbindet.X-ray equipment with a radiation source (SQ) and a receiver device (EE, EF, ED), which fixed relative to each other and together relative are movable to an examination object (UO) arranged between them, - with a Motor controller (LS), which clocked motor control signals (A, B, C, D) generated to control a stepper motor (SM) for shifting a film arrangement (FK) within the receiver device are suitable, - With a detector array (DA), which has a plurality of lines and having columns arranged detector elements, - with a CCD Circuitry (CCD) with line-by-line charge shift for reading the detector signals in TDI (time delay integration) mode, - with a Clock generating means (TE) for generating a shift clock (TS) for the CCD circuitry, - wherein the clock generating means Motor control signals (A, B, C, D) of the engine control device supplied and the clock generating device the shift clock (TS, PC) for the CCD circuit arrangement in a predefined clock ratio to the clock (PL, TM) the motor control signals binds. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Takterzeugungs-Einrichtung die Motorsteuersignale als Ausgangssignale einer Leistungsstufe (LS) der Motorsteuereinrichtung zugeführt sind.Device according to claim 1, characterized in that the clock generating means the motor control signals are supplied as output signals of a power stage (LS) of the motor control device. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motor-Steuereinrichtung wenigstens vier Motorsteuersignale (A, B, C, D) für wenigstens zwei Motorspulen abgibt und die Takterzeugungs-Einrichtung Motorsteuersignale zu wenigstens zwei Motorspulen auswertet.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the engine control device has at least four engine control signals (A, B, C, D) for at least emits two motor coils and the clock generating device motor control signals evaluates to at least two motor coils. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Takterzeugungs-Einrichtung alle Motorsteuersignale auswertet.Device according to claim 3, characterized that the clock generation device evaluates all engine control signals. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Takterzeugungs-Einrichtung Signalflanken der Motorsteuersignale auswertet.Device according to one of claims 1 to 4, characterized that the clock generating means signal edges of the motor control signals evaluates. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Takterzeugungseinrichtung Schaltungselemente mit Schmitt-Trigger-Kennlinie zur Auswertung der Motorsteuersignale enthält.Device according to claim 5, characterized in that that the clock generating device circuit elements with Schmitt trigger characteristic for Evaluation of the engine control signals contains. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuersignale über Potentialtrennstufen der Takterzeugungseinrichtung zugeführt sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized that the engine control signals over Potential separation stages of the clock generating device are supplied. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Potentialtrennstufen Optokoppler (OKM) enthalten.Device according to claim 7, characterized the potential separation stages contain optocouplers (OKM). Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuersignale zusätzlich auf Lastwiderstände (LW) geleitet sind.Device according to one of claims 1 to 8, characterized that the engine control signals in addition on load resistances (LW) are headed. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuereinrichtung die Motorsteuersignale über ein mehradriges Kabel (KM) abgibt und der Takterzeugungs-Einrichtung die Motorsteuersignale über das mehradrige Kabel zugeführt sind.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the engine control unit transmits the engine control signals via a multi-core cable (KM) and gives the clock generation device the motor control signals via the multi-wire cable supplied are. Einrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel eine Standard-Steckverbindung (VM) zum Anschluss eines Schrittmotors aufweist und über diese Steckverbindung mit der Takterzeugungs-Einrichtung verbunden ist.Device according to claim 19, characterized that the cable is a standard connector (VM) for connection having a stepping motor and via this connector with the clock generation device connected is. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfängereinrichtung in betriebsbereitem Zustand Kontrollsignale zur Simulation einer betriebsbereiten Filmanordnung an die Motorsteuereinrichtung abgibt.Device according to one of claims 1 to 11, characterized that the receiver device in ready-to-use state Control signals for simulating a ready film assembly to the engine control unit emits. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollsignale über Optokoppler-Einrichtungen (OK1, OK2) abgegeben werden.Device according to claim 12, characterized that the control signals over Optocoupler devices (OK1, OK2) are delivered. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontrollsignale über wenigstens eine separate weitere Steckverbindung (SV1, SV2) geleitet werden.Device according to claim 12, characterized that the control signals over passed at least one separate additional connector (SV1, SV2) become. Einrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Massepotential der Motorsteuereinrichtung aus der wenigstens einen weiteren Steckverbindung abgeleitet wird.Device according to claim 14, characterized that a ground potential of the motor control device of the at least another connector is derived. Detektoranordnung für die Bildaufnahme in einer Röntgen-Einrichtung nach Anspruch 1 – mit einer Mehrzahl von in Spalten und Zeilen angeordneten Detektorelementen (DA), – mit einer CCD-Schaltungsanordnung mit zeilenweiser Ladungsverschiebung zum Auslesen der Detektorsignale (DS) im TDI-Modus, – mit einer Takterzeugungs-Einrichtung (TE) zur Erzeugung eines Schiebetakts (TS) für die CCD-Schaltungsanordnung, – mit einem Eingang (BM) für zur Steuerung eines Schrittmotors geeignete getaktete Motorsteuersignale (A, B, C, D) – wobei die Takterzeugungseinrichtung mit dem Eingang für die Motorsteuersignale verbunden ist und den Schiebetakt (TS, PC) für die CCD-Schaltungsanordnung in vorgebbarem Taktverhältnis an den Takt (PL, TM) von am Eingang anliegenden Motorsteuersignalen anbindet.Detector arrangement for image acquisition in one X-ray equipment according to claim 1 - With a plurality of detector elements arranged in columns and rows (THERE), - With a CCD circuit with line-by-line charge shift for reading the detector signals (DS) in TDI mode, - with a Clock generating means (TE) for generating a shift clock (TS) for the CCD circuitry, - with an input (BM) for control a stepper motor suitable clocked motor control signals (A, B, C, D) - in which the clock generating means connected to the input for the motor control signals is and the shift clock (TS, PC) for the CCD circuit in a predeterminable clock ratio the clock (PL, TM) of applied at the input motor control signals connects.