DE102006006901A1 - Device and method for separating products - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Vereinzeln von Produkten (12), umfassend ein Zuführelement (11) zum Zuführen einer Vielzahl unsortierter Produkte (12), Mittel (13) zum Vereinzeln der Produkte (12), wobei das Mittel (13) mindestens ein als bewegbare Saugdüse (14) ausgebildetes Halteelement umfasst, sowie ein Abführelement (15) zum Abführen der vereinzelten Produkte (12), die sich dadurch auszeichnet, dass die oder jede Saugdüse (14) eine Saugöffnung (25) aufweist, die mindestens eine radial nach außen gerichtete Komponente hat. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren.The invention relates to a device (10) for separating products (12), comprising a feed element (11) for feeding a large number of unsorted products (12), means (13) for separating the products (12), the means (13) comprises at least one holding element designed as a movable suction nozzle (14), as well as a discharge element (15) for discharging the separated products (12), which is characterized in that the or each suction nozzle (14) has a suction opening (25) which has at least one has radially outwardly directed component. The invention also relates to a corresponding method.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Produkten, umfassend ein Zuführelement zum Zuführen einer Vielzahl unsortierter Produkte, Mittel zum Vereinzeln der Produkte, wobei das Mittel mindestens ein als bewegbare Saugdüse ausgebildetes Halteelement umfasst, sowie ein Abführelement zum Abführen der vereinzelten Produkte.The Invention relates to a device for separating products, comprising a feed element for feeding a variety of unsorted products, means for separating the Products, wherein the means at least one designed as a movable suction nozzle Holding element comprises, as well as a discharge element for discharging the isolated products.
Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Vereinzeln von Produkten, umfassend die Schritte: Zuführen einer Vielzahl unsortierter Produkte mittels eines Zuführelementes, Vereinzeln der Produkte durch mindestens eine bewegbare Saugdüse, Abführen der Produkte mittels eines Abführelementes.Of Furthermore, the invention relates to a method for separating Products, including the steps: feeding a variety of unsorted Products by means of a feed element, Separating the products by at least one movable suction nozzle, discharging the Products by means of a discharge element.
Solche Vorrichtungen und Verfahren kommen insbesondere in der Nahrungsmittelindustrie bzw. in der Verpackungsindustrie für Lebensmittel zum Einsatz. In den genannten aber auch in anderen Bereichen ist es wünschenswert oder erforderlich, aus einem unsortierten Gemenge einzelne Lose, beispielsweise Verpackungslose aus mehreren Produkten, zusammenzustellen. Die Vorrichtungen verfügen über ein Zuführelement, das z.B. als drehender Vorratsteller ausgebildet ist. Auf diesem Vorratsteller liegen eine Vielzahl von Produkten neben und/oder übereinander. Im Falle von Filets z.B. sind die Produkte klebrig und weisen eine empfindliche Konsistenz auf. Mit dem Mittel zum Vereinzeln, nämlich der Saugdüse, werden die Produkte angesaugt, aufgenommen und im Bereich des Abführelementes wieder abgegeben. Während des Transports der Produkte vom Zuführelement zum Abführelement überqueren die Saugdüsen mit dem daran angesaugten Produkt einen Übergangsbereich, in dem sich aufrechte Kanten als Begrenzung des Zuführelementes und/oder des Abführelementes befinden.Such Devices and methods are used in particular in the food industry or in the packaging industry for Food for use. In the mentioned but also in other areas it is desirable or required, from an unsorted batch individual lots, For example, packaging lots of several products to put together. The devices have a feeding, the e.g. is designed as a rotating storage plate. On this Stock plates are a variety of products next to and / or on top of each other. In the case of fillets e.g. the products are sticky and have one sensitive consistency. With the means for separating, namely the suction nozzle, be the products are sucked in, taken up and in the area of the discharge element delivered again. While the transport of the products from the feed to the discharge element cross the suction nozzles with the sucked product a transition area in which upright edges as a boundary of the feed element and / or the discharge element are located.
Aus der Praxis sind Vorrichtungen und Verfahren bekannt, bei denen die Saugdüsen Saugöffnungen aufweisen, die senkrecht auf das Produkt gerichtet sind. Mit anderen Worten sind die vertikale Zustellbewegung der Saugdüse und die Saugöffnung parallel zueinander in Längsrichtung der Saugdüsen ausgerichtet. Die Saugkanal innerhalb der Saugdüse endet stirnseitig am Saugdüsenkopf bzw. mündet in gerader Verlängerung des Saugkanals in die Saugöffnung. Bei der Entnahme bzw. Aufnahme von Produkten ist es unvermeidlich, dass auch Produkte aus den unteren Schichten angesaugt werden.Out In practice, devices and methods are known in which the suction nozzles suction ports have, which are directed perpendicular to the product. With others Words are the vertical feed movement of the suction nozzle and the Suction opening parallel to each other in the longitudinal direction aligned with the suction nozzles. The suction channel inside the suction nozzle ends at the end of the suction nozzle head or opens in straight extension of the suction channel in the suction opening. When taking or receiving products, it is inevitable that even products from the lower layers are sucked.
Diese bekannten Vorrichtungen und Verfahren weisen dabei den Nachteil auf, dass sich die Produkte beim Aufnehmen und Hochfahren gegenseitig von der Saugdüse abstreifen, insbesondere dann, wenn die Saugdüse ein weiter unten liegendes Produkt angesaugt hat. Da die Produkte einander überlappend auf dem Zuführelement liegen können, ist die Wahrscheinlichkeit, dass die Saugdüse auf ein Produkt trifft, das mindestens teilweise von einem anderen Produkt überlappt/abgedeckt wird, hoch. Neben der Problematik des Abstreifens der Produkte von der Saugdüse kann das Produkt durch den Unterdruck auch beschädigt werden. Ein weiteres Problem der bekannten Vorrichtungen liegt darin, dass Produkte, die sich im Übergangsbereich zwischen dem Zuführelement und dem Abführelement von den Saugdüsen lösen, auf dem Rand/der Kante des Zuführelementes und/oder des Abführelementes liegen bleiben. Dadurch kann es zu Verstopfungen bis hin zum Stillstand der Vorrichtung kommen.These known devices and methods have the disadvantage that the products are mutually exclusive when picking up and booting up the suction nozzle strip, especially if the suction nozzle is a lower lying Product has sucked. Because the products overlap each other on the feed element can lie is the likelihood that the suction nozzle will hit a product, that at least partially overlapped / covered by another product will, up. In addition to the problem of stripping the products of the suction nozzle The product may also be damaged by the negative pressure. Another Problem The known devices is that products that are in the transition area between the feed element and the discharge element from the suction nozzles to solve, on the edge / edge of the feed element and / or the discharge element to lie down. This can cause blockages to a standstill come the device.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einfache Vorrichtung zum zuverlässigen und produktschonenden Aufnehmen der Produkte von einem Zuführelement und Abgeben der Produkte an ein Abführelement zu schaffen. Des weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, ein entsprechendes Verfahren vorzuschlagen.It is therefore an object of the present invention, a simple device to the reliable and gentle on the product from a feeding element and delivering the products to a discharge element. Of Another object of the invention is a corresponding method propose.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den eingangs genannten Merkmalen dadurch gelöst, dass die oder jede Saugdüse eine Saugöffnung aufweist, die mindestens eine radial nach außen gerichtete Komponente hat. Damit lassen sich die Produkte seitlich ansaugen, so dass eine Entnahme einzelner Produkte aus einem Produktgemenge in horizontaler Richtung erfolgen kann. Dadurch können auch Produkte sicher aufgenommen und abgegeben werden, die sich in unteren Schichten auf dem Zuführelement befinden, da die unteren Produkte durch darüber liegende Produkte und deren Schwerkraft nicht zurück gehalten werden. Mit anderen Worten gewährleistet die erfindungsgemäße Vorrichtung ein zuverlässiges Handling sämtlicher Produkte unabhängig von ihrer Lage. Auch arbeitet die Vorrichtung besonders produktschonend, da das Vakuum gegenüber herkömmlichen Vorrichtungen angepasst an die empfindliche Konsistenz der Produkte reduziert sein kann.These Task is achieved by a device with the features mentioned solved by that or each suction nozzle has a suction opening, which has at least one radially outwardly directed component. This allows the products suck in laterally, so that a removal individual products from a product mix in the horizontal direction can be done. This also allows products be safely taken in and delivered, located in lower layers on the feeding element because the lower products are due to overlying products and their Gravity not back being held. In other words, the device according to the invention ensures a reliable one Handling all Products independent from their location. Also, the device works very gentle to the product, because the vacuum is opposite usual Devices adapted to the delicate consistency of the products can be reduced.
Vorzugsweise tritt die Saugdüse seitlich aus dem Saugdüsenkopf aus. Durch diese Ausbildung werden die bereits erwähnten Vorteile noch weiter unterstützt bzw. weitergebildet.Preferably enters the suction nozzle laterally out of the suction nozzle head out. Through this training, the benefits already mentioned even further supported or further education.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung verläuft die Saugöffnung in einem spitzen Winkel zur Mittelachse der Saugdüse, vorzugsweise nach schräg unten. Damit wird sichergestellt, dass sämtliche Produkte, also auch die Produkte der untersten Ebene, die sich direkt auf dem Zuführelement befinden, sicher angesaugt und aufgenommen werden können.In an advantageous embodiment of the invention, the runs suction opening at an acute angle to the central axis of the suction nozzle, preferably after aslant below. This ensures that all products, including the lowest-level products that are directly on the feeder element, can be safely sucked and absorbed.
Vorteilhafterweise ist die Saugöffnung in einem sich konisch verjüngenden Bereich des Saugdüsenkopfes ausgebildet. Dadurch wird die Aufnahme insbesondere der Produkte der untersten Lage noch weiter erleichtert.Advantageously, the suction opening is in a conically tapering region of the Saugdü trained senkopfes. As a result, the inclusion of the products of the lowest layer is further facilitated.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung ist in einem Übernahmebereich zwischen dem Zuführelement und dem Abführelement ein Rollenelement angeordnet. Mit dieser Ausbildung wird auf überraschend einfache und sichere Weise sichergestellt, dass von der Saugdüse abgefallene Produkte dem eigentlichen Übergabeprozess wieder zuführbar sind. Das Rollenelement bewirkt, dass Produkte, die sich auf dem Rollenelement befinden, je nach Gewichtsverteilung entweder auf das Abführelement oder zurück auf das Zuführelement fallen. Des weiteren werden Produkte, die auf das Rollenelement, also auf eine Rundung, fallen, geschont.In a preferred embodiment the device is in a takeover area between the feed element and the discharge element arranged a roller element. With this training is surprising easy and safe way to ensure that dropped off from the suction nozzle Products the actual handover process be fed again are. The roller element causes products that are on the Roller element are, depending on the weight distribution either on the discharge element or back on the feeding element fall. Furthermore, products that are on the roller element, ie on a curve, fall, spared.
Vorzugsweise weist das Rollenelement eine konische Form auf. Durch die erfindungsgemäße Formgebung wird die Rotation des Rollenelementes für den Fall, dass ein Produkt auf dem Rollenelement liegt, unterstützt.Preferably The roller element has a conical shape. Due to the inventive design is the rotation of the roller element in the event that a product on the roller element is supported.
Die Aufgabe wird auch durch ein Verfahren mit den eingangs genannten Schritten dadurch gelöst, dass die Produkte zum Vereinzeln mittels der Saugdüse von der Seite angesaugt, in angesaugtem Zustand horizontal aus dem Produktgemenge gelöst und dann vertikal nach oben transportiert und an das Abführelement abgegeben werden. Die sich daraus ergebenden Vorteile wurde bereits weiter oben beschrieben.The Task is also by a method with the aforementioned Solved by steps that the products for singling by means of the suction nozzle of the Side sucked, in the sucked state horizontally from the product mixture solved and then transported vertically upwards and to the discharge element be delivered. The resulting benefits already became described above.
Weitere bevorzugte und/oder vorteilhafte Merkmale und Verfahrensschritte ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung. Besonders bevorzugte Ausführungsformen sowie das Verfahren werden anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:Further preferred and / or advantageous features and method steps emerge from the dependent claims and the description. Particularly preferred embodiments and the method are based on the attached Drawing closer explained. In the drawing shows:
Die im Folgenden beschriebene Vorrichtung dient zum Vereinzeln von Filets für das gewichtsoptimierte Zusammenstellen mehrerer Produkte zu einem Verpackungslos. Die Vorrichtung kann selbstverständlich auch zum Vereinzeln anderer Produkte und zu anderen Zwecken dienen.The The device described below is used for singling fillets for the weight-optimized assembly of several products into one packaging lot. The device can of course also for separating other products and for other purposes.
Die
in der
Die
Saugdüsen
Die
Ausbildung der Saugdüsen
Jede
Saugdüse
Im
dem Übergangsbereich
Das
Rollenelement
Im
Bereich der Abgabe der Produkte
Zum Ansaugen bzw. zum Unterstützen des Abgebens der Produkte sowie für den Reinigungsprozess ist jede Saugdüse an eine (gemeinsame) Steuerung angeschlossen, mittels der die einzelnen Bewegungen einerseits sowie das Anlegen des Vakuums (Ansaugen), Abschaltung des Vakuums und Reinigen (Pusten) anderseits in Abhängigkeit der entsprechenden Signale ausführbar sind.To the Suction or support of the dispensing of the products as well as for the cleaning process every suction nozzle connected to a (common) control, by means of which the individual movements on the one hand and the application of the vacuum (suction), shutdown the vacuum and cleaning (blowing) on the other hand in dependence the corresponding signals executable are.
In
nicht gezeigten Ausführungsformen
können
die Saugdüsen
Im
Folgenden wird das Verfahren insbesondere anhand der
Ein
unsortiertes Produktgemenge wird der Vorrichtung
An unsorted product mixture becomes the device
In
der
Die
Schrittfolge zur Vereinzelung der Produkte wird anhand der
Auf
dem Zuführelement
Dabei
kann es passieren, dass sich das Produkt
Nachdem
das Produkt
Zwischendurch
oder im Falle einer ermittelten Verunreinigung kann die Saugdüse
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ID=37912436
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