DE102006005359A1 - Device for converting rotary motion into translational motion, has two moving devices and one magnetic device, where magnetic force is sufficient to implement translational motion of other moving device by rotary motion of moving device - Google Patents

Abstract

The device has two moving devices (17,21) and a magnetic device (23). A magnetic field producing device (26a,26c) attached to the other moving device (21), is arranged in the proximity of the magnetic device (23). The magnetic device and the magnetic field producing device are arranged in such a manner that magnetic force between the two is sufficient to implement a translational motion of the other moving device by the rotary motion of the moving device.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf Bewegungsvorrichtungen oder Antriebsvorrichtungen und insbesondere auf eine Vorrichtung zum Umsetzen einer Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung.The The present invention relates generally to motion devices or drive devices and more particularly to a device for converting a rotational movement into a translatory movement.

Zum automatischen Bewegen von größeren Gegenständen, wie z. B. Türen und Vorhängen, aber auch kleineren Gegenständen, wie z. B. von Klappen, Anzeigen, Bildschirmen, bei kleineren elektrischen oder mechanischen Geräten, wie z. B. Audio- und/oder Videoanlagen, Telefonen, Computern etc., werden üblicherweise mechanische bzw. elektromechanische Vorrichtungen verwendet. Diese bekannten Vorrichtungen weisen je nach Art der zu realisierenden Bewegung häufig eine Vielzahl von zusammenwirkenden Teilen, wie z. B. Getrieben, Federn, Motoren etc., auf.To the automatically moving larger objects, such as z. Eg doors and curtains, but also smaller objects, such as As of flaps, displays, screens, with smaller electrical or mechanical devices, such as B. audio and / or Video systems, telephones, computers, etc., are usually mechanical or used electromechanical devices. These known devices Depending on the type of movement to be implemented, they often have one Variety of cooperating parts, such. As transmissions, springs, Engines, etc., on.

Ein Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, dass dieselben hinsichtlich ihres Aufbaus und ihres Einbaus in anderen Vorrichtungen sehr aufwändig sind.One Disadvantage of the known devices is that the same in terms of their construction and their incorporation in other devices very expensive are.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, dass dieselben insbesondere aufwändig sind, wenn das Bewegungsverhalten derselben, wie z. B. hinsichtlich der Geschwindigkeit oder der Kräfte, die bei einer Bewegung auf einen bewegten Gegenstand wirken, genau gesteuert werden soll oder muss. Ein bestimmtes Bewegungsverhalten kann sowohl aus praktischen Gründen als auch aus Sicherheitsgründen gewünscht sein.One Another disadvantage of the known devices is that the same in particular consuming are when the movement behavior of the same, such. B. in terms the speed or the forces, which act on a moving object during a movement, exactly should or should be controlled. A certain movement behavior can be both for practical reasons as well as for security reasons required be.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, dass eine Massenherstellung derselben sehr aufwändig ist.One Another disadvantage of the known devices is that a mass production of the same is very expensive.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen besteht darin, dass die Skalierbarkeit derselben hinsichtlich einer Anwendung in unterschiedlichen Umgebungen mit unterschiedlichen räumlichen Rahmenbedingungen häufig sehr eingeschränkt ist.One Another disadvantage of the known devices is that the scalability of the same with respect to an application in different Environments with different spatial conditions often very restricted is.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung, mit der Gegenstände bewegt werden können, zu schaffen, die einfach aufgebaut ist, deren Bewegungsverhalten ohne weiteres gesteuert werden kann, die einer Massenherstellung gut zugänglich ist und einfach skalierbar ist.The The object of the present invention is to provide a device with the objects can be moved to create, which is simply constructed, their movement behavior can be easily controlled, that of mass production easily accessible is and is easily scalable.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by a device according to claim 1.

Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, die Kräfte zwischen geeignet angeordneten magnetischen Körpern zu nutzen, um eine Drehbewegung eines ersten magnetischen Körpers einfach in eine Translationsbewegung eines zweiten magnetischen Körpers umzusetzen.The The idea underlying the present invention is that the forces between suitably arranged magnetic bodies to use a rotational movement a first magnetic body easy to translate into a translational movement of a second magnetic body.

Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung zum Umsetzen einer Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung, mit einer ersten bewegbaren Einrichtung, die sich entlang einer Längsachse derselben erstreckt und um die Längsachse drehbar ist, um eine Rotationsbewegung auszuführen, einer magnetischen Einrichtung, die an der ersten bewegbaren Einrichtung angebracht ist und entlang einer die Längsachse umlaufenden und in Richtung der Längsachse steigenden Linie angeordnet ist, einer zweiten bewegbaren Einrichtung, die lediglich parallel zu der Längsachse der ersten bewegbaren Einrichtung bewegbar ist, um eine Translationsbewegung auszuführen, und einer Magnetfeld-erzeugenden Einrichtung, die an der zweiten bewegbaren Einrichtung angebracht ist und in der Nähe der magnetischen Einrichtung angeordnet ist, derart, dass eine magnetische Kraftwirkung zwischen der Magnetfeld-erzeugenden Einrichtung und der magnetischen Einrichtung mindestens ausreichend ist, um die zweite bewegbare Einrichtung bei einer Rotationsbewegung der ersten bewegbaren Einrichtung um die Längsachse derselben parallel zu der Längsachse mitzuziehen, um eine Translationsbewegung auszuführen.The The present invention provides a device for converting a Rotational movement in a translational motion, with a first movable device extending along a longitudinal axis thereof and around the longitudinal axis is rotatable to carry out a rotational movement of a magnetic device, which is attached to the first movable device and along one the longitudinal axis circumferential and arranged in the direction of the longitudinal axis line is a second movable device, which is only parallel to the longitudinal axis the first movable device is movable to a translational movement perform, and a magnetic field generating device connected to the second movable device is attached and close to the magnetic Device is arranged such that a magnetic force effect between the magnetic field generating device and the magnetic Device is at least sufficient to move the second Device in a rotational movement of the first movable device around the longitudinal axis the same parallel to the longitudinal axis entrain to perform a translational movement.

Ein Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass dieselbe ein Umsetzen einer Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung mit einfachen Mitteln und flexibel ermöglicht.One Advantage of the present invention is that the same a conversion of a rotational movement into a translational movement with simple means and flexible allows.

In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in Anspruch 1 angegebenen Vorrichtung.In the dependent claims find advantageous developments and improvements of specified in claim 1 device.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weist die erste bewegbare Einrichtung einen zylinderförmigen Stab auf.According to one preferred development of the device according to the present invention The first movable device has a cylindrical rod on.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die magnetische Einrichtung entlang einer Schraubenlinie um die Längsachse der ersten bewegbaren Einrichtung angeordnet.According to one Another preferred development is the magnetic device along a helix about the longitudinal axis of the first movable one Arranged arrangement.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist eine Ganghöhe der Schraubenlinie entlang der Längsachse der ersten bewegbaren Einrichtung variiert.According to one Another preferred development is a pitch of the helix along the longitudinal axis the first movable device varies.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist eine Drehung der zweiten bewegbaren Einrichtung um eine Achse, die parallel zu der Längsachse der ersten bewegbaren Einrichtung ist, gesperrt.According to one Another preferred development is a rotation of the second movable device about an axis parallel to the longitudinal axis the first movable device is locked.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Magnetfeld-erzeugende Einrichtung entlang einer Schraubenlinie, deren Verlauf dem Verlauf der Schraubenlinie der magnetischen Einrichtung an der ersten bewegbaren Einrichtung entspricht, um die Längsachse der ersten bewegbaren Einrichtung angeordnet.According to one Another preferred development is the magnetic field-generating Set up along a helix whose course follows the course the helix of the magnetic device at the first movable Device corresponds to the longitudinal axis the first movable device arranged.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die zweite bewegbare Einrichtung eine dieselbe durchdringende Öffnung auf, durch die die erste bewegbare Einrichtung geführt ist.According to one Another preferred embodiment, the second movable device a same penetrating opening through which the first movable device is guided.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die erste bewegbare Einrichtung entlang der Längsachse gebogen.According to one Another preferred embodiment is the first movable device along the longitudinal axis bent.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die erste bewegbare Einrichtung an mindestens einem Ende entlang der Längsachse derselben drehbar gelagert.According to one Another preferred embodiment is the first movable device rotatable at least at one end along the longitudinal axis thereof stored.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die erste bewegbare Einrichtung an mindestens einem Ende entlang der Längsachse derselben einen Motor zum Drehen der ersten bewegbaren Einrichtung um die Längsachse derselben auf.According to one Another preferred embodiment has the first movable device at least one end along the longitudinal axis thereof a motor for rotating the first movable device about the longitudinal axis same up.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die zweite bewegbare Einrichtung einen zylinderförmigen Körper auf.According to one Another preferred embodiment, the second movable device a cylindrical body on.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die Magnetfeld-erzeugende Einrichtung mindestens einen Elektromagneten oder Permanentmagneten auf.According to one Another preferred development, the magnetic field-generating Device at least one electromagnet or permanent magnet on.

Ein Vorteil dieser bevorzugten Weiterbildung besteht darin, dass bei der Verwendung von Elektromagneten eine Schubkraft oder ein Widerstand der zweiten bewegbaren Einrichtung in der Translationsrichtung durch eine entsprechende elektrische Erregung gesteuert werden kann. Dadurch lässt sich bei fehlender Erregung des Elektromagneten die zweite bewegbare Einrichtung ohne weiteres in der Translationsrichtung bewegen, auch wenn die erste bewegbare Einrichtung eine Rotationsbewegung ausführt, während bei aktiver Erregung die in Translationsrichtung maximal wirkende Kraft oder der maximal wirkende Widerstand entsprechend eingestellt werden kann und unabhängig davon wirksam ist, ob die erste bewegbare Einrichtung eine Rotationsbewegung ausführt oder nicht.One Advantage of this preferred development is that at the use of electromagnets a thrust or a resistance the second movable device in the translation direction a corresponding electrical excitation can be controlled. Thereby let yourself in the absence of excitation of the electromagnet, the second movable Device easily move in the direction of translation, too when the first movable device performs a rotational movement while at active excitation the maximum translational force or the maximum acting resistance can be adjusted accordingly can and independently it is effective whether the first movable means a rotational movement carries or not.

Ein weiterer Vorteil dieser bevorzugten Weiterbildung besteht daher darin, dass dadurch, dass eine maximal wirksame Kraft durch eine elektrische Erregung des Elektromagneten eingestellt werden kann, die Erfindung bevorzugt auch in Bereichen eingesetzt werden kann, wo übermäßige Kräfte vermieden werden müssen, wie z. B. bei Schließvorrichtungen für Fahrzeugtüren, wie Bustüren, etc., um Verletzungen von Lebewesen zu vermeiden.One Another advantage of this preferred development is therefore in that by having a maximum effective force through one electrical excitation of the electromagnet can be adjusted the invention can preferably also be used in areas where excessive forces are avoided Need to become, such as B. at closing devices for vehicle doors, like bus doors, etc., to avoid injury to living things.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die magnetische Einrichtung ein magnetisches Material, einen Permanentmagneten oder einen Elektromagneten auf.According to one Another preferred embodiment has the magnetic device a magnetic material, a permanent magnet or an electromagnet on.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weist die magnetische Einrichtung ein magnetisches Materialband, einen magnetischen Materialdraht oder eine magnetische Materialfolie auf.According to one Another preferred embodiment has the magnetic device a magnetic material band, a magnetic material wire or a magnetic material film.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:preferred embodiments The present invention is described below with reference to FIG the attached Drawings closer explained. Show it:

1 Feldlinien der magnetischen Induktion eines stabförmigen Dauermagneten; 1 Field lines of the magnetic induction of a rod-shaped permanent magnet;

2 Feldlinien der magnetischen Induktion eines hufeisenförmigen Dauermagneten; 2 Field lines of the magnetic induction of a horseshoe-shaped permanent magnet;

3 Feldlinien der magnetischen Induktion zwischen zwei parallelen Leitern; 3 Field lines of magnetic induction between two parallel conductors;

4 einen magnetischen Kreis; 4 a magnetic circuit;

5 Feldlinien der magnetischen Induktion einer Spule; 5 Field lines of the magnetic induction of a coil;

6A und 6B eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ; 6A and 6B a side view and a plan view of an embodiment of an apparatus according to the present invention;

7 eine Schnittansicht der Vorrichtung von 6A entlang einer Linie VII-VII; 7 a sectional view of the device of 6A along a line VII-VII;

8 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; 8th a side view of another embodiment of an apparatus according to the present invention;

9 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; und 9 a side view of another embodiment of an apparatus according to the present invention; and

10 eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. 10 a side view of another embodiment of an apparatus according to the present invention.

In den Zeichnungen sind funktionsgleiche oder funktionsidentische Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Diese Elemente werden, wenn dieselben hierin bereits einmal beschrieben wurden, in der Folge nicht nochmals beschrieben.In The drawings are functionally identical or functionally identical elements denoted by the same reference numerals. These elements will, if the same ones have been described herein before, in the sequel not described again.

1 zeigt zur Erläuterung der Erfindung Feldlinien 1 der magnetischen Induktion B eines stabförmigen Dauermagneten 2. Der Dauermagnet 2 besitzt einen magnetischen Nordpol N und einen magnetischen Südpol S, zwischen denen die geschlossenen Feldlinien 1 verlaufen. Die Feldlinien 1 sind vom magnetischen Nordpol N zum magnetischen Südpol S gerichtet. 1 shows to illustrate the invention field lines 1 the magnetic induction B of a rod-shaped permanent magnet 2 , The permanent magnet 2 has a north magnetic pole N and a south magnetic pole S, between which are the closed field lines 1 run. The field lines 1 are directed from the magnetic north pole N to the south magnetic pole S.

2 zeigt zur Erläuterung der Erfindung ferner Feldlinien 3 der magnetischen Induktion B eines hufeisenförmigen Dauermagneten 4. Die Feldlinien 3 sind geschlossen und vom magnetischen Nordpol N zum magnetischen Südpol S des hufeisenförmigen Dauermagneten 4 gerichtet. 2 also shows field lines to illustrate the invention 3 the magnetic induction B of a horseshoe-shaped permanent magnet 4 , The field lines 3 are closed and from the magnetic north pole N to the south magnetic pole S of the horseshoe-shaped permanent magnet 4 directed.

Wird ein magnetischer Körper, wie z. B. ein Eisenstück, in die Nähe eines Dauermagneten 2 und 4 von 1 und 2 gebracht, so wird dieser angezogen. Eine anziehende Kraft auf beispielsweise ein Eisenstück entsteht dadurch, dass dasselbe die räumliche magnetische Permeabilität μ um den jeweiligen Dauermagneten herum verändert. Der Dauermagnet und das Eisenstück bilden zusammen mit einem dazwischen liegenden Luftraum oder mit dazwischen liegenden Luftspalten einen magnetischen Kreis. Die das Eisenstück anziehende Kraft ist bestrebt den magnetischen Widerstand

des magnetischen Kreises zu verringern. Die Kraft ist anders ausgedrückt bestrebt, die Feldlinien zu verkürzen. Es gilt: B → = μH → = μrμ0H →. If a magnetic body, such. As a piece of iron, in the vicinity of a permanent magnet 2 and 4 from 1 and 2 brought, so this is attracted. An attractive force on, for example, a piece of iron arises from the fact that it changes the spatial magnetic permeability μ around the respective permanent magnet. The permanent magnet and the iron piece together with an intermediate air space or with air gaps in between form a magnetic circuit. The force attracting the iron piece tends to resist the magnetic resistance

reduce the magnetic circuit. Strength, in other words, strives to shorten the field lines. The following applies: B → = μH → = μ r μ 0 H →.

H ist die magnetische Feldstärke, μ₀ die Induktionskonstante bzw. die magnetische Permeabilität des Vakuums und μ_r die relative magnetische Permeabilität des Stoffs, der von den Feldlinien durchlaufen wird. Hier z. B. des Eisenstücks.H is the magnetic field strength, μ _{0 is} the induction constant or the magnetic permeability of the vacuum, and μ _{r is} the relative magnetic permeability of the substance that is passed through by the field lines. Here z. B. the iron piece.

Der Luftraum zwischen einem Nordpol und einem Südpol eines Dauermagneten besitzt aufgrund der relativen Permeabilität der Luft (μ_r = 1) einen großen magnetischen Widerstand R_m. Durch das Eisenstück wird jedoch die magnetische Permeabilität in der Umgebung des Dauermagneten und damit der magnetische Fluss Φ erhöht und der magnetische Widerstand R_m verringert. Und dies umso mehr, je näher das Eisenstück an den Dauermagneten gezogen wird und der Luftraum zwischen dem Dauermagneten und dem Eisenstück verringert wird.The air space between a north pole and a south pole of a permanent magnet has a large magnetic resistance R _m due to the relative permeability of the air (μ _r = 1). By the iron piece, however, the magnetic permeability in the vicinity of the permanent magnet and thus the magnetic flux Φ is increased and the magnetic resistance R _{m is} reduced. And all the more so the closer the iron piece is pulled to the permanent magnet and the air space between the permanent magnet and the iron piece is reduced.

Hinsichtlich der Richtung einer Kraft zwischen magnetischen Körpern mit unterschiedlicher magnetischer Permeabilität gilt, dass die mechanische Spannung an einer Grenzfläche der unterschiedlichen magnetischen Permeabilitäten stets in Richtung auf den Körper bzw. das Medium mit der kleineren magnetischen Permeabilität und stets senkrecht zu der Grenzfläche gerichtet ist. Ein ferromagnetischer Körper wird beispielsweise zu einem nicht-ferromagnetischen Körper gezogen.Regarding the direction of a force between magnetic bodies with different magnetic permeability holds that the stress at an interface of the different magnetic permeabilities always in the direction of the body or the medium with the smaller magnetic permeability and always perpendicular to the interface is directed. For example, a ferromagnetic body becomes too a non-ferromagnetic body drawn.

3 zeigt zur Erläuterung der Erfindung ferner Feldlinien 5 der magnetischen Induktion B zwischen zwei parallelen, von einem Strom I durchflossenen Leitern 6. Der Strom fließt in beiden Leitern 6 in gleicher Richtung. Die Leiter 6 werden durch eine Kraft F zusammengezogen. Dies verkürzt die Feldlinien 5. 3 also shows field lines to illustrate the invention 5 of the magnetic induction B between two parallel conductors through which a current I flows 6 , The current flows in both conductors 6 in the same direction. The ladder 6 are contracted by a force F. This shortens the field lines 5 ,

4 zeigt zur Erläuterung der Erfindung ferner eine Anordnung, die einen magnetischen Kreis bildet. Die Anordnung weist ein U-förmiges Eisenstück 7, das von einem Leiter 8 umwickelt ist, zwei Luftspalte 9 und ein bewegliches, zur Darstellung an einer Feder 10 befestigtes Eisenstück 11 auf. Der magnetische Kreis kann durch einen Strom I in dem Leiter 8 erregt werden. Bei einer Erregung durch den Strom I wird das bewegliche Eisenstück 11 mit einer Kraft F hin zu dem U-förmigen Eisenstück 7 gezogen. Durch das daraus resultierende Verkleinern der Luftspalte 9 wird der magnetische Widerstand R_m des magnetischen Kreises reduziert bzw. die Induktivität

des durch den Strom I erregten magnetischen Kreises vergrößert. 4 to illustrate the invention further shows an arrangement which forms a magnetic circuit. The arrangement has a U-shaped piece of iron 7 that of a leader 8th wrapped, two air gaps 9 and a movable, for presentation on a spring 10 attached iron piece 11 on. The magnetic circuit can be replaced by a current I in the conductor 8th be excited. When excited by the current I, the movable iron piece becomes 11 with a force F towards the U-shaped piece of iron 7 drawn. By the resulting reduction of the air gaps 9 the magnetic resistance R _{m of} the magnetic circuit is reduced or the inductance

of the excited by the current I magnetic circuit increases.

5 zeigt zur Erläuterung der Erfindung ferner Feldlinien 12 der magnetischen Induktion B einer Spule 13. Die Spule 13 weist eine Wicklung 14 auf, die von einem Strom I in der in 5 gezeigten Richtung durchflossen wird und geschlossene, entsprechend ausgerichtete Feldlinien 12 erzeugt. Ein Eisenstück 15, das hier zur Darstellung an einer Feder 16 befestigt ist, wird durch eine Kraft F in die Spule 13 gezogen. Die Feldlinien 12 werden dadurch verkürzt, der magnetische Widerstand R_m verringert und die Induktivität L vergrößert. 5 also shows field lines to illustrate the invention 12 the magnetic induction B of a coil 13 , The sink 13 has a winding 14 on that of a current I in the in 5 flowed through direction and closed, appropriately aligned field lines 12 generated. A piece of iron 15 , here for illustration on a spring 16 is fixed, by a force F in the coil 13 drawn. The field lines 12 are thereby shortened, the magnetic resistance R _{m is} reduced and the inductance L is increased.

6A und 6B zeigen eine Seitenansicht und eine Draufsicht eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. 7 zeigt eine Schnittansicht der Vorrichtung von 6A entlang einer Linie VII-VII. Die Vorrichtung weist einen zylinderförmigen Stab 17, einen ersten Träger 18 und einen zweiten Träger 19, eine Platte 20 und einen zylinderförmigen Körper 21 auf. 6A and 6B show a side view and a top view of an embodiment of an apparatus according to the present invention. 7 shows a sectional view of the device of 6A along a line VII-VII. The device has a cylindrical rod 17 , a first carrier 18 and a second carrier 19 , a plate 20 and a cylindrical body 21 on.

Der zylinderförmige Stab 17 erstreckt sich entlang der Längsachse desselben zwischen dem ersten Träger 18 und dem zweiten Träger 19. Der zylinderförmige Stab 17 ist in dem ersten Träger 18 und dem zweiten Träger 19 drehbar gelagert, derart, dass derselbe in einer Drehrichtung 22 um die Längsachse desselben drehbar ist, um eine Drehbewegung bzw. Rotationsbewegung auszuführen. Die Träger 18 und 19 sind an der Platte 20 angebracht.The cylindrical rod 17 extends along the longitudinal axis thereof between the first carrier 18 and the second carrier 19 , The cylindrical rod 17 is in the first carrier 18 and the second carrier 19 rotatably supported, such that the same in one direction of rotation 22 is rotatable about the longitudinal axis thereof to perform a rotational movement. The carriers 18 and 19 are at the plate 20 appropriate.

Der zylinderförmige Stab 17 weist in einem Abschnitt zwischen den Trägern 18 und 19 ein magnetisches Materialband 23 auf. Das magnetische Materialband 23 ist um die Längsachse bzw. Mittelachse des zylinderförmigen Stabs 17 und in Richtung der Längsachse schraubenlinienförmig in der Mantelfläche des zylinderförmigen Stabs 17 und vorzugsweise bündig zu der Mantelfläche des zylinderförmigen Stabs 17 vorgesehen. Die durch das magnetische Materialband 23 beschriebene Schraubenlinie besitzt eine konstante Ganghöhe bzw. einen konstanten Steigwinkel. Der Windungssinn der Schraubenlinie ist hier beispielsweise negativ. Die Schraubenlinie beschreibt daher um die Längsachse des zylinderförmigen Stabs 17 eine Linksschraube.The cylindrical rod 17 points in a section between the straps 18 and 19 a magnetic material band 23 on. The magnetic material band 23 is about the longitudinal axis or central axis of the cylindrical rod 17 and in the direction of the longitudinal axis helically in the lateral surface of the cylindrical rod 17 and preferably flush with the lateral surface of the cylindrical rod 17 intended. The through the magnetic material band 23 described helix has a constant pitch or a constant pitch angle. The winding sense of the helix is negative here, for example. The helix therefore describes around the longitudinal axis of the cylindrical rod 17 a left-hand screw.

Der zylinderförmige Körper 21 weist zwischen einer Deckfläche und einer Bodenfläche desselben eine konzentrische kreisförmige Öffnung 24 um eine Mittelachse desselben, die senkrecht zu der Deckfläche und der Bodenfläche ist, auf. Der zylinderförmige Körper 21 bildet daher einen Ring. In dem zylinderförmigen Körper 21 sind ferner vier, im Querschnitt kreisförmige Öffnungen 25 vorgesehen, die sich senkrecht von der Mantelfläche des zylinderförmigen Körpers 21 hin zu der Öffnung 24 erstrecken, wie in 6A und 6B gestrichelt gezeigt ist. Die Öffnungen 25 sind derart vorgesehen, dass dieselben in Polarrichtung entlang der Mantelfläche des zylinderförmigen Körpers 21 gleich, d. h. 90°, beabstandet sind und nacheinander in Richtung und parallel zu der Mittelachse des zylinderförmigen Körpers 21 derart versetzt sind, dass die Anordnung derselben eine Schraubenlinie beschreibt, deren Verlauf dem Verlauf der Schraubenlinie des magnetischen Materialbands 23 an dem zylinderförmigen Stab 17 entspricht. In den Öffnungen 25 sind zylinderförmige Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d angebracht.The cylindrical body 21 has a concentric circular opening between a top surface and a bottom surface thereof 24 about a central axis thereof which is perpendicular to the top surface and the bottom surface. The cylindrical body 21 therefore forms a ring. In the cylindrical body 21 are also four, circular in cross-section openings 25 provided perpendicular to the lateral surface of the cylindrical body 21 towards the opening 24 extend as in 6A and 6B shown in dashed lines. The openings 25 are provided such that they are in the polar direction along the lateral surface of the cylindrical body 21 are equal, ie 90 °, spaced and successively in the direction and parallel to the central axis of the cylindrical body 21 are offset such that the arrangement of the same describes a helix whose course the course of the helix of the magnetic material strip 23 on the cylindrical rod 17 equivalent. In the openings 25 are cylindrical permanent magnets 26a . 26b . 26c and 26d appropriate.

Der zylinderförmige Stab 17 ist durch die Öffnung 24 in dem zylinderförmigen Körper 21 geführt. Die Öffnung 24 in dem zylinderförmigen Körper 21 besitzt einen größeren Durchmesser als der zylinderförmige Stab 17, derart, dass der zylinderförmige Körper 21 auf dem zylinderförmigen Stab 17 in einer Translationsrichtung 27, die parallel zu der Längsachse des zylinderförmigen Stabs 17 ist, frei bewegbar ist, ohne zu verkanten. Die Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d sind in den Öffnungen 25 des Körpers 21 derart angebracht, dass dieselben eine freie Bewegung des Körpers 21 in der Translationsrichtung 27 und eine Drehung des zylinderförmigen Stabs 17 um die Längsachse desselben ermöglichen und gleichzeitig eine ausreichende Kraftwirkung zwischen dem magnetischen Materialband 23 und den Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d sicherstellen, um den zylinderförmigen Körper 21 und eine möglicherweise daran angebrachte Last folgend einer Bewegung des magnetischen Materialbands 23 in der Translationsrichtung 27 mitzuziehen oder eine darauf in der Translationsrichtung 27 wirkende Last bzw. Kraft folgend einer Bewegung des magnetischen Materialbands 23 zu überwinden. Ein jeweiliges Ende eines jeweiligen Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d ist vorzugsweise direkt über dem magnetischen Materialband 23 angeordnet. Der in 7 sichtbare Luftspalt zwischen dem zylinderförmigen Stab 17 bzw. dem magnetischen Materialband 23 und der Innenwand der Öffnung 24 bzw. den Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d weist dazu vorzugsweise die Stärke bzw. Dicke einer Folie auf. Bei der Vorrichtung von 6A, 6B und 7 bildet und schließt ein jeweiliger Dauermagnet 26a, 26b, 26c und 26d mit einem jeweiligen Abschnitt des magnetischen Materialbands 23, der jeweils unter demselben angeordnet ist, jeweils einen magnetischen Kreis.The cylindrical rod 17 is through the opening 24 in the cylindrical body 21 guided. The opening 24 in the cylindrical body 21 has a larger diameter than the cylindrical rod 17 , such that the cylindrical body 21 on the cylindrical rod 17 in a translation direction 27 parallel to the longitudinal axis of the cylindrical rod 17 is, is freely movable without tilting. The permanent magnets 26a . 26b . 26c and 26d are in the openings 25 of the body 21 mounted so as to allow free movement of the body 21 in the translation direction 27 and a rotation of the cylindrical rod 17 allow the same about the longitudinal axis and at the same time sufficient force between the magnetic material band 23 and the permanent magnet 26a . 26b . 26c and 26d make sure the cylindrical body 21 and a possibly attached load following movement of the magnetic material band 23 in the translation direction 27 entrain or one in the direction of translation 27 acting load or force following a movement of the magnetic material strip 23 to overcome. A respective end of a respective permanent magnet 26a . 26b . 26c and 26d is preferably directly above the magnetic material band 23 arranged. The in 7 visible air gap between the cylindrical rod 17 or the magnetic material band 23 and the inner wall of the opening 24 or the permanent magnet 26a . 26b . 26c and 26d preferably has the thickness of a film. In the device of 6A . 6B and 7 forms and closes a respective permanent magnet 26a . 26b . 26c and 26d with a respective portion of the magnetic material strip 23 each disposed below it, each having a magnetic circuit.

An dem zylinderförmigen Körper 21 ist an der Deckfläche und unterhalb der Öffnung 24 desselben eine Platte 28 angebracht. Die Platte 28 ist derart angebracht, dass eine Seitenwand derselben nahe und im Wesentlichen parallel zu einer Oberfläche der Platte 20 ist, wie in 6A und 7 zu sehen ist. Die Platte 28 ist allgemein derart dimensioniert und angebracht, dass dieselbe eine Drehbewegung des Körpers 21 um die Längsachse bzw. Drehachse des zylinderförmigen Stabs 17 verhindert, jedoch eine Bewegung des Körpers 21 in der Translationsrichtung 27 ermöglicht.On the cylindrical body 21 is on the top surface and below the opening 24 same one plate 28 appropriate. The plate 28 is mounted such that a side wall thereof is close to and substantially parallel to a surface of the plate 20 is how in 6A and 7 you can see. The plate 28 is generally dimensioned and mounted so that the same a rotational movement of the body 21 about the longitudinal axis or axis of rotation of the cylindrical rod 17 prevents, however, a movement of the body 21 in the translation direction 27 allows.

Wird der zylinderförmige Stab 17 in der in 6A gezeigten Drehrichtung 22, d. h. im Uhrzeigersinn bzw. rechts gedreht, so bewegt sich der zylinderförmige Körper 21, aufgrund des Windungssinns des magnetischen Materialbands 23 an dem zylinderförmigen Stab 17, in der ebenfalls in 6A gezeigten Translationsrichtung 27 hin zu dem zweiten Träger 19. Die Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d folgen dabei, aufgrund der Kraftwirkung zwischen den Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d und dem magnetischen Materialband 23 und aufgrund der drehungsbeschränkenden Wirkung der Platte 28, der Schraubenlinie des magnetischen Materialbands 23, ohne dass sich der zylinderförmige Körper 21 mit dem zylinderförmigen Stab 17 dreht. Wird die Drehrichtung 22 umgekehrt oder ist der Windungssinn des magnetischen Materialbands 23 entgegengesetzt orientiert, so bewegt sich der zylinderförmige Körper 21 in der zu der Translationsrichtung 27 entgegengesetzten Richtung. Eine Rotationsbewegung des zylinderförmigen Stabs 17 wird somit in eine Translationsbewegung des Körpers 21 umgesetzt. Vergleicht man die Vorrichtung der 6A, 6B und 7 mit einem Elektromotor, so können das schraubenlinienförmig verlaufende magnetische Materialband 23 als Wendel oder Rotar und der mit den Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d versehene zylinderförmige Körper 21 als Polschuh oder Stator betrachtet werden.Will the cylindrical rod 17 in the in 6A shown direction of rotation 22 , ie clockwise or clockwise rotated, so the cylindrical body moves 21 due to the winding sense of the magnetic material strip 23 on the cylindrical rod 17 in which also in 6A shown translation direction 27 towards the second carrier 19 , The permanent magnets 26a . 26b . 26c and 26d follow, due to the force effect between the permanent magnets 26a . 26b . 26c and 26d and the magnetic material band 23 and due to the rotation limiting effect of the plate 28 , the helix of the magnetic material strip 23 without leaving the cylindrical body 21 with the cylindrical bar 17 rotates. Will the direction of rotation 22 vice versa or is the winding sense of the magnetic material strip 23 oriented in the opposite direction, the cylindrical body moves 21 in the direction of translation 27 opposite direction. A rotational movement of the cylindrical rod 17 thus becomes a translational movement of the body 21 implemented. Comparing the device of 6A . 6B and 7 with an electric motor, so can the helical magnetic material band 23 as helix or rotar and with the permanent magnets 26a . 26b . 26c and 26d provided cylindrical body 21 be considered as a pole piece or stator.

Der zylinderförmige Stab 17, die Träger 18 und 19, die Platten 20 und 28 und der zylinderförmige Körper 21 sind aus geeigneten Materialien, wie z. B. Kunststoffen, mit Fachleuten bekannten Verfahren hergestellt. Der zylinderförmige Stab 17 kann beispielsweise als Meterware hergestellt und somit einfach skaliert werden. Die Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d bestehen beispielsweise aus hartmagnetischen Material, wie z. B. Chrom, Kobalt, Aluminium-Nickel (AlN), Aluminium-Nickel-Cobalt (AlNiCo), Maniperm, Platin-Kobalt-Legierungen, Strontium-Ferrit etc. Die Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d sind beispielsweise aus Sintermaterial hergestellt und können somit bzgl. ihrer Form den jeweiligen Anforderungen angepasst werden. Das magnetische Materialband 23 ist beispielsweise aus hochpermeablem weichmagnetischem Material, wie z. B. Eisen (Weicheisen), Permalloy, Supermalloy, Mangan-Zink (MnZn), Nickel-Zink (NiZn), Mangan-Zink-Ferrit etc., hergestellt.The cylindrical rod 17 , the carriers 18 and 19 , the plates 20 and 28 and the cylindrical body 21 are made of suitable materials, such. As plastics, prepared by methods known in the art. The cylindrical rod 17 For example, it can be manufactured by the meter and thus easily scaled. The permanent magnets 26a . 26b . 26c and 26d consist for example of hard magnetic material such. As chrome, cobalt, aluminum-nickel (AlN), aluminum-nickel-cobalt (AlNiCo), maniperm, platinum-cobalt alloys, strontium ferrite, etc. The permanent magnets 26a . 26b . 26c and 26d are made of sintered material, for example, and can thus be adapted to the respective requirements with regard to their shape. The magnetic material band 23 is for example made of high permeability soft magnetic material such. As iron (soft iron), permalloy, super alloy, manganese zinc (MnZn), nickel-zinc (NiZn), manganese-zinc ferrite, etc., produced.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung sind die Träger 18 und 19 abhängig vom jeweiligen Anwendungsfall geeignet ausgeführt. Bei einem Ausführungsbeispiel ist beispielsweise lediglich ein Träger vorgesehen, in dem der zylinderförmige Stab 17 drehbar gelagert ist. Bei einem anderen Ausführungsbeispiel sind die Träger nicht auf einer gemeinsamen Platte 20 angebracht, sondern sind jeweils auf einer eigenen Unterlage vorgesehen.In further embodiments of the present invention, the carriers are 18 and 19 depending on the particular application designed suitable. In one embodiment, for example, only a carrier is provided, in which the cylindrical rod 17 is rotatably mounted. In another embodiment, the carriers are not on a common plate 20 attached, but are each provided on its own pad.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung beschreibt der zylinderförmige Stab 17 eine Kreiskurve oder jede beliebige andere Kurve mit örtlich unterschiedlichen Krümmungen, derart, dass mit dem zylinderförmigen Körper 21 auch Kurven durchfahrbar sind. Dabei ist der zylinderförmige Stab beispielsweise aus einem biegsamen bzw. elastischem Material, wie z. B. einem geeigneten Kunststoff, hergestellt.In further embodiments of the present invention, the cylindrical rod describes 17 a circular curve or any other curve with locally different curvatures such that with the cylindrical body 21 also curves are durchfahrbar. In this case, the cylindrical rod is for example made of a flexible or elastic material, such as. As a suitable plastic.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung weist ein mit Hilfe des Stabs bewegter Körper, wie z. B. der zylinderförmige Körper 21, eine beliebige Form auf, die dem jeweiligen Zweck, z. B. dem Transport von Gegenständen, Personen, etc. oder dem Bewegen von Gegenständen, wie z. B. Vorhängen, Klappen, Türen, Schubladen, Lampen etc., angepasst ist oder eine Verbindung des Körpers mit für einen solchen Zweck vorgesehenen Einrichtungen ermöglicht. Der Körper kann beispielsweise in einer Ringform, wie gezeigt, oder Rohrform ausgeführt sein.In further embodiments of the present invention has a moving using the rod body, such. B. the cylindrical body 21 , any shape, the purpose, z. As the transport of objects, persons, etc. or the moving of objects, such. As curtains, flaps, doors, drawers, lamps, etc., is adapted or allows a connection of the body with facilities provided for such a purpose. For example, the body may be in a ring shape, as shown, or a tubular shape.

8 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, bei dem im Gegensatz zu dem zylinderförmigen Körper 21 von 6A, 6B und 7 ein translatorisch bewegbarer Körper 29 den zylinderförmigen Stab 17 nicht umschließt, sondern auf einer eigenen Führungseinrichtung 30, wie z. B. einem Stab beliebiger Form oder einem Draht, Kabel, Seil etc., parallel zu der Längsachse des zylinderförmigen Stabs 17 bewegbar ist. Eine an dem bewegbaren Körper 29 angebrachte Magnetfelderzeugende Einrichtung 31 und der Körper 29 folgen dann bei beispielsweise einer Haftung der Magnetfeld-erzeugenden Einrichtung 31 an dem magnetischen Materialband 23 der Bewegung des magnetischen Materialbands 23, in dem dieselben eine Translationsbewegung in der Translationsrichtung 27 durchführen. Das Mitdrehen des bewegbaren Körpers 29 mit dem zylinderförmigen Stab 17 wird dabei durch die Führungseinrichtung 30 verhindert. Der Körper 29 und/oder der Stab, der das magnetische Materialband trägt, weisen dabei alternativ eine andere Form als einen Zylinderform auf. 8th shows a further embodiment of an apparatus according to the present invention, in which, in contrast to the cylindrical body 21 from 6A . 6B and 7 a translationally movable body 29 the cylindrical rod 17 does not surround, but on its own leadership facility 30 , such as As a rod of any shape or a wire, cable, rope, etc., parallel to the longitudinal axis of the cylindrical rod 17 is movable. One on the movable body 29 attached magnetic field generating device 31 and the body 29 then follow, for example, a liability of the magnetic field generating device 31 on the magnetic material band 23 the movement of the magnetic material band 23 in which the same translational movement in the translation direction 27 carry out. The turning of the movable body 29 with the cylindrical bar 17 is doing by the guide device 30 prevented. The body 29 and / or the rod, which carries the magnetic material band, alternatively have a different shape than a cylindrical shape.

Das Ausführungsbeispiel von 8 kann beispielsweise bei einem Lampensystem für Halogenlampen verwendet werden, bei dem beispielsweise jeweils eine Halogenlampe an dem bewegbaren Körper 29 angebracht ist und beispielsweise über das magnetische Materialband 23 an dem zylinderförmigen Stab 17 und die Führungseinrichtung 30 mit Strom versorgt wird.The embodiment of 8th can be used for example in a lamp system for halogen lamps, in which, for example, in each case a halogen lamp on the movable body 29 is attached and for example on the magnetic material tape 23 on the cylindrical rod 17 and the leadership facility 30 is powered.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung sind die Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d in dem zylinderförmigen Körper 21 von 6A, 6B und 7 in einer anderen Anzahl und Form, wie z. B. quaderförmig, zylinderförmig jedoch U-förmig gebogen, um einen magnetischen Kreis zu schließen, etc., vorgesehen und angeordnet, um einen Mitziehen des Körpers 21 in der Translationsrichtung 27 durch das magnetische Materialband 23 zu gewährleisten. Bei weiteren Ausführungsbeispielen sind anstatt dem magnetischen Materialband 23 ein magnetischer Materialdraht, eine magnetische Materialfolie, magnetische Materialstücke, die entlang einer Schraubenlinie vorgesehen sind, oder andere magnetisierbare, magnetische oder Magnetfeld-erzeugende Einrichtungen vorgesehen. Bei anderen Ausführungsbeispielen sind die Dauermagneten 26a, 26b, 26c und 26d und das magnetische Materialband 23 durch andere wechselwirkende magnetisierbare, magnetische oder Magnetfeld-erzeugende Einrichtungen, wie z. B. Dauermagneten, Elektromagneten, Metalle, elektrische Leiter etc., realisiert, deren Wechselwirkung und Ausführung beispielsweise auf den zu den 1 bis 5 beschriebenen Grundprinzipien basieren. Bei der Verwendung von Elektromagneten kann beispielsweise eine Schubkraft oder ein Widerstand des Körpers 21 oder 29 in der Translationsrichtung 27 (siehe 6 bis 10) durch eine entsprechende elektrische Erregung gesteuert werden.In further embodiments of the present invention, the permanent magnets 26a . 26b . 26c and 26d in the cylindrical body 21 from 6A . 6B and 7 in a different number and shape, such. B. cuboid, cylindrically but U-shaped bent to close a magnetic circuit, etc., provided and arranged to entrainment of the body 21 in the translation direction 27 through the magnetic material band 23 to ensure. In further embodiments, instead of the magnetic material band 23 a magnetic material wire, a magnetic material sheet, magnetic pieces of material provided along a helical line, or other magnetizable, magnetic or magnetic field generating means are provided. In other embodiments, the permanent magnets 26a . 26b . 26c and 26d and the magnetic material band 23 by other interactive magnetizable, magnetic or magnetic field generating means, such. As permanent magnets, electromagnets, metals, electrical conductors, etc., realized whose interaction and execution, for example, on the 1 to 5 based on the basic principles described. When using electromagnets, for example, a thrust or resistance of the body 21 or 29 in the translation direction 27 (please refer 6 to 10 ) are controlled by a corresponding electrical excitation.

9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, bei dem anstatt der in 6A, 6B und 7 gezeigten Platte 28 eine andere bewegungsbegrenzende oder Freiheitsgrad-beschränkende Einrichtung vorgesehen ist. Die Freiheitsgrad-beschränkende Einrichtung ist hier eine Führungseinrichtung 32, wie z. B. ein weiterer zylinderförmiger oder andersförmiger Stab oder ein Draht, der parallel bzw. im Wesentlichen parallel zu dem zylinderförmigen Stab 17 verläuft, durch eine weitere Öffnung in dem zylinderförmigen Körper 21 geführt ist und beispielsweise zwischen den Trägern 18 und 19 gelagert bzw. eingespannt ist. Die Freiheitsgrad-beschränkende Einrichtung ist alternativ ein mechanischer Anschlag, eine Schiene, mit der der zylinderförmige Körper 21 geeignet in Eingriff ist, eine Erhebung, wie z. B. eine Rippe, an dem zylinderförmigen Stab 17, die in einer Richtung parallel zu der Längsachse des zylinderförmigen Stabs 17 verläuft und zu einer entsprechenden Ausnehmung in der Innenfläche der Öffnung 24 (7) des zylinderförmigen Körpers 21 passt, wie z. B. ein Falz in einer Folie um den zylinderförmigen Stab 17, etc. 9 shows a further embodiment of an apparatus according to the present invention, in which instead of the in 6A . 6B and 7 shown plate 28 another movement limiting or degree of freedom limiting device is provided. The degree-of-freedom restricting device is a guide device here 32 , such as B. another cylindrical or other shaped rod or a wire which is parallel or substantially parallel to the cylindrical rod 17 passes through another opening in the cylindrical body 21 is guided and, for example, between the carriers 18 and 19 is stored or clamped. The degree of freedom limiting device is alternatively a mechanical stop, a rail, with which the cylindrical body 21 is suitably engaged, a survey, such. B. a rib on the cylindrical rod 17 in a direction parallel to the longitudinal axis of the cylindrical rod 17 extends and to a corresponding recess in the inner surface of the opening 24 ( 7 ) of the cylindrical body 21 fits, such as B. a fold in a film around the cylindrical rod 17 , Etc.

10 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, bei dem eine Öffnung, anders als die Öffnung 24 von 7, nicht in der Mitte bzw. dem Schwerpunkt des zylinderförmigen Körpers 21 sondern beispielsweise oberhalb des Schwerpunktes vorgesehen ist, derart, dass das Schwerkraft-erzeugte Drehmoment um den Schwerpunkt des zylinderförmigen Körpers 21 ein Mitdrehen des zylinderförmigen Körpers 21 mit dem zylinderförmigen Stab 17 verhindert und eine Einrichtung wie die Platte 28 von 6A, 6B und 7 weggelassen werden kann. 10 shows a further embodiment of an apparatus according to the present invention, wherein an opening, other than the opening 24 from 7 , not in the center or center of gravity of the cylindrical body 21 but, for example, is provided above the center of gravity, such that the gravitational torque generated about the center of gravity of the cylindrical body 21 a turning of the cylindrical body 21 with the cylindrical bar 17 prevents and a device like the plate 28 from 6A . 6B and 7 can be omitted.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung sind an einem oder beiden Enden des zylinderförmigen Stabs 17 manuelle oder automatische Antriebseinrichtungen, wie z. B. Griffe, Kurbeln, elektrische oder mechanische Motoren, wie z. B. Schrittmotoren, vorgesehen. Die Motoren sind beispielsweise durch geeignete Flansche mit dem zylinderförmigen Stab 17 verbunden. Motoren sind bei weiteren Ausführungsbeispielen an beiden Enden des zylinderförmigen Stabs 17 angeflanscht und sind synchron bewegbar, um Torsionskräfte abzufangen.In further embodiments of the present invention, at one or both ends of the cylindrical rod 17 manual or automatic drive devices, such. As handles, cranks, electric or mechanical motors, such. B. stepper motors provided. The motors are for example by suitable flanges with the cylindrical rod 17 connected. Motors are in other embodiments at both ends of the cylindrical rod 17 flanged and are synchronously movable to absorb torsional forces.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung besitzt die durch das magnetische Materialband 23 beschriebene Schraubenlinie eine variierte Ganghöhe bzw. einen variierten Steigwinkel oder einen anderen Windungssinn. Durch Variieren der Ganghöhe der Schraubenlinie kann beispielsweise bei gleichbleibender Drehgeschwindigkeit des zylinderförmigen Stabs 17 die Geschwindigkeit des zylinderförmigen Körpers 29 (8) in der Translationsrichtung 27 örtlich variiert sein. Bei weiteren Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung verläuft das magnetische Materialband entlang einer anderen in Richtung der Längsachse des zylinderförmigen Stabs 17 steigenden und die Längsachse umlaufenden Linie.In further embodiments of the present invention, that possesses the magnetic material band 23 described helix a varied pitch or a varied pitch angle or another sense of winding. By varying the pitch of the helix, for example, at a constant rotational speed of the cylindrical rod 17 the speed of the cylindrical body 29 ( 8th ) in the translation direction 27 be varied locally. In further embodiments of the present invention, the magnetic material band extends along another in the direction of the longitudinal axis of the cylindrical rod 17 rising and the longitudinal axis encircling line.

Bei der Anwendung der vorliegenden Erfindung müssen zur Auslegung derselben lediglich eine Innenreibung, Torsion, die Ganghöhe der Schraubenlinie des magnetischen Materialbands o. ä. an beispielsweise dem zylinderförmigen Stab, eine Haltekraft der elektrischen Magneten oder Dauermagneten des translatorisch bewegten Körpers, die Beweglichkeit der Magnete auf dem zylinderförmigen Stab etc. berücksichtigt werden, um gewünschte Transport- oder Weglängen und Kraftübertragungen zu ermöglichen. Die Erfindung kann für sowohl große als auch kleine Anwendungen, wie z. B. im cm-Bereich, ausgelegt werden. Je nach Konzeption, insbesondere durch Ausführung der Haltekräfte von verwendeten Magneten und der Ganghöhe der Schraubenlinie des magnetischen Materialbands, sind einfache Systeme realisierbar, die einerseits manuell und andererseits automatisch verstellbar sind.at the application of the present invention must for the interpretation of the same only an internal friction, torsion, the pitch of the helix of the magnetic Material bands o. Ä. on, for example, the cylindrical Rod, a holding force of the electric magnets or permanent magnets of the translationally moving body, the mobility of the magnets on the cylindrical rod etc. are taken into account desired Transport or path lengths and transmissions to enable. The invention can be used for both size as well as small applications, such. In the cm range. Depending on the concept, in particular by execution the holding forces of magnets used and the pitch of the helix of the magnetic Material bands, simple systems are feasible, on the one hand manually and otherwise automatically adjustable.

Bei der Beschreibung der Erfindung werden hierin spezielle Ausdrücke verwendet. Diese Ausdrücke dienen nicht dem Zweck, die Erfindung einzuschränken und sind auch nicht so zu verstehen. Obwohl die vorliegende Erfindung vorstehend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben ist, ist dieselbe darauf nicht beschränkt, sondern durch Fachleute auf vielfältige Art und Weise modifizierbar, ohne den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung, der in den folgenden Ansprüchen definiert ist, zu verlassen. Die im Vorhergehenden dargelegten Ausführungsbeispiele sind beispielsweise beliebig miteinander kombinierbar.at In the description of the invention, specific terms are used herein. These expressions serve not for the purpose of limiting the invention and are not so to understand. Although the present invention is described above preferred embodiments is described, it is not limited thereto, but by professionals on diverse Modifiable without the scope of protection of the present invention Invention, which is defined in the following claims. The embodiments set forth above are, for example arbitrarily combinable with each other.

11

Feldlinienfield lines

22

stabförmiger Dauermagnetrod-shaped permanent magnet

33

Feldlinienfield lines

44

hufeisenförmiger Dauermagnethorseshoe-shaped permanent magnet

55

Feldlinienfield lines

66

Leiterladder

77

U-förmiges EisenstückU-shaped piece of iron

88th

Leiterladder

99

Luftspalteair gaps

1010

Federfeather

1111

Eisenstückiron piece

1212

Feldlinienfield lines

1313

SpuleKitchen sink

1414

Wicklungwinding

1515

Eisenstückiron piece

1616

Federfeather

1717

zylinderförmiger Stabcylindrical rod

1818

erster Trägerfirst carrier

1919

zweiter Trägersecond carrier

2020

Platteplate

2121

zylinderförmiger Körpercylindrical body

2222

Drehrichtungdirection of rotation

2323

magnetisches Materialbandmagnetic Bracelet material

2424

Öffnungopening

2525

Öffnungenopenings

2626

zylinderförmige Dauermagnetencylindrical permanent magnets

2727

TranslationsrichtungTranslation direction

2828

Platteplate

2929

bewegbarer Körpermovable body

3030

Führungseinrichtungguide means

3131

Magnetfeld-erzeugende EinrichtungMagnetic field generating Facility

3232

Führungseinrichtungguide means

Claims (14)

Vorrichtung zum Umsetzen einer Rotationsbewegung in eine Translationsbewegung, mit: – einer ersten bewegbaren Einrichtung (17), die sich entlang einer Längsachse derselben erstreckt und um die Längsachse drehbar ist, um eine Rotationsbewegung auszuführen; – einer magnetischen Einrichtung (23), die an der ersten bewegbaren Einrichtung (17) angebracht ist und entlang einer die Längsachse umlaufenden und in Richtung der Längsachse steigenden Linie angeordnet ist; – einer zweiten bewegbaren Einrichtung (21; 29), die lediglich parallel zu der Längsachse der ersten bewegbaren Einrichtung (17) bewegbar ist, um eine Translationsbewegung auszuführen; und – einer Magnetfeld-erzeugenden Einrichtung (26a, b, c, d; 31), die an der zweiten bewegbaren Einrichtung (21; 29) angebracht ist und in der Nähe der magnetischen Einrichtung (23) angeordnet ist, derart, dass eine magnetische Kraftwirkung zwischen der Magnetfeld-erzeugenden Einrichtung (26a, b, c, d; 31) und der magnetischen Einrichtung (23) mindestens ausreichend ist, um die zweite bewegbare Einrichtung (21; 29) bei einer Rotationsbewegung der ersten bewegbaren Einrichtung (17) um die Längsachse derselben parallel zu der Längsachse mitzuziehen, um eine Translationsbewegung auszuführen.Device for converting a rotational movement into a translatory movement, comprising: - a first movable device ( 17 ) extending along a longitudinal axis thereof and rotatable about the longitudinal axis to perform a rotational movement; A magnetic device ( 23 ) located at the first movable device ( 17 ) is mounted and along a longitudinal axis and extending in the direction of the longitudinal axis line is arranged; A second movable device ( 21 ; 29 ) which are only parallel to the longitudinal axis of the first movable device ( 17 ) is movable to perform a translational movement; and a magnetic field generating device ( 26a , b, c, d; 31 ) located on the second movable device ( 21 ; 29 ) and in the vicinity of the magnetic device ( 23 ) is arranged such that a magnetic force action between the magnetic field generating device ( 26a , b, c, d; 31 ) and the magnetic device ( 23 ) is at least sufficient to allow the second movable device ( 21 ; 29 ) during a rotational movement of the first movable device ( 17 ) to drag along the longitudinal axis thereof parallel to the longitudinal axis to effect translational movement. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste bewegbare Einrichtung (17) einen zylinderförmigen Stab (17) aufweist.Device according to claim 1, characterized in that the first movable device ( 17 ) a cylindrical rod ( 17 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Einrichtung (23) entlang einer Schraubenlinie um die Längsachse der ersten bewegbaren Einrichtung (17) angeordnet ist.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the magnetic device ( 23 ) along a helix about the longitudinal axis of the first movable device ( 17 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ganghöhe der Schraubenlinie entlang der Längsachse der ersten bewegbaren Einrichtung (17) variiert ist.Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a pitch of the helix along the longitudinal axis of the first movable means ( 17 ) is varied. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehung der zweiten bewegbaren Einrichtung (21; 29) um eine Achse, die parallel zu der Längsachse der ersten bewegbaren Einrichtung (17) ist, gesperrt ist.Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a rotation of the second movable means ( 21 ; 29 ) about an axis parallel to the longitudinal axis of the first movable device ( 17 ) is locked. Vorrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeld-erzeugende Einrichtung (26a, b, c, d) entlang einer Schraubenlinie, deren Verlauf dem Verlauf der Schraubenlinie der magnetischen Einrichtung (23) an der ersten bewegbaren Einrichtung (17) entspricht, um die Längsachse der ersten bewegbaren Einrichtung (17) angeordnet ist.Apparatus according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the magnetic field generating device ( 26a , b, c, d) along a helical line whose course follows the course of the helix of the magnetic device ( 23 ) on the first movable device ( 17 ) corresponds to the longitudinal axis of the first movable device ( 17 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite bewegbare Einrichtung (21) eine dieselbe durchdringende Öffnung (24) aufweist, durch die die erste bewegbare Einrichtung (17) geführt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second movable device ( 21 ) a same penetrating opening ( 24 ), by which the first movable device ( 17 ) is guided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste bewegbare Einrichtung entlang der Längsachse gebogen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the first movable means along the longitudinal axis is bent. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste bewegbare Einrichtung (17) an mindestens einem Ende entlang der Längsachse derselben drehbar gelagert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first movable device ( 17 ) is rotatably supported at at least one end along the longitudinal axis thereof. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste bewegbare Einrichtung an mindestens einem Ende entlang der Längsachse derselben einen Motor zum Drehen der ersten bewegbaren Einrichtung um die Längsachse derselben aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the first movable device at least one end along the longitudinal axis the same a motor for rotating the first movable means around the longitudinal axis has the same. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite bewegbare Einrichtung (21) einen zylinderförmigen Körper (21) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the second movable device ( 21 ) a cylindrical body ( 21 ) having. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnetfeld-erzeugende Einrichtung (26a, b, c, d; 31) mindestens einen Elektromagneten oder Permanentmagneten (26a, b, c, d) aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field generating device ( 26a , b, c, d; 31 ) at least one electromagnet or permanent magnet ( 26a , b, c, d). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Einrichtung (23) ein magnetisches Material, einen Permanentmagneten oder einen Elektromagneten aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic device ( 23 ) comprises a magnetic material, a permanent magnet or an electromagnet. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die magnetische Einrichtung (23) ein magnetisches Materialband, einen magnetischen Materialdraht oder eine magnetische Materialfolie aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic device ( 23 ) comprises a magnetic material band, a magnetic material wire or a magnetic material foil.