DE102006005227B3

DE102006005227B3 - Motor driven shopping trolley has wheels with coupling shaft and two detachable clutches, whereby electrically driven motor is arranged centrically on shaft between two detachable clutches

Info

Publication number: DE102006005227B3
Application number: DE102006005227A
Authority: DE
Inventors: Cuma Kilic
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-02-01
Filing date: 2006-02-01
Publication date: 2007-06-06
Anticipated expiration: 2026-02-02

Abstract

Motor driven shopping trolley has wheels (3,3 ') with coupling shaft (2, 2 ',2' ') and two detachable clutches (5,5'), whereby an electrically driven motor (4) is arranged centrically on the shaft between the two detachable clutches. The operation of motor can be switched, in which a wheel is propelled, while the clutch lying between the wheel and the engine is engaged.

Description

Die Erfindung betrifft einen motorangetriebenen Einkaufstrolley mit zwei Rädern und einer beide Räder verbindenden Achse.The The invention relates to a motor-driven shopping trolley with two wheels and one both wheels connecting axis.

Einkaufstrolleys, auch Einkaufsroller oder Shopper genannt, werden zum Transportieren von z.B. Einkäufen oder Leergut verwendet. Gängigerweise bestehen Einkaufstrolley aus einem Metallgestell mit zwei Rädern und einem Griff zum Ziehen oder Schieben des Gestells sowie einer separaten Tasche, die am Gestell befestigt wird, in der die zu transportierenden Waren verstaut werden können.Shopping trolleys, Also known as shopping scooters or shoppers are transported from e.g. shopping or empties used. common way Shopping trolley consist of a metal frame with two wheels and a handle for pulling or pushing the frame and a separate bag, which is attached to the frame in which the goods to be transported can be stowed.

Üblicherweise wird der Einkaufstrolley hinterhergezogen. Das Hintererziehen des Einkaufstrolleys mit schweren Lasten oder bei langen Wegen führt jedoch leider oft dazu, dass die Hände durch den Druck beim Ziehen des Einkaufstrolleys auf die Handinnenflächen zu schmerzen beginnen. Auch älteren oder schwachen Menschen ist das Ziehen von schweren Lasten oft nur unter großen Anstrengungen möglich, insbesondere wenn der Weg uneben ist. Stufen oder Kanten stellen ein weiteres Hindernis dar.Usually the shopping trolley is dragged behind. The rear education of the Shopping trolleys with heavy loads or long distances but leads unfortunately, often that hands by the pressure when pulling the shopping trolley on the palms start to hurt. Even older or weak people is often only pulling heavy loads under big ones Efforts possible especially if the way is uneven. Set steps or edges another obstacle.

Erleichtert wird das Ziehen eines Einkaufstrolleys dadurch, dass die Räder zusätzlich durch einen Motor oder mehrere Motoren angetrieben werden können. Beim Motorantrieb ist zu berücksichtigen, dass sich in der Kurvenfahrt beide Räder unterschiedlich schnell drehen müssen. Bei Antrieb über einen Motor wird dieses Problem allgemein über die zusätzliche Verwendung eines Differentials gelöst. Das verteuert den Antrieb erheblich.Facilitated The pulling of a shopping trolley is characterized by the fact that the wheels additionally through one or more motors can be driven. At the Motor drive has to be considered that in cornering both wheels have different speeds have to turn. With drive over An engine will generally address this problem through the additional use of a differential solved. This considerably increases the cost of the drive.

Ein Anhängerroller für Gepäckwagen, kaufswagen und dergleichen ist in der DE 195 29 577 A1 beschrieben. Dieser Anhängerroller ist an motorisierte Fahrzeuge anhängbar. Diese Vorrichtung ist entweder als Gelenk ausgeführt oder mit einer solchen versehen, damit sich der Anhängerroller hinter einem Wagen sowohl schwenken als auch neigen lässt.A trailer scooter for luggage cart, shopping cart and the like is in the DE 195 29 577 A1 described. This trailer scooter can be attached to motorized vehicles. This device is either designed as a hinge or provided with such a, so that the trailer scooter can swing both behind a car as well as tilt.

Die DE 44 04 518 A1 beschreibt eine elektromotorische Antriebsvorrichtung zum Anbau drehantreibbarer Einrichtungen wie Fahrzeuge, insbesondere Fahrräder, Tretmobile, Gepäckwagen oder Kinderwagen, mit welcher ein Rad des Fahrzeugs angetrieben wird. The DE 44 04 518 A1 describes an electric motor drive device for mounting rotationally driven devices such as vehicles, in particular bicycles, pedal mobiles, luggage trolleys or pushchairs, with which a wheel of the vehicle is driven.

Eine weitere Lösung ist in der US-Patentschrift 6,279,672 B1 beschrieben, in der jedes Rad eines Einkaufswagens separat durch einen eigenen Motor angetrieben wird. Nachteilig an dieser Ausführungsform mit zwei Motoren ist, dass der Antrieb der Räder in der Kurvenfahrt differenziert und die Drehzahl der Motoren in Abhängigkeit von der Krümmung der Kurve aufeinander abgestimmt werden muss. Dies erfordert einen hohen elektrotechnischen Regelungsaufwand. Nachteilig daran ist auch, dass durch die Verwendung eines zweiten Motors dasA another solution is described in US Pat. No. 6,279,672 B1, in which each Wheel of a shopping cart separately powered by its own motor becomes. A disadvantage of this embodiment with two motors is that differentiates the drive of the wheels in cornering and the speed of the motors as a function of the curvature of the Curve must be coordinated. This requires a high electrotechnical control effort. The disadvantage of this is also that by using a second motor

Aufgabe ist es daher, einen Einkaufstrolley mit Motorantrieb vorzuschlagen, welcher einen konstruktiv leichten Antrieb aufweist und zugleich das Leergewicht des Einkaufstrolleys nur minimal erhöht.task It is therefore to propose a shopping trolley with motor drive, which has a structurally light drive and at the same time The curb weight of the shopping trolley is only minimally increased.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe mittels eines motorangetriebenen Einkaufstrolleys mit zwei Rädern und einer beide Räder verbindenden Achse, wobei die die Räder verbindende Achse zwei lösbare Kupplungen aufweist, wobei zwischen den beiden lösbaren Kupplungen mittig auf der Achse ein elektrisch betriebener Motor angeordnet ist. Die Achse ist mehrteilig gearbeitet, wobei die Achsteile über die Kupplungen geschlossen und getrennt werden können. Der Motor ist mittig auf dem Mittelstück der mehrteiligen Achse platziert. Dadurch, dass der Motor auf der Achse platziert ist, wird der Schwerpunkt des Trolleys positiv nach unten verlagert. The Invention solves the task by means of a motor driven shopping trolley with two wheels and one both wheels connecting axle, wherein the axis connecting the wheels two detachable couplings having, between the two releasable couplings centered on the axis of an electrically operated motor is arranged. The axis is made of several parts, with the axle parts closed via the couplings and can be separated. The motor is placed in the middle of the center piece of the multi-part axle. Because the engine is placed on the axle, the center of gravity of the Trolleys positively shifted down.

Der Aufbau des Antriebs ist einfach und es kann auf ein zusätzliches Differential verzichtet werden. Das Leergewicht des Trolleys wird weniger stark erhöht als bei der Verwendung eines zusätzlichen Differentials oder eines zweiten Motors.Of the Construction of the drive is easy and it can be done on an additional Differential be waived. The empty weight of the trolley becomes increased less than when using an additional differential or a second motor.

In einer besonderen Ausgestaltung ist der Motorbetrieb zum unmotorisierten Handbetrieb zuschaltbar.In In a particular embodiment, the engine operation is unmotorized Manual operation switchable.

Im Handbetrieb sind beide Kupplungen geöffnet, die Achse ist somit an den Kupplungsstellen unterbrochen. In diesem Zustand befinden sich beide Räder im Freilauf und die Konstruktion entspricht der einer Einzelradaufhängung. Der Verwender kann den Einkaufstrolley frei in jede Richtung bewegen.in the Manual operation, both clutches are open, the axis is thus interrupted at the coupling points. In this state are both wheels in freewheel and the construction corresponds to that of an independent suspension. Of the User can freely move the shopping trolley in any direction.

Wird der Motorbetrieb hinzugeschaltet, schließen sich beide Kupplungen und die Antriebskraft des Motors wird über die geschlossene Achse gleichzeitig und gleichmäßig auf beide Räder übertragen. Diese Betriebsart ist vorteilhaft für Geradausfahrten oder Fahrten mit leichten schlangenlinienförmigen Bewegungen, da die Antriebskraft gleichmäßig auf beide Räder verteilt wird.Becomes the engine operation switched on, close both clutches and the driving force of the motor becomes simultaneously over the closed axis and evenly on transmit both wheels. This operating mode is advantageous for straight exits or rides with slight serpentine Movements, as the driving force evenly distributed on both wheels becomes.

Um im Motorbetrieb größere Kurvenfahrten durchführen zu können, ist es zwingend, dass sich die beiden Räder getrennt voneinander mit unterschiedlichen Geschwindigkeit drehen können. Hierzu schlägt die Erfindung vor, dass im Kurvenbetrieb nur ein Rad vom Motor angetrieben wird, indem die zwischen dem anzutreibenden Rad, vorteilhafterweise das während der Kurvenfahrt den äußeren Kreisbogen beschreibende Rad, und dem Motor liegende Kupplung geschlossen bleibt, hingegen die Kupplung des zweiten Rades, welches in diesem Fall den inneren Kreisbogen beschreibt, gelöst wird. Es ist aber auch der Antrieb nur des „inneren" Rades denkbar.To be able to perform larger cornering when the engine is running, it is imperative that the two wheels can rotate separately at different speeds. For this purpose, the invention proposes that in cornering only one wheel is driven by the motor by the between the driven wheel, advantageously the outer arc while describing the wheel describing the wheel, and the engine lying clutch remains closed, whereas the clutch of the second wheel, Which holds in this case the ren circular arc describes, is solved. But it is also conceivable to drive only the "inner" wheel.

Die Kupplungen können über eine Schaltvorrichtung einseitig manuell lösbar sein. Die Schalteinrichtung ist in einer bevorzugten Ausführungsform ein Dreipunkt-Kippschalter, durch den durch wechselseitiges Herunterdrücken je nachdem in welche Richtung der Schalter gekippt wird, ein rechter oder ein linker elektrischer Kontakt geschlossen wird und welcher in der Ausgangsstellung keinen elektrischen Kontakt zu einem der beiden elektrischen Kontakte hat. Durch den Kontakt wird ein elektrischer Kreis geschlossen und die daran angeschlossene Kupplung geöffnet. Wird der Schalter wieder losgelassen, gleitet der Kippschalter automatisch in die Ausgangsstellung zurück, der Kontakt wird unterbrochen und die Kupplung wieder geschlossen. Die Ausgangsstellung entspricht dem Zustand beim Einschalten des Motorbetriebes, nämlich dass beide Kupplungen geschlossen sind. Vorzugsweise ist die Schalteinrichtung am Griff des Einkaufstrolleys untergebracht, so dass der Verwender während der Fahrt mit der ziehenden Hand den Schalter betätigen und so die Fahreigenschaften des Einkaufstrolleys manuell anpassen kann.The Couplings can over a Switching device be manually solvable on one side. The switching device is in a preferred embodiment a Three-point toggle switch, through which by mutual pressing down each in which direction the switch is tilted, a right or a left electrical contact is closed and which one in the initial position no electrical contact with one of has two electrical contacts. Through the contact becomes an electrical Closed circuit and the connected coupling opened. Becomes When the switch is released, the toggle switch slides automatically back to the starting position, the contact is interrupted and the clutch is closed again. The initial position corresponds to the state when switching on Motor operation, namely that both clutches are closed. Preferably, the switching device housed at the handle of the shopping trolley, allowing the user while turn the switch with the pulling hand and press so you can adjust the driving characteristics of the shopping trolley manually.

Vorzugsweise werden Kupplungen verwendet, die reibschlüssig sind und bei beliebigen Drehzahlen der An- und Abtriebsseite ein- und ausgeschaltet werden können. Beispielhaft seien hier Reibkupplungen oder lösbare Mitnehmerscheiben genannt. Es sind jedoch alle für diesen Verwendungszweck geeigneten Kupplungen einsetzbar. In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Kupplungen elektromagnetisch gesteuerte Kupplungen.Preferably Couplings are used, which are frictionally engaged and arbitrary The speeds of the input and output side are switched on and off can. By way of example, friction clutches or detachable drive plates may be mentioned here. However, they are all for Use this purpose suitable couplings. In a preferred embodiment the clutches are electromagnetically controlled clutches.

Wird der Motorantrieb nicht mehr benötigt, kann er manuell abgeschaltet werden. Mit dem Ausschalten werden beide Kupplungen geöffnet und die Räder sind für den Handbetrieb von dem Motor entkoppelt.Becomes the motor drive is no longer needed, can it can be switched off manually. With the turn off both will Clutches open and the wheels are for the manual operation of the engine decoupled.

Hierzu ist ein An/Aus-Schalter zum Ein- oder Ausschalten des Motorbetriebes eingerichtet, der vorzugsweise im Griff des Einkaufstrolleys – platziert ist.For this is an on / off switch for turning the engine on or off set up, which is preferably placed in the grip of the shopping trolley.

In einer weiteren Ausführungsform ist eine Vorrichtung, vorzugsweise im Griff des Einkaufstrolleys, zur Regulation der Geschwindigkeit vorgesehen, so dass die Fahrgeschwindigkeit an die Gehgeschwindigkeit des Verwenders individuell vomIn a further embodiment is a device, preferably in the grip of the shopping trolley, provided for the regulation of the speed, so that the driving speed to the walking speed of the user individually from

Verwender während der Fahrt angepasst werden kann. Vorzugsweise ist auch diese Vorrichtung im Griff des Trolleys untergebracht und in Art einer stufenlosen oder stufenförmigen Gripschaltung ausgestaltet.user while the ride can be adjusted. Preferably, this device is also housed in the handle of the trolley and in the manner of a stepless or stepped Grip circuit designed.

Die die Räder antreibende mehrteilige Achse kann aus einem hohlzylindrischen Körper gebildet oder in einem hohlzylindrischen Körper in Längsrichtung der Achse gelagert sein, wobei in dem hohlzylindrischen Körper eine Batterie, vorzugsweise eine aufladbare Batterie, untergebracht ist. Vorzugsweise sind Mittel vorgesehen, mit welcher die Batterie wieder für den nächsten Betrieb aufgeladen wird. Die Batterie kann austauschbar sein.The the wheels driving multipart axis can be formed from a hollow cylindrical body or in a hollow cylindrical body longitudinal be mounted on the axis, wherein in the hollow cylindrical body a Battery, preferably a rechargeable battery is housed. Preferably, means are provided, with which the battery again for the next Operation is charged. The battery can be replaceable.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines einzigen Ausführungsbeispieles näher erläutert:following the invention is explained in more detail with reference to a single embodiment:

1 zeigt einen Einkaufstrolley der erfinderischen Art. Der Einkaufstrolley 1 besteht aus einem Gestell 13 und einer Einkaufstasche 14. Die Räder 3, 3' sind auf einer mehrteiligen Achse 2, 2', 2'' (2'' nicht sichtbar) gelagert. Auf der mehrteiligen Achse 2, 2', 2'' ist auf dem Mittelstück der mehrteiligen Achse 2, 2', 2'' ein elektrischer Motor 4 angeordnet. Die Teilstücke 2, 2', 2'' der mehrteiligen Achse werden über zwei Kupplungen 5, 5' verbunden. Die mehrteilige Achse 2, 2', 2'' ist in einem hohlzylindrischen Körper 6 gelagert, in den eine Batterie 7 integriert ist. Die Batterie 7 weist einen Anschluss 8 zum Aufladen der Batterie auf. Im Griff 9 des Einkaufstrolleys sind der Schalter 10 zum einseitigen Lösen der Kupplung integriert. Gleichzeitig ist der Griff als drehbare Gripschaltung 11 gestaltet, mit welcher die Fahrgeschwindigkeit reguliert werden kann. Mit Schalter 12 kann der Motorbetrieb zu- oder abgeschaltet werden. 1 shows a shopping trolley of the inventive kind. The shopping trolley 1 consists of a frame 13 and a shopping bag 14 , The wheels 3 . 3 ' are on a multi-part axis 2 . 2 ' . 2 '' ( 2 '' not visible) stored. On the multi-part axle 2 . 2 ' . 2 '' is on the middle piece of the multi-part axle 2 . 2 ' . 2 '' an electric motor 4 arranged. The cuts 2 . 2 ' 2 '' The multi-part axle are two couplings 5 . 5 ' connected. The multi-part axle 2 . 2 ' . 2 '' is in a hollow cylindrical body 6 stored in a battery 7 is integrated. The battery 7 has a connection 8th to charge the battery. Under control 9 of the shopping trolley are the switch 10 integrated for unilateral release of the clutch. At the same time, the handle is a rotatable grip circuit 11 designed, with which the driving speed can be regulated. With switch 12 Motor operation can be switched on or off.

Claims

Motorangetriebener Einkaufstrolley mit zwei Rädern und einer beide Räder verbindenden Achse, dadurch gekennzeichnet, dass die die Räder (3, 3') verbindende Achse (2, 2', 2'') zwei lösbare Kupplungen (5, 5') aufweist, wobei zwischen den beiden lösbaren Kupplungen (5, 5') mittig auf der Achse (2'') ein elektrisch betriebener Motor (4) angeordnet ist.Motor-driven shopping trolley with two wheels and an axle connecting both wheels, characterized in that the wheels ( 3 . 3 ' ) connecting axis ( 2 . 2 ' . 2 '' ) two releasable couplings ( 5 . 5 ' ), wherein between the two releasable couplings ( 5 . 5 ' ) centered on the axis ( 2 '' ) an electric motor ( 4 ) is arranged.

Motorangetriebener Einkaufstrolley nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motorbetrieb zuschaltbar ist.Motor-driven shopping trolley according to claim 1, characterized in that the engine operation is switchable.

Motorangetriebener Einkaufstrolley nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass im Motorbetrieb mindestens ein Rad (3, 3') vom Motor (4) angetrieben ist, indem die zwischen dem anzutreibenden Rad (3, 3') und dem Motor (4) liegende Kupplung (5, 5') geschlossen ist.Motor-driven shopping trolley according to one of claims 1 or 2, characterized in that during engine operation at least one wheel ( 3 . 3 ' ) from the engine ( 4 ) is driven by the between the wheel to be driven ( 3 . 3 ' ) and the engine ( 4 ) lying clutch ( 5 . 5 ' ) closed is.

Motorangetriebener Einkaufstrolley nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch Schließen beider Kupplungen (5, 5') beide Räder (3, 3') gleichzeitig durch den Motor (4) antreibbar sind.Motor-driven shopping trolley according to one of claims 1 or 2, characterized in that by closing both clutches ( 5 . 5 ' ) both wheels ( 3 . 3 ' ) simultaneously by the engine ( 4 ) are drivable.

Motorangetriebener Einkaufstrolley nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungen (5, 5') elektromagnetisch gesteuerte Kupplungen sind.Motor-driven shopping trolley after egg nem of claims 1 to 3, characterized in that the couplings ( 5 . 5 ' ) are electromagnetically controlled couplings.

Motorangetriebener Einkaufstrolley nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Einschalten des Motorbetriebes beide Kupplungen (5, 5') geschlossen sind.Motor driven shopping trolley according to one of claims 1 to 4, characterized in that with the switching on of the engine operation both clutches ( 5 . 5 ' ) are closed.

Motorangetriebener Einkaufstrolley nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Ausschalten des Motorbetriebes beide Kupplungen (5, 5') geöffnet sind.Motor-driven shopping trolley according to one of claims 1 to 3, characterized in that with the switching off of the engine operation, both clutches ( 5 . 5 ' ) are open.

Motorangetriebener Einkaufstrolley nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schaltvorrichtung zum wechselseitigen Lösen der Kupplungen (5, 5') angeordnet ist.Motor-driven shopping trolley according to one of claims 1 to 5, characterized in that a switching device for mutually releasing the clutches ( 5 . 5 ' ) is arranged.

Motorangetriebener Einkaufstrolley nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung ein Dreipunkt-Kippschalter (10) ist, durch den durch wechselseitiges Herunterdrücken wechselseitig ein rechter oder ein linker elektrischer Kontakt geschlossen wird und welcher in der Ausgangsstellung keinen elektrischen Kontakt aufweist.Motor-driven shopping trolley according to claim 8, characterized in that the switching device is a three-point toggle switch ( 10 ) is mutually closed by the mutual pressing down a right or a left electrical contact and which has no electrical contact in the starting position.

Motorangetriebener Einkaufstrolley nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schalteinrichtung am Griff (9) des Einkaufstrolleys untergebracht ist.Motor-driven shopping trolley according to claim 8 or 9, characterized in that the switching device on the handle ( 9 ) of the shopping trolley is housed.

Motorangetriebener Einkaufstrolley einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein An/Aus-Schalter (12) zum Ein- oder Ausschalten des Motorbetriebes, vorzugsweise im Griff (9) des Einkaufstrolleys, eingerichtet ist.Motor-driven shopping trolley according to one of claims 1 to 9, characterized in that an on / off switch ( 12 ) for switching on or off the engine operation, preferably under control ( 9 ) of the shopping trolley is set up.

Motorangetriebener Einkaufstrolley nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine Vorrichtung, vorzugsweise im Griff (9) des Einkaufstrolleys, zur Regulation der Geschwindigkeit eingerichtet ist.Motor-driven shopping trolley according to one of claims 1 to 11, characterized in that a device, preferably in the grip ( 9 ) of the shopping trolley is set up to regulate the speed.

Motorangetriebener Einkaufstrolley nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (2'') aus einem hohlzylindrischen Körper gebildet ist oder die Achse (2'') in einem hohlzylindrischen Körper in Längsrichtung der Achse (2'') gelagert ist, wobei in dem hohlzylindrischen Körper (6) eine Batterie (7), vorzugsweise eine aufladbare Batterie, untergebracht ist.Motor-driven shopping trolley according to one of claims 1 to 12, characterized in that the axle ( 2 '' ) is formed from a hollow cylindrical body or the axis ( 2 '' ) in a hollow cylindrical body in the longitudinal direction of the axis ( 2 '' ), wherein in the hollow cylindrical body ( 6 ) a battery ( 7 ), preferably a rechargeable battery.