DE102006003997A1 - Ball chain for linear guideway, has connecting blocks having abutting surfaces that are mated with each other to limit axial rotation of spacers at both ends of ball chain - Google Patents

Abstract

The ball chain (1) has balls (2) that are each received between hollow ring-shaped spacers (111), which have diameter smaller than the diameter of each ball. A long narrow connector (12) is joined at either sides of the balls to form an elongated chain structure. The spacers at opposite ends of the ball chain have protruded connecting blocks (13A,13B) with abutting surfaces (14A) that are parallel to the radius of curvature of the ball chain. The abutting surfaces are mated with each other to limit the axial rotation of the spacers at both ends of the ball chain.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rollkugelkette, insbesondere eine Rollkugelkette, dessen beiden Enden in radialer Richtung passgenau miteinander verbunden sind, was einer radialen Verdrehung der Rollkugelkette entgegenwirkt und somit die Leichtgängigkeit der Rollkugelkette erhöht.The The invention relates to a roller ball chain, in particular a roller ball chain, whose two ends in the radial direction accurately connected to each other are what counteracts a radial rotation of the track roller chain and thus the ease of movement the trackball chain increased.

Wie aus 1 ersichtlich, ist eine herkömmliche Rollkugelkette dargestellt, die bei einer Linearführung Verwendung findet und mehrere Rollkugeln verbindet, um eine längliche Kette 8 zu bilden. Die Kette 8 weist eine Vielzahl von Abstandsstücken 81, mit denen sich benachbarte Rollkugeln 7 voneinander trennen lassen, sowie zwei flexible Verbindungsleisten 82 auf, die in radialer Richtung einander gegenüberliegen und die zahlreichen Abstandsstücke 81 verbinden. Entsprechend der benachbarten Rollkugel 7 weist jedes Abstandsstück 81 eine gewölbte Vertiefung 81 auf, mit der die Rollkugel 7 zwischen je zwei Abstandsstücken 81 in der Lage gehalten werden.How out 1 can be seen, a conventional track roller chain is shown, which is used in a linear guide and connects a plurality of rolling balls to an elongated chain 8th to build. The chain 8th has a plurality of spacers 81 with which adjacent rolling balls 7 separate from each other, as well as two flexible connection strips 82 which are opposed to each other in the radial direction and the numerous spacers 81 connect. According to the adjacent trackball 7 points each spacer 81 a vaulted depression 81 on, with the trackball 7 between every two spacers 81 be held in the position.

Wie in 2 und 3 gezeigt, weist eine Linearführung 9 eine Gleitschiene 91, einen Gleitwagen 92 und zwei an beiden Enden des Gleitwagens 92 angebrachte Endkappen 93 aufweist. In der Gleitschiene 91 befindet sich eine Schiene 911, auf der sich Rollkugeln 2 bewegen. Entsprechend der Schiene 911 weist der Gleitwagen 92 eine Kugelrille 921 und eine dem Rücklauf der Rollkugeln 7 dienende Rücklaufbohrung 922 auf. Jede der Endkappen 93 weist einen die Rücklaufbohrung 922 und die Kugelrille 921 verbindenden Rücklaufkrümmer 931 auf, wodurch eine Laufbahn zum endlosen Umlauf der Rollkugeln 7 entsteht.As in 2 and 3 shown, has a linear guide 9 a slide rail 91 , a sliding car 92 and two at both ends of the slide car 92 attached end caps 93 having. In the slide rail 91 there is a rail 911 on which are rolling balls 2 move. According to the rail 911 points the slide car 92 a ball groove 921 and one the return of the rolling balls 7 serving return bore 922 on. Each of the end caps 93 has a return bore 922 and the ball groove 921 connecting return manifold 931 on, creating a track for the endless circulation of the rolling balls 7 arises.

Die Verbindungsleisten 82 stehen außen auf den Rollkugeln 7 vor. Daher sind Aufnahmerillen 941 zur Unterbringung der Verbindungsleisten 82 benötigt. Um eine einfache Fertigung zu ermöglichen, ist in den Gleitwagen 92 eine Durchgangsbohrung 923 gebohrt, in die ein im Spritzgussverfahren hergestelltes Rohr 94 eingesetzt wird. Im Rohr 94 sind eine Rücklaufbohrung 922 und die zur Unterbringung der Verbindungsleisten 82 dienende Aufnahmerillen 941 ausgebildet. Im Rücklaufkrümmer 931 befinden sich ebenfalls Rillen 932 zur Aufnahme der Verbindungsleiste 82[siehe 4]. Auf diese Weise können die Verbindungsleisten 82 in den Aufnahmerillen 941 und Rillen 932 untergebracht sein, wenn sich die Rollkugeln 7 und die Kette 8 bewegen.The connection bars 82 stand outside on the rolling balls 7 in front. Therefore, recording grooves 941 to accommodate the connection strips 82 needed. To enable a simple production, is in the sliding carriage 92 a through hole 923 drilled into which an injection-molded tube 94 is used. In the pipe 94 are a return bore 922 and for housing the connection strips 82 serving intake grooves 941 educated. In the return manifold 931 there are also grooves 932 for receiving the connection strip 82 [ please refer 4 ]. In this way, the connection bars 82 in the recording grooves 941 and grooves 932 be housed when the rolling balls 7 and the chain 8th move.

Eine optimale Kette ist eine, die im Wesentlichen kreisförmig ausgeführt ist und in der Länge einer aus den Kugelrillen 921, der Rücklaufbohrung 922 und einem Rücklaufkrümmer 931 bestehenden Laufbahn entspricht. In der Praxis ist es aber sehr schwierig, eine kreisförmige Kette ohne Spalten bzw. Lücken herzustellen. Daher ist es üblich, eine längliche Kette herzustellen, deren beide Enden dann miteinander verbunden sind, um eine kreisförmige Kette zu bilden. Aus JP 05-52215 und JP 05-52216 ist derartige Konstruktion bekannt, bei der die Kette länglich ausgebildet und ihre beiden Enden mit korrespondierend geformten Verbindungsköpfen versehen ist, wobei die beiden Verbindungsköpfen miteinander verbunden sind, um die Kette im Wesentlichen kreisförmig auszubilden.An optimal chain is one that is essentially circular in shape and one in length from the ball grooves 921 , the return bore 922 and a return manifold 931 existing career path. In practice, however, it is very difficult to make a circular chain without gaps. Therefore, it is common to make an elongated chain whose two ends are then joined together to form a circular chain. From JP 05-52215 and JP 05-52216 such construction is known in which the chain is elongated and its two ends are provided with correspondingly shaped connecting heads, the two connecting heads being connected to one another in order to make the chain substantially circular.

Um eine erhöhte Präzision und Steifheit für eine Hin- und Herbewegung zwischen der Gleitschiene und dem Gleitwagen zu gewährleisten, ist es jedoch notwendig, den Durchmesser der zum Einsatz kommenden Rollkugeln zu verändern. Hierdurch entsteht eine Vorspannung für die Erhöhung der Präzision und Steifheit zur Verfügung.Around an increased precision and stiffness for one Reciprocating movement between the slide rail and the slide carriage to ensure, However, it is necessary to use the diameter of the coming Change rolling balls. This creates a preload for increasing precision and stiffness.

Bei der im Gleitwagen installierten Kette, deren beide Enden miteinander verbunden sind, muss die Verbindungsstelle der beiden Enden abgeschnitten werden, wenn eine benötigte Vorspannung aufgrund des zu großen oder zu kleinen Durchmessers der zum ersten Mal eingesetzten Rollkugeln nicht zustande kommt.at the chain installed in the sliding carriage, the two ends of which together connected, the junction of the two ends must be cut off if needed Bias due to the large or too small diameter of the rolling balls used for the first time does not come about.

Dann wird die Kette herausgenommen, um alle Rollkugeln abzunehmen und durch Rollkugeln unterschiedlicher Abmessungen zu ersetzten. Anschließend werden die Kette erneut und die neuen Rollkugeln eingesetzt und geprüft. Die oben erwähnten Vorgänge müssen soweit durchgeführt werden, bis die benötigte Vorspannung entsteht. Dies bereitet dem Anwender viel Mühe.Then the chain is taken out to remove all rolling balls and to be replaced by rolling balls of different dimensions. Then be the chain again and the new rolling balls used and tested. The mentioned above operations have to as far as performed be until the needed Preload arises. This causes the user a lot of trouble.

Um das oben erwähnte Problem zu lösen, ist die Außenseite der an beiden Enden der Kette angeordneten Abstandsstücke mit einer der Rollkugel angepassten Vertiefung versehen. Beim Zusammenbau wird eine Pufferkugel zwischen den beiden Enden der Kette installiert. Solche Konfiguration ist bereits aus JP 05-52217 und JP 06-72612 bekannt. Dabei werden die Rollkugeln in der Vertiefung der an beiden Enden der Kette angeordneten Abstandsstücke aufgenommen, um eine einfache Demontage der Kette zu erzielen.Around the above mentioned Solve a problem, is the outside the arranged at both ends of the chain spacers with provided a recess adapted to the trackball. When assembling a buffer ball is installed between the two ends of the chain. Such configuration is already known from JP 05-52217 and JP 06-72612 known. The rolling balls in the recess at both Ends of the chain arranged spacers added to a simple Disassembly of the chain to achieve.

Des Weiteren wurde auch eine Kette entwickelt, an deren beiden Enden keine Verbindungsköpfe vorhanden sind. Damit wird vermieden, dass Schwierigkeiten beim Zusammenfügen der beiden Enden der Kette auftreten. Derartige Konfiguration ist aus JP 10-9264 bekannt. Dabei hat die Kette an ihren beiden Enden keine Verbindungsköpfe, wodurch ein gewisser Abstand zwischen den beiden Enden entsteht, nachdem die Kette in den Gleitwagen eingebaut wird.Of Furthermore, a chain has been developed at both ends no connection heads available. This avoids difficulties in the Put together the two ends of the chain occur. Such configuration is off JP 10-9264 known. The chain has no at its two ends Connecting heads, creating a certain distance between the two ends, after the chain is installed in the sliding carriage.

Von Nachteil ist aber, dass die an beiden Enden vorstehenden Abstandsstücke gegen die Wandung des Rücklaufkrümmers stoßen, indem die beiden Enden frei ausgebildet sind, wenn ein gewisser Abstand zwischen den beiden Enden der Kette vorhanden ist. Bei der JP 10-318257 und JP 11-2241, die JP 10-9264 verbessern, wird auf dieses Problem hingewiesen. Um das Problem zu lösen, ist die Kette an seinen beiden Enden mit axialer Feder-Nut-Verbindung versehen, mit der eine axiale Verbindung zwischen den beiden Enden der Kette möglich ist. Auf diese Weise kann das bei der JP 10-9264 auftretende Problem gelöst werden.The disadvantage is that the at both En pushing the protruding spacers against the wall of the return manifold by the two ends are formed freely when a certain distance between the two ends of the chain is present. JP 10-318257 and JP 11-2241, which improve JP 10-9264, draw attention to this problem. To solve the problem, the chain is provided at both ends with an axial spring-groove connection, with which an axial connection between the two ends of the chain is possible. In this way, the problem occurring in JP 10-9264 can be solved.

Der Gleitwagen 92 ist aus Metall hergestellt, während die Endkappen 93 aus Kunststoff im Spritzgussverfahren gefertigt werden. Beim Zusammenbau des Gleitwagens 92 und der Endkappen 93 ist eine Toleranz vorhanden, die derart gewählt wird, ob die Rollkugeln durch die Verbindungsstelle zwischen der Rücklaufbohrung 922 und dem Rücklaufkrümmer 931 hindurchgeführt werden können. Die Aufnahmerillen 941 und die Rillen 932 sind viel kleiner als die Rücklaufbohrung 922 und der Rücklaufkrümmer 931. Die Toleranz der Rücklaufbohrung 922 und des Rücklaufkrümmers 931 kann aber eine sehr große Abweichung für die Aufnahmerillen 941 und Rillen 932 sein. Das heißt, dass diese Abweichung an der Verbindungsstelle zwischen der Aufnahmerille 941 und Rille 932 eine verhältnismäßig große Lücke verursacht, die in 4 dargestellt ist und zu Bewegungsstörungen an Verbindungsleisten 82 führt.The sliding car 92 is made of metal, while the end caps 93 made of plastic by injection molding. When assembling the sliding carriage 92 and the end caps 93 There is a tolerance which is chosen such that the rolling balls through the junction between the return bore 922 and the return manifold 931 can be passed. The recording grooves 941 and the grooves 932 are much smaller than the return bore 922 and the return manifold 931 , The tolerance of the return bore 922 and the return manifold 931 but can be a very big deviation for the recording grooves 941 and grooves 932 be. This means that this deviation at the junction between the receiving groove 941 and groove 932 causing a relatively large gap in 4 is shown and to movement disorders at connection bars 82 leads.

Die in den JP 05-52217, JP 10-9264, JP 10-318257, JP 11-2241 und JP 06-72612 vorgeschlagene Ketten sind alle länglich ausgebildet. Ganz unabhängig davon, ob die beiden Enden der Kette 8 miteinander verbunden sind, sind sie jedenfalls getrennt. Werden die Rollkugeln von der Kette in Bewegung versetzt, wird die Kette kontinuierlich auf Zug, Druck und Biegung beansprucht, was eine radiale Verdrehung der Kette auslösen kann. Tritt die Verdrehung der Kette auf, können die an beiden Seiten der Kette angeordneten, in den Aufnahmerillen 941 befindlichen Verbindungsleisten 82 in eine Schrägstellung gebracht werden. Die axiale Verbindung der beiden Enden der oben erwähnten Kettenkonstruktion ist jedoch nicht in der Lage, die Verdrehung in radialer Richtung zu verhindern. Auf diese Weise führt die Verdrehung der Kette dazu, dass eine der Verbindungsleisten 82 mit Gewalt gegen die Lücke an der Verbindungsstelle zwischen der Aufnahmerille 941 und der Rille 932 gedrückt wird. Wie in 4 gezeigt, können sich die Kette und die Rollkugeln nicht leichtgängig bewegen. Um eine leichtgängige Bewegung der Kette zu ermöglichen, ist es notwenig, dieses Problem zu beheben.The chains proposed in JP 05-52217, JP 10-9264, JP 10-318257, JP 11-2241 and JP 06-72612 are all elongated. Regardless of whether the two ends of the chain 8th In any case, they are separate. If the roller balls are set in motion by the chain, the chain is continuously subjected to tension, pressure and bending, which can trigger a radial rotation of the chain. If the twisting of the chain occurs, they can be arranged on both sides of the chain, in the receiving grooves 941 located connection bars 82 be brought into an oblique position. However, the axial connection of the two ends of the above-mentioned chain construction is not able to prevent the rotation in the radial direction. In this way, the twisting of the chain causes one of the connection bars 82 by force against the gap at the junction between the recording groove 941 and the groove 932 is pressed. As in 4 shown, the chain and the rolling balls can not move smoothly. In order to allow a smooth movement of the chain, it is necessary to remedy this problem.

Gemäß den JP 05-52217, JP 10-9264, JP 10-318257, JP 11-2241 und JP 06-72612 wird die Kette erst im Spritzgussverfahren hergestellt, wenn die geschmierten Rollkugeln beim Herstellen der Kette in einer Spritzgussform gelagert sind. So können die Abstandsstücke 81 der gefertigten Kette an die gewölbte Vertiefung 811 der benachbarten Rollkugeln 7 angepasst sein. Daraus ergibt sich ein Flächenkontakt der Rollkugeln 7 zu den gewölbten Vertiefungen 811 der beiden benachbarten Abstandsstücke 81, was die Steigerung des Reibungswiderstands bei Rollbewegung der Rollkugeln bewirkt und somit zu unnötigem Kraftverlust führt. Dies sind als nicht optimal anzusehen.According to JP 05-52217, JP 10-9264, JP 10-318257, JP 11-2241 and JP 06-72612, the chain is produced only by injection molding when the lubricated rolling balls are stored in an injection mold during manufacture of the chain. So can the spacers 81 the finished chain to the arched recess 811 the neighboring rolling balls 7 be adjusted. This results in a surface contact of the rolling balls 7 to the arched depressions 811 the two adjacent spacers 81 , which causes the increase of the frictional resistance during rolling movement of the rolling balls and thus leads to unnecessary loss of power. These are considered not optimal.

Durch die Erfindung wird eine Rollkugelkette geschaffen, die durch einfache Maßnahmen die oben erwähnten Nachteile nicht aufweist. Die Rollkugelkette weist an ihren beiden Enden Verbindungsstücke auf, die in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufen und passgenau miteinander verbunden ist. Auf diese Weise wird die Verdrehung der Kette in radialer Richtung verhindert, sodass für eine leichtgängige Bewegung der Kette gesorgt ist.By The invention is a roller ball chain created by simple activities the ones mentioned above Disadvantages not. The trackball chain has its two Ends connectors on, which run in the radial direction parallel to the center of curvature of the return manifold and accurately connected with each other. In this way, the Twisting of the chain in the radial direction prevents, allowing for a smooth movement the chain is taken care of.

Außerdem wird durch die Erfindung eine Rollkugelkette geschaffen, wobei die an ihren beiden Enden angeordneten Verbindungsstücke keine axiale Befestigung aufweisen und eine bestimmte Länge besitzen, derart, dass die Kettenlänge aufgrund der Verarbeitungsfehler oder entsprechenden der Umgebungsbedingungen variierbar ist.In addition, will created by the invention, a rolling ball chain, wherein the at their two ends arranged connectors no axial attachment have and have a certain length, such that the chain length due to processing errors or corresponding environmental conditions is variable.

Ferner wird durch die Erfindung eine Rollkugelkette geschaffen, deren Abstandsringe plattenförmig ausgebildet sind, was die Herabsetzung der Kontaktfläche zwischen den Rollkugeln und den Abstandsringen bewirkt, wodurch sich der Kraftverlust verringert.Further is created by the invention, a rolling ball chain whose spacer rings plate-shaped are formed, which is the reduction of the contact area between causes the rolling balls and the spacer rings, causing the Reduced power loss.

Die Erfindung weist insbesondere die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale auf. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.The Invention has in particular the features specified in claim 1 on. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Rollkugelkette an ihren beiden Enden mit je einem vorstehenden Verbindungsstück versehen, dem eine jeweilige Anlagefläche zugeordnet ist. Die Anlageflächen verlaufen parallel zur radialen Richtung der Krümmungsmitte der gekrümmten Kette, also der Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers. Auf diese Weise wird ein paralleler Kontakt der Anlageflächen der beiden Verbindungsstücke gewährleistet, wenn sich die Kette im Rücklaufkrümmer krümmt. Da die beiden in den Rücklaufkrümmer gelangenden Verbindungsleisten der Kette vorstehend in die Bogenrille eingreifen, beschränkt die Anlagefläche an dem im Rücklaufkrümmer befindlichen Ende der Kette das noch nicht in den Rücklaufkrümmer eintretende Ende der Kette. Außerdem kann das noch nicht in den Rücklaufkrümmer eintretende Ende der Verbindungsleiste reibungslos über die Lücke an den Rücklaufkrümmer gelangen, was die Steigerung der Leichtgängigkeit der Rollkugelkette bewirkt.According to the present invention, the roller ball chain is provided at its two ends, each with a protruding connecting piece, which is associated with a respective contact surface. The contact surfaces are parallel to the radial direction of the center of curvature of the curved chain, ie the center of curvature of the return manifold. In this way, a parallel contact of the contact surfaces of the two connectors is ensured when the chain curves in the return manifold. Since the two reaching in the return manifold connecting strips of the chain engage in the arc groove above, limited the contact surface at the end located in the return manifold of the chain not yet entering the return manifold end of the chain. In addition, the not yet entering the return manifold end of the verbin guide bar smoothly over the gap to the return manifold, which causes the increase in the smooth running of the track roller chain.

Die Verbindung der beiden Enden der Rollkugelkette kann in unterschiedlicher Weise gestaltet sein. Die beiden Enden der Rollkugelkette können derart gestaltet sein, dass sie halbkreisförmige Verbindungsstücke aufweisen, die aneinander angepasst sind, wobei jedes der Verbindungsstücke eine Anlagefläche besitzt, die in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verläuft. Alternative dazu können die beiden Enden der Kette jeweils zwei Verbindungsstücke in der Form des Viertelkreisrings, von denen jedes eine in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufende Anlagefläche aufweist. Damit können die an beiden Enden angeordneten Verbindungsstücke passgenau miteinander verbunden sein. Als Variante dazu können die beiden Enden der Rollkugelkette jeweils zwei Verbindungsstücke aufweisen, wobei jedes der Verbindungsstücke zwei Anlageflächen besitzt, die in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufen. So können die an beiden Enden angeordneten Verbindungsstücke passgenau miteinander verbunden sein.The Connection of the two ends of the trackball chain can be in different Be fashioned. The two ends of the trackball chain can do so designed to have semicircular connectors, which are adapted to each other, wherein each of the connecting pieces has a contact surface, which runs in the radial direction parallel to the center of curvature of the return manifold. alternative can do this the two ends of the chain each have two connectors in the Shape of the quarter-circle ring, each one in the radial direction parallel to the center of curvature the return manifold extending contact surface having. With that you can the arranged at both ends connecting pieces to be accurately connected. As a variant, the both ends of the trackball chain each have two connectors, with each of the connectors two contact surfaces has, in the radial direction parallel to the center of curvature of the return manifold run. So can arranged at both ends connecting pieces accurately connected be.

Um eine problemlose Verbindung der an beiden Enden der Rollkugelkette angeordneten Verbindungsstücke im Inneren des Rücklaufkrümmers zu gewährleisten, sind die Verbindungsstücke oder Abstandsstücke wenigstens an einer der Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers zugewandten Seite mit einer Fase versehen. Dadurch entsteht ein Entweichraum zwischen den an den beiden Enden der Rollkugelkette befindlichen Verbindungsstücken.Around a problem-free connection at both ends of the trackball chain arranged connectors to ensure inside the return manifold, are the connectors or spacers at least at one of the centers of curvature facing the return manifold Side provided with a chamfer. This creates a escape space between the located at the two ends of the track roller chain Connectors.

Die an beiden Enden der Rollkugelkette angeordneten Verbindungsstücke weisen keine axiale Befestigung auf und besitzen eine bestimmte Länge. Daher ist die gesamte Länge der Rollkugelkette in einem gewissen Bereich variierbar, um sowohl an die Veränderung von Betriebsbedingungen [wie z.B. Temperaturveränderungen bewirken, dass sich ein Körper ausdehnt und zusammenzieht] als auch an die Verarbeitungsfehler des Gleitwagens und der Endkappe anzupassen. Hierdurch ergibt sich ein zuverlässiger Kontakt zwischen den an beiden Enden der Rollkugelkette angeordneten Verbindungsstücken.The have arranged at both ends of the roller ball chain connectors no axial attachment and have a certain length. Therefore is the entire length the roller ball chain can be varied in a certain range to both to the change operating conditions [e.g. Temperature changes cause that a body expands and contracts] as well as the processing errors to adapt the carriage and the end cap. This results a reliable one Contact between the arranged at both ends of the track roller chain Connectors.

Die erfindungsgemäßen Abstandsringe sind plattenförmig ausgebildet und daher sorgen für einen Linienkontakt zwischen den Rollkugeln und den Abstandsringen. Auf diese Weise kann die Kontaktfläche zwischen den Rollkugeln und den Abstandsringen 11 auf Minimum reduziert werden, was dem unnötigen Verlust der Antriebskraft entgegenwirkt.The spacer rings according to the invention are plate-shaped and therefore provide line contact between the rolling balls and the spacer rings. In this way, the contact surface between the rolling balls and the spacer rings 11 be reduced to a minimum, which counteracts the unnecessary loss of driving power.

Im Folgenden werden Aufgaben, Merkmale und Funktionsweise der Erfindung anhand der bevorzugten Ausführungsbeispiele und der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:in the Following are objects, features and operation of the invention based on the preferred embodiments and the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 eine perspektivische Zeichnung einer herkömmlichen Rollkugelkette zum Einsatz bei einer Linearführung; 1 a perspective drawing of a conventional track roller chain for use in a linear guide;

2 eine schematische Darstellung eines herkömmlichen Gleitwagens und einer herkömmlichen Gleitschiene in montiertem Zustand; 2 a schematic representation of a conventional slide carriage and a conventional slide rail in the assembled state;

3 einen Teilschnitt durch die herkömmliche Linearführung; 3 a partial section through the conventional linear guide;

4 einen Teilschnitt durch die herkömmliche Linearführung, wobei Bewegungsstörungen an deren Rollkugelkette dargestellt sind; 4 a partial section through the conventional linear guide, wherein movement disorders are shown on the track roller chain;

5 eine perspektivische Zeichnung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette; 5 a perspective drawing of a first embodiment of a roller ball chain according to the invention;

6 einen Teilschnitt des ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, die bei einer Linearführung zum Einsatz kommt; 6 a partial section of the first embodiment of a roller ball chain according to the invention, which comes in a linear guide used;

7A eine Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind; 7A a side view of the first embodiment of a roller ball chain according to the invention, with its two ends are shown;

7B eine Stirnansicht des ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind; 7B an end view of the first embodiment of a roller ball chain according to the invention, with its two ends are shown;

7C eine Draufsicht auf das erste Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind; 7C a plan view of the first embodiment of a rolling ball chain according to the invention, with its two ends are shown;

8 einen Teilschnitt des ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, die reibungslos in einen Rücklaufkrümmer gelangt; 8th a partial section of the first embodiment of a roller ball chain according to the invention, which passes smoothly into a return manifold;

9 eine Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette der Art und Weise, wie die beiden Enden der Rollkugelkette aneinander angepasst sind; 9 a side view of the first embodiment of a roller ball chain according to the invention the way in which the two ends of the track roller chain are adapted to each other;

10A eine Seitenansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind; 10A a side view of a second embodiment of a roller ball chain according to the invention, with its two ends are shown;

10B eine Stirnansicht des zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind; 10B an end view of the second embodiment of a roller ball chain according to the invention, with its two ends are shown;

10C eine Draufsicht auf das zweite Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind; 10C a plan view of the second embodiment of a roller ball chain according to the invention, with its two ends are shown;

11A eine Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind; 11A a side view of a third embodiment of a roller ball chain according to the invention, with its two ends are shown;

11B eine Stirnansicht des dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind; 11B an end view of the third embodiment of a roller ball chain according to the invention, with its two ends are shown;

11C eine Draufsicht auf das dritte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind; 11C a plan view of the third embodiment of a roller ball chain according to the invention, with its two ends are shown;

12A eine Seitenansicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind; 12A a side view of a fourth embodiment of a roller ball chain according to the invention, with its two ends are shown;

12B eine Stirnansicht des vierten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind; und 12B an end view of the fourth embodiment of a roller ball chain according to the invention, with its two ends are shown; and

12C eine Draufsicht auf das vierte Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Rollkugelkette, wobei ihre beiden Enden dargestellt sind. 12C a plan view of the fourth embodiment of a roller ball chain according to the invention, with its two ends are shown.

Wie in 5 und 6 gezeigt, findet eine erfindungsgemäße Rollkugelkette bei einer Linearführung 6 Verwendung, die eine Gleitschiene 61, einen Gleitwagen 62 und zwei an beiden Enden des Gleitwagens 62 angebrachte Endkappen 63 aufweist. In der Gleitschiene 61 befindet sich eine Schiene 611, auf der sich Rollkugeln 2 bewegen. Entsprechend der Schiene 611 weist der Gleitwagen 62 eine Kugelrille 621 und eine dem Rücklauf der Rollkugeln 2 dienende Rücklaufbohrung 622 auf. Jede der Endkappen 63 weist einen die Rücklaufbohrung 622 und die Kugelrille 621 verbindenden Rücklaufkrümmer 631 auf, wodurch eine Laufbahn zum endlosen Umlauf der Rollkugeln 2 entsteht.As in 5 and 6 shows a roller ball chain according to the invention in a linear guide 6 Use a sliding rail 61 , a sliding car 62 and two at both ends of the slide car 62 attached end caps 63 having. In the slide rail 61 there is a rail 611 on which are rolling balls 2 move. According to the rail 611 points the slide car 62 a ball groove 621 and one the return of the rolling balls 2 serving return bore 622 on. Each of the end caps 63 has a return bore 622 and the ball groove 621 connecting return manifold 631 on, creating a track for the endless circulation of the rolling balls 2 arises.

Die erfindungsgemäße Rollkugelkette 1 besitzt eine Vielzahl von Abstandsringen 11, von denen jeder als Hohlring ausgeführt ist. Der Durchmesser der Abstandsringe 11 ist kleiner als derjenige der Rollkugeln 2. Die Abstandsringe 11 sind beidseitig mit je einer länglichen Verbindungsleiste 12 verbunden und zu einer kettenartigen Konfiguration zusammengefügt, und zwar derart, dass die Rollkugeln 2 zwischen den benachbarten Abstandsringen 11 untergebracht sind. Die Rollkugelkette 1 ist an ihren beiden Enden mit je einem vorstehenden Verbindungsstück 13A, 13B versehen, dem eine jeweilige Anlagefläche 14A, 14B zugeordnet ist [siehe 7C]. Die Anlageflächen 14A, 14B verlaufen parallel zur radialen Richtung der Krümmungsmitte der gekrümmten Kette, also der Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers 631.The roller ball chain according to the invention 1 has a variety of spacer rings 11 each of which is designed as a hollow ring. The diameter of the spacer rings 11 is smaller than that of the rolling balls 2 , The spacer rings 11 are on both sides, each with an elongated connection bar 12 connected and assembled into a chain-like configuration, in such a way that the rolling balls 2 between the adjacent spacer rings 11 are housed. The trackball chain 1 is at its two ends, each with a protruding connector 13A . 13B provided that a respective contact surface 14A . 14B is assigned [see 7C ]. The contact surfaces 14A . 14B run parallel to the radial direction of the center of curvature of the curved chain, ie the center of curvature of the return manifold 631 ,

Im Ausführungsbeispiel gemäß 7A bis 7C sind die Verbindungsstücke 13A, 13B als halbkreisförmiger Ring ausgebildet, wodurch die beiden Verbindungsstücke 13A, 13B zu einem vollständigen Ring zusammenfügbar sind. Um eine problemlose Verbindung der an beiden Enden der Rollkugelkette 1 angeordneten Verbindungsstücke 13A, 13B im Inneren des Rücklaufkrümmers 631 zu gewährleisten, sind die Verbindungsstücke 13A, 13B an einer der Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers 631 zugewandten Seite mit einer Fase 131A, 131B versehen. Dadurch entsteht ein Entweichraum zwischen den an den beiden Enden der Rollkugelkette 1 befindlichen Verbindungsstücken 13A, 13B. Auf diese Weise wird ein zuverlässiger Kontakt zwischen den beiden Anlageflächen 14A, 14B des vorderen und des hinteren Abstandsrings 11 der Rollkugelkette 1 im Bereich eines gewissen Winkels sichergestellt [siehe 6].In the embodiment according to 7A to 7C are the connectors 13A . 13B formed as a semicircular ring, whereby the two connecting pieces 13A . 13B can be joined together to form a complete ring. For a trouble-free connection at both ends of the trackball chain 1 arranged connectors 13A . 13B inside the return manifold 631 to ensure the connectors are 13A . 13B at one of the centers of curvature of the return manifold 631 facing side with a chamfer 131A . 131B Mistake. This creates an escape space between the at the two ends of the track roller chain 1 located connectors 13A . 13B , In this way, a reliable contact between the two contact surfaces 14A . 14B the front and rear spacer ring 11 the trackball chain 1 ensured in the range of a certain angle [see 6 ].

Nachfolgend wird auf 8 Bezug genommen. Die Verbindungsleiste 12 steht auf den Rollkugeln 2 vor. Daher ist es notwendig, den Gleitwagen 62 und die Endkappen 63 mit einer Aufnahmerille 623 bzw. Bogenrille 632 zur Aufnahme der Verbindungsleiste 12 zu versehen. Beim Bewegen der Rollkugelkette 1 und der Rollkugeln 2 werden die beiden Verbindungsleisten 12 in den jeweils zugeordneten Aufnahmerillen 623 und Bogenrillen 632 untergebracht.The following will be on 8th Referenced. The connection bar 12 stands on the rolling balls 2 in front. Therefore, it is necessary to the sliding carriage 62 and the end caps 63 with a recording groove 623 or arch groove 632 for receiving the connection strip 12 to provide. When moving the trackball chain 1 and the rolling balls 2 be the two connection bars 12 in the respectively assigned receiving grooves 623 and bow grooves 632 accommodated.

Wie aus 6 und 8 ersichtlich, sind die beiden Verbindungsstücke 13A, 13B an den beiden Enden der erfindungsgemäßen Rollkugelkette 1 miteinander verbunden, indem die in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufende Anlagefläche 14A, 14B aneinander anliegen. Gelangt das Verbindungsstück 13B in den Rücklaufkrümmer 631, greifen die beiden am Verbindungsstück 13B befindlichen Verbindungsleisten 12A in die jeweiligen Bogenrillen 632 ein, und zwar derart, dass die Anlagefläche 14B verhindert, dass eine radiale Verdrehung des Verbindungsstücks 13A vorkommt, wie dies beim Stand der Technik meist der Fall war. Auf diese Weise können die am Verbindungsstück 13A befindlichen Verbindungsleisten 12B leichtgängig durch eine aufgrund des Herstellungsfehlers entstehende Lücke G zwischen dem Gleitwagen 62 und der Endkappe 63 hindurchgeführt werden. Damit wird vermieden, dass die Lücke zu Bewegungsstörungen an den Verbindungsleisten führt.How out 6 and 8th As can be seen, the two connectors 13A . 13B at the two ends of the roller ball chain according to the invention 1 interconnected by the running in the radial direction parallel to the center of curvature of the return manifold contact surface 14A . 14B abut each other. Get the connector 13B in the return manifold 631 , the two grab the connector 13B located connection bars 12A in the respective arc grooves 632 a, in such a way that the contact surface 14B prevents a radial twist of the connector 13A occurs, as was usually the case in the prior art. In this way, those at the connector 13A located connection bars 12B Smooth due to a gap G between the sliding carriage due to the manufacturing error 62 and the end cap 63 be passed. This avoids that the gap leads to movement disturbances on the connection strips.

Die Verbindung der an den beiden Enden der erfindungsgemäßen Rollkugelkette 1 angeordneten Verbindungsstücke 13A, 13B erfordert keine axiale Befestigung. Außerdem besitzt die Verbindungsstücke 13A, 13B eine gewisse Länge L, wie in 9 gezeigt ist. Daher ist die gesamte Länge der Rollkugelkette 1 in einem gewissen Bereich variierbar, um sowohl an die Veränderung von Betriebsbedingungen [wie z.B. Temperaturveränderungen bewirken, dass sich ein Körper ausdehnt und zusammenzieht] als auch an die Verarbeitungsfehler des Gleitwagens und der Endkappe anzupassen. Auf diese Weise kann ein zuverlässiger Kontakt zwischen den an beiden Enden angeordneten Verbindungsleisten gewährleistet werden.The compound of the two ends of the rolling ball chain according to the invention 1 arranged connectors 13A . 13B does not require axial Mounting. In addition, has the connectors 13A . 13B a certain length L, as in 9 is shown. Therefore, the entire length of the trackball chain 1 variable within a certain range to accommodate both the change in operating conditions [such as temperature changes that cause a body to expand and contract] and the processing errors of the glide carriage and end cap. In this way, a reliable contact between the arranged at both ends connecting strips can be ensured.

Darüber hinaus sind die erfindungsgemäßen Abstandsringe 11 plattenförmig ausgebildet, was einen Linienkontakt zwischen den Rollkugeln 2 und den Abstandsringen 11 bewirkt, wie dies in 9 gezeigt ist. Im Vergleich zu herkömmlichen Rollkugeln und Abstandsstücken, zwischen denen ein annähernder Flächenkontakt entsteht, kann erfindungsgemäß die Kontaktfläche zwischen den Rollkugeln 2 und den Abstandsringen 11 auf Minimum reduziert werden, was dem unnötigen Verlust der Antriebskraft entgegenwirkt.In addition, the spacer rings according to the invention 11 plate-shaped, resulting in a line contact between the rolling balls 2 and the spacer rings 11 causes, as in 9 is shown. Compared to conventional rolling balls and spacers between which an approximate surface contact is formed, according to the invention, the contact surface between the rolling balls 2 and the spacer rings 11 be reduced to a minimum, which counteracts the unnecessary loss of driving power.

Durch die oben erwähnte Gestaltung, dass die an beiden Enden der Rollkugelkette angeordneten Verbindungsleisten durch ihre in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufenden Anlageflächen miteinander verbunden sind, wird gewährleistet, dass eine Verdrehung der Rollkugelkette in radialer Richtung verhindert wird und somit sich die Rollkugelkette reibungslos bewegt.By the above mentioned Design that arranged at both ends of the track ball chain Connecting strips by their in the radial direction parallel to center of curvature the return manifold extending contact surfaces are interconnected, that ensures a twist the roller ball chain is prevented in the radial direction and thus the roller ball chain moves smoothly.

Als Alternative zur oben erwähnten Konfiguration des ersten Ausführungsbeispiels der Verbindung zwischen den beiden Enden der Rollkugelkette kann ein zweites Ausführungsbeispiel, wie aus 10A bis 10C ersichtlich, zum Einsatz kommen. Im zweiten Ausführungsbeispiel gemäß den 10A bis 10C besitzt die an beiden Enden der Rollkugelkette 3 angeordneten Abstandsringe 31A, 31B jeweils zwei Verbindungsstücke 32A, 33A, 32B, 33B in der Form des Viertelkreisrings, von denen jedes eine in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufende Anlagefläche 34A, 34B, 35A, 35B aufweist. Auf diese Weise können die an beiden Enden der Rollkugelkette 3 befindlichen Abstandsringe 31A, 31B passgenau miteinander verbunden werden. Außerdem sind die Verbindungsstücke 33A, 33B an einer der Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers zugewandten Seite sowie an einer den Verbindungsstücken 32A, 32B zugewandten Seite jeweils mit Fasen R1, R2 versehen. So kann ein zuverlässiger Kontakt zwischen den Anlageflächen 34A, 34B gewährleistet werden, wenn sich die Rollkugelkette im Inneren des Rücklaufkrümmers bewegt. Durch diese Maßnahme kann die Wirkung des ersten Ausführungsbeispiels ebenfalls erreicht werden.As an alternative to the above-mentioned configuration of the first embodiment of the connection between the two ends of the rolling ball chain, a second embodiment, as shown in FIG 10A to 10C can be seen, used. In the second embodiment according to the 10A to 10C has the at both ends of the track ball chain 3 arranged spacer rings 31A . 31B two connectors each 32A . 33A . 32B . 33B in the form of the quarter-circle ring, each of which extends in the radial direction parallel to the center of curvature of the return manifold bearing surface 34A . 34B . 35A . 35B having. In this way, at both ends of the trackball chain can 3 located spacer rings 31A . 31B accurately connected with each other. In addition, the connectors 33A . 33B at one of the curvature center of the return manifold facing side and at one of the connecting pieces 32A . 32B facing side each provided with chamfers R1, R2. So can a reliable contact between the contact surfaces 34A . 34B be ensured when the roller ball chain moves inside the return manifold. By this measure, the effect of the first embodiment can also be achieved.

In 11A bis 11C ist ein drittes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Rollkugelkette dargestellt. Die an beiden Enden der Rollkugelkette 4 angeordneten Abstandsringe 41A, 41B weisen jeweils zwei in radialer Richtung gegenüberliegende Verbindungsstücke 42A, 43A, 42B, 43B auf, von denen jedes zwei in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufende Anlageflächen 42A1, 42A2, 43A1, 43A2, 42B1, 42B2, 43B1, 43B2 aufweist. Außerdem sind die Verbindungsstücke 42A, 43A, 43B an einer der Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers zugewandten Seite jeweils mit Fasen R versehen. So kann ein zuverlässiger Kontakt zwischen den Anlageflächen 42A1, 42B1, 43A1, 42B2 gewährleistet werden, wenn sich die Rollkugelkette im Inneren des Rücklaufkrümmers bewegt. Durch diese Maßnahme kann die Wirkung des ersten Ausführungsbeispiels ebenfalls erreicht werden.In 11A to 11C a third embodiment of the rolling ball chain according to the invention is shown. The at both ends of the trackball chain 4 arranged spacer rings 41A . 41B each have two in the radial direction opposite connecting pieces 42A . 43A . 42B . 43B on each of which two extending in the radial direction parallel to the center of curvature of the return manifold contact surfaces 42A1 . 42A2 . 43A1 . 43a2 . 42B1 . 42B2 . 43B1 . 43B2 having. In addition, the connectors 42A . 43A . 43B each provided with chamfers R at one of the curvature center of the return manifold facing side. So can a reliable contact between the contact surfaces 42A1 . 42B1 . 43A1 . 42B2 be ensured when the roller ball chain moves inside the return manifold. By this measure, the effect of the first embodiment can also be achieved.

In 12A bis 12C ist ein viertes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Rollkugelkette dargestellt. Im vierten Ausführungsbeispiel gemäß den 12A bis 12C weisen die an beiden Enden der Rollkugelkette 5 angeordneten Abstandsringe 51A, 51B jeweils ein halbkreisförmiges Verbindungsstück 52A, 52B auf, die zu einem vollständigen Kreisring zusammenfügbar sind. Jedes der Verbindungsstücke 52A, 52B weist zwei in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufende Anlageflächen 53A, 53B, 54A, 54B auf. Außerdem sind die Verbindungsstücke 51A, 51B an einer der Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers zugewandten Seite jeweils mit Fasen R versehen. Dadurch entsteht ein Entweichraum zwischen den an den beiden Enden der Rollkugelkette befindlichen Verbindungsstücken, was für einen zuverlässigen Kontakt zwischen den Anlageflächen 53A, 53B, 54A, 54B sorgt, wenn sich die Rollkugelkette im Inneren des Rücklaufkrümmers bewegt. Durch diese Maßnahme kann die Wirkung des ersten Ausführungsbeispiels ebenfalls erreicht werden. Da sich die Fasen R gemäß dem vierten Ausführungsbeispiel in den Abstandsringen 51A, 51B befinden, können die Verbindungsstücke 52A, 52B einen vollständigen Halbkreis beibehalten, was eine maximale Flexibilität der gesamten Länge erlaubt und somit eine optimale Anpassbarkeit an die unterschiedlichen Betriebsbedingungen gewährleistet.In 12A to 12C a fourth embodiment of the rolling ball chain according to the invention is shown. In the fourth embodiment according to the 12A to 12C have the at both ends of the rolling ball chain 5 arranged spacer rings 51A . 51B each a semi-circular connector 52A . 52B on, which are zusammenfügbar to a complete circular ring. Each of the connectors 52A . 52B has two in the radial direction parallel to the center of curvature of the return manifold extending contact surfaces 53A . 53B . 54A . 54B on. In addition, the connectors 51A . 51B each provided with chamfers R at one of the curvature center of the return manifold facing side. This creates an escape space between the located at the two ends of the roller ball chain connecting pieces, allowing for a reliable contact between the contact surfaces 53A . 53B . 54A . 54B ensures when the roller ball chain moves inside the return manifold. By this measure, the effect of the first embodiment can also be achieved. Since the chamfer R according to the fourth embodiment in the spacer rings 51A . 51B can find the connectors 52A . 52B maintaining a complete semicircle, which allows maximum flexibility of the entire length and thus ensures optimal adaptability to the different operating conditions.

Zusammengefasst lassen sich mit der erfindungsgemäßen Rollkugelkette beispielsweise folgende Vorteile realisieren:

• 1. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Verbindung der beiden Enden der Rollkugelkette in unterschiedlicher Weise vorgenommen. Unter Verwendung der in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufenden Anlageflächen wird ein zuverlässiger Kontakt zwischen den beiden Anlageflächen des vorderen und des hinteren Verbindungsstücks gewährleistet, wenn die Rollkugelkette im Inneren des Rücklaufkrümmers gekrümmt wird. Damit wird vermieden, dass eine radiale Verdrehung der Rollkugelkette vorkommt.
• 2. Außerdem kann das noch nicht in den Rücklaufkrümmer eintretende Ende der Verbindungsleiste reibungslos an den Rücklaufkrümmer gelangen, was die Steigerung der Leichtgängigkeit der Rollkugelkette bewirkt.

In summary, for example, the following advantages can be realized with the trackball chain according to the invention:

• 1. According to the present invention, the connection of the two ends of the roller ball chain is made in different ways. Using the radial direction parallel to the center of curvature of the return manifold verlau fenden contact surfaces, a reliable contact between the two contact surfaces of the front and the rear connector is ensured when the track roller chain is curved in the interior of the return manifold. This avoids that a radial rotation of the roller ball chain occurs.
• 2. In addition, the not yet entering the return manifold end of the connecting bar can smoothly get to the return manifold, which causes the increase in the ease of movement of the roller ball chain.

11

RollkugelketteRoll ball chain

1111

Abstandsringspacer ring

1212

Verbindungsleisteconnecting strip

13A13A

Verbindungsstückjoint

13B13B

Verbindungsstückjoint

131A131A

Fasechamfer

131B131B

Fasechamfer

14A14A

Anlageflächecontact surface

14B14B

Anlageflächecontact surface

22

Rollkugeltrackball

33

RollkugelketteRoll ball chain

31A31A

Abstandsringspacer ring

31B31B

Abstandsringspacer ring

32A32A

Verbindungsstückjoint

32B32B

Verbindungsstückjoint

33A33A

Verbindungsstückjoint

33B33B

Verbindungsstückjoint

34A34A

Anlageflächecontact surface

34B34B

Anlageflächecontact surface

35A35A

Anlageflächecontact surface

35B35B

Anlageflächecontact surface

44

RollkugelketteRoll ball chain

41a41a

Abstandsringspacer ring

41B41B

Abstandsringspacer ring

42A42A

Verbindungsstückjoint

42B42B

Verbindungsstückjoint

43A43A

Verbindungsstückjoint

43B43B

Verbindungsstückjoint

42A142A1

Anlageflächecontact surface

42A242A2

Anlageflächecontact surface

43A143A1

Anlageflächecontact surface

43A243a2

Anlageflächecontact surface

42B142B1

Anlageflächecontact surface

42B242B2

Anlageflächecontact surface

43B143B1

Anlageflächecontact surface

43B243B2

Anlageflächecontact surface

55

RollkugelketteRoll ball chain

51A51A

Abstandsringspacer ring

51B51B

Abstandsringspacer ring

52A52A

Verbindungsstückjoint

52B52B

Verbindungsstückjoint

53A53A

Anlageflächecontact surface

53B53B

Anlageflächecontact surface

54A54A

Anlageflächecontact surface

54B54B

Anlageflächecontact surface

66

Linearführunglinear guide

6161

Gleitschieneslide

611611

Schienerail

6262

Gleitwagensliding carriage

621621

Kugelrilleball groove

622622

RücklaufbohrungReturn bore

623623

Aufnahmerillereceiving groove

6363

Endkappeendcap

631631

Rücklaufkrümmerreturn path

632632

Bogenrillearch groove

GG

Lückegap

LL

Längelength

RR

Fasechamfer

R1R1

Fasechamfer

R2R2

Fasechamfer

77

Rollkugeltrackball

88th

KetteChain

8181

Abstandsstückspacer

811811

gewölbte Vertiefungarched recess

8282

Verbindungsleisteconnecting strip

99

Linearführunglinear guide

9191

Gleitschieneslide

911911

Schienerail

9292

Gleitwagensliding carriage

921921

Kugelrilleball groove

922922

RücklaufbohrungReturn bore

923923

DurchgangsbohrungThrough Hole

9393

Endkappeendcap

931931

Rücklaufkrümmerreturn path

932932

Rillegroove

9494

Rohrpipe

941941

Aufnahmerillereceiving groove

Claims (7)

Rollkugelkette, die eine Vielzahl von Abstandsringen (11) aufweist, die als Hohlring ausgebildet sind und deren Durchmesser kleiner ist als derjenige von Rollkugeln (2), wobei die Abstandsringe (11) beidseitig mit je einer länglichen Verbindungsleiste (12) verbunden und zu einer kettenartigen Konfiguration zusammengefügt sind, und zwar derart, dass die Rollkugeln (2) zwischen den benachbarten Abstandsringen (11) untergebracht sind, und wobei die Rollkugelkette (1) an ihren beiden Enden mit je einem vorstehenden Verbindungsstück (13A, 13B) versehen ist, dem eine jeweilige Anlagefläche (14A, 14B) zugeordnet ist, die parallel zur radialen Richtung der Krümmungsmitte der gekrümmten Kette verläuft, was einer radialen Verdrehung der an den beiden Enden der Rollkugelkette (1) angeordneten Abstandsringe (11) unter Verwendung von den passgenau miteinander verbundenen Anlageflächen (14A, 14B) der Verbindungsstücke (13A, 13B) entgegenwirkt.Rolling ball chain containing a variety of spacer rings ( 11 ), which are formed as a hollow ring and whose diameter is smaller than that of rolling balls ( 2 ), wherein the spacer rings ( 11 ) on both sides, each with an elongated connection strip ( 12 ) and assembled into a chain-like configuration in such a way that the rolling balls ( 2 ) between the adjacent spacer rings ( 11 ) and wherein the rolling ball chain ( 1 ) at its two ends, each with a protruding connector ( 13A . 13B ), to which a respective contact surface ( 14A . 14B ), which is parallel to the radial direction of the center of curvature of the curved chain, resulting in a radial rotation of the at the two ends of the track roller chain ( 1 ) arranged spacer rings ( 11 ) using the precisely matched contact surfaces ( 14A . 14B ) of the connectors ( 13A . 13B ) counteracts. Rollkugelkette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstücke (13A, 13B) im Querschnitt halbkreisförmig ausgebildet und je zwei Verbindungsstücke (13A, 13B) zu einem vollständigen Kreisring zusammenfügbar sind.Rolling ball chain according to claim 1, characterized in that the connecting pieces ( 13A . 13B ) in cross-section semicircular and two connecting pieces ( 13A . 13B ) are joined together to form a complete circular ring. Rollkugelkette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an beiden Enden der Rollkugelkette (3) angeordneten Abstandsringe (31A, 31B) jeweils zwei Verbindungsstücke (32A, 33A, 32B, 33B) in der Form des Viertelkreisrings besitzt, von denen jedes eine in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufende Anlagefläche (34A, 34B, 35A, 35B) aufweist, wodurch die an beiden Enden der Rollkugelkette (3) befindlichen Abstandsringe (31A, 31B) passgenau miteinander verbindbar sind.Rolling ball chain according to claim 1, characterized in that at both ends of the rolling ball chain ( 3 ) arranged spacer rings ( 31A . 31B ) two connectors ( 32A . 33A . 32B . 33B ) in the shape of the quarter-circle ring, each of which has a bearing surface extending in the radial direction parallel to the center of curvature of the return bend ( 34A . 34B . 35A . 35B ), whereby at both ends of the rolling ball chain ( 3 ) spacer rings ( 31A . 31B ) are accurately connected with each other. Rollkugelkette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an beiden Enden der Rollkugelkette (4) angeordneten Abstandsringe (41A, 41B) jeweils zwei in radialer Richtung gegenüberliegende Verbindungsstücke (42A, 43A, 42B, 43B) aufweisen, von denen jedes zwei in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufende Anlageflächen (42A1, 42A2, 43A1, 43A2, 42B1, 42B2, 43B1, 43B2) aufweist.Rolling ball chain according to claim 1, characterized in that at both ends of the rolling ball chain ( 4 ) arranged spacer rings ( 41A . 41B ) in each case two radially opposite connecting pieces ( 42A . 43A . 42B . 43B ), of which each two in the radial direction parallel to the center of curvature of the return manifold extending contact surfaces ( 42A1 . 42A2 . 43A1 . 43a2 . 42B1 . 42B2 . 43B1 . 43B2 ) having. Rollkugelkette nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsstücke (32A, 32B) an einer der Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers zugewandten Seite jeweils mit Fasen (R1, R2) versehen sind, wodurch ein Entweichraum zwischen den an den beiden Enden der Rollkugelkette befindlichen Verbindungsstücken entsteht, was einen zuverlässigen Kontakt zwischen den Anlageflächen (34A, 34B) erlaubt, wenn sich die Rollkugelkette krümmt.Rolling ball chain according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting pieces ( 32A . 32B ) are each provided with chamfers (R1, R2) on a side facing the center of curvature of the return bend, whereby an escape space is created between the connecting pieces located at the two ends of the rolling ball chain, resulting in reliable contact between the contact surfaces ( 34A . 34B ) allowed when the trackball chain curves. Rollkugelkette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die an beiden Enden der Rollkugelkette (5) angeordneten Abstandsringe (51A, 51B) jeweils ein halbkreisförmiges Verbindungsstück (52A, 52B) aufweisen, die zu einem vollständigen Kreisring zusammenfügbar sind, wobei jedes der Verbindungsstücke (52A, 52B) zwei in radialer Richtung parallel zur Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers verlaufende Anlageflächen (53A, 53B, 54A, 54B) aufweist, und wobei die Verbindungsstücke (51A, 51B) an einer der Krümmungsmitte des Rücklaufkrümmers zugewandten Seite jeweils mit Fasen (R) versehen sind, wodurch ein Entweichraum zwischen den an den beiden Enden der Rollkugelkette befindlichen Verbindungsstücken entsteht, was für einen zuverlässigen Kontakt zwischen den Anlageflächen (53A, 53B, 54A, 54B) sorgt, wenn sich die Rollkugelkette krümmt.Rolling ball chain according to claim 1, characterized in that at both ends of the rolling ball chain ( 5 ) arranged spacer rings ( 51A . 51B ) in each case a semicircular connector ( 52A . 52B ), which can be assembled into a complete circular ring, wherein each of the connecting pieces ( 52A . 52B ) two in the radial direction parallel to the center of curvature of the return manifold extending contact surfaces ( 53A . 53B . 54A . 54B ), and wherein the connecting pieces ( 51A . 51B ) are provided at each of the curvature center of the return bend side facing each with chamfers (R), whereby a escape space between the located at the two ends of the track roller links is formed, resulting in a reliable contact between the contact surfaces ( 53A . 53B . 54A . 54B ), when the trackball chain bends. Rollkugelkette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstandsringe (11) als Plattenring ausgeführt sind und somit für einen Linienkontakt zwischen den Rollkugeln (2) und den Abstandsringen (11) sorgen.Rolling ball chain according to claim 1, characterized in that the spacer rings ( 11 ) are designed as a plate ring and thus for a line contact between the rolling balls ( 2 ) and the spacer rings ( 11 ) to care.