DE102006002129A1

DE102006002129A1 - Work-piece clamping device for machine tool, has mechanically actuated valve arrangement carried by work-piece carrier

Info

Publication number: DE102006002129A1
Application number: DE200610002129
Authority: DE
Inventors: Peter Frankenberger
Original assignee: Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Gebrueder Heller Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2006-01-17
Publication date: 2007-07-19

Abstract

A work-piece clamping device of machine tool (1) has a machine bed (2) with a movably mounted work-piece carrier (6,12) having several clamping device elements, at least one fluid line (L1-L5) for pressure application and pressure relief of the clamping elements and a mechanically actuated valve arrangement borne by the work-piece carrier and connected to the fluid line (L1,L4) by its relative position to an abutment (51).

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückspanneinrichtung für eine Werkzeugmaschine.The The invention relates to a workpiece clamping device for one Machine tool.

Insbesondere zur spanenden Bearbeitung sind Werkstücke von Werkstückspanneinrichtungen, beispielsweise Spanntischen oder dergleichen aufzunehmen, mit denen die Werkstücke während der Bearbeitung in vorgegebene Positionen verbracht und in diesen gehalten werden können. In der Regel werden die Werkstücke auf dem Schlitten einer Werkzeugma schine aufgespannt. Insbesondere wenn der Spannplatz schwenk- oder drehbar gelagert ist, müssen die zum Spannen erforderlichen Medien, insbesondere ein druckmittelführendes Fluid, wie Hydraulikfluide und/oder Druckluft, durch Drehzuführungen zu dem drehbar gelagerten Spanntisch zugeführt werden. Die Drehdurchführungen beanspruchen einen nicht zu vernachlässigenden Bauraum, sie benötigen eine größere Anzahl von Dichtungen und sind deshalb mit zunehmender Leitungszahl nur schwergängig drehbar und sie stellen eine Schwachstelle dar, an der es zu Leckagen kommen kann. Während Drehdurchführungen häufig fünf Kanäle für fünf Leitungen aufweisen und dies für die meisten Anwendungsfälle akzeptabel ist, führen Drehdurchführungen mit mehr Kanälen oder Leitungen zu den genannten Schwierigkeiten. Viele Spannaufgaben lassen sich mit den genannten fünf Leitungen nicht mehr ohne Weiteres lösen. Gerade bei komplizierteren oder empfindlicheren Werkstücken muss beim Spannen eine gegebene Reihenfolge, insbesondere beim Aktivieren von verschiedenen Spanneinrichtungselementen eingehalten werden, wobei zu den Spanneinrichtungselementen z.B. Spieldrücker, Spannpratzen, Anleger und/oder Blasdüsen gehören.Especially for machining are workpieces of workpiece clamping devices, for example Clamping tables or the like with which the workpieces during processing spent in predetermined positions and held in these positions can. As a rule, the workpieces clamped on the carriage of a Werkzeugma machine. Especially if the clamping position is pivotally or rotatably mounted, the for clamping required media, in particular a pressure medium leading Fluid, such as hydraulic fluids and / or compressed air, by rotary feeders be fed to the rotatably mounted clamping table. The rotary unions require a not insignificant space, they need one larger number of gaskets and are therefore with increasing line number only sluggishly rotatable and they represent a weak point, leading to leaks can come. While Rotating Unions often five channels for five lines exhibit and this for most use cases acceptable, carry rotary unions with more channels or lines to the difficulties mentioned. Many clamping tasks can be with the aforementioned five Do not solve cables without further ado. Especially with more complicated ones or more sensitive workpieces when clamping a given order, especially when activating be followed by various clamping device elements, wherein to the tensioner elements e.g. Playbacks, Spannpratzen, investors and / or blowing nozzles belong.

Davon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine Werkstückspanneinrichtung zu schaffen, die den genannten Schwierigkeiten Rechnung trägt. Diese Aufgabe wird mit der Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1 gelöst:
Die erfindungsgemäße Werkstückspanneinrichtung weist einen gegenüber dem Maschinenbett verstellbar gelagerten Werkstückträger auf, der Spanneinrichtungselemente, wie beispielsweise die genannten Spieldrücker, Spannpratzen, Anleger und/oder Blasdüsen aufweist, die jeweils kontrol liert in einen Aktivzustand und einen Passivzustand überführbar sind. Die Spieldrücker sind beispielsweise hydraulisch betätigte Elemente, die das Werkstück gegen einen an dem Spannplatz gegebenen Anschlag drücken, beispielsweise in Querrichtung gegen Indexbolzen, um das am Indexbolzen vorhandene Spiel zu beseitigen. Spannpratzen dienen zum Festklemmen des Werkstücks gegen entsprechende Klemmflächen. Anleger legen sich an eine bereits bearbeitete oder unbearbeitete Kontur des Werkstücks an und üben dort einen milden Druck aus. Später, wenn die Spannpratzen festgezogen sind, können auch die Anleger an der jeweiligen Stelle, die sie einnehmen, festgeklemmt werden, um z.B. dünnwandige Partien eines Werkstücks während der spanenden Bearbeitung sicher abzustützen. Blasdüsen dienen hingegen beispielsweise zum Abblasen von Anlageflächen mit Druckluft, um evtl. vorhandene Späne oder sonstigen Schmutz zu beseitigen.On this basis, it is an object of the invention to provide a workpiece clamping device which takes into account the aforementioned difficulties. This object is achieved with the workpiece clamping device according to claim 1:
The workpiece clamping device according to the invention has a relative to the machine bed adjustably mounted workpiece carrier, the Spanneinrichtungselemente, such as the mentioned game pushers, Spannpratzen, investors and / or blowing nozzles, which are each kontrol profiled in an active state and a passive state can be transferred. The play pushers are, for example, hydraulically actuated elements which press the workpiece against a stop given at the clamping location, for example in the transverse direction against index pins, in order to eliminate the play existing on the index pin. Clamping clamps serve to clamp the workpiece against corresponding clamping surfaces. Feet feed on an already machined or unprocessed contour of the workpiece and exert a mild pressure there. Later, when the clamps are tightened, also the investors can be clamped at the respective place they occupy, for example, to safely support thin-walled parts of a workpiece during machining. Blow nozzles, on the other hand, serve, for example, for blowing off contact surfaces with compressed air, in order to eliminate any chips or other dirt that may be present.

Mit der erfindungsgemäß vorgesehenen, mechanisch betätigten Ventilanordnung können auf einfache Weise verschiedene Spanneinrichtungselemente aktiviert oder deaktiviert werden und zwar unabhängig davon, wie viele Leitungen zu dem Werkstückträger führen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Fluidzuführung zu dem Werkstückträger über einen Drehverteiler (Drehdurchführung) erfolgt. Auch wenn beim Spannen komplizierte Abläufe zu bewältigen sind, genügt es beispielsweise, wenn der Drehverteiler fünf Kanäle aufweist.With the inventively provided, mechanically actuated Valve arrangement can easily activates various tensioner elements or disabled regardless of how many lines lead to the workpiece carrier. This is particularly advantageous if the fluid supply to the workpiece carrier via a Rotary distributor (rotary feedthrough) takes place. Even if complicated procedures have to be mastered during clamping, it is sufficient, for example, if the rotary distributor five channels having.

Die mechanisch betätigte Ventilanordnung ist an dem Werkstückträger angeordnet und verzweigt dort die Fluidleitungen. Sie ist von der Position des Werkstückträgers gesteuert. Fährt dieser beispielsweise in seine Be- und Ent ladeposition kann die sonst in Ruheposition befindliche Ventilanordnung in ein oder mehrere andere Stellungen überführt werden, denen jeweils bestimmte Spannzustände, beispielsweise das Aktivieren einiger, aber nicht aller Spannpratzen oder das Aktivieren von Anlegern entsprechen. Mit der Maschinensteuerung kann der Werkstückträger gezielt bewegt werden. Auf diese Weise kann die Ventilanordnung gezielt von einem Schaltzustand in einen anderen Schaltzustand verstellt werden. Beispielsweise weist die Ventilanordnung beweglich gelagerte Betätigungselemente, z.B. in Form von schwenkbar oder vorzugsweise verschiebbar gelagerten Betätigungselementen, z.B. Betätigungsstößeln, auf, denen Widerlager in Form beispielsweise von ortsfest angeordneten Nocken, Stößeln, einer Widerlagerleiste oder dergleichen zugeordnet sind. Fährt der Schlitten gegen diese Elemente legen sich zunächst die Betätigungselemente an das Widerlager an. Der Schlitten kann dann stufenweise weiterfahren während die Stößel stehen bleiben. Auf diese Weise wird die Ventilanordnung umgeschaltet. In diesem Fall stimmt die Bewegungsrichtung des Werkstückträgers zur Betätigung der Ventilanordnung mit der Bewegungsrichtung der Betätigungselemente überein. Es ist jedoch auch möglich, die Betätigungsrichtung der Betätigungselemente quer zu der Bewegungsrichtung des Schlittens zu orientieren. In diesem Fall sind die Widerlager beispielsweise als Nocken oder Rampen ausgebildet, die von den Betätigungselementen abgetastet werden.The mechanically operated Valve arrangement is arranged and branched on the workpiece carrier there the fluid lines. It is controlled by the position of the workpiece carrier. Drives this For example, in his loading and unloading position, the otherwise in Rest position located valve assembly in one or more other Positions are transferred, each of which certain clamping states, such as activating some, but not all, chucks or activating investors. With the machine control, the workpiece carrier can be moved in a targeted manner. In this way, the valve assembly targeted by a switching state be changed to another switching state. For example the valve arrangement has movably mounted actuating elements, e.g. in the form of pivotally or preferably displaceably mounted Actuators e.g. Actuating tappets, which abutment in the form of, for example, arranged by stationary Cams, pestles, one Abutment bar or the like are assigned. Does that drive Slides against these elements are initially applied to the actuators the abutment on. The carriage can then continue step by step while the pestles stop. In this way, the valve assembly is switched. In this Case is true the direction of movement of the workpiece carrier for actuating the valve assembly coincide with the direction of movement of the actuators. However, it is also possible the direction of actuation the actuators transverse to the direction of movement of the carriage. In In this case, the abutments are, for example, as cams or ramps formed by the actuators be scanned.

Die Ventilanordnung enthält zumindest ein, vorzugsweise mehrere Wegeventile, die in Ruheposition einen über die Fluidleitung angelegten Fluiddruck an alle angeschlossenen Spannelemente, die zum Spannen benötigt werden, weiter geben und entsprechend auch eine Entspannbewegung zu lassen. Weitere Positionen der Wegeventile dienen z.B. dazu, die Druckweitergabe zu unterbrechen, beispielsweise um verschiedene Spannstellen zeitlich nach einander zu aktivieren. Der Zeitablauf dieser Spannfolge wird, wie erwähnt, durch Positionierung des Werkstückträgers gesteuert.The valve arrangement contains at least one, Preferably, a plurality of directional control valves, which in the rest position, pass on a fluid pressure applied via the fluid line to all connected clamping elements which are required for clamping, and accordingly also to allow a release movement. Other positions of the directional control valves are used, for example, to interrupt the pressure transfer, for example, to activate different clamping points in time after each other. The timing of this tension sequence is, as mentioned, controlled by positioning the workpiece carrier.

Zu den Fluidleitungen gehört häufig wenigstens eine Pneumatikleitung. Diese kann durch die Drehdurchführung geführt werden. Sie kann aber auch über eine Andockstelle, d.h. eine Kupplungseinrichtung, mit Druckluft versorgt werden. Die Kupplungseinrichtung kann in der Nähe der Position des Werkstückträgers angeordnet sein, die dieser zum Beladen und Entladen von Werkstücken einnimmt. Wenn der Werkstückträger diese Position anfährt, kann seine Kupplungshälfte dadurch an die ortsfest angeordnete Kupplungshälfte herangefahren und die Verbindung hergestellt werden. Etwaige Leckagen sind tolerabel und führen im Idealfall noch zur Reinigung und Sauberhaltung der Kupplungshälften.To belongs to the fluid lines often at least one pneumatic line. This can be guided through the rotary feedthrough. But you can also over a docking point, i. a coupling device, with compressed air be supplied. The coupling device may be near the position arranged the workpiece carrier be that this occupies for loading and unloading of workpieces. If the workpiece carrier this Position can start his coupling half moved up to the stationarily arranged coupling half and the connection getting produced. Any leaks are tolerable and lead in the Ideal for cleaning and keeping the coupling halves clean.

Die Druckluft kann zum Abblasen von Spannflächen und des Weiteren zur Bewirkung von Umschaltvorgängen benutzt werden. Beispielsweise kann eine erste Druckluftleitung zur Lieferung von Blasluft und eine zweite Druckluftleitung zur Betätigung eines Auswahlventils vorgesehen sein, das verschiedene Spannelemente der Werkstückspanneinrichtung zum Spannen auswählt oder abwählt. Dies kann beispielsweise erforderlich sein, um zwischen kleineren und größeren Werkstücken beispielsweise Motorblöcken von Vier- und Sechszylindermotoren zu unterscheiden, die an unterschiedlichen Spannpunkten aufgenommen werden. An Stelle des pneumatisch betätigten Auswahlventils kann dieses auch mechanisch betätigt werden. Die mechanische Betätigung kann beispiels weise durch ein bezüglich des Maschinengestells verstellbar gelagerten Widerlagers erfolgen.The Compressed air can be used to blow off clamping surfaces and also to effect of switching operations to be used. For example, a first compressed air line for supplying blown air and a second compressed air line to activity a selection valve to be provided, the different clamping elements the workpiece clamping device to select for tensioning or unsubscribes. For example, this may be necessary to switch between smaller ones and larger workpieces such as engine blocks of Four- and six-cylinder engines to differentiate at different Clamping points are recorded. Instead of the pneumatically actuated selector valve This can also be operated mechanically become. The mechanical actuation can example, by a respect of the machine frame adjustable abutment made.

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Details oder Weiterentwicklungen oder von Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung, der nachfolgenden Beschreibung derselben sowie aus Unteransprüchen.Further Details of advantageous details or developments or of embodiments The invention will become apparent from the drawing, the following Description thereof and from subclaims.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing are embodiments of Invention illustrated. Show it:

1 eine Werkzeugmaschine mit erfindungsgemäßer Werkstückspanneinrichtung, in perspektivischer, sehr schematischer Ansicht, 1 a machine tool with inventive workpiece clamping device, in a perspective, very schematic view,

2 die Werkstückspanneinrichtung der Werkzeugmaschine nach 1 mit darüber schwebend dargestelltem Werkstück, in perspektivischer schematisierter Ansicht, 2 the workpiece clamping device of the machine tool after 1 with workpiece shown hovering over it, in a perspective schematized view,

3 einen zu der Werkstückspanneinrichtung nach 2 gehörigen Ventilblock, in vereinfachter und schematisierter Darstellung, 3 one to the workpiece clamping device according to 2 associated valve block, in a simplified and schematic representation,

4 einen vereinfachten Hydraulikplan mit dem Ventilblock nach 3, in schematisierter Darstellung, 4 a simplified hydraulic plan with the valve block after 3 in a schematic representation,

5 den Hydraulikplan eines Ventilblocks mit Auswahlventil zur Umschaltung zwischen verschiedenen Werkstücken und 5 The hydraulic plan of a valve block with selector valve for switching between different workpieces and

6 einen vereinfachten Hydraulikplan mit dem Ventilblock nach 3 mit äußerer Betätigung durch Aktoren mittels Aktor-betätigter Widerlagerelemente, in schematisierter Darstellung. 6 a simplified hydraulic plan with the valve block after 3 with external actuation by actuators by means of actuator-actuated abutment elements, in a schematic representation.

In 1 ist eine Werkzeugmaschine 1 veranschaulicht, wobei die Darstellung auf die zur Erläuterung der Erfindung notwendigen Elemente beschränkt ist. Die Werkzeugmaschine 1 weist ein Maschinenbett 2 oder ein sonstiges Grundgestell auf, das die Funktion eines solchen Maschinenbetts übernimmt. An dem Maschinenbett ist zumindest eine Bearbeitungseinheit 3 mit zumindest einer Arbeitsspindel 4, vorzugsweise in mehreren Richtungen beweglich gelagert. Die Arbeitsspindel 4 dient zur Aufnahme eines Werkzeugs 5 zur vorzugsweise spanenden Bearbeitung des Werkstücks.In 1 is a machine tool 1 the illustration being restricted to the elements necessary to explain the invention. The machine tool 1 has a machine bed 2 or any other base frame that performs the function of such a machine bed. On the machine bed is at least one processing unit 3 with at least one work spindle 4 , preferably movably mounted in several directions. The work spindle 4 serves to accommodate a tool 5 for preferably machining the workpiece.

Zur Aufnahme des Werkstücks ist ein Werkstückträger 6 vorgesehen, zu dem ein auf zwei Schienen 7, 8 des Maschinenbetts 2 gelagerter Schlitten 9 gehört. Dieser ist mittels einer nicht weiter veranschaulichten Verstelleinrichtung in Form eines Antriebs nebst zugehöriger Steuerung in einer Richtung Z entlang der beiden Schienen 7, 8 verfahrbar. An Stelle der Schienen 7, 8 können auch anderweitige geradlinige oder krummlinige Führungen vorgesehen werden.For receiving the workpiece is a workpiece carrier 6 provided, to the one on two rails 7 . 8th of the machine bed 2 stored sledge 9 belongs. This is by means of a not further illustrated adjustment in the form of a drive along with associated control in a Z direction along the two rails 7 . 8th traversable. In place of the rails 7 . 8th It is also possible to provide other straight-line or curvilinear guides.

Der Schlitten 9 trägt z.B. zwischen zwei von ihm aufragenden Armen 10, 11 einen Werkstückträgertisch 12, der um eine gewünschte Achse, im vorliegenden Ausführungsbeispiel um eine horizontale, quer zu der Z-Richtung orientierte, die beiden Arme 10, 11 schneidende Achse 13 schwenkbar ist. Die Achse 13 verläuft vorzugsweise oberhalb der Spannfläche des Werkstückträgertischs 12, wozu dieser mit entsprechenden nach oben aufragenden Fortsätzen versehen ist. Bedarfsweise kann die Achse 13 jedoch auch anderweitig, z.B. vertikal oder parallel zu der Z-Richtung orientiert sein. In allen diesen Fällen muss dem Werkstückträgertisch 12 über zumindest eine, vorzugsweise eine Anzahl von beispielsweise fünf Leitungen L1, L2, L3, L4, L5 ein Druckmittel, wie beispielsweise ein Hydraulikfluid zugeführt werden, das zur Betätigung von aus 2 ersichtlichen Spanneinrichtungselementen 14 dient. Dazu dient eine konzentrisch zu der Drehachse 13 angeordnete Drehdurchführung mit fünf Kanälen, an die die Leitungen L1 bis L5 angeschlossen sind und durch die das Hydraulikfluid von dem nicht drehbaren Schlitten 9 auf den drehbaren Werkstückträgertisch 12 geleitet wird.The sled 9 For example, he wears between two arms rising from him 10 . 11 a workpiece carrier table 12 which is about a desired axis, in the present embodiment, a horizontal, transverse to the Z-direction oriented, the two arms 10 . 11 cutting axis 13 is pivotable. The axis 13 preferably runs above the clamping surface of the workpiece carrier table 12 for which it is provided with corresponding upstanding projections. If necessary, the axis 13 however, also be oriented elsewhere, for example vertically or parallel to the Z-direction. In all these cases, the workpiece carrier table must 12 via at least one, preferably a number of, for example, five lines L1, L2, L3, L4, L5, a pressure medium, such as For example, a hydraulic fluid to be supplied to the actuation of 2 apparent tensioner elements 14 serves. This is done concentric with the axis of rotation 13 arranged rotary feedthrough with five channels to which the lines L1 to L5 are connected and through which the hydraulic fluid from the non-rotatable carriage 9 on the rotatable workpiece carrier table 12 is directed.

Aus 2 wird der Werkstückträgertisch 12 besser ersichtlich. Er weist eine Spannfläche 16 auf, an der mehrere feste Auflageflächen 17, 18, 19, 20 ausgebildet sind. Diesen Auflageflächen sind Spannpratzen 21, 22, 23, 24 zugeordnet, die, wie durch Pfeile angedeutet ist, jeweils um ihre Längsachse (ihre Vertikalachse) schwenkbar und in Längsrichtung (Vertikalrichtung) hin und her bewegbar sind. Sie dienen dazu, entsprechende Abschnitte des über dem Werkstückträgertisch 4 dargestellten Werkstücks 25 gegen die Auflageflächen 17, 18 und 19 oder 20 zu spannen. Bei dem dargestellten Werkstück 25 in Form eines Vierzylinder-Motorblocks wird die Spannpratze 23 aktiviert während zum Klemmen eines sechszylindrigen Motorblocks die Spannpratze 24 aktiviert wird.Out 2 becomes the workpiece carrier table 12 better visible. He has a clamping surface 16 on, at the several solid bearing surfaces 17 . 18 . 19 . 20 are formed. These bearing surfaces are clamping claws 21 . 22 . 23 . 24 associated, which, as indicated by arrows, each about its longitudinal axis (its vertical axis) pivotally and in the longitudinal direction (vertical direction) are movable back and forth. They serve to appropriate sections of above the workpiece carrier table 4 represented workpiece 25 against the bearing surfaces 17 . 18 and 19 or 20 to stretch. In the illustrated workpiece 25 in the form of a four-cylinder engine block is the clamping claw 23 activates the clamp when clamping a six-cylinder engine block 24 is activated.

Zu den Spanneinrichtungselementen 14 gehören außerdem schwimmend gelagerte Spannpratzen 26, 27, denen ebenfalls schwimmende Auflageflächen 28, 29 zugeordnet sind, mit denen sie gemeinsam auf und ab bewegbar sind. Die Spannpratzen 26, 27 können das Werkstück 25 gegen die Auflageflächen 28, 29 klemmen. Sie sind selbst wie die Spannpratzen 21 bis 24 in ihrer Längsrichtung beweglich (vertikal) und um diese Achse schwenkbar gelagert. Den Spannpratzen 26, 27 sind Klemmeinrichtungen 30 zugeordnet (in 2 nicht sichtbar für Spannpratze 27), die in der Lage sind, die aus Spannpratze 26, 27 und Auflagefläche 28, 29 gebildete Einheit in derjenigen Position festzuklemmen, die sie einnimmt, wenn die Spannpratze 26 bzw. 27 an dem jeweiligen Werkstück festgezogen ist.To the tensioner elements 14 also include floating clamps 26 . 27 , which also have floating contact surfaces 28 . 29 are associated, with which they are jointly movable up and down. The clamps 26 . 27 can the workpiece 25 against the bearing surfaces 28 . 29 terminals. They are like the clamps themselves 21 to 24 movable in its longitudinal direction (vertical) and pivotally mounted about this axis. The clamps 26 . 27 are clamping devices 30 assigned (in 2 not visible for clamping claw 27 ), which are capable of making out of Spannpratze 26 . 27 and bearing surface 28 . 29 clamp the unit formed in the position that it occupies when the clamping claw 26 respectively. 27 is tightened to the respective workpiece.

Des Weiteren gehören zu den Spanneinrichtungselementen 14 ein oder mehrere Anleger 31, 32, die dazu dienen, beispielsweise einen dünnwandigen Abschnitt 33 des Werkstücks 25 während der Bearbeitung zu unterstützen. Den Anlegern 31, 32 sind nicht weiter veranschaulichte Klemmeinrichtungen zugeordnet, um sie in angelegter Position festzuklemmen.Furthermore belong to the clamping device elements 14 one or more investors 31 . 32 that serve, for example, a thin-walled section 33 of the workpiece 25 while editing. The investors 31 . 32 not further illustrated clamping devices are assigned to clamp them in the applied position.

Des Weiteren gehören zu dem Werkstückträgertisch 12 ein oder mehrere Indexbolzen 33, 34 zum Ausrichten des Werkstücks 25. Den Indexbolzen 33, 34 können Spieldrücker 35 zugeordnet sein, die in 2 schematisch angedeutet und, wie durch einen Pfeil illustriert, quer zu dem jeweiligen Indexbolzen 33, 34 beweglich gelagert sind. Sie dienen dazu, das Werkstück 25 fest an den Indexbolzen 33 anzulegen.Furthermore belong to the workpiece carrier table 12 one or more index bolts 33 . 34 for aligning the workpiece 25 , The index bolt 33 . 34 can play backers 35 be assigned in 2 schematically indicated and, as illustrated by an arrow, transverse to the respective index pin 33 . 34 are movably mounted. They serve to the workpiece 25 firmly attached to the index pin 33 to apply.

Die insoweit beschriebenen Spanneinrichtungselemente 14 sind hydraulisch betätigt. Weitere Spanneinrichtungselemente werden beispielsweise durch Blasdüsen 36, 37 (sowie weitere) gebildet, die in Nachbarschaft der jeweiligen Auflageflächen 18, 19 (und andere) angeordnet sind und dazu dienen, diese Auflageflächen 18, 19 mit Druckluft sauber zu blasen, bevor ein Werkstück aufgesetzt wird.The clamping device elements described so far 14 are hydraulically operated. Further tensioning elements are for example by blowing nozzles 36 . 37 (as well as other) formed in the vicinity of the respective bearing surfaces 18 . 19 (and others) are arranged and serve these bearing surfaces 18 . 19 clean with compressed air before putting on a workpiece.

Die Spanneinrichtungselemente 14 werden durch einen Ventilblock 38 gesteuert, der in 3 und weiter schema tisiert in 4 veranschaulicht ist. Der Ventilblock 38 umfasst zumindest eins, vorzugsweise aber zwei oder mehrere Wegeventile 39, 40, 41, die auch als Schieber A, Schieber B und Schieber C bezeichnet werden. Die Ventile 39 bis 41 dienen dazu, die an den Leitungen L1 und L4 anliegenden Drücke in Abhängigkeit von der Position des Werkstückträgertischs 12 an die entsprechenden Hydraulikzylinder der Spannpratzen 21 bis 23, die Spannpratze 26 sowie den Anleger 31 je nach Position der Ventile 39 bis 41 weiter zu geben oder nicht. Die Ventile 39, 40, 41 sind untereinander gleich aufgebaut und vorzugsweise in einer auf dem Werkstückträgertisch angeordneten Spannvorrichtung untergebracht. Zu ihnen gehört jeweils eine in einem gesonderten Körper oder auch in dem Werkstückträgertisch 12 ausgebildete Bohrung 42, 43, 44, in der ein Steuerschieber 45, 46, 47 längs verschiebbar sitzt. Die Steuerschieber 45, 46, 47 schauen mit ihren nach Art eines Stößels ausgebildeten Enden 48, 49, 50 aus einer Seitenfläche des Werkstückträgertischs 12 heraus und weisen auf ein ortsfestes Widerlager 51 des Maschinengestells. Sie erstrecken sich mit ihrer Längsrichtung in Z-Richtung. An dem Widerlager 51 (1) können gesonderte Anlageelemente, beispielsweise in Form von Nocken oder Stößeln vorgesehen sein, an denen die Stößel 48, 49, 50 Halt finden, wenn der Schlitten 9 mit dem Werkstückträgertisch 12 an das Widerlager 51 herangefahren wird. Es wird angemerkt, dass die Stößel 48, 49, 50 nicht aus dem Werkstückträgertisch 12 heraus ragen müssen. Sie können auch in Bohrungen versenkt angeordnet sein, in die von dem Widerlager 51 vorstehende ortsfeste Finger oder Stößel eintauchen, wenn der Werkstückträgertisch 12 entsprechend herangefahren wird.The tensioner elements 14 be through a valve block 38 controlled in 3 and further schema in 4 is illustrated. The valve block 38 comprises at least one, but preferably two or more directional control valves 39 . 40 . 41 , which are also referred to as slide A, slide B and slide C. The valves 39 to 41 serve to the voltage applied to the lines L1 and L4 pressures depending on the position of the workpiece carrier table 12 to the corresponding hydraulic cylinders of the clamping claws 21 to 23 , the clamping claw 26 as well as the investor 31 depending on the position of the valves 39 to 41 to pass on or not. The valves 39 . 40 . 41 are equal to each other and preferably housed in a arranged on the workpiece carrier clamping device. One of them belongs in each case in a separate body or in the workpiece carrier table 12 trained hole 42 . 43 . 44 in which a spool 45 . 46 . 47 sits longitudinally displaceable. The spools 45 . 46 . 47 look with their ends designed in the manner of a pestle 48 . 49 . 50 from a side surface of the workpiece carrier table 12 out and point to a fixed abutment 51 of the machine frame. They extend with their longitudinal direction in the Z direction. At the abutment 51 ( 1 ) may be provided separate attachment elements, for example in the form of cams or plungers on which the plunger 48 . 49 . 50 Stop when the sled 9 with the workpiece carrier table 12 to the abutment 51 is approached. It is noted that the plunger 48 . 49 . 50 not from the workpiece carrier table 12 have to stand out. They can also be sunk into holes in the from the abutment 51 dipping the above stationary fingers or plungers when the workpiece carrier table 12 is approached accordingly.

Die Schieber 45, 46, 47 dienen jeweils zur Steuerung abgehender Leitungen 52, 53, 54 (siehe 3 und 4) und weisen dazu einen Steuerkanal 57 und eine Steuernut auf, in der der Steuerkanal 55, 56, 57 mündet und der eine Steuerbohrung zugeordnet ist. Anderen Ends mündet der Steuerkanal an der Stirnseite des jeweiligen Schiebers 45, 46, 47, wobei an die Bohrung 42, 43, 44 die Leitungen L1 und L4 angeschlossen sind. Durch den in den Bohrungen 42 bis 44 anstehenden Hydraulikdruck werden die Schieber in ihrer in 3 oberen, d.h. am weitesten ausgetriebenen Position gehalten. Dies ist in 4 durch Federsymbole angedeutet. Des Weiteren ist dieser Position jeweils eine Rasteinrichtung 58, 59, 60 zugeordnet, die jedoch bedarfsweise entfallen kann. Sie dient dazu, die Schieber 45, 46, 47 in der Position I d.h. ihrer deaktivierten Ruheposition zu halten.The sliders 45 . 46 . 47 each serve to control outgoing lines 52 . 53 . 54 (please refer 3 and 4 ) and have a control channel 57 and a control groove in which the control channel 55 . 56 . 57 opens and is associated with a control bore. Other ends of the control channel opens at the end face of the respective slide 45 . 46 . 47 , being to the hole 42 . 43 . 44 the lines L1 and L4 are connected. By in the holes 42 to 44 pending hydraulic pressure who the sliders in their in 3 held upper, ie the most driven position. This is in 4 indicated by spring symbols. Furthermore, this position is in each case a latching device 58 . 59 . 60 assigned, which, however, can be omitted if necessary. She serves the sliders 45 . 46 . 47 in position I ie to keep it in its deactivated rest position.

Zu dem Ventilblock 38 kann außerdem ein Verteiler 61 gehören, der über eine Leitung 62 den Spieldrücker 35 mit Druck versorgt (4). Des Weiteren kann eine Druckluftkupplung 63 vorgesehen sein, zu der Kupplungshälften 64, 65 gehören. Die Kupplungshälfte 64 kann als federnd gelagertes Rohrende ausgebildet sein, das sich parallel zu den Schiebern 45, 46, 47 erstreckt während die Kupplungshälfte 65 fest an dem Widerlager 51 montiert ist. Die Druckluftkupplung 63 kann an die Blasdüsen 36, 37 angeschlossen sein.To the valve block 38 can also have a distributor 61 belong, over a line 62 the game backer 35 supplied with pressure ( 4 ). Furthermore, a compressed air coupling 63 be provided to the coupling halves 64 . 65 belong. The coupling half 64 can be designed as a spring-mounted pipe end, which is parallel to the slides 45 . 46 . 47 extends while the coupling half 65 firmly on the abutment 51 is mounted. The compressed air coupling 63 can contact the tuyeres 36 . 37 be connected.

Der Ventilblock 38 genügt zur Ansteuerung eines Werkstückträgertischs 12, der z.B. ausschließlich zum Spannen von Vierzylinderblöcken eingerichtet ist und somit die Spannpratze 24 und 27 nebst zugehöriger Klemmeinrichtung und den Anleger 32 nicht aufweist. Zum Werkstückwechsel wird mit einem solchen Werkstückträgertisch 12 folgendermaßen vorgegangen:
Zum Werkstückwechsel wird der Werkstückträgertisch 12 zunächst in eine Entladeposition verfahren, in der die Schieber 45, 46, 47 mit ihren Stirnflächen gerade eben an den zugeordneten Widerlagern anliegen oder zumindest kurz davor stehen. Dadurch wird der Druckluftanschluss zu dem Werkstückträgertisch 12 hergestellt, indem die Kupplung 63 geschlossen wird. Über die äußere Maschinensteuerung wird nun die Leitung 4 drucklos gemacht, womit der Spieldrücker 35 (siehe 4) ebenfalls drucklos wird. Des Weiteren werden die Leitungen 1 und 5 drucklos geschaltet, wodurch die Klemmeinrichtung 33 den schwimmend gelagerten, aus der Auflagefläche 28 und der Spannpratze 26 bestehenden Block freigibt. Die Druckentlastung der Leitung 1 und gegebenenfalls die Druckbeaufschlagung einer Löseleitung bewirkt außerdem das Freigeben des Werkstücks durch Lösen aller Spannpratzen 21, 22, 23, 26 und Wegschwenken derselben. Alternativ kann die Lösebewegung nach Druckentlastung der Leitung 1 durch eine sich dabei zumindest etwas entspannende Feder bewirkt werden. Durch entsprechende Aktivierung einer weiteren Leitung (Leitung L2) wird der Spieldrücker 35 von dem Indexbolzen 33 weg gefahren. Außerdem wird der Anleger 29 von dem Werkstück 25 weg geschwenkt. Über eine dritte Leitung L3 wird kontrolliert, ob die genannten Spanneinrichtungselemente 14 jeweils in Freigabestellung sind.The valve block 38 is sufficient to control a workpiece carrier table 12 , which is set up exclusively for tensioning four-cylinder blocks and thus the clamping claw 24 and 27 together with the associated clamping device and the feeder 32 does not have. For workpiece change is with such a workpiece carrier table 12 proceed as follows:
For workpiece change, the workpiece carrier table 12 initially moved to an unloading position in which the slide 45 . 46 . 47 with their faces just just abut the associated abutments or at least stand in front of it. As a result, the compressed air connection to the workpiece carrier table 12 made by the clutch 63 is closed. About the outer machine control is now the line 4 depressurized, bringing the game backer 35 (please refer 4 ) is also depressurized. Furthermore, the lines 1 and 5 depressurized, whereby the clamping device 33 the floating, from the support surface 28 and the clamping claw 26 Exists existing block. The pressure relief of the pipe 1 and optionally, the pressurization of a release line also causes the release of the workpiece by loosening all clamps 21 . 22 . 23 . 26 and swinging them away. Alternatively, the release movement after pressure relief of the line 1 be effected by a thereby at least somewhat relaxing spring. By appropriate activation of another line (line L2) is the play back 35 from the index pin 33 drove away. In addition, the investor 29 from the workpiece 25 panned away. Via a third line L3 it is checked whether the mentioned clamping device elements 14 are each in release position.

Im nächsten Schritt wird der Werkstückträgertisch etwas näher an das Widerlager 51 herangefahren, so dass die Ventile bis 41 jeweils in die Position II verstellt werden. Es kann nun das Werkstück abgehoben werden. Danach wird die Blasluft eingeschaltet. Evtl. auf den Auflageflächen vorhandene Späne werden abgeblasen. Der Werkstückwechsler führt nun das bearbeitete Werkstück weg und ein zu bearbeitendes Werkstück heran und senkt dieses auf den Werkstückträgertisch 12 ab. Ist das Werkstück 25 auf die Auflageflächen 17, 18, 19 sowie 28 aufgelegt wird die Leitung L4 von der äußeren Maschinensteuerung mit Druck beaufschlagt. Dies bewirkt zunächst eine Aktivierung des Spieldrückers während die übrigen, von der Leitung L4 versorgten Spanneinrichtungselemente noch inaktiv bleiben. Es wird dann der Werkstückträgertisch 12 noch näher an das Widerlager 51 heran gefahren, wodurch nunmehr die Steuerkante des Schiebers 45 die Leitung 52 freigibt. Die Leitungen 53 und 54 bleiben jedoch gesperrt. Dies entspricht der Stellung III in 4. Es werden nun die Spannpratzen 21, 22, 23 aktiviert, womit das Werkstück 25 vorläufig festgeklemmt ist. In gewohnter Weise wird nun die Auflage des Werkstücks kontrolliert und danach der Werkstückträgertisch 12 in seine dem Widerlager 51 am meisten angenäherte Position verstellt. Dies ist die Position IV in 4. Es erhalten nunmehr der Anleger und der Schwimmspanner ?26 Hydraulikdruck, wodurch sie aktiviert werden. Zugleich kann die Leitung 5 von außen her aktiviert werden, wodurch die Klemmeinrichtung 30 aktiviert wird. Die Luft kann abgeschaltet werden. Das Werkstück ist festgeklemmt. Fährt der Werkstückträgertisch 12 nun zügig von dem Widerlager 51 weg werden die Schieber 45, 46, 47 aus der Durchgangsposition in Stellung IV durch den anliegenden Hydraulikdruck zügig in die Durchgangsposition I verfahren, so dass der Spanndruck erhalten bleibt und das Werkstück 25 bearbeitet werden kann.In the next step, the workpiece carrier table gets a little closer to the abutment 51 moved up, so that the valves up 41 each be moved to position II. It can now be lifted off the workpiece. Thereafter, the blowing air is turned on. Possibly. on the bearing surfaces existing chips are blown off. The workpiece changer now moves away the machined workpiece and a workpiece to be machined and lowers it onto the workpiece carrier table 12 from. Is the workpiece 25 on the bearing surfaces 17 . 18 . 19 such as 28 The line L4 is subjected to pressure from the external machine control. This first causes an activation of the game pusher while the remaining, supplied by the line L4 chuck elements still remain inactive. It then becomes the workpiece carrier table 12 even closer to the abutment 51 drove up, which now the control edge of the slider 45 The administration 52 releases. The wires 53 and 54 remain locked. This corresponds to position III in 4 , It will now be the Spannpratzen 21 . 22 . 23 activated, bringing the workpiece 25 provisionally clamped. In the usual way, the support of the workpiece is now controlled and then the workpiece carrier table 12 in his the abutment 51 adjusted to the most approximate position. This is the position IV in 4 , Now the feeder and the float tensioner 26 receive hydraulic pressure, which activates them. At the same time, the line 5 be activated from the outside, whereby the clamping device 30 is activated. The air can be switched off. The workpiece is clamped. Moves the workpiece carrier table 12 now quickly from the abutment 51 away are the sliders 45 . 46 . 47 from the passage position in position IV by the applied hydraulic pressure quickly moved into the passage position I, so that the clamping pressure is maintained and the workpiece 25 can be edited.

Das Einwechseln des nächsten Werkstücks erfolgt auf die oben beschriebene gleiche Weise.The Change the next Workpiece takes place in the same way as described above.

5 veranschaulicht den Ventilblock 38 in seiner Ausführung für den Werkstückträgertisch 12 mit den zusätzlichen Spanneinrichtungselementen für einen Sechszylindermotorblock. Zur Umschaltung von der Spannpratze 23 auf die Spannpratze 24 ist ein pneumatisch betätigtes Umschaltventil 66 vorgesehen. Des Weiteren ist zur Umschaltung von dem Schwimmspanner 26 auf den Schwimmspanner 27 ein weiteres pneumatisch betätigtes Auswahlventil 67 vorgesehen. Zur Umschaltung zwischen verschiedenen Spieldrückern 35, 35' ist ein weiteres Auswahlventil 68 und zur Umschaltung zwischen den Anlegern 29, 32 ein Auswahlventil 69 vorgesehen, die ebenfalls pneumatisch betätigt sind. Die Auswahlventile 66 bis 69 können über eine von der Blasluftleitung unabhängige Druckluftleitung gesteuert werden, die ähnlich wie die in 3 veranschaulichte Druckluftleitung über eine nicht weiter veranschaulichte Kupplungseinrichtung bedarfsweise angedockt und von der Maschinensteuerung betätigt wird. 5 illustrates the valve block 38 in its design for the workpiece carrier table 12 with the additional tensioner elements for a six-cylinder engine block. For switching from the clamping claw 23 on the clamping claw 24 is a pneumatically actuated changeover valve 66 intended. Furthermore, to switch from the floating tensioner 26 on the floating tensioner 27 another pneumatically actuated selector valve 67 intended. To switch between different game minds 35 . 35 ' is another selector valve 68 and to switch between investors 29 . 32 a selector valve 69 provided, which are also pneumatically operated. The selection valves 66 to 69 can be controlled by a compressed air line independent of the blast air duct, similar to the one in 3 illustrated compressed air line via a not further illustrated coupling device as needed docked and is operated by the machine control.

Mit dem Umschalten der Auswahlventile 66 bis 69 wird der Spannplatz für den Sechszylindermotorblock hergerichtet, der somit mittels der Spannpratzen 21, 22, 24, 27, des Anlegers 32 und der sonstigen, diesen Spannstellen zugeordneten Elementen geklemmt wird. Der Spannablauf in den vier Schritten ist wie vorn anhand des Vierzylindermotorblock beschrieben. Die Spannpratze 23 und 26 sowie die zugeordnete Klemmeinrichtung 30 und der Anleger 29 können inaktiv bleiben.By switching the selection valves 66 to 69 the clamping place for the six-cylinder engine block is prepared, thus by means of the clamping claws 21 . 22 . 24 . 27 , the investor 32 and the other, these clamping points associated elements is clamped. The tensioning sequence in the four steps is as described above with reference to the four-cylinder engine block. The clamping claw 23 and 26 and the associated clamping device 30 and the investor 29 can stay inactive.

Gemäß 6 ist es auch möglich, in einer abgewandelten Ausführungsform die Ventile 39 bis 41 bei ruhendem Werkstückträger zu betätigen. Dazu sind an dem Widerlager 51, das an dem Maschinengestell gehalten sein kann, beweg lich gelagerte Widerlagerelemente 70, 71, 72 vorgesehen. Sie können z.B. wie in 6 durch Pfeile angedeutet, linear beweglich sein. Alternativ können drehbare Nocken oder dergleichen vorgesehen sein. Zur Bewegung der Widerlagerelemente sind diesen Aktoren 73, 74, 75 zugeordnet. Diese können hydraulisch oder elektrisch betätigte oder angesteuerte Antriebe sein, z.B. in Form von Schrittmotoren, die vermittels einer Schraubspindel einen als Widerlagerelement dienenden Anschlag verstellen. Die Spannfolge wird bei ruhendem Schlitten durchlaufen. Eine labile Werkstückablage ist dann unschädlich möglich, denn der Werkstückträger wird beim Durchlaufen der Spannfolge nicht bewegt und somit auch nicht beschleunigt.According to 6 It is also possible, in a modified embodiment, the valves 39 to 41 to operate with the workpiece carrier stationary. These are on the abutment 51 , which may be held on the machine frame, movable Lich mounted abutment elements 70 . 71 . 72 intended. You can eg like in 6 indicated by arrows, be linearly movable. Alternatively, rotatable cams or the like may be provided. To move the abutment elements are these actuators 73 . 74 . 75 assigned. These can be hydraulically or electrically actuated or controlled drives, for example in the form of stepper motors, which adjust a stop acting as an abutment element by means of a screw spindle. The tension sequence is run through when the slide is stationary. A labile workpiece storage is then harmless possible, because the workpiece carrier is not moved when passing through the clamping sequence and thus not accelerated.

Wenn Einzelaktoren vorgesehen werden (pro Stößel ein Aktor) könne Spannvarianten für unterschiedliche Werkstücke ohne Hilfs- oder Schaltleitung realisiert werden. Leitungszahl kann reduziert werden.If Single actuators can be provided (one actuator per plunger) can Spannvarianten for different workpieces be realized without auxiliary or switching line. Line number can be reduced.

Zum schnellen Spannen von komplizierten Werkstücken mit in zeitlicher Folge zu betätigenden Spanneinrichtungselementen 14 wird vorgeschlagen, die in begrenzter Zahl vorzugsweise über eine Drehdurchführungseinrichtung 15 zu einem beweglich gelagerten Werkstückträgertisch 12 geführten Fluidleitungen durch einen Ventilblock 38 weiter zu verzweigen, wobei der Ventilblock 38 mechanisch von der Position des Werkstückträgertischs 12 gesteuert wird. Die Steuerung ist lediglich an der Werkstückspannstelle aktiv. Bei Bearbeitung des Werkstücks ist sie inaktiv, so dass die Kontrolle der anliegenden Drücke vollständig über Fluidleitungen von außen her möglich ist.For quick clamping of complicated workpieces with in time sequence to be operated clamping device elements 14 is proposed, in limited numbers, preferably via a rotary feedthrough device 15 to a movably mounted workpiece carrier table 12 guided fluid lines through a valve block 38 continue to branch, the valve block 38 mechanically from the position of the workpiece carrier table 12 is controlled. The control is only active at the workpiece clamping point. When machining the workpiece, it is inactive, so that the control of the applied pressures is completely possible via fluid lines from the outside.

Claims

Werkstückspanneinrichtung für eine Werkzeugmaschine (1) mit einem Maschinenbett (2), mit einem an dem Maschinenbett (2) verstellbar gelagerten Werkstückträger (6, 12), der mehrere Spanneinrichtungselemente (14) aufweist, die jeweils kontrolliert in einen Aktivzustand und in einen Passivzustand überführbar sind, mit wenigstens einer Fluidleitung (L1, L2, L3, L4, L5) zur Druckbeaufschlagung und Druckentlastung der Spanneinrichtungselemente (14), mit einer mechanisch betätigten Ventilanordnung (38), die von dem Werkstückträger (6) getragen und an die Fluidleitung (L1, L4) angeschlossen durch ihre Relativposition zu einem Widerlager (51) gesteuert ist.Workpiece clamping device for a machine tool ( 1 ) with a machine bed ( 2 ), with one on the machine bed ( 2 ) adjustably mounted workpiece carrier ( 6 . 12 ) comprising a plurality of tensioning elements ( 14 ), which are each controlled in an active state and in a passive state can be transferred, with at least one fluid line (L1, L2, L3, L4, L5) for pressurizing and depressurizing the tensioning elements ( 14 ), with a mechanically actuated valve arrangement ( 38 ), of the workpiece carrier ( 6 ) and connected to the fluid line (L1, L4) by their relative position to an abutment ( 51 ) is controlled.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu den Spanneinrichtungselementen (14) Spieldrücker (35), Spannpratzen (21-24), Anleger (29) und Blasdüsen (36) gehören.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that to the clamping device elements ( 14 ) Playback button ( 35 ), Clamping claws ( 21 - 24 ), Investors ( 29 ) and tuyeres ( 36 ) belong.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (6, 12) wenigstens einen Indexbolzen (33) aufweist, dem ein Spieldrücker (35) zugeordnet ist.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier ( 6 . 12 ) at least one index pin ( 33 ), to which a game pusher ( 35 ) assigned.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Spannpratzen (21-24) zu einem schwimmend gelagerten Spannmittel (26) gehört, das eine druckmittelbetätigte Klemmeinrichtung (30) aufweist.Workpiece clamping device according to claim 2, characterized in that at least one of the clamping claws ( 21 - 24 ) to a floating bearing ( 26 ), which is a pressure-medium-operated clamping device ( 30 ) having.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (6, 12) linear verfahrbar gelagert ist.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier ( 6 . 12 ) is mounted linearly movable.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (6, 12) einen schwenkbar und/oder drehbar gelagerten Werkstückträgertisch (12) umfasst.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier ( 6 . 12 ) a pivotally and / or rotatably mounted workpiece carrier table ( 12 ).

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Werkstückträger (6, 12) ein Drehverteiler (15) angeordnet ist, an den die Fluidleitung (L1, L4) angeschlossen ist und der dazu dient, Druckmittel von einem nicht drehbaren Teil (6) des Werkstückträgers (6, 12) zu einem drehbaren Teil (12) desselben zu leiten.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that on the workpiece carrier ( 6 . 12 ) a rotary distributor ( 15 ) is arranged, to which the fluid line (L1, L4) is connected and which serves, pressure medium from a non-rotatable part ( 6 ) of the workpiece carrier ( 6 . 12 ) to a rotatable part ( 12 ) of the same.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (38) zwischen dem Drehverteiler (15) und den Spanneinrichtungselementen (14) angeordnet ist.Workpiece clamping device according to claim 7, characterized in that the valve arrangement ( 38 ) between the rotary distributor ( 15 ) and the tensioner elements ( 14 ) is arranged.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (38) wenigstens einen, vorzugsweise mehrere Steuerschieber (45, 46, 47) aufweist, die ein Betätigungselement (48, 49, 50) aufweisen, dem ein zu dem Maschinenbett (2) ortsfest angeordnetes Widerlager (51) zugeordnet ist.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the valve arrangement ( 38 ) at least one, preferably a plurality of spool valves ( 45 . 46 . 47 ) having an actuating element ( 48 . 49 . 50 ), one to the machine bed ( 2 ) fixedly arranged abutment ( 51 ) assigned.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens zwei der Steuerschieber (45, 46, 47) unterschiedlich ausgebildet sind.Workpiece clamping device according to claim 9, characterized in that at least two of the spools ( 45 . 46 . 47 ) are formed differently.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (48, 49, 50) in einer Betätigungsrichtung (Z) beweglich gelagert ist, die mit einer Bewegungsrichtung des Werkstückträgers (Z) übereinstimmt.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the actuating element ( 48 . 49 . 50 ) is movably mounted in an actuating direction (Z), which coincides with a direction of movement of the workpiece carrier (Z).

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 9 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement (48, 49, 50) als Stößel ausgebildet ist.Workpiece clamping device according to claim 9 or 11, characterized in that the actuating element ( 48 . 49 . 50 ) is designed as a plunger.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung (38) als Wegeventil ausgebildet ist, das eine erste Position (I), die als Spann- und Entspannposition ausgebildet ist, und wenigstens eine weitere Position (II, III) zur Durchführung spannvorbereitender Aktionen aufweist.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the valve arrangement ( 38 ) is designed as a directional control valve, which has a first position (I), which is designed as a tensioning and relaxation position, and at least one further position (II, III) for performing tension-preparing actions.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu den spannvorbereitenden Aktionen die Deaktivierung von im Zeitverlauf später zu aktivierenden Spanneinrichtungselementen (21, 22, 23, 26, 31) gehört.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the deactivation of later in the course of time to be activated tensioning device elements ( 21 . 22 . 23 . 26 . 31 ) belongs.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu den spannvorbereitenden Aktionen die Aktivierung von Spieldrückern (35) gehört.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that for the pre-tensioning actions, the activation of game pushers ( 35 ) belongs.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu den spannvorbereitenden Aktio nen die Reaktivierung von Spannpratzen (21, 22, 23) gehört.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the reactivation of clamping claws ( 21 . 22 . 23 ) belongs.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu den Fluidleitungen (L1, L4) wenigstens eine Hydraulikleitung gehört.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the fluid lines (L1, L4) belongs to at least one hydraulic line.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu den Fluidleitungen (L1, L4) wenigstens eine Pneumatikleitung gehört.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the fluid lines (L1, L4) belongs to at least one pneumatic line.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Pneumatikleitung über eine Kupplung (63) an eine externe Versorgungseinrichtung anschließbar ist wobei die Kupplung (63) zwei Kupplungshälften (64, 65) aufweist, von denen eine an dem Werkstückträger (6, 12) und die andere ortsfest zu dem Maschinengestell angeordnet ist.Workpiece clamping device according to claim 18, characterized in that the pneumatic line via a coupling ( 63 ) can be connected to an external supply device, wherein the coupling ( 63 ) two coupling halves ( 64 . 65 ), one of which on the workpiece carrier ( 6 . 12 ) and the other is arranged stationarily to the machine frame.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens eine der Pneumatikleitungen ein Auswahlventil (66) angeschlossen ist, mit dem aktivierbare Spanneinrichtungselemente (23 oder 24) alternativ auswählbar sind.Workpiece clamping device according to claim 18, characterized in that at least one of the pneumatic lines a selector valve ( 66 ) is connected to the activatable clamping device elements ( 23 or 24 ) are alternatively selectable.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager (51) beweglich gelagerte Widerlagerelemente (70, 71, 72) aufweist.Workpiece clamping device according to claim 1, characterized in that the abutment ( 51 ) movably mounted abutment elements ( 70 . 71 . 72 ) having.

Werkstückspanneinrichtung nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Widerlagerelemente (70, 71, 72) mit Aktoren (73, 74, 75) verbunden sind.Workpiece clamping device according to claim 21, characterized in that the abutment elements ( 70 . 71 . 72 ) with actuators ( 73 . 74 . 75 ) are connected.