DE102005061433B4

DE102005061433B4 - actuator

Info

Publication number: DE102005061433B4
Application number: DE102005061433.7A
Authority: DE
Inventors: Martin Budaker; Helmut Knödler; Michael Ochs
Original assignee: Robert Bosch Automotive Steering GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2005-12-22
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2020-02-27
Anticipated expiration: 2025-12-23
Also published as: DE102005061433A1

Abstract

Aktuator, insbesondere für ein Lenksystem eines Fahrzeugs, mit einem Elektromotor (2), der über eine getriebliche Verbindung (3) ein axial verlagerbares Bauelement (4) antreibt, wobei der Elektromotor (2) nicht koaxial zu dem axial verlagerbaren Bauelement (4) angeordnet ist, wobei im axialen Bereich (a) des Elektromotors (2) und der getrieblichen Verbindung (3) die getriebliche Verbindung (3) und das axial verlagerbare Bauelement (4) in einem einteiligen Gehäuse (5) angeordnet und gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) in dem einteiligen Gehäuse (5) angeordnet und gelagert ist.Actuator, in particular for a steering system of a vehicle, with an electric motor (2) which drives an axially displaceable component (4) via a gear connection (3), the electric motor (2) not being arranged coaxially with the axially displaceable component (4) The geared connection (3) and the axially displaceable component (4) are arranged and mounted in a one-piece housing (5) in the axial region (a) of the electric motor (2) and the geared connection (3), characterized in that that the electric motor (2) is arranged and mounted in the one-piece housing (5).

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator, insbesondere für ein Lenksystem eines Fahrzeugs, mit einem Elektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an actuator, in particular for a steering system of a vehicle, with an electric motor according to the preamble of claim 1.

Die DE 103 92 534 T5 beschreibt eine elektrische Servolenkung mit einem Aktuator bestehend aus einem Elektromotor und einer getrieblichen Verbindung der Abtriebswelle des Elektromotors mit einem als Zahnstange ausgeführten, axial verlagerbaren Bauelement. Die getriebliche Verbindung besteht aus einer Zahnriemenscheibe, die drehfest auf der Abtriebswelle des Elektromotors festgelegt ist. Die Zahnriemenscheibe ist mit einem Zahnriemen mit einer axial unverschieblich gelagerten Spindelmutter mit Außenverzahnung verbunden. Die Spindelmutter rotiert um die Zahnstange in deren Verzahnung zudem ein Ritzel an einer Lenkwelle eingreift.The DE 103 92 534 T5 describes an electric power steering system with an actuator consisting of an electric motor and a gear connection of the output shaft of the electric motor with an axially displaceable component designed as a rack. The geared connection consists of a toothed belt pulley, which is fixed in rotation on the output shaft of the electric motor. The toothed belt pulley is connected to a toothed belt with an axially immovable spindle nut with external teeth. The spindle nut rotates around the rack, in whose toothing a pinion also engages on a steering shaft.

Der Elektromotor, die getriebliche Verbindung und die Zahnstange sind in einem mehrteiligen Gehäuse, dessen Einzelteile formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, untergebracht. Es besteht dadurch zum einen ein großer radialer Abstand der Gehäuseteile des Elektromotors zu den Gehäuseteilen des Zahnstangengehäuses.The electric motor, the gear connection and the rack are housed in a multi-part housing, the individual parts of which are connected to one another in a form-fitting manner. On the one hand, there is a large radial distance between the housing parts of the electric motor and the housing parts of the rack housing.

Der Elektromotor ist zum anderen an einem Flansch des Zahnstangengehäuses befestigt, was bewirkt, dass sich der Elektromotor im Betrieb relativ zu dem Zahnstangengehäuse bewegt. Diese Relativbewegung des Elektromotors bedingt Eingriffsstörungen der getrieblichen Verbindung, was Getriebegeräusche verursacht.On the other hand, the electric motor is attached to a flange of the rack housing, which causes the electric motor to move relative to the rack housing during operation. This relative movement of the electric motor causes interference in the gear connection, which causes gear noise.

Aus der gattungsbildenden DE 103 10 492 A1 ist ein Aktuator bekannt, der über eine getriebliche Verbindung ein axial verlagerbares Bauelement antreibt, wobei im axialen Bereich des Elektromotors und der getrieblichen Verbindung das axial verlagerbare Bauelement und die getriebliche Verbindung in einem einteiligen Gehäuse angeordnet und gelagert ist.From the generic DE 103 10 492 A1 An actuator is known which drives an axially displaceable component via a gear connection, the axially displaceable component and the gear connection being arranged and mounted in a one-piece housing in the axial region of the electric motor and the gear connection.

Die DE 103 36 867 A1 beschreibt eine Fahrzeuglenkung mit einem elektrischen Hilfsantrieb, welcher aus einem Lenkgetriebe mit einer Lenkstange mit einem elektrischen Motor zur Erzeugung einer Hilfskraft, der seitlich neben der Lenkstange angeordnet ist, besteht. Ein Lenkgetriebegehäuse, welches das Lenkgetriebe mit der Lenkstange aufnimmt und ein Motorgehäuse, welches den elektrischen Motor aufnimmt, sind integral miteinander ausgebildet. Das Lenkgetriebegehäuse ist quer zur Lenkstange geteilt, wobei in der Teilungsebene des Lenkgetriebegehäuses ein Zugang zu dem Motor liegt. Dies kann eine nicht ausreichende Torsions- und/oder Biegesteifigkeit der Fahrzeuglenkung, verbunden mit erhöhtem Betriebsgeräusch oder weiterer Nachteile, wie Klemmen der Lenkstange hervorrufen. The DE 103 36 867 A1 describes a vehicle steering system with an electric auxiliary drive, which consists of a steering gear with a handlebar with an electric motor for generating an auxiliary force, which is arranged laterally next to the handlebar. A steering gear housing that receives the steering gear with the handlebar and a motor housing that receives the electric motor are integrally formed with each other. The steering gear housing is divided transversely to the handlebar, with access to the motor being in the parting plane of the steering gear housing. This can cause insufficient torsional and / or bending stiffness of the vehicle steering, combined with increased operating noise or other disadvantages, such as clamping the handlebar.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aktuator, insbesondere für ein Lenksystem eines Fahrzeugs anzugeben, dessen Bauraum minimiert und dessen Betriebsgeräusch vermindert ist.The invention has for its object to provide an actuator, in particular for a steering system of a vehicle, the installation space is minimized and the operating noise is reduced.

Die Aufgabe wird mit einem Aktuator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with an actuator with the features of claim 1.

Dadurch dass das Gehäuse des Aktuators im axialen Bereich des Elektromotors und im axialen Bereich der getrieblichen Verbindung, in der Summe der axialen Erstrekkung dieser Elemente des Aktuators also, einteilig gebildet ist, und der Elektromotor in diesem einteiligen, ausgesteiften Gehäuse und die getriebliche Verbindung und das axial verlagerbare Bauelement in diesem ausgesteiften Gehäuse angeordnet und gelagert sind, ist ein Aktuator geschaffen, der auch bei der nicht koaxialen Anordnung von Elektromotor und axial verlagerbarem Bauelement kompakt baut und einen von inneren Verformungen freien und dadurch geräuscharmen Betrieb ermöglicht.Characterized in that the housing of the actuator is formed in one piece in the axial area of the electric motor and in the axial area of the gear connection, in the sum of the axial extent of these elements of the actuator, and the electric motor in this one-piece, stiffened housing and the gear connection and that axially displaceable component are arranged and supported in this stiffened housing, an actuator is created which, even in the non-coaxial arrangement of the electric motor and the axially displaceable component, has a compact construction and enables operation free of internal deformations and therefore low in noise.

Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred explanations result from the subclaims.

Das Gehäuse des Aktuators ist auch im überwiegenden Teil der axialen Erstreckung des verlagerbaren Bauelements einteilig gebildet und weist lediglich eine bevorzugt axiale Montageöffnung für den Elektromotor, die getriebliche Verbindung und das axial verlagerbare Bauelement auf. Eine Wand des Gehäuses, die den Elektromotor umgibt, ist bevorzugt auch Teil einer Wand des Gehäuses, das das axial verlagerbare Bauelement umgibt.The housing of the actuator is also formed in one piece in the major part of the axial extent of the displaceable component and has only one preferably axial mounting opening for the electric motor, the gear connection and the axially displaceable component. A wall of the housing that surrounds the electric motor is preferably also part of a wall of the housing that surrounds the axially displaceable component.

Die Montageöffnung ist zweckmäßigerweise mit einem Deckel verschlossen, der auf der, der getrieblichen Verbindung abgewandten Seite des Elektromotors an dem Gehäuse lösbar festgelegt ist. Die Montageöffnung kann auch auf der Seite der getrieblichen Verbindung liegen und bevorzugt mit einem Deckel mit länglicher, abgerundeter Form zur Abdeckung der für den Elektromotor und die getriebliche Verbindung erforderliche Öffnung verschlossen sein. Das Gehäuse ist bevorzugt als Gussbauteil aus Leichtmetall gebildet.The mounting opening is expediently closed with a cover which is detachably fixed to the housing on the side of the electric motor facing away from the gear connection. The mounting opening can also be on the side of the gear connection and preferably be closed with a cover with an elongated, rounded shape to cover the opening required for the electric motor and the gear connection. The housing is preferably formed as a cast component made of light metal.

Bevorzugt ist die Längsachse des Elektromotors parallel zu der Längsachse des axial verlagerbaren Bauelements angeordnet. Es kann aber auch zweckmäßig sein die Längsachse des Elektromotors, in Abhängigkeit von der Bauraumverfügbarkeit schräg oder quer zu der Längsachse des axial verlagerbaren Bauelements anzuordnen, wobei dann die getriebliche Verbindung zwischen einer Abtriebswelle des Elektromotors und dem axial verlagerbaren Bauelement als Kegelrad- oder Schraubradgetriebe gebildet ist.The longitudinal axis of the electric motor is preferably arranged parallel to the longitudinal axis of the axially displaceable component. However, it can also be expedient to arrange the longitudinal axis of the electric motor obliquely or transversely to the longitudinal axis of the axially displaceable component, depending on the space available, the gear connection between an output shaft of the electric motor and the axially displaceable then Component is formed as a bevel gear or helical gear.

Das axial verlagerbare Bauelement ist in dem einteiligen Gehäuseteil des Aktuators über den überwiegenden Teil seiner Länge radial und axial gelagert, wobei insbesondere zur Montage des axial verlagerbaren Bauelements das Gehäuse eine Trennstelle oder Trennebene aufweist, die außerhalb des axialen Bereichs des Elektromotors und der getrieblichen Verbindung liegt.The axially displaceable component is mounted radially and axially in the one-part housing part of the actuator over the major part of its length, in particular for mounting the axially displaceable component the housing having a separating point or parting plane which lies outside the axial region of the electric motor and the gear connection ,

Bei dem Aktuator handelt es sich bevorzugt um einen Teil einer Zahnstangen- oder Kugelmutterumlauflenkung, sodass das axial verlagerbare Bauelement eine Spindel oder eine Zahnstange ist. Um die Spindel ist in dem Gehäuse des Aktuators eine Kugelumlaufmutter angeordnet, die axial unverschiebbar ist. Die Kugelumlaufmutter ist drehfest mit einer Riemenscheibe oder einem Zahnrad verbunden und die Riemenscheibe oder das Zahnrad ist von dem Elektromotor über einen als Keilrippenriemen oder Zahnriemen gebildeten Riemen oder über ein Zahnrad an der Abtriebswelle des Elektromotors angetrieben.The actuator is preferably part of a rack or ball nut recirculation, so that the axially displaceable component is a spindle or a rack. A ball nut, which is axially immovable, is arranged in the housing of the actuator around the spindle. The ball nut is rotatably connected to a pulley or a gear and the pulley or gear is driven by the electric motor via a belt formed as a V-ribbed belt or toothed belt or via a gear on the output shaft of the electric motor.

Die Spindel kann auch einen Verzahnungsabschnitt zum Eingriff eines mit einer Lenkwelle drehfest verbundenen Ritzels aufweisen. Es kann auch zweckmäßig sein, anstatt der Spindel eine Zahnstange in dem Gehäuse des Aktuators zu lagern und zu führen.The spindle can also have a toothed section for engaging a pinion connected in a rotationally fixed manner to a steering shaft. It may also be expedient to store and guide a toothed rack in the housing of the actuator instead of the spindle.

Durch die einteilige Ausbildung des überwiegenden Teils des Gehäuses des Aktuators kann der Elektromotor unmittelbar mit seinem Stator in dem Gehäuse festgelegt sein. Die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung mit Leistungstransistoren und Drehmomentsensorik lässt sich entweder separat an dem Gehäuse oder als vormontierte Einheit mit dem Elektromotor in dem Gehäuse anordnen, wodurch der Montageaufwand für den gesamten Aktuator minimiert ist.Due to the one-piece design of the predominant part of the housing of the actuator, the electric motor can be fixed directly in the housing with its stator. The control and / or regulating device with power transistors and torque sensors can either be arranged separately on the housing or as a preassembled unit with the electric motor in the housing, as a result of which the assembly effort for the entire actuator is minimized.

Der Aktuator ist bevorzugt Teil einer Servolenkung (Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung) eines Personenkraftwagens oder leichten Nutzkraftwagens und dessen Spindel oder Zahnstange ist in bekannter Weise über Spurhebel und Radlenkhebel mit lenkbaren Rädern des Fahrzeugs verbunden. Der Aktuator eignet sich auch als Steller für ein aktives Fahrwerk oder für sonstige Baugruppen eines Fahrzeugs.The actuator is preferably part of a power steering (power steering or power steering) of a passenger car or light commercial vehicle and its spindle or rack is connected in a known manner to the steerable wheels of the vehicle via track levers and wheel steering levers. The actuator is also suitable as an actuator for an active chassis or for other components of a vehicle.

Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben. In der Zeichnung zeigt:

1 eine Seitenansicht eines Lenkgetriebes mit einem elektrischen Aktuator,
2 einen schematischen, teilweisen Längsschnitt durch den Aktuator in 1.

The invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment and shown with reference to the accompanying drawings. The drawing shows:

1 2 shows a side view of a steering gear with an electric actuator,
2 a schematic, partial longitudinal section through the actuator in 1 ,

In 1 ist ein Lenkgetriebe für eine elektrische Hilfskraftlenkung mit einem elektrischen Aktuator 1 zur Bereitstellung einer Lenkhilfskraft gezeigt. In dem Lenkgetriebe ist ein als Spindel 12 mit einem Zahnstangenabschnitt 20 gebildetes, axial verlagerbares Bauelement 4 gehalten und geführt. An den axialen Enden 21, 21' des axial verlagerbaren Bauelements 4 sind nicht gezeigte Spurstangen zur gelenkigen Verbindung mit Radlenkhebeln von gelenkten Rädern eines Fahrzeugs angeordnet. Eine Lenkwelle 22 mündet in ein Gehäuseteil 11 des Lenkgetriebes und kämmt im Inneren mit einem Ritzel auf dem Zahnstangenabschnitt 20 des axial verlagerbaren Bauelements. In dem Gehäuse 11 um die Lenkwelle 22 ist ein Drehmomentsensor zur Bestimmung eines aktuellen Lenkmoments in der Lenkwelle und zur Ansteuerung einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 19 für einen Elektromotor 2 angeordnet. Der Elektromotor 2 ist Teil des Aktuators 1 und kann ein PWM-gesteuerter Motor sein. Er treibt, wie 2 in einem Längsschnitt durch den Aktuator 1 zeigt, über eine Riemenscheibe 23 auf seiner Abtriebswelle 17 und einem Zahnriemen 16 eine drehfest mit einer als Kugelumlaufmutter 14 gebildeten Mutter 13 verbundene Riemenscheibe 15 an. Die Kugelumlaufmutter 14 ist axial unverschieblich in dem Gehäuse 5 des Aktuators 1 gehalten und verschiebt bei ihrer Rotation die Spindel 12 in die eine oder andere Richtung entsprechend der Drehrichtung der Lenkwelle 22. Die Mutter 13, die Riemenscheiben 15, 23 und der Riemen 16 bilden eine getriebliche Verbindung 3 des Elektromotors 2 mit der Spindel 12. Die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung 19 ist als bauliche Einheit mit dem Elektromotor 2 vermontierbar und mit einer direkten Festlegung des Stators 18 des Elektromotors 2 in dem Gehäuse 5 anordenbar. Die Montage des Elektromotors 2 erfolgt über eine MontageÖffnung 24 die auf der der getrieblichen Verbindung 3 abgewandten Seite 7 des Aktuators 1 angeordnet ist. Ein Deckel 6 kann die Montageöffnung 24 verschließen. In 1 is a steering gear for electric power steering with an electric actuator 1 shown to provide a power steering assistant. In the steering gear is a spindle 12 with a rack section 20 formed, axially displaceable component 4 held and led. At the axial ends 21 . 21 ' of the axially displaceable component 4 Track rods, not shown, are arranged for articulated connection with wheel control levers of steered wheels of a vehicle. A steering shaft 22 opens into a housing part 11 of the steering gear and meshes inside with a pinion on the rack section 20 of the axially displaceable component. In the case 11 around the steering shaft 22 is a torque sensor for determining a current steering torque in the steering shaft and for controlling a control and / or regulating device 19 for an electric motor 2 arranged. The electric motor 2 is part of the actuator 1 and can be a PWM controlled motor. He drives how 2 in a longitudinal section through the actuator 1 shows over a pulley 23 on its output shaft 17 and a timing belt 16 one non-rotatable with a ball nut 14 educated mother 13 connected pulley 15 on. The recirculating ball nut 14 is axially immovable in the housing 5 of the actuator 1 held and moves the spindle as it rotates 12 in one direction or the other according to the direction of rotation of the steering shaft 22 , The mother 13 who have favourited Pulleys 15 . 23 and the strap 16 form a gear connection 3 of the electric motor 2 with the spindle 12 , The control and / or regulating device 19 is as a structural unit with the electric motor 2 mountable and with a direct stator setting 18 of the electric motor 2 in the housing 5 arranged. The assembly of the electric motor 2 takes place via an assembly opening 24 that on the of the gear connection 3 opposite side 7 of the actuator 1 is arranged. A lid 6 can the assembly opening 24 close.

Es kann auch zweckmäßig sein, die Montageöffnung 24 direkt mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung zu verschließen.It may also be appropriate to use the assembly opening 24 to be closed directly with the control and / or regulating device.

Die Abtriebswelle 17 kann, wie in dem Ausführungsbeispiel gezeigt ist, fliegend sein oder an dem Gehäuse 5 gelagert sein. Die Längsachse 8 des Elektromotors 2 ist in dem Ausführungsbeispiel parallel zu der Längsachse 9 des axial verlagerbaren Bauelements 4, wobei eine Wand 25 des Gehäuses 5 sowohl eine Gehäusewand für den Elektromotor 2 als auch für das axial verlagerbare Bauelement 4 bildet, wodurch der Aktuator 1 kompakt baut und biege- und torsionssteif ohne aufwendige Verrippung ist. Das Gehäuse 5 des Aktuators 1 weist in dem axialen Bereich a des Elektromotors 2 und der getrieblichen Verbindung 3 keine Trennstelle für eine etwaige Montage auf. Auch nicht im überwiegenden Teil der axialen Erstreckung b des axial verlagerbaren Bauelements 4.The output shaft 17 can, as shown in the embodiment, be flying or on the housing 5 be stored. The longitudinal axis 8th of the electric motor 2 is parallel to the longitudinal axis in the exemplary embodiment 9 of the axially displaceable component 4 , being a wall 25 of the housing 5 both a housing wall for the electric motor 2 as well as for the axially displaceable component 4 forms, causing the actuator 1 has a compact design and is resistant to bending and torsion without costly ribbing. The housing 5 of the actuator 1 points in the axial area a of the electric motor 2 and the gear connection 3 no separation point for any assembly. Not even in the major part of the axial extent b of the axially displaceable component 4 ,

Eine oder mehrere Trennstellen 10 sind zur lösbaren Festlegung des Gehäuseteils 11 mit großem Abstand zu dem Elektromotor 2 und der getrieblichen Verbindung 3 an dem Gehäuse 5 vorgesehen. Dadurch ist eine hohe Torsions- und Biegesteifigkeit des Aktuators 1, verbunden mit geringen Betriebsgeräuschen ermöglicht.One or more separation points 10 are for detachable fixing of the housing part 11 at a great distance from the electric motor 2 and the gear connection 3 on the housing 5 intended. This gives the actuator a high degree of torsional and bending rigidity 1 , combined with low operating noise.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Aktuatoractuator
22: Elektromotorelectric motor
33: Verbindung, getrieblichConnection, geared
44: Bauelement, axial verlagerbarComponent, axially displaceable
55: Gehäusecasing
66: Deckelcover
77: Seitepage
88th: Längsachse, v. 2Longitudinal axis, v. 2
99: Längsachse, v. 4Longitudinal axis, v. 4
1010: Trennstelleseparation point
1111: Gehäuseteilhousing part
1212: Spindelspindle
1313: Muttermother
1414: KugelumlaufmutterBall nut
1515: Riemenscheibepulley
1616: Riemenbelt
1717: Abtriebswelle, v. 2Output shaft, v. 2
1818: Statorstator
1919: Steuer- und/oder RegelungseinrichtungControl and / or regulating device
2020: ZahnstangenabschnittRack section
21/21'21/21 ': Ende, v. 4End, v. 4
2222: Lenkwellesteering shaft
2323: Riemenscheibepulley
2424: Montageöffnungmounting hole
2525: Wand wall
aa: Bereich, axialArea, axial
bb: Erstreckung, axial, v. 4Extension, axial, v. 4

Claims

Aktuator, insbesondere für ein Lenksystem eines Fahrzeugs, mit einem Elektromotor (2), der über eine getriebliche Verbindung (3) ein axial verlagerbares Bauelement (4) antreibt, wobei der Elektromotor (2) nicht koaxial zu dem axial verlagerbaren Bauelement (4) angeordnet ist, wobei im axialen Bereich (a) des Elektromotors (2) und der getrieblichen Verbindung (3) die getriebliche Verbindung (3) und das axial verlagerbare Bauelement (4) in einem einteiligen Gehäuse (5) angeordnet und gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) in dem einteiligen Gehäuse (5) angeordnet und gelagert ist.Actuator, in particular for a steering system of a vehicle, with an electric motor (2) which drives an axially displaceable component (4) via a gear connection (3), the electric motor (2) not being arranged coaxially with the axially displaceable component (4) The geared connection (3) and the axially displaceable component (4) are arranged and mounted in a one-piece housing (5) in the axial region (a) of the electric motor (2) and the geared connection (3), characterized in that that the electric motor (2) is arranged and mounted in the one-piece housing (5).

Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (5) im überwiegenden Teil einer axialen Erstreckung (b) des axial verlagerbaren Bauelements (4) einteilig gebildet ist.Actuator after Claim 1 , characterized in that the housing (5) is formed in one part in the major part of an axial extent (b) of the axially displaceable component (4).

Aktuator nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (5) einen Deckel (6) für die Anbringung des Elektromotors (2) in dem Gehäuse (5) aufweist, der auf der, der getrieblichen Verbindung (3) abgewandten Seite (7) des Elektromotors (2) an dem Gehäuse (5) festlegbar ist.Actuator according to one of claims 1 or 2, characterized in that the housing (5) has a cover (6) for attaching the electric motor (2) in the housing (5), which on the gear connection (3) facing away Side (7) of the electric motor (2) on the housing (5) can be fixed.

Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (8) des Elektromotors (2) parallel oder schräg zu der Längsachse (9) des verlagerbaren Bauelements (4) verläuft.Actuator according to one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal axis (8) of the electric motor (2) runs parallel or obliquely to the longitudinal axis (9) of the displaceable component (4).

Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (5) außerhalb des axialen Bereiches (a) des Elektromotors (2) und der getrieblichen Verbindung (3) eine Trennstelle (10) zur lösbaren Festlegung eines Gehäuseteils (11) aufweist.Actuator according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing (5) outside the axial region (a) of the electric motor (2) and the geared connection (3) has a separating point (10) for releasably fixing a housing part (11) having.

Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das axial verlagerbare Bauelement (4) eine Spindel (12) ist, um die eine axial unverschieblich gelagerte, von dem Elektromotor (2) angetriebene Mutter (13) rotierbar angeordnet ist.Actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axially displaceable component (4) is a spindle (12) around which an axially immovable nut (13) driven by the electric motor (2) is rotatably arranged.

Aktuator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (13) eine Kugelumlaufmutter (14) ist, die drehfest mit einer Riemenscheibe (15) oder einem Zahnrad verbunden ist und die Riemenscheibe (15) oder das Zahnrad von dem Elektromotor (2) über einen Riemen (16) oder ein Zahnrad angetrieben ist.Actuator after Claim 6 , characterized in that the nut (13) is a recirculating ball nut (14) which is non-rotatably connected to a pulley (15) or a gear and the pulley (15) or the gear from the electric motor (2) via a belt (16 ) or a gear is driven.

Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das axial verlagerbare Bauelement (4) eine Zahnstange ist, mit deren Verzahnung ein Ritzel der getrieblichen Verbindung (3) oder ein Ritzel an der Abtriebswelle (17) des Elektromotors (2) kämmt. Actuator according to one of claims 1 to 5, characterized in that the axially displaceable component (4) is a toothed rack, with the teeth of which meshes with a pinion of the geared connection (3) or a pinion on the output shaft (17) of the electric motor (2) ,

Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) unmittelbar mit seinem Stator (18) in dem Gehäuse (5) festgelegt ist.Actuator according to one of claims 1 to 8, characterized in that the electric motor (2) is fixed directly with its stator (18) in the housing (5).

Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) mit einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (19) in dem Gehäuse (5) festgelegt ist.Actuator according to one of claims 1 to 9, characterized in that the electric motor (2) with a control and / or regulating device (19) is fixed in the housing (5).

Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (1) Teil einer Servolenkung oder eines aktiven Fahrwerks eines Personenkraftwagens oder leichten Nutzkraftwagens ist.Actuator according to one of claims 1 to 10, characterized in that the actuator (1) is part of a power steering or an active chassis of a passenger car or light commercial vehicle.

Aktuator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Servolenkung eine Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung ist.Actuator after Claim 11 , characterized in that the power steering is an auxiliary or external power steering.