DE102005061433A1 - Aktuator - Google Patents
Aktuator Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005061433A1 DE102005061433A1 DE102005061433A DE102005061433A DE102005061433A1 DE 102005061433 A1 DE102005061433 A1 DE 102005061433A1 DE 102005061433 A DE102005061433 A DE 102005061433A DE 102005061433 A DE102005061433 A DE 102005061433A DE 102005061433 A1 DE102005061433 A1 DE 102005061433A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- electric motor
- housing
- actuator according
- actuator
- axially displaceable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Aktuator (1), insbesondere für ein Lenksystem eines Fahrzeugs, mit einem Elektromotor (2), der über eine getriebliche Verbindung (3) ein axial verlagerbares Bauelement (4) antreibt, wobei der Elektromotor (2) nicht koaxial zu dem axial verlagerbaren Bauelement (4) angeordnet ist. DOLLAR A Um einen Aktuator zu schaffen, der kompakt baut und torsions- und biegesteif und mit geringem Betriebsgeräusch ausgezeichnet ist, ist vorgesehen, dass im axialen Bereich (a) des Elektromotors (2) und der getrieblichen Verbindung (3) der Elektromotor (2), die getriebliche Verbindung (3) und das axial verlagerbare Bauelement (4) in einem einteiligen Gehäuse (5) angeordnet und gelagert ist.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Aktuator, insbesondere für ein Lenksystem eines Fahrzeugs, mit einem Elektromotor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Die
DE 103 92 534 T5 beschreibt eine elektrische Servolenkung mit einem Aktuator bestehend aus einem Elektromotor und einer getrieblichen Verbindung der Abtriebswelle des Elektromotors mit einem als Zahnstange ausgeführten, axial verlagerbaren Bauelement. Die getriebliche Verbindung besteht aus einer Zahnriemenscheibe, die drehfest auf der Abtriebswelle des Elektromotors festgelegt ist. Die Zahnriemenscheibe ist mit einem Zahnriemen mit einer axial unverschieblich gelagerten Spindelmutter mit Außenverzahnung verbunden. Die Spindelmutter rotiert um die Zahnstange in deren Verzahnung zudem ein Ritzel an einer Lenkwelle eingreift. - Der Elektromotor, die getriebliche Verbindung und die Zahnstange sind in einem mehrteiligen Gehäuse, dessen Einzelteile formschlüssig lösbar miteinander verbunden sind, untergebracht. Es besteht dadurch zum einen ein großer radialer Abstand der Gehäuseteile des Elektromotors zu den Gehäuseteilen des Zahnstangengehäuses.
- Der Elektromotor ist zum anderen an einem Flansch des Zahnstangengehäuses befestigt, was bewirkt, dass sich der Elektromotor im Betrieb relativ zu dem Zahnstangengehäuse bewegt. Diese Relativbewegung des Elektromotors bedingt Eingriffsstörungen der getrieblichen Verbindung, was Getriebegeräusche verursacht.
- Die
DE 103 36 867 A1 beschreibt eine Fahrzeuglenkung mit einem elektrischen Hilfsantrieb, welcher aus einem Lenkgetriebe mit einer Lenkstange mit einem elektrischen Motor zur Erzeugung einer Hilfskraft, der seitlich neben der Lenkstange angeordnet ist, besteht. Ein Lenkgetriebegehäuse, welches das Lenkgetriebe mit der Lenkstange aufnimmt und ein Motorgehäuse, welches den elektrischen Motor aufnimmt, sind integral miteinander ausgebildet. Das Lenkgetriebegehäuse ist quer zur Lenkstange geteilt, wobei in der Teilungsebene des Lenkgetriebegehäuses ein Zugang zu dem Motor liegt. Dies kann eine nicht ausreichende Torsions- und/oder Biegesteifigkeit der Fahrzeuglenkung, verbunden mit erhöhtem Betriebsgeräusch oder weiterer Nachteile, wie Klemmen der Lenkstange hervorrufen. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Aktuator, insbesondere für ein Lenksystem eines Fahrzeugs anzugeben, dessen Bauraum minimiert und dessen Betriebsgeräusch vermindert ist.
- Die Aufgabe wird mit einem Aktuator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Dadurch dass das Gehäuse des Aktuators im axialen Bereich des Elektromotors und im axialen Bereich der getrieblichen Verbindung, in der Summe der axialen Erstreckung dieser Elemente des Aktuators also, einteilig gebildet ist, und der Elektromotor in diesem einteiligen, ausgesteiften Gehäuse und die getriebliche Verbindung und das axial verlagerbare Bauelement in diesem ausgesteiften Gehäuse angeordnet und gelagert sind, ist ein Aktuator geschaffen, der auch bei der nicht koaxialen Anordnung von Elektromotor und axial verlagerbarem Bauelement kompakt baut und einen von inneren Verformungen freien und dadurch geräuscharmen Betrieb ermöglicht.
- Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Das Gehäuse des Aktuators ist auch im überwiegenden Teil der axialen Erstreckung des verlagerbaren Bauelements einteilig gebildet und weist lediglich eine bevorzugt axiale Montageöffnung für den Elektromotor, die getriebliche Verbindung und das axial verlagerbare Bauelement auf. Eine Wand des Gehäuses, die den Elektromotor umgibt, ist bevorzugt auch Teil einer Wand des Gehäuses, das das axial verlagerbare Bauelement umgibt.
- Die Montageöffnung ist zweckmäßigerweise mit einem Deckel verschlossen, der auf der, der getrieblichen Verbindung abgewandten Seite des Elektromotors an dem Gehäuse lösbar festgelegt ist. Die Montageöffnung kann auch auf der Seite der getrieblichen Verbindung liegen und bevorzugt mit einem Deckel mit länglicher, abgerundeter Form zur Abdeckung der für den Elektromotor und die getriebliche Verbindung erforderliche Öffnung verschlossen sein. Das Gehäuse ist bevorzugt als Gussbauteil aus Leichtmetall gebildet.
- Bevorzugt ist die Längsachse des Elektromotors parallel zu der Längsachse des axial verlagerbaren Bauelements angeordnet. Es kann aber auch zweckmäßig sein die Längsachse des Elektromotors, in Abhängigkeit von der Bauraumverfügbarkeit schräg oder quer zu der Längsachse des axial verlagerbaren Bauelements anzuordnen, wobei dann die getriebliche Verbindung zwischen einer Abtriebswelle des Elektromotors und dem axial verlagerbaren Bauelement als Kegelrad- oder Schraubradgetriebe gebildet ist.
- Das axial verlagerbare Bauelement ist in dem einteiligen Gehäuseteil des Aktuators über den überwiegenden Teil seiner Länge radial und axial gelagert, wobei insbesondere zur Montage des axial verlagerbaren Bauelements das Gehäuse eine Trennstelle oder Trennebene aufweist, die außerhalb des axialen Bereichs des Elektromotors und der getrieblichen Verbindung liegt.
- Bei dem Aktuator handelt es sich bevorzugt um einen Teil einer Zahnstangen- oder Kugelmutterumlauflenkung, sodass das axial verlagerbare Bauelement eine Spindel oder eine Zahnstange ist. Um die Spindel ist in dem Gehäuse des Aktuators eine Kugelumlaufmutter angeordnet, die axial unverschiebbar ist. Die Kugelumlaufmutter ist drehfest mit einer Riemenscheibe oder einem Zahnrad verbunden und die Riemenscheibe oder das Zahnrad ist von dem Elektromotor über einen als Keilrippenriemen oder Zahnriemen gebildeten Riemen oder über ein Zahnrad an der Abtriebswelle des Elektromotors angetrieben.
- Die Spindel kann auch einen Verzahnungsabschnitt zum Eingriff eines mit einer Lenkwelle drehfest verbundenen Ritzels aufweisen. Es kann auch zweckmäßig sein, anstatt der Spindel eine Zahnstange in dem Gehäuse des Aktuators zu lagern und zu führen.
- Durch die einteilige Ausbildung des überwiegenden Teils des Gehäuses des Aktuators kann der Elektromotor unmittelbar mit seinem Stator in dem Gehäuse festgelegt sein. Die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung mit Leistungstransistoren und Drehmomentsensorik lässt sich entweder separat an dem Gehäuse oder als vormontierte Einheit mit dem Elektromotor in dem Gehäuse anordnen, wodurch der Montageaufwand für den gesamten Aktuator minimiert ist.
- Der Aktuator ist bevorzugt Teil einer Servolenkung (Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung) eines Personenkraftwagens oder leichten Nutzkraftwagens und dessen Spindel oder Zahnstange ist in bekannter Weise über Spurhebel und Radlenkhebel mit lenkbaren Rädern des Fahrzeugs verbunden. Der Aktuator eignet sich auch als Steller für ein aktives Fahrwerk oder für sonstige Baugruppen eines Fahrzeugs.
- Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben. In der Zeichnung zeigt:
-
1 eine Seitenansicht eines Lenkgetriebes mit einem elektrischen Aktuator, -
2 einen schematischen, teilweisen Längsschnitt durch den Aktuator in1 . - In
1 ist ein Lenkgetriebe für eine elektrische Hilfskraftlenkung mit einem elektrischen Aktuator1 zur Bereitstellung einer Lenkhilfskraft gezeigt. In dem Lenkgetriebe ist ein als Spindel12 mit einem Zahnstangenabschnitt20 gebildetes, axial verlagerbares Bauelement4 gehalten und geführt. An den axialen Enden21 ,21' des axial verlagerbaren Bauelements4 sind nicht gezeigte Spurstangen zur gelenkigen Verbindung mit Radlenkhebeln von gelenkten Rädern eines Fahrzeugs angeordnet. Eine Lenkwelle22 mündet in ein Gehäuseteil11 des Lenkgetriebes und kämmt im Inneren mit einem Ritzel auf dem Zahnstangenabschnitt20 des axial verlagerbaren Bauelements. In dem Gehäuse11 um die Lenkwelle22 ist ein Drehmomentsensor zur Bestimmung eines aktuellen Lenkmoments in der Lenkwelle und zur Ansteuerung einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung19 für einen Elektromotor2 angeordnet. Der Elektromotor2 ist Teil des Aktuators1 und kann ein PWM-gesteuerter Motor sein. Er treibt, wie2 in einem Längsschnitt durch den Aktuator1 zeigt, über eine Riemenscheibe23 auf seiner Abtriebswelle17 und einem Zahnriemen16 eine drehfest mit einer als Kugelumlaufmutter14 gebildeten Mutter13 verbundene Riemenscheibe15 an. Die Kugelumlaufmutter14 ist axial unverschieblich in dem Gehäuse5 des Aktuators1 gehalten und verschiebt bei ihrer Rotation die Spindel12 in die eine oder andere Richtung entsprechend der Drehrichtung der Lenkwelle22 . Die Mutter13 , die Riemenscheiben15 ,23 und der Riemen16 bilden eine getriebliche Verbindung3 des Elektromotors2 mit der Spindel12 . Die Steuer- und/oder Regelungseinrichtung19 ist als bauliche Einheit mit dem Elektromotor2 vermontierbar und mit einer direkten Festlegung des Stators18 des Elektromotors2 in dem Gehäuse5 anordenbar. Die Montage des Elektromotors2 erfolgt über eine Montageöffnung24 die auf der der getrieblichen Verbindung3 abgewandten Seite7 des Aktuators1 angeordnet ist. Ein Deckel6 kann die Montageöffnung24 verschließen. - Es kann auch zweckmäßig sein, die Montageöffnung
24 direkt mit der Steuer- und/oder Regelungseinrichtung zu verschließen. - Die Abtriebswelle
17 kann, wie in dem Ausführungsbeispiel gezeigt ist, fliegend sein oder an dem Gehäuse5 gelagert sein. Die Längsachse8 des Elektromotors2 ist in dem Ausführungsbeispiel parallel zu der Längsachse9 des axial verlagerbaren Bauelements4 , wobei eine Wand25 des Gehäuses5 sowohl eine Gehäusewand für den Elektromotor2 als auch für das axial verlagerbare Bauelement4 bildet, wodurch der Aktuator1 kompakt baut und biege- und torsionssteif ohne aufwendige Verrippung ist. Das Gehäuse5 des Aktuators1 weist in dem axialen Bereich a des Elektromotors2 und der getrieblichen Verbindung3 keine Trennstelle für eine etwaige Montage auf. Auch nicht im überwiegenden Teil der axialen Erstreckung b des axial verlagerbaren Bauelements4 . - Eine oder mehrere Trennstellen
10 sind zur lösbaren Festlegung des Gehäuseteils11 mit großem Abstand zu dem Elektromotor2 und der getrieblichen Verbindung3 an dem Gehäuse5 vorgesehen. Dadurch ist eine hohe Torsions- und Biegesteifigkeit des Aktuators1 , verbunden mit geringen Betriebsgeräuschen ermöglicht. BEZUGSZEICHENLISTE
Claims (12)
- Aktuator, insbesondere für ein Lenksystem eines Fahrzeugs mit einem Elektromotor (
2 ), der über eine getriebliche Verbindung (3 ) ein axial velagerbares Bauelement (4 ) antreibt, wobei der Elektromotor (2 ) nicht koaxial zu dem axial verlagerbaren Bauelement (4 ) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass im axialen Bereich (a) des Elektromotors (2 ) und der getrieblichen Verbindung (3 ) der Elektromotor (2 ), die getriebliche Verbindung (3 ) und das axial verlagerbare Bauelement (4 ) in einem einteiligen Gehäuse (5 ) angeordnet und gelagert sind. - Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
5 ) im überwiegenden Teil der axialen Erstreckung (b) des axial verlagerbaren Bauelements (4 ) einteilig gebildet ist. - Aktuator nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
5 ) einen Deckel (6 ) für die Anbringung des Elektromotors (2 ) in dem Gehäuse (5 ) aufweist, der auf der, der getrieblichen Verbindung (3 ) abgewandten Seite (7 ) des Elektromotors (2 ) an dem Gehäuse (5 ) festlegbar ist. - Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (
8 ) des Elektromotors (2 ) parallel oder schräg zu der Längsachse (9 ) des verlagerbaren Bauelements (4 ) verläuft. - Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (
5 ) außerhalb des axialen Bereiches (a) des Elektromotors (2 ) und der getrieblichen Verbindung (3 ) eine Trennstelle (10 ) zur lösbaren Festlegung eines Gehäuseteils (11 ) aufweist. - Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das axial verlagerbare Bauelemente (
4 ) eine Spindel (12 ) ist, um die eine axial unverschieblich gelagerte, von dem Elektromotor (2 ) angetriebene Mutter (13 ) rotierbar angeordnet ist. - Aktuator nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mutter (
13 ) eine Kugelumlaufmutter (14 ) ist, die drehfest mit einer Riemenscheibe (15 ) oder einem Zahnrad verbunden ist und die Riemenscheibe (15 ) oder das Zahnrad von dem Elektromotor (2 ) über einen Riemen (16 ) oder ein Zahnrad angetrieben ist. - Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das axial verlagerbare Bauelement (
4 ) eine Zahnstange ist, mit deren Verzahnung ein Ritzel der getrieblichen Verbindung (3 ) oder an der Abtriebswelle (17 ) des Elektromotors (2 ) kämmt. - Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
2 ) unmittelbar mit seinem Stator (18 ) in dem Gehäuse (5 ) festgelegt ist. - Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (
2 ) mit einer Steuer- und/oder Regelungseinrichtung (19 ) in dem Gehäuse (5 ) festgelegt ist. - Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (
1 ) Teil einer Servolenkung oder eines aktiven Fahrwerks eines Personenkraftwagens oder leichten Nutzkraftwagens ist. - Aktuator nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Servolenkung eine Hilfskraft- oder Fremdkraftlenkung ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005061433.7A DE102005061433B4 (de) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | Aktuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005061433.7A DE102005061433B4 (de) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | Aktuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005061433A1 true DE102005061433A1 (de) | 2007-07-05 |
DE102005061433B4 DE102005061433B4 (de) | 2020-02-27 |
Family
ID=38135535
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005061433.7A Expired - Fee Related DE102005061433B4 (de) | 2005-12-22 | 2005-12-22 | Aktuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005061433B4 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008006055A1 (de) | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Schaeffler Kg | Bandbremse |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020202301A1 (de) | 2020-02-24 | 2021-08-26 | Zf Friedrichshafen Ag | Lenkgetriebe für ein Fahrzeug |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10310492A1 (de) * | 2003-03-11 | 2004-09-23 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenkung |
DE102004026888A1 (de) * | 2003-05-28 | 2005-01-20 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Elektrische Servolenkvorrichtung |
DE102005007357A1 (de) * | 2004-02-17 | 2005-09-08 | Hitachi, Ltd. | Hilfskraflenkungs-Vorrichtung eines Elektromotors |
DE4243267B4 (de) * | 1992-12-19 | 2005-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Lenkgetriebe |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7055646B2 (en) * | 2002-04-12 | 2006-06-06 | Trw Inc. | Electric power steering assembly |
DE10336867B4 (de) * | 2003-08-11 | 2021-07-01 | Volkswagen Ag | Fahrzeuglenkung mit elektrischem Hilfsantrieb |
-
2005
- 2005-12-22 DE DE102005061433.7A patent/DE102005061433B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4243267B4 (de) * | 1992-12-19 | 2005-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Lenkgetriebe |
DE10310492A1 (de) * | 2003-03-11 | 2004-09-23 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenkung |
DE102004026888A1 (de) * | 2003-05-28 | 2005-01-20 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Elektrische Servolenkvorrichtung |
DE102005007357A1 (de) * | 2004-02-17 | 2005-09-08 | Hitachi, Ltd. | Hilfskraflenkungs-Vorrichtung eines Elektromotors |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008006055A1 (de) | 2008-01-25 | 2009-07-30 | Schaeffler Kg | Bandbremse |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102005061433B4 (de) | 2020-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE19850169C1 (de) | Antriebsaggregat | |
EP1935698B1 (de) | Antriebseinheit mit Fahr- und Lenkmotor für ein Antriebsrad eines Flurförderzeugs | |
DE10336867B4 (de) | Fahrzeuglenkung mit elektrischem Hilfsantrieb | |
EP3322601B1 (de) | Antreibbare verbundlenkerachse eines fahrzeuges mit zwei längslenkern | |
DE102004005869A1 (de) | Antriebseinheit, insbesondere Einrad-Triebwerk für ein batteriebetriebenes Fahrzeug | |
DE10357729B4 (de) | Lenkungsstellantrieb eines "Steer-by-Wire-Systems" | |
DE10353161A1 (de) | Fahrzeuglenkung mit elektrischem Hilfsantrieb | |
DE102007055901A1 (de) | Hilfskraftlenkung | |
DE102007004218A1 (de) | Hilfskraftlenkung | |
DE102008021591A1 (de) | Elektromechanische Lenkung | |
DE102005015438B4 (de) | Servolenkung | |
EP3322609B1 (de) | Längslenkervorrichtung einer antreibbaren verbundlenkerachse mit einem gehäuse | |
DE102005061433A1 (de) | Aktuator | |
EP1747969B1 (de) | Antriebseinheit | |
DE102006042387B4 (de) | Servolenkung | |
EP2445773B1 (de) | Lenkvorrichtung, insbesondere elektrische servolenkvorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
WO2009077242A1 (de) | Scheibenwischerantrieb für ein kraftfahrzeug | |
DE102004026664C5 (de) | Motor-Antriebs-Einheit für Verstelleinrichtungen in Fahrzeugen, insbesondere Fensterhebereinrichtungen | |
EP1843932B1 (de) | Lenkung mit airbaganordnung sowie betriebsverfahren dafür | |
EP1756427A1 (de) | Motor/pumpen-aggregat | |
DE102008009293A1 (de) | Elektromechanische Lenkung | |
DE102008041415A1 (de) | Servolenkung | |
DE102007055754A1 (de) | Elektrischer Servomotor | |
DE10142599A1 (de) | Lenksystem für Fahrzeuge | |
DE102016207663A1 (de) | Lenkstangengehäuse für Lenkstangenanordnungen mit Hilfsmotoren und langer Motorwelle sowie Lenkstangenanordnung mit einem solchen Lenkgetriebegehäuse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20120905 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ZF LENKSYSTEME GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE Effective date: 20150423 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ROBERT BOSCH GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE |
|
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |