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Die
Erfindung betrifft eine Beregnungsvorrichtung, insbesondere zur
Bewässerung
von Gartenflächen.
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Zur
Beregnung von Gartenflächen
mit Nutzpflanzen, Zierpflanzen, Rasen etc. sind insbesondere Viereckregner
mit um eine horizontale Achse oszillierend schwenkbarer Düsenanordnung
oder Kreis- oder Sektorenregner mit um eine vertikale Achse drehbarer
Düsenanordnung
gebräuchlich.
Die von solchen Regnern beaufschlagbaren Flächen sind auf elementare geometrische
Formen Rechteck, Kreis oder Kreissektor beschränkt, so dass im Realfall eine zu
beregnende Fläche
abweichender Form, eventuell unter Einsatz mehrerer beabstandeter
Regner allenfalls näherungsweise
gleichmäßig beregenbar
ist. Seitenverhältnis
beim Viereckregner bzw. Sektorenwinkel beim Sektorenregner sowie
Reichweite der von der Düsenanordnung
abgegebenen Strahlanordnung, welche einen oder mehrere gebündelte oder aufgefächerte Wasserstrahlen
umfassen kann, können
dabei einstellbar sein.
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Zur
gleichmäßigen Beregnung
von unregelmäßig berandeten
Flächen
ist es bekannt, bei einer Beregnungsvorrichtung mit um eine vertikale
Achse drehbaren Düsenanordnung
die Reichweite der Strahlanordnung während der Drehung der Düsenanordnung
zu variieren, indem z. B. elektronisch eine Steuereinrichtung nach
Maßgabe
einer gespeicherten Vorschrift ein Regulierventil ansteuert. Die
gespeicherte Vorschrift entspricht einer bestimmten Kontur einer
zu beregnenden Fläche.
Für eine
andere Flächenkontur
ist eine dieser entsprechende Vorschrift in den Speicher der Steuereinrichtung
einzuprogrammieren.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine mittels einer Steuereinrichtung
mit programmierbarem Speicher zur Beregnung einer Fläche steuerbare
Beregnungsvorrichtung und ein Verfahren zum Betrieb einer solchen
Beregnungsvorrichtung anzugeben.
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Erfindungsgemäße Lösungen sind
in den unabhängigen
Patentansprüchen
beschrieben. Die abhängigen
Ansprüche
enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung.
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Mit
der Erfindung ist es durch die Interpolation von Zwischenwerten
besonders einfach, Flächen mit
weitgehend beliebigen Konturen bei geringem Aufwand mit guter Annäherung gleichmäßig mit
der Strahlanordnung zu beaufschlagen. Insbesondere kann in einer
Einstellphase oder Lernphase die Anzahl der durch einen Nutzer einzuprogrammierenden Steuerwerte
gering und wesentlich niedriger gehalten werden als die gesamte
Anzahl der für
die Steuereinrichtung unterscheidbaren Winkelstellungen der Düsenanordnung.
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Die
Interpolation von Steuerwerten in Winkelstellungen ohne einprogrammierte
Steuerwerte aus benachbarten Winkelstellungen mit einprogrammierten
Steuerwerten erfolgt vorteilhafterweise nach einer oder mehreren
in der Steuereinrichtung vorgegebenen Interpolationsvorschriften.
Vorteilhafterweise ist die Interpolationsvorschrift von der Art,
dass die Endauftreffpunkte der Strahlanordnung zu den interpolierten
und zu den für
die Interpolation herangezogenen einprogrammierten Steuerwerten
auf einer elementaren einfachen geometrischen Kurve, z. B. einer
Geraden oder einem Kreisbogen liegen. Eine solche Interpolationsvorschrift
lässt sich
mit Hilfe der Winkelfunktionen (sin, cos, tan, ...) leicht aufstellen. In
bevorzugter Ausführung
wird ausschließlich
eine auf eine Gerade als Ortskurve der Reichweiten-Endpunkte gerichtete
Interpolationsvorschrift benutzt. Gekrümmte Abschnitte einer Flächenkontur
können dann durch
eine Folge gerader Abschnitte, angenähert werden. Die Beschränkung auf
eine Interpolationsvorschrift, welche auf eine Gerade als Ortskurve der
Strahlanordnung-Endpunkte gerichtet ist, ist für den Benutzer besonders augenfällig und
leicht handhabbar.
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Die
für die
Steuereinrichtung unterschiedbaren Winkelstellungen sind vorteilhafterweise
durch gleichmäßige Winkelschritte
von maximal 6 Grad, insbesondere maximal 4 Grad um die Drehachse
gegeben. Die Drehung der Düsenanordnung
erfolgt vorteilhafterweise kontinuierlich gleichmäßig, insbesondere über einen
von wenigstens einem Teil des zu der Düsenanordnung strömenden Wassers
durchströmten
Antrieb, insbesondere mit einem Turbinenrad und einem Getriebe.
Die Drehwinkelinformation wird vorteilhafterweise durch einen bei
der Düsenanordnung
angeordneten Drehwinkelsensor als elektrisches Signal für die Steuereinrichtung
bereitgestellt.
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Die
Einstellung der Reichweite der von der Düsenanordnung abgegebenen Strahlanordnung durch
die Steuereinrichtung nach Maßgabe
des zu der jeweils aktuellen Winkelstellung einprogrammierten oder
interpolierten Steuerwerts erfolgt vorteilhafterweise über ein
Regulierventil im Zuleitungsweg des zur Düsenanordnung strömenden Wassers.
Vorteilhafterweise ist der maximal einstellbare wirksame Ventilquerschnitt
kleiner als der Düsenquerschnitt der
Düsenanordnung,
bei einer Düsenanordnung
mit mehreren Einzeldüsen
kleiner als die Summe der Düsenquerschnitte
der mehreren Einzeldüsen.
Das Regulierventil kann insbesondere ein schwimmend gelagertes Scheibenventil
sein. Das Regulierventil ist vorteilhafterweise in das Gehäuse der
Beregnungsvorrichtung integriert. Die aktuelle Einstellung des Regulierventils
kann vorteilhafterweise durch eine weitere Sensoranordnung, welche
in einfacher Ausführung
beispielsweise ein Drehpotentiometer sein kann, bestimmt oder überwacht
werden.
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Die
Einprogrammierung eines Steuerwertes erfolgt vorteilhafterweise
dadurch, dass in einer bestimmten Winkelstellung der Düsenanordnung
der Benutzer über
ein erstes Bedienelement die Stellung des Regulierventils so beeinflusst
wird, dass die abgegebene Strahlanordnung die gewünschte Reichweite
bis zu der Kontur der zu beregnenden Fläche einnimmt. Ist nach Ansicht
des Benutzers die gewünschte
Reichweite mittels des Regulierventils über das erste Bedienelement
richtig eingestellt, veranlasst der Benutzer die Einprogrammierung
eines der erreichten Ventilstellung entsprechenden Steuerwerts in
einen programmierbaren Steuerwertspeicher, beispielsweise über ein
zweites Bedienelement. Erstes und zweites Bedienelement können vorteilhafterweise
baulich vereint sein in einem Element mit wenigstens zwei unterschiedlichen
Betätigungsmöglichkeiten,
z. B. ein Drehknopf mit zusätzlicher
axialer Tastfunktion.
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Die
Bedienelemente sind in vorteilhafter Ausführungsform in das Gehäuse der
Beregnungsfunktion integriert. Hierdurch kann vorteilhafterweise der
Benutzer in einer Einstellphase die Düsenanordnung in einer Winkelstellung
von Hand anhalten, bis über
die Bedienelemente die gewünschte
Reichweite eingestellt und ein Steuerwert einprogrammiert ist. In anderer
Ausführung
können
auch Arretiermittel zur Arretierung der Düsenanordnung in einer Winkelstellung
vorgesehen sein. Die Reichweitenverstellung und Einprogrammierung
eines Steuerwertes kann selbstverständlich auch während der
kontinuierlichen Weiterdrehung der Düsenanordnung erfolgen.
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In
anderer Ausführung
mit über
einen elektrisch steuerbaren Motor drehbarer Düsenanordnung kann in der Einstellphase
auch eine bestimmte Winkelstellung gezielt eingestellt und bis zur
Einprogrammierung eines Steuerwerts beibehalten werden.
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Die
Steuereinrichtung mit dem Speicher für die Steuerwerte ist vorteilhafterweise
in das Gehäuse der
Beregnungsvorrichtung integriert.
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Die
in das Gehäuse
der Beregnungsvorrichtung integrierten elektrischen Baugruppen sind
vorzugsweise aus einem gleichfalls in das Gehäuse der Beregnungsvorrichtung
integrierten elektrischen Energiespeicher mit elektrischer Energie
versorgt. Der Energiespeicher ist vorzugsweise ein wiederholt aufladbarer
Akkumulator. In besonders vorteilhafter Ausführung ist in oder bei dem Gehäuse der
Beregnungsfunktion eine Solarzellenanordnung vorgesehen, über welche
der Akkumulator aufgeladen wird.
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Die
interpolierten Steuerwerte können
in einer ersten vorteilhaften Ausführung nach Abschluss einer
Einstellphase für
alle Winkelstellungen ohne programmierten Steuerwert in einem einmaligen
Berechnungsvorgang bestimmt und in den Steuerwertspeicher zusätzlich zu
den programmierten Steuerwerten eingeschrieben werden. In anderer
vorteilhafter Ausführung
können
die interpolierten Steuerwerte auch fortwährend neu berechnet werden.
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Die
Erfindung ist nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele
unter Bezugnahme auf die Abbildungen noch eingehend veranschaulicht. Dabei
zeigt:
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1 eine
zu beregnende Fläche
in Draufsicht,
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2 die
Fläche
nach 1 mit anderer Regnerposition,
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3 einen
Schnitt durch eine bevorzugte Ausführung einer Beregnungsvorrichtung,
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4 eine
Beregnungsvorrichtung der in 3 skizzierten
Art in einem abdeckbaren Bodenschacht.
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In 1 ist
eine zu beregnende Fläche
BF mit einer umrandenden Flächenkontur
FK skizziert, welche im Beispielsfall mehrere gerade Konturabschnitte
und einen Bogenabschnitt aufweist. Innerhalb der Fläche ist
eine Beregnungsvorrichtung RV angeordnet, welche periodisch fortgesetzt
vollständig um
die Drehachse gedreht wird. Die Beregnungsvorrichtung enthält eine
um eine im wesentlichen vertikale Drehachse DA drehbare Düsenanordnung,
welche Wasser in Form einer Strahlanordnung mit einem oder mehreren,
gebündelten
oder aufgefächerten Strahlen
abgibt. In der Draufsicht verläuft
die Strahlrichtung von der Drehachse radial nach außen.
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Die
Drehung um die Drehachse sei als im wesentlichen gleichmäßig kontinuierlich
angenommen. Bezüglich
einer a priori beliebig ausgerichteten Winkelreferenzrichtung NW
nimmt die Ausrichtung der Düsenanordnung
bzw. die Strahlrichtung der Strahlanordnung bei der Drehung periodisch
fortschreitende Drehwinkel an, welche für zwei Strahlen R1 und R2 mit
W1 bzw. W2 bezeichnet sind. Die Drehwinkelstellung der Düsenanordnung
relativ zu einem bezüglich
der Fläche
BF feststehenden Regnergehäuse
wird fortlaufend mittels eines Drehwinkelsensors in Auflösungsschritten
WA von z. B. 2 Grad ermittelt und für eine Steuereinrichtung bereitgestellt. Die
Größe der Auflösungsschritte
und der Drehbereich der Düsenanordnung,
welcher bei einem Sektorenregner vorteilhafterweise einstellbar
sein kann, bestimmen eine erste Anzahl von unterscheidbaren Drehwinkelstellungen.
Einige Drehwinkelstellungen sind als radiale Linien von der Beregnungsvorrichtung
bis zur Flächenkontur
eingezeichnet.
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Der
Benutzer kann, z. B. über
eine Fernbedienung oder vorteilhafterweise auf der der Strahlanordnung
abgewandten Seite der Düsenanordnung befindlich direkt
an der Beregnungsvorrichtung die Reichweite der abgegebenen Strahlanordnung
gezielt verändern.
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In
bevorzugter Ausführung
ist die Düsenanordnung
in beliebiger Winkelstellung anhaltbar, vorzugsweise durch Festhalten
von Hand durch den Benutzer. Vorteilhafterweise ist hierfür zwischen
eine Antriebseinheit und die Düsenanordnung
eine Überlastkupplung
eingefügt.
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Der
Benutzer wählt
entlang der Flächenkontur
FK markante Punkte als Eckpunkte eines die Fläche BF umgebenden Polygons
aus, welches mit für den
Benutzer ausreichender Genauigkeit die tatsächliche Kontur FK beschreibt.
Ein Bogenverlauf kann vorteilhafterweise durch mehrere gerade Abschnitte
näherungsweise
beschrieben werden. Die ausgewählten
Eckpunkte sind in 1 mit E1 bis E9 bezeichnet.
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Der
Benutzer stellt in einer Einstellphase für jede Winkelstellung der Düsenanordnung,
in welcher die Strahlrichtung auf einen solchen Eckpunkt gerichtet
ist, die Reichweite der Strahleinordnung ein, wobei die Übereinstimmung
der Reichweite direkt visuell kontrollierbar ist, und programmiert
einen der jeweiligen Reichweite entsprechenden Steuerwert in Zuordnung
zu dem jeweiligen Drehwinkel in einen Speicher einer Steuereinrichtung
ein. In Drehwinkel-Zwischenstellungen
mit Ausrichtungen der Düsenanordung
zwischen benachbarten Eckpunkten braucht keine Reichweiteneinstellung
durch den Benutzer erfolgen, so dass mit nur wenigen Einstellungen
die gesamte Fläche
hinreichend genau beschreibbar ist. Die Reichweiten sind mit R1,
R2 ... bezeichnet.
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Nach
Abarbeitung aller ausgewählten
Eckpunkte mit Einstellung der jeweils gewünschten Reichweite und Einprogrammieren
des entsprechenden Steuerwerts in einen Steuerwertspeicher wird die
Einstellphase abgeschlossen und in dem Steuerwertspeicher liegt
eine zweite Anzahl, im Beispiel neun, von Wertepaaren aus Drehwinkelstellung
und Steuerwert vor.
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In
einer späteren
Betriebsphase mit unveränderter
Position und Ausrichtung des Gehäuses
der Beregnungsvorrichtung, in welcher die Düsenanordnung mittels einer
Antriebsvorrichtung kontinuierlich um die Drehachse gedreht wird,
stellt die Steuereinrichtung für
jede in der Steuereinrichtung mittels des Drehwinkelsensors unterscheidbare
Drehwinkelstellung einen Steuerwert für ein Stellglied zur Veränderung
der Reichweite der abgegebenen Strahlanordnung bereit. Die Anzahl
der unterscheidbaren Drehwinkelstellungen umfasst neben der geringen
Anzahl der Drehwinkelstellungen W1, W2, ... zu den ausgewählten Eckpunkten
E1, E2, ... noch eine typischerweise viel größere Zahl von Drehwinkel-Zwischenstellungen.
Die dem Steuerwert korrekt entsprechende Stellung des Stellglieds
kann vorteilhafterweise unter Einsatz eines Positionssensor für das Stellglied eingestellt
bzw. überwacht
werden.
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Während für die kleine
Anzahl von Drehwinkelstellungen zu den Eckpunkten E1, E2, ... durch den
Benutzer einprogrammierte Steuerwerte vorliegen, erzeugt die Steuereinrichtung
Steuerwerte zu den Zwischenstellungen durch Interpolation. Die interpolierten
Steuerwerte können
fortlaufend neu generiert oder vorzugsweise mit dem Ende der Einstellphase
einmal berechnet und abgespeichert werden.
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Die
Erzeugung von interpolierten Steuerwerten zu Drehwinkelzwischenstellungen
erfolgt in der Art, dass die Reichweiten zu zwischen zwei benachbarten
Eckpunkten liegenden Zwischenstellungen alle auf einer geraden Linie
zwischen den beiden Eckpunkten liegen. Eine bis zum Punkt Ei reichende Reichweite
Ri in einer Drehwinkelzwischenstellung Wi zwischen den Drehwinkelstel lungen
W1, W2 errechnet sich dann als Funktion von Reichweiten R1, R2 und
Winkeln W1, W2 zu benachbarten Eckpunkten E1, E2. Ri(Wi)
= Funktion (R1, R2, W1, W2)
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Bei
der Ermittlung der interpolierten Steuerwerte ist noch zu berücksichtigen,
dass die Beziehung zwischen Steuerwert und Reichweite nichtlinear
sein kann und gegebenenfalls eine Kennlinienfunktion mit eingerechnet
werden muss, welche von dem konstruktiven Aufbau der Beregnungsvorrichtung
mit dem angesteuerten Stellglied im Einzelfall abhängt und
vom Hersteller als Funktionsverlauf in der Steuereinrichtung für die Interpolation
vorgegeben ist und damit vom Benutzer nicht gesondert beachtet werden
muss. Anstelle einer Rechenformel kann die Interpolationsvorschrift
und/oder eine Kennlinienfunktion auch als Tabelle abgespeichert
sein.
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Die
Beregnungsvorrichtung kann zusätzlich in
vorteilhafter Ausführung
einen vom Benutzer wählbaren
Betriebsmodus aufweisen, in welcher die Reichweite unabhängig von
der Drehwinkelstellung und vom Benutzer vorteilhafterweise einstellbar
ist, so dass die Funktion eines Kreis- oder Sektorenregners mit
einstellbarem Beregnungsradius gegeben ist.
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In 1 ist
als Beregnungsvorrichtung ein Kreisregner mit periodisch fortgesetzter
Drehung über
360 Grad angenommen. Die Fläche
BF der 1 könnte
auch mit einem z. B. am Eckpunkt E7 angeordneten Sektorenregner,
welcher lediglich einen Sektor von ca. 240 Grad von E8 über E1 nach
E6 überstreicht
und dabei vorteilhafterweise alternierend im und gegen den Uhrzeigersinn
gedreht ist, beregnet werden, wie in 2 skizziert.
Vorteilhafterweise ist die Beregnungsvorrichtung sowohl zur kontinuierlichen
Drehung nach Art eines Kreis regners als auch zur Hin- und Herschwenkung
nach Art eines Sektorenregners betreibbar.
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3 zeigt
eine vorteilhafte Ausführung
einer erfindungsgemäßen Beregnungsvorrichtung.
Ein Gehäuse
BG ist vorteilhafterweise mit einer im wesentlichen ebenen Grundfläche GF auf
einer Stellfläche
SF, insbesondere Erdboden aufstellbar und vorteilhafterweise durch
zusätzliche
Verankerungselemente, wie z. B. Erdnägel auf diesem positionsfest festlegbar. Über eine
Schlauchkupplung SK, Zuleitungskanal ZL im Gehäuse BG und ein Schmutzfilter FI
gelangt Wasser zu einem elektrisch steuerbaren Regulierventil RE,
welches vorzugsweise als drehbares Scheibenventil ausgeführt ist. Über einen
Stellmotor SM ist der Strömungsquerschnitt
des Scheibenventils zwischen einer Schließstellung und einer maximalen Öffnungsstellung
variierbar. Nach dem Regulierventil strömt das Wasser durch eine Antriebseinrichtung
AE zu einer Düsenanordnung
DU. Von der Antriebseinrichtung ist in 3 der Übersichtlichkeit
halber nur die Aufnahmekammer dargestellt, in welcher typischerweise
ein von einem Teil des zu der Düsenanordnung
strömenden
Wassers angetriebenes Turbinenrad und ein mehrstufiges drehzahluntersetzendes
Getriebe, angeordnet ist.
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Die
Düsenanordnung
DU umfasst vorteilhafterweise mehrere Einzeldüsen, welche eine Strahlanordnung
SA mit mehreren gebündelten
Einzelstrahlen abgeben. Vorteilhafterweise ist die Summe aller Düsenquerschnitte
größer als
der maximale Durchtrittsquerschnitt des Regulierventils RE. Die
Wurfweite des am weitesten reichenden Einzelstrahls der Strahlanordnung
sei als Reichweite der Strahlanordnung verstanden. Die Düsenanordnung
DU ist in einem relativ zu dem Gehäuse BG um eine im wesentlichen
vertikale Drehachse DA drehbaren Regnerkopf DK ausgebildet, welcher
mit dem Getriebeausgang der Antriebseinrichtung gekoppelt ist, vorzugsweise über eine Überlastkupplung.
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Zwischen
dem Regnerkopf DK und dem feststehenden Gehäuse BG kann eine Einrichtung
SS zur veränderlichen
Einstellung eines Winkelsektors vorgesehen sein, mittels welcher
ein Schwenkbereich des drehbaren Regnerkopfs DK um die Drehachse
DA vom Benutzer eingestellt werden kann. Eine derartige Sektoreneinstellung
als solche ist allgemein bekannt. Der Regnerkopf wird dann im Betrieb
zwischen den Sektorbegrenzungen hin und her geschwenkt.
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Ein
Drehwinkelsensor DS erzeugt im Betrieb Sensorsignale für eine elektronische
Steuereinrichtung SE zur Bestimmung der aktuellen Drehwinkelstellung
des Regnerkopfs bzw. der an diesem ausgebildeten Düsenanordnung
DU bezüglich
einer gehäusefesten
Referenzrichtung. Der Regnerkopf ist vorteilhafterweise in Form
einer nach unten offenen Glocken- oder Topfform ausgebildet und
umgibt den Drehwinkelsensor, welcher dadurch gegen Verschmutzung
besonders gut gesichert ist.
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Die
Steuereinrichtung SE, der Drehwinkelsensor DS und der Stellmotor
SM sind aus einer Akkumulator- oder Batterieanordnung BA mit elektrischer
Energie versorgt. Die Steuereinrichtung und das Regulierventil mit
Stellmotor sind in das Gehäuse BG
integriert.
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Ein
erstes Bedienelement BE1, welches z. B. als Drehknopf ausgebildet
ist, ist gleichfalls in das Gehäuse
integriert und ist so mit Steuereinrichtung SE und/oder Stellmotor
SM elektrisch verbunden, dass je nach Drehrichtung des Bedienelements
das Regulierventil weiter geöffnet
oder geschlossen und so die Reichweite der Strahlanordnung SA beeinflusst
wird. Vorzugsweise wirkt das Bedienelement auf die Steuereinrichtung
SE zur Veränderung
eines Steuersignals an den Stellmotor. Ein zweites Bedienelement
BE2, mittels dessen ein der aktuellen Ventilstellung und damit der
aktuell eingestellten Reichweite der Strahlanordnung entsprechender
Wert des Steuersignals als Steuerwert mit Zuordnung zu der über den
Drehwinkelsensor bestimmten Drehwinkelstellung der Düsenanordnung
in einen Speicher der Steuereinrichtung einprogrammierbar ist, kann
z. B. als Drucktaster ausgeführt
sein, welcher durch Druck auf den Drehknopf betätigbar ist. Die Ausführung des Bedienelements
ist im Detail in vielen an sich bekannten Varianten zugänglich.
Beispielsweise kann anstelle des Drehknopfs eine Tasteranordnung
mit einem Taster zur Erhöhung
und einem Taster zur Verringerung der Reichweite vorgesehen sein,
welche auch in Form einer Wippe ausgeführt sein können.
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In
einer Einstellphase wird der Regnerkopf mit der Düsenanordnung
unter der Einwirkung der Antriebseinrichtung oder vom Benutzer von
Hand in eine Drehwinkelstellung gebracht, in welcher die radiale
Strahlrichtung der Strahlanordnung SA auf einen der Eckpunkte E1
bis E7 nach 1 gerichtet ist. In dieser Drehwinkelstellung
stellt der Benutzer mittels des Drehknopfs BE1 die gewünschte Reichweite
der Strahlanordnung ein und programmiert mittels der Funktion des
zweiten Bedienelements BE2 einen der eingestellten Reichweite zugehörigen Steuerwert
mit Zuordnung zu dem in der Steuereinrichtung über dem Drehwinkelsensor bekannten
Wert der aktuellen Drehwinkelstellung in den Speicher der Steuereinrichtung
ein. Der Regnerkopf kann hierbei von Hand gegen Weiterdrehen gehalten
werden. Die Überlastkupplung
zwischen Ausgang der Antriebseinrichtung und Regnerkopf verhindert
eine Beschädigung
der Antriebseinrichtung bei Handeinwirkung auf den Regnerkopf. Für alle ausgewählten Eckpunkte
wird in entsprechender Weise ein Wertepaar aus Steuerwert und Drehwinkelstellung
in den Speicher der Steuereinrichtung einprogrammiert.
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Nach
Abschluss der Einstellphase können
in der Steuereinrichtung aus den einprogrammierten Steuerwerten
zu wenigen ausgewählten
Drehwinkelstellungen zusätzlich
interpolierte Steuerwerte zu Drehwinkel-Zwischenstellungen be stimmt
und in dem Speicher der Steuereinrichtung eingespeichert werden.
Das Ende der Einstellphase kann durch ein gesondertes Bedienelement,
durch eine besondere Signalisierung eines für eine andere Funktion vorhandenen
Bedienelements, durch Eindrehen des Regnerkopfs in einen bereits
bearbeiteten Winkelbereich usw. vom Benutzer kommandiert werden.
In der Betriebsphase zur Beregnung der Fläche BF wird der Regnerkopf
mit der Düsenanordnung
durch die Antriebseinrichtung kontinuierlich um die Drehachse gedreht,
zur Überstreichung
eines Vollkreises typischerweise mit gleichbleibender Drehrichtung,
zur Überstreichung
nur eines Sektors mit an den Sektorgrenzen jeweils umgeschalteter
Drehrichtung. Während
der Drehung ist in der Steuereinrichtung aus dem Sensorsignal des
Drehwinkelsensors immer die aktuelle Drehwinkelstellung bestimmbar.
Aus dem Speicher der Steuereinrichtung wird zu jeder Drehwinkelstellung
ein zugeordnet durch Einprorammieren oder nach Interpolation abgespeicherter
Steuerwert abgerufen und der Stellmotor nach Maßgabe dieses Steuerwerts angesteuert,
um das Regulierventil in eine entsprechende Stellung zu bringen
und eine bestimmte Reichweite der Strahlanordnung zu bewirken. Die
Steuerwerte zu Drehwinkel-Zwischenstellungen können auch anstelle der einmaligen
Berechnung und Abspeicherung am Ende einer Einstellphase, fortlaufend
durch Interpolation ermittelt werden. Eine dem Steuerwert entsprechende
Stellung des Regulierventils kann vorteilhafterweise über ein
mit der Drehung des Regulierventils gekoppeltes Drehpotentiometer
DP eingeregelt oder überwacht werden.
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4 zeigt
einen Schnitt durch eine weitere besonders vorteilhafte Beregnungsvorrichtung,
bei welcher eine Vorrichtung nach Art der 3 in einem Schachtgehäuse SG untergebracht
ist. Das Schachtgehäuse
ist oben durch einen aufklappbaren Deckel DE abgedeckt und wird
typischerweise in dem Boden eingegraben, so dass der Schachtdeckel
annähernd auf
dem Niveau des umgebenden Erdreichs liegt. Die Zuleitung ist hier
als Bodenanschluss ZS von unten über
z. B. ein im Erdboden verlegtes Rohr vorgesehen. Der Schachtdeckel
ist in an sich bekannter Weise automatisch bei Zuleitung von unter
Druck stehendem Wasser über
die Zuleitung ZS zu der Beregnungsvorrichtung aufklappbar, indem
eine Zweigleitung SL zu einem verschiebbaren Stempel SD führt, welcher
in der Nähe
eines Deckelscharniers öffnend, z.
B. entgegen einer schließend
wirkenden Rückstellfeder,
auf den Schachtdeckel einwirkt.
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Als
elektrische Energiequelle ist in dieser Ausführung ein wieder aufladbarer
Akkumulator AB vorgesehen, welcher durch eine vorteilhaft im Schachtdeckel
geschützt
hinter einem Fenster FE angeordnete Solarzelle SZ aufladbar ist.
Die Kombination eines Akkumulators im Schacht und einer Solarzelle
im Schachtdeckel macht sich vorteilhaft zu nutze, dass typischerweise
die Beregnungsvorrichtung nicht dauernd in Betrieb ist, sondern
im Regelfall zeitlich überwiegend
außer
Betrieb ist, wobei dann durch die automatische Betätigung der
Schachtdeckel geschlossen ist und die Solarzelle den Akkumulator
lädt. Die
Solarzelle beansprucht in dieser Anordnung keinen für andere
Funktionen wichtigen Oberflächenbereich.
Durch die Klappbewegung des Deckels ist gewährleistet, dass das Fenster
FE im Regelfall nicht z. B. durch Pflanzen oder Laub abgedeckt ist.
Der Akkumulator ist im Bedarfsfall auch über ein externes Ladegerät aufladbar.
Der Deckel kann auch vollständig
aus transparentem Material sein und/oder sich nur über einen
Teil der Anordnung erstrecken.
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Die
in der Steuereinrichtung in Speichern abgelegte Interpolationsvorschrift
oder Tabellen oder Ablaufprogramme sind vorteilhafterweise durch
ein externes Programmiergerät
veränderbar,
so dass neuere Versionen für
solche abgespeicherte Information in die Steuereinrichtung übertragbar
sind.
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Die
vorstehend und die in den Ansprüchen angegebenen
sowie die den Abbildungen entnehmbaren Merkmale sind sowohl einzeln
als auch in verschiedener Kombination vorteilhaft realisierbar.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele
beschränkt,
sondern im Rahmen fachmännischen
Könnens
in mancherlei Weise abwandelbar.