DE102005055988A1 - Apparatus for cleaning moving belt, especially in papermaking machine, has cleaning device providing cleaning intensity automatically adjusted using belt properties evaluated by detector - Google Patents

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Antony Dr. Ilkley Morton
Dwight Payne
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    • D21PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
    • D21FPAPER-MAKING MACHINES; METHODS OF PRODUCING PAPER THEREON
    • D21F1/00Wet end of machines for making continuous webs of paper
    • D21F1/32Washing wire-cloths or felts

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Abstract

Apparatus for cleaning a moving belt (2) has a cleaning device (1), for impacting the belt, automatically adjusted to vary cleaning parameters by inputing cleaning parameters affecting the cleaning intensity; a detector (3) for automatically evaluating specific properties of the belt; and a controller (4), connected to the cleaning device and detector, for controlling or regulating the cleaning intensity by varying the parameters based on the detected properties. An independent claim is included for a corresponding belt cleaning method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen eines laufenden Bandes, insbesondere eines Papiermaschinenbandes, wie beispielsweise eines Stoffauflaufs, eines umlaufenden Trockensiebs, einer Pressenbahn, einer Tissue-Bahn, Übertragungsbändern, Gewebe oder Gewirke etc. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Reinigungsverfahren.The The present invention relates to a device for cleaning a running belt, in particular a papermaking belt, such as for example, a headbox, a circulating dryer, a press line, a tissue web, transfer belts, fabric or knitted fabrics, etc. Further, the present invention relates to a corresponding Cleaning procedures.

Vorrichtungen zum Reinigen von Bändern sind bekannt. Beispielsweise wird auf die DE 94 17 875 U1 verwiesen. Dort wird vorgeschlagen, eine Rohrleitung mit einem Anschluss für Druckmedium und einer Vielzahl von Düsen quer zu einem Sieb anzuordnen und Druckmedium als Reinigungsmedium, beispielsweise in Form von Wasser, auf das Sieb zu spritzen und dieses somit zu reinigen.Devices for cleaning tapes are known. For example, on the DE 94 17 875 U1 directed. There it is proposed to arrange a pipeline with a connection for pressure medium and a plurality of nozzles transversely to a sieve and to inject pressure medium as a cleaning medium, for example in the form of water, onto the sieve and thus to clean it.

DE 42 33 910 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Reinigen einer laufenden Filzbahn in einer Papiermaschine. Die Vorrichtung weist eine Düse auf, die ebenfalls ein unter Druck stehendes Reinigungsmedium auf die Filzbahn aufbläst. Das Reinigungsmedium ist feuchte Warmluft. Es wird auf der gegenüberliegenden Seite der Filzbahn abgezogen. DE 42 33 910 A1 describes an apparatus for cleaning a running felt web in a paper machine. The device has a nozzle which also inflates a pressurized cleaning medium on the felt web. The cleaning medium is humid warm air. It is pulled off on the opposite side of the felt.

Verunreinigungen, welche von solchen Bändern in Papiermaschinen mitgeführt werden, enthalten Stoffe wie Fasern, insbesondere Zellulosefasern, Füllstoffe, insbesondere anorganische Füllstoffe, verklebende Stoffe wie Polymere oder kohlenwasserstoffhaltige Stoffe wie beispielsweise Pech. Dabei ist die Abreinigung von einigen dieser Stoffe, beispielsweise von verklebenden Verunreinigungen, wie Polymeren mit einem vergleichsweise niedrigen Schmelzpunkt, welche auch als Stickies bekannt sind, aufgrund ihrer innigen Verbindung mit der Bahn vergleichsweise schwierig. Um zu einem zufriedenstellenden Reinigungsergebnis zu gelangen, hat man bisher die Bänder mit einer solchen Intensität gereinigt, dass mit großer Wahrscheinlichkeit oder mit Sicherheit sämtliche unerwünschte Verunreinigungen, das heißt auch die sogenannten Stickies, von dem Band entfernt werden.impurities which of such bands carried in paper machines contain substances such as fibers, in particular cellulose fibers, fillers, in particular inorganic fillers, bonding substances such as polymers or hydrocarbon-containing substances like bad luck. Here is the cleaning of some of these Substances, for example of adhesive contaminants, such as polymers with a comparatively low melting point, which is also known as Stickies are known, due to their intimate connection with the Railway comparatively difficult. To a satisfactory Cleaning result to get, you have so far with the tapes such intensity cleaned that with great Probably or certainly all unwanted contaminants, the is called also the so-called stickies, are removed from the tape.

Da in vielen Anwendungen das Auftreten von nur schwer entfernbaren Verunreinigungen, insbesondere von Stickies, im Laufe der Zeit zu erwarten ist, ist der Energieeinsatz zur Reinigung von solchen Bändern in Papier- oder Kartonagemaschinen unerwünscht hoch. Ferner tritt mit zunehmender Intensität der Reinigung auch ein zunehmender Verschleiß an den gereinigten Bändern auf, was die Lebensdauer der Bänder verkürzt und einen häufigen Austausch und somit ebenfalls Kosten mit sich bringt.There in many applications the occurrence of difficult to remove Impurities, especially of stickies, over time too is expected, the energy use for cleaning such bands in Paper or board machines undesirably high. Further occurs increasing intensity of Cleaning also increasing wear on the cleaned belts, what the life of the tapes shortened and a frequent one Exchange and therefore also costs.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Reinigen von Bändern, insbesondere einer Papiermaschine oder Kartonmaschine sowie ein entsprechendes Reinigungsverfahren anzugeben, um die oben genannten Probleme zu lösen. Insbesondere soll die erfindungsgemäße Vorrichtung beziehungsweise das erfindungsgemäße Reinigungsverfahren ein bandschonendes und energetisch günstiges Reinigen ermöglichen und zugleich sicherstellen, dass alle unerwünschten Verunreinigungen von dem Band entfernt werden.Of the Invention is based on the object, a device for cleaning of ribbons, in particular a paper machine or board machine and a specify the appropriate cleaning method to the above To solve problems. Especially should the device of the invention or the cleaning process according to the invention allow a band-gentle and energetically favorable cleaning while ensuring that all unwanted contaminants from removed from the tape.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst. Gegenstand der abhängigen Ansprüche sind vorteilhafte und besonders zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung.The inventive task is achieved by an apparatus and a method according to the independent claims. object the dependent claims are advantageous and particularly advantageous embodiments of the invention.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Reinigen eines laufenden Bandes, wie beispielsweise eines Stoffauflaufs, eines umlaufenden Trockensiebs, einer Pressenbahn, einer Tissue-Bahn, eines Übertragungsbandes, eines Gewebes und/oder eines Gewirkes einer Papiermaschine oder einer Kartonmaschine, umfasst eine Reinigungseinrichtung, welche dem Band derart beaufschlagend zugeordnet ist, dass sie eine reinigende Wirkung auf das laufende Band ausübt. Unter beaufschlagender Zuordnung im Sinne der vorliegenden Erfindung ist dabei jegliche mittelbare oder unmittelbare Einwirkung, beispielsweise mechanische, physikalische und/oder chemische Einwirkung, der Reinigungseinrichtung auf das Band zu verstehen, mit welcher eine reinigende Wirkung auf das laufende Band ausgeübt werden kann. Beispielsweise umfasst die Reinigungseinrichtung ein Reinigungssystem mit einem oder mehreren von einer Bürste, einem Schaber oder einer Düse, welche ein Reinigungsmedium insbesondere mit Druck auf das Band aufsprüht. Zum Beispiel kann Wasser, Dampf, Luft, insbesondere Warmluft, Kohlendioxid oder ähnliches als Reinigungsmedium, insbesondere in Form von einem oder mehreren Strahlen wie Druckstrahlen oder Freistrahlen auf das Band aufgesprüht werden.The inventive device for cleaning a running belt, such as a headbox, a circulating dryer, a press line, a tissue web, a transfer belt, a fabric and / or a knit of a paper machine or a board machine, comprises a cleaning device which the Band is assigned so acting, that they have a cleansing Effect on the running band. Under pressurizing Assignment in the sense of the present invention is any indirect or direct action, for example mechanical, physical and / or chemical action, the cleaning device on the tape to understand, with which a purifying effect on the current Exercised band can be. For example, the cleaning device comprises a Cleaning system with one or more of a brush, one Scraper or a nozzle, which a cleaning medium in particular with pressure on the tape sprayed. For example, water, steam, air, especially hot air, carbon dioxide or the like as a cleaning medium, in particular in the form of one or more Beams such as blast or free-jet are sprayed onto the belt.

Die Reinigungseinrichtung ist erfindungsgemäß durch Vorgabe von vorbestimmten Reinigungsparametern derart automatisch einstellbar, dass die Intensität der reinigenden Wirkung, welche die Reinigungseinrichtung auf das Band ausübt, in Abhängigkeit der eingestellten Reinigungsparameter bestimmt wird, das heißt bei Verändern der Reinigungsparameter automatisch variiert.The Cleaning device according to the invention by default of predetermined Cleaning parameters so automatically adjustable that the intensity of the cleaning Effect that the cleaning device exerts on the belt, depending on the set cleaning parameter is determined, that is when changing the Cleaning parameters automatically varied.

Ferner ist eine Erfassungseinrichtung vorgesehen, welche dem Band derart zugeordnet ist, beispielsweise indem sie einem Abschnitt des Bandes in Laufrichtung des Bandes vor der Reinigungseinrichtung gegenübersteht, dass sie vorgegebene Eigenschaften des Bandes automatisch erfasst. Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise ein Sensorsystem sein, welches die Zusammensetzung und/oder die Position von Verunreinigungen auf dem Band identifiziert. Insbesondere umfassen oder sind die vorgegebenen Eigenschaften des Bandes, welche durch die Erfassungseinrichtung erfasst werden, chemische und/oder physikalische Eigenschaften von auf dem Band mitgeführten Verunreinigungen.Furthermore, a detection device is provided, which is associated with the tape such, for example, by facing a portion of the tape in the direction of the tape in front of the cleaning device that automatically detects predetermined properties of the tape. The detection device can be, for example, a sensor system which determines the composition and / or the location of contaminants on the belt identified. In particular, the predetermined properties of the tape detected by the detection means include or are the chemical and / or physical properties of impurities entrained on the tape.

Erfindungsgemäß ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die sowohl mit der Reinigungseinrichtung als auch mit der Erfassungseinrichtung verschaltet ist und in Abhängigkeit der durch die Erfassungseinrichtung erfassten Eigenschaften des Bandes, insbesondere der Eigenschaften und/oder der Position von Verunreinigungen auf dem Band, die genannten Reinigungsparameter der Reinigungseinrichtung derart vorgibt, dass eine vorbestimmte Intensität der reinigenden Wirkung auf das Band eingestellt wird. Demnach steuert oder regelt, das letztere insbesondere in einem geschlossenen Regelkreislauf, die Steuereinrichtung die Intensität der reinigenden Wirkung automatisch, welche die Reinigungseinrichtung auf das Band während einer vorgegebenen Zeitspanne und/oder über einem vorgegebenen Bandabschnitt in Laufrichtung des Bandes ausübt.According to the invention is a Control device provided with both the cleaning device as well as with the detection device is connected and in dependence the detected by the detection means properties of Bandes, in particular the characteristics and / or the position of Impurities on the belt, the cleaning parameters mentioned the cleaning device so pretends that a predetermined intensity the cleaning action is adjusted to the tape. Accordingly controls or regulates, the latter in particular in a closed-loop system, the controller automatically determines the intensity of the cleaning action, which the cleaning device on the tape during a predetermined period of time and / or over a predetermined band portion in the direction of the belt exerts.

Zusätzlich kann eine Eingabevorrichtung vorgesehen sein, welche mit der Steuereinrichtung verschaltet oder in diese integriert ist, mit welcher Eigenschaften des Bandes und/oder von Verunreinigungen oder zu erwartenden Verunreinigungen auf dem Band manuell in die Steuereinrichtung eingegeben werden können und in die Vorgabe der Reinigungsparameter einfließen können.In addition, can an input device may be provided, which connects to the control device or integrated into this, with what properties of the tape and / or impurities or expected impurities be entered manually on the tape in the controller can and can be incorporated into the specification of the cleaning parameters.

Insbesondere weist die Reinigungseinrichtung verschiedene Modi auf, von denen jeweils in Abhängigkeit der momentan oder zuvor erfassten Eigenschaften des Bandes ein bestimmter Reinigungsmodus eingestellt wird. Ein solcher Reinigungsmodus wird durch die Vorgabe bestimmter Reinigungsparameter charakterisiert, die zu einer vorgegebenen Intensität der Reinigungswirkung führen. Insbesondere in Abhängigkeit der Zusammensetzung und/oder Position von erfassten Verunreinigungen auf dem Band wird einer aus einer Vielzahl von Reinigungsmodi ausgewählt.Especially The cleaning device has various modes, of which depending on each the current or previously recorded properties of the band a particular Cleaning mode is set. Such a cleaning mode will characterized by the specification of certain cleaning parameters, which lead to a given intensity of the cleaning effect. Especially dependent on the composition and / or position of detected impurities The tape is selected from a variety of cleaning modes.

Gemäß einer besonderen Ausführung der Erfindung ist die Reinigungseinrichtung hinsichtlich ihrer Reinigungsintensität quer über dem Band, senkrecht zur Laufrichtung des Bandes, in verschiedene Abschnitte unterteilt, so dass ein divergierendes Profil der Reinigungsintensität quer über die Bewegungsrichtung des Bandes eingestellt werden kann. Dies wird insbesondere dadurch erreicht, dass die Reinigungseinrichtung eine Vielzahl von Reinigungsköpfen umfasst, welche hinsichtlich der Reinigungsparameter, das heißt hinsichtlich der Wirkung, die der einzelne Kopf auf einen vorgegebenen Abschnitt des Bandes, welcher insbesondere senkrecht zur Laufrichtung des Bandes über eine vorgegebene Strecke verläuft, individuell und insbesondere unabhängig von den anderen Köpfen einstellbar sind.According to one special design According to the invention, the cleaning device is transverse to the cleaning intensity Band, perpendicular to the direction of the band, in different sections divided so that a diverging profile of cleaning intensity across the Movement direction of the belt can be adjusted. this will in particular achieved in that the cleaning device a Variety of cleaning heads which, with regard to the cleaning parameters, ie with regard to the effect that the single head has on a given section of the band, which in particular perpendicular to the direction of the Bandes over a predetermined distance runs, individually and in particular independently of the other heads adjustable are.

Die Reinigungsparameter können vorteilhaft wenigstens eine oder mehrere der nachfolgenden Größen umfassen:

  • – Strömungsgeschwindigkeit des Reinigungsmediums in der/den Düse(n)
  • – Auftreffwinkel des Reinigungsmediums auf das Band
  • – Druck des Reinigungsmediums in der/den Düse(n)
  • – Durchmesser des Mediumstrahls
  • – Abstand zwischen Düse(n) und Band
  • – bei mehreren Düsen der Abstand zwischen den Düsen
  • – Anzahl der Mediumstrahle
  • – Anzahl der aktivierten Düsen
  • – Art des Reinigungsmediums
  • – Temperatur und/oder Aggregatzustand des Reinigungsmediums
  • – bei rotierender/rotierenden Düse(n) die Drehgeschwindigkeit der Düse(n).
The cleaning parameters may advantageously comprise at least one or more of the following variables:
  • Flow velocity of the cleaning medium in the nozzle (s)
  • - Impact angle of the cleaning medium on the tape
  • - pressure of the cleaning medium in the nozzle (s)
  • - Diameter of the medium jet
  • - Distance between nozzle (s) and belt
  • - For several nozzles, the distance between the nozzles
  • - Number of medium beams
  • - Number of activated nozzles
  • - Type of cleaning medium
  • - Temperature and / or physical state of the cleaning medium
  • - For rotating / rotating nozzle (s), the rotational speed of the nozzle (s).

Dabei kann beispielsweise das Reinigungsmedium in Form von einem oder mehreren Strahlen aus jeweils einer Düse oder aus einer Vielzahl von Düsen auf das Band aufgesprüht werden. Besondere Reinigungsparameter sind dabei der Auftreffwinkel eines solchen Strahls, sowie die Strömungsgeschwindigkeit, der Druck oder der Strahldurchmesser bezogen auf einen einzelnen Strahl oder auf eine Vielzahl oder alle Strahle.there For example, the cleaning medium in the form of one or multiple jets from one nozzle or from a plurality of nozzles sprayed on the tape become. Special cleaning parameters are the angle of impact of a such a jet, as well as the flow velocity, the pressure or beam diameter relative to a single Beam or on a variety or all beams.

Die einzelne Düse oder einzelne Düsen können in Abhängigkeit der vorgegebenen Reinigungsparameter beziehungsweise der erfassten und/oder vorgegebenen Eigenschaften des Bandes und/oder von Verunreinigungen oder Positionen derselben auf dem Band derart eingestellt werden, dass sie einen Strahl oder eine Vielzahl von Strahlen mit variierenden Abmaßen in Abhängigkeit der erforderlichen Reinigungsbedingungen erzeugen. Bei Vorsehen einer Vielzahl von Düsen kann der Abstand zwischen einzelnen Düsen oder allen Düsen derart eingestellt werden, dass er der Topographie des Bandes entspricht, um so die Reinigungswirkung zu optimieren. Unter Topographie des Bandes ist dabei insbesondere die Oberflächenstruktur des Bandes zu verstehen, das heißt, die der Abstand der Düsen kann beispielsweise derart eingestellt werden, dass die Düsen mit Öffnungen oder Aussparungen auf dem Band fluchten, um den oder die von den Düsen erzeugten Strahle direkt in die Öffnung hinein zu richten oder entlang eines die Öffnung begrenzenden Randes.The single nozzle or individual nozzles can dependent on the predetermined cleaning parameters or the detected and / or predetermined properties of the tape and / or impurities or positions thereof are set on the tape such that they have a ray or a variety of rays with varying dimensions dependent on create the required cleaning conditions. With provision a variety of nozzles The distance between individual nozzles or all nozzles can be such be set to match the topography of the band, so as to optimize the cleaning effect. Under topography of Bandes is in particular the surface structure of the tape too understand, that is, which can be the distance of the nozzles For example, be set such that the nozzles with openings or recesses on the tape are aligned to the one or the other Nozzles generated jets directly into the opening directed in or along an edge bounding the opening.

Die Reinigungseinrichtung ist vorteilhaft derart einstellbar, dass sie kontinuierlich oder zyklisch und beispielsweise mit variierenden Winkeln des Auftreffens von Reinigungsmediumstrahlen arbeitet.The cleaning device is advantageously adjustable in such a way that it is continuous or cyclical and, for example, with varying angles of the up meeting of cleaning medium beams works.

Bei Vorsehen von Zuläufen oder Vorräten verschiedener Reinigungsmedien kann in Abhängigkeit der festgestellten Verunreinigung beziehungsweise allgemein der erfassten Eigenschaften des Bandes eines oder mehrere aus der Vielzahl von Reinigungsmedien ausgewählt werden und auf das Band gesprüht werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, verschiedene Reinigungssysteme in der Reinigungseinrichtung vorzusehen, von denen einzelne in Abhängigkeit der erfassten Eigenschaften des Bandes aktiviert werden. So kann beispielsweise das Band gleichzeitig abgebürstet und mit einer vorgegebenen Reinigungsflüssigkeit besprüht werden. Bei einer anderen erfassten Verunreinigung können beispielsweise Schaber ohne das Aufbringen von Reinigungsmedium zum Einsatz kommen.at Provision of inlets or inventories of various Cleaning media can be dependent the pollution detected or, more generally, the recorded characteristics of the tape one or more of the plurality selected from cleaning media and sprayed on the tape become. Alternatively or in addition Is it possible, provide different cleaning systems in the cleaning device, of which individual depending the detected properties of the tape are activated. So can For example, the tape brushed off at the same time and with a predetermined cleaning fluid sprayed become. For example, with another detected contaminant Scrapers are used without the application of cleaning medium.

Die Reinigungseinrichtung, die Steuereinrichtung und/oder die Erfassungseinrichtung können mit wenigstens einem gemeinsamen oder jeweils mit einem Selbstdiagnosesystem ausgestattet sein. Ferner kann eine Vorgabeeinstellung für die Reinigungsparameter und damit die Intensität der Reinigungswirkung vorgesehen sein. Beim Vorsehen verschiedener Köpfe der Reinigungseinrichtung können die Vorgabeeinstellungen für die verschiedenen Köpfe variieren.The Cleaning device, the control device and / or the detection device can with at least one common or each with a self-diagnostic system be equipped. Furthermore, a default setting for the cleaning parameters and with it the intensity be provided the cleaning effect. In providing different Heads of Cleaning device can the default settings for the different heads vary.

Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise eine optische Kamera umfassen, welche Bilder von dem Band beziehungsweise von einem vorgegebenen Abschnitt des Bandes, in der Regel in Laufrichtung des Bandes vor der Reinigungseinrichtung, erzeugt. Dieses Bild kann dann durch die Steuereinrichtung analysiert werden, um den aktuellen Zustand des Bandes beziehungsweise des vorgegebenen Bandabschnittes zu bewerten und entsprechend dieser Bewertung die Reinigungsparameter einzustellen. Insofern das Band ein umlaufendes Band ist, bei welchem ein vorbestimmter Abschnitt in Intervallen an der Erfassungseinrichtung beziehungsweise der Reinigungseinrichtung vorbeiläuft, wird somit ein Regelsystem mit geschlossenem Regelkreis zur Verfügung gestellt, wobei als Stellgröße die Reinigungsparameter beziehungsweise die Intensität der durch die Reinigungseinrichtung auf das Band aufgebrachten reinigenden Wirkung anzusehen ist, und als Regelgröße der Verschmutzungsgrad des Bandes.The Detection device may include, for example, an optical camera, which pictures of the tape or of a given Section of the band, usually in the running direction of the band before the cleaning device generated. This image can then through the controller will be analyzed to the current state to evaluate the band or the predetermined band section and adjust the cleaning parameters according to this rating. Inasmuch as the tape is a circulating tape in which a predetermined one Section at intervals at the detection device or the Cleaning device passes by, Thus, a closed-loop control system is provided, where as a control variable, the cleaning parameters or the intensity the cleaning agent applied to the belt by the cleaning device Effect is considered, and as a controlled variable of the degree of pollution of the Band.

Um das durch die optische Kamera erfasste Bild zu analysieren, ist vorteilhaft in der Steuereinrichtung beziehungsweise in einer separaten mit der Steuereinrichtung verschalteten Einrichtung eine Bildanalyse-Software lauffähig hinterlegt.Around analyzing the image captured by the optical camera is advantageous in the control device or in a separate The device is connected to the control device with image analysis software runnable deposited.

Allgemein kann die Erfassungseinrichtung beziehungsweise die Steuereinrichtung derart eingerichtet sein, dass eine Erfassung und/oder Bewertung von Eigenschaften des Bandes beziehungsweise von auf dem Band mitgeführten Verunreinigungen auf Basis einer Infrarotanalyse, einer thermischen Analyse, einer chemischen Analyse und/oder einer spektrometrischen Analyse erfolgt. Selbstverständlich sind andere Erfassungsmöglichkeiten denkbar.Generally the detection device or the control device be set up such that a detection and / or evaluation of properties of the tape or of entrained on the tape impurities Basis of an infrared analysis, a thermal analysis, a chemical Analysis and / or a spectrometric analysis. Of course they are other detection options conceivable.

Die Steuervorrichtung kann beispielsweise zwischen verschiedenen auf dem Band mitgeführten Verunreinigungen unterscheiden und entsprechend der erfassten Art beziehungsweise des erfassten Stoffes von Verunreinigungen die Reinigungsparameter einstellen. Die Verunreinigungen sind beispielsweise in die folgenden Stoffgruppen beziehungsweise Stoffe unterteilt:

  • – Fasern, insbesondere Zellulosefasern
  • – Füllstoffe, insbesondere anorganische Füllstoffe
  • – kohlenwasserstoffhaltige Stoffe, insbesondere Pech
  • – verklebende Stoffe, insbesondere Polymere.
The control device can, for example, distinguish between different impurities entrained on the belt and adjust the cleaning parameters according to the detected type or substance of impurities. The impurities are subdivided, for example, into the following substance groups or substances:
  • - Fibers, especially cellulose fibers
  • - Fillers, in particular inorganic fillers
  • - hydrocarbons, especially pitch
  • - Bonding substances, in particular polymers.

Die verschiedenen Arten der Verunreinigungen beziehungsweise die verschiedenen verunreinigenden Stoffe erfordern eine verschiedene Intensität der Reinigung. Beispielsweise erfordert die Entfernung von Füllstoffen eine geringere Reinigungsintensität als von kohlenwasserstoffhaltigen Stoffen, insbesondere Pech, und die Entfernung von sogenannten Stickies erfordert eine vergleichsweise höhere Intensität der Reinigung. Durch Erfassen der genauen Natur der zu entfernenden Verunreinigungen, insbesondere durch Unterteilen der erfassten Natur der Verunreinigungen in einzelne Gruppen, kann jeweils die optimale Reinigungsintensität eingestellt werden, ohne dass stets die maximale Reinigungsintensität vorgesehen werden muss, was einerseits zu einer Verlängerung der Lebensdauer des Bandes und andererseits zu einer Ressourcen- und Energieeinsparung führt. Insbesondere werden Eigenschaften des Bandes, wie zum Beispiel seine Fluiddurchlässigkeit und seine physikalischen Eigenschaften insbesondere seiner Gewebeoberfläche länger beibehalten. Dies führt zu einer verbesserten Qualität in der Papierherstellung, bei welcher diese Bänder verwendet werden.The different types of contaminants or the different ones polluting substances require a different intensity of purification. For example, the removal of fillers requires less cleaning intensity than of hydrocarbons, especially pitch, and removal of so-called stickies requires a comparatively higher intensity of cleaning. By detecting the exact nature of the contaminants to be removed, in particular by subdividing the detected nature of the contaminants into individual groups, the optimum cleaning intensity can be set in each case without always providing the maximum cleaning intensity must be on the one hand to prolong the life of the Bandes and on the other hand to a resource and energy saving leads. In particular, properties of the band, such as its Fluid permeability and maintain its physical properties, in particular its tissue surface longer. This leads to an improved quality in papermaking, where these tapes are used.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist ferner insbesondere dazu ausgeführt, die Ansammlung von Verunreinigungen zu überwachen, hieraus, wie dargestellt, die optimale Reinigungsintensität zur Abreinigung dieser Verunreinigungen einzustellen, und ferner die Überwachung zu nutzen, um eine Wartung und/oder einen Austausch des Bandes anzuzeigen oder zu veranlassen.The inventive device is also particularly designed to the accumulation of impurities to monitor From this, as shown, the optimum cleaning intensity for cleaning cessation of these impurities and monitoring to use to indicate a maintenance and / or replacement of the tape or to induce.

Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels und den beigefügten Figuren exemplarisch erläutert werden.The Invention will be described below with reference to an embodiment and the accompanying figures by way of example explained become.

Es zeigen:It demonstrate:

1 die eingestellte Reinigungsintensität in Abhängigkeit von erfassten Verunreinigungen; 1 the set cleaning intensity depending on detected impurities;

2 ein schematisches Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. 2 a schematic example of a device according to the invention.

In der 1 sind vier Arten von Verunreinigungen A, B, C und D und eine jeweils zugeordnete Reinigungsintensität I, II dargestellt. Die Einheit der Reinigungsintensität ist beliebig und kann sich beispielsweise auf den Druck, den Durchmesser, den Einfallwinkel eines Reinigungsmediumstrahls oder andere oben dargestellte Größen beziehen.In the 1 four types of impurities A, B, C and D and a respective associated cleaning intensity I, II are shown. The unit of cleaning intensity is arbitrary and may refer, for example, to the pressure, the diameter, the angle of incidence of a cleaning medium jet, or other quantities shown above.

Die Art A können beispielsweise Fasern, die Art B Füllstoffe, die Art C Pech und die Art D Stickies sein. Wie man sieht, erfordern Stickies die höchste Reinigungsintensität und Fasern die geringste Reinigungsintensität.The Type A can For example, fibers, the type B fillers, the type C pitch and to be the type D stickies. As you can see, stickies require the highest cleaning intensity and fibers the lowest cleaning intensity.

Die erforderliche Reinigungsintensität wurde bisher gemäß dem Stand der Technik immer anhand des sogenannten Worst-Case eingestellt. Das heißt, wenn Stickies zu erwarten waren, wurde die Reinigungsintensität konstant auf das höchste Niveau, nämlich gemäß der waagerechten Linie II eingestellt.The required cleaning intensity has been according to the state the technique always set on the basis of the so-called worst case. That is, if Stickies were to be expected, the cleaning intensity was constant to the highest Level, namely according to the horizontal Line II set.

Erfindungsgemäß hingegen erfolgt die Einstellung der Reinigungsintensität dynamisch, beispielsweise stufenförmig entlang der gezeigten Linie I. Somit wird immer gerade nur die Intensität eingestellt, welche zum Abreinigen der zuvor erfassten Verunreinigung erforderlich ist. Natürlich werden die einzelnen Intensitätsstufen nicht unbedingt ständig zunehmend sondern jeweils im Einzelfall anhand der zuvor erfassten Eigenschaften des Bandes beziehungsweise der erfassten Verunreinigung eingestellt.In contrast, according to the invention the setting of the cleaning intensity is done dynamically, for example stepwise along the line I shown. Thus, only the intensity is always set, which is required to clean up the previously detected contaminant is. Naturally become the individual intensity levels not necessarily constantly increasing but in each case on the basis of the previously recorded properties the band or the detected contamination set.

In der 2 erkennt man in einer schematischen Darstellung das umlaufende Band 2 einer Papiermaschine. In Laufrichtung des Bandes 2 ist zunächst eine Erfassungsvorrichtung 3 angeordnet, welche Verunreinigungen auf dem laufenden Band 2 erfasst. In Laufrichtung hinter der Erfassungseinrichtung 3 ist eine Reinigungseinrichtung 1 mit einer Vielzahl von Köpfen 6 angeordnet, von denen jeder Kopf eine reinigende Wirkung auf das laufende Band 2 ausüben kann. In Laufrichtung des Bandes 2 gesehen umfasst der erste Kopf 6 beispielsweise einen Schaber 11, der zweite Kopf 6 eine oder eine Vielzahl von Düsen 10 und der dritte Kopf 6 eine Bürste 12. Mit jedem Kopf 6 kann somit eine andere Reinigungswirkung auf das Band 2 ausgeübt werden.In the 2 can be seen in a schematic representation of the circulating band 2 a paper machine. In the direction of the tape 2 is first a detection device 3 arranged what impurities on the moving belt 2 detected. In the direction behind the detection device 3 is a cleaning device 1 with a variety of minds 6 arranged, each of which head a purifying effect on the running tape 2 can exercise. In the direction of the tape 2 seen includes the first head 6 for example, a scraper 11 , the second head 6 one or a plurality of nozzles 10 and the third head 6 a brush 12 , With every head 6 can thus have a different cleaning effect on the tape 2 be exercised.

Wie in der 2a zusätzlich dargestellt ist, weist die Reinigungsvorrichtung 1 auch in einer Richtung quer über dem Band 2, hier senkrecht über dem Band 2, eine Vielzahl von Köpfen 6 auf, um auf einzelne Breitenabschnitte des Bandes 2 jeweils eine optimal angepasste Reinigungswirkung aufzubringen. Wie dargestellt, können beispielsweise für jeden der drei Breitenabschnitte jeweils die drei in der 2 in einer Seitenansicht gezeigten Reinigungsköpfe 6 vorgesehen sein.Like in the 2a additionally shown, the cleaning device 1 also in a direction across the band 2 , here vertically above the band 2 , a variety of minds 6 on to order on individual width sections of the band 2 each applying an optimally adapted cleaning effect. As shown, for example, for each of the three width sections, the three in the 2 shown in a side view cleaning heads 6 be provided.

Die Erfassungseinrichtung 3, welche mit einer oder mehreren optischen Kameras 7 ausgestattet ist, um ein Bild von der Oberfläche des Bandes 2 zu erfassen, ist mit der Steuereinrichtung 4 verbunden, die in Abhängigkeit der von der Erfassungseinrichtung 3 übermittelten Daten oder Signale Reinigungsparameter für die Reinigungseinrichtung 1 vorgibt, entsprechend welcher die Reinigungseinrichtung 1 einen Reinigungsmodus mit einer vorgegebenen Reinigungsintensität durch Aktivieren und Einstellen einzelner oder aller Reinigungsköpfe 6 einstellt.The detection device 3 , which with one or more optical cameras 7 is equipped to take a picture of the surface of the tape 2 to capture is with the controller 4 connected in dependence of the detection device 3 transmitted data or signals cleaning parameters for the cleaning device 1 specifies according to which the cleaning device 1 a cleaning mode with a predetermined cleaning intensity by activating and adjusting individual or all cleaning heads 6 established.

Zusätzlich ist eine Eingabevorrichtung 5, hier in Form eines Computer-Terminals, vorgesehen, mit welcher Eigenschaften des Bandes 2 oder von Verunreinigungen, die auf dem Band 2 zu erwarten sind, eingegeben werden können. Diese eingegebenen Eigenschaften werden bei der Vorgabe der Reinigungsparameter berücksichtigt.In addition, an input device 5 , here in the form of a computer terminal, provided with what characteristics of the tape 2 or of impurities on the tape 2 can be entered, can be entered. These entered properties are taken into account when specifying the cleaning parameters.

Claims (17)

Vorrichtung zum Reinigen eines laufenden Bandes (2), insbesondere eines Papiermaschinenbandes; mit einer Reinigungseinrichtung (1), welche dem Band (2) derart beaufschlagend zugeordnet ist, dass sie eine reinigende Wirkung auf das laufende Band (2) ausübt; dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (1) durch Vorgabe von Reinigungsparametern automatisch derart einstellbar ist, dass die Intensität der reinigenden Wirkung auf das Band (2) in Abhängigkeit der Reinigungsparameter variiert, und eine Erfassungseinrichtung (3) vorgesehen ist, welche dem Band (2) derart zugeordnet ist, dass sie vorgegebene Eigenschaften des Bandes (2) automatisch erfasst; und ferner dadurch, dass eine Steuereinrichtung (4) vorgesehen ist, die mit der Reinigungseinrichtung (1) und der Erfassungseinrichtung (3) verschaltet ist und in Abhängigkeit der durch die Erfassungseinrichtung (3) erfassten Eigenschaften des Bandes (2) die Reinigungsparameter der Reinigungseinrichtung (1) vorgibt und somit die Intensität der reinigenden Wirkung steuert oder regelt.Apparatus for cleaning a moving belt ( 2 ), in particular a papermaking belt; with a cleaning device ( 1 ), which the band ( 2 ) is assigned such that it has a cleaning effect on the moving tape ( 2 ) exercises; characterized in that the cleaning device ( 1 ) is automatically adjustable by specifying cleaning parameters such that the intensity of the cleaning action on the belt ( 2 ) varies depending on the cleaning parameters, and a detection device ( 3 ) is provided which the band ( 2 ) is assigned such that it has predetermined properties of the band ( 2 ) automatically detected; and further characterized in that a control device ( 4 ) provided with the cleaning device ( 1 ) and the detection device ( 3 ) and in dependence on the by the detection device ( 3 ) recorded properties of the band ( 2 ) the cleaning parameters of the cleaning device ( 1 ) and thus controls or regulates the intensity of the cleaning effect. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (3) in Laufrichtung des Bandes (2) vor der Reinigungseinrichtung (1) positioniert ist.Device according to claim 1, characterized in that the detection device ( 3 ) in the direction of the tape ( 2 ) in front of the cleaning device ( 1 ) is positioned. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erfassten vorgegebenen Eigenschaften des Bandes (2) chemische und/oder physikalische Eigenschaften von auf dem Band (2) mitgeführten Verunreinigungen umfassen oder sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the detected preg properties of the tape ( 2 ) chemical and / or physical properties of on tape ( 2 Contain entrained impurities or are. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (1) eine oder eine Vielzahl von Düsen (10) umfasst, welche ein Reinigungsmedium, insbesondere Wasser, Dampf, Luft und/oder Kohlendioxid, auf das Band (2) sprühen, und die Reinigungsparameter wenigstens eine oder mehrere der nachfolgenden Größen umfassen: – Strömungsgeschwindigkeit des Reinigungsmediums in der/den Düse(n) (10) – Auftreffwinkel des Reinigungsmediums auf das Band (2) – Druck des Reinigungsmediums in der/den Düse(n) (10) – Durchmesser des Mediumstrahls – Abstand zwischen Düse(n) (10) und Band (2) – bei mehreren Düsen (10) der Abstand zwischen den Düsen (10) – Anzahl der Mediumstrahle – Anzahl der aktivierten Düsen (10) – Art des Reinigungsmediums – Temperatur und/oder Aggregatzustand des Reinigungsmediums – bei rotierender/rotierenden Düse(n) (10) die Drehgeschwindigkeit der Düse(n) (10).Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cleaning device ( 1 ) one or a plurality of nozzles ( 10 comprising a cleaning medium, in particular water, steam, air and / or carbon dioxide, on the belt ( 2 ), and the cleaning parameters comprise at least one or more of the following variables: flow velocity of the cleaning medium in the nozzle (s) ( 10 ) - Impact angle of the cleaning medium on the tape ( 2 ) - Pressure of the cleaning medium in the nozzle (s) ( 10 ) - diameter of the medium jet - distance between nozzle (s) ( 10 ) and band ( 2 ) - with several nozzles ( 10 ) the distance between the nozzles ( 10 ) - Number of media streams - Number of activated nozzles ( 10 ) - Type of cleaning medium - Temperature and / or physical state of the cleaning medium - Rotating / rotating nozzle (s) ( 10 ) the rotational speed of the nozzle (s) ( 10 ). Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (10) verschiedene mechanische Reinigungssysteme, insbesondere eine oder mehrere Düsen (10) für Reinigungsmedium, einen oder mehrere Schaber (11) zum Abschaben des Bandes (2) und/oder eine oder mehrere Bürsten (12) zum Abbürsten des Bandes (2), umfasst, und die Steuereinrichtung (4) derart mit der Reinigungseinrichtung (1) verschaltet ist, dass sie in Abhängigkeit der erfassten Eigenschaften des Bandes (2) eins oder mehrere von den Reinigungssystemen aktiviert und/oder deaktiviert.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning device ( 10 ) various mechanical cleaning systems, in particular one or more nozzles ( 10 ) for cleaning medium, one or more scrapers ( 11 ) for scraping the tape ( 2 ) and / or one or more brushes ( 12 ) for brushing the tape ( 2 ), and the control device ( 4 ) in such a way with the cleaning device ( 1 ) is connected depending on the detected characteristics of the tape ( 2 ) activates and / or deactivates one or more of the cleaning systems. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Eingabevorrichtung (5) vorgesehen ist, die mit der Steuereinrichtung (4) verschaltet oder in diese integriert ist, mit welcher Eigenschaften des Bandes (2), insbesondere von mit dem Band (2) mitgeführten Verunreinigungen, eingegeben werden können.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that an input device ( 5 ) provided with the control device ( 4 ) is interconnected or integrated with it, with which properties of the band ( 2 ), especially of the band ( 2 ) entrained impurities, can be entered. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (1) eine Vielzahl von Reinigungsköpfen (6) umfasst, welche unabhängig voneinander einzeln oder gruppenweise hinsichtlich der Intensität der reinigenden Wirkung auf das Band (2) durch die Steuereinrichtung (4) automatisch einstellbar sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cleaning device ( 1 ) a plurality of cleaning heads ( 6 which independently of each other individually or in groups with regard to the intensity of the cleaning action on the tape ( 2 ) by the control device ( 4 ) are automatically adjustable. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (3) wenigstens eine optische Kamera (7) umfasst, und eine Bildanalyse-Software in der Steuereinrichtung (4) zur Bestimmung der Eigenschaften des Bandes (2) aus einem von der optischen Kamera (7) erfassten Bild des Bandes (2), insbesondere eines Abschnitts des Bandes (2) in Bewegungsrichtung vor der Reinigungseinrichtung (1), hinterlegt ist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the detection device ( 3 ) at least one optical camera ( 7 ) and an image analysis software in the control device ( 4 ) for determining the properties of the tape ( 2 ) from one of the optical camera ( 7 ) captured image of the tape ( 2 ), in particular a section of the volume ( 2 ) in the direction of movement in front of the cleaning device ( 1 ), is deposited. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (3) und die Steuereinrichtung (4) derart eingerichtet sind, dass eine Unterscheidung der mit dem Band (2) mitgeführten Verunreinigungen hinsichtlich der folgenden Stoffe stattfindet: – Fasern, insbesondere Zellulosefasern – Füllstoffe, insbesondere anorganische Füllstoffe – kohlenwasserstoffhaltige Stoffe, insbesondere Pech – verklebende Stoffe, insbesondere Polymere.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the detection device ( 3 ) and the control device ( 4 ) are arranged such that a distinction of the with the band ( 2 ) entrained impurities with respect to the following substances takes place: fibers, in particular cellulose fiber fillers, in particular inorganic fillers, hydrocarbonaceous substances, in particular pitch - bonding substances, in particular polymers. Verfahren zum Reinigen eines Bandes (2), insbesondere Papiermaschinenbandes, umfassend die folgenden Schritte: 10.1 mittels einer Reinigungseinrichtung (1), die dem Band (2) beaufschlagend zugeordnet ist, wird eine Reinigungswirkung mit einer vorbestimmten Intensität auf das Band (2) aufgebracht; dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Erfassungseinrichtung (3) vorgegebene Eigenschaften des Bandes (2) automatisch erfasst werden; und die Intensität der reinigenden Wirkung auf das Band (2) durch Ändern von vorgegebenen Reinigungsparametern automatisch variiert wird, wobei die Vorgabe der Reinigungsparameter in Abhängigkeit der erfassten vorgegebenen Eigenschaften des Bandes (2) erfolgt.Method for cleaning a tape ( 2 ), in particular a papermaking belt, comprising the following steps: 10.1 by means of a cleaning device ( 1 ), the band ( 2 ) is assigned a cleaning action with a predetermined intensity on the tape ( 2 ) applied; characterized in that by means of a detection device ( 3 ) given properties of the band ( 2 ) are detected automatically; and the intensity of the cleaning action on the tape ( 2 ) is varied automatically by changing predetermined cleaning parameters, wherein the specification of the cleaning parameters depends on the detected predetermined properties of the tape ( 2 ) he follows. Verfahren gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die chemischen und/oder physikalischen Eigenschaften von auf dem Band (2) mitgeführten Verunreinigungen mittels der Erfassungseinrichtung (3) erfasst werden.A method according to claim 10, characterized in that the chemical and / or physical properties of on the tape ( 2 ) entrained impurities by means of the detection device ( 3 ). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die reinigende Wirkung durch Besprühen des Bandes (2) mit einem Reinigungsmedium, insbesondere Wasser, Dampf, Luft und/oder Kohlendioxid, aufgebracht wird, und die Variierung der Intensität der reinigenden Wirkung durch Ändern von wenigstens einer oder mehreren der folgenden Größen durchgeführt wird: – Strömungsgeschwindigkeit des Reinigungsmediums in der/den Düse(n) (10) – Auftreffwinkel des Reinigungsmediums auf das Band (2) – Druck des Reinigungsmediums in der/den Düse(n) (10) – Durchmesser des Mediumstrahls – Abstand zwischen Düse(n) (10) und Band (2) – bei mehreren Düsen (10) der Abstand zwischen den Düsen (10) – Anzahl der Mediumstrahle – Anzahl der aktivierten Düsen (10) – Art des Reinigungsmediums – Temperatur und/oder Aggregatzustand des Reinigungsmediums – bei rotierender/rotierenden Düse(n) (10) die Drehgeschwindigkeit der Düse(n) (10).A method according to any one of claims 10 or 11, characterized in that the cleaning action by spraying the tape ( 2 ) is applied with a cleaning medium, in particular water, steam, air and / or carbon dioxide, and the variation of the intensity of the cleaning action is carried out by changing at least one or more of the following variables: flow rate of the cleaning medium in the nozzle (s) n) ( 10 ) - Impact angle of the cleaning medium on the tape ( 2 ) - Pressure of the cleaning medium in the nozzle (s) ( 10 ) - Diameter of the medium jet - Distance between nozzle (s) ( 10 ) and band ( 2 ) - with several nozzles ( 10 ) the distance between the nozzles ( 10 ) - Number of media streams - Number of activated nozzles ( 10 ) - Type of cleaning medium - Temperature and / or physical state of the cleaning medium - Rotating / rotating nozzle (s) ( 10 ) the rotational speed of the nozzle (s) ( 10 ). Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der reinigenden Wirkung durch Aktivieren und Deaktivieren von einzelnen einer Vielzahl von vorgegebenen Reinigungssystemen, insbesondere Düsen (10), Schabern (11) und/oder Bürsten (12), variiert wird.Method according to one of claims 10 to 12, characterized in that the intensity of the cleaning effect by activating and deactivating individual ones of a plurality of predetermined cleaning systems, in particular nozzles ( 10 ), Scrape ( 11 ) and / or brushes ( 12 ), is varied. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der reinigenden Wirkung in Abhängigkeit von in die Steuereinrichtung (4) mittels einer Eingabevorrichtung (5) manuell eingegebenen Eigenschaften des Bandes (2) eingestellt wird.Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the intensity of the cleaning action in dependence on the control device ( 4 ) by means of an input device ( 5 ) manually entered properties of the tape ( 2 ) is set. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Intensität der reinigenden Wirkung mit einem divergierenden Profil quer über die Bewegungsrichtung des Bandes (2) eingestellt wird.A method according to any one of claims 10 to 14, characterized in that the intensity of the cleaning action with a diverging profile across the direction of movement of the belt ( 2 ) is set. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsparameter in Abhängigkeit der Erfassung von einem oder mehreren der folgenden Stoffe auf dem Band (2) vorgegeben werden: – Fasern, insbesondere Zellulosefasern – Füllstoffe, insbesondere anorganische Füllstoffe – kohlenwasserstoffhaltige Stoffe, insbesondere Pech – verklebende Stoffe, insbesondere Polymere.A method according to any one of claims 10 to 15, characterized in that the cleaning parameters depending on the detection of one or more of the following substances on the tape ( 2 ) - fibers, in particular cellulose fibers - fillers, in particular inorganic fillers - hydrocarbon-containing substances, in particular pitch-bonding substances, in particular polymers. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebenen Reinigungsparameter zyklisch oder periodisch geändert werden.Method according to one the claims 10 to 16, characterized in that the predetermined cleaning parameters cyclically or periodically changed become.
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