DE102005055102A1 - Objects determination, localization and management method for inventory or operating resources management system, involves achieving data exchange between anchor, object and access nodes either directly or by multi-hop process - Google Patents

Abstract

The method involves arranging anchor nodes (A1-A5) at known positions and arranging object nodes (O1-O5) at objects to be monitored. Data exchange between anchor nodes, object nodes and access nodes (Z1, Z2) are achieved either directly or by a multi-hop process. Each access node requests for automatic monitoring of the object or requests scan data from the object nodes or receives data transmitted by the object nodes. An independent claim is also included for collection, localization and management of objects with an inventory or operating resources management system or a logistic system.

Description

Technisches AnwendungsgebietTechnical application

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung, Lokalisierung und Verwaltung von Objekten mit einem Inventar- oder Betriebsmittelverwaltungssystem sowie eine bei Durchführung des Verfahrens gebildete Anordnung. Darüber hinaus kann die vorliegende Erfindung zur Überwachung von Objekten in Logistiksystemen Anwendung finden.The The present invention relates to a method for detection, localization and managing objects with an inventory or resource management system as well as one at implementation The arrangement formed by the method. In addition, the present Invention for monitoring Find objects in logistics systems.

Die Erfassung, Lokalisierung, Verwaltung und Überwachung von Objekten spielt heute in vielen Bereichen eine wichtige Rolle. So besteht beispielsweise ein starker Bedarf an der Erfassung und Lokalisierung von Objekten bei der Verwaltung von Inventar oder Betriebsmitteln oder an der Sicherung und der Verfolgung von Gütern in Logistiknetzen. Der Begriff „Objekt" ist dabei weit auszulegen. Er kann Gegenstände jeglicher Art, aber auch Personen, Tiere und Pflanzen umfassen. Typischerweise gilt es mit dem gattungsgemäßen Verfahren im Rahmen einer Inventar- oder Betriebsmittelverwaltung beispielsweise die folgenden Fragestellungen zu beantworten: Wie viele und welche Objekte befinden sich in einem bestimmten Raum (Gebäude, Lagerhalle, Zoo, Gehege, etc.)? An welcher Position befindet sich ein bestimmtes Objekt? Welches Objekt muss ggf. gewartet, behandelt oder bearbeitet werden?The Capture, localization, management and monitoring of objects plays today in many areas an important role. For example, there is a strong need for capturing and localizing objects in the management of inventory or resources or at the Securing and tracking of goods in logistics networks. Of the The term "object" is to be interpreted broadly. He can do things of any kind, but also include persons, animals and plants. Typically, it applies with the generic method as part of an inventory or resource management For example, answer the following questions: How many and which objects are in a certain space (Building, Warehouse, zoo, enclosure, etc.)? At which position is located a particular object? Which object may need to be maintained, treated or edited?

Bisher sind der Anmelderin keine Inventar- oder Betriebsmittelverwaltungssysteme bekannt, die eine spontane, d.h. zu beliebigen Zeiten erstellbare, und zuverlässige Übersicht über aktuelle Bestandszahlen, über die aktuellen Aufenthaltsorte oder den aktuellen Zustand der zu überwachenden Objekte liefern.So far the applicant is not an inventory or resource management system known that a spontaneous, i. Can be created at any time, and Reliable overview of current Stock figures, about the current whereabouts or the current state of the monitored Deliver objects.

Typischerweise werden heute in Inventar- oder Betriebsmittelverwaltungssystemen die zu erfassenden Objekte mit Barcodes oder mit RFID-Transpondern (Radio Frequency Identification), so genannten Tags, ausgestattet. Diese Tags erlauben eine einfache Erfassung der Objekte mit Lesegeräten, die mobil oder stationär ausgelegt sein können. Eine Überwachung von Objekten ist dabei mittels der RFID-Technologie jedoch nur in einem räumlich begrenzten Lesebereich um die RFID-Lesestationen möglich.typically, become today in inventory or resource management systems the objects to be recorded with barcodes or with RFID transponders (Radio Frequency Identification), so-called tags. These tags allow easy capturing of objects with readers that mobile or stationary can be designed. A surveillance Of objects is thereby by means of RFID technology, however, only in one spatially limited reading range around the RFID reading stations possible.

Sowohl bei Barcodes, als auch bei RFID-Transpondern ist der jeweilige Erfassungsvorgang jedoch an einen Lesevorgang oder das Passieren einer Leseeinrichtung gebunden. Der vom System damit erfasste Bestand an Objekten ist hinsichtlich seiner Aktualität und Richtigkeit von den zugehörigen Erfassungsvorgängen oder entsprechenden Dateneingaben abhängig. Werden beispielsweise Objekte ohne eine Dateneingabe oder eine entsprechende Erfassung aus dem Bestand entnommen oder hinzugefügt, so stimmt die Realität nicht mehr mit dem Datenbestand überein. Ein notwendiger Abgleich findet heute typischerweise im Rahmen des Beschaffungs- oder Deinventarisierungsvorgangs, oder zeitlich regelmäßig in Form von Inventuren oder ähnlichem statt.Either for barcodes as well as for RFID transponders However, the respective detection process is to a read operation or passing a reading device bound. The one from the system The stock of objects recorded in this way is current and correct from the associated detections or corresponding data entries. For example, become objects without a data entry or a corresponding entry from the Stock taken or added, that's the reality no longer match the database. A necessary reconciliation is typically found today in the framework of the procurement or de-inventorying process, or regularly in form of inventories or similar instead of.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Erfassung, Lokalisierung und Verwaltung von Objekten mit einem Inventar- oder Betriebsmittelverwaltungssystem anzugeben, das eine spontane und zuverlässige Übersicht über aktuelle Bestandszahlen und die aktuellen Aufenthaltsorte der jeweiligen Objekte liefert. Die angeführten Nachteile bekannter Inventar- oder Betriebsmittelverwaltungssysteme sollen dabei vermieden werden. Zudem soll das Verfahren geeignet sein, Informationen zum Zustand der jeweiligen Objekte zu liefern. Insbesondere soll sich das Verfahren dabei zur Überwachung und Verwaltung von Objekten innerhalb von Gebäuden eignen.The The object of the present invention is a method for capturing, locating and managing objects with one Inventory or resource management system that has a spontaneous and reliable overview of current Stock numbers and the current whereabouts of each Delivers objects. The cited Disadvantages of known inventory or resource management systems should be avoided. In addition, the process should be suitable be to provide information about the state of the respective objects. In particular, the process should be used to monitor and administer Objects within buildings suitable.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Die Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Der Anspruch 16 gibt eine aus der Anwendung des Verfahrens resultierende Anordnung an. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Verfahrens sowie der Anordnung sind Gegenstand der Unteransprüche oder lassen sich der nachfolgenden Beschreibung sowie dem Ausführungsbeispiel entnehmen.The Task is solved by the method according to claim 1. Of the Claim 16 gives an arrangement resulting from the application of the method at. Advantageous embodiments of the method and the arrangement are the subject of the dependent claims or can be the following description and the embodiment remove.

Bei dem vorliegenden Verfahren zur Erfassung, Lokalisierung und Verwaltung von Objekten mit einem Inventar- oder Betriebsmittelverwaltungssystem werden mobile Objektknoten und ortsfeste Ankerknoten, die jeweils eine Verarbeitungseinheit, eine Sende/Empfangseinheit, eine Speichereinheit eine Stromversorgung sowie eine individuelle Kennung aufweisen, sowie ein oder mehrere mobile oder ortsfeste Zugangsknoten, die zusätzlich über eine Eingabe- und/oder Ausgabeeinheit verfügen, eingesetzt. Die Objektknoten, die Ankerknoten und die Zugangsknoten weisen somit eine grundlegend identische elektronische Infrastruktur auf, die sie in die Lage versetzt miteinander drahtlos zu kommunizieren. Alle Knoten bilden ein sich selbst vernetzendes, miteinander kommunizierendes Netzwerk. Dabei muss innerhalb der Sende- und Empfangsreichweite jedes einzelnen Knotens mindestens ein weiterer Knoten erreichbar sein. Ansonsten ist keine Topologie für die Knoten vorgegeben.at the present method for collection, localization and administration objects with an inventory or resource management system become mobile object nodes and fixed anchor nodes, respectively a processing unit, a transmitting / receiving unit, a storage unit have a power supply and an individual identifier, and one or more mobile or fixed access nodes that additionally over one Input and / or Have output unit, used. The object nodes, the anchor nodes, and the access nodes thus have a fundamentally identical electronic infrastructure which enables them to communicate wirelessly with each other. All nodes form a self-networking, communicating with each other Network. It must be within the transmission and reception range every single node at least one other node reachable be. Otherwise, no topology is specified for the nodes.

Jedem zu überwachenden, bzw. zu inventarisierenden Objekt wird ein Objektknoten zugeordnet. Wie vorstehend bereits angeführt, ist der Begriff „Objekt" dabei weit auszulegen. Darunter fallen Gegenstände jeglicher Art, aber auch Personen, Tiere oder Pflanzen. Der Objektknoten wird hierzu an dem Objekt angebracht. Liegen mehrere Objekte als Gebinde vor, so kann anstelle jedes einzelnen Objektes auch nur jedem Gebinde ein Objektknoten zugeordnet werden. Äufgrund der individuellen Kennung jedes Objektknotens wird somit jedem Objekt (Gebinde) eine individuelle Kennung zugeordnet.Each to be monitored, or object to be inventoried, an object node is assigned. As already mentioned above, the term "object" is to be interpreted broadly. These include objects of any kind, but also persons, animals or plants. The object node For this purpose, it is attached to the object. Lying multiple objects as Container, so instead of each individual object only Each container can be assigned an object node. Äufgrund The individual identifier of each object node thus becomes each object (Container) assigned an individual identifier.

Zur Lokalisierung der Objektknoten werden die ortsfesten Ankerknoten herangezogen. Da die Positionen der Ankerknoten bekannt sind, erfolgt eine näherungsweise Positionsbestimmung eines Objektknotens beispielsweise durch eine Auswertung der Nachbarschaftsbeziehungen der Knoten. Dabei liegen die direkten Nachbarn eines Knotens (Objekt-, Anker-, Zugangsknoten) innerhalb dessen Sende- und Empfangsbereichs. Sind beispielsweise für jeden Knoten dessen direkte Nachbarn bekannt, so ergeben sich daraus die entsprechenden Nachbarschaftsbeziehungen. Eine weitere Verfeinerung der Positionsbestimmung ergibt sich, wenn nicht nur die direkten, unmittelbaren Nachbarn jedes Knotens bekannt sind, sondern darüber hinaus auch bspw. seine übernächsten Nachbarn bekannt sind. Alternativ werden Verfahren zur Positionsbestimmung von Objektknoten über die Messung und Auswertung von Empfangssignalparametern eingesetzt, bspw. durch die Messung und Auswertung von Signallaufzeiten von speziell ausgesandten Positionierungssignalen. Hierzu senden die jeweiligen Objektknoten Positionierungssignale aus, die von den jeweils anderen Knoten empfangen und ausgewertet werden. Die entsprechende Positionsberechnung erfolgt dabei entweder im Objektknoten, im Ankerknoten, im Zugangsknoten, oder in einem mit einem oder mehreren Zugangsknoten vernetzten zentralen Rechner. Die Positionsermittlung der Objektknoten wird vorzugsweise automatisch wiederholt, so dass im Rahmen einer gewünschten Zeitauflösung immer jeweils aktuelle Positionsdaten zu den einzelnen Objekten vorliegen.to Localization of the object nodes become the fixed anchor nodes used. Since the positions of the anchor nodes are known, an approximate Position determination of an object node, for example by a Evaluation of the neighborhood relationships of the nodes. There are the direct neighbors of a node (object, anchor, access node) within its transmission and reception range. For example, for everyone Known knot whose direct neighbors, so it is the result corresponding neighborhood relationships. Another refinement of Position determination results, if not only the direct, immediate Neighbors of each node are known, but also, for example, his next but one neighbor are known. Alternatively, methods for position determination from object nodes via the measurement and evaluation of received signal parameters used, For example, by the measurement and evaluation of signal transit times of specially emitted positioning signals. To do this send the respective object node positioning signals, which from the each other nodes are received and evaluated. The corresponding Position calculation takes place either in the object node, in the anchor node, in the access node, or in one with one or more access nodes networked central computer. The position determination of the object nodes is preferably repeated automatically, so as part of a desired time resolution always current position data for the individual objects are available.

Vorzugsweise wird nach der Ermittlung der Position eines Objektknotens, diese Position an weitere Knoten übermittelt und dort gespeichert. Beim Empfang aktueller Daten werden die gespeicherten Positionsdaten entweder grundsätzlich, oder nur bei abweichenden aktuellen Positionsdaten überschrieben. Liegen bei einigen oder allen Knoten derartige aktuelle Positionsdaten von Objektknoten vor, so finden diese bei der Positionsermittlung für weitere Objektknoten Verwendung und verringern somit den Rechenaufwand bei der Positionsbestimmung der weiteren Objekte.Preferably becomes after determining the position of an object node, this Position transmitted to other nodes and saved there. When receiving current data, the stored position data becomes either In principle, or overwritten only in case of deviating current position data. If such current position data at some or all nodes of object nodes, they are found during position determination for further Object nodes use and thus reduce the computational effort the position determination of the other objects.

Der oder die Zugangsknoten dienen grundsätzlich als Mensch-Maschine Interface zwischen dem Bedienpersonal und dem aus den Knoten bestehenden Inventar- und Betriebsmittelüberwachungssystem. Über die Zugangsknoten werden Daten-, System- oder Bestandsabfragen eingegeben und andererseits die abgefragten Informationen ausgegeben. Derartige Abfragen können von den Zugangsknoten automatisch oder nach manueller Einzelabfrage durch eine Bedienperson erfolgen. Hierfür weisen die Zugangsknoten manuelle, akustische oder optische Eingabemittel, bspw. eine Tastatur oder einen Touchscreen, sowie optische, akustische oder haptische Ausgabeeinheiten, auf.Of the or the access nodes serve basically as human machine Interface between the operator and the node Inventory and resource monitoring system. About the Access nodes are entered data, system or inventory queries and on the other hand, the requested information is output. such Queries can from the access nodes automatically or after manual single query done by an operator. This is indicated by the access nodes manual, acoustic or optical input means, for example a keyboard or a touchscreen, as well as optical, acoustic or haptic Output units, on.

Sämtliche Zugangs-, Objekt- und Ankerknoten kommunizieren miteinander. Dadurch ergeben sich im allgemeinen redundante Kommunikationspfade, die das System zuverlässig machen. Die Kommunikation zwischen den Knoten erfolgt dabei entweder direkt oder im Wege eines Multi-Hop-Verfahrens. So kann die Kommunikation zwischen einem Objektknoten O1 und einem Zugangsknoten Z1 im Rahmen des Multi-Hop-Verfahrens über verschiedene Kommunikationspfade erfolgen: bspw. O1-O3-O6-A2-Z1 (A2 steht für Ankerknoten 2) oder bspw. alternativ über O1-O3-Z3-O5-Z1 (Z3 steht für Zugangsknoten 3). Liegen die Knoten O1 und Z1 bspw. innerhalb der Sende- und Empfangsreichweite des jeweils anderen Knotens, so erfolgt die Kommunikation typischerweise direkt zwischen O1 und Z1.All Access, object and anchor nodes communicate with each other. Thereby arise in general redundant communication paths, the the system reliable do. The communication between the nodes takes place either directly or through a multi-hop process. That's how communication works between an object node O1 and an access node Z1 in the context of Multi-hop process over different communication paths take place: for example, O1-O3-O6-A2-Z1 (A2 stands for anchor node 2) or, for example, alternatively via O1-O3-Z3-O5-Z1 (Z3 stands for Access node 3). If the nodes O1 and Z1 are located, for example, within the transmission and receiving range of the other node, the Communication typically directly between O1 and Z1.

Das Verfahren zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass es ein sich selbst organisierendes Netzwerk mit beliebiger Topologie beschreibt, d.h. die Kommunikation erfolgt nicht nur direkt zwischen Objektknoten und Zugangsknoten, sondern sie kann zwischen beliebigen Knoten stattfinden. Das System vermascht sich selbstständig nach vorgegebenen Kriterien.The The method is characterized in particular by the fact that it is a self-organizing network with arbitrary topology describes i.e. The communication does not take place directly between object nodes and access nodes, but may take place between any nodes. The system meshes independently according to predetermined criteria.

Weiterhin kommunizieren die Knoten vorzugsweise derart miteinander, dass sie sich gegenseitig überwachen und sie bestimmte, von ihnen erfasste Veränderungen erkennen und anderen Knoten mitteilen, bzw. von dem Netzwerk jederzeit abrufbar speichern. Zu diesen Veränderung zählen bspw. Veränderungen in der gegenseitigen Lage (Position) der Knoten und das Entfernen oder das Hinzufügen von Objekten. So wird bspw. das Entfernen eines Objektes aus dem Netzwerk aus dem Abreißen des Funkkontaktes zu diesem Objektknoten oder einer Abschwächung der Funkverbindung unter einem vorgebbaren Schwellwert von den vorher in Funkreichweite befindlichen benachbarten Funkknoten erkannt.Farther The nodes preferably communicate with each other in such a way that they monitor each other and they recognize certain changes perceived by them and others Share nodes, or save from the network at any time. To this change counting eg changes in the mutual position (position) of the nodes and the removal or adding of objects. For example, the removal of an object from the Network from the demolition the radio contact with this object node or a weakening of the Wireless connection below a predefinable threshold of the previously recognized within radio range neighboring radio nodes.

Das vorliegende Verfahren ermöglicht somit die Erfassung und Lokalisierung von Objekten, und damit die Verwaltung von Objekten mit einem Inventar- oder Betriebsmittelverwaltungssystem oder in einem Logistiksystem. Das Inventar- oder Betriebsmittelüberwachungssystem umfasst dabei drahtlos miteinander kommunizierende Objekt-, Anker-, und Zugangsknoten, die sich gegenseitig vernetzen und überwachen. Das aus den Knoten gebildete System ist dadurch selbstständig in der Lage, Veränderungen in der Struktur der Knoten, beispielsweise durch das Entfernen eines Objektes oder das Bewegen eines Objektes, d.h. der Veränderung der Position eines Objektknotens zu erkennen.The present method thus enables the detection and localization of objects, and thus the management of objects with an Inven tar or resource management system or in a logistics system. The inventory or resource monitoring system includes object, anchor, and access nodes that communicate with each other wirelessly and that interlink and monitor each other. The system formed by the nodes is thus able to recognize changes in the structure of the nodes, for example by removing an object or moving an object, ie changing the position of an object node.

In einer vorteilhaften Weiterbildung verfügen ein, mehrere oder alle Objektknoten jeweils mittelbar- oder unmittelbar über eine Sensorik, mit der ein oder mehrere Eigenschaften des jeweiligen Objektes oder einer Umgebung des jeweiligen Objektes erfasst und an andere Knoten mitgeteilt werden. Damit werden bspw. aktuelle Betriebsdaten oder Zustandsinformationen über das jeweilige Objekt, sowie Informationen über dessen Umgebung erfasst und im Netzwerk verfügbar gemacht. Darüber hinaus erfassen Sensoren Umgebungsparameter, wie bspw. Temperatur, Druck oder Feuchtigkeit der Umgebungsluft. In einer weiteren Ausführungsform erfassen zusätzliche Sensoren Parameter, die Auskunft über den Zustand des Objektes selbst liefern, wie bspw. Betriebstemperatur, Objektdrehzahl, Ölstand, Füllmenge, Batterieladung etc.. Vorteilhafterweise verfügen einige oder alle Knoten auch über Sensoren oder Einrichtungen, die Manipulationen oder Beschädigungen des Knotens, der Abschirmungen von Knoten und die der Entfernung von Knoten erkennen.In an advantageous development have one, several or all Object nodes each directly or indirectly via a Sensors with which one or more characteristics of each Object or an environment of the respective object detected and to other nodes are communicated. This will, for example, current operating data or state information about the respective object, as well as information about its environment recorded and available on the network made. About that In addition, sensors detect environmental parameters, such as temperature, pressure or humidity of the ambient air. In a further embodiment capture additional Sensors parameters that provide information about the state of the object self-supply, such as operating temperature, object speed, oil level, capacity, Battery charge etc .. Advantageously, some or all have nodes also over Sensors or devices that cause tampering or damage of the node, the shields of nodes and the distance recognize from nodes.

Neben der Kennung weisen die Knoten in ihrer jeweiligen Speichereinheit vorzugsweise auch weitere Informationen auf, die beispielsweise ein selbstständiges, autonomes und intelligentes Verhalten der Knoten ermöglichen.Next the identifier indicates the nodes in their respective storage unit preferably also further information, for example an independent, enable autonomous and intelligent behavior of the nodes.

Diese zusätzlichen Informationen enthalten:

• – semantische Informationen, die das Objekt näher beschreiben (bspw. „Tisch", „Schrank", „Arzt", „Pflegepersonal"),
• – erlaubte Bereiche (bspw. „Objekt darf nicht im Entwicklungsbereich stehen", „Objekt gehört Abteilung xy", „Objekt soll nur im Erdgeschoß Stock stehen"),
• – Umgebungsbedingungen („Betriebstemperatur 0 bis 20°C")
• – Positionsinformationen, sowie
• – zeitliche Informationen.

This additional information includes:

• Semantic information describing the object in more detail (eg "table", "cupboard", "doctor", "nursing staff"),
• - allowed areas (eg "Object may not be in development area", "Object belongs to department xy", "Object should only be on the ground floor floor"),
• - Ambient conditions ("Operating temperature 0 to 20 ° C")
• - Position information, as well
• - temporal information.

Weitere zusätzliche Informationen können optional gespeichert werden. Durch diese einem Knoten zugeordneten Informationen, lassen sich direkt vor Ort räumlich begrenzte Aufgaben und Aktivitäten autonom erledigen, ohne dass ein Zugang zu einer zentralen Instanz, beispielsweise zu einem zentralen Server oder einer Recheneinheit, benötigt wird. Intelligenz wird somit in das Netzwerk verlagert. Further additional Information can be optional get saved. Through this information associated with a node, can be spatially directly on site limited tasks and activities perform autonomously without having access to a central instance, For example, to a central server or a computing unit, is needed. Intelligence is thus transferred to the network.

Jeder Knoten umfasst eine Verarbeitungseinheit, eine Stromversorgung, eine Speichereinheit sowie eine Sende/Empfangseinheit. Die Verarbeitungseinheit verwaltet und speichert Informationen. Sie führt eine oder mehrere Anwendungen aus, wie bspw. regelmäßiges Aussenden von Signalen bzw. Daten, Auswerten semantischer Abfragen oder Informationsgewinnung aus der Umgebung, bspw. durch Ermitteln der Nachbarschaftsbeziehungen des Knotens, Bestimmung der eigenen Position etc.. Die Anwendungen können dabei selbständig autonom oder von außen veranlasst ablaufen.Everyone Node comprises a processing unit, a power supply, a memory unit and a transceiver unit. The processing unit manages and stores information. It performs one or more applications out, such as regular sending of signals or data, evaluation of semantic queries or information retrieval from the environment, for example by determining the neighborhood relationships of the node, determination of own position etc. The applications can doing it independently autonomous or externally causes expire.

Die Stromversorgung versorgt den Knoten mit Energie. Dabei können Primärzellen, aufladbare Akkus, autarke Energiegewinnung durch Solarzellen oder Rüttelgeneratoren, Piezoelemente oder Peltier-Elemente eingesetzt werden.The Power supply the node with energy. Primary cells, Rechargeable batteries, self-sufficient energy production by solar cells or Rüttelgeneratoren, Piezo elements or Peltier elements are used.

Die Sende-/Empfangseinheit besteht aus einer Übertragungseinheit zur drahtlosen Kommunikation mit den anderen Knoten. Üblicherweise wird hierzu die Funktechnik eingesetzt. Allerdings eignen sich je nach Anwendungsfall auch optische, akustische oder andere drahtlose Kommunikationstechniken. Die Sende-/Empfangseinheit übernimmt ebenso das Netzwerkmanagement zur Erkennung benachbarter bzw. erreichbarer Knoten.The Transceiver unit consists of a transmission unit for wireless Communication with the other nodes. Usually this is the Radio technology used. However, they are suitable depending on the application also optical, acoustic or other wireless communication techniques. The Transmitting / receiving unit takes over as well as the network management for the detection of neighboring or accessible Node.

In einer Weiterbildung ist zumindest ein Zugangsknoten mit einem weiteren Netzwerk und/oder einem Zentralrechner verbunden, mit dem der Zugangsknoten Daten austauscht. Eine weitere Alternative stellt die Koppelung mehrerer jeweils aus Objekt-, Anker- und Zugangsknoten bestehender Netzwerke über ein oder mehrere Zugangsknoten oder einen Zentralrechner dar.In a development is at least one access node with another Network and / or a central computer connected to the access node Exchanges data. Another alternative is the coupling several of each consisting of object, anchor and access node existing Networks over one or more access nodes or a central computer.

In einer weiteren Weiterbildung verfügen ein, mehrere oder alle Objektknoten über eine Eingabeeinheit, über die zumindest das Objekt kennzeichnende Daten eingegeben werden. Vorteilhafterweise verfügen die Objektknoten daher jeweils auch über eine Ausgabeeinheit, über die am jeweiligen Objektknoten verfügbare Daten zumindest teilweise ausgegeben oder angezeigt werden können. Diese Variante ermöglicht es das Verfahren bspw. im Bereich der Personaleinsatzplanung und -überwachung einzusetzen. Dabei wird einer Person ein Objektknoten zugeordnet. Über das Netzwerk kann der Aufenthaltsort der Person bspw. an einem Zugangsknoten abgerufen werden. Weiterhin kann mit der Person über einen Zugangsknoten und der Eingabe- und Ausgabeeinheit am Objektknoten aktiv kommuniziert werden.In Another development has one, several or all Object node via an input unit, via the at least the object characterizing data are entered. Advantageously The object nodes therefore each also via an output unit, via the available at the respective object node Data can at least partially be output or displayed. These Variant allows it is the method, for example, in the field of personnel planning and -monitoring use. In this case, an object node is assigned to a person. About the Network may be the whereabouts of the person, for example, at an access node be retrieved. Furthermore, with the person through an access node and the input and output unit actively communicates at the object node become.

Eine andere Weiterbildung ermöglicht es, dass zur Organisation und/oder zur abgestimmten Steuerung von Einzelprozessen, die an verschiedenen Objektknoten ablaufen, ein entsprechender Datenaustausch zwischen den einzelnen betroffenen Objektknoten selbstständig kooperativ oder von einer anderen Stelle gesteuert erfolgt. So können benachbarte Objektknoten gegenseitig aktuelle Betriebsdaten der ihnen jeweils zugeordneten Objekte, bspw. Produktionsmaschinen, austauschen und bspw. deren gleichmäßige Auslastung autonom regeln. Derartige Anwendungsmöglichkeiten sind vielfältig.Another development makes it possible for the organization and / or the coordinated control of individual processes that differ NEN run object node, a corresponding data exchange between the individual affected object node independently co-operative or controlled by another entity takes place. Thus, neighboring object nodes can mutually exchange current operating data of their respective assigned objects, for example production machines, and, for example, autonomously regulate their uniform utilization. Such applications are varied.

Das vorliegende Verfahren und die zugehörige Anordnung haben gegenüber dem Einsatz der bekannten Verfahren und Techniken den Vorteil, dass sie nicht an die räumlich begrenzte Reichweite einer Auslesestation gebunden sind, da aktive Knoten innerhalb des Netzwerkes eingesetzt werden. Die Lesesicherheit des Systems wird durch die engmaschige Vernetzung der Knoten deutlich erhöht, da ein einzelner Knoten nicht direkt mit einer entfernten Lesestation, sondern über ein Multi-Hop-Verfahren und redundante Routingpfade kommuniziert. Durch die Vernetzung und Intelligenz der Knoten, d.h. durch entsprechende Prozessoren in den Knoten, können lokal auch anwendungsbezogene Aufgaben übernommen und im Netzwerk selbstständig kooperativ oder delegiert abgearbeitet werden. Das Verfahren erlaubt weiterhin die Erfassung, Lokalisierung von Objekten und deren Zustand, sowie das Erkennen der Entfernung von Objekten aus dem Netzwerk (bspw. durch Diebstahl) oder der Manipulation an Objekten. Das Verfahren und die Anordnung ermöglicht auch die durchgängige und räumlich hochauflösende Verfolgung der Objekte beispielsweise von Waren in Logistiknetzen. Optional weisen die Knoten auch Aktoren auf, die autonom oder koordiniert angesteuert werden und das jeweilige Objekt selbst oder dessen Umgebung beeinflussen.The present methods and the associated arrangement have compared to Use of the known methods and techniques has the advantage that they not to the spatially limited range of a read-only station are bound because active Nodes are used within the network. The reading security of the system is made clear by the close meshing of the nodes elevated, because a single node is not directly connected to a remote reading station, but about a multi-hop method and redundant routing paths communicates. Due to the networking and intelligence of the nodes, i. through appropriate Processors in the nodes, can be local also application-related tasks taken over and in the network independently cooperative or be executed delegated. The method further allows the Capture, localization of objects and their condition, as well as the Detecting the removal of objects from the network (eg Theft) or manipulation of objects. The procedure and the arrangement also allows the universal and spatially high-resolution pursuit the objects of, for example, goods in logistics networks. optional The nodes also have actuators that are autonomous or coordinated be controlled and the respective object itself or its surroundings influence.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of drawings

Das vorliegende Verfahren und die daraus resultierende Anordnung werden nachfolgend anhand zweier Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Zeichnungen nochmals kurz erläutert. Hierbei zeigen:The present method and the resulting arrangement become below with reference to two embodiments briefly explained in connection with the drawings. Hereby show:

1 ein Beispiel für eine Gruppe von medizinischen Messgeräten, an die jeweils ein Objektknoten angebracht wurde und die innerhalb eines Krankenhauses verteilt sind, und 1 an example of a group of medical gauges to each of which an object node has been attached and which are distributed within a hospital, and

2 ein Beispiel für eine Gruppe von Messestandpersonal, wobei jeder Mitarbeiter des Messestandpersonals mit einem Objektknoten ausgestattet wurde. 2 an example of a group of stand personnel, each staff member of the stand personnel being equipped with an object node.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to execute the invention

Das vorliegende Verfahren wird nachfolgend am Beispiel der Verteilung von medizinischen Messgeräten innerhalb eines Krankenhauses beispielhaft erläutert. Medizinische Messgeräte von hohem wirtschaftlichen Wert werden heute insbesondere in der Intensivmedizin eingesetzt. Sowohl für Zwecke der Geräteeinsatzplanung als auch für Zwecke der Inventarisierung und Betriebsmittelüberwachung ist es erforderlich, die Aufenthaltsposition der jeweiligen Messgeräte innerhalb des Krankenhauses zu kennen. Besonders für Zwecke der Einsatzplanung ist es darüber hinaus wünschenswert neben der jeweiligen Aufenthaltsposition des Messgerätes auch Informationen über den Betriebs- bzw. Wartungszustand des Gerätes zu erfassen und verfügbar zu machen. Diese Aufgabe kann mit dem beschriebenen Verfahren gelöst werden.The The present method will be described below using the example of the distribution of medical gauges exemplified within a hospital. Medical measuring instruments of high economic value today, especially in intensive care used. As well as Purposes of equipment deployment planning as well as for Purposes of inventory and resource monitoring it is necessary the location of the respective measuring devices within the hospital to know. Especially for It is also desirable for purposes of resource planning in addition to the respective location of the meter also information about To record the operating and maintenance status of the device and available do. This task can be solved with the described method.

Der 1 ist der Grundriss einer Krankenhausstation mit sechs einzelnen Zimmern sowie einem dazwischen liegenden Flur zu entnehmen. An die in dieser Station vorhandenen medizinischen Messgeräte ist jeweils ein Objektknoten (O1 bis O5) angebracht. In der medizinischen Station sind weiterhin fünf Ankerknoten (A1 bis A5) an ortsfesten, bekannten Positionen angebracht. Weiterhin sind zwei Zugangsknoten (Z1, Z2) vorhanden, an denen eine Abfrage der erfassten Betriebszustandsdaten der Messgeräte und der Position der jeweiligen Objektknoten mittels einer Tastatureingabe möglich ist. Alternativ können zur Eingabe von Abfragen in den Zugangsknoten auch Spracherkennungssysteme oder Touchscreens Verwendung finden. Zur Ausgabe der gewünschten Informationen verfügen die Zugangsknoten über einen Monitor. Als alternative Ausgabeeinheiten kommen ebenfalls Displays, Signallampen, Lautsprecher oder Druckersysteme in Betracht. Optional kann über die Eingabeeinheit im Zugangsknoten eine lokale Datenverarbeitung gestartet oder beeinflusst werden oder die gewonnen Daten werden an einen mit dem Zugangsknoten verbundenen Zentralrechner gesandt. Zur Erfassung des Betriebs- und Wartungszustandes des medizinischen Messgerätes verfügen die Objektknoten über entsprechende Sensoren, die diese Daten am jeweiligen Messgerät erfassen und an das Netzwerk weitergeben. Alle Knoten bilden ein sich selbst vernetzendes drahtlos miteinander kommunizierendes Netzwerk. Der Datenaustausch zwischen einzelnen Knoten erfolgt entweder direkt, beispielsweise zwischen O2 und O5 oder über ein Multi-Hop-Verfahren, beispielsweise zwischen O5 und Z1 über O5-O2-A3-A1-Z1. Zur Erfassung der Positionen der jeweiligen Messgeräte (O1 bis O5) werden die an den jeweils bekannten, festen Positionen installierten Ankerknoten (A1-A5) sowie die fest installierten Zugangsknoten (Z1, Z2) verwendet. Die Zugangsknoten können alternativ durchaus auch als mobile Einheiten ausgeführt sein. In diesem Fall werden sie bei Positionsbestimmung analog, wie die ebenfalls mobilen Objektknoten berücksichtigt. Die Positionsbestimmung erfolgt im vorliegenden Ausführungsbeispiel auf Basis der Auswertung von Nachbarschaftsbeziehungen der jeweiligen Knoten. Alternativ hierzu kann die Positionsbestimmung aufgrund von Laufzeitmessungen, der von den jeweiligen Objektknoten hierfür jeweils speziell ausgesandten Signalen erfolgen. Darüber hinaus ist es ebenfalls möglich, einen oder mehrere Objektknoten mit GPS-Empfängern auszustatten, so dass diese ihre eigene Position selbstständig ermitteln und an die Zugangsknoten übermitteln, bzw. zunächst speichern.Of the 1 is the floor plan of a hospital station with six individual rooms and an in-between corridor can be seen. An object node (O1 to O5) is in each case attached to the medical measuring devices present in this station. In the medical station further five anchor nodes (A1 to A5) are attached to stationary, known positions. Furthermore, two access nodes (Z1, Z2) are present, at which a query of the detected operating state data of the measuring devices and the position of the respective object nodes by means of a keyboard input is possible. Alternatively, speech recognition systems or touchscreens may also be used to enter queries into the access nodes. To access the desired information, the access nodes have a monitor. As an alternative output units are also displays, signal lamps, speakers or printer systems into consideration. Optionally, local data processing can be started or influenced via the input unit in the access node, or the data obtained can be sent to a central computer connected to the access node. To record the operating and maintenance status of the medical measuring device, the object nodes have corresponding sensors which record this data on the respective measuring device and forward it to the network. All nodes form a self-crosslinking wirelessly communicating network. The data exchange between individual nodes takes place either directly, for example between O2 and O5 or via a multi-hop method, for example between O5 and Z1 via O5-O2-A3-A1-Z1. To detect the positions of the respective measuring devices (O1 to O5), the anchor nodes (A1-A5) installed at the respectively known fixed positions and the permanently installed access nodes (Z1, Z2) are used. Alternatively, the access nodes may well be implemented as mobile units. In this In the case of position determination, they are considered analogously, as are the mobile object nodes. The position determination is carried out in the present embodiment on the basis of the evaluation of neighborhood relationships of the respective nodes. Alternatively, the position can be determined on the basis of transit time measurements of the signals specially emitted by the respective object nodes for this purpose. In addition, it is also possible to equip one or more object nodes with GPS receivers so that they independently determine their own position and transmit them to the access nodes, or initially store them.

Über die Zugangsknoten Z1 und Z2 ist das medizinische Personal in der Lage einerseits die Position eines bestimmten Messgerätes, andererseits weitere Informationen über den Wartungszustand oder den Betriebszustand des Gerätes abzufragen. Durch weitere Vernetzung zumindest eines Zugangsknotens mit beispielsweise einem zentralen Überwachungsrechner, kann der Wartungs- und Betriebszustand jedes Geräts durch den Überwachungsrechner kontinuierlich überwacht werden, und sollte dieser eine Überschreitung bestimmter Grenzwerte, beispielsweise von Wartungsintervallen erkennen, so erfolgt bspw. die Ausgabe eines Warnsignals.About the Access nodes Z1 and Z2, the medical staff is capable of on the one hand the position of a particular measuring device, on the other hand further information about the Maintenance status or the operating state of the device interrogate. By more Networking at least one access node with, for example, one central monitoring computer, The maintenance and operating status of each device can be continuously monitored by the monitoring computer and this should be an overrun certain limits, for example, from service intervals, For example, the output of a warning signal takes place.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens ist diese Überwachung des Wartungszustandes in den Objektknoten selbst verlagert. Hierfür kennt der Objektknoten selbst entsprechende Betriebs- oder Wartungsgrenzwerte und vergleicht die Einhaltung dieser Grenzwerte jeweils autonom mit Messwerten ebenfalls vorhandener entsprechender Sensoren. Wird dabei ein Grenzwert überschritten, so sendet der Objektknoten ein entsprechendes Signal aus, welches an den Zugangsknoten abrufbar ist und dort bspw. ein entsprechendes Warnsignal auslöst. Selbstverständlich kann eine derartige Auswertung und Überwachung hinsichtlich ausgesandter Warnsignale auch durch den Überwachungsrechner erfolgen.In a further advantageous embodiment of the method, this monitoring of the maintenance state in the object node itself shifts. Know for this the object node itself corresponding operating or maintenance limits and autonomously compares compliance with these limits Measurements of existing corresponding sensors. Will be there exceeded a limit, Thus, the object node sends out a corresponding signal, which to the access node is available and there, for example, a corresponding Warning signal triggers. Of course Such an evaluation and monitoring of emitted warning signals also done by the monitoring computer.

Da medizinischen Messgeräte durchaus einen erheblichen wirtschaftlichen Wert darstellen, ist es insbesondere auch sinnvoll, eine entsprechende Warnung auszugeben, sobald ein Objektknoten, d.h. ein Messgerät, aus dem Netzwerk entfernt wird, sei es durch Diebstahl oder durch Störung seiner Sende-/Empfangseinheit. Hierzu überwachen alle Knoten automatisch Veränderungen in ihrer gegenseitigen Position, bzw. ihrer Nachbarschaft.There medical gauges is quite a significant economic value, it is especially useful to issue a warning, once an object node, i. a meter, removed from the network be it by theft or by disruption of its transmitting / receiving unit. Monitor for this all nodes automatically changes in their mutual position, or their neighborhood.

2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem das beschriebene Verfahren zur Anwesenheitskontrolle und Lokalisierung von Standpersonal auf einem Messestand verwendet wird. Jedem Mitarbeiter des Standpersonals wird hierfür ein Objektknoten (O1 bis O4) zugeordnet. Auf dem Messestand sind fünf Ankerknoten mit festen und bekannten Positionen verteilt. An der Informationstheke des Messestandes befindet sich eine Zugangsstation (Z1). Die Objektknoten sowie die Zugangsstation umfassen zusätzliche Datenbeingabe- sowie -ausgabeeinheiten. Über die Zugangsstation kann der Aufenthaltsort jedes Messestandmitarbeiters abgefragt werden. Eine Eingabeeinheit an jedem Objektknoten ermöglicht es dem jeweiligen Mitarbeiter zudem Informationen über seine gegenwärtige Tätigkeit einzugeben und diese dem Netz verfügbar zu machen. So ist es ihm damit beispielsweise möglich in seinem Objektknoten die Information zu hinterlegen, dass er gerade im Kundengespräch ist. Über das Netzwerk kann diese Information jederzeit abgefragt werden. Neben der Position dieses Mitarbeiters ist auch diese Information am Zugangsknoten abrufbar. Der Zugangsknoten ermöglicht zudem die Erfassung aller am Messestand anwesenden Mitarbeiter. Weiterhin kann über den Zugangsknoten an einen bestimmten Messestandmitarbeiter auch eine Information gezielt übermittelt werden, beispielsweise dass der Mitarbeiter an der Informationstheke benötigt wird. Auch ein gezielter Informationsaustausch zwischen einzelnen Mitarbeitern (Objektknoten) ist möglich. So kann ein Mitarbeiter (O1) eine Nachricht gezielt an seinen Kollegen (O3) senden. 2 shows a further embodiment in which the described method is used for presence control and localization of stand personnel on a booth. Each employee of the stand personnel is assigned an object node (O1 to O4) for this purpose. Five anchor nodes with fixed and known positions are distributed on the stand. At the information desk of the exhibition stand there is an access station (Z1). The object nodes as well as the access station comprise additional data input and output units. The whereabouts of each exhibition stand employee can be queried via the access station. An input unit at each object node also allows the respective employee to enter information about his current activity and make it available to the network. Thus, for example, it is possible for him to deposit information in his object node that he is currently in discussion with the customer. Via the network, this information can be queried at any time. In addition to the position of this employee, this information is also available at the access node. The access node also enables the registration of all employees present at the booth. Furthermore, information about the access node to a specific exhibition stand employee can also be selectively transmitted, for example, that the employee is needed at the information desk. A targeted exchange of information between individual employees (object nodes) is also possible. For example, an employee (O1) can send a message to his colleague (O3).

A1-A5A1-A5

Ankerknotenanchor nodes

O1-O5O1-O5

Objektknotenobject node

Z1-Z2Z1-Z2

Zugangsknotenaccess node

Claims (22)

Verfahren zur Erfassung, Lokalisierung und Verwaltung von Objekten mit einem Inventar- oder Betriebsmittelverwaltungssystem oder einem Logistiksystem, bei dem – mobile Objektknoten (O) und ortsfeste Ankerknoten (A) mit jeweils einer Verarbeitungseinheit, einer Sende-/Empfangseinheit, einer Speichereinheit, einer Stromversorgung sowie einer individuellen Kennung, und ein oder mehrere mobile oder ortsfeste Zugangsknoten (Z), die zusätzlich eine Eingabe-/Ausgabeeinheit aufweisen, ein sich selbst vernetzendes, drahtlos miteinander kommunizierendes Netzwerk bilden, – die Ankerknoten an bekannten Positionen angeordnet werden, – jedem zu überwachenden Objekt ein Objektknoten (O) zugeordnet wird, – ein Datenaustausch zwischen einzelnen Knoten (A, O, Z) entweder direkt oder im Wege eines Multi-Hop Verfahrens erfolgt, und – der oder die Zugangsknoten (Z) zur Überwachung der Objekte automatisch oder auf Einzelanfrage Daten von den Objektknoten (O) abfragen und/oder von den Objektknoten (O) ausgesendete Daten empfangen.Method for the detection, localization and management of objects with an inventory or resource management system or a logistics system, wherein - mobile object nodes (O) and fixed anchor nodes (A) each having a processing unit, a transmitting / receiving unit, a storage unit, a power supply and an individual identifier, and one or more mobile or fixed access nodes (Z), which additionally comprise an input / output unit, form a self-crosslinking, wirelessly communicating network, - the anchor nodes are arranged at known positions, - each object to be monitored an object node (O) is assigned, - a data exchange between individual nodes (A, O, Z) takes place either directly or by means of a multi-hop method, and - the access node (s) for monitoring the objects automatically or on individual request Querying data from the object nodes (O) and / or from the object node en (O) received data gene. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ermittlung einer Position eines Objektknotens (O) auf Basis der bekannten Positionen der Ankerknoten (A) sowie durch Auswertung von Nachbarschaftsbeziehungen der Knoten (A, O, Z) im Netzwerk erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that a determination of a position of an object node (O) on Basis of the known positions of the anchor nodes (A) and by evaluation of Neighborhood relations of the nodes (A, O, Z) takes place in the network. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ermittlung einer Position eines Objektknotens (O) auf Basis der bekannten Positionen der Ankerknoten (A) sowie nach Aussenden zumindest eines Signals durch den Objektknoten (O), durch Auswerten entsprechender Empfangssignale bei anderen Knoten (A, O, Z) im Netz erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that a determination of a position of an object node (O) on Base of the known positions of the anchor nodes (A) and after sending at least one signal through the object node (O), by evaluating corresponding receive signals at other nodes (A, O, Z) in the network he follows. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Ermittlung der Position eines Objektknotens (O), diese Position an weitere Knoten (A, O, Z) übermittelt wird.Method according to claim 2 or 3, characterized that after determining the position of an object node (O), this Position to another node (A, O, Z) is transmitted. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Knoten (A, O, Z) gegenseitig überwachen und zumindest bestimmte Veränderungen, wie insbesondere eine Entfernung eines Knotens (A, O, Z) aus dem Netzwerk, mitteilen.Method according to one of claims 1 to 4, characterized that the nodes (A, O, Z) monitor each other and at least certain changes, in particular a removal of a node (A, O, Z) from the Network, communicate. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein, mehrere oder alle Objektknoten (O) jeweils eine Sensorik umfassen, mit der ein oder mehrere Eigenschaften des jeweiligen Objektes oder einer Umgebung des jeweiligen Objekts erfasst, und über die Sendeeinheit an andere Knoten (A, O, Z) mitgeteilt werden.Method according to one of claims 1 to 5, characterized one, several or all object nodes (O) each have a sensor system include, with the one or more characteristics of each Object or an environment of each object detected, and on the Sending unit to other nodes (A, O, Z) are communicated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein, mehrere oder alle Objektknoten (O) jeweils eine Sensorik umfassen, mit der Manipulationen am Objekt detektiert werden, und über die Sendeeinheit anderen an andere Knoten (A, O, Z) mitgeteilt werden.Method according to one of claims 1 to 6, characterized one, several or all object nodes (O) each have a sensor system include, are detected with the manipulation of the object, and on the Sending unit other to other nodes (A, O, Z) are communicated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Zugangsknoten (Z) mit einem weiteren Netzwerk und/oder einem Zentralrechner verbunden ist, mit dem der Zugangsknoten (Z) Daten austauscht.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that at least one access node (Z) is connected to a further network and / or connected to a central computer with which the access node (Z) Exchanges data. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das weitere Netzwerk ein Netzwerk nach Anspruch 1 ist.Method according to claim 8, characterized in that that the further network is a network according to claim 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Speichereinheit eines Objektknotens (O) zumindest Daten über die Eigenschaften des Objektknotens (O) gespeichert werden.Method according to one of claims 1 to 9, characterized at least data about the properties in the memory unit of an object node (O) of the object node (O). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit selbständig ein oder mehrere Prozessanwendungen durchführt, wie beispielsweise Verwalten von, in der jeweiligen Speichereinheit gespeicherten Daten, Auswerten von Daten, Steuern der Kommunikation mit dem Netzwerk, Bestimmen der Position.Method according to one of claims 1 to 10, characterized that the processing unit independently one or more process applications performs, such as managing, in the respective storage device stored data, evaluating data, controlling the communication with the network, determining the position. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass ein, mehrere oder alle Objektknoten (O) über eine Eingabeeinheit verfügen, über die zumindest das Objekt kennzeichnende Daten eingegeben werden.Method according to one of claims 1 to 11, characterized one, several or all object nodes (O) have an input unit via which at least the object characterizing data are entered. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein, mehrere oder alle Objektknoten (O) über eine Ausgabeeinheit verfügen, über die am jeweiligen Objektknoten (O) verfügbare Daten zumindest teilweise angezeigt werden.Method according to one of claims 1 to 12, characterized one, several or all object nodes (O) have an output unit via which Data available at the respective object node (O) at least partially are displayed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Organisation und/oder zur abgestimmten Steuerung von Einzelprozessen, die an verschiedenen Objektknoten (O) ablaufen, ein entsprechender Datenaustausch zwischen den einzelnen betroffenen Objektknoten (O) selbständig kooperativ oder von anderer Stelle gesteuert erfolgt.Method according to one of claims 1 to 13, characterized that for the organization and / or coordinated control of individual processes, which take place at different object nodes (O), a corresponding one Data exchange between the individual affected object nodes (O) independently cooperative or controlled by another entity. Verfahren nach Ansprüche 1 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass vom Zugangsknoten (Z) Daten an einzelne Objektknoten (O) übermittelt werden.Method according to claims 1 or 14, characterized that the access node (Z) transmits data to individual object nodes (O) become. Anordnung zur Erfassung, Lokalisierung und Verwaltung von Objekten mit einem Inventar- oder Betriebsmittelverwaltungssystem oder einem Logistiksystem, bei dem – mobile Objektknoten (O) und ortsfeste Ankerknoten (A), mit jeweils einer Verarbeitungseinheit, einer Sende-/Empfangseinheit, einer Speichereinheit sowie einer Stromversorgung, und ein oder mehrere mobile oder ortsfeste Zugangsknoten (Z), die zusätzlich eine Eingabe-/Ausgabeeinheit aufweisen, ein sich selbst vernetzendes, drahtlos miteinander kommunizierendes Netzwerk bilden, – die Ankerknoten (A) an bekannten Positionen angeordnet sind, und – jedem zu überwachenden Objekt ein Objektknoten (O) zugeordnet ist.Arrangement for acquisition, localization and administration objects with an inventory or resource management system or a logistics system in which - mobile object nodes (O) and fixed anchor nodes (A), each with a processing unit, a transmitting / receiving unit, a storage unit and a Power supply, and one or more mobile or fixed access nodes (Z), in addition have an input / output unit, a self-crosslinking, form a wireless network with each other, - the anchor nodes (A) are arranged at known positions, and - each to be monitored Object is assigned an object node (O). Anordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein, mehrere oder alle Objektknoten (O) jeweils eine Sensorik aufweisen, mit der ein oder mehrere Eigenschaften des jeweiligen Objektes oder einer Umgebung des jeweiligen Objekts erfassbar sind.Arrangement according to claim 16, characterized one, several or all object nodes (O) each have a sensor system have, with the one or more properties of each Object or an environment of each object can be detected. Anordnung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass ein, mehrere oder alle Objektknoten (O) jeweils eine Sensorik aufweisen, mit der Manipulationen am Objekt detektierbar sind.Arrangement according to claim 16 or 17, characterized one, several or all object nodes (O) each have a sensor system have, with the manipulation of the object are detectable. Anordnung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass ein, mehrere oder alle Objektknoten (O) zumindest jeweils einen Aktor aufweisen.Arrangement according to one of Claims 16 to 18, characterized one, several or all object nodes (O) at least one each Actuator have. Anordnung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Zugangsknoten (Z) mit einem weiteren Netzwerk und/oder einem Zentralrechner verbunden ist.Arrangement according to one of Claims 16 to 19, characterized in that at least one access node (Z) is connected to a further network and / or connected to a central computer. Anordnung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass ein, mehrere oder alle Objektknoten (O) über eine Eingabeeinheit verfügen.Arrangement according to one of Claims 16 to 20, characterized one, several or all object nodes (O) have an input unit. Anordnung nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass ein, mehrere oder alle Objektknoten (O) über jeweils eine Ausgabeeinheit verfügen.Arrangement according to one of Claims 16 to 21, characterized that one, several or all object nodes (O) each have an output unit feature.