DE102005053181A1 - Device for a steering system of a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (2) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit zwei Bauteilen, die über ein elastisch verformbares Element (8) drehwinkelbeweglich miteinander verbunden sind, wobei ein Bauteil durch die Lenkwelle (4) gebildet ist und wobei das andere Bauteil durch ein Lenkrad oder durch eine Lenkradaufnahme (6) gebildet ist. DOLLAR A Die Erfindung betrifft ferner Verfahren zur Montage einer solchen Vorrichtung.The invention relates to a device (2) for a steering system of a motor vehicle, with two components which are connected to one another via an elastically deformable element (8) so that they can rotate at an angle, one component being formed by the steering shaft (4) and the other component being a Steering wheel or a steering wheel mount (6) is formed. DOLLAR A The invention also relates to a method for assembling such a device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit zwei Bauteilen, die über ein elastisch verformbares Element drehwinkelbeweglich miteinander verbunden sind.The Invention relates to a device for a steering system of a motor vehicle, with two components over an elastically deformable element rotationally movable with each other are connected.

Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 102 56 322 A1 bekannt. Sie umfasst eine Lenkwelle mit zwei Wellenabschnitten, die über eine Torsionsstabfeder miteinander verbunden sind. Bei Anlegen eines Drehmoments wird die Torsionsstabfeder tordiert, so dass die beiden Wellenabschnitte relativ zueinander verdreht werden. Diese Relativbewegung kann durch einen Drehmomentsensor erfasst werden, wobei die Größe des Verdrehwinkels ein Maß für das an der Lenkwelle anliegende Drehmoment ist.Such a device is from the DE 102 56 322 A1 known. It comprises a steering shaft with two shaft sections, which are connected to each other via a Torsionsstabfeder. Upon application of a torque, the torsion bar spring is twisted so that the two shaft sections are rotated relative to each other. This relative movement can be detected by a torque sensor, wherein the size of the angle of rotation is a measure of the voltage applied to the steering shaft torque.

Im Kraftfahrzeugbau wird in jüngster Zeit verstärkt versucht, die Endmontage eines Kraftfahrzeugs zu vereinfachen, indem immer komplexere Vormontagegruppen gebildet werden. Dabei vereinfacht sich die Endmontage besonders dann, wenn die Anzahl der mechanischen und/oder elektrischen Schnittstellen der Vormontagegruppen zum Kraftfahrzeug reduziert werden kann.in the Automotive engineering is in the recent Time increases tries to simplify the final assembly of a motor vehicle by: increasingly complex pre-assembly groups are formed. Simplified the final assembly especially if the number of mechanical and / or electrical interfaces of the preassembly groups to the motor vehicle can be reduced.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, mit der zur Reduzierung der mechanischen oder elektrischen Schnittstellen zu einem Kraftfahrzeug dessen Endmontage erleichtert werden kann.Of these, The present invention is based on the object, a device for a To create steering system of a motor vehicle with the reduction the mechanical or electrical interfaces to a motor vehicle whose final assembly can be facilitated.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Bauteil der eingangs genannten Vorrichtung durch die Lenkwelle gebildet ist und dass das andere Bauteil durch ein Lenkrad oder durch eine Lenkradaufnahme gebildet ist.These Task is inventively characterized solved, that a component of the device mentioned by the steering shaft is formed and that the other component by a steering wheel or through a steering wheel receptacle is formed.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass die Verformung des elastisch verformbaren Elements in einem lenkradnahen Bereich erfasst werden kann. Dieser Bereich verfügt über eine Vielzahl von mechanischen und elektrischen Schnittstellen, die sich daraus ergeben, dass hier üblicherweise eine Vielzahl von Bauteilen wie Airbag, Bedientasten und Bedienhebel vorgesehen sind. Eine Baugruppe aus Lenkwelle, elastisch verformbarem Element und Lenkrad kann dann bei der Endmontage des Kraftfahrzeugs in einfacher Weise über entsprechende elektrische oder mechanische Schnittstellen mit dem Kraftfahrzeug verbunden werden.The inventive device has the advantage that the deformation of the elastically deformable Elements can be detected in a steering wheel near area. This Area has a variety of mechanical and electrical interfaces resulting from it that usually arise here a variety of components such as airbag, control buttons and control levers are provided. An assembly of steering shaft, elastically deformable element and steering wheel can then be easier during final assembly of the motor vehicle Way over corresponding electrical or mechanical interfaces with the Motor vehicle to be connected.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist neben der vereinfachten Montagemöglichkeit weitere Vorteile auf. So kann bei Anordnung eines Drehmomentsensors das auf ein Lenkrad ausgeübte Drehmoment in einem lenkradnahen Bereich erfasst werden. Dies bedeutet, dass diese Erfassung nicht durch die Torsion der relativ langen Lenkwellenabschnitte beeinflusst ist. Weiterhin kann die Lenkwelle in einem lenkradfernen Bereich relativ schlank bauen und benötigt keinen zusätzlichen Einbauraum für Teile eines Drehmomentsensors. Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt es darüber hinaus, einen Drehmomentsensor und einen Drehwinkelsensor zu einer kompakten Einheit zusammenzufassen, wie dies in einer zeitgleich eingereichten deutschen Patentanmeldung "Vorrichtung zur Anordnung in einem Lenksystem eines Kraftfahrzeugs" (Aktenzeichen: wird nachgereicht) derselben Anmelderin beschrieben ist. Auf den Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung wird hiermit Bezug genommen.The inventive device In addition to the simplified mounting option has other advantages on. Thus, when a torque sensor is mounted on a steering wheel practiced Torque in a steering wheel near area are detected. This means, that this capture is not due to the torsion of the relatively long Steering shaft sections is affected. Furthermore, the steering shaft build relatively slim in a steering wheel remote area and requires no additional Installation space for Parts of a torque sensor. In addition, the device according to the invention allows a torque sensor and a rotation angle sensor to a compact Unit as summarized in a concurrently filed German patent application "device for arrangement in a steering system of a motor vehicle "(file reference: will be submitted later) the same applicant is described. On the disclosure content this application is hereby incorporated by reference.

Unter dem in dieser Anmeldung verwendeten Begriff "Lenkradaufnahme" wird das Element verstanden, das zur Festlegung der Lage des Lenkrads geeignet ist. Die Lenkradaufnahme kann auch mit dem Begriff "Lenkradnabe" beschrieben werden. Die Lenkradaufnahme ist üblicherweise mit dem Lenkrad einstückig ausgebildet (bspw. wird die Lenkradaufnahme durch ein Gussteil gebildet, dass dann umschäumt wird). Die Lenkradaufnahme kann aber auch separat vorgesehen sein.Under The term "steering wheel receptacle" as used in this application is understood to mean the element which is used for Determining the position of the steering wheel is suitable. The steering wheel mount can also be described by the term "steering wheel hub". The steering wheel mount is common integral with the steering wheel formed (for example, the steering wheel receptacle is formed by a casting, that then foams around becomes). The steering wheel receptacle can also be provided separately.

Die Lenkradaufnahme kann auch einen sich in Richtung der Lenkwelle erstreckenden Bereich aufweisen. Entscheidend ist, dass die Lenkwelle im Bereich des elastisch verformbaren Elements nicht in verschiedene Wellenabschnitte zerlegt sein muss.The Steering wheel receiver can also extend in the direction of the steering shaft Have area. It is crucial that the steering shaft in the area of the elastically deformable element not in different shaft sections must be disassembled.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist das elastisch verformbare Element stabförmig ausgebildet und bei Anliegen eines Drehmoments tordiert. Mit einem solchen stabförmigen Element können hinreichend große Drehwinkel detektiert werden. Gleichzeitig kann eine mechanisch stabile Verbindung zwischen der Lenkwelle und dem Lenkrad beziehungsweise der Lenkradaufnahme geschaffen werden.To a development of the invention is the elastically deformable Element rod-shaped trained and twisted when concerns a torque. With a such rod-shaped Element can sufficiently large Rotation angle can be detected. At the same time, a mechanical stable connection between the steering shaft and the steering wheel respectively the steering wheel receptacle are created.

Vorzugsweise ist das elastisch verformbare Element mit jedem der Bauteile über eine in Drehrichtung formschlüssige Verbindung verbunden. Hierdurch wird erreicht, dass die Relativbewegung zwischen Lenkwelle und Lenkrad beziehungsweise Lenkradaufnahme allein auf einer Verformung des elastisch verformbaren Elements beruht und nicht von zusätzlichen Relativbewegungen überlagert ist.Preferably is the elastically deformable element with each of the components over one positive locking in the direction of rotation Connection connected. This ensures that the relative movement between steering shaft and steering wheel or steering wheel mount alone based on a deformation of the elastically deformable element and not additional Superimposed relative movements is.

Die formschlüssige Verbindung kann ineinander greifende Außenverzahnungen und Innenverzahnungen aufweisen. Eine solche Verbindung hat den Vorteil, dass in zuverlässiger Weise hohe Drehmomente übertragen werden, wobei gleichzeitig eine axiale Verschiebbarkeit gewährleistet ist, was im Hinblick auf die weiter unten diskutierten Montagemöglichkeiten Vorteile bringt.The positive connection may have interlocking external gears and internal gears. Such a compound has the advantage that in a reliable manner high torques are transmitted, at the same time a axial displacement is ensured, which brings advantages in terms of mounting options discussed below.

Die formschlüssig Verbindung kann auch Verstiftungen aufweisen, wodurch das elastisch verformbare Element auch in dessen Längsrichtung an einem der Bauteile, beispielsweise an der Lenkwelle, gesichert werden kann.The form-fitting Compound may also have pinnations, making the elastic deformable element also in its longitudinal direction on one of the components, For example, on the steering shaft, can be secured.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das elastisch verformbare Element durch ein zusätzliches Drehlager abgestützt. Hierdurch kann ein Knicken eines länglich ausgebildeten elastisch verformbaren Elements vermieden werden. Gleichzeitig kann erreicht werden, dass das Lenkrad präzise und gegen Schwingungen weitestgehend unempfindlich gelagert werden kann. Hierdurch wird die haptische Rückmeldung, die ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs beim Führen des Lenkrads erhält, verbessert.To an advantageous embodiment of the invention, the elastic deformable element supported by an additional pivot bearing. hereby can be a kinking of an oblong trained elastically deformable element can be avoided. simultaneously can be achieved that the steering wheel accurate and against vibration can be stored largely insensitive. This will the haptic feedback, which receives a driver of a motor vehicle when guiding the steering wheel, improved.

Wenn das Drehlager als Kugellager, Nadellager oder Rollenlager ausgebildet ist, kann das elastisch verformbare Element und damit auch das Lenkrad besonders präzise geführt werden. Dabei bleiben die erforderlichen Lenkkräfte aufgrund der Leichtgängigkeit der genannten Lager zumindest weitestgehend unbeeinflusst.If the pivot bearing designed as a ball bearing, needle roller bearings or roller bearings is, the elastically deformable element and thus the steering wheel very precise guided become. The necessary steering forces remain due to the smooth running said bearing at least largely unaffected.

Die Stützwirkung des Drehlager ist besonders gut, wenn dieses benachbart zu der Verbindung des elastisch verformbaren Elements mit einem der Bauteile angeordnet ist. In diesem Fall kann das elastisch verformbare Element in Bereichen gestützt werden, die bei der Ein- oder Umleitung von Lenkkräften besonders beansprucht sind.The supporting action the pivot bearing is particularly good when this is adjacent to the compound of the elastically deformable element arranged with one of the components is. In this case, the elastically deformable element in areas supported especially when entering or diverting steering forces are claimed.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung der Erfindung sieht vor, dass das elastisch verformbare Element mindestens einen biegeelastischen Abschnitt aufweist. Ein biegeelastischer Abschnitt wird hier so verstanden, dass dieser nicht durchgängig, das heißt entlang seiner gesamten Länge biegeelastisch sein muss. Der Abschnitt kann vielmehr auch insgesamt starr sein, jedoch biegeelastisch angelenkt sein. Beispielsweise kann der biegeelastische Abschnitt an einem Grundkörper angeordnet sein, wobei der biegeelastische Abschnitt mit einem der Bauteile Lenkwelle oder Lenkrad beziehungsweise Lenkradaufnahme verbunden ist und der Grundkörper mit dem anderen der Bauteile Lenkwelle oder Lenkrad beziehungsweise Lenkradaufnahme. Der biegeelastische Abschnitt kann so relativ zu dem Grundkörper verbogen werden, wobei der Grundkörper nicht oder zumindest nur unwesentlich tordiert wird. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die Drehbeweglichkeit zwischen Lenkwelle und Lenkrad beziehungsweise Lenkradaufnahme auch auf einer Kombination von Torsion des Grundkörpers und Verbiegen des biegeelastischen Abschnitts beruht.A particularly advantageous embodiment The invention provides that the elastically deformable element has at least one flexurally elastic portion. A flexural elastic Section is understood here so that this not consistent, the is called along its entire length must be flexible. Rather, the section can also be total be rigid, but articulated bend elastic. For example the flexurally elastic portion can be arranged on a base body be, wherein the flexurally elastic portion with one of the components Steering shaft or steering wheel or steering wheel receptacle connected is and the basic body with the other of the components steering shaft or steering wheel respectively Caster mounting. The bending elastic section can be so relative to the main body be bent, the main body is not or at least only is negligibly twisted. Of course it is also possible that the rotational mobility between steering shaft and steering wheel respectively Steering wheel also on a combination of torsion of the body and Bending the bending elastic section is based.

Um eine besonders gute Korrelation zwischen Verbiegeweg des biegeelastischen Abschnitts und dem an dem Lenkrad anliegenden Drehmoment zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn der biegeelastische Abschnitt einen Materialschwächungsbereich aufweist, der insbesondere an den Grundkörper angrenzt. Hierdurch kann das Material des biegeelastischen Abschnitts lokal geschwächt werden, so dass sehr genau eingestellt werden kann, welcher Biegewinkel mit welchen Lenkradkräften korrespondiert.Around a particularly good correlation between the bending path of the flexural elastic Reach section and the torque applied to the steering wheel, it is advantageous if the flexurally elastic portion has a material weakening region, in particular to the main body borders. As a result, the material of the flexurally elastic portion locally weakened be so that can be set very precisely, which bending angle with which steering wheel forces corresponds.

Um einen zuverlässigen Kraftschluss zwischen dem elastisch verformbaren Element und dem damit verbundenen Bauteil zu erreichen, ist es vorteilhaft, wenn der biegeelastische Abschnitt in einer in dem Bauteil ausgebildeten Nut aufgenommen ist.Around a reliable one Adhesion between the elastically deformable element and the so To achieve connected component, it is advantageous if the flexurally elastic Section received in a formed in the component groove is.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der biegeelastische Abschnitt mindestens einen, insbesondere endseitig angeordneten Materialerweiterungsbereich aufweist. Über diesen Materialerweiterungsbereich können in zuverlässiger Weise vom Lenkrad oder von der Lenkradaufnahme in das elastisch verformbare Element Kräfte eingeleitet oder von dem elastisch verformbaren Element in die Lenkwelle eingeleitet werden.A particularly advantageous embodiment The invention provides that the flexurally elastic portion at least has a, in particular end-side arranged material expansion area. About this Material extension area can in more reliable Way from the steering wheel or from the steering wheel mount into the elastic deformable element forces introduced or from the elastically deformable element in the steering shaft be initiated.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Größe der Nut des mit dem elastisch verformbaren Element verbundenen Bauteils zur spielfreien Aufnahme des biegeelastischen Abschnitts, insbesondere des Materialerweiterungsbereichs, angepasst ist. Hierdurch ist gewährleistet, dass sich der biegeelastische Abschnitt in definierter Weise verformt. Gleichzeitig kann eine Begrenzung des maximalen Verformungswegs geschaffen werden, so dass das elastisch verformbare Element vor einer Überlastung geschützt ist.Especially It is advantageous if the size of the groove of the component connected to the elastically deformable element for play-free recording of the flexurally elastic portion, in particular of the material expansion area. This ensures that that the flexurally elastic portion deforms in a defined manner. At the same time, a limitation of the maximum deformation path be created so that the elastically deformable element before an overload is protected.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn das Lenkrad beziehungsweise die Lenkradaufnahme in einer zur Drehebene des Lenkrads senkrechten Richtung an dem elastisch verformbaren Element oder an der Lenkwelle gesichert ist. Somit ist zur axialen Sicherung des Lenkrads beziehungsweise der Lenkradaufnahme kein weiterer Träger erforderlich.Farther it is advantageous if the steering wheel or the steering wheel receptacle in a direction perpendicular to the plane of rotation of the steering wheel on the is elastically deformable element or secured to the steering shaft. Thus, for the axial securing of the steering wheel or the Steering wheel mount no further carrier required.

Nach einer zusätzlichen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung Anschläge aufweist, die eine über eine maximal zulässige Verformung des elastisch verformbaren Elements hinausgehende Verformung verhindern. Diese Anschläge können an der Lenkwelle und/oder an dem Lenkrad beziehungsweise Lenkradaufnahme ausgebildet sein und bewirken, dass ab einer maximalen Relativverdrehung die Kräfte nicht über das elastisch verformbare Element, sondern zusätzlich direkt von einem Bauteil in das andere Bauteil geleitet werden. Hierdurch kann vermieden werden, dass das elastisch verformbare Element überbeansprucht wird und infolgedessen beispielsweise plastisch verformt wird.According to an additional development of the invention, it is provided that the device has stops which prevent deformation beyond a maximum allowable deformation of the elastically deformable element. These attacks can be formed on the steering shaft and / or on the steering wheel or steering wheel receptacle and cause that from a maximum relative rotation, the forces not on the elastically deformable element, but in addition directly from be passed a component in the other component. In this way it can be avoided that the elastically deformable element is overstressed and as a result, for example, plastically deformed.

In vorteilhafter Weise korrespondieren die Anschläge mit relativen Verdrehwinkeln von +/– 5° bis 10°, vorzugsweise 7°. Hierdurch ist einerseits gewährleistet, dass für eine genaue und hoch auflösende Erfassung der Lenkkräfte benötigte Winkelbereich zur Verfügung steht. Andererseits ist gewährleistet, dass das elastisch verformbare Element nicht dauerhaft, also plastisch verformt wird.In Advantageously, the stops correspond with relative angles of rotation from +/- 5 ° to 10 °, preferably 7 °. hereby on the one hand, it ensures that for an accurate and high resolution Detection of steering forces needed Angular range available stands. On the other hand, it is guaranteed that the elastically deformable element not permanently, so plastically is deformed.

Wenn die Vorrichtung Teile eines Drehmomentsensors und/oder eines Drehwinkelsensors aufweist, wobei mindestens ein Sensorteil drehfest mit der Lenkwelle oder der Lenkradaufnahme oder dem Lenkrad verbunden ist, kann eine besonders kompakte, leicht vormontierbare Montagegruppe geschaffen werden. Durch die Integration von Sensorteilen in räumlicher Nähe zum Lenkrad ist es möglich, die Lenkwelle gegenüber herkömmlichen Drehmomentsensoren einfacher und raumsparender auszubilden.If the device parts of a torque sensor and / or a rotation angle sensor wherein at least one sensor part rotatably with the steering shaft or the steering wheel receptacle or the steering wheel is connected, a particularly compact, easily pre-assembled assembly group created become. Through the integration of sensor parts in spatial Proximity to Steering wheel, it is possible the Steering shaft opposite usual To design torque sensors simpler and more space-saving.

Der Drehwinkelsensor und/oder der Drehmomentsensor kann auf einem kapazitiven, induktiven, magnetischen oder optischen Prinzip beruhen. Für alle der genannten Sensoren ergeben sich die oben genannten Montage- und Bauraumvorteile.Of the Rotation angle sensor and / or the torque sensor may be on a capacitive, based inductive, magnetic or optical principle. For all of them sensors mentioned above arise the above assembly and Space advantages.

Die Vorrichtung kann auch ein Gehäuse zur Aufnahme von Handschaltern, insbesondere Wischerschaltern und/oder Blinkerschaltern aufweisen, wobei das Gehäuse zur Anordnung zwischen Lenkwelle einerseits und Lenkrad oder Lenkradaufnahme andererseits ausgebildet ist. Hierdurch ist eine weitere, raumsparende Integration von Bauteilen ermöglicht.The Device can also be a housing for receiving manual switches, in particular wiper switches and / or Having turn signal switches, wherein the housing for arrangement between Steering shaft on the one hand and steering wheel or steering wheel mount on the other is trained. This is another, space-saving integration of components.

Hierbei sieht eine Weiterbildung vor, dass das Gehäuse zur Aufnahme und/oder Anordnung einer Steuerplatine und/oder einer Wickelfeder und/oder eines Gehäusedeckels ausgebildet ist. Hierdurch kann eine hoch komplexe Baugruppe geschaffen werden, deren Funktion bereits separat, das heißt vor Einbau in ein Kraftfahrzeug, weitestgehend überprüft werden kann.in this connection provides a further development that the housing for receiving and / or arrangement a control board and / or a coil spring and / or a housing cover is trained. This can create a highly complex assembly whose function is already separate, that is, before installation in a motor vehicle, be checked as far as possible can.

Die Erfindung betrifft ferner Verfahren zur Montage einer Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs.The The invention further relates to methods for mounting a device for a Steering system of a motor vehicle.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in der Zeichnung gezeigten sowie in den Ansprüchen sowie in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description, with reference to the drawing particularly preferred embodiments are described in detail. It can be shown in the drawing as well as in the claims as well as mentioned in the description Features individually for each itself or in any combination essential to the invention.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform, 1 a perspective view of a device according to the invention according to a first embodiment,

2 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform; und 2 a perspective view of a device according to the invention according to a second embodiment; and

3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einer dritten Ausführungsform. 3 a perspective view of a device according to the invention according to a third embodiment.

In 1 ist eine Vorrichtung für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs insgesamt mit dem Bezugszeichen 2 bezeichnet. Diese weist eine nur abschnittsweise dargestellte Lenkwelle 4, eine Lenkradaufnahme 6, ein elastisch verformbares Element 8 sowie einen insgesamt mit 10 bezeichneten Drehmomentsensor auf. Die Lenkradaufnahme 6 ist Teil eines nicht weiter dargestellten Lenkrads.In 1 is a device for a steering system of a motor vehicle as a whole with the reference numeral 2 designated. This has a steering shaft only partially shown 4 , a steering wheel mount 6 , an elastically deformable element 8th as well as a total with 10 designated torque sensor on. The steering wheel mount 6 is part of a steering wheel, not shown.

Die Lenkwelle 4 weist eine sich in Längsrichtung der Lenkwelle erstreckende Längsbohrung 12 auf, in der ein endseitiger Abschnitt 14 des elastisch verformbaren Elements 8 spielfrei aufgenommen ist. In dem endseitigen Abschnitt 14 des elastisch verformbaren Elements ist eine Bohrung 16 ausgebildet, die mit einer Querbohrung 18, die in der Lenkwelle 4 vorgesehen ist, fluchtet. In den Bohrungen 16 und 18 ist ein Stift 20 aufgenommen, der das elastisch verformbare Element 8 verdrehsicher mit der Lenkwelle 4 verbindet.The steering shaft 4 has a longitudinal bore extending in the longitudinal direction of the steering shaft 12 on, in which an end-sided section 14 the elastically deformable element 8th is recorded without play. In the end-side section 14 the elastically deformable element is a bore 16 formed with a transverse bore 18 in the steering shaft 4 is intended, is aligned. In the holes 16 and 18 is a pen 20 taken up, which is the elastically deformable element 8th non-rotating with the steering shaft 4 combines.

An den endseitigen Abschnitt 14 des elastisch verformbaren Elements 8 schließt sich in Richtung auf die Lenkradaufnahme 6 ein radial geschwächter Bereich 22 an. Dieser kann dadurch, dass dessen Durchmesser gegenüber dem Durchmesser des endseitigen Abschnitts 14 verkleinert ist, leichter tordiert werden. Um unerwünschte Kerbwirkungen zu vermeiden, ist der Bereich 22 in Längsrichtung des Elements 8 gesehen relativ lang.At the end section 14 the elastically deformable element 8th closes in the direction of the steering wheel mount 6 a radially weakened area 22 at. This can be characterized in that its diameter relative to the diameter of the end portion 14 is smaller, easier to be twisted. To avoid undesirable notch effects is the range 22 in the longitudinal direction of the element 8th seen relatively long.

Der Bereich 22 grenzt an eine Ringschulter 26, die als Anschlag für eine Innenschale 28 eines insgesamt mit 30 bezeichneten, als Kugellager ausgebildeten Drehlagers 30 dient. Das Drehlager 30 weist ferner eine Außenschale 32 auf, die in axialer Richtung an einem in der Lenkwelle 4 ausgebildeten Absatz 34 gesichert ist. Mit Hilfe des Drehlagers 30 kann das Element 8 knicksicher und präzise in der Lenkwelle 4 geführt werden. Hierfür weist das Element 8 einen zylindrischen Abschnitt 36 auf, der spielfrei an der Innenschale 28 des Drehlagers 30 anliegt. An den zylindrischen Abschnitt 36 schließt sich ein über das Drehlager 30 hervorstehender Abschnitt mit einer Außenverzahnung 38 an. Konzentrisch zur Außenverzahnung 38 ist ein zentrisches Innengewinde 40 vorgesehen.The area 22 adjoins an annular shoulder 26 as a stop for an inner shell 28 a total with 30 designated, designed as a ball bearing pivot bearing 30 serves. The pivot bearing 30 also has an outer shell 32 on, in the axial direction at one in the steering shaft 4 trained paragraph 34 is secured. With the help of the pivot bearing 30 can the element 8th kink-proof and precise in the steering shaft 4 be guided. For this purpose, the Ele ment 8th a cylindrical section 36 on, the backlash on the inner shell 28 of the pivot bearing 30 is applied. To the cylindrical section 36 joins in on the pivot bearing 30 protruding section with external teeth 38 at. Concentric to external teeth 38 is a centric internal thread 40 intended.

Der Drehmomentsensor 10 umfasst einen mehrpoligen Magnetring 42, einen Stator 44 sowie einen ortsfesten Sensor 46.The torque sensor 10 includes a multi-pole magnetic ring 42 , a stator 44 and a stationary sensor 46 ,

Die Lenkradaufnahme 6 ist im Wesentlichen rotationssymmetrisch ausgebildet und weist eine sich in Richtung auf die Lenkwelle 4 erstreckende, hohlzylindrische Erweiterung 48 auf. In dieser ist eine zentrisch angeordnete Innenverzahnung 50 vorgesehen, die an eine zylindrische Öffnung 52 grenzt. Benachbart zur Öffnung 52 ist eine ringförmige Anschlagfläche 54 für ein Befestigungselement 56 vorgesehen. Dieses weist ein Außengewinde 58 auf, das zum Eingriff in das Innengewinde 40 des Elements 8 ausgebildet ist.The steering wheel mount 6 is substantially rotationally symmetrical and has a towards the steering shaft 4 extending, hollow cylindrical extension 48 on. In this is a centrally arranged internal toothing 50 provided to a cylindrical opening 52 borders. Adjacent to the opening 52 is an annular stop surface 54 for a fastener 56 intended. This has an external thread 58 on, for engagement in the internal thread 40 of the element 8th is trained.

Die in 1 dargestellte Vorrichtung wird folgendermaßen montiert. Zunächst wird eine insgesamt mit 60 bezeichnete Baugruppe geschaffen, die die Lenkwelle 4 und das Element 8 umfasst. Die Baugruppe 60 umfasst ferner den Stift 20 sowie das Drehlager 30. Anschließend wird der Magnetring 42 des Drehmomentsensors 10 auf eine am freien Ende der Lenkwelle 4 ausgebildete Aufnahme 62 aufgeschoben. Anschließend wird der Stator 44 des Drehmomentsensors 10 auf eine an der Lenkradaufnahme 6 ausgebildete Schulter 64 aufgeschoben. Dann wird die Lenkradaufnahme 6 zusammen mit dem Stator 44 auf die Baugruppe 60 aufgeschoben, so dass die Innenverzahnung 50 mit der Außenverzahnung 38 in Eingriff gerät. Abschließend wird das Befestigungselement 56 durch die Öffnung 52 der Lenkradaufnahme 6 eingefügt, so dass das Außengewinde 58 des Befestigungselements 56 in Eingriff mit dem Innengewinde 40 des Elements 8 gerät. Durch Drehen des Befestigungselements 56 ist die Lenkradaufnahme 6 in einer zur Drehebene des nicht dargestellten Lenkrads senkrechten Richtung an dem Element 8 gesichert. Die in 1 dargestellte Vorrichtung 2 weist in der gewählten Perspektive nicht sichtbare Anschläge auf, mit denen die durch Torsion des Elements 8 ermöglichte Relativbewegung zwischen Lenkradaufnahme 6 und Lenkwelle 4 auf einen Winkelbereich von +/– 7° begrenzt ist.In the 1 The device shown is mounted as follows. First, a total with 60 designated assembly created, the steering shaft 4 and the element 8th includes. The assembly 60 also includes the pen 20 as well as the pivot bearing 30 , Subsequently, the magnetic ring 42 of the torque sensor 10 on one at the free end of the steering shaft 4 trained recording 62 postponed. Subsequently, the stator 44 of the torque sensor 10 on one at the steering wheel mount 6 trained shoulder 64 postponed. Then the steering wheel mount 6 together with the stator 44 on the assembly 60 deferred so that the internal teeth 50 with the external teeth 38 engages. Finally, the fastener 56 through the opening 52 the steering wheel mount 6 inserted so that the external thread 58 of the fastener 56 in engagement with the internal thread 40 of the element 8th device. By turning the fastener 56 is the steering wheel mount 6 in a direction perpendicular to the plane of rotation of the steering wheel, not shown, on the element 8th secured. In the 1 illustrated device 2 has invisible stops in the chosen perspective, with which by torsion of the element 8th allowed relative movement between steering wheel mount 6 and steering shaft 4 is limited to an angular range of +/- 7 °.

In der in 2 dargestellten Vorrichtung 200 sind zu den Bauteilen der Vorrichtung 2 funktionsgleiche Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen. So ist auch bei der Vorrichtung 200 eine Lenkwelle 4 über ein insgesamt mit 8 bezeichnetes, elastisch verformbares Element mit einer Lenkradaufnahme 6 verbunden. Das elastisch verformbare Element 8 weist einen zentrischen Grundkörper 66 auf, an dem eine Außenverzahnung 38 ausgebildet ist. Die Außenverzahnung 38 greift in eine entsprechende, in der Lenkwelle 4 ausgebildete Innenverzahnung ein, so dass der Grundkörper 66 drehfest in der Lenkwelle 4 gelagert ist.In the in 2 illustrated device 200 are among the components of the device 2 functionally identical components provided with the same reference numerals. So is the device 200 a steering shaft 4 over a total with 8th designated, elastically deformable element with a steering wheel receptacle 6 connected. The elastically deformable element 8th has a central body 66 on, on which an external toothing 38 is trained. The external toothing 38 engages in a corresponding, in the steering shaft 4 trained internal teeth, so that the main body 66 rotatably in the steering shaft 4 is stored.

An den Grundkörper 66 schließt sich in Richtung auf die Lenkradaufnahme 6 ein Ringkörper 68 an. Von diesem aus erstrecken sich in radialer Richtung nach außen drei biegeelastische Abschnitte 70, 72 und 74. Diese sind jeweils zueinander um 120° winkelversetzt. Die biegeelastischen Abschnitte 70 bis 74 weisen jeweils benachbart zum Ringkörper 68 einen Materialschwächungsbereich 76, einen sich anschließenden Abschnitt 78 sowie einen Materialerweiterungsbereich 80 auf.To the main body 66 closes in the direction of the steering wheel mount 6 a ring body 68 at. From this extend in the radial direction outward three flexurally elastic sections 70 . 72 and 74 , These are each offset by 120 ° to each other. The bending elastic sections 70 to 74 each have adjacent to the ring body 68 a material weakening area 76 , a subsequent section 78 and a material extension area 80 on.

Die biegeelastischen Abschnitte 70 bis 74 sind jeweils in sich in radialer Richtung erstreckenden Nuten 82 aufgenommen, die in der Lenkradaufnahme 6 vorgesehen sind. Die Breite der Nuten 82 entspricht der Breite der Materialerweiterungsbereiche 80, so dass diese spielfrei in den Nuten 82 aufgenommen sind. Hierdurch sind die Abschnitte 78 und auch die Materialschwächungsbereich 76 von den Wandungen der Nuten 82 beabstandet.The bending elastic sections 70 to 74 are each in radially extending grooves 82 taken in the steering wheel mount 6 are provided. The width of the grooves 82 corresponds to the width of the material expansion areas 80 so that these play in the grooves 82 are included. These are the sections 78 and also the material weakening area 76 from the walls of the grooves 82 spaced.

Benachbart zu dem Ringkörper 68 des Elements 8 und zu der Lenkradaufnahme 6 ist ein ringförmiger Abstandhalter 84 vorgesehen, der zur Anlage des Kopfs 86 des Befestigungselements 56 dient. Dieses Befestigungselement weist einen Schaft 88 auf, der den Ringkörper 68 und den Grundkörper 66 des Elements 8 durchgreift. Der Schaft 88 weist endseitig ein Außengewinde 58 auf, das in ein in der Lenkwelle 4 ausgebildetes Innengewinde 40 eingreift. Auf diese Weise ist die Lenkradaufnahme 6 in axialer Richtung an der Lenkwelle 4 gesichert.Adjacent to the ring body 68 of the element 8th and to the steering wheel mount 6 is an annular spacer 84 provided for the attachment of the head 86 of the fastener 56 serves. This fastener has a shaft 88 on, the ring body 68 and the main body 66 of the element 8th be upheld. The shaft 88 has an external thread on the end 58 on that in a in the steering shaft 4 trained internal thread 40 intervenes. This is the steering wheel mount 6 in the axial direction on the steering shaft 4 secured.

Wenn auf die in 2 dargestellte Vorrichtung 200 durch Drehen an einem nicht dargestellten, mit der Lenkradaufnahme 6 verbundenen Lenkrad eine Kraft eingeleitet wird, wird diese über die Nuten 82 der Lenkradaufnahme 6 auf die biegeelastischen Abschnitte 70 bis 74 des Elements 8 übertragen. Je nach Höhe der Lenkkräfte werden die biegeelastischen Abschnitte 70 bis 74 relativ zum Grundkörper 66 beziehungsweise zum Ringkörper 68 verbogen. Das Maß der Biegung kann durch geeignete Dimensionierung der Materialschwächungsbereiche 76 eingestellt werden. Über den Ringkörper 68, den Grundkörper 66 und schließlich über die Außenverzahnung 38 kann ein Drehmoment über eine in der Lenkwelle 4 ausgebildete Innenverzahnung in die Lenkwelle 4 eingeleitet werden.If on the in 2 illustrated device 200 by turning on a, not shown, with the steering wheel receptacle 6 connected steering wheel, a force is introduced, this is via the grooves 82 the steering wheel mount 6 on the bending elastic sections 70 to 74 of the element 8th transfer. Depending on the height of the steering forces, the flexurally elastic sections 70 to 74 relative to the main body 66 or to the ring body 68 bent. The degree of bending can be achieved by suitable dimensioning of the material weakening areas 76 be set. About the ring body 68 , the main body 66 and finally on the external teeth 38 can have a torque over one in the steering shaft 4 trained internal toothing in the steering shaft 4 be initiated.

3 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Vorrichtung 300 in einer Vormontageposition. Sie umfasst eine Baugruppe 60, bestehend aus einer Lenkwelle 4 und einem damit verbundenen, elastisch verformbaren Element 8. Dargestellt ist ferner ein Magnetring 42 sowie ein Gehäuse 88. Das Gehäuse 88 ist zur Aufnahme von Handschaltern, nämlich einem Blinkerschalter 90 und einem Wischerschalter 92 ausgebildet. Es weist eine hohlzylindrische Öffnung 94 auf, die zur Aufnahme des Endes der Lenkwelle 4 ausgebildet ist. 3 shows a further device according to the invention 300 in a pre-assembly position. It comprises an assembly 60 consisting of one steering shaft 4 and an associated, elastically deformable element 8th , Shown is also a magnetic ring 42 as well as a housing 88 , The housing 88 is to accommodate manual switches, namely a turn signal switch 90 and a wiper switch 92 educated. It has a hollow cylindrical opening 94 on, for receiving the end of the steering shaft 4 is trained.

In dem Gehäuse kann ferner eine Steuerplatine 96 angeordnet werden. Diese weist den Schalter 90 und 92 zugeordnete elektronische Bauteile auf. An der Steuerplatine 96 ist außerdem der Sensor 46 (vgl. 1) befestigt, der mit dem Magnetring 42 sowie einem in 3 rechter Hand dargestellten Stator 44 zusammenwirkt.In the housing may further include a control board 96 to be ordered. This has the switch 90 and 92 associated electronic components. On the control board 96 is also the sensor 46 (see. 1 ) attached to the magnet ring 42 as well as an in 3 right hand illustrated stator 44 interacts.

Das Gehäuse 88 kann mit Hilfe eines Gehäusedeckels 98 verschlossen werden. An diesem ist eine Wickelfeder 100 angeordnet. Mit Hilfe der Wickelfeder 100 können elektrische Signale von dem sich drehenden, nicht dargestellten Lenkrad hin zu einem ortsfesten elektrischen Anschlussbereich 102 übertragen werden.The housing 88 can with the help of a housing cover 98 be closed. At this is a coil spring 100 arranged. With the help of the coil spring 100 can electrical signals from the rotating, not shown steering wheel to a fixed electrical connection area 102 be transmitted.

Die Vorrichtung 300 umfasst ferner eine rechter Hand dargestellte Lenkradaufnahme 6 sowie ein Befestigungselement 56.The device 300 further includes a right hand illustrated steering wheel mount 6 and a fastener 56 ,

Zur Montage der Vorrichtung 300 kann der Magnetring 42 auf das Ende der Lenkwelle 4 der Baugruppe 60 aufgeschoben werden. Ferner kann der Stator 44 mit der Lenkradaufnahme 66 verbunden werden. Nach Einsatz der Steuerplatine 96 in das Gehäuse 88 kann dieses mit Hilfe des Gehäusedeckels 98 verschlossen werden.For mounting the device 300 can the magnetic ring 42 on the end of the steering shaft 4 the assembly 60 be deferred. Furthermore, the stator 44 with the steering wheel mount 66 get connected. After using the control board 96 in the case 88 This can be done with the help of the housing cover 98 be closed.

Anschließend können die solchermaßen gebildeten Vormontagegruppen in axialer Richtung miteinander gefügt werden, wobei das Ende der Lenkwelle 4 die hohlzylindrische Öffnung 94 des Gehäuses 88 durchsetzt. Die genannten Teile sind in axialer Richtung dadurch gesichert, dass das Befestigungselement 56, das sich einenends an der Lenkradaufnahme abstützt, anderenends in der mit Bezug auf 1 beschriebenen Weise mit dem elastisch verformbaren Element 8 verbunden ist. Insgesamt baut die Vorrichtung 300 sehr kompakt und lässt sich sehr einfach montieren, da sich alle Bauteile und Bauteilgruppen in axialer Richtung miteinander fügen lassen.Subsequently, the pre-assembly groups thus formed can be joined together in the axial direction, wherein the end of the steering shaft 4 the hollow cylindrical opening 94 of the housing 88 interspersed. The said parts are secured in the axial direction characterized in that the fastening element 56 , which is supported at one end on the steering wheel receptacle, the other in the reference to 1 described manner with the elastically deformable element 8th connected is. Overall, the device is expanding 300 very compact and very easy to assemble, as all components and component groups can be joined together in the axial direction.

Es ist auch möglich, dass die mit Bezug auf 3 beschriebene Vorrichtung 300 noch einen zusätzlichen, nicht dargestellten Drehwinkelsensor umfasst. Ein solcher Drehwinkelsensor ist bspw. in der EP 1 324 003 A2 oder in der EP 1 445 172 A1 beschrieben. Somit lassen sich weitere Vorteile hinsichtlich Bauraumeinsparung, Vereinfachung der elektrischen Kontaktierung (z.B. über einen CAN-Bus) und der Auswertung der Signale der verschiedenen Sensoren erzielen. Bspw. kann die einem solchen Drehwinkelsensor zugeordnete Auswerteeinheit ebenfalls auf der Steuerplatine 96 angeordnet sein.It is also possible that with regard to 3 described device 300 nor an additional, not shown rotation angle sensor comprises. Such a rotation angle sensor is, for example, in the EP 1 324 003 A2 or in the EP 1 445 172 A1 described. Thus, further advantages in terms of space savings, simplification of the electrical contact (eg via a CAN bus) and the evaluation of the signals of the various sensors can be achieved. For example. the evaluation unit assigned to such a rotation angle sensor can likewise be located on the control board 96 be arranged.

Claims (26)

Vorrichtung (2, 200, 300) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, mit zwei Bauteilen, die über ein elastisch verformbares Element (8) drehwinkelbeweglich miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bauteil durch die Lenkwelle (4) gebildet ist und dass das andere Bauteil durch ein Lenkrad oder durch eine Lenkradaufnahme (6) gebildet ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) for a steering system of a motor vehicle, with two components, which via an elastically deformable element ( 8th ) are connected to each other in an angle of rotation movement, characterized in that a component by the steering shaft ( 4 ) is formed and that the other component by a steering wheel or by a steering wheel receptacle ( 6 ) is formed. Vorrichtung (2, 200, 300) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das elastisch verformbare Element (8) stabförmig ausgebildet ist und bei Anliegen eines Drehmoments tordiert ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to claim 1, characterized in that the elastically deformable element ( 8th ) is rod-shaped and twisted when a torque is applied. Vorrichtung (2, 200, 300) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elastisch verformbare Element (8) mit jedem der Bauteile (4, 6) über eine in Drehrichtung formschlüssige Verbindung verbunden ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the elastically deformable element ( 8th ) with each of the components ( 4 . 6 ) is connected via a form-locking connection in the direction of rotation. Vorrichtung (2, 200, 300) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Verbindung ineinandergreifende Außenverzahnungen (38) und Innenverzahnungen (50) aufweist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to claim 3, characterized in that the positive connection interlocking external teeth ( 38 ) and internal gears ( 50 ) having. Vorrichtung (2, 200, 300) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die formschlüssige Verbindung Verstiftungen (16 bis 20) aufweist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the positive connection pinnacles ( 16 to 20 ) having. Vorrichtung (2, 200, 300) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastisch verformbare Element (8) durch ein zusätzliches Drehlager (30) abgestützt ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the elastically deformable element ( 8th ) by an additional pivot bearing ( 30 ) is supported. Vorrichtung (2, 200, 300) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager (30) als Kugellager, Nadellager oder Rollenlager ausgebildet ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to claim 6, characterized in that the pivot bearing ( 30 ) is designed as a ball bearing, needle roller bearings or roller bearings. Vorrichtung (2, 200, 300) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehlager (30) benachbart zu der Verbindung des elastisch verformbaren Elements (8) mit einem der Bauteile (6) angeordnet ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to claim 6 or 7, characterized in that the pivot bearing ( 30 ) adjacent to the connection of the elastically deformable element ( 8th ) with one of the components ( 6 ) is arranged. Vorrichtung (2, 200, 300) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elastisch verformbare Element (8) mindestens einen biegeelastischen Abschnitt (70 bis 74) aufweist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the elastically deformable element ( 8th ) at least one flexurally elastic section ( 70 to 74 ) having. Vorrichtung (2, 200, 300) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der biegeelastische Abschnitt (70 bis 74) an einem Grundkörper (66) angeordnet sind, wobei der biegeelastische Abschnitt (70 bis 74) mit einem der Bauteile Lenkwelle (4) oder Lenkrad bzw. Lenkradaufnahme (6) verbunden ist und der Grundkörper (66) mit dem anderen der Bauteile Lenkwelle (4) oder Lenkrad bzw. Lenkradaufnahme (6).Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to claim 9, characterized in that the flexurally elastic portion ( 70 to 74 ) on a base body ( 66 ), wherein the flexurally elastic portion ( 70 to 74 ) with one of the components steering shaft ( 4 ) or steering wheel or steering wheel mount ( 6 ) and the basic body ( 66 ) with the other of the components steering shaft ( 4 ) or steering wheel or steering wheel mount ( 6 ). Vorrichtung (2, 200, 300) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der biegeelastische Abschnitt (70 bis 74) mindestens einen, insbesondere an den Grundkörper (66) angrenzenden, Materialschwächungsbereich (76) aufweist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to claim 9 or 10, characterized in that the flexurally elastic portion ( 70 to 74 ) at least one, in particular to the main body ( 66 ) adjacent, material weakening area ( 76 ) having. Vorrichtung (2, 200, 300) nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der biegeelastische Abschnitt (70 bis 74) in einer in dem Bauteil (6) ausgebildeten Nut (82) aufgenommen ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to at least one of claims 9 to 11, characterized in that the flexurally elastic portion ( 70 to 74 ) in one in the component ( 6 ) formed groove ( 82 ) is recorded. Vorrichtung (2, 200, 300) nach mindestens einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der biegeelastische Abschnitt (70 bis 74) mindestens einen, insbesondere endseitig angeordneten, Materialerweiterungsbereichs (80) aufweist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to at least one of claims 9 to 12, characterized in that the flexurally elastic portion ( 70 to 74 ) at least one, in particular end arranged, material expansion area ( 80 ) having. Vorrichtung (2, 200, 300) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe der Nut (82) zur spielfreien Aufnahme des biegeelastischen Abschnitts (70 bis 74), insbesondere des Materialerweiterungsbereichs (80) angepasst ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to claim 12 or 13, characterized in that the size of the groove ( 82 ) for play-free recording of the flexurally elastic portion ( 70 to 74 ), in particular the material expansion area ( 80 ) is adjusted. Vorrichtung (2, 200, 300) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenkrad bzw. die Lenkradaufnahme (6) in einer zur Drehebene des Lenkrads senkrechten Richtung an dem elastisch verformbaren Element (8) oder an der Lenkwelle (4) gesichert ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the steering wheel or the steering wheel receptacle ( 6 ) in a direction perpendicular to the plane of rotation of the steering wheel on the elastically deformable element ( 8th ) or on the steering shaft ( 4 ) is secured. Vorrichtung (2, 200, 300) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2, 200, 300) Anschläge aufweist, die eine über eine maximal zulässige Verformung des elastisch verformbaren Elements (8) hinausgehende Verformung verhindern.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 2 . 200 . 300 ) Has stops, the one over a maximum allowable deformation of the elastically deformable element ( 8th ) prevent deformation beyond. Vorrichtung (2, 200, 300) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge mit relativen Verdrehwinkeln von ± 5° bis 10°, vorzugsweise 7° korrespondieren.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to claim 15, characterized in that the stops with relative angles of rotation of ± 5 ° to 10 °, preferably 7 ° correspond. Vorrichtung (2, 200, 300) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2, 200, 300) Teile eines Drehmomentsensors (10) und/oder eines Drehwinkelsensors aufweist, wobei mindestens ein Sensorteil (42, 44) drehfest mit der Lenkwelle (4) oder dem Lenkrad (6) oder der Lenkradaufnahme (6) verbunden ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 2 . 200 . 300 ) Parts of a torque sensor ( 10 ) and / or a rotation angle sensor, wherein at least one sensor part ( 42 . 44 ) rotatably with the steering shaft ( 4 ) or the steering wheel ( 6 ) or the steering wheel mount ( 6 ) connected is. Vorrichtung (2, 200, 300) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentsensor (10) und/oder der Drehwinkelsensor auf einem kapazitiven, induktiven, magnetischen oder optischen Prinzip beruht.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the torque sensor ( 10 ) and / or the rotation angle sensor is based on a capacitive, inductive, magnetic or optical principle. Vorrichtung (2, 200, 300) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (2, 200, 300) ein Gehäuse (88) zur Aufnahme von Handschaltern, insbesondere Blinkerschaltern (90) und/oder Wischerschaltern (92) aufweist, wobei das Gehäuse (88) zur Anordnung zwischen Lenkwelle (4) einerseits und Lenkrad oder Lenkradaufnahme (6) andererseits ausgebildet ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device ( 2 . 200 . 300 ) a housing ( 88 ) for receiving manual switches, in particular turn signal switches ( 90 ) and / or wiper switches ( 92 ), wherein the housing ( 88 ) to the arrangement between steering shaft ( 4 ) on the one hand and steering wheel or steering wheel mount ( 6 ) is formed on the other hand. Vorrichtung (2, 200, 300) nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (88) zur Aufnahme oder Anordnung einer Steuerplatine (96) und/oder einer Wickelfeder (100) und/oder eines Gehäusedeckels (98) ausgebildet ist.Contraption ( 2 . 200 . 300 ) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the housing ( 88 ) for receiving or arranging a control board ( 96 ) and / or a coil spring ( 100 ) and / or a housing cover ( 98 ) is trained. Verfahren zur Montage einer Vorrichtung (2, 200, 300) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, mit zwei Bauteilen, die über ein elastisch verformbares Element (8) drehwinkelbeweglich miteinander verbunden sind, wobei ein Bauteil durch die Lenkwelle (4) gebildet ist und das andere Bauteil durch ein Lenkrad oder durch eine Lenkradaufnahme (6) gebildet ist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – es wird eine erste Baugruppe (60) gebildet, bestehend aus dem elastisch verformbaren Element (8) und der Lenkwelle (4), – die Baugruppe (60) und das Lenkrad bzw. die Lenkradaufnahme (6) werden in axialer Richtung miteinander gefügt, – das elastisch verformbare Element (8) wird mit dem Lenkrad bzw. mit der Lenkradaufnahme (6) verbunden.Method for mounting a device ( 2 . 200 . 300 ) for a steering system of a motor vehicle, in particular a device according to one of claims 1 to 21, with two components, which via an elastically deformable element ( 8th ) are connected to each other in an angle of rotation movement, wherein a component by the steering shaft ( 4 ) is formed and the other component by a steering wheel or by a steering wheel receptacle ( 6 ), characterized by the following steps: - a first assembly ( 60 ), consisting of the elastically deformable element ( 8th ) and the steering shaft ( 4 ), - the assembly ( 60 ) and the steering wheel or the steering wheel mount ( 6 ) are joined together in the axial direction, - the elastically deformable element ( 8th ) with the steering wheel or with the steering wheel mount ( 6 ) connected. Verfahren zur Montage einer Vorrichtung (2, 200, 300) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, mit zwei Bauteilen, die über ein elastisch verformbares Element (8) drehwinkelbeweglich miteinander verbunden sind, wobei ein Bauteil durch die Lenkwelle (4) gebildet ist und das andere Bauteil durch ein Lenkrad oder durch eine Lenkradaufnahme (6) gebildet ist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – es wird eine erste Baugruppe gebildet, bestehend aus dem elastisch verformbaren Element (8) und dem Lenkrad bzw. der Lenkradaufnahme (6), – die Baugruppe und die Lenkwelle (4) werden in axialer Richtung miteinander gefügt, – das elastisch verformbare Element (8) wird mit der Lenkwelle (4) verbunden.Method for mounting a device ( 2 . 200 . 300 ) for a steering system of a motor vehicle, in particular a device according to one of claims 1 to 21, with two components, which via an elastically deformable element ( 8th ) are connected to each other in an angle of rotation movement, wherein a component by the steering shaft ( 4 ) is formed and the other component by a steering wheel or by a steering wheel receptacle ( 6 ), characterized by the following steps: - a first assembly is formed, consisting of the elastically deformable element ( 8th ) and the steering wheel or the steering wheel mount ( 6 ) - the assembly and the steering shaft ( 4 ) are joined together in the axial direction, - the elastically deformable element ( 8th ) is connected to the steering shaft ( 4 ) connected. Verfahren zur Montage einer Vorrichtung (2, 200, 300) für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, mit zwei Bauteilen, die über ein elastisch verformbares Element (8) drehwinkelbeweglich miteinander verbunden sind, wobei ein Bauteil durch die Lenkwelle (4) gebildet ist und das andere Bauteil durch ein Lenkrad oder durch eine Lenkradaufnahme (6) gebildet ist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: – die Lenkwelle (4) und das Lenkrad bzw. die Lenkradaufnahme (6) werden in axialer Richtung miteinander gefügt, – das elastisch verformbare Element (8) wird mit der Lenkwelle (4) und mit dem Lenkrad bzw. mit der Lenkradaufnahme (6) verbunden.Method for mounting a device ( 2 . 200 . 300 ) for a steering system of a motor vehicle, in particular a device according to one of claims 1 to 21, with two components, which via an elastically deformable element ( 8th ) are connected to each other in an angle of rotation movement, wherein a component by the steering shaft ( 4 ) is formed and the other component by a steering wheel or by a steering wheel receptacle ( 6 ), characterized by the following steps: - the steering shaft ( 4 ) and the steering wheel or the steering wheel mount ( 6 ) are joined together in the axial direction, - the elastically deformable element ( 8th ) is connected to the steering shaft ( 4 ) and with the steering wheel or with the steering wheel mount ( 6 ) connected. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass während des axialen Fügens von Baugruppen (60) und/oder Teilen (4, 6, 8) der Vorrichtung (2, 200, 300) zumindest Teile eines Drehmomentsensors (10) und/oder eines Drehwinkelsensors zwischen Lenkwelle (4) einerseits und Lenkrad und/oder Lenkradaufnahme (6) andererseits eingebracht werden.Method according to one of claims 22 to 24, characterized in that during the axial joining of assemblies ( 60 ) and / or parts ( 4 . 6 . 8th ) of the device ( 2 . 200 . 300 ) at least parts of a torque sensor ( 10 ) and / or a rotation angle sensor between steering shaft ( 4 ) on the one hand and steering wheel and / or steering wheel mount ( 6 ) are introduced on the other hand. Verfahren nach einem der Ansprüche 22 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass während des axialen Fügens von Baugruppen (60) und/oder Teilen (4, 6, 8) der Vorrichtung (2, 200, 300) ein Gehäuse (88) zur Aufnahme von Handschaltern, eine Steuerplatine (96), eine Wickelfeder (100) und/oder ein Gehäusedeckel (98) zwischen Lenkwelle (4) einerseits und Lenkrad und/oder Lenkradaufnahme (6) andererseits eingebracht werden.Method according to one of claims 22 to 25, characterized in that during the axial joining of assemblies ( 60 ) and / or parts ( 4 . 6 . 8th ) of the device ( 2 . 200 . 300 ) a housing ( 88 ) for receiving manual switches, a control board ( 96 ), a coil spring ( 100 ) and / or a housing cover ( 98 ) between steering shaft ( 4 ) on the one hand and steering wheel and / or steering wheel mount ( 6 ) are introduced on the other hand.
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