DE102005051015A1 - Industrial truck in particular counterweight fork lift, comprises battery exchange unit with swivel mounted holding elements - Google Patents

Industrial truck in particular counterweight fork lift, comprises battery exchange unit with swivel mounted holding elements Download PDF

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Abstract

The battery to be replaced can be removed from the side of the truck using a hydraulically operated mechanism (6,8). The battery is positioned on top of a sliding base within a frame. The base is fitted with holding elements (7) at the front and/or at the back which can be swiveled into a horizontal or a vertical position as required. The rear element (7) is used in a vertical position for holding when the battery is removed, the front element (7) when the replacement battery is inserted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichts-Gabelstapler, mit einem Fahrzeugrahmen, der einen zur Aufnahme eines Batterieblocks ausgebildeten Rahmenabschnitt aufweist, wobei der Batterieblock durch eine seitliche Öffnung des Rahmenabschnitts mittels einer linear beweglichen Wechseleinrichtung ein- und ausführbar ist.The Invention relates to an industrial truck, in particular counterweight forklift, with a vehicle frame, the one formed for receiving a battery block frame portion , wherein the battery block through a lateral opening of the Frame section by means of a linearly movable changing device is and executable.

Ein gattungsgemäßes Flurförderzeug ist in der DE 103 47 065 A1 offenbart. Hierbei befindet sich der Batterieblock auf einem Tragschlitten, der als Wechseleinrichtung vorgesehen ist und mittels eines Hydraulikzylinders mitsamt dem darauf angeordnetem Batterieblock aus dem Fahrzeugrahmen heraus bzw. in diesen hinein bewegt werden kann. Der Batterieblock kann durch ein Hebezeug vom Tragschlitten abgehoben bzw. auf diesen aufgesetzt werden. Wegen des Vorhandenseins des Tragschlittens ist ein Unterfahren des Batterieblocks mit einer Lastgabel eines zweiten Flurförderzeugs nicht möglich, was die Handhabungsmöglichkeiten beim Batteriewechsel einschränkt.A generic truck is in the DE 103 47 065 A1 disclosed. Here, the battery pack is located on a support carriage, which is provided as a change device and by means of a hydraulic cylinder together with the battery pack arranged thereon can be moved out of or into the vehicle frame. The battery pack can be lifted by a hoist from the support carriage or placed on this. Due to the presence of the support carriage driving under the battery pack with a fork of a second truck is not possible, which limits the handling options when changing the battery.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem die Handhabungsmöglichkeiten beim Batteriewechsel erweitert sind.Of the The present invention is based on the object, an industrial truck to provide the type mentioned, in which the handling options are extended when changing the battery.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Wechseleinrichtung mindestens einen Mitnehmer aufweist, der form- und/oder kraftschlüssig in und außer Wirkverbindung mit dem im Fahrzeugrahmen verschiebbar gelagerten Batterieblock bringbar ist und durch den eine Schub- und/oder Zugkraft unmittelbar auf den Batterieblock aufbringbar ist.These Task is inventively characterized solved, that the changing device has at least one driver, the positive and / or non-positive in and out Operative connection with the slidably mounted in the vehicle frame Battery block can be brought and by a pushing and / or pulling force directly on the battery block can be applied.

Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, mit Hilfe eines oder mehrerer Mitnehmer den Batterieblock direkt zu verschieben, indem eine Schub- oder Zugkraft auf den Batterieblock aufgebracht und dieser auf Gleit- oder Wälzführungen des Fahrzeugrahmens relativ zum Flurförderzeug querverschoben wird. Auf einen gesonderten Tragschlitten, auf dem der Batterieblock abgestellt ist, wird somit verzichtet. Der Batterieblock ist daher auch von seiner Unterseite her zugänglich und kann zum Batteriewechsel nicht nur mit einem Hebegeschirr sondern auch mit einer Lastgabel aufgenommen werden.Of the Thought essential to the invention is therefore, with the help of a or several drivers to move the battery block directly, by applying a pushing or pulling force to the battery block and this on sliding or rolling guides of the Vehicle frame is moved transversely relative to the truck. On a separate support carriage on which the battery pack is parked is, is thus omitted. The battery pack is therefore also from accessible from the bottom and can change the battery not just with a lifting harness but also be picked up with a fork.

Sofern die Wechseleinrichtung unterhalb des Batterieblocks angeordnet ist, wird eine platzsparende Bauweise erzielt.Provided the changing device is arranged below the battery block, a space-saving construction is achieved.

Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Wechseleinrichtung mindestens einen ein- und ausklappbaren, in Ausfahrrichtung der Wechseleinrichtung wirksamen Mitnehmer und mindestens einen ein- und ausklappbaren, in Einfahrrichtung der Wechseleinrichtung wirksamen Mitnehmer auf.According to one first advantageous embodiment of the invention, the changing device at least one folding and unfolding, in the extension of the Changing device and at least one and folding, effective in the retraction of the change device Driver on.

Das Aus- und Einklappen der Mitnehmer kann manuell oder automatisch erfolgen, beispielsweise durch Federkraft.The Folding out and folding in can be done manually or automatically done, for example by spring force.

Alternativ dazu ist eine nicht minder vorteilhafte Ausgestaltung möglich, gemäß der mindestens ein in Einfahr- und in Ausfahrrichtung wirksamer Mitnehmer vorgesehen ist, der eine mit der Unterseite des Batterieblocks in Eingriff bringbare Reibplatte aufweist, mittels der Schub- und Zugkräfte auf den Batterieblock übertragbar sind.alternative For this purpose, a no less advantageous embodiment is possible, according to the at least one provided in the retracting and in the extension direction effective driver one of which is engaged with the bottom of the battery pack has movable friction plate, by means of the pushing and pulling forces the battery block transferable are.

Um die Reibplatte funktionssicher und mit geringem Aufwand in und außer Eingriff mit dem Batterieblock zu bringen, ist zweckmäßigerweise die Reibplatte mit einem Hebel gelenkig gekoppelt, der in Bewegungsrichtung des Batterieblocks einer Kreisbewegung folgend schwenkbar ist, wobei die Schwenkachse des Hebels und die Gelenkachse zwischen Hebel und Reibplatte parallel zueinander und quer zur Bewegungsrichtung des Batterieblocks angeordnet und bei Betätigung der Wechseleinrichtung ortsveränderlich sind.Around the friction plate is reliable and with little effort in and out of engagement to bring with the battery pack is expediently the friction plate with a lever articulated in the direction of movement of the battery pack following a circular movement is pivotable, wherein the pivot axis of the lever and the hinge axis between lever and friction plate in parallel arranged to each other and transverse to the direction of movement of the battery pack and when pressed the changer portable are.

In Weiterbildung der Erfindung ist der Linearaktuator als Hydraulikzylinder ausgebildet, was bei geringen Abmessungen eine hohe Kraftdichte ermöglicht.In Further development of the invention is the linear actuator as a hydraulic cylinder formed, which with small dimensions, a high power density allows.

Im Hinblick auf eine funktionssichere, kompakte und wenig aufwendige Bauweise ist es günstig, wenn ein Außenende einer ausfahrbaren Kolbenstange des Linearaktuators mit einem Querjoch verbunden ist, an dem zwei jeweils seitlich der Kolbenstange angeordnete Zug-/Druckstangen befestigt sind, an deren jochfernem Ende sich jeweils eine Halterung befindet, in der ein Hebel schwenkbar gelagert ist, wobei die oberen Enden der Hebel durch die sich quer zum Linearaktuator erstreckende Reibplatte miteinander verbunden sind.in the Regard to a functionally reliable, compact and inexpensive Construction is cheap if an outer end an extendable piston rod of the linear actuator with a cross yoke is connected, arranged at the two each side of the piston rod Pull / push rods are attached, at the jochfernem end itself each holding a holder in which a lever is pivotally mounted, the upper ends of the levers being across the linear actuator extending friction plate are interconnected.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be apparent from the in the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiments. there shows

1 eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs, 1 a perspective view of a he inventive truck,

2a einen Schnitt durch einen Rahmenabschnitt des Flurförderzeugs mit einer Wechseleinrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 2a a section through a frame portion of the truck with a changing device according to a first embodiment of the invention,

2b einen Schnitt durch den Rahmenabschnitt gemäß 2a mit im Fahrzeug angeordneten Batterieblock, 2 B a section through the frame section according to 2a with battery block arranged in the vehicle,

2c einen Schnitt durch den Rahmenabschnitt gemäß 2a bei ausgefahrener Wechseleinrichtung zur Aufnahme eines Batterieblocks, 2c a section through the frame section according to 2a when the changer is extended to accept a battery pack,

2d einen Schnitt durch den Rahmenabschnitt gemäß 2a bei ausgefahrener Wechseleinrichtung vor dem Einziehen eine Batterieblocks, 2d a section through the frame section according to 2a with retracted change device before retracting a battery block,

3a einen Schnitt durch einen Rahmenabschnitt des Flurförderzeugs mit einer Wechseleinrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, 3a a section through a frame portion of the truck with a changing device according to a second embodiment of the invention,

3b einen Schnitt durch den Rahmenabschnitt gemäß 3a bei ausgefahrener Wechseleinrichtung zur Entnahme des Batterieblocks, 3b a section through the frame section according to 3a when the changer is extended to remove the battery pack,

3c einen Schnitt durch den Rahmenabschnitt gemäß 3a bei eingefahrener Wechseleinrichtung, 3c a section through the frame section according to 3a with retracted changing device,

3d einen Schnitt durch den Rahmenabschnitt gemäß 3a bei ausgefahrener Wechseleinrichtung vor dem Einziehen eines Batterieblocks, 3d a section through the frame section according to 3a when the changer is extended before retracting a battery pack,

3e einen Schnitt durch den Rahmenabschnitt gemäß 3a bei einfahrender Wechseleinrichtung, 3e a section through the frame section according to 3a when retracting changing device,

3f einen Schnitt durch den Rahmenabschnitt gemäß 3a bei vollständig eingefahrener Wechseleinrichtung und 3f a section through the frame section according to 3a when fully retracted changing device and

4 eine perspektivische Darstellung einer Wechseleinrichtung. 4 a perspective view of a changing device.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Gegengewichts-Gabelstapler ausgebildet, der einen Fahrzeugrahmen 1 aufweist, dessen mittlerer Rahmenabschnitt 2 zur Aufnahme eines Batterieblocks 3 eines elektrischen Fahrantriebs vorgesehen ist.The truck according to the invention is formed in the present embodiment as a counterweight forklift, which is a vehicle frame 1 whose middle frame section 2 for receiving a battery pack 3 an electric traction drive is provided.

Der Batterieblock 3 kann nach oben oder zur Seite, also quer zur Fahrtrichtung des Flurförderzeugs, ausgebaut werden. Im letztgenannten Fall wird der Batterieblock 3 seitlich aus dem Rahmenabschnitt 2, in dem er sich befindet, herausgeschoben bzw. – beim Einbau – von der Seite in den Rahmenabschnitt 2 hineingezogen. In der dargestellten Position kann der herausgeschobene Batterieblock 3, beispielsweise durch die Lastgabel eines zweiten Flurförderzeugs entfernt werden.The battery pack 3 Can be removed upwards or sideways, ie across the direction of travel of the truck. In the latter case, the battery pack 3 laterally from the frame section 2 in which it is located, pushed out or - during installation - from the side into the frame section 2 drawn. In the position shown, the ejected battery block 3 For example, be removed by the forks of a second truck.

Gemäß einem ersten, in den 2a bis 2d dargestellten Ausführungsbeispiel ist zum Ein- und Ausfahren des Batterieblocks 3 eine Wechselvorrichtung 6 mit ein- und ausklappbaren Mitnehmern 4, 5 vorgesehen. Die Wechseleinrichtung 6 verfügt über mindestens einen Linearaktuator, der in den genannten Figuren nicht gezeigt ist, und ist mit dessen Hilfe aus dem zur Aufnahme des Batterieblocks 3 vorgesehenen Rahmenabschnitt 2 des Flurförderzeugs ein- und ausfahrbar. Die Mitnehmer 4, 5 sind in 2a in ausgeklappter Stellung gezeigt.According to a first, in the 2a to 2d illustrated embodiment is for extending and retracting the battery pack 3 a changing device 6 with retractable and foldable carriers 4 . 5 intended. The changing device 6 has at least one linear actuator, which is not shown in the said figures, and is with the aid of which for receiving the battery pack 3 provided frame section 2 of the truck retractable and retractable. The drivers 4 . 5 are in 2a shown in unfolded position.

In Ausgangsstellung (2b) befindet sich der Batterieblock 3 innerhalb des Rahmenabschnitts 2 und ist im Fahrzeugrahmen 1 auf einer in den Figuren nicht dargestellten Gleit- oder Wälzlagerung abgestützt, so dass eine Bewegung des Batterieblocks 3 quer zur Fahrzeuglängsrichtung aus dem Rahmenabschnitt 2 heraus möglich ist. Unterhalb des Batterieblocks 3 befindet sich die Wechseleinrichtung 6 mit den Mitnehmern 4, 5. Zum Ausfahren des Batterieblocks 3 aus dem Rahmenabschnitt 2 zwecks Batteriewechsels wird der innere Mitnehmer 5 ausgeklappt und dadurch mit dem Batterieblock 3 verriegelt. Der äußere Mitnehmer 4 bleibt eingeklappt. Bei einer durch den Linearaktuator bewirkten Ausfahrbewegung der Wechseleinrichtung 6 wirkt daher eine Schubkraft unmittelbar auf den Batterieblock 3 ein und schiebt diesen aus dem Rahmenabschnitt 2 heraus (siehe 2b, Pfeil in Ausschubrichtung), so dass ein Batteriewechsel erfolgen kann.In the starting position ( 2 B ) is the battery pack 3 within the frame section 2 and is in the vehicle frame 1 supported on a sliding or rolling bearing, not shown in the figures, so that movement of the battery pack 3 transverse to the vehicle longitudinal direction of the frame section 2 out is possible. Below the battery block 3 is the change device 6 with the carriers 4 . 5 , To extend the battery pack 3 from the frame section 2 for the purpose of battery replacement becomes the inner driver 5 unfolded and thereby with the battery block 3 locked. The outer driver 4 stays folded. In an effected by the linear actuator extension movement of the changing device 6 Therefore, a thrust force acts directly on the battery pack 3 and pushes this out of the frame section 2 out (see 2 B , Arrow in Ausschubrichtung), so that a battery change can take place.

Ist der Rahmenabschnitt 2 zunächst leer und soll ein neuer Batterieblock 3 eingebaut werden, so wird zunächst der neue Batterieblock 3 an den Rahmenabschnitt 2 seitlich herangeführt 3. Die Wechseleinrichtung 6 wird dann mit eingeklappten Mitnehmern 4, 5 unter den Batterieblock 3 gefahren (siehe 2c).Is the frame section 2 initially empty and should a new battery pack 3 be installed, so first the new battery pack 3 to the frame section 2 laterally introduced 3 , The changing device 6 is then with folded carriers 4 . 5 under the battery pack 3 driven (see 2c ).

Um den Batterieblock 3 in den Rahmenabschnitt 2 einzufahren, wird der äußere Mitnehmer 4 ausgeklappt. Durch Betätigung des Linearaktuators wird von dem mit dem Batterieblock 3 verriegelten Mitnehmer 4 eine Zugkraft auf den Batterieblock 3 ausgeübt und dieser samt Wechseleinrichtung 6 in den Rahmenabschnitt 2 hineingezogen (siehe 2d, Pfeil in Einzugsrichtung).To the battery pack 3 in the frame section 2 retract, is the outer driver 4 collapsed. Actuation of the linear actuator takes place from that with the battery pack 3 locked driver 4 a pulling force on the battery block 3 exercised and this including changing device 6 in the frame section 2 involved (see 2d , Arrow in the feed direction).

Bei dem in den 3a bis 3f und in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist an Stelle der beiden ein- und ausklappbaren Mitnehmer 4, 5 ein einzelner Mitnehmer 7 vorgesehen, der sowohl beim Einfahren als auch beim Ausfahren des Batterieblocks 3 wirksam ist. Der Mitnehmer 7 verfügt über eine Reibplatte 7a und einen schwenkbaren Hebel 7b, an dem die Reibplatte 7a gelenkig befestigt ist. Die Schwenkachse S des Hebels 7b und die Gelenkachse G zwischen Reibplatte 7a und Hebel 7b sind parallel zueinander und erstrecken sich in Fahrzeuglängsrichtung, also quer zur Ein- und Ausfahrrichtung des Batterieblocks 3. Der Hebel 7b ist an der Wechseleinrichtung 6 befestigt, die mit einem bevorzugt als Hydraulikzylinder ausgebildeten Linearaktuator 8 gekoppelt ist.In the in the 3a to 3f and in 4 illustrated embodiment is in place of the two retractable and foldable driver 4 . 5 a single driver 7 provided, both during retraction and when extending the battery pack 3 is effective. The driver 7 has a friction plate 7a and a swivel lever 7b on which the friction plate 7a is hinged. The pivot axis S of the lever 7b and the hinge axis G between the friction plate 7a and levers 7b are parallel to each other and extend in the vehicle longitudinal direction, ie transversely to the direction of extension and retraction of the battery pack 3 , The lever 7b is at the exchange facility 6 fastened with a preferably designed as a hydraulic cylinder linear actuator 8th is coupled.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel ist der Batterieblock 3 aus dem Rahmenabschnitt 2 seitlich aus- und einfahrbar gelagert, beispielsweise mit Hilfe von in den Figuren nicht dargestellten Gleitschienen im Fahrzeugrahmen 1. In Ausgangsstellung (siehe 3a), in der sich der Batterieblock 3 innerhalb des Rahmenabschnitts 2 befindet, ist der Linearaktuator 8 und damit die Wechseleinrichtung 6 eingefahren. Die Reibplatte 7a befindet sich unterhalb des Batterieblocks 3 und liegt bevorzugt federbelastet gegen dessen Unterseite an. Hierbei ist der Hebel 7b etwas nach vorne ausgelenkt.Also in this embodiment, the battery pack 3 from the frame section 2 laterally extendable and retractable, for example, with the aid of slides not shown in the figures in the vehicle frame 1 , In initial position (see 3a ), in which the battery block 3 within the frame section 2 is the linear actuator 8th and thus the changer 6 retracted. The friction plate 7a is located below the battery block 3 and is preferably spring loaded against the underside. Here is the lever 7b deflected slightly forward.

Zum Ausschieben des Batterieblocks 3 (3b) wird der Aktuator betätigt, wobei die Reibplatte 7a aufgrund der Hebelverhältnisse eine Schubkraft auf den Batterieblock 3 überträgt und diesen aus dem Rahmenabschnitt 2 herausbewegt. Es versteht sich, dass trotz der Verwendung des Begriffs „Reibplatte" im Zusammenhang mit dem Mitnehmer 7 sowohl eine kraftschlüssige als auch alternativ oder zusätzlich eine formschlüssige Kraftübertragung zwischen dem Mitnehmer 7 und dem Batterieblock 3 vorgesehen sein kann.To eject the battery pack 3 ( 3b ), the actuator is actuated, wherein the friction plate 7a because of the leverage a pushing force on the battery block 3 transfers and this from the frame section 2 moved out. It is understood that, despite the use of the term "friction plate" in connection with the driver 7 both a non-positive and alternatively or additionally a positive power transmission between the driver 7 and the battery pack 3 can be provided.

Zum leichteren Entfernen des Batterieblocks 3 kann die Wechseleinrichtung 6 wieder eingefahren werden (3c). Um das Flurförderzeug mit einem neuen Batterieblock 3 bestücken zu können, wird die Wechselvorrichtung 6 dann erneut ausgefahren (3d). Dabei stößt die Reibplatte 7a gegen den Batterieblock 3 und klappt aufgrund der gelenkigen Anbindung an den Hebel 7b und dessen schwenkbarer Lagerung einer Kreisbewegung folgend in eine Position, die den in den 3a und 3b dargestellten Positionen entgegengesetzt ist.For easier removal of the battery pack 3 can the changing device 6 be retracted ( 3c ). To the truck with a new battery pack 3 to be able to equip the changing device 6 then extended again ( 3d ). At the same time, the friction plate hits 7a against the battery block 3 and works due to the articulated connection to the lever 7b and its pivotable mounting following a circular motion in a position that in the 3a and 3b shown opposite positions.

Beim Einfahren der Wechseleinrichtung 6 (Kontraktion des Linearaktuators 8) haftet die Reibplatte 7a aufgrund der Hebelverhältnissse an der Unterseite des Batterieblocks 3 und zieht diesen in den Rahmenabschnitt 2 hinein (3e).When retracting the changing device 6 (Contraction of the linear actuator 8th ) the friction plate sticks 7a due to the lever ratio at the bottom of the battery pack 3 and pull this into the frame section 2 into ( 3e ).

Kurz vor Erreichen der Endposition wird durch einen in den Figuren nicht dargestellten Endanschlag die Reibplatte 7a in die der Ausfahrstellung zugeordnete Position zurückgeklappt (3f), wobei der Batterieblock 3 etwas angehoben wird.Shortly before reaching the end position is by a stopper, not shown in the figures, the friction plate 7a folded back into the position assigned to the extended position ( 3f ), with the battery pack 3 something is raised.

Eine mögliche Bauweise für die in den 3a bis 3f schematisch dargestellte Wechseleinrichtung 6 ist 4 entnehmbar. Der mit dem Fahrzeugrahmen 1 verbundene Linearaktuator 8 ist als Hydraulikzylinder ausgebildet, dessen ausfahrbaren Kolbenstange 8a am Außenende mit einem Querjoch 9 verbunden ist.A possible construction for in the 3a to 3f schematically illustrated changing device 6 is 4 removable. The one with the vehicle frame 1 connected linear actuator 8th is designed as a hydraulic cylinder whose extendable piston rod 8a at the outer end with a cross yoke 9 connected is.

Am Querjoch 9 sind zwei jeweils seitlich der Kolbenstange angeordnete Zug-/Druckstangen 10 und 11 befestigt, an deren jochfernem Ende sich jeweils eine Halterung 12 bzw. 13 befindet. In jeder Halterung 12 bzw. 13 ist ein Hebel 14 bzw. 15 schwenkbar gelagert, der dem Hebel 7b in den 3a bis 3f entspricht. Die oberen Enden der beiden Hebel 14 und 15 sind durch die sich quer zum Linearaktuator 8 erstreckende Reibplatte 7a miteinander verbunden.At the cross yoke 9 are two each side of the piston rod arranged pull / push rods 10 and 11 attached, at the jochfernem end each have a holder 12 respectively. 13 located. In every holder 12 respectively. 13 is a lever 14 respectively. 15 pivotally mounted, the lever 7b in the 3a to 3f equivalent. The upper ends of the two levers 14 and 15 are through the transverse to the linear actuator 8th extending friction plate 7a connected with each other.

Claims (7)

Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichts-Gabelstapler, mit einem Fahrzeugrahmen, der einen zur Aufnahme eines Batterieblocks ausgebildeten Rahmenabschnitt aufweist, wobei der Batterieblock durch eine seitliche Öffnung des Rahmenabschnitts mittels einer linear beweglichen Wechseleinrichtung ein- und ausführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (6) mindestens einen Mitnehmer (4 bzw. 5 bzw. 7) aufweist, der form- und/oder kraftschlüssig in und außer Wirkverbindung mit dem im Fahrzeugrahmen (1) verschiebbar gelagerten Batterieblock (3) bringbar ist und durch den eine Schub- und/oder Zugkraft unmittelbar auf den Batterieblock (3) aufbringbar ist.Industrial truck, in particular counterweight forklift, with a vehicle frame, which has a frame section designed to accommodate a battery block, wherein the battery block is insertable and executable by a lateral opening of the frame section by means of a linearly movable changing device, characterized in that the changing device ( 6 ) at least one driver ( 4 respectively. 5 respectively. 7 ), which positively and / or non-positively in and out of operative connection with the in the vehicle frame ( 1 ) displaceably mounted battery block ( 3 ) and by a pushing and / or pulling force directly on the battery block ( 3 ) can be applied. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (6) unterhalb des Batterieblocks (3) angeordnet sind.Truck according to claim 1, characterized in that the changing device ( 6 ) below the battery block ( 3 ) are arranged. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung (6) mindestens einen ein- und ausklappbaren, in Ausfahrrichtung der Wechseleinrichtung wirksamen Mitnehmer (5) und mindestens einen ein- und ausklappbaren, in Einfahrrichtung der Wechseleinrichtung wirksamen Mitnehmer (4) aufweist.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that the changing device ( 6 ) at least one retractable and foldable, in the extension direction of the changing device effective driver ( 5 ) and at least one retractable and retractable, in retraction of the changing device driver ( 4 ) having. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein in Einfahr- und in Ausfahrrichtung wirksamer Mitnehmer (7) vorgesehen ist, der eine mit der Unterseite des Batterieblocks (3) in Eingriff bringbare Reibplatte (7a) aufweist, mittels der Schub- und Zugkräfte auf den Batterieblock (3) übertragbar sind.Truck according to claim 1 or 2, characterized in that at least one effective in retracting and in the extension direction driver ( 7 ), one with the underside of the battery block ( 3 ) engageable friction plate ( 7a ), by means of the pushing and pulling forces on the battery block ( 3 ) are transferable. Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Reibplatte (7a) mit einem Hebel (7b) gelenkig gekoppelt ist, der in Bewegungsrichtung des Batterieblocks (3) einer Kreisbewegung folgend schwenkbar ist, wobei die Schwenkachse (S) des Hebels (7b) und die Gelenkachse (G) zwischen Hebel (7b) und Reibplatte (7a) parallel zueinander und quer zur Bewegungsrichtung des Batterieblocks (3) angeordnet und bei Betätigung der Wechseleinrichtung (6) ortsveränderlich sind.Truck according to claim 4, characterized in that the friction plate ( 7a ) with a lever ( 7b ) is articulated in the direction of movement of the battery block ( 3 ) of a circular motion is pivotable, wherein the pivot axis (S) of the lever ( 7b ) and the hinge axis (G) between lever ( 7b ) and friction plate ( 7a ) parallel to each other and transverse to the direction of movement of the battery pack ( 3 ) and upon actuation of the changing device ( 6 ) are mobile. Furförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearaktuator (8) als Hydraulikzylinder ausgebildet ist.Fork according to one of claims 1 to 5, characterized in that the linear actuator ( 8th ) is designed as a hydraulic cylinder. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Außenende einer ausfahrbaren Kolbenstange (8a) des Linearaktuators (8) mit einem Querjoch (9) verbunden ist, an dem zwei jeweils seitlich der Kolbenstange (8a) angeordnete Zug-/Druckstangen (10, 11) befestigt sind, an deren jochfernem Ende sich jeweils eine Halterung (12 bzw. 13) befindet, in der ein Hebel (14 bzw. 15) schwenkbar gelagert ist, wobei die oberen Enden der Hebel (14, 15) durch die sich quer zum Linearaktuator (8) erstreckende Reibplatte (7a) miteinander verbunden sind.Truck according to one of claims 4 to 6, characterized in that an outer end of an extendable piston rod ( 8a ) of the linear actuator ( 8th ) with a cross yoke ( 9 ) is connected to the two at each side of the piston rod ( 8a ) arranged push / push rods ( 10 . 11 ), at whose jochfernem end each have a holder ( 12 respectively. 13 ), in which a lever ( 14 respectively. 15 ) is pivotally mounted, wherein the upper ends of the lever ( 14 . 15 ) through which transversely to the linear actuator ( 8th ) extending friction plate ( 7a ) are interconnected.
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