DE102005049189B4 - Turnout device for a production line - Google Patents
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Abstract
Weichenvorrichtung für einen Förderstrang, insbesondere für Paletten, mit Förderstrangtransportvorrichtungen und von dem Förderstrang abzweigenden Abzweigförderstreckentransportvorrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderstrangtransportvorrichtungen der Weichenvorrichtung (10; 50) wenigstens teilweise ausgehend von einem Grundniveau anhebbar sind, um eine ausgehend vom Grundniveau ansteigende Weichentransportbahn zum Abbremsen des transportierten Förderguts (42; 80) zu bilden.turnout device for one Production string, especially for Pallets, with conveyor belt transporters and from the production line branching branch line conveyor devices, characterized in that the conveyor belt transporting devices the switch device (10; 50) at least partially starting from a basic level can be raised to one from the base level Increasing switch conveyor for braking the transported conveyed (42, 80).
Description
Die Erfindung betrifft eine Weichenvorrichtung für einen Förderstrang, insbesondere für Paletten, mit Förderstrangtransportvorrichtungen und von dem Förderstrang abzweigenden Abzweigförderstreckentransportvorrichtungen. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Ausschleusen von Fördergut.The The invention relates to a turnout device for a conveyor line, in particular for pallets, with conveyor belt transport devices and from the production line branching branch line conveyor devices. The invention also relates to a method for discharging conveyed material.
Bekannte Weichenvorrichtungen für Förderstränge dienen dazu, eine in einem Loop eines Förderstrangs befördertes Fördergut senkrecht zum Förderstrang auszuleiten, beispielsweise zu einem Kommissionierplatz. Bei kleinen und vergleichsweise leichten Behältern wird hierzu ein Anschlag verwendet, der das Fördergut schlagartig abstoppt, so dass eine Abförderstreckentransportvorrichtung den dann stillstehenden Behälter abfördern kann. Bei Palettenförderanlagen ist ein solches schlagartiges Abstoppen aufgrund der hohen Masse beladener Paletten nicht möglich, da bei hochbeladenen Paletten Kippgefahr besteht. Das Abbremsen und Anhalten des Förderstrangs ist ebenfalls nicht möglich, da damit der komplette Förderstrang gestoppt werden müsste. Separate Antriebe bzw. Bremsvorrichtungen für Weichenabschnitte des Förderstrangs verursachen einen großen konstruktiven und steuertechnischen Aufwand.Known Turnout devices for Serve conveyor lines in addition, one in a loop of a production line upgraded conveyed perpendicular to the conveyor string divert, for example, to a picking station. In small and comparatively light containers For this purpose, a stop is used, which suddenly stops the conveyed material, so that a Abförderstreckentransportvorrichtung then the container standing still carrying away can. For pallet conveyor systems is such a sudden stopping due to the high mass loaded pallets not possible, because there is a risk of tipping on highly loaded pallets. The braking and stopping the conveyor string is also not possible because with it the complete production line would have to be stopped. separate Drives or braking devices for switch sections of the conveyor line cause a big one constructive and tax technical effort.
Aus
der deutschen Auslegeschrift
Das
deutsche Gebrauchsmuster
Aus
der deutschen Offenlegungsschrift
Aus dem US-Patent 5,743,375 ist eine Weichenvorrichtung für einen Förderstrang bekannt, bei der ein Kettenförderer vorgesehen ist, der zwischen den Rollen der Förderbahn hindurch über deren Oberkante hinaus angehoben werden kann. Mittels dieses Kettenförderers kann in seinem angehobenen Zustand Fördergut senkrecht zur Förderbahn abgefördert werden.Out US Patent 5,743,375 is a switch device for a production string known in which a chain conveyor is provided, which passes between the rollers of the conveyor track over the top edge thereof can be lifted out. By means of this chain conveyor In its raised state conveyed perpendicular to the conveyor track carried away become.
Mit der Erfindung soll eine zuverlässige und kostengünstig aufbaubare Weichenvorrichtung für einen Förderstrang geschaffen werden.With The invention is intended to be a reliable and cost-effective buildable switch device for a conveyor train be created.
Erfindungsgemäß ist hierzu eine Weichenvorrichtung für einen Förderstrang, insbesondere für Paletten, vorgesehen, die Förderstrangtransportvorrichtungen und von dem Förderstrang abzweigende Abzweigförderstreckentransportvorrichtungen aufweist, bei der die Förderstrangtransportvorrichtungen der Weichenvorrichtung wenigstens teilweise ausgehend von einem Grundniveau anhebbar sind, um eine ausgehend vom Grundniveau ansteigende Weichentransportbahn zum Abbremsen des zu transportierenden Förderguts zu bilden.According to the invention is this a switch device for a conveyor string, especially for pallets, provided, the conveyor belt transport devices and from the production line branching branch line conveyor devices in which the Förderstrangtransportvorrichtungen the Turnout device at least partially starting from a base level can be raised to a starting from the base level rising derailment path to form the braking of the transported material to be transported.
Indem eine ansteigende Weichentransportbahn bereitgestellt ist, wird transportiertes Fördergut selbsttätig dadurch abgebremst, dass kinetische Energie in potentielle Energie umgewandelt wird. Der für das Abbremsen von transportierten Fördergut benötigte Weg ist dabei unabhängig von der Masse des Förderguts, so dass beispielsweise beladene und nichtbeladene Paletten mittels der gleichen ansteigenden Weichentransportbahn auf der gleichen Strecke bis zum Stillstand abgebremst werden können. Dies gilt naturgemäß nur bei Vernachlässigung der Reibung, überraschenderweise hat sich aber gezeigt, dass die erfindungsgemäße Weichenvorrichtung mit großer Zuverlässigkeit transportiertes Fördergut unabhängig von dessen Gewicht innerhalb annähernd gleicher Strecken durch das Umwandeln von kinetischer Energie in po tentielle Energie abbremsen kann. Die erfindungsgemäße Weichenvorrichtung kann dadurch konstruktiv einfach aufgebaut sein, da die ansteigende Weichentransportbahn im Prinzip keinerlei Brems- oder Antriebsvorrichtungen benötigt. Durch das wenigstens teilweise Anheben der Förderstrangtransportvorrichtungen wird eine vom übrigen Förderstrang getrennte ansteigende Weichentransportbahn geschaffen, auf der das transportierte Fördergut dann abgebremst wird. Der übrige Förderstrang kann damit unbeeinflusst von dem Abbremsvorgang mit konstanter Fördergeschwindigkeit weiterlaufen. Durch die Erfindung wird es ermöglicht, ein Abbremsen von transportiertem Fördergut ohne steuertechnischen Aufwand durchführen zu können, da der Abbremsvorgang bei Vernachlässigung von Reibung und Bandeffekten unabhängig vom Gewicht des transportierten Förderguts stets innerhalb der gleichen Bremsstrecke und innerhalb der gleichen Bremszeit erfolgt. Da durch die Erfindung auch Palettenförderanlagen mit konstant laufendem Förderstrang möglich sind, werden speziell bei Palettenförderanlagen neue Steuerungsstrategien möglich. In analoger Weise kann die Weichenvorrichtung auch zum Einschleusen von Paletten verwendet werden.By providing a rising pathway, transported material is automatically decelerated by converting kinetic energy into potential energy. The required for the braking of transported conveyed way is independent of the mass of the transported material, so that, for example, loaded and unloaded pallets can be slowed down to a stop on the same route by means of the same rising switch conveyor. This is of course only neglecting the friction, but surprisingly it has been shown that the switch device according to the invention with high reliability transported material can slow down regardless of its weight within approximately equal distances by converting kinetic energy in po tentielle energy. The switch device according to the invention can be constructively simple in construction, since the rising switch conveyor in principle requires no braking or drive devices. As a result of the at least partial lifting of the conveyor belt transport devices, a rising softening transport path separated from the rest of the conveyor belt is created, on which the conveyed conveyed goods are then braked. The rest ge conveyor string can thus continue unaffected by the deceleration process at a constant conveying speed. The invention makes it possible to perform a deceleration of transported material without tax technical effort, since the deceleration process is done neglecting friction and band effects regardless of the weight of the transported material always within the same braking distance and within the same braking time. Since pallet conveyor systems with constantly running conveyor line are possible by the invention, new control strategies are possible especially for pallet conveyor systems. In an analogous manner, the switch device can also be used for the introduction of pallets.
In Weiterbildung der Erfindung weisen die Förderstrangtransportvorrichtungen mehrere parallel zueinander angeordnete Transportrollen auf, wobei wenigstens ein Teil der Transportrollen zur Bildung der ansteigenden Weichentransportbahn ausgehend vom Grundniveau anhebbar ist.In Development of the invention, the conveyor belt transport devices a plurality of parallel to each other arranged transport rollers, wherein at least a part of the transport rollers for the formation of the rising railroad conveyor starting from the ground level can be raised.
Auf diese Weise kann auch die ansteigende Weichentransportbahn mittels konventioneller und bei Förderstrangtransportvorrichtungen bewährter Transportrollen ausgebildet werden. Befinden sich alle Transportrollen auf dem Grundniveau, ist eine durchgehende Transportbahn mit zueinander fluchtenden Oberseiten der Transportrollen gebildet. Erst nachdem ein Teil der Transportrollen ausgehend vom Grundniveau angehoben ist, ist die ansteigende Weichentransportbahn gebildet. Zweckmäßigerweise erfolgt das Anheben der Transportrollen erst dann, wenn transportiertes Fördergut diese Transportrollen erreicht hat, da gerade bei schwerem Fördergut ein Auflaufen auf bereits angehobene Rollen problematisch ist. Soll transportiertes Fördergut nicht abgebremst und ausgeschleust, sondern lediglich weiter transportiert werden, verbleiben alle Transportrollen auf dem Grundniveau. Beispielsweise kann jede zweite Transportrolle ausgehend vom Grundniveau anhebbar sein. Auf diese Weise kann auch für die ansteigende Weichentransportbahn noch ein vertretbarer Rollenabstand realisiert werden, auf dem das abzubremsende Fördergut sicher aufliegen kann. Die Förderstrangtransportvorrichtungen können auch mehrere parallel zueinander angeordnete Transportrollen aufweisen, wobei ein erster Teil der Transportrollen gemeinsam und synchron mit dem Förderstrang antreibbar ist und ein zweiter Teil der Transportrollen leerläuft oder unabhängig vom Förderstrang antreibbar und/oder abbremsbar ist. Beispielsweise ist der erste Teil der Transportrollen mittels einer durchgehenden Antriebskette gemeinsam und synchron mit dem übrigen Förderstrang antreibbar. Der leerlaufende zweite Teil der Transportrollen kann dann in einfacher Weise ausgehend vom Grundniveau angehoben werden, ohne Rücksicht auf den Antrieb des ersten Teils der Transportrollen nehmen zu müssen. Jede zweite Transportrolle kann leer laufen oder ist mit zum Förderstrang unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbar und/oder abbremsbar. Auf diese Weise kann im abgesenkten Zustand des zweiten Teils der Transportrollen ein zuverlässiger Transport von Fördergut über die Weichenvorrichtung hinweg sichergestellt werden, da jede zweite Transportrolle gemeinsam mit dem übrigen Förderstrang angetrieben ist und nur jede andere zweite Transportrolle leer läuft oder mittels eines vom Förderstrang unabhängigen separaten Motors, einer wahlweise mit dem Förderstrang verbundenen Kupplung, eines Getriebes oder dergleichen mit zum Förderstrang unterschiedlicher Geschwindigkeit antreibbar ist.On This way can also the rising path of the transport means conventional and in conveyor belt conveyors proven transport wheels be formed. Are all transport roles at the basic level, is a continuous transport path with mutually aligned tops the transport rollers formed. Only after a part of the transport wheels is raised from the base level, is the rising railroad transport path educated. Conveniently, Lifting the transport rollers takes place only when transported conveyed has reached these transport roles, especially with heavy conveyed A run on already raised roles is problematic. Should transported goods not braked and discharged, but merely transported All transport wheels remain at the basic level. For example every second transport roller can be raised from the ground level be. In this way can also for the rising railroad transport still a reasonable roll distance can be realized, on which the goods to be braked can rest safely. The conveyor belt transporters can also have a plurality of transport rollers arranged parallel to one another, being a first part of the transport rollers together and synchronously with the conveyor string is drivable and a second part of the transport rollers idle or independently from the production line can be driven and / or braked. For example, the first one is Part of the transport rollers by means of a continuous drive chain together and in sync with the rest production string drivable. The idling second part of the transport rollers can then raised in a simple manner starting from the ground level, without regard to to have to take the drive of the first part of the transport rollers. each second transport roller can run empty or is to the conveyor line different speed drivable and / or braked. In this way, in the lowered state of the second part of the Transport wheels a reliable Transport of goods via the Be ensured across the switch device since every other Transport roller is driven together with the rest of the production line and only every other second transport roller idles or by means of one of the conveyor train independent separate engine, a clutch optionally connected to the conveyor train, a transmission or the like with different to the production line Speed is drivable.
In Weiterbildung der Erfindung sind die anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen mit einem Freilauf gekoppelt, der eine Bewegung der Förderstrangtransportvorrichtungen nur in Förderrichtung des Förderstrangs ermöglicht.In Further development of the invention are the liftable conveyor belt transport devices coupled with a freewheel, which is a movement of the conveyor belt transport devices only in the conveying direction of the conveyor string allows.
Auf diese Weise kann verhindert werden, dass durch die ansteigende Weichentransportbahn bis zum Stillstand abgebremstes Fördergut wieder zurückrollt. Im auf das Grundniveau abgesenkten der Förderstrangtransportvorrichtungen ist das Vorsehen eines Freilaufs unproblematisch, da die Förderrichtung auf dem Förderstrang nicht gewechselt wird. Beim Abbremsen kann durch Vorsehen eines Freilaufs eine Reibung eines eventuell vorhandenem Antriebs ausgeschaltet werden. Werden beispielsweise mittels Ketten angetriebene Transportrollen auf der ansteigenden Transportbahn eingesetzt, kann der Kettenantrieb beim Abbremsen abgeschaltet werden und durch den Freilauf spielt die Kettenreibung keine Rolle mehr, vielmehr wird ein Abbremsvorgang hauptsächlich durch die Umwandlung von kinetischer in potentielle Energie und nur nebensächlich von einer Freilaufreibung beeinflusst.On This way can be prevented by the rising switch fabric up stalled material to a standstill rolling back again. In the lowered to the ground level of the conveyor belt transport devices is the provision of a freewheel unproblematic, since the conveying direction on the conveyor string not changed. When braking can by providing a Freewheeling a friction of any existing drive off become. Are for example by means of chains driven transport rollers used on the rising transport path, the chain drive can be turned off when braking and playing through the freewheel the chain friction no longer matters, but a deceleration is mainly by the conversion of kinetic into potential energy and only incidental of a freewheel friction influenced.
In Weiterbildung der Erfindung sind die anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen der Weichenvorrichtung auf einer Wippe angeordnet, die um eine senkrecht zur Förderrichtung verlaufende Drehachse schwenkbar ist.In Further development of the invention are the liftable conveyor belt transport devices the turnout device arranged on a rocker, which is perpendicular to a to the conveying direction extending axis of rotation is pivotable.
Mittels einer solchen Wippe kann eine ansteigende Weichentransportbahn in konstruktiv einfacher Weise realisiert werden. Speziell ist zum Anheben der Förderstrangtransportvorrichtungen lediglich ein einziger, gemeinsamer Hubantrieb erforderlich, der die Wippe um ihre Drehachse verschwenkt.through Such a rocker may have a rising pathway in be realized structurally simple way. Specially is for Lifting the conveyor belt transporters only a single, common linear actuator required, the the rocker is pivoted about its axis of rotation.
In Weiterbildung der Erfindung weisen die Förderstrangtransportvorrichtungen mehrere parallel zueinander angeordnete Transportrollen auf, die Wippe weist zwei mit einer Hauptkomponente parallel zur Förderrichtung verlaufende Träger auf, zwischen denen die Transportrollen angeordnet sind, wobei die Transportrollen an den Trägern gelagert und gemeinsam mit diesen verschwenkbar sind.In a further development of the invention, the conveyor strand transport devices on a plurality of parallel arranged transport rollers, the rocker has two with a main component parallel to the conveying direction extending carrier, between where the transport rollers are arranged, wherein the transport rollers are mounted on the carriers and are pivotable together with these.
Zweckmäßigerweise verlaufen die Träger seitlich des Förderstrangs, so dass sich ein kompakter Aufbau der Weichenvorrichtung ergibt. Vorteilhafterweise ist ein Hubantrieb zum Auslenken der Wippe ausgehend von dem Grundniveau vorgesehen. Vorteilhafter Weise kann die Wippe ausgehend vom Grundniveau, auf dem ein durchgehender Förderstrang gebildet ist, sowohl angehoben und abgesenkt werden. Durch Anheben wird eine ansteigende Transportbahn zum Abbremsen oder Beschleunigen geschaffen, durch Absenken kann Fördergut auf unter dem Grundniveau angeordnete Abförderstreckentransportvorrichtungen abgesetzt werden, beispielsweise auf einem nicht anhebbaren Kettenförderer.Conveniently, the straps extend laterally the conveyor string, so that results in a compact structure of the switch device. Advantageously, a lifting drive for deflecting the rocker starting provided by the basic level. Advantageously, the rocker starting from the basic level, on which a continuous conveyor line is formed, both raised and lowered. By lifting an ascending transport path is created for decelerating or accelerating, by lowering can conveyed on below ground level Abförderstreckentransportvorrichtungen be discontinued, for example on a non-liftable chain conveyor.
In Weiterbildung der Erfindung weisen die Abförderstreckentransportvorrichtungen ein Kettenförderer auf, dessen Abförderrichtung senkrecht zur Förderrichtung liegt. Vorteilhafterweise ist der Kettenförderer anhebbar und weist einen Hubantrieb auf.In Development of the invention, the Abförderstreckentransportvorrichtungen a chain conveyor on, whose Abförderrichtung perpendicular to the conveying direction lies. Advantageously, the chain conveyor can be raised and has a Lifting drive on.
Mittels eines Kettenförderers können auch schwere Lasten zuverlässig bewegt werden. Ein Kettenförderer kann darüber hinaus so schmal ausgebildet sein, dass er problemlos zwischen den Transportrollen eines Förderstrangs hindurchtreten kann. Indem der Kettenförderer anhebbar ist, kann dieser über das Niveau der Wippe hinaus angehoben werden und dadurch das gerade auf der Wippe befindliche Fördergut übernehmen und ausschleusen. Alternativ kann die Wippe abgesenkt werden und dadurch Paletten auf dem Kettenförderer absetzen. Ein gemeinsamer Hubantrieb kann für den Kettenförderer und die Wippe vorgesehen sein. Auf diese Weise kann eine weitere Vereinfachung des Aufbaus der Weichenvorrichtung erzielt werden. Im Grundsatz muss die Wippe gleichzeitig mit dem Kettenförderer angehoben werden und erst dann, wenn das Fördergut auf der Wippe annähernd zum Stillstand gekommen ist, kann der Kettenförderer durch die Transportrollen der Wippe hindurchtreten und das Fördergut ausschleusen. Diese Grundfunktionen können mittels eines einzigen Antriebsmotors realisiert werden. Der Hubantrieb kann als Exzenterantrieb ausgebildet sein, so dass sich auch schwere Lasten zuverlässig und schnell anheben lassen. Ein Hubantrieb für die Wippe allein, beispielsweise bei feststehendem Kettenförderer, kann als Exzenterantrieb oder auch als Hubzylinder ausgebildet sein.through a chain conveyor can also heavy loads reliable to be moved. A chain conveyor can over it Be made so narrow that he can easily between the Transport rollers of a conveyor track can pass through. By the chain conveyor is liftable, this can over the Level of the rocker are raised out and thereby just that Take on the rocker located conveyed and eject. Alternatively, the rocker can be lowered and thereby pallets on the chain conveyor drop. A common lifting drive can be used for the chain conveyor and the rocker be provided. This can be another simplification the structure of the switch device can be achieved. In principle, must the rocker can be lifted simultaneously with the chain conveyor and only when the conveyed goods approximate on the seesaw has come to a standstill, the chain conveyor can through the transport rollers pass through the rocker and eject the conveyed material. These Basic functions can be realized by means of a single drive motor. The lifting drive can be designed as an eccentric, so that even heavy Loads reliable and lift quickly. A lifting drive for the rocker alone, for example with fixed chain conveyor, can be designed as an eccentric drive or as a lifting cylinder.
In Weiterbildung der Erfindung ist ein ausfahrbarer Anschlag zum Abstoppen von auf der Weichenvorrichtung transportiertem Fördergut vorgesehen.In Further development of the invention is an extendable stop for stopping provided by transported on the switch device conveyed.
Auf diese Weise lässt sich eine definierte Stillstandsposition von Fördergut erreichen. In Verbindung mit Transportrollen, die mit einem Freilauf versehen sind, wird diese definierte Position dann auch gehalten und ein Zurückrollen des Förderguts vom Anschlag weg verhindert. Beispielsweise kann auch vorgesehen sein, dass das Fördergut mit einer geringen Restgeschwindigkeit bis an den Anschlag gelangt. Auf diese Weise können eventuell unterschiedliche Endgeschwindigkeiten abzubremsenden Fördergutes, beispielsweise verursacht durch Reibungseinflüsse, ausgeglichen werden. Nach Durchlaufen der ansteigenden Weichentransportbahn ist die Restgeschwindigkeit abzubremsenden Fördergutes in jedem Fall so gering, dass durch den Anschlag kein Kippen des Fördergutes, auch nicht bei hochbeladenen Paletten, zu befürchten ist. Der Anschlag kann schwenkbar oder verschiebbar an der Wippe angeordnet sein. Die Abförderstreckentransportvorrichtungen können einen Kettenförderer aufweisen, dessen Abförderrichtung senkrecht zur Förderrichtung liegt, der anhebbar ist und einen Hubantrieb aufweist, wobei der Anschlag gemeinsam mit dem Kettenförderer anhebbar ist. Mittels eines Kettenförderers kann abgebremstes Fördergut schnell und zuverlässig ausgeschleust werden. Da der Anschlag gemeinsam mit dem Kettenförderer angehoben wird, ist kein separater Hubantrieb erforderlich. Die Förderstrangtransportvorrichtungen können mehrere parallel zueinander angeordnete Transportrollen aufweisen, wobei ein erster Teil der Trans portrollen fest auf dem Grundniveau angeordnet ist und ein zweiter Teil der Transportrollen zur Bildung der ansteigenden Weichentransportbahn ausgehend vom Grundniveau anhebbar ist und der erste Teil der Transportrollen gemeinsam und synchron mit dem Förderstrang antreibbar ist, wobei eine Kupplungsvorrichtung vorgesehen ist, um den zweiten Teil der Transportrollen in einer auf dem Grundniveau liegenden Stellung wenigstens teilweise mit dem ersten Teil der Transportrollen zu kuppeln und in einer ausgehend vom Grundniveau angehobenen Stellung von dem ersten Teil der Transportrollen abzukuppeln. Auf diese Weise kann auch der zweite Teil der Transportrollen in einer auf dem Grundniveau liegenden Stellung angetrieben werden, so dass beim Durchschleusen von Fördergut durch die Weichenvorrichtung alle Transportrollen synchron angetrieben sind und den Transport von Fördergut zuverlässig sicherstellen. Da der zweite Teil der Transportrollen erst in einer ausgehend vom Grundniveau angehobenen Stellung von dem ersten Teil der Transportrollen abgekuppelt wird, kann realisiert werden, dass sich die angehobenen Transportrollen bereits drehen, wenn abzubremsendes Fördergut auf die ansteigende Weichentransportbahn und damit auf die angehobenen Transportrollen gelangt. Dadurch wird zwar einerseits der Bremsweg verlängert, andererseits können aber ideale Verhältnisse angenähert werden, die bewirken, dass der Bremsweg unabhängig vom Gewicht des abzubremsenden Förderguts ist. Denn beim Auflaufen auf eine stillstehende Transportrolle muss diese vom abzubremsenden Fördergut zunächst in Drehung versetzt werden. Der hierfür benötigte Impuls muss aber von der Bewegungsenergie des abzubremsenden Förderguts aufgebracht werden. Dies kann dazu führen, dass bei unterschiedlich schwerem Fördergut unterschiedliche Abbremsstrecken entlang der ansteigenden Weichentransportbahn zu beobachten sind. Indem sich die angehobenen Transportrollen bereits drehen, können solche Einflüsse weitestgehend verhindert werden und darüber hinaus kann auch sichergestellt werden, dass eventuelle Gleitreibungseinflüsse durch Relativgeschwindigkeiten zwischen den Transportrollen und dem abzubremsenden Fördergut deutlich verringert werden. Die Kupplungsvorrichtung kann wenigstens ein Reibrad aufweisen, das permanent mit wenigstens einer Transportrolle des angetriebenen ersten Teils der Transportrollen in Kontakt steht und wobei wenigstens eine Transportrolle des zweiten Teils dann, wenn der zweite Teil der Transportrollen auf dem Grundniveau angeordnet ist, an dem Reibrad angreift und dann, wenn der zweite Teil der Transportrollen ausgehend vom Grundniveau angehoben ist, nicht an dem Reibrad angreift. Mittels eines Reibrades kann eine zuverlässige und dabei sehr einfache und kostengünstige Kupplungsvorrichtung geschaffen werden. Speziell wird ein Einkuppeln und Hochbeschleunigen der Transportrollen dadurch bewirkt, dass sich die Transportrollen allmählich an die Reibrollen anlegen. Die ansteigende Weichentransportbahn kann einem linearen, parabelförmigen oder hyperbelförmigen Verlauf folgen.In this way, a defined standstill position of conveyed material can be achieved. In conjunction with transport rollers, which are provided with a freewheel, this defined position is then also held and prevented from rolling back the conveyed away from the stop. For example, can also be provided that the conveyed passes with a low residual speed up to the stop. In this way, possibly different end velocities to be braked, for example caused by frictional influences, can be compensated. After passing through the rising path of the conveyor belt, the residual material to be braked is in any case so small that the stop means that no tilting of the material to be conveyed, even in the case of highly loaded pallets, is to be feared. The stop can be arranged pivotably or displaceably on the rocker. The Abförderstreckentransportvorrichtungen may have a chain conveyor whose Abförderrichtung is perpendicular to the conveying direction, which is raised and has a lifting drive, wherein the stop can be raised together with the chain conveyor. By means of a chain conveyor braked material can be discharged quickly and reliably. Since the stop is lifted together with the chain conveyor, no separate lifting drive is required. The conveyor belt transport devices may have a plurality of transport rollers arranged parallel to each other, wherein a first part of the Trans portrollen is fixedly disposed on the base level and a second part of the transport rollers to form the rising path of softening starting from the ground level can be raised and the first part of the transport rollers together and synchronously with the Conveyor train is driven, wherein a coupling device is provided to at least partially couple the second part of the transport rollers in a lying on the ground level position with the first part of the transport rollers and uncoupling in a raised starting from the base level position of the first part of the transport rollers. In this way, the second part of the transport rollers can be driven in a lying on the ground level position, so that all the transport rollers are driven synchronously during the passage of conveyed by the switch device and reliably ensure the transport of material to be conveyed. Since the second part of the transport rollers is uncoupled from the first part of the transport rollers only in a raised position starting from the base level, it can be realized that the lifted transport rollers are already rotating when conveyed material to be braked reaches the ascending transport path and thus the raised transport rollers. As a result, on the one hand, the braking distance is extended, on the other hand, however, ideal conditions can be approximated, which cause the braking distance to be independent of the weight of the conveyed goods to be braked. Because at the Auflau For a stationary transport roller, it must first be set in rotation by the conveyed goods to be braked. However, the pulse required for this must be applied by the kinetic energy of the conveyed material to be braked. This can lead to different deceleration distances being observed along the ascending path of softening of conveyed material of different weights. By turning the raised transport rollers already, such influences can be largely prevented and beyond that can also be ensured that any Gleitreibseinflüsse be significantly reduced by relative speeds between the transport rollers and the conveyed goods to be braked. The coupling device may comprise at least one friction wheel permanently in contact with at least one transport roller of the driven first part of the transport rollers and wherein at least one transport roller of the second part engages the friction wheel when the second part of the transport rollers is at the base level then, when the second part of the transport rollers is raised from the base level, does not engage the friction wheel. By means of a friction wheel can be created a reliable and very simple and inexpensive coupling device. Specifically, a coupling and high acceleration of the transport rollers is caused by the fact that the transport rollers gradually create the friction rollers. The rising pathway may follow a linear, parabolic or hyperbolic path.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Ausschleusen von Fördergut aus einem Förderstrang, insbesondere von Paletten, bei dem das Abbremsen von Fördergut mittels Umsetzen von kinetischer Energie in potentielle Energie des Förderguts bewirkt wird und das Fördergut nach dem Abbremsen aus dem Förderstrang abgefördert wird.The Invention also relates to a method for discharging conveyed from a production line, in particular of pallets, in which the braking of conveyed by converting kinetic energy into potential energy of the conveyed goods is effected and the conveyed after braking from the conveyor train carried away becomes.
Vorteilhafterweise umfasst das Abbremsen des Förderguts das Entlangfahren des Förderguts auf einer ansteigenden Transportbahn.advantageously, includes the braking of the conveyed material the passage of the conveyed on a rising transport path.
In Weiterbildung der Erfindung werden bei Verwendung einer erfindungsgemäßen Weichenvorrichtung zum Ausschleusen folgende Schritte durchgeführt: Auffahren eines Förderguts auf die anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen, Anheben der Förderstrangtransportvorrichtungen zur Bildung einer ansteigenden Transportbahn, Abbremsen des Förderguts durch Entlangfahren auf der ansteigenden Transportbahn, Absetzen des Förderguts auf dem Kettenförderer und Abfördern des Förderguts.In Development of the invention are when using a switch device according to the invention For discharging, the following steps are carried out: Driving up a conveyed material on the liftable conveyor belt conveyors, Lifting the conveyor belt transporters to form a rising transport path, braking the conveyed material by traveling on the ascending transport path, settling of the conveyed goods on the chain conveyor and conveying of the conveyed goods.
In Weiterbildung der Erfindung werden zum Absetzen des Förderguts auf den Kettenförderer die Förderstrangtransportvorrichtungen und der Kettenförderer relativ zueinander verschoben, so dass Transportketten des Kettenförderers oberhalb einer Oberseite der Förderstrangtransportvorrichtungen zu liegen kommen.In Development of the invention are for discontinuation of the conveyed on the chain conveyor the conveyor belt transporters and the chain conveyor shifted relative to each other, so that transport chains of the chain conveyor above a top of the conveyor belt transports to come to rest.
Auf diese Weise kann das Fördergut, beispielsweise eine Palette, auf dem Kettenförderer abgesetzt und dann abgefördert werden. Während des Absetzens können die Förderstrangtransportvorrichtungen blockiert sein, beispielsweise mittels eines Freilaufs und/oder eines Anschlags, so dass beim Absetzen das Fördergut in und entgegen der Förderrichtung sowie in und entgegen der Abförderrichtung fixiert ist.On this way, the transported goods, For example, a pallet deposited on the chain conveyor and then transported away. While of settling can the conveyor belt transporters be blocked, for example by means of a freewheel and / or a stop, so that when you drop the conveyed in and against the conveying direction and fixed in and against the discharge direction is.
In Weiterbildung der Erfindung werden die Förderstrangtransportvorrichtungen so weit unter das Grundniveau abgesenkt, bis die Transportketten oberhalb einer Oberseite der Förderstrangtransportvorrichtungen zu liegen kommen.In Development of the invention are the conveyor belt transport devices lowered so far below the ground level until the transport chains above a top of the conveyor belt transporters to come to rest.
Auf diese Weise kann der Kettenförderer selbst unbeweglich montiert sein. Bei Verwendung einer Wippe wird die Wippe zunächst zur Bildung einer ansteigenden Transportbahn angehoben. Nachdem die Palette dann vollständig abgebremst ist, wird die Wippe wieder abgesenkt, wobei die Absenkung dann über das Grundniveau hinaus erfolgt, um die Palette auf dem unterhalb des Grundniveaus angeordneten Kettenförderer abzusetzen.On this way, the chain conveyor itself be immovably mounted. When using a rocker, the rocker becomes first raised to form a rising transport path. After this then the pallet completely is braked, the rocker is lowered again, the lowering then over the Basic level takes place to the pallet on the below the Set base levels arranged chain conveyor.
Bei Verwendung einer erfindungsgemäßen Weichenvorrichtung beim Einschleusen werden folgende Schrit te ausgeführt: Zufördern eines Förderguts mittels des Kettenförderers bis zu einer Position oberhalb der anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen, Anheben der Förderstrangtransportvorrichtungen zur Bildung einer ansteigenden Transportbahn, Absetzen des Förderguts auf den Förderstrangtransportvorrichtungen und Beschleunigen des Förderguts durch Entlangfahren auf der ansteigenden Transportbahn in abfallender Richtung.at Use of a switch device according to the invention During sluicing, the following steps are carried out: Supplying a conveyed by means of the chain conveyor to a position above the liftable conveyor belt transport devices, Lifting the conveyor belt transporters to form a rising transport path, settling the conveyed on the conveyor belt transporters and accelerating the conveyed by descending on the rising transport path in sloping Direction.
Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Weichenvorrichtung sowohl zum Einschleusen als auch zum Ausschleusen von Fördergut verwendet werden. Zweckmäßigerweise werden dabei separate Weichenvorrichtungen zum Einschleusen und zum Ausschleusen vorgesehen, auch wenn bei entsprechend aufwendiger Verstellmechanik mit ein und derselben Weichenvorrichtung Einschleusvorgänge und Ausschleusvorgänge vorgenommen werden könnten.On this way, the switch device according to the invention both be used for sluicing as well as for discharging conveyed. Conveniently, Be there separate switch devices for sluicing and intended for removal, even if at correspondingly more complex Adjustment mechanism made with one and the same switch device Einschleusvorgänge and Ausschleusvorgänge could become.
In Weiterbildung der Erfindung wird ein Antrieb der Förderstrangtransportvorrichtungen im Wesentlichen gleichzeitig mit dem Anheben der Förderstrangtransportvorrichtungen abgeschaltet. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass das Abbremsen oder Beschleunigen des Förderguts ohne Antriebseinflüsse und damit masseunabhängig erfolgt. Das Abschalten des Antriebs erfolgt zweckmäßigerweise dann, wenn sich eine Palette bereits auf den anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen befindet. Durch Antreiben der Förderstrangtransportvorrichtungen bis zu einem Zeitpunkt, zu dem sich die Palette vollständig auf den anhebbaren Förderstrangtransportvorrichtungen befindet, können Trägheitseinflüsse ausgeschaltet werden, die eine Masseabhängigkeit des Bremswegs verursachen könnten. Dies deshalb, da beispielsweise eine stillstehende Transportrolle durch die abzubremsende Palette erst in Drehung versetzt werden muss. Der hierzu erforderliche Impuls zur Überwindung der Trägheit der Transportrolle würde zu einem unterschiedlichen Bremsweg zwischen beladenen und unbeladenen Paletten führen. Wenn die Transportrollen dahingegen angetrieben sind, bis sich eine Palette auf ihnen befindet, sind sie bereits in Drehung befindlich und müssen daher nicht durch die abzubremsende Palette erst in Drehung versetzt werden.In a development of the invention, a drive of the conveyor belt transport devices is switched off substantially simultaneously with the lifting of the conveyor belt transport devices. In this way it can be ensured that the deceleration or acceleration of the conveyed Without drive influences and thus carried out independently of the mass. The shutdown of the drive is advantageously carried out when a pallet is already on the liftable conveyor belt transport devices. By driving the conveyor belt conveyors to a point in time when the pallet is fully seated on the liftable conveyer conveyors, inertial effects that could cause the braking path to be mass dependent can be eliminated. This is because, for example, a stationary transport roller must first be set in rotation by the pallet to be braked. The required impulse to overcome the inertia of the transport roller would lead to a different braking distance between loaded and unloaded pallets. If, on the other hand, the transport rollers are driven until they have a pallet on them, they are already in rotation and therefore do not have to be rotated by the pallet to be braked.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung im Zusammenhang mit den Zeichnungen. Auch wenn in der nachfolgenden Beschreibung unterschiedliche Ausführungsformen mit jeweils unterschiedlichen Einzelmerkmalen beschrieben sind, so umfasst die Erfindung auch sämtliche Kombinationen von beschriebenen Einzelmerkmalen, selbst wenn solche Kombinationen nicht explizit nachstehend beschrieben sind. Dies gilt auch für die Kombination einzelner beschriebener Verfahrensschritte. In den Zeichnungen zeigen:Further Features and advantages of the invention will be apparent from the claims and the following description of a preferred embodiment of Invention in conjunction with the drawings. Even if in the following description different embodiments with different Individual features are described, the invention also includes all Combinations of described individual features, even if such Combinations are not explicitly described below. This applies to the combination of individual described process steps. In the Drawings show:
Die
in
Die
Weichenvorrichtung
Die
Wippe
Die
Weichenvorrichtung
Weiterhin
weist die Weichenvorrichtung
Die
Darstellung der
Beim
Anheben der in
Durch
entsprechende Auslegung der Lager der zweiten Transportrollen
Anhand
der
In
dem Zustand der
Ausgehend
von dem in
Die
abzubremsende Palette
Während ihrer
Aufwärtsbewegung
entlang der Wippe
In
ihrer, in
In
dem in
In
der
In
diesem abgesenkten Zustand des Kettenförderer
Anhand
der Darstellungen der
Die
schematische Darstellung der
In
der dargestellten Stellung der Wippe
Der
in
Von
dem beschriebenen Kettentrieb wird auch ein Antrieb für die Transportrollen
Die
Wippe
Die
Weichenvorrichtung
Die
Wippe
Anhand
der
Unmittelbar
auf den Zustand der
Die
Palette
Da
die Transportrollen
Ausgehend
von der in
Dadurch
ist ein Ausschleusvorgang abgeschlossen und die Wippe
Zum
Einschleusen der Palette
Die
schematische Darstellung der
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