DE102005048522A1 - Automatic transmission controlling method for motor vehicle, involves calculating predictive acceleration from data for allocating lane to motor vehicle and target speed of motor vehicle, and transferring data to automatic transmission - Google Patents

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Abstract

The method involves calculating a predictive acceleration from data for allocating lane to a motor vehicle and target speed of the motor vehicle. The data is present in an automatic distance regulation (ADR) system (1), and the acceleration is occurred at a predetermined time horizon. The predicted acceleration is transferred to an automatic transmission (4), which exhibits a transmission control device (3). The time horizon lies at a time interval from 100 milliseconds to 5 seconds. An independent claim is also included for a device for executing a method for controlling an automatic transmission of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Automatikgetriebes während des ADR-Fahrbetriebs eines Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a method for driving an automatic transmission while the ADR driving operation of a motor vehicle according to the preamble of the claim 1.

Unter einem ADR-Fahrbetrieb (ADR=Automatische Distanz-Regelung) eines Kraftfahrzeugs, der auch als ACC-Fahrbetrieb (ACC=Automatic Cruise Control) bezeichnet wird, wird ein abstandssensitiver und geschwindigkeitsgeregelter Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs verstanden, bei welchem mit Hilfe einer Abstandssensorik automatisch auf die Beschleunigung und die Bremse des Fahrzeugs eingewirkt wird. Derartige Systeme werden in zunehmendem Maße in heutigen Kraftfahrzeugen eingesetzt.Under ADR (ADR = Automatic Distance Control) driving Motor vehicle, also known as ACC driving (ACC = Automatic Cruise Control) becomes a distance-sensitive and speed-controlled Driving operation of the motor vehicle understood in which by means of a distance sensor automatically to the acceleration and the Brake of the vehicle is acted upon. Such systems are used in increasing used in today's motor vehicles.

Eine weitere Ausbaustufe des ADR-Fahrbetriebs ist aus der Druckschrift DE 199 31 161 A1 bekannt, wobei hier zusätzlich zu dem Abstand des vorausfahrenden Fahrzeugs und gegebenenfalls der Relativgeschwindigkeit noch prädiktive Streckendaten mitberücksichtigt werden, derart, dass automatische Beschleunigung und automatische Bremsung auf Vorhalt generiert werden können. Die prädiktiven Streckendaten werden im wesentlichen aus der Bildinformation einer nach vorne gerichteten Kamera des Fahrzeugs abgeleitet.Another expansion stage of the ADR driving operation is from the document DE 199 31 161 A1 In this case, in addition to the distance of the preceding vehicle and possibly the relative speed, predictive route data are also taken into account, such that automatic acceleration and automatic braking can be generated for certainty. The predictive route data is derived essentially from the image information of a vehicle's front-facing camera.

Ein ähnliches System ist aus der EP 0 752 548 A2 bekannt, in der ein Steuerungssystem für ein automatisches Getriebe beschrieben ist, bei dem die Getriebeeinstellung aufgrund von Informationen über die zu befahrende Strecke gewählt wird. Dabei wird die Information über die zu befahrende Strecke aus einem Navigationssystem und in dem Navigationssystem abgespeicherte Straßendaten abgeleitet.A similar system is from the EP 0 752 548 A2 in which a control system for an automatic transmission is described, in which the transmission setting is selected based on information about the route to be traveled. In this case, the information about the route to be traveled is derived from a navigation system and road data stored in the navigation system.

Ferner ist aus der US 6 098 005 ein System zur Steuerung eines automatischen Getriebes bekannt, bei welchem bei einer Annäherung an eine Kreuzung bei der Verlangsamung des Fahrzeug eine nach dem Passieren der Kreuzung wieder notwendige Beschleunigung aus den Straßendaten durch das System vorhergesagt und eine für die vorhergesagte Beschleunigung geeignete Getriebeübersetzung vorab gewählt wird. Die Information über die Kreuzung wird dabei von einem Navigationssystem bereit gestellt.Furthermore, from the US Pat. No. 6,098,005 a system for controlling an automatic transmission is known, in which, when approaching an intersection in the deceleration of the vehicle, an acceleration of the road data necessary after passing the intersection is predicted by the system and a gear ratio suitable for the predicted acceleration is preselected. The information about the intersection is provided by a navigation system.

Üblicherweise wird bei den oben genannten Regelungen eines ADR-Systems ein Soll-Beschleunigungswert aus dem gemessenen Abstand und der Geschwindigkeit von einem übergeordneten Regelkreis berechnet und einem untergeordneten Regelkreis zur Ansteuerung des Motors oder der Bremse übergeben. Diese Regelgröße ist für die aktuell einzustellende Beschleunigung (Verzögerung) maßgebend. Das Getriebe wählt dann im Normalfall den Gang passend zum Beschleunigungswunsch aus, wobei für diese Gangwahl unter anderem die Motordrehzahl und das Motormoment von der Getriebesteuerung ausgewertet werden. Dabei kann die Getriebesteuerung zur Auswahl des passenden Ganges nur von den Momentanwerten der Drehzahl und des Moments des Motors ausgehen. Ist daher eine kurzfristige Beschleunigung notwendig, beispielsweise eine Beschleunigung des Fahrzeugs um 10 km/h zum Nachfolgen des Vordermanns, so kann es zu einem unerwünschten Gangwechsel, d.h. einem Herunterschalten, kommen. Da die Beschleunigung kurz danach wieder verringert wird, kann es zu einem erneuten Gangwechsel kommen. Dies führt zu einem als Pendelschalten bezeichneten Verhalten. Andererseits kann bei einem länger andauernden Beschleunigungsvorgang ein frühzeitiges Herunterschalten sinnvoll sein, wie dies beispielsweise der Fall ist, wenn die Fahrbahn frei ist und das Fahrzeug seine Geschwindigkeit um 60 km/h beschleunigen möchte.Usually becomes a target acceleration value in the above-mentioned regulations of an ADR system from the measured distance and the speed of a parent Control circuit calculated and a subordinate control loop for control the engine or the brake. This controlled variable is current To be set acceleration (deceleration) prevail. The transmission then chooses in the normal case, the gear suitable for the acceleration request, where for this Gear selection including the engine speed and the engine torque of the transmission control are evaluated. In this case, the transmission control to select the appropriate gear only from the instantaneous values of Speed and torque of the engine go out. Is therefore a short-term Acceleration necessary, for example, an acceleration of the Vehicle at 10 km / h to follow the car in front, so it can to an undesirable Gear change, i. a downshift, come. Because the acceleration is reduced again shortly thereafter, it may be a new gear change come. this leads to to a behavior called pendular switching. on the other hand can last longer ongoing acceleration process an early downshift be meaningful, as is the case, for example, when the road surface is free and the vehicle wants to accelerate its speed by 60 km / h.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines Automatikgetriebes während des ADR-Betriebs eines Kraftfahrzeugs sowie eine entsprechende Vorrichtung zu schaffen, bei welchem unerwünschte Pendelschaltungen und zu spät einsetzende Beschleunigungen im wesentlichen vermieden werden.Of the The invention is therefore based on the object, a method of control an automatic transmission during the ADR operation of a motor vehicle and a corresponding device to create at which unwanted Pendulum switching and too late occurring accelerations are substantially avoided.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Ansteuern eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs während des ADR-Betriebs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 8 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is a method for driving an automatic transmission of a motor vehicle during the ADR operation with the features of claim 1 and by a Apparatus for carrying out the method of claim 8 solved. Preferred embodiments The invention are the subject of the dependent claims.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Ansteuern eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug ein ADR-System aufweist und im ADR-Modus betrieben wird, wird aus den im ADR-System vorliegenden Daten zur Fahrbahnbelegung vor dem Kraftfahrzeug und der Zielgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eine prädiktive Beschleunigung, die an einem vorgegebenen Zeithorizont auftreten wird, berechnet, und diese prädiktive Beschleunigung dem Automatikgetriebe zugeführt. Unter dem vorgegeben Zeithorizont wird ein vorgegebener zukünftiger Zeitpunkt verstanden.at the method according to the invention for driving an automatic transmission of a motor vehicle, wherein the motor vehicle has an ADR system and operated in ADR mode becomes from the data available in the ADR system for lane occupancy in front of the motor vehicle and the target speed of the motor vehicle a predictive Acceleration occurring at a given time horizon is calculated, and this predictive acceleration fed to the automatic transmission. Under the given time horizon becomes a given future one Time understood.

Vorzugsweise weist das Automatikgetriebe ein Getriebesteuergerät auf, welchem die prädiktive Beschleunigung übergeben wird, wobei das Getriebesteuergerät aus der prädiktiven Beschleunigung eine Schaltstrategie ableitet.Preferably The automatic transmission has a transmission control unit, which pass the predictive acceleration is, the transmission control unit from the predictive Acceleration derives a switching strategy.

Vorzugsweise liegt der vorgegebene Zeithorizont in einem Zeitintervall von 100 Millisekunden bis 5 Sekunden, wobei insbesondere der vorgegebene Zeithorizont 500 Millisekunden beträgt.Preferably is the given time horizon in a time interval of 100 Milliseconds to 5 seconds, in particular the predetermined time horizon 500 milliseconds.

Weiter bevorzugt ist, dass der vorgegebene Zeithorizont einstellbar ist, um ein optimales Anpassen der Getriebeschaltstrategie zu erreichen. Insbesondere kann der vorgegebene Zeithorizont eine Funktion der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit oder der Zielgeschwindigkeit des Fahrzeugs sein.Further it is preferred that the predetermined time horizon is adjustable, to achieve an optimal adaptation of the transmission shift strategy. In particular, the predetermined time horizon may be a function of current vehicle speed or the target speed of the Be a vehicle.

Vorzugsweise berücksichtigt das Getriebesteuergerät ferner den momentanen Beschleunigungswunsch für die Schaltstrategie, d.h. die aktuellen Drehzahl und Momentwerte des Motors.Preferably considered the transmission control unit Furthermore, the current acceleration request for the shift strategy, i. the current speed and torque values of the motor.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des oben erläuterten Verfahrens weist ein in einem Kraftfahrzeug angeordnetes ADR-System, ein Automatikgetriebe mit einer Getriebesteuerung und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer prädiktiven Beschleunigung an einem vorgegebenen Zeithorizont aus den Daten Zielgeschwindigkeit und Fahrspurbelegung des ADR auf.A inventive device to carry out of the above Method comprises an ADR system arranged in a motor vehicle, an automatic transmission with a transmission control and a device to determine a predictive Acceleration at a given time horizon from the data Target speed and lane occupancy of the ADR.

Durch die Berechnung und Verwendung einer Vorhersage einer "zukünftigen", also prädiktiven Beschleunigung im Automatikgetriebe werden Schaltpendelvorgänge bzw. ein zu spätes Beschleunigen auf die Zielgeschwindigkeit während eines ADR-Betriebs im wesentlichen vermieden.By the calculation and use of a prediction of a "future", ie predictive acceleration In the automatic transmission switching pendulum operations or accelerate too late to the target speed during an ADR operation substantially avoided.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung wird nachfolgend anhand der einzigen Figur erläutert, welche die Vorrichtung zum Ansteuern eines Automatikgetriebes in Form eines Blockschaltbildes darstellt.A Preferred embodiment of the invention will be described below with reference to the single figure explained, which the device for driving an automatic transmission in Representing the form of a block diagram.

Die Figur zeigt in der schematischen Form eines Blockdiagramms die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ansteuern eines Automatikgetriebes eines Kraftfahrzeugs. Das Kraftfahrzeug weist eine automatische Distanzregelung 1 auf, die als ADR-System bezeichnet wird. Das ADR-System 1, welches üblicherweise ein in Fahrrichtung nach vorne ausgerichtetes Fernradar hat, überwacht den vor dem Fahrzeug befindlichen Verkehr und bestimmt die Fahrbahnbelegung durch Messen von Abstand und Relativgeschwindigkeit vorausfahrender Fahrzeuge. Ferner ist dem ADR-System eine Zielgeschwindigkeit des Fahrzeugs vorgegeben, die dann eingehalten werden soll, wenn nicht auf ein langsameres, vorausfahrendes Fahrzeug geregelt werden muss.The figure shows in the schematic form of a block diagram, the inventive device for driving an automatic transmission of a motor vehicle. The motor vehicle has an automatic distance control 1 which is referred to as ADR system. The ADR system 1 , which usually has a forward-facing remote radar, monitors the traffic ahead of the vehicle and determines the lane occupancy by measuring the distance and relative speed of preceding vehicles. Furthermore, the ADR system is given a target speed of the vehicle, which is to be maintained if it is not necessary to control a slower, preceding vehicle.

Da dem ADR im Normalfall bekannt ist, auf welche Geschwindigkeit beschleunigt oder verzögert werden wird, wird aus den Daten des ADR-Systems 1 in einer Vorrichtung zur Bestimmung einer prädiktiven Beschleunigung eine Beschleunigung errechnet, die voraussichtlich nach einer vorgegebenen Zeit, d.h. eines vorgegebenen Zeitintervalls, benötigt werden wird. Mit anderen Worten, die prädiktive Beschleunigung ist eine Größe, die das gewünschte Beschleunigungsverhalten der nächsten Zeit wiedergibt. Unter der nächsten Zeit ist vorzugsweise eine Zeit im Bereich von 100 Millisekunden bis zu einigen Sekunden, insbesondere 5 Sekunden, zu verstehen.Since the ADR is normally aware of which speed will be accelerated or decelerated, the data of the ADR system 1 in an apparatus for determining a predictive acceleration, an acceleration is calculated which is expected to be required after a predetermined time, ie a predetermined time interval. In other words, the predictive acceleration is a quantity that reflects the desired acceleration behavior of the next time. The term to be understood in the near future is preferably a time in the range from 100 milliseconds to a few seconds, in particular 5 seconds.

Diese errechnete prädiktive Beschleunigung, die sozusagen die zukünftige Beschleunigung an einem vorgegebenen zukünftigen Zeithorizont bzw. zu einem vorgegebenen zukünftigen Zeitpunkt darstellt, wird als zukünftiger Beschleunigungswunsch an das Getriebesteuergerät 3 übergeben. Zusammen mit der Kenntnis des aktuellen Beschleunigungswunsches ermittelt die Getriebesteuerung eine Schaltstrategie, die eine Schalten des Getriebes 4 bewirkt.This calculated predictive acceleration, which represents, so to speak, the future acceleration at a given future time horizon or at a given future point in time, is referred to the transmission control unit as a future acceleration request 3 to hand over. Together with the knowledge of the current request for acceleration, the transmission control determines a shift strategy that involves shifting the transmission 4 causes.

11
ADR-SystemADR system
22
Vorrichtung zum Berechnen der prädiktiven Beschleunigungcontraption to calculate the predictive acceleration
33
Getriebesteuerungtransmission control
44
Automatikgetriebeautomatic transmission

Claims (8)

Verfahren zum Ansteuern eines Automatikgetriebes (4) eines Kraftfahrzeugs, wobei das Kraftfahrzeug ein ADR-System (1) aufweist und im ADR-Modus betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass aus den im ADR-System (1) vorliegenden Daten zur Fahrbahnbelegung vor dem Kraftfahrzeug und der Zielgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs eine prädiktive Beschleunigung, die an einem vorgegebenen Zeithorizont auftreten wird, berechnet wird, und diese prädiktive Beschleunigung an das Automatikgetriebe (4) übergeben wird.Method for controlling an automatic transmission ( 4 ) of a motor vehicle, the motor vehicle having an ADR system ( 1 ) and is operated in the ADR mode, characterized in that in the ADR system ( 1 ) and the target speed of the motor vehicle, a predictive acceleration, which will occur at a predetermined time horizon, is calculated, and this predictive acceleration to the automatic transmission ( 4 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Automatikgetriebe (4) eine Getriebesteuergerät (3) aufweist, welchem die prädiktive Beschleunigung zugeführt wird, und das Getriebesteuergerät (3) aus der prädiktiven Beschleunigung eine Schaltstrategie ableitet.Method according to claim 1, characterized in that the automatic transmission ( 4 ) a gearbox control unit ( 3 ), to which the predictive acceleration is supplied, and the transmission control unit ( 3 ) derives a switching strategy from the predictive acceleration. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Zeithorizont im Zeitintervall von 100 Millisekunden bis 5 Sekunden liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the predetermined time horizon in the time interval from 100 milliseconds to 5 seconds. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Zeithorizont 500 Millisekunden beträgt.Method according to claim 3, characterized that the predetermined time horizon is 500 milliseconds. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Zeithorizont einstellbar ist.Method according to one of claims 3 or 4, characterized that the predetermined time horizon is adjustable. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Zeithorizont eine Funktion der Fahrzeuggeschwindigkeit oder der Zielgeschwindigkeit des Fahrzeugs ist.Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the predetermined time horizon is a function the vehicle speed or the target speed of the vehicle is. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebesteuergerät ferner den momentanen Beschleunigungswunsch für die Schaltstrategie berücksichtigt.Method according to one of claims 2 to 6, characterized that the transmission control unit furthermore takes into account the current acceleration request for the shift strategy. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche, mit einem im Kraftfahrzeug angeordneten ADR-System (1), einem Automatikgetriebe (4) mit Getriebesteuerung (3) und einer Vorrichtung (2) zur Bestimmung einer prädiktiven Beschleunigung an einem vorgegebenen Zeithorizont aus den Daten Zielgeschwindigkeit und Fahrspurbelegung des ADR.Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, with an ADR system arranged in the motor vehicle ( 1 ), an automatic transmission ( 4 ) with transmission control ( 3 ) and a device ( 2 ) for determining a predictive acceleration at a given time horizon from the data target speed and lane occupancy of the ADR.
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