DE102005047921B4 - Method for controlling at least a first event and a second event whose time interval is predetermined - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Steuerung mindestens eines ersten Ereignisses (VE1, VE2) und eines zweiten Ereignisses (HE), deren zeitlicher Abstand vorgegeben ist und die mittels einer weiteren Bezugsgröße ausgelöst werden, wobei die Ereignisse (VE1, VE2, HE) relativ zu einem Referenzwinkel (ϕ_R) ausgelöst werden, wobei der Referenzwinkel (ϕ_R) zwischen dem ersten Ereignis (VE1, VE2) und dem zweiten Ereignis (HE) liegt, dass das erste Ereignis (VE1, VE2) eine Voreinspritzung eines Einspritzsystems für eine Brennkraftmaschine ist, und das zweite Ereignis (HE) eine Haupteinspritzung eines Einspritzsystems für eine Brennkraftmaschine ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwinkel (ϕ_R) zum Übergang zwischen Betriebspunkten der Brennkraftmaschine von der ersten Voreinspritzung (VE1) zur Haupteinspritzung (HE) oder umgekehrt schrittweise verschoben wird.Method for controlling at least one first event (VE1, VE2) and a second event (HE) whose time interval is predetermined and which are triggered by means of a further reference variable, wherein the events (VE1, VE2, HE) relative to a reference angle (φ_R ), wherein the reference angle (φ_R) lies between the first event (VE1, VE2) and the second event (HE), that the first event (VE1, VE2) is a pilot injection of an injection system for an internal combustion engine, and the second event (HE) is a main injection of an injection system for an internal combustion engine, characterized in that the reference angle (φ_R) for the transition between operating points of the internal combustion engine from the first pilot injection (VE1) to the main injection (HE) or vice versa is gradually shifted.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung mindestens eines ersten Ereignisses und eines zweiten Ereignisses, deren zeitlicher Abstand vorgegeben ist und die mittels einer weiteren Bezugsgröße ausgelöst werden, wobei die Ereignisse relativ zu einem Referenzwinkel ausgelöst werden sowie ein Steuergerät für eine Brennkraftmaschine.The present invention relates to a method for controlling at least one first event and a second event whose time interval is predetermined and which are triggered by means of a further reference variable, wherein the events are triggered relative to a reference angle and a control device for an internal combustion engine.

Bei direkt einspritzenden Otto- und Dieselmotoren beispielsweise ist einerseits die Genauigkeit der Haupteinspritzung wichtig, um die mechanischen Belastungen des Motors sowie Geräusch und Abgas in definierten Grenzen zu halten. Andererseits soll auch der zeitliche Abstand zwischen zwei nahe aneinander gelegenen Einspritzungen (Vor- und Haupteinspritzung) möglichst gut eingehalten werden, um reproduzierbare hydraulische Verhältnisse, insbesondere die Druckwelle in der Injektorzuleitung, zu erhalten, die einen stabilen Motorbetriebspunkt gewährleisten.For example, in direct injection petrol and diesel engines, on the one hand, the accuracy of the main injection is important in order to keep the mechanical loads of the engine and noise and exhaust within defined limits. On the other hand, the time interval between two close to each other injections (pre- and main injection) should be kept as well as possible in order to obtain reproducible hydraulic conditions, in particular the pressure wave in the Injektorzuleitung, which ensure a stable engine operating point.

Die Voreinspritzung soll auf einen intern zu berechnenden Winkel gelegt werden, sodass der Abstand zwischen Voreinspritzung und Haupteinspritzung einer gewünschten Zeit entspricht. Dazu kann ein in der Zukunft befindliches Zeitsegment bezüglich des Kurbelwellensignals in ein Winkelsegment umgerechnet werden. Dies erfolgt bisher durch eines der folgenden Verfahren

• – Umrechnung mit der mittleren Drehzahl (gemittelt über einen OT Abstand)
• – Umrechnung mit einer geeigneten Segmentdrehzahl (gemittelt über einen halben OT Abstand)
• – Umrechnung mit der mittleren Drehzahl aus einem Winkelbereich fester Breite, der sich ungefähr in der Mitte des Zeitsegments befindet (ITAC).

The pre-injection should be set to an angle to be calculated internally so that the distance between pre-injection and main injection corresponds to a desired time. For this purpose, a time segment located in the future with respect to the crankshaft signal can be converted into an angular segment. So far, this has been done by one of the following methods

• - Conversion with the average speed (averaged over an OT distance)
• - Conversion with a suitable segment speed (averaged over half an OT distance)
• - Average speed conversion from an angular range of fixed width, which is approximately in the middle of the time segment (ITAC).

Aus der DE 41 20 463 A1 ist beispielsweise ein Verfahren zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumesssystems, insbesondere für eine Dieselbrennkraftmaschine beschrieben. Über die Ansteuerzeitpunkte wenigstens eines Magnetventils ist der Beginn und/oder das Ende der Kraftstoffzumessung steuerbar. Eine Winkelgröße wird unter Verwendung wenigstens eines Drehzahlwerts in eine Zeitgröße umgewandelt. Die Einrichtung berechnet wenigstens eine erste Zeitgröße ausgehend von einem ersten Drehzahlwert und eine zweite Zeitgröße ausgehend von einem zweiten Drehzahlwert. Zu einer gewichteten Zeitgröße gelangt man durch eine Mittelwertbildung aus wenigstens der ersten und zweiten Zeitgröße.From the DE 41 20 463 A1 For example, a method of controlling a solenoid valve controlled fuel metering system, particularly for a diesel engine, is described. The start and / or the end of the fuel metering can be controlled via the activation times of at least one solenoid valve. An angular quantity is converted to a time size using at least one speed value. The device calculates at least a first time variable based on a first speed value and a second time value on the basis of a second speed value. A weighted time variable is obtained by averaging at least the first and second time variables.

Aus der DE 41 20 461 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung eines magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumesssystems, insbesondere für eine Dieselbrennkraftmaschine beschrieben. Bei diesem Verfahren und Einrichtung berechnet eine elektronische Steuereinrichtung ausgehend von einem Förderbeginnwinkel und einem Ansteuerwinkel unter Berücksichtigung von Schaltzeiten des Magnetventils den Ansteuerzeitpunkt und/oder den Absteuerzeitpunkt für wenigstens ein Magnetventil. Dabei werden die Schaltzeiten des Magnetventils in Form eines Schaltwinkels berücksichtigt.From the DE 41 20 461 A1 is a method for controlling a solenoid valve controlled Kraftstoffzumesssystems, in particular for a diesel internal combustion engine described. In this method and device calculates an electronic control device, starting from a delivery start angle and a drive angle, taking into account switching times of the solenoid valve, the actuation time and / or the Absteuerzeitpunkt for at least one solenoid valve. The switching times of the solenoid valve are taken into account in the form of a switching angle.

In der DE 40 21 886 A1 wird ein Kraftstoff-Einspritzsystem beschrieben, bei dem die Einspritzmenge und der Einspritzbeginn unter Berücksichtigung von motorspezifischen Daten und von verschiedenen Parametern insbesondere mit Magnetventilen gesteuert werden. An der Nockenwelle und/oder der Kurbelwelle werden Drehzahlimpulse abgegriffen. Ausgehend von den Drehzahlimpulsen und einer Spritzbeginnbezugsmarke erfolgt die Berechnung von Ansteuerzeitpunkten, die den Spritzbeginn und die Einspritzmenge festlegen. Ausgehend von einer Momentandrehzahl vor der Zumessung wird eine zu bestimmende Größe und ausgehend von einer Momentandrehzahl während der Zumessung wird ein Kontrollwert bestimmt. Es wird der Schätzwert mit dem Kontrollwert verglichen und gegebenenfalls die Prognose korrigiert.In the DE 40 21 886 A1 a fuel injection system is described in which the injection quantity and the start of injection are controlled taking into account engine-specific data and various parameters, in particular with solenoid valves. At the camshaft and / or crankshaft speed pulses are tapped. Based on the speed pulses and an injection start reference mark, the calculation of activation times, which determine the start of injection and the injection quantity. Starting from an instantaneous speed before metering, a variable to be determined is determined, and based on an instantaneous rotational speed during the metering, a control value is determined. The estimated value is compared with the control value and, if necessary, the prognosis is corrected.

Aus der DE 103 60 834 A1 ist ein Verfahren und ein Steuergerät zur Steuerung einer Ausgabe von Signalen für einen Verbrennungsmotor bekannt. Dort werden periodisch diskrete Winkelwerte der Winkelposition einer Welle erfasst. Es wird ein Winkelabstand zwischen einem erfassten diskreten Winkelwert und einem Bezugswinkel bestimmt. Auf einer Treiberebene wird ein zeitlicher Abstand der Ausgabe des Signals zu wenigsten einem periodisch erfassten diskreten Winkelwert als Startwert für einen Zeitgeber bestimmt, der beim Erreichen eines Endwertes eine Ausgabe des Signals auslöst.From the DE 103 60 834 A1 For example, a method and a controller for controlling an output of signals for an internal combustion engine is known. There, discrete angular values of the angular position of a shaft are detected periodically. An angular distance between a detected discrete angle value and a reference angle is determined. At a driver level, a time interval of the output of the signal at least one periodically detected discrete angle value is determined as the starting value for a timer, which triggers an output of the signal when a final value is reached.

Aus der DE 42 15 581 A1 ist ein System zur Steuerung einer magnetventilgesteuerten Kraftstoffzumeßeinrichtung bekannt. Dabei wird eine Förderdauer ausgehend von einem Drehzahlwert während der vorherigen Zumessung bestimmt.From the DE 42 15 581 A1 For example, a system for controlling a solenoid valve controlled fuel metering device is known. In this case, a delivery time is determined based on a speed value during the previous metering.

Probleme des Standes der TechnikProblems of the prior art

Mit den Verfahren nach Stand der Technik werden große Fehler gemacht, welche mit größer werden dem Zeitsegment stärker werden, da ein nicht mittiges Segment oder ein Teilsegment zur Umrechnung herangezogen wird.With the methods of the prior art large errors are made, which become larger with the time segment, since a non-central segment or a sub-segment is used for the conversion.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit denen Zeitabstände zwischen zusammengehörenden Ereignissen wie Einspritzungen eines Einspritzpaketes genauer eingehalten werden.The object of the present invention is therefore to specify a method and a device with which time intervals between associated events such as injections of an injection packet are maintained more accurately.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Dieses Problem wird gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung mindestens eines ersten Ereignisses und eines zweiten Ereignisses, deren zeitlicher Abstand vorgegeben ist und die mittels einer weiteren Bezugsgröße ausgelöst werden, wobei die Ereignisse relativ zu einem Referenzwinkel ausgelöst werden, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwinkel zwischen dem ersten Ereignis und dem zweiten Ereignis liegt. Die weitere Bezugsgröße ist bevorzugt eine physikalische oder geometrische Größe. Das erste Ereigniss ist vorzugsweise eine Voreinspritzung eines Einspritzsystems für eine Brennkraftmaschine, das zweite Ereigniss ist vorzugsweise eine Haupteinspritzung eines Einspritzsystems für eine Brennkraftmaschine. Die weitere physikalische oder geometrische Bezugsgröße ist bevorzugt ein Kurbelwellenwinkel.This problem is solved by a method for controlling at least a first event and a second event whose time interval is predetermined and which are triggered by a further reference variable, wherein the events are triggered relative to a reference angle, characterized in that the reference angle between the first event and the second event. The further reference variable is preferably a physical or geometric variable. The first event is preferably a pilot injection of an injection system for an internal combustion engine, the second event is preferably a main injection of an injection system for an internal combustion engine. The further physical or geometric reference variable is preferably a crankshaft angle.

Ferner ist vorgesehen, dass der Referenzwinkel zum Übergang zwischen Betriebspunkten der Brennkraftmaschine von der ersten Voreinspritzung zur Haupteinspritzung oder umgekehrt schrittweise verschoben wird. Es kann also ein zwischen dem Verfahren nach Stand der Technik und dem erfindungsgemäßen Verfahren liegendes Verfahren beliebig eingestellt werden. Vorzugsweise ist weiter vorgesehen, dass der Referenzwinkel zum Übergang zwischen Betriebspunkten der Brennkraftmaschine allmählich von der ersten Voreinspritzung zur Haupteinspritzung oder umgekehrt verschoben wird. Dadurch werden sprunghafte Übergänge mit möglicherweise sprunghafter Verschiebung der Einspritzwinkel vermieden.It is further provided that the reference angle for the transition between operating points of the internal combustion engine from the first pilot injection to the main injection or vice versa is gradually shifted. Thus, a method lying between the method according to the prior art and the method according to the invention can be set as desired. Preferably, it is further provided that the reference angle for the transition between operating points of the internal combustion engine is gradually shifted from the first pilot injection to the main injection or vice versa. As a result, sudden transitions are avoided with possibly sudden displacement of the injection angle.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass für jede Einspritzung ein Zeitoffset und ein Winkeloffset zum Referenzwinkel bestimmt wird. Liegt der Referenzwinkel auf der ersten Voreinspritzung, so sind alle Zeitoffsets der nachfolgenden Einspritzungen positiv. Vorzugsweise ist dann vorgesehen, dass die nach der ersten Voreinspritzung abgesetzten Einspritzungen mit dem Zeitoffset zum Referenzwinkel abgesetzt werden. Bei dem Referenzwinkel wird eine Zeituhr gestartet und alle Einspritzungen nur noch zeitgesteuert abgesetzt.In a preferred embodiment it is provided that a time offset and an angle offset to the reference angle is determined for each injection. If the reference angle lies on the first pilot injection, all the time offsets of the subsequent injections are positive. Preferably, it is then provided that the injected after the first pilot injection injections are discontinued with the time offset to the reference angle. At the reference angle, a timer is started and all injections are only time-controlled.

Die Verschiebung des Referenzwinkels kann vorzugsweise bestimmt werden durch ein Verfahren zur Bestimmung eines Differenzwinkels, insbesondere eines Kurbelwellenwinkels einer Brennkraftmaschine, zwischen einem ersten Winkelereignis und einem zweiten Winkelereignis, wobei das erste Winkelereignis einen definierten Zeitabstand zu dem zweiten Winkelereignis aufweist, wobei beginnend mit dem Kurbelwellenwinkel des zweiten Winkelereignisses die Zahnzeiten der vorhergehenden Zähne ermittelt und sukzessive zu dem Zeitabstand zwischen erstem und zweiten Winkelereignis aufaddiert werden und dabei die Zahnwinkel der zu den jeweiligen Zahnzeiten gehörenden Zähne zu dem Differenzwinkel aufaddiert werden, wobei die Zahnzeiten aus den Zahnzeiten eines vorhergehenden Arbeitstaktes multipliziert mit einem Korrekturfaktor ermittelt werden. Unter Winkelereignis wird jedwede Aktion verstanden, die zu einer bestimmten Winkelstellung, insbesondere einem Kurbelwellen- oder Nockenwellenwinkel erfolgt.The displacement of the reference angle may preferably be determined by a method for determining a difference angle, in particular a crankshaft angle of an internal combustion engine, between a first angle event and a second angle event, wherein the first angle event has a defined time interval to the second angle event, starting with the crankshaft angle of the second angle event, the tooth times of the previous teeth are determined and added successively to the time interval between the first and second angle event and the tooth angles of the teeth belonging to the respective tooth times are added to the differential angle, the tooth times from the tooth times of a previous working stroke multiplied by a correction factor be determined. An angle event is understood to mean any action that takes place at a specific angular position, in particular a crankshaft or camshaft angle.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das erste Winkelereignis eine Voreinspritzung und das zweite Winkelereignis eine Haupteinspritzung einer Brennkraftmaschine ist.It is preferably provided that the first angle event is a pilot injection and the second angle event is a main injection of an internal combustion engine.

Die vorgeschlagene Lösung zur Verschiebung des Referenzwinkels besteht im Kern darin, das komplette Zeitsegment auszuwerten, was dann naturgemäß auch mittig getan wird. Ausgangspunkt ist die Annahme, dass der Drehzahlverlauf im letzten Arbeitsspiel einen ähnlichen Verlauf hatte, auch wenn sich die mittlere Drehzahl inzwischen etwas geändert hat. Da die Frequenz des Drehzahlverlaufs direkt mit der mittleren Drehzahl zusammenhängt, wird die Dauer des Zeitsegments mit einem entsprechenden Korrekturfaktor beaufschlagt, welcher sich als Quotient aus der Dauer des gleichen einen Zahns vor einem Arbeitsspiel und seiner Dauer im aktuellen Arbeitsspiel berechnet.The proposed solution for shifting the reference angle consists in the core of evaluating the entire time segment, which is naturally also done in the middle. The starting point is the assumption that the speed curve in the last work cycle had a similar course, even if the average speed has since changed a bit. Since the frequency of the speed curve is directly related to the average speed, the duration of the time segment with a corresponding correction factor is applied, which is calculated as the quotient of the duration of the same one tooth before a cycle and its duration in the current cycle.

In einem Speicher, der mindestens die Dauern der Kurbelwellenzähne des letzten Arbeitsspiels enthält, startet man beginnend vom aktuellen Winkel der Haupteinspritzung, der im letzten Arbeitsspiel betrachtet wird. Man geht Zahn für Zahn solange weiter, bis die Dauer des gewünschten Zeitsegments abgearbeitet ist und endet an einem Zielwinkel. Der zeitliche Abstand zwischen Start- und Zielwinkel in der Zukunft sollen dem gewünschten Zeitabstand entsprechen.In a memory containing at least the durations of the crankshaft teeth of the last working cycle, one starts starting from the current angle of the main injection, which is considered in the last working cycle. You continue tooth for tooth until the duration of the desired time segment is completed and ends at a target angle. The time interval between start and target angle in the future should correspond to the desired time interval.

Das beschriebene Verfahren ist auch bei nicht-konstanter Drehzahl einsetzbar, auch wenn der Drehzahlverlauf von der mittleren Drehzahl eine Frequenzmodulation erhält. Zur weiteren Verbesserung in nicht sprungfreie Übergänge des Verfahrens nach Stand der Technik zum erfindungsgemäßen Verfahren kann ein prozentuales Verschieben des Referenzwinkels vorgesehen sein.The method described can also be used at a non-constant speed, even if the speed curve of the middle speed receives a frequency modulation. For further improvement in non-jump-free transitions of the method according to the prior art for the method according to the invention, a percentage displacement of the reference angle can be provided.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der Korrekturfaktor aus der aktuellen Zahnzeit eines ausgewählten Zahnes dividiert durch die Zahnzeit des ausgewählten Zahnes im vorangegangenen Arbeitstakt berechnet wird. Der Korrekturfaktor kann auch als Mittelwert aus der aktuellen Zahnzeit mehrerer ausgewählter Zähne dividiert durch die Zahnzeit des jeweils ausgewählten Zahnes im vorangegangenen Arbeitstakt berechnet werden. Es wird also ein vor der Voreinspritzung liegender Zahn ausgewählt und die (mittlere) Drehzahländerung mit diesem durch Vergleich der Zahnzeit aus dem vorangegangenen Arbeitsspiel bestimmt. Das vorangegangene Arbeitsspiel ist hier so zu verstehen, dass auch mehrere Arbeitsspiele inzwischen vergangen sein können. Ebenso kann das vorangegangene Arbeitsspiel das eines anderen Zylinders sein, beispielsweise das Zylinders, der zuvor den Arbeitstakt hatte.In a further development, it is provided that the correction factor is calculated from the current tooth time of a selected tooth divided by the tooth time of the selected tooth in the preceding working cycle. The correction factor can also be divided by the mean of the current tooth time of several selected teeth divided by the Tooth time of each selected tooth in the previous power stroke are calculated. Thus, a tooth lying before the pre-injection is selected and the (average) speed change with this is determined by comparing the tooth time from the previous working cycle. The previous work cycle is to be understood that several work games may have passed by now. Likewise, the previous cycle can be that of another cylinder, for example, the cylinder that previously had the power stroke.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Zahnzeit des letzter Zahnes vor der Haupteinspritzung und des ersten Zahnes nach der Voreinspritzung interpoliert wird, wodurch bei geringen Betriebspunktanderungen keine Sprünge im Ergebnis auftreten können. In der Regel werden diese beiden Zähne nur teilweise überstrichen, sodass der Winkel interpoliert werden muss. Dies kann nach bekannten Verfahren erfolgen, z. B. durch Extrapolation des vorausgegangenen Zahnes oder Interpolation des vorausgegangenen und des nachfolgenden Zahnes.Preferably, it is provided that the tooth time of the last tooth is interpolated before the main injection and the first tooth after the pre-injection, whereby at low operating point changes no jumps in the result can occur. As a rule, these two teeth are only partially painted over, so that the angle must be interpolated. This can be done by known methods, for. B. by extrapolation of the previous tooth or interpolation of the previous and the subsequent tooth.

In einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass der ausgewählte Zahn anhand der Drehzahländerung zwischen aktuellem Arbeitstakt und des vorhergehenden Arbeitstaktes geschätzt wird. Der Zahn kann nahezu beliebig gewählt werden, da er nur der Bestimmung der gemittelten Drehzahländerung zwischen beiden betrachteten Arbeitstakten dient. Dennoch ist es vorteilhaft, wenn der Zahn kurz vor der Voreinspritzung liegt, da dann die gemittelten Drehzahlen die Verhältnisse während der Vor- und Haupteinspritzung besser annähern. Die Schätzung geht davon aus, dass proportional zur Drehzahländerung eine größere oder kleinere Anzahl an Zähnen zwischen Haupteinspritzung, deren Winkellage a priori bekannt ist, und der Voreinspritzung, deren Winkellage noch nicht bekannt ist, liegt.In a further development, it is provided that the selected tooth is estimated on the basis of the speed change between the current power stroke and the previous power stroke. The tooth can be chosen almost arbitrarily, since it only serves to determine the averaged speed change between the two considered power strokes. Nevertheless, it is advantageous if the tooth is close to the pre-injection, since then the average speeds better approximate the conditions during the pre-injection and main injection. The estimate assumes that a larger or smaller number of teeth between main injection whose angular position is known a priori, and the pilot injection whose angular position is not yet known, is proportional to the speed change.

Zeichnungendrawings

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 eine Skizze einer Geberscheibe und eines Gebers; 1 a sketch of a donor disc and a donor;

2 eine Skizze der Lage von Einspritzungen relativ zum Kurbelwellenwinkel; 2 a sketch of the position of injections relative to the crankshaft angle;

3a, 3b Skizzen des Signalverlaufs des Gebers über Teilbereiche zweier Arbeitsspiele; 3a . 3b Sketches of the encoder signal waveform over sections of two work cycles;

4 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 4 a flow diagram of the method according to the invention.

1 zeigt eine Skizze mit einer Geberscheibe 1, die beispielsweise unmittelbar an einer nicht dargestellten Kurbelwelle oder einer Nockenwelle einer Brennkraftmaschine angeordnet ist oder mittelbar mittels Getriebeelementen bezüglich der Rotation mit der Kurbelwelle Nockenwelle verbunden ist. Die Geberscheibe 1 rotiert um eine Achse 2. Am Außenumfang der Geberscheibe 1 sind Geberradmarken 3 angeordnet. Die Geberradmarken 3 bestehen beispielsweise aus Zähnen 4, die jeweils äquidistant über den Außenumfang der Geberscheibe 1 angeordnet sind. Zwischen den Zähnen 4 sind jeweils Zahnlücken 7 angeordnet. Eine weitere Geberradlücke 5, beispielsweise wie hier dargestellt in Form einer doppelt so breiten Zahnlücke 7 eines breiteren oder doppelt so breiten Zahnes 4 oder dergleichen, markiert eine ausgewiesene Nullstellung der Kurbelwelle. An der Geberradscheibe 1 ist ein Geber 6 angeordnet, der ein elektrisches Signal liefert, dass in Form z. B. eines Rechtecksignals die Zähne 4 und Zahnlücken 7 bzw. die Geberradlücke 5 repräsentiert. Durch Rotation der Kurbelwelle bzw. der Nockenwelle und damit der Geberscheibe 1 werden jeweils die Zähne 4 sowie die Geberradlücke 5 an dem Geber 6 vorbeigeführt. Dadurch wird beispielsweise ein elektrisches Signal in dem Geber 6 ausgelöst. Der Geber 6 kann ein induktiver Sensor, ein Hall-Sensor, ein kapazitiver Sensor oder dergleichen sein. Alternativ kann dieser auch optisch arbeiten, z. B. wenn dieser durch die Zähne 4 bzw. die Markierung 5 hervorgerufene optische Veränderungen messen kann. 1 shows a sketch with a donor disk 1 for example, which is arranged directly on a crankshaft or a camshaft of an internal combustion engine, not shown, or is indirectly connected by means of gear elements with respect to the rotation with the crankshaft camshaft. The encoder disc 1 rotates about an axis 2 , On the outer circumference of the encoder disk 1 are donor wheel brands 3 arranged. The donor wheel brands 3 for example, consist of teeth 4 , each equidistant over the outer circumference of the encoder disk 1 are arranged. Between the teeth 4 are each tooth spaces 7 arranged. Another donor wheel gap 5 For example, as shown here in the form of a twice as wide tooth gap 7 a wider or twice as wide tooth 4 or the like, marks a designated zero position of the crankshaft. At the encoder wheel disk 1 is a giver 6 arranged, which provides an electrical signal that in the form of z. B. a square wave signal the teeth 4 and tooth gaps 7 or the gear wheel gap 5 represents. By rotation of the crankshaft or the camshaft and thus the encoder disc 1 each become the teeth 4 as well as the gear wheel gap 5 at the dealer 6 past. As a result, for example, an electrical signal in the encoder 6 triggered. The giver 6 may be an inductive sensor, a Hall sensor, a capacitive sensor or the like. Alternatively, this can also work visually, z. B. if this through the teeth 4 or the mark 5 can measure evoked optical changes.

2 zeigt eine Skizze der Lage von Voreinspritzung VE, Haupteinspritzung HE und Nacheinspritzung NE relativ zum Kurbelwellenwinkel. 2 shows a sketch of the situation of pilot injection VE, main injection HE and post-injection NE relative to the crankshaft angle.

Die 2a, 2b sowie 2c zeigen die Lage mehrerer zusammengehöriger Einspritzungen am Beispiel eines Zylinders einer Brennkraftmaschine. Die Einspritzungen können bei einer Dieselbrennkraftmaschine oder einer direkt einspritzenden Benzinbrennkraftmaschine beispielsweise im Verdichtungstakt erfolgen. Dargestellt über dem Kurbelwellenwinkelgrad °KW ist eine Haupteinspritzung HE, bei der zeitlich zwei Voreinspritzungen, eine erste Voreinspritzung VE_1 und eine zweite Voreinspritzung VE_2 vorgelagert sind, sowie eine Nacheinspritzung NE zeitlich nachgelagert ist. Das vorliegende Ausführungsbeispiel wird anhand zweier Voreinspritzungen VE_1 und VE_2 dargestellt, hier können aber auch nur eine einzelne Voreinspritzung oder mehr als zwei Voreinspritzungen vorgesehen sein. Ebenso kann sich die Nacheinspritzung NE aus mehreren einzelnen Nacheinspritzungen zusammensetzen und die Haupteinspritzung HE kann ebenfalls mehrere einzelne Einspritzungen umfassen. Die erste Voreinspritzung VE1 wird bei einem Kurbelwellenwinkel ϕ_VE1, die zweite Voreinspritzung VE2 wird bei einem Kurbelwellenwinkel ϕ_VE2, die Haupteinspritzung HE bei einem Kurbelwellenwinkel ϕ_H und die Nacheinspritzung bei einem Kurbelwellenwinkel ϕ_NE abgesetzt. Sämtliche Einspritzungen werden mit einem Referenzwinkel ϕ_R, der im Stand der Technik auf der Haupteinspritzung liegt, abgesetzt. Referenzwinkel ϕ_R bedeutet, dass ausgehend von diesem Kurbelwellenwinkel °KW alle vor- und nachgelagerten Einspritzungen mit einem Relativwinkel, der positiv oder negativ sein kann, je nachdem, ob es sich um eine vor- oder nachgelagerte Einspritzung handelt, abgesetzt wird.The 2a . 2 B such as 2c show the location of several related injections using the example of a cylinder of an internal combustion engine. The injections can take place in a diesel internal combustion engine or a direct injection gasoline engine, for example in the compression stroke. Shown above the crankshaft angle degree ° KW is a main injection HE, in which temporally two pilot injections, a first pilot injection VE_1 and a second pilot injection VE_2 are upstream, and a post-injection NE is downstream in time. The present exemplary embodiment is illustrated with reference to two pilot injections VE_1 and VE_2, but here also only a single pilot injection or more than two pilot injections can be provided. Likewise, the post-injection NE may be composed of a plurality of individual post-injections and the main injection HE may also comprise a plurality of individual injections. The first pilot injection VE1 is at a crankshaft angle φ_VE1, the second pilot injection VE2 is at a crankshaft angle φ_VE2, the main injection HE at a crankshaft angle φ_H and the Subsequent injection deposited at a crankshaft angle φ_NE. All injections are discontinued with a reference angle φ_R, which in the prior art is on the main injection. Reference angle φ_R means that starting from this crankshaft angle ° CA, all upstream and downstream injections are discontinued with a relative angle, which can be positive or negative, depending on whether it is an upstream or downstream injection.

Die Voreinspritzungen VE_1 und VE_2 sowie die Nacheinspritzung NE sind in der Regel in einem festen Zeitintervall relativ zur Haupteinspritzung angeordnet. Das Zeitintervall zwischen der ersten Voreinspritzung VE_1 und der Haupteinspritzung ist mit t_VE1 bezeichnet, das Zeitintervall zwischen zweiter Voreinspritzung VE2 und der Haupteinspritzung HE ist mit t_VE2 bezeichnet, das Zeitintervall zwischen Haupteinspritzung und Nacheinspritzung ist mit t_NE bezeichnet. Dementsprechend sind die relativen Kurbelwellenwinkel bezeichnet, der Winkel zwischen erster Voreinspritzung VE_1 und Haupteinspritzung ist mit ϕ_V1H bezeichnet, der Winkel zwischen zweiter Voreinspritzung VE_2 und Haupteinspritzung ist mit ϕ_V2H bezeichnet, der Winkel zwischen Haupteinspritzung und Nacheinspritzung ist mit ϕ_NH bezeichnet. In 2a ist jeweils angegeben, ob die genannten Zeiten bzw. Winkeldifferenzen größer oder kleiner null sind. Die Zeitabstände zwischen den Voreinspritzungen und der Haupteinspritzung bzw. der Haupteinspritzung und der Nacheinspritzung sind – abhängig vom Betriebspunkt – konstant. Dementsprechend sind die Winkeldifferenzen aber drehzahlabhängig, ändern sich also abhängig von der mittleren Drehzahl. Ausgehend von der Haupteinspritzung HE als Referenzwinkel ϕ_R sind anhand der Zeiten t_VE1 und t_VE2 jeweils relative Kurbelwellenwinkel ϕ_V1H und ϕ_V2H zu ermitteln, so dass mit diesen Relativwinkeln der absoluten Kurbelwellenwinkel der Voreinspritzung VE_1 und VE_2 bestimmt werden kann. Problematisch ist, dass der Referenzwinkel ϕ_R zu den Zeitpunkten, zu denen die Voreinspritzungen VE_1 und VE_2 abgesetzt werden in der Zukunft liegt, so dass die entsprechenden Winkel ϕ_V1H sowie ϕ_V2H anhand des Drehzahlverlaufs, der mittleren Drehzahl und gegebenenfalls weiterer Parameter aus den Zeitunterschieden t_VE1 und t_VE2 geschätzt werden müssen.The pilot injections VE_1 and VE_2 as well as the post-injection NE are generally arranged in a fixed time interval relative to the main injection. The time interval between the first pilot injection VE_1 and the main injection is designated t_VE1, the time interval between the second pilot injection VE2 and the main injection HE is designated t_VE2, the time interval between main injection and post-injection is designated t_NE. Accordingly, the relative crankshaft angles are designated, the angle between first pilot injection VE_1 and main injection is denoted by φ_V1H, the angle between second pilot injection VE_2 and main injection is denoted by φ_V2H, the angle between main injection and post-injection is denoted by φ_NH. In 2a is in each case specified whether the said times or angle differences are greater or lesser than zero. The time intervals between the pilot injections and the main injection or the main injection and the post-injection are - depending on the operating point - constant. Accordingly, the angular differences but speed dependent, so change depending on the average speed. Based on the main injection HE as the reference angle φ_R, relative crankshaft angles φ_V1H and φ_V2H are to be determined on the basis of the times t_VE1 and t_VE2, so that the absolute crankshaft angle of the pilot injection VE_1 and VE_2 can be determined with these relative angles. The problem is that the reference angle φ_R at the times at which the pre-injections VE_1 and VE_2 are discontinued in the future, so that the corresponding angle φ_V1H and φ_V2H based on the speed curve, the average speed and possibly other parameters from the time differences t_VE1 and t_VE2 must be estimated.

2b zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem gegenüber der Darstellung der 2a der Referenzwinkel ϕ_R auf die erste Voreinspritzung VE_1 gelegt ist. Entsprechend ist der Zeitunterschied zwischen der ersten Voreinspritzung VE_1 und der zweiten Voreinspritzung VE_2, der hier mit t_VE2 bezeichnet ist, positiv. Auch die Zeitdifferenz zwischen der ersten Voreinspritzung VE_1 und der Haupteinspritzung HE, hier bezeichnet mit t_H, ist größer null und die Zeitdifferenz zwischen erster Voreinspritzung VE_1 und Nacheinspritzung NE, hier bezeichnet mit t_NE, ist größer null. Ebenso sind die dazugehörigen Winkel, die sinngemäß bezeichnet sind, es sind dies ϕ_V2V1 für die Winkeldifferenz zwischen erster Voreinspritzung VE_1 und zweiter Voreinspritzung VE_2, der Winkel ϕ_V2H für die Winkeldifferenz zwischen erster Voreinspritzung VE_1 und Haupteinspritzung HE sowie der Winkel ϕ_V2N für die Winkeldifferenz zwischen erster Voreinspritzung VE_1 und der Nacheinspritzung NE größer null. 2 B shows an embodiment of the method according to the invention, in which compared to the illustration of 2a the reference angle φ_R is set to the first pilot injection VE_1. Accordingly, the time difference between the first pilot injection VE_1 and the second pilot injection VE_2, which is denoted here by t_VE2, is positive. Also, the time difference between the first pilot injection VE_1 and the main injection HE, designated here by t_H, is greater than zero and the time difference between the first pilot injection VE_1 and post-injection NE, designated here by t_NE, is greater than zero. Likewise, the associated angles, which are mutatis mutandis, these are φ_V2V1 for the angular difference between the first pilot injection VE_1 and second pilot injection VE_2, the angle φ_V2H for the angular difference between the first pilot injection VE_1 and main injection HE and the angle φ_V2N for the angular difference between the first pilot injection VE_1 and post-injection NE greater than zero.

Da ausgehend von dem Referenzwinkel ϕ_R sämtliche Einspritzungen in der Zukunft liegen und damit zu positiven Zeiten hin stattfinden, kann ausgehend von der ersten Voreinspritzung VE_1 eine Zeituhr ablaufen, die zu den jeweiligen Zeiten t_VE2, t_H sowie t_NE zeitbasiert eine Einspritzung absetzt. Im Stand der Technik, wie dieser in 2a dargestellt ist, besteht lediglich bei der Nacheinspritzung NE die Möglichkeit, diese zeitbasiert abzusetzen, die Voreinspritzungen müssen zwingend winkelbasiert aus den Zeitunterschieden geschätzten Relativwinkel erfolgen, da zum Zeitpunkt der Voreinspritzungen die Zeitdifferenz zwischen Voreinspritzung und Haupteinspritzung jeweils negativ ist. In der erfindungsgemäßen Ausführungsform gemäß 2b sind alle Zeitunterschiede positiv, sämtliche Einspritzungen können ausgehend vom Referenzwinkel ϕ_R zeitbasiert abgesetzt werden.Since, starting from the reference angle φ_R, all the injections are in the future and thus take place at positive times, starting from the first pilot injection VE_1 a timer can expire, which deposits an injection on a time basis at the respective times t_VE2, t_H and t_NE. In the prior art, like this one in 2a is shown, it is only in the post-injection NE the opportunity to settle these time-based, the pilot injections must necessarily be angle-based from the time differences estimated relative angle, since at the time of the pilot injections, the time difference between pilot injection and main injection is negative. In the embodiment according to the invention 2 B If all time differences are positive, all injections can be time based based on the reference angle φ_R.

Anhand der 3a und b wird die Verschiebung des Referenzwinkels ϕ_R von der Haupteinspritzung HE auf die erste Voreinspritzung VE_1 erläutert.Based on 3a and b, the displacement of the reference angle φ_R from the main injection HE to the first pilot injection VE_1 will be explained.

3a und 3b zeigen jeweils eine Skizze eines Signalverlaufs S des Gebers 6. Es handelt sich um ein Rechtecksignal, bei dem jeweils einer der Werte einem Zahn 4 und der andere der Werte einer Zahnlücke 7 zugeordnet ist. In 3a ist ein Signalverlauf S' dargestellt, in dem das Absetzen der Haupteinspritzung HE' und das Absetzen der Voreinspritzung VE' jeweils einem Zahn Zx' zugeordnet ist x steht hier für eine ganze Zahl, beispielsweise Z1, Z2 usf.. Die Zähne sind beispielhaft mit Z1' bis Z5' durchnummeriert, die zugehörigen Zahnzeiten sind jeweils mit t1' bis t5' bezeichnet. Gestrichene Größen bezeichnen einen Signalverlauf eines vergangenen Arbeitsspieles, nicht gestrichene Größen den Signalverlauf eines aktuellen Arbeitsspieles. 3a and 3b each show a sketch of a signal curve S of the encoder 6 , It is a square wave signal in which one of the values is a tooth 4 and the other of the values of a tooth gap 7 assigned. In 3a is a waveform S 'shown, in which the discontinuation of the main injection HE' and the discontinuation of the pilot injection VE 'each associated with a tooth Zx' x stands for an integer, such as Z1, Z2, etc. The teeth are exemplary Z1 'to Z5' numbered, the associated tooth times are each denoted by t1 'to t5'. Scanned sizes indicate a signal course of a past work cycle, non-canceled quantities the signal course of a current work cycle.

Zwischen Voreinspritzung VE und Haupteinspritzung HE liegt ein konstanter vorgegebener Zeitabstand Δt_VH. Dieser beträgt beispielsweise (unabhängig von der Drehzahl n) 1–4 ms. Der Zeitabstand Δt_VH wird nun in einen Differenzwinkel Δϕ_VH umgerechnet.Between pre-injection VE and main injection HE is a constant predetermined time interval .DELTA.t_VH. This is for example (regardless of the speed n) 1-4 ms. The time interval Δt_VH is now converted into a differential angle Δφ_VH.

Aus dem Differenzwinkel Δϕ_VH folgt der Winkelabstand in °KW (grad Kurbelwelle) zwischen Voreinspritzung VE und Haupteinspritzung HE. Zur Verdeutlichung ist im Beispiel der 1 angenommen, dass die Voreinspritzung zwischen dem willkürlich durchnummerierten zweiten und dritten Zahn, mithin zwischen Z2' und Z3' stattgefunden hat. Der in 3a dargestellte Signalverlauf gehört zu einem Arbeitsspiel, dass in der Vergangenheit durchlaufen wurde. Die zugehörigen Zahnzeiten sind in einem Speicher eines nicht dargestellten Steuergerätes abgelegt. From the differential angle Δφ_VH follows the angular distance in ° CA (crankshaft degrees) between pilot injection VE and main injection HE. For clarity in the example of the 1 Assuming that the pre-injection between the arbitrarily numbered second and third tooth, thus between Z2 'and Z3' has taken place. The in 3a shown waveform belongs to a working game that has been run in the past. The associated tooth times are stored in a memory of a control unit, not shown.

In 3b ist der (zukünftige) Signalverlauf für die aktuell abzusetzende Voreinspritzung VE und Haupteinspritzung HE dargestellt. Dabei wird angenommen, dass zum jetzigen Zeitpunkt der Zahn Z0 vorliege, die Zähne Z1 bis Z5 und die zugehörigen Zahnzeiten t1 bis t5 liegen also in der Zukunft. Bekannt ist der Kurbelwellenwinkel °KW und damit der zugehörige Zahn zum Absetzen der Haupteinspritzung HE, dies sei im vorliegenden Beispiel wiederum der Zahn Z5. Nicht bekannt ist der Differenzwinkel Δϕ_VH, zu dem die Voreinspritzung VE abzusetzen ist. Dieser ist deshalb nicht bekannt, weil der zugehörige Drehzahlverlauf zwischen Voreinspritzung VE und Haupteinspritzung HE nicht bekannt ist, da er in der Zukunft liegt. Bekannt ist allerdings die Zeitdifferenz zwischen Voreinspritzung VE und Haupteinspritzung HE. Diese soll identisch zur der im Diagramm der 3a dargestellten Zeitdifferenz Δt_VH sein. Der Kurbelwellenwinkel ϕ_V zum Absetzen der Voreinspritzung VE wird nun sukzessiv aus dem Kurvenwellenwinkel ϕ_H zum Absetzen der Haupteinspritzung HE zurückgerechnet. Dies geschieht dergestalt, dass ausgehend von der Zeit t_H zum Absetzen der Haupteinspritzung HE, dies ist beispielsweise die Zeit des Zahnes Z5, die jeweiligen Zahnzeiten, somit der Zähne 4,3 usw. zurückgegangen und aufaddiert werden, bis der Zeitabstand Δt_VH zwischen Voreinspritzung VE und Haupteinspritzung HE erreicht ist. Dazu werden die jeweiligen Zahnzeiten tx aus den Zahnzeiten tx' des vorangegangenen Arbeitsspieles unter Berücksichtigung einer (konstanten) Drehzahländerung Δn = n/n' berechnet. Die Drehzahländerung Δn wird aus den Zahnzeiten eines gerade vorliegenden Zahnes, im vorliegenden Beispiel des Zahnes 0, berechnet und ergibt einen konstanten Faktor n'/n = k = t0/t0'. Statt die einzelnen Zahnzeiten mit dem Faktor k umzurechnen, was für jede Zahnzeit eine Multiplikation erfordert, können auch die nicht umgerechneten Zahnzeiten aufaddiert werden bis die Summe den umgerechneten Zeitabstand Δt_VH/k ergibt. Gedanklich wird in der Berechnung also der konstante Faktor k aus der Summe herausgezogen.In 3b is the (future) waveform for the currently deposited pilot injection VE and main injection HE shown. It is assumed that the tooth Z0 is present at the present time, ie the teeth Z1 to Z5 and the associated tooth times t1 to t5 are in the future. Known is the crankshaft angle ° KW and thus the associated tooth for discontinuation of the main injection HE, this is again the tooth Z5 in the present example. Not known is the difference angle Δφ_VH at which the pilot injection VE is to be discontinued. This is not known because the associated speed curve between pilot injection VE and main injection HE is not known because it lies in the future. However, the time difference between pre-injection VE and main injection HE is known. This should be identical to that in the diagram of 3a be shown time difference .DELTA.t_VH. The crankshaft angle φ_V for discontinuing the pre-injection VE is now successively recalculated from the camshaft angle φ_H for stopping the main injection HE. This is done in such a way that, starting from the time t_H for stopping the main injection HE, this is, for example, the time of the tooth Z5, the respective tooth times, thus the teeth 4, 3, etc., decreased and added up until the time interval Δt_VH between pre-injection VE and Main injection HE is reached. For this purpose, the respective tooth times tx are calculated from the tooth times tx 'of the preceding working cycle, taking into account a (constant) speed change Δn = n / n'. The speed change Δn is calculated from the tooth times of a currently existing tooth, in the present example the tooth 0, and gives a constant factor n '/ n = k = t0 / t0'. Instead of converting the individual tooth times with the factor k, which requires a multiplication for each tooth time, also the un-converted tooth times can be added up until the sum yields the converted time interval Δt_VH / k. The idea is that the constant factor k is extracted from the sum in the calculation.

Dabei wird davon ausgegangen, dass der Quotient aus der Zahnzeit des aktuellen Arbeitsspieles eines Zahnes und der zugehörigen Zahnzeit aus dem vorangegangenen Arbeitsspiel konstant ist, tn/tn' = t0/t0' = k It is assumed that the quotient of the tooth time of the current working cycle of a tooth and the associated tooth time from the previous work cycle is constant, tn / tn '= t0 / t0' = k

Die aktuellen Zahnzeiten tx lassen sich also jeweils aus den vorangegangenen Zahnzeiten tx' des vorangehenden Arbeitsspieles bestimmen. Die Zahnzeiten tx werden ausgehend vom Zahn Z_H, dem die Haupteinspritzung HE zugeordnet ist, sukzessiv zurückgehend aufaddiert, wobei die zugehörigen Zahnwinkel ϕ_Zx ebenfalls mit aufaddiert werden. Wenn die Summe der aufaddierten Zahnzeiten den definierten Zeitabstand zwischen Voreinspritzung und Haupteinspritzung ergeben, so ergibt der aufaddierte Winkel den Differenzwinkel zwischen Voreinspritzung und Haupteinspritzung.The actual tooth times tx can thus be determined in each case from the preceding tooth times tx 'of the preceding working cycle. The tooth times tx are successively added back starting from the tooth Z_H, to which the main injection HE is assigned, wherein the associated tooth angles φ_Zx are also added up. If the sum of the added tooth times gives the defined time interval between pre-injection and main injection, then the added angle results in the difference angle between pre-injection and main injection.

Die Zahnwinkel eines Zahnes sind in der Regel konstant 6° und ergeben sich aus der Teilung des Geberrades. Das beschriebene Ausführungsbeispiel ist also Verfahren zur Bestimmung eines Differenzwinkels (Δϕ_VH) einer Brennkraftmaschine zwischen einer Voreinspritzung (VE) und einer Haupteinspritzung (HE), wobei die Voreinspritzung (VE) einen definierten Zeitabstand (Δt_VH) zu der Haupteinspritzung (HE) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass beginnend mit dem Kurbelwellenwinkel (ϕ_H) der Haupteinspritzung die Zahnzeiten (t_H, t_(H-1), (t_(H-2) ...) der vorhergehenden Zähne ermittelt und sukzessive zu dem Zeitabstand (Δt_VH) zwischen Voreinspritzung (VE) und Haupteinspritzung (HE) aufaddiert werden und dabei die Zahnwinkel (ϕ_Z) der zu den jeweiligen Zahnzeiten (t_Z) gehörenden Zähne (Zn) zu dem Differenzwinkel (Δϕ_VH) aufaddiert werden, wobei die Zahnzeiten (tz) aus den Zahnzeiten (tz') eines vorhergehenden Arbeitstaktes multipliziert mit einem Korrekturfaktor (k) ermittelt werden. Grundsätzlich eignet sich das Verfahren zur Bestimmung eines ersten Winkelereignisses, das zeitlich definiert vor einem zweiten Winkelereignis liegt, wobei der Winkel des zweiten Ereignisses bekannt ist.The tooth angles of a tooth are usually constant 6 ° and result from the pitch of the encoder wheel. The exemplary embodiment described is thus a method for determining a difference angle (Δφ_VH) of an internal combustion engine between a pilot injection (VE) and a main injection (HE), wherein the pilot injection (VE) has a defined time interval (Δt_VH) to the main injection (HE), characterized in that, starting with the crankshaft angle (φ_H) of the main injection, the tooth times (t_H, t_ (H-1), (t_ (H-2)...) of the preceding teeth are determined and successively determined at the time interval (Δt_VH) between pre-injection (VE ) and main injection (HE) are added and thereby the tooth angles (φ_Z) of the respective tooth times (t_Z) belonging teeth (Zn) are added to the differential angle (Δφ_VH), wherein the tooth times (tz) from the tooth times (tz ') In principle, the method is suitable for determining a first angular event which is time-commensurate with a correction factor (k) efined before a second angle event, wherein the angle of the second event is known.

4 zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens zur Verlegung des Referenzwinkels. In Schritt 101 wird zunächst die Zahnzeit t0' des vorausgegangenen Arbeitsspieles aus dem Speicher des Steuergerätes ausgelesen. In Schritt 102 wird der entsprechende Wert im aktuellen Arbeitsspiel gemessen oder aus einem Speicher ausgelesen. Aus beiden Werten wird in Schritt 103 der Korrekturfaktor k bestimmt. Sodann wird eine Schleife umfassend die Schritte 104a, 104b sowie 105 durchlaufen. Dabei wird in Schritt 104a die Zahnzeiten wie zuvor beschrieben aufaddiert, bis diese wie in Schritt 105 überprüft wird definierten Zeitabstand Δt_VH erreichen. Die Schleife wird solange durchlaufen, bis die Prüfung in Schritt 105 das Ergebnis N ergibt. Parallel wird der Differenzwinkel Δϕ_VH in Schritt 104b aufaddiert. Ergibt die Prüfung in Schritt 105 den Wert J, so wird in Schritt 106 der Differenzwinkel Δϕ_VH als Summe der in Schritt 104b addierten Winkel bestimmt. In Schritt 107 wird dieser Wert zunächst mit einem Faktor zwischen 0 und 1 für die prozentuale Verschiebung zwischen 0% (ϕ_R bleibt auf der Haupteinspritzung HE) und 100% (ϕ_R wird auf die Voreinspritzung VE bzw. VE1 verschoben) versehen und ergibt in Schritt 108 den neuen Referenzwinkel ϕ_R. Daraus werden in Schritt 109 die Zeiten der nachfolgenden Einspritzungen sowie -falls der Referenzwinkel ϕ_R nicht auf die erste Voreinspritzung VE1 verschoben wird – der Kurbelwellenwinkel für die vor dem Referenzwinkel ϕ_R liegenden Einspritzungen bestimmt. 4 shows a flowchart of the method for laying the reference angle. In step 101 First, the tooth time t0 'of the previous work cycle is read from the memory of the control unit. In step 102 the corresponding value is measured in the current working cycle or read from a memory. Both values will be in step 103 the correction factor k is determined. Then, a loop comprising the steps 104a . 104b such as 105 run through. This is in step 104a The tooth times are added up as described above until this as in step 105 is checked defined time interval Δt_VH reach. The loop will go through until the test in step 105 the result is N In parallel, the difference angle Δφ_VH in step 104b added. Returns the test in step 105 the value J, so in step 106 the difference angle Δφ_VH as the sum of in step 104b determined angle determined. In step 107 this value is first provided with a factor between 0 and 1 for the percentage shift between 0% (φ_R remains on the main injection HE) and 100% (φ_R is shifted on the pre-injection VE or VE1) and results in step 108 the new reference angle φ_R. This will be in step 109 the times of the subsequent injections and-if the reference angle φ_R is not shifted to the first pre-injection VE1 -the crankshaft angle for the injections preceding the reference angle φ_R are determined.

Der Übergang von einem Referenzwinkel ϕ_R auf der Haupteinspritzung HE zu einem Referenzwinkel ϕ_R auf der ersten Voreinspritzung VE_1 bzw. umgekehrt könnte nun abrupt erfolgen, der Referenzwinkel könnte von einem auf den nächsten Zeitpunkt umgeschaltet werden. Dies hätte jedoch fast zwingend eine wenn auch kleine Verlagerung der absoluten Lage der Einspritzungen zufolge, da wie zuvor erläutert der auf beispielsweise die erste Voreinspritzung VE_1 verschobene Referenzwinkel ϕ_R anhand des Drehzahlverlaufs der mittleren Drehzahl bestimmt wird, wobei die absolute Lage des gesamten Einspritzpaketes umfassend erste und zweite Voreinspritzung VE_1 und VE_2, die Haupteinspritzung HE sowie die Nacheinspritzung NE verschoben sein kann, wobei allerdings die jeweiligen Zeitabstände innerhalb des Einspritzpaketes gewährleistet sind. Aus diesem Grunde wird der Referenzwinkel ϕ_R schrittweise zwischen der Haupteinspritzung HE und der ersten Voreinspritzung VE_1 verschoben. Der leichten Übersichtlichkeit halber ist in 2c nur eine Voreinspritzunge VE dargestellt, so dass Indizes unterdrückt werden können. Die Lage des Referenzwinkels ϕ_R kann nun prozentual beispielsweise bei null Prozent und damit auf der Haupteinspritzung oder bei hundert Prozent und damit auf der Voreinspritzung liegen. Die Voreinspritzung wird bei einem Referenzwinkel ϕ_R, der zwischen Voreinspritzung VE und Haupteinspritzung HE liegt, weiter wie bisher winkelbasiert auf einer Schätzung des Zeitunterschiedes zwischen Haupteinspritzung HE und Voreinspritzung VE, in 2a entspricht dies der Zeit t_VE1 zwischen der ersten Voreinspritzung VE_1 und der Haupteinspritzung HE, geschätzt. Durch die allmähliche Verschiebung des Referenzwinkels ϕ_R wird also langsam zwischen den Verfahren nach Stand der Technik, wie dies in 2a dargestellt ist, und dem erfindungsgemäßen Verfahren, wie dies in 2b dargestellt ist, umgeschaltet.The transition from a reference angle φ_R on the main injection HE to a reference angle φ_R on the first pilot injection VE_1 or vice versa could now be abrupt, the reference angle could be switched from one to the next time. However, this would almost inevitably result in a small displacement of the absolute position of the injections, since, as explained above, the reference angle φ_R shifted to, for example, the first pilot injection VE_1 is determined based on the rotational speed curve of the average rotational speed, the absolute position of the entire injection packet comprising first and second injection packets second pre-injection VE_1 and VE_2, the main injection HE and the post-injection NE may be shifted, although the respective time intervals are ensured within the injection packet. For this reason, the reference angle φ_R is shifted stepwise between the main injection HE and the first pilot injection VE_1. For the sake of clarity, is in 2c only one Voreinspritzunge VE shown, so that indices can be suppressed. The position of the reference angle φ_R can now be in percentage terms, for example at zero percent and thus on the main injection or at one hundred percent and thus on the pre-injection. The pre-injection is continued at a reference angle φ_R, which lies between pre-injection VE and main injection HE, as previously based on an estimate of the time difference between main injection HE and pre-injection VE, 2a this corresponds to the time t_VE1 between the first pilot injection VE_1 and the main injection HE, estimated. As a result of the gradual shift of the reference angle φ_R, the process of the prior art, as shown in FIG 2a is shown, and the inventive method, as shown in 2 B is shown, switched.

Eine Verschiebung des. Referenzwinkels ϕ_R auf die erste Voreinspritzung VE_1 ist insbesondere in Betriebspunkten sinnvoll, in denen der Zeitabstand zwischen den einzelnen Einspritzungen eines Einspritzpaketes von großer Bedeutung ist. Dies ist beispielsweise im Leerlauf der Fall.A shift of the. Reference angle φ_R to the first pilot injection VE_1 is particularly useful at operating points in which the time interval between the individual injections of an injection packet is of great importance. This is the case, for example, when idling.

Claims (13)

Verfahren zur Steuerung mindestens eines ersten Ereignisses (VE1, VE2) und eines zweiten Ereignisses (HE), deren zeitlicher Abstand vorgegeben ist und die mittels einer weiteren Bezugsgröße ausgelöst werden, wobei die Ereignisse (VE1, VE2, HE) relativ zu einem Referenzwinkel (ϕ_R) ausgelöst werden, wobei der Referenzwinkel (ϕ_R) zwischen dem ersten Ereignis (VE1, VE2) und dem zweiten Ereignis (HE) liegt, dass das erste Ereignis (VE1, VE2) eine Voreinspritzung eines Einspritzsystems für eine Brennkraftmaschine ist, und das zweite Ereignis (HE) eine Haupteinspritzung eines Einspritzsystems für eine Brennkraftmaschine ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwinkel (ϕ_R) zum Übergang zwischen Betriebspunkten der Brennkraftmaschine von der ersten Voreinspritzung (VE1) zur Haupteinspritzung (HE) oder umgekehrt schrittweise verschoben wird.Method for controlling at least one first event (VE1, VE2) and a second event (HE) whose time interval is predetermined and which are triggered by means of a further reference variable, wherein the events (VE1, VE2, HE) relative to a reference angle (φ_R ), wherein the reference angle (φ_R) lies between the first event (VE1, VE2) and the second event (HE), that the first event (VE1, VE2) is a pilot injection of an injection system for an internal combustion engine, and the second event (HE) is a main injection of an injection system for an internal combustion engine, characterized in that the reference angle (φ_R) for the transition between operating points of the internal combustion engine from the first pilot injection (VE1) to the main injection (HE) or vice versa is gradually shifted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Bezugsgröße eine physikalische oder geometrische Größe ist.A method according to claim 1, characterized in that the further reference variable is a physical or geometric size. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere physikalische oder geometrische Bezugsgröße ein Kurbelwellenwinkel ist.A method according to claim 2, characterized in that the further physical or geometric reference is a crankshaft angle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwinkel (ϕ_R) bei einer ersten Voreinspritzung (VE1) liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reference angle (φ_R) is at a first pilot injection (VE1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jede Einspritzung ein Zeitoffset (t_VE2, t_HE, t_NE) und ein dazu gehöriger Winkeloffset (ϕ_V2V1, ϕ_V2H, ϕ_V2N) zum Referenzwinkel (ϕ_R) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for each injection a time offset (t_VE2, t_HE, t_NE) and an associated angular offset (φ_V2V1, φ_V2H, φ_V2N) to the reference angle (φ_R) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die nach der ersten Voreinspritzung (VE1) abgesetzten Einspritzungen (VE2, HE, NE) mit dem Zeitoffset (t_VE2, t_HE, t_NE) zum Referenzwinkel (ϕ_R) abgesetzt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that after the first pilot injection (VE1) remote injection (VE2, HE, NE) with the time offset (t_VE2, t_HE, t_NE) to the reference angle (φ_R) are discontinued. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzwinkel mit einem Verfahren zur Bestimmung eines Differenzwinkels (Δϕ_VH), insbesondere eines Kurbelwellenwinkels einer Brennkraftmaschine, zwischen einem ersten Winkelereignis und einem zweiten Winkelereignis, wobei das erste Winkelereignis einen definierten Zeitabstand (Δt_VH) zu dem zweiten Winkelereignis (HE) aufweist, bestimmt wird, wobei beginnend mit dem Kurbelwellenwinkel (ϕ_H) des zweiten Winkelereignisses die Zahnzeiten (t_H, t_(H-1), t_(H-2) ...) der vorhergehenden Zähne ermittelt und sukzessive zu dem Zeitabstand (Δt_VH) zwischen erstem und zweiten Winkelereignis aufaddiert werden und dabei die Zahnwinkel (ϕ_Z) der zu den jeweiligen Zahnzeiten (t_Z) gehörenden Zähne (Zn) zu dem Differenzwinkel (Δϕ_VH) aufaddiert werden, wobei die Zahnzeiten (tz) aus den Zahnzeiten (tz') eines vorhergehenden Arbeitstaktes multipliziert mit einem Korrekturfaktor (k) ermittelt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the reference angle with a method for determining a differential angle (Δφ_VH), in particular a crankshaft angle of an internal combustion engine, between a first angular event and a second angular event, wherein the first angular event a defined time interval (.DELTA.t_VH) to having the second angle event (HE) is determined, wherein, starting with the crankshaft angle (φ_H) of the second angular event, the tooth times (t_H, t_ (H-1), t_ (H-2)...) of the preceding teeth are determined and successively determined to the time interval (Δt_VH) In the process, the tooth angles (φ_Z) of the teeth (Zn) belonging to the respective tooth times (t_Z) are added to the differential angle (Δφ_VH), the tooth times (tz) being calculated from the tooth times (tz ') of a previous work cycle multiplied by a correction factor (k) are determined. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Winkelereignis die Voreinspritzung (VE) und das zweite Winkelereignis die Haupteinspritzung (HE) ist.A method according to claim 7, characterized in that the first angle event is the pilot injection (VE) and the second angle event is the main injection (HE). Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturfaktor (k) aus der aktuellen Zahnzeit (t0) eines ausgewählten Zahnes dividiert durch die Zahnzeit (t0') des ausgewählten Zahnes im vorangegangenen Arbeitstakt berechnet wird.Method according to claim 7 or 8, characterized in that the correction factor (k) is calculated from the actual tooth time (t0) of a selected tooth divided by the tooth time (t0 ') of the selected tooth in the preceding working cycle. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturfaktor (k) als Mittelwert aus der aktuellen Zahnzeit (tzn) mehrerer ausgewählter Zähne (Zn) dividiert durch die Zahnzeit (tzn') des jeweils ausgewählten Zahnes (Zn) im vorangegangenen Arbeitstakt berechnet wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that the correction factor (k) as an average of the current tooth period (tzn) of several selected teeth (Zn) divided by the tooth time (tzn ') of the selected tooth (Zn) in the previous Working stroke is calculated. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnzeit (t_H) des letzter Zahnes vor der Haupteinspritzung (HE) und des ersten Zahnes nach der Voreinspritzung (VE) interpoliert wird.Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that the tooth time (t_H) of the last tooth before the main injection (HE) and the first tooth after the pre-injection (VE) is interpolated. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der ausgewählte Zahn anhand der Drehzahländerung zwischen aktuellem Arbeitstakt und des vorhergehenden Arbeitstaktes geschätzt wird.Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that the selected tooth is estimated based on the speed change between the current power stroke and the previous power stroke. Steuergerät für ein Einspritzsystem einer Brennkraftmaschine, das eingerichtet ist, ein Verfahren mit den Merkmalen nach einem der vorherigen Ansprüche durchzuführen.Control unit for an injection system of an internal combustion engine, which is adapted to perform a method having the features of one of the preceding claims.

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