DE102005047285A1 - Automatic optimization of extrusion press operation, iteratively improves input values assigned by operator to reach ideal values which are stored and retrieved for subsequent cycles - Google Patents

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Abstract

The operator assigns input values, i.e. desired values of hydraulic oil throughput or extrusion-pressing velocity, in association with parameters predetermined in the programmable electronic system for press operation and measured variation of profile temperature, pressing force, axial billet temperature profile and input values for process control. These values specify and predetermine optimal profiles of input values for billet temperature and values assigned to their control circuits. During determination of the operational profile in terms of all input values, the quality of pressed profile produced in the previous cycle, is taken into consideration. An iterative process is described, in which before starting a cycle k+1, optimal input functions are determined using a computation model of the relationship between billet temperature, pressing velocity, pressing force and profile temperature. Desired control values are determined. An inequality presented in the disclosure, specifies permissible limits of input magnitudes. Pressing time decreases from cycle to cycle to reach a minimum. The temperature of the profile emerging, becomes as constant as possible, equaling a given desired value. At the same time, pressing velocity and billet temperature remain within permissible limits. The quality of extruded profile, fulfills predetermined requirements. In the computation model, permissible limits of pressing speed, profile temperature, and pressing force (as limited by material properties of the die) are included. The method is further elaborated in accordance with the foregoing principles. Iteratively-determined ideal parameters are stored, to be called up automatically and used for subsequent production.

Description

Vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur operateurfreundlichen automatischen Optimierung des Betriebs einer Strangpresse für Metalle.This The invention relates to a method for operator friendly automatic Optimization of the operation of an extrusion press for metals.

Stand der TechnikState of technology

Strangpressen werden allgemein zur Herstellung von strangartigen Erzeugnissen aus Metall, Glas oder Kunststoff eingesetzt. Beim Strangpressen von Metallen, wie z. B. von Aluminium, auf welches sich im folgenden insbesondere bezogen wird, werden Aluminiumbarren in einem Ofen auf 400 bis 500°C erhitzt und anschließend in einen Aufnehmer (Rezipienten) geladen. Dieser ist einseitig von einer Matrize verschlossen, deren Durchbruch dem Querschnitt des entstehenden Profilstrangs entspricht. Von der Gegenseite wird mit einem Stempel unter Einwirkung einer sehr großen Kraft (> 10 MN) der Block bis auf einen kleinen Rest durch die Matrize gedrückt. Nach Beendigung eines Zyklus wird ein neuer Block geladen und der Pressvorgang kann wiederholt werden.extrude are commonly used for making stranded products made of metal, glass or plastic. When extruding from Metals, such as B. of aluminum, which in the following In particular, aluminum bars are placed in an oven at 400 to 500 ° C heated and then loaded into a receptacle (recipient). This one-sided by a die closed, the breakthrough of the cross section of the resulting profile strand corresponds. From the other side is with a stamp under the influence of a very large force (> 10 MN) the block except for a small one Rest pushed through the die. After completion of a cycle, a new block is loaded and the Pressing process can be repeated.

Bei diesem Prozess, der in der Verfahrenstechnik den Warmumformprozessen zugeordnet wird, wird zur Maximierung der Produktivität und Homogenisierung der Produktqualität, die Beherrschung des thermischen Haushaltes unter Berücksichtigung der mechanischen Grenzbedingungen angestrebt. Stellen x und I die (ausgepresste) Länge des Barrens bzw. den Weg, den der Stempel seit Beginn des Presszyklus zurückgelegt hat, in einem Zyklus dar, so wird die Temperatur θP(I) der heraustretenden Profile bestimmt durch die Vorheiztemperatur der Barren θB(x), o < x < I, und die Pressgeschwindigkeit vpress (x), o < x < I. Damit müssen zur Erzielung eines bestimmten vorgegebenen Soll-Verlaufs der Profiltemperatur am Austritt der Matrize (auch als ‚Strangaustrittstemperatur’ bezeichnet) θP(I), die Pressgeschwindigkeit vpress(I) und Barrentemperatur θB(I), 0 < I <= L, L = Länge des Barrens, geeignet verlaufen.In this process, which is assigned to the hot forming processes in process technology, the aim is to maximize productivity and homogenize the product quality, to control the thermal household, taking into account the mechanical boundary conditions. If x and l represent the (pressed out) length of the ingot or the path that the ram has traveled since the start of the pressing cycle in one cycle, the temperature θ P (I) of the protruding profiles is determined by the preheating temperature of the ingot θ B (x), o <x <I, and the pressing speed v press (x), o <x <I. Thus, in order to achieve a certain predetermined desired profile of the profile temperature at the outlet of the die (also referred to as 'strand outlet temperature') θ P (I), the pressing speed v press (I) and the bar temperature θ B (I), 0 <I <= L, L = length of the billet.

Die Pressgeschwindigkeit vpress(I) ihrerseits wird in modernen Anlagen durch Vorgabe eines Sollverlaufs vpress soll(I) (meist eine Konstante) vom Operateur oder von einem übergeordneten Programm eingestellt. Eine Geschwindigkeitsregelung sorgt dafür, dass die tatsächliche Pressgeschwindigkeit vpress(I) gleich der vom übergeordneten Programm bzw. vom Operateur vorgegebenen Soll-Pressgeschwindigkeit vpress soll(I) ist, sofern die Presskraft Fpress in ihren Grenzen bleibt. Im Allgemeinen wird die Geschwindigkeitsregelung mit einem Speicher Programmierbaren Steuerungssystem (SPS) implementiert. In älteren Anlagen wird die Pressgeschwindigkeit vpress nur implizit durch die Operateureingabe für die Verstellung der Öldurchflussmenge des hydraulischen Systems vorgegeben. Dabei ist die Operateureingabe der Sollwert für die Schwenkwinkel einer Schwenkwinkelpumpe oder für die Ventilstellung. Abhängig davon welche der Größen manipuliert wird, bezeichnet im Folgenden u(I), die Pressgeschwindigkeit oder die Schwenkwinkel bzw. die Ventilstellung.The pressing speed v press (I) in turn is set in modern systems by specifying a desired course v press soll (I) (usually a constant) by the surgeon or by a parent program. A speed control ensures that the actual press speed v press (I) is equal to the desired press speed v press soll (I) specified by the superordinate program or by the operator, provided that the press force F press remains within its limits. In general, the speed control is implemented with a programmable logic controller (PLC) memory. In older systems, the press speed v press is only implicitly specified by the operator input for the adjustment of the oil flow rate of the hydraulic system. The operator input is the setpoint for the swivel angle of a swivel angle pump or for the valve position. Depending on which of the variables is manipulated, in the following u (I) designates the pressing speed or the swivel angle or the valve position.

Ebenso wie die Pressgeschwindigkeit wird der tatsächliche axiale Temperaturverlauf der Barrentemperatur ‚Barrentemperaturprofil’ θB(I) durch Vorgabe eines Temperaturverlaufs θB soll(I) an die Temperaturregelung des Barrenofens bzw. des Quenchsystems realisiert.As well as the pressing speed, the actual axial temperature profile of the billet temperature, billet temperature profile is' B θ (I) by specifying a temperature profile θ B to (I) realized on the temperature control of the billet furnace and of the quench.

Über die Pressgeschwindigkeits- und Barrentemperaturregelung hinaus wird in manchen Fällen durch Einsatz berührungsloser Temperaturmesseinrichtungen und einer Regelung, die Temperatur θP(I) des heraustretenden Aluminiumprofils auf einem konstanten vorgegebenen Wert gehalten, um den sog. iso-thermen Strangpressvorgang zu bewerkstelligen [1,2,3]. Hierbei wird abhängig von der gewünschten konstanten Austrittstemperatur θP und dem gemessenen axialen Temperaturverlauf θB(I) des zu pressenden Barrens, der Pressgeschwindigkeitsverlauf vpress soll(I) bestimmt und vorgegeben.In addition to the press speed and barrel temperature control, in some cases the temperature θ P (I) of the extruded aluminum profile is kept at a constant predetermined value by the use of non-contact temperature measuring devices and a control system in order to accomplish the so-called isothermal extrusion process [1,2 , 3]. In this case, depending on the desired constant outlet temperature θ P and the measured axial temperature profile θ B (I) of the billet to be pressed, the press speed profile v press soll (I) is determined and specified.

Will man die Presszeit pro Zyklus unter Erzielung vorgegebener Profil- und Materialeigenschaften zu einem Minimum machen, ohne dabei die Kraftgrenzen an der Presse und Matrize zu verletzen, so muss man die optimalen Werte für die Profilaustrittstemperatur θPOpt und die Pressgeschwindigkeit vpressOpt sowie den entsprechenden Verlauf von θBSoll, die den geforderten Produkteigenschaften entsprechen, im voraus exakt bestimmen und diese durch Vorgabe der zugehörigen Sollverläufe vpress soll(I) = vpressOpt und θPSoll = θPOpt sowie θB soll(I) und Einsatz von geeigneten Regelungen während des Pressens erzielen. Eine solche Bestimmung ist in der Praxis jedoch nicht realistisch, da sie die Berücksichtigung von schwer erfassbaren Einflussfaktoren wie Materialkomposition, Profilgeometrie, Matrizenauslegung usw. voraussetzt.In order to minimize the press time per cycle while achieving given profile and material properties without violating the force limits on the press and die, one must obtain the optimum values for the profile exit temperature θ POpt and the press speed v pressOpt and the corresponding course of θ BSoll , which correspond to the required product properties , must be precisely determined in advance and this should be determined by specifying the corresponding desired curves v press soll (I) = v pressOpt and θ PSoll = θ POpt and θ B soll (I) and use of suitable control during the Pressing achieve. However, such a provision is not realistic in practice, since it requires the consideration of elusive influencing factors such as material composition, profile geometry, matrix design, etc.

In der Praxis stützt sich der Verfahrensingenieur meist auf seine Erfahrung und legt die Werte für die Barrentemperatur und die Pressgeschwindigkeit im voraus fest und übermittelt diese dem Operateur. Der Operateur stellt dementsprechend die Sollwerte – meist als Konstante über den ganzen Zyklus – für die Barrentemperatur- und die Pressgeschwindigkeitsregelkreise ein. Die Profilaustrittstemperatur wird selten beachtet.In the practice supports the process engineer usually relies on his experience the values for the Bar temperature and pressing speed are fixed in advance and transmitted this the surgeon. The surgeon sets accordingly the setpoints - usually as a constant over the whole cycle - for the bar temperature and the press speed control loops. The profile exit temperature is rarely noticed.

Eine neuere Entwicklung auf dem Gebiet des Strangpressens stellt die Profiltemperaturregelung dar, die in einigen wenigen modernen Anlagen im Pressbetrieb eingesetzt wird. Für eine solche Regelung, die meist mit der Pressgeschwindigkeit als Stellgröße realisiert wird, sind in der Literatur [4,5,6,7] drei Verfahren bekannt: a) das simulierte iso-therme Strangpressen, das b) geregelte iso-therme Strangpressen und c) die zyklische Regelung von Strangpressen. Das Verfahren c), das in modernen Strangpressen mit Speicher Programmierbaren Steuerungssystemen (SPS) und Geschwindigkeitsregelung mit gutem Erfolg erprobt und eingesetzt [8,9] wird, ist im Europäischen Patent EP 0615 795 B1 [6] für die zyklische Regelung von Strangpressen angegeben. In älteren Anlagen ist eine Geschwindigkeitsregelung nicht verfügbar. Die Eingabe erfolgt über einen Drehknopf, mit welchem der Operateur die Sollwinkelstellung für die Schwenkwinkel bzw. Ventile des hydraulischen Systems vorgibt. Für solche Anlagen ist in DE 101 23 274 B4 [10] ein Verfahren für die Regelung der Austrittstemperatur θP(I) angegeben.A recent development in the field of extrusion is the profile temperature control that is used in a few modern plants in the pressing operation. For such a control, which is usually realized with the press speed as a control variable, the literature [4,5,6,7] three methods are known: a) the simulated isothermal extrusion, b) controlled isothermal extrusion and c) the cyclic control of extrusion presses. Process c), which has been successfully tested and used in modern extrusion presses with memory programmable control systems (SPS) and cruise control systems [8,9], is described in the European patent EP 0615 795 B1 [6] for the cyclic control of extrusion presses. In older systems, a cruise control is not available. The input is via a rotary knob, with which the operator specifies the desired angular position for the swivel angle or valves of the hydraulic system. For such facilities is in DE 101 23 274 B4 [10] a method for the control of the outlet temperature θ P (I) specified.

Die bekannten installierten Regelungen für die Pressgeschwindigkeit bzw. Profiltemperatur setzen voraus, dass die Werte bzw. die Verläufe der Prozessgrößen, die beim Pressen eingehalten werden sollen, sowie die Grenzen, innerhalb welcher diese liegen sollen, vom Verfahreningenieur im voraus bestimmt werden und dem Operateur übergegeben werden. Dies geschieht häufig nicht. Andererseits ist der Operateur meist überfordert, wenn er den Sollwert für die Profiltemperatur und die Grenzen für die Pressgeschwindigkeit und Barrentemperatur auswählen und einstellen soll.The known installed regulations for the press speed or profile temperature assume that the values or the gradients of the Process variables that when pressing should be respected, as well as the limits, within which these should be, determined by the process engineer in advance be handed over to the surgeon. This happens often Not. On the other hand, the surgeon is usually overwhelmed when he set the target value for the Profile temperature and the limits for the press speed and select bar temperature and should set.

Dies führt nicht selten dazu, dass die installierte Automatisierung gar nicht aktiviert wird. Das Ziel des Patents ist es, diese Situation zu ändern, indem Verfahren angegeben werden, die es bewerkstelligen, dass das Automatisierungssystem mit den üblichen vom Operateur eingestellten Größen beginnend, den Prozess in den optimalen Betriebspunkt führt, ohne dass der Operateur zusätzliche Einstellungen vornehmen muss.This does not lead seldom that the installed automation does not activate at all becomes. The aim of the patent is to change this situation by: Be specified procedures that accomplish that the automation system with the usual Starting from the operator set sizes, the process leads to the optimal operating point without the surgeon additional Must make adjustments.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, für Strangpressanlagen die mit Pressgeschwindigkeits-, Profilaustrittstemperatur- und Barrentemperaturregelungen ausgestattet sind, Verfahren anzugeben, mit denen die optimale Prozessführung automatisch bewerkstelligt wird, wobei die Handgriffe des Pressenführers die gleichen bleiben wie bei einer Presse ohne Automatisierung. Mit dem Verfahren werden so die besten Sollwertverläufe für die Pressgeschwindigkeit und für die Barren- sowie für die Profilaustrittstemperatur automatisch ermittelt und vorgegeben, die die Presszeit zu einem Minimum machen und gleichzeitig die Produktqualität sichern, ohne dabei die Presskraftgrenze zu überschreiten.task The present invention is for extrusion presses with Press speed, profile exit temperature and bar temperature controls are equipped to specify procedures that allow the optimal process control automatically accomplished, with the handles of the press operator the remain the same as a press without automation. With In the process, the best setpoint curves for the pressing speed are obtained and for the ingot as well as for the profile exit temperature is automatically determined and specified, which minimize pressing time while ensuring product quality without while exceeding the press force limit.

Im Patent gibt der Antragsteller zwei Verfahren an, gemäß denen die Optimierung des Strangpressprozesses selbsttätig erfolgt,

  • I. Automatische Optimierung durch Barrentemperatursenkung
  • II. Automatische Optimierung mit Prozessmodell
In the patent, the applicant indicates two methods according to which the optimization of the extrusion process takes place automatically,
  • I. Automatic optimization by bar temperature reduction
  • II. Automatic optimization with process model

Die automatische Optimierung wird dadurch realisiert, dass die vom Operateur eingestellten Werte, die i.a. von einer Speicher Programmierbaren Steuerung (SPS) übernommen und verarbeitet werden, auch zu einem übergeordneten Optimierungsrechner geführt werden, der vor einem jeden Pressezyklus die optimalen Eingangsfunktionen berechnet und der SPS zurückgibt. Ebenso werden Verläufe der Prozessgrößen von vergangenen Presszyklen verarbeitet und die Qualität des Produktes überwacht, um den Prozess schrittweise in den optimalen Betriebspunkt zu führen.The Automatic optimization is realized by the operator set values that i.a. from a memory programmable controller (PLC) and be processed, even to a higher-level optimization computer guided the optimal input functions before each press cycle calculated and returned to the PLC. Likewise, courses become the process variables of processing past press cycles and monitoring the quality of the product, to gradually guide the process to the optimal operating point.

Funktionsweise der automatischen Prozessoptimierungsverfahrenfunctionality the automatic process optimization process

Das vorgeschlagene Verfahren arbeitet nach einer Einlernphase, die nach einer jeden Matrizenwechsel stattfindet, in 2 Phasen, die zyklisch hintereinander ablaufen:
Nach einem jeden Matrizenwechsel wird mit den Erfahrungswerten des Operateurs gefahren der erste Zyklus: Der Operateur stellt zu Beginn des ersten Zyklus, den Verlauf der Barrentemperatur θB0(I) und die Eingabe (meist die Pressgeschwindigkeit) usoll0(I) = u0 bzw. vPpress0 ein. Nach Ablauf des ersten Zyklus werden zunächst durch Auswertung der Verläufe der gemessenen Eingabegröße u1(I) (und evtl. zusätzlich der Pressgeschwindigkeit vPpress(I)), der Ausgangsgröße θP1(I), der Barrentemperatur θB1(I) und der Presskraft F1(I) die Parameter des mathematischen Berechnungsmodells im Optimierungsrechner bestimmt. Außerdem werden die Größen max{θP1(I)} und max{vPpress1(I)} ermittelt. Der Sollwert θPsoll für die Profiltemperaturregelung wird gleich max{θP1(I)} gesetzt. Die zulässigen Grenzen für die Eingabe werden abhängig von max{vPpress1(I)}, das bei einer gut funktionierenden Pressgeschwindigkeitsregelung gleich vPpress0 sein müsste, festgelegt.The proposed method works after a teach-in phase, which takes place after each die change, in 2 phases, which run cyclically one after the other:
After each die change, the first cycle is run with the experience of the surgeon: At the beginning of the first cycle, the surgeon sets the bar temperature θ B0 (I) and the input (usually the pressing speed ) u soll0 (I) = u 0 resp v Ppress0 . After the first cycle has elapsed, the evaluation of the course of the measured input quantity u 1 (I) (and possibly additionally the pressing speed v Ppress (I)), the output variable θ P1 (I), the bar temperature θ B1 (I) and the Pressing force F 1 (I) determines the parameters of the mathematical calculation model in the optimization computer. Also, the sizes are θ max {P1 (I)} and max {v Ppress1 (I)} determined. The setpoint θ Psoll for the profile temperature control is set equal to max {θ P1 (I)}. The permissible limits for the input are determined as a function of max {v Ppress1 (I)}, which should be equal to v Ppress0 in the case of a well-functioning press speed control .

Die Regelung der Profilaustrittstemperatur auf den Wert θPsoll setzt dann ab den 2. Zyklus ein über die Pressgeschwindigkeit als Stellgröße.The regulation of the profile outlet temperature to the value θ Psoll then starts from the second cycle on the pressing speed as a manipulated variable.

Im k-ten Zyklus, k ≥ 2, wird mit Hilfe des eines differentiellen Berechnungsmodells anhand der gemessenen Verläufe der Barrentemperaturen θBk(t) und θBk+1(t), der Austrittstemperatur θPk(t) und der Operateureingabe uk(t) der Verlauf der Operateureingabegröße uk+1(t) derart bestimmt, dass der Regelfehler ek+1(t) = θPsoll(t) – θPk+1(t) (1)möglichst gering wird, wobei auch der Stellaufwand uk+1(t), insbesondere hinsichtlich Stellgrößenbeschränkungen FPress max, umax und umin berücksichtigt wird. Der Sollwert der Barrentemperatur wird dabei zunächst nicht geändert. Wo erforderlich werden die Parameter des differentiellen Berechnungsmodells nachgestellt. Das differentielle Berechnungsmodell stellt eine lineare Verknüpfung zwischen Änderungen der Prozessgrößen bzgl. Arbeitstrajektorien und ist robust in der Anwendung [11].In the k-th cycle, k ≥ 2, by means of a differential calculation model on the basis of the measured progressions of the bar temperatures θ Bk (t) and θ Bk + 1 (t), the exit temperature θ Pk (t) and the operator input u k ( t) determines the course of the operator input quantity u k + 1 (t) such that the control error e k + 1 (t) = θ psetpoint (t) - θ Pk + 1 (t) (1) is as small as possible, whereby the adjustment effort u k + 1 (t), in particular with respect to manipulated variable limitations F Press max , u max and u min is taken into account. The setpoint of the bar temperature is initially not changed. Where necessary, the parameters of the differential calculation model are adjusted. The differential calculation model provides a linear link between changes in the process variables with respect to working trajectories and is robust in the application [11].

Nach Einpendeln der Profiltemperaturregelung (d.h. wenn der Regelfehler klein genug wird) bzw. nach Ablauf einer gewissen Anzahl i (z.B. i = 3) von Zyklen, wird

  • • (nach Verfahren I) die Barrentemperatur um einen bestimmten Betrag gesenkt bzw.
  • • (nach Verfahren II) ein neuer Sollwertverlauf für die Barrentemperatur berechnet und vorgegeben.
After settling the profile temperature control (ie when the control error is small enough) or after expiration of a certain number i (eg i = 3) of cycles, is
  • • (according to method I) the bar temperature is lowered by a certain amount or
  • • (according to method II) a new setpoint curve for the bar temperature is calculated and specified.

In den darauf folgenden Zyklen wird die Profiltemperatur θPk(x) weiterhin über die Eingabegröße uk(I), die in den meisten Fällen zugleich die Pressgeschwindigkeitsverlauf vk(I) darstellt, geregelt. Die mittlere Profilgeschwindigkeit erhöht sich, sofern die Presskraft nicht über ein zu langes Intervall an ihre oberen Grenze liegt. Ist dies nicht der Fall, so wird die Barrentemperaturabsenkung rückgängig gemacht.In the following cycles, the profile temperature θ Pk (x) is further controlled by the input quantity u k (I), which in most cases also represents the pressing speed curve v k (I). The average profile speed increases, unless the pressing force is too long an interval at its upper limit. If this is not the case, the bar temperature reduction is reversed.

Nach einem jeden Presszyklus wird die Produktqualität anhand eines Diagnoseverfahrens überprüft. Verschlechtert sich die Produktqualität, so wird ebenfalls die Barrentemperaturabsenkung rückgängig gemacht.To Each press cycle checks the product quality using a diagnostic procedure. deteriorated the product quality, so the barrel temperature reduction is also reversed.

Zur Realisierung der Verfahren wird die Strangpresse um die folgenden mess- und regelungstechnischen Funktionalitäten bzw. Komponenten ergänzt, sofern sie nicht bereits vorhanden sind:

  • 1. Mess- und Regelungssystem für die Pressgeschwindigkeit (bzw. Öldurchflussmenge/Ventilstellung der Hydraulik).
  • 2. Mess- und Regelungssystem für die Profilaustrittstemperatur.
  • 3. Mess- und Regelungssystem für die Barrentemperatur
  • 4. Mess- und Diagnosesystem für die Profilqualität
  • 5. Übergeordnete Optimierungsrechner.
To implement the methods, the extrusion press is supplemented by the following measurement and control functionalities or components, if they are not already present:
  • 1. Measuring and control system for the pressing speed (or oil flow rate / valve position of the hydraulic system).
  • 2. Measurement and control system for the profile outlet temperature.
  • 3. Measurement and control system for the bar temperature
  • 4. Profile Quality Measurement and Diagnostic System
  • 5. Higher-level optimization calculator.

Diese dienen zur Realisierung folgender Funktionen

  • 1. Mess- und Regelungssystem für die Pressgeschwindigkeit (bzw. Öldurchflussmenge/Ventilstellung der Hydraulik) Dieses stellt die Einrichtung für die Operatoreingabe dar und wird in den meisten Fällen vorhanden sein. Es wird die Stempelgeschwindigkeit bzw. die Öldurchflussmenge/Ventilstellung der Hydraulik gemessen und mit dem vom Operateur bzw. von der übergeordneten Regelung vorgegebenen Sollwert usoll verglichen und geregelt.
  • 2. Mess- und Regelungssystem für die Profilaustrittstemperatur Die Profilaustrittstemperatur wird mit einem berührungslosen Pyrometer gemessen und mit Hilfe eines Regelungsverfahrens, wie z. B. mit Hilfe des im Europäischen Patent EP 0615 795 B1 [6] angegebenen Verfahrens, geregelt.
  • 3. Mess- und Regelungssystem für die Barrentemperatur Die Temperatur der Barren, die meist in einem Gas oder Induktionsofen geheizt werden und eventuell mit einem Quenchsystem abgekühlt werden, ist unmittelbar vor dem Laden in den Rezipienten zu messen. U.U. steht ein regelbarer Barrenofen zur Verfügung, mit welchem dem Barren ein vorgegebenes axiales Temperaturprofil, genannt Taper, aufgeprägt werden kann. In solchen Systemen wird durch Aufbringung des optimalen Tapers iso-thermes Pressen bei konstanter Geschwindigkeit erzielt. Üblicherweise wird der Sollverlauf spezifiziert durch die Kopftemperatur und den ‘Taper’, d.h. die Differenz zwischen der Kopftemperatur und der Temperatur am hinteren Ende des Barrens. In älteren Anlagen dagegen ist es nur möglich einen konstanten Sollverlauf vorzugeben.
  • 4. Mess- und Diagnosesystem für die Profilqualitätserfassung Dieses besteht aus einem Bildverarbeitungssystem [12], das Merkmale der Profiloberfläche wie Oberflächenrauheit, Riefentexturen, Blasen etc. sowie die Maßhaltigkeit des Produkts on-line überwacht. Um die Überwachung zu realisieren, werden die Merkmale und die Maßhaltigkeit durch geeignete Zahlen dargestellt und zu einem Merkmalsvektor zusammengefasst. Ein Klassifikationsverfahren [13] wird verwendet, um die Verknüpfung zwischen dem Merkmalsvektor und dem Ausgangssignal, das die Güte des Produkts darstellt, zu realisieren. Zur Realisierung der Verknüpfung wird beispielsweise ein neuronales Netzwerk eingesetzt. Eine mögliche Anordnung der Bildverarbeitungssensoren, die beispielsweise aus Zeilenkameras bestehen können, zeigt Bild 2.
  • 5. Übergeordnete Optimierungsrechner Aufgabe des übergeordneten Optimierungsrechners ist es, Sollwertverläufe für die Regelung der Pressgeschwindigkeit (bzw. Öldurchflussmenge/Ventilstellung der Hydraulik) und des Barrenofens zu erzeugen, die unter Berücksichtigung der zulässigen Grenzen der Prozessgrößen sowie der Produktqualität die Presszeit zu einem Minimum machen.
These serve to realize the following functions
  • 1. Press speed measuring and control system (or oil flow rate / hydraulic valve position) This is the operator input device and will be present in most cases. It is the punch speed or the oil flow rate / valve position of the hydraulics measured and compared with the set by the surgeon or from the higher-level control setpoint u should and compared.
  • 2. Measurement and control system for the profile outlet temperature The profile outlet temperature is measured with a non-contact pyrometer and with the aid of a control method, such. B. by means of the European patent EP 0615 795 B1 [6].
  • 3. Bar temperature measuring and control system The temperature of the bars, which are usually heated in a gas or induction oven and may be cooled with a quench system, must be measured immediately before loading into the recipient. In some cases a controllable bar-type oven is available with which a predetermined axial temperature profile, called Taper, can be applied to the bar. In such systems, by applying the optimum tapper, iso-thermal pressing is achieved at a constant speed. Usually, the target profile is specified by the head temperature and the taper, ie the difference between the head temperature and the temperature at the rear end of the billet. In older systems, however, it is only possible to specify a constant setpoint course.
  • 4. Profile Quality Measurement and Diagnostic System This consists of an image processing system [12] that monitors features of the profile surface such as surface roughness, groove textures, bubbles etc. as well as the dimensional stability of the product on-line. To realize the monitoring, the features and the dimensional accuracy are represented by suitable numbers and combined into a feature vector. A classification method [13] is used to realize the link between the feature vector and the output representing the quality of the product. To implement the link, for example, a neural network is used. A possible arrangement of the image processing sensors, which may consist of line scan cameras, for example, is shown in FIG. 2.
  • 5. Higher-level optimization computers The purpose of the higher-level optimization computer is to generate setpoint curves for the control of the press speed (or oil flow rate / valve position of the hydraulics) and the bar furnace, which, taking into account the permissible limits of the process variables as well as the product quality, make the pressing time to a minimum.

Es wird berücksichtigt, dass u.U. ein regelbarer Barrenofen/eine Quencheinrichtung mit mehreren Kühlwasserdüsen zur Verfügung steht, mit welchem/welcher dem Barren ein vorgegebenes axiales Temperaturprofil, genannt Taper, aufgeprägt werden kann. In solchen Systemen wird durch Aufbringung des optimalen Tapers iso-thermes Pressen bei konstanter Geschwindigkeit erzielt.It is considered that under some circumstances a controllable Barrenofen / a Quencheinrichtung with several cooling water nozzles is available, with which / which the bar a predetermined axial temperature profile, called Taper, can be impressed. In such systems, by application of the optimum tapers achieves isothermal pressing at a constant speed.

Verfahren I Automatische Optimierung durch BarrentemperatursenkungProcedure I Automatic Optimization through bar temperature reduction

Die wesentlichen Schritte sind die folgenden:

  • a) Zu Beginn einer neuen Charge, stellt der Pressenführer die Eingangsgröße, nämlich die Pressgeschwindigkeit (bzw. den Öldurchfluss), auf den Wert usoll, den er nach seiner Erfahrung für geeignet hält, ein. Falls es die Möglichkeit zur Tapereinstellung gibt, so stellt er ebenfalls anhand seiner Erfahrung die Sollwerte für die Barrentemperatur am Kopfende θB(0) und den Taper, d.h. die Temperaturdifferenz ΔθB = θB(0) – θB(L) ein. Im Barrentemperaturofen werden demgemäß die Barren auf das axiale Temperaturprofil θB(I) = θB(0) – (I/L) ΔθB geheizt.
  • b) In der SPS werden die Grenzen umin und umax für die Eingangsgröße gemäß umin: = α1·usoll, α1 < 1, z.B. α1 = 0,95 umax: = α2·usoll, α2 > 1, z. B. α2 = 1,05festgelegt und dem Optimierungsrechner übergeben. Ebenso werden die Defaultwerte für die maximale Profilaustrittstemperatur sowie die maximale zulässige Presskraft und die Grenzen der Barrentemperatur, die im Speicher der SPS abgelegt sind, dem Optimierungsrechner als zulässige Grenzwerte θPmax, FPress max θBmax, θmin, für die Modellrechnung übergeben.
  • c) Vor Beginn des k = 1-ten Presszyklus werden die tatsächliche Barrentemperatur θB(I) gemessen und die Messwerte dem Optimierungsrechner zugeführt.
  • d) Der k-te, k = 1, 2, 3,... Presszyklus wird durchgeführt. Alle relevanten Prozessgrößen werden während der Pressung gemessen. Auch werden anhand von Temperatur- und Bildsensoren Merkmale der Profiloberfläche (Qualitätsparameter) erfasst. Am Ende des Zyklus wird mit Hilfe eines Diagnoseverfahrens überprüft, ob die Qualitätsparameter im Toleranzbereich liegen: • Ist dies der Fall, so wird das vorliegende zulässige Maximum der Profilaustrittstemperatur für die Modellrechnung anhand eines einfachen Modells durch das Maximum des gemessenen Verlaufs der Profilaustrittstemperatur ersetzt. Die zulässige obere Grenze der Eingangsgröße wird ersetzt durch die Grenze umax gemäß umax: = α2·umax gemessen., α2 > 1, z. B. α2 = 1,05 wobei umax gemessen das Maximum des gemessenen Verlaufs der Eingangsgröße darstellt. • Ist dies nicht der fall, so wird das vorliegende zulässige Maximum der Profilaustrittstemperatur zurückgesetzt auf den Wert, der vor der letzten Erhöhung vor lag. Die zulässigen Grenzen der Eingangsgrößen werden ebenfalls erniedrigt. Am Ende des Zyklus werden ferner die Parameter des einfachen Berechnungsmodells anhand der im vergangenen Zyklus akquirierten Messwerte nachgestellt.
  • e) Vor Beginn der nachfolgenden (k+1)-ten Pressung wird die Barrentemperatur gemessen. Im Optimierungsrechner wird anhand des einfachen Berechnungsmodells der Verlauf für die Eingangsgröße (nämlich die Pressgeschwindigkeit bzw. Öldurchfluss) für den Zyklus derart berechnet, dass die Prozessgrößen in ihren Grenzen bleiben und zugleich die Presszeit minimal ist.
  • f) Die weiteren Operationen der zweiten Pressung werden gemäß d) und e) durchgeführt.
  • g) Nach einem vielfachen einer gewissen einstellbaren Anzahl i (z.B. i = 3) von Zyklen wird statt der Operation unter d) folgende Operation durchgeführt: d*) Der k-te, k = 1, 2, 3,... Presszyklus wird durchgeführt. Alle relevanten Prozessgrößen werden während der Pressung gemessen. Auch werden anhand von Temperatur- und Bildsensoren Merkmale der Profiloberfläche (Qualitätsparameter) erfasst. Am Ende des Zyklus wird überprüft, ob die Geschwindigkeits- und Temperaturregelungen eingeschwungen sind und ob die Qualitäts-parameter im Toleranzbereich liegen. Ist dies der Fall, so wird der Barrentemperatursollwert um einen bestimmten Betrag gesenkt und die Grenzen der Eingangsgröße (nämlich die Pressgeschwindigkeit bzw. Öldurchfluss) und der Profiltemperatur um geeignete Beträge erhöht. Ebenso werden die Grenzen der Barrentemperatur erniedrigt. Weiterhin werden die Parameter des einfachen Berechnungsmodells anhand der akquirierten Messwerte nachgestellt.
The essential steps are the following:
  • a) At the beginning of a new batch, the press operator sets the input variable, namely the press speed (or the oil flow), to the value u soll , which he considers suitable according to his experience. If there is the possibility of tapering, he also sets, based on his experience, the set point values for the bar temperature at the head end θ B (0) and the taper, ie the temperature difference Δθ B = θ B (0) - θ B (L). In the billet temperature furnace, the billets are thus on the axial temperature profile θ B (I) = θ B (0) - (I / L) Δθ B heated.
  • b) In the PLC, the limits are u min and u max for the input quantity according to u min : = α 1 · u should , α 1 <1, eg α 1 = 0.95 u Max : = α 2 · u should , α 2 > 1, z. B. α 2 = 1.05 and passed to the optimization computer. Likewise, the default values for the maximum profile exit temperature as well as the maximum permissible press force and the limits of the bar temperature, which are stored in the memory of the PLC, are transferred to the optimization computer as permissible limit values θ Pmax , F Press max θ Bmax , θ min , for the model calculation.
  • c) Before the start of the k = 1-th pressing cycle, the actual ingot temperature θ B (I) is measured and the measured values are fed to the optimization computer.
  • d) The kth, k = 1, 2, 3, ... press cycle is performed. All relevant process variables are measured during the pressing process. Also, characteristics of the profile surface (quality parameters) are detected by means of temperature and image sensors. At the end of the cycle, a diagnostic procedure is used to check whether the quality parameters are within the tolerance range: • If this is the case, the present maximum permissible profile exit temperature for the model calculation is replaced by a maximum of the measured profile of the profile exit temperature using a simple model. The permissible upper limit of the input variable is replaced by the limit u max in accordance with u Max : = α 2 · u max measured. , α 2 > 1, z. B. α 2 = 1.05 where u max measured represents the maximum of the measured curve of the input variable. • If this is not the case, the maximum permissible profile exit temperature will be reset to the value that existed before the last increase. The permissible limits of the input variables are also lowered. At the end of the cycle, the parameters of the simple calculation model are also adjusted using the measured values acquired in the previous cycle.
  • e) Before the beginning of the subsequent (k + 1) -th pressing, the bar temperature is measured. In the optimization calculator, the curve for the input variable (namely the pressing speed or oil flow) for the cycle is calculated on the basis of the simple calculation model such that the process variables remain within their limits and at the same time the pressing time is minimal.
  • f) The further operations of the second pressing are carried out according to d) and e).
  • g) After a multiple of a certain adjustable number i (eg i = 3) of cycles, the following operation is performed instead of the operation under d): d *) The kth, k = 1, 2, 3, ... Press cycle carried out. All relevant process variables are measured during the pressing process. Also, characteristics of the profile surface (quality parameters) are detected by means of temperature and image sensors. At the end of the cycle, it is checked whether the speed and temperature controls have settled and whether the quality parameters are in the tolerance range. If this is the case, the bar temperature set point is lowered by a certain amount and the limits of the input variable (namely the press speed or oil flow) and the profile temperature are increased by suitable amounts. Likewise, the limits of the bar temperature are lowered. Furthermore, the parameters of the simple calculation model are adjusted on the basis of the acquired measured values.

Verfahren II Optimierung mit Prozessmodellmethod II Optimization with process model

Als Alternative zur o.a. Optimierung durch Barrentemperatursenkung wird das Folgende aufgeführt:

  • a) Zu Beginn einer neuen Charge, stellt der Operateur die Eingabegröße, nämlich die Pressgeschwindigkeit (bzw. Öldurchfluss), auf den Wert usoll, den er nach seiner Erfahrung für geeignet hält, ein. Falls es die Möglichkeit für eine Tapereinstellung gibt, so stellt er ebenfalls anhand seiner Erfahrung die Sollwerte für die Barrentemperatur am Kopfende θB(0) und den Taper, d.h. die Temperaturdifferenz ΔθB = θB(0) – θB(L) ein. Im Barrentemperaturofen werden demgemäß die Barren auf das axiale Temperaturprofil θB(I) = θB(0) – (I/L). ΔθB geheizt.
  • b) In der SPS werden die Grenzen umax und umin für die Eingangsgröße gemäß umax: = α1·usoll, α1 > 1, z.B. α1 = 1,05 umin: = α2·usoll, α1 < 1, z. B. α2 = 0,95festgelegt und dem Optimierungsrechner übergeben. Ebenso werden die Defaultwerte für die maximale Profilaustrittstemperatur sowie die maximale zulässige Presskraft und die Grenzen der Barrentemperatur, die im Speicher der SPS abgelegt sind, dem Optimierungsrechner als zulässige Grenzwerte θPmax, FPress max θBmax, θBmin, für die Modellrechnung übergeben.
  • c) Vor Beginn des k = 1-ten Presszyklus werden die tatsächliche Barrentemperatur θB(I) gemessen und die Messwerte dem Optimierungsrechner zugeführt.
  • d) Der k-te, k = 1, 2, 3,... Presszyklus wird durchgeführt. Alle relevanten Prozessgrößen werden während der Pressung gemessen. Auch werden anhand von Temperatur- und Bildsensoren Merkmale der Profiloberfläche (Qualitätsparameter) erfasst. Am Ende des Zyklus wird mit Hilfe eines Diagnoseverfahrens überprüft, ob die Qualitätsparameter im Toleranzbereich liegen: • Ist dies der Fall, so wird das vorliegende zulässige Maximum der Profilaustrittstemperatur für die Modellrechnung anhand eines einfachen Modells durch das Maximum des gemessenen Verlaufs der Profilaustrittstemperatur ersetzt. Die zulässige obere Grenze der Eingangsgröße wird ersetzt durch die Grenze umax gemäß umax: = α1·umax gemessen., α1 > 1, z. B. α11 = 1,05wobei umax gemessen das Maximum der Eingangsgröße im gemessenen Verlaufsdarstellt. • Ist dies nicht der fall, so wird das vorliegende zulässige Maximum der Profilaustrittstemperatur zurückgesetzt auf den Wert, der vor der letzten Erhöhung vor lag. Die zulässigen Grenzen der Eingangsgrößen werden ebenfalls erniedrigt. Am Ende des Zyklus werden ferner die Parameter des differentiellen Modells [11] anhand der akquirierten Messwerte nachgestellt.
  • e) Vor Beginn der nachfolgenden (k+1)-ten Pressung wird die Barrentemperatur θBk+1(I) gemessen. Im Optimierungsrechner wird anhand des einfachen Berechnungsmodells der Verlauf für die Eingangsgröße (nämlich die Pressgeschwindigkeit bzw. Öldurchfluss) für den Zyklus derart berechnet, dass die Prozessgrößen in ihren Grenzen bleiben und zugleich die Presszeit minimal ist.
  • f) Die weiteren Operationen der zweiten Pressung werden gemäß d) und e) durchgeführt.
  • g) Nach einem vielfachen einer gewissen einstellbaren Anzahl i (z.B. i = 3) von Zyklen wird statt der Operation unter d) folgende Operation durchgeführt: d*) Der k-te, k = 1, 2, 3,... Presszyklus wird durchgeführt. Alle relevanten Prozessgrößen werden während der Pressung gemessen. Auch werden anhand von Temperatur- und Bildsensoren Merkmale der Profiloberfläche (Qualitätsparameter) erfasst. Am Ende des Zyklus wird überprüft, ob die Geschwindigkeits- und Temperaturregelungen eingeschwungen sind und ob die Qualitäts-parameter im Toleranzbereich liegen. Ist dies der Fall, so wird anhand des exakten differentiellen Modells der Verlauf der Barrentemperatur bestimmt, dem die minimale Presszeit entspricht, wobei die Größen i) Profilaustrittstemperatur, ii) Barrentemperatur, iii) Pressgeschwindigkeit und iv) Presskraft in ihren zulässigen Grenzen bleiben.
As an alternative to the optimization by means of bar temperature reduction, the following is listed:
  • a) At the beginning of a new batch, the surgeon sets the input size, namely the pressing speed (or oil flow), to the value u soll , which he considers appropriate according to his experience. If there is the possibility for a tap setting, he also sets the target values for the bar temperature at the head end θ B (0) and the taper, ie, the temperature difference Δθ B = θ B (0) - θ B (L) based on his experience , Accordingly, in the billet temperature furnace, the ingots become the axial temperature profile θ B (I) = θ B (0) - (I / L). Δθ B heated.
  • b) In the PLC the limits u max and u min for the input quantity are set according to u Max : = α 1 · u should , α 1 > 1, eg α 1 = 1.05 u min : = α 2 · u should , α 1 <1, z. B. α 2 = 0.95 and passed to the optimization computer. Likewise, the default values for the maximum profile exit temperature as well as the maximum permissible press force and the limits of the bar temperature, which are stored in the memory of the PLC, are transferred to the optimization computer as permissible limit values θ Pmax , F Press max θ Bmax , θ Bmin , for the model calculation.
  • c) Before the start of the k = 1-th pressing cycle, the actual ingot temperature θ B (I) is measured and the measured values are fed to the optimization computer.
  • d) The kth, k = 1, 2, 3, ... press cycle is performed. All relevant process variables are measured during the pressing process. Also, characteristics of the profile surface (quality parameters) are detected by means of temperature and image sensors. At the end of the cycle, a diagnostic procedure is used to check whether the quality parameters are within the tolerance range: • If this is the case, the present maximum permissible profile exit temperature for the model calculation is replaced by a maximum of the measured profile of the profile exit temperature using a simple model. The permissible upper limit of the input variable is replaced by the limit u max in accordance with u Max : = α1 · u max measured. , α1> 1, z. B. α11 = 1.05 where u max measured represents the maximum of the input in the measured course. • If this is not the case, the maximum permissible profile exit temperature will be reset to the value that existed before the last increase. The permissible limits of the input variables are also lowered. At the end of the cycle, the parameters of the differential model [11] are also readjusted on the basis of the acquired measured values.
  • e) Before beginning the subsequent (k + 1) -th pressing, the bar temperature θ Bk + 1 (I) is measured. In the optimization calculator, the curve for the input variable (namely the pressing speed or oil flow) for the cycle is calculated on the basis of the simple calculation model such that the process variables remain within their limits and at the same time the pressing time is minimal.
  • f) The further operations of the second pressing are carried out according to d) and e).
  • g) After a multiple of a certain adjustable number i (eg i = 3) of cycles, the following operation is performed instead of the operation under d): d *) The kth, k = 1, 2, 3, ... Press cycle carried out. All relevant process variables are measured during the pressing process. Also, characteristics of the profile surface (quality parameters) are detected by means of temperature and image sensors. At the end of the cycle, it is checked whether the speed and temperature controls have settled and whether the quality parameters are in the tolerance range. If this is the case, then the course of the bar temperature, which corresponds to the minimum pressing time, is determined on the basis of the exact differential model, with the variables i) profile exit temperature, ii) bar temperature, iii) pressing speed and iv) pressing force remaining within their permissible limits.

Weiterhin werden die Parameter des differentiellen Modells anhand der akquirierten Messwerte nachgestellt.Farther the parameters of the differential model are calculated on the basis of the acquired Readings readjusted.

Diese Vorgehensweise führt trotz schwieriger Randbedingungen zu einem sicheren und robusten Regelsystem. Aufgrund der thermischen Trägheit der Strangpresse sind die Veränderungen der Randbedingungen (Werkzeug- oder Rezipiententemperatur) aufeinander folgender Zyklen vernachlässigbar klein, wodurch ein optimaler Prozessverlauf gewährleistet ist. Die Realisierung erfolgt mit einem Rechner, folglich werden die Zeitfunktionen diskret abgetastet. Die kontinuierliche Zeit t wir durch die diskrete Zeit i nach t = i·TA, i = 0, 1, 2,... (2)ersetzt. Eine Alternative ist die Abtastung der Signale zu den Zeitpunkten, zu welchen der Stempel den Weg l = i·ΔL, mit ΔL = Elementarlänge und i = 0, 1, 2,... (3)zurück gelegt hat.This procedure leads to a secure and robust control system despite difficult boundary conditions. Due to the thermal inertia of the extruder, the changes in the boundary conditions (tool or recipient temperature) of successive cycles are negligibly small, which ensures an optimal course of the process. The realization takes place with a computer, consequently the time functions are scanned discreetly. The continuous time t is followed by the discrete time i t = i · T A , i = 0, 1, 2, ... (2) replaced. An alternative is to sample the signals at those times when the stamp clears the way l = i · ΔL, where ΔL = elementary length and i = 0, 1, 2, ... (3) has put back.

ek(I)e k (I)
Regelfehler im k-ten Zyklus in Abhängigkeit der Stempelposition Icontrol error in the kth cycle depending on the stamp position I
Fpress F press
Presskraftpressing force
FPress max F Press max
maximale Presskraftmaximum pressing force
ii
Anzahl von Wartezyklen, während welche die Barrentemperatursollwert nicht verändert wirdnumber of wait cycles, during which the bar temperature setpoint is not changed
LL
BarrenlängeBarren length
I, xI, x
Stempelposition = ausgepresste Barrenlängestamp position = pressed bar length
max{θPk(I)}max {θ Pk (I)}
Maximum der gemessenen Profiltemperatur im letzten abgelaufenen k-ten Zyklusmaximum the measured profile temperature in the last expired k th cycle
max{vpressk(I)}max {v pressk (I)}
Maximum der gemessenen Pressgeschwindigkeit im letzten abgelaufenen k-ten Zyklusmaximum the measured press speed in the last expired kth cycle
tt
Zeit (kontinuierlich)Time (Continuous)
TA T A
Abtastzeitsampling
TZyk T cyc
Zeitdauer eines Presszyklustime a press cycle
uu
Operateureingabe: Sollwert für Schwenkwinkel/Ventilposition bzw. PressgeschwindigkeitOperator input: Setpoint for swivel angle / valve position or pressing speed
usollk+1(I)u sollk + 1 (I)
Verlauf des Sollverlaufs der Operateureingabe als Funktion der Stempelposition I für den (k+1)-ten Presszykluscourse the Sollverlaufs the surgeon input as a function of the stamp position I for the (k + 1) -th pressing cycle
umax, umin u max , u min
zulässiges Maximum bzw. Minimum der Eingabegröße (z.B. der Pressgeschwindigkeit)permissible maximum or minimum of the input size (e.g. the press speed)
umax gemessen u max measured
das Maximum der gemessenen Eingangsgröße im abgelaufenen Zyklusthe Maximum of the measured input quantity in the past cycle
uk(I), uk(t) uk (I), uk (t)
Die Operateureingabe als Funktion der Stempelposition 1 bzw. der Zeit tThe Operator input as a function of the stamp position 1 or the time t
vpress v press
Pressgeschwindigkeitpressing speed
vpress soll(I)v press should (I)
Sollverlauf der Pressgeschwindigkeitdesired course the press speed
vpressOpt v pressOpt
optimale Pressgeschwindigkeitoptimal pressing speed
vk(I)v k (I)
Pressgeschwindigkeit im k.en Zyklus bei Stempelposition = ausgepresste Barrenlänge Ipressing speed in k.en cycle at punch position = pressed billet length I
α1, α2 α 1 , α 2
Konstantenconstants
ΔL.DELTA.L
Elementarlänge bei der Diskretisierung der StempelpositionElementary length at the discretization of the stamp position
θB(I), θB(x)θ B (I), θ B (x)
Barrentemperatur al Funktion von Stempelpositionbillet temperature al function of punch position
θBk(I), θBk(x)θ Bk (I), θ Bk (x)
Verlauf der Barrentemperatur im k. Zyklus als Funktion der ausgepressten Barrenlänge I bzw. xcourse the bar temperature in k. Cycle as a function of the squeezed Barren length I or x
θBmax, θBmin θ Bmax , θ Bmin
Maximale bzw. minimale Barrentemperaturmaximum or minimum bar temperature
θBsollk+1(I)θ Bsollk + 1 (I)
Sollwertverlauf der Barrentemperatur als Funktion der ausgepressten Barrenlänge im (k+1)-ten ZyklusSetpoint curve the bar temperature as a function of the compressed billet length in (k + 1) th cycle
θp, θPk(I)θ p, θ k (I)
Profiltemperatur, bzw Profiltemperatur im k-ten Zyklus als Funktion der StempelpositionProfile temperature or profile temperature in the kth cycle as a function of the punch position
θPOpt θ POpt
optimale Profiltemperaturoptimal profile temperature
θPsoll θ Psoll
Profiltemperatur – Sollwertverlauf (konstant über den Zyklus)Profile temperature - setpoint curve (constant over the Cycle)
θPmax θP max
Maximale Profiltemperaturmaximum profile temperature
θPk(t) θPk(x)θ Pk (t) θ Pk (x)
Profiltemperatur (Istwertverlauf im Zyklus k) Iprofile temperature (Process value curve in cycle k) I
Indices:indices:
ii
Zeitindex (diskret), Ortsindextime Index (discrete), place index
kk
Zykluscycle

Claims (11)

Verfahren zur optimalen Führung einer mit einer SPS gesteuerten und mit einer Profiltemperaturregelung (und evtl. Pressgeschwindigkeitsregelung) ausgestatteten Strangpresse für Metalle dadurch gekennzeichnet, dass der vom Operateur vorgegebene Sollwert für die Eingabe (Öldurchflussmenge bzw. Pressgeschwindigkeit) in Verbindung mit den in der SPS für die Pressenführung voreingestellten Parametern und den erfassten Verläufen der Profiltemperatur, der Presskraft, des axialen Barrentemperaturprofils und der Eingabe (Öldurchflussmenge bzw. Pressgeschwindigkeit), für die Prozessführung, nämlich für die Bestimmung und Vorgabe der optimalen Verläufe der Sollwerte für die Barrentemperatur- und Eingabe- (Öldurchflussmengen- bzw. Pressgeschwindigkeits-) regelkreise, herangezogen werden, wobei bei der Bestimmung der optimalen Verläufe die Qualität des im vorigen Zyklus gepressten Profils berücksichtigt wird.Method for optimal guidance of a controlled with a PLC and equipped with a profile temperature control (and possibly press speed control) extruder for metals characterized in that the specified by the surgeon setpoint for the input (oil flow rate or pressing speed) in conjunction with the in the PLC for the Pressing the preset parameters and the recorded profiles of the profile temperature, the pressing force, the axial bar temperature profile and the input (oil flow rate or pressing speed), for the process control, namely for the determination and specification of the optimum curves of the set values for the bar temperature and input (oil flow rates - or Pressgeschwindigkeits-) loops, are used, in the determination of the optimal gradients, the quality of the pressed in the previous cycle profile is taken into account. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass vor Beginn eines jeden Zyklus k+1 die optimalen Eingabefunktionen nämlich die Öldurchflussmenge bzw. Pressgeschwindigkeit und der optimale axiale Barrentemperaturverlauf des zu verpressenden Materials anhand eines Berechnungsmodells, das den Zusammenhang zwischen den Prozessgrößen a) Barrentemperatur, b) Pressgeschwindigkeit, c) Presskraft und d) Profiltemperatur wiedergibt, derart automatisch ermittelt und als Sollwertverläufe usollk+1(I) bzw. θBsollk+1(I) für die unterlagerten Regelkreise vorgegeben werden, dass die Presszeit sukzessiv von Zyklus zu Zyklus abnimmt, bis sie ihr Minimum erreicht und die Temperatur θPk+1(I) des Profils beim Austritt aus der Matrize möglichst konstant und gleich einem vorgegebenen Sollwert θPsoll ist, und zugleich die Pressgeschwindigkeit und die Barrentemperatur in zulässigen Grenzen bleiben und die Qualität des gepressten Profils vorgegebene Forderungen erfüllt, wobei in das Berechnungsmodell die zulässigen Grenzen der Pressgeschwindigkeit und der Profiltemperatur, sowie die durch die Hydraulik und/oder die Materialeigenschaften der Matrize bedingte Presskraftgrenze eingehen.A method according to claim 1, characterized in that prior to the beginning of each cycle k + 1 the optimal input functions namely the oil flow rate or pressing speed and the optimal axial bar temperature curve of the material to be pressed on the basis of a calculation model, the relationship between the process variables a) bar temperature, b) Pressing speed, c) pressing force and d) profile temperature reproduces, so automatically determined and as setpoint curves u sollk + 1 (I) or θ Bsollk + 1 (I) are given for the subordinate control loops that the pressing time gradually decreases from cycle to cycle, until it reaches its minimum and the profile θ Pk + 1 (I) of the profile at the exit from the die is as constant as possible and equal to a predetermined setpoint θ Psoll , and at the same time the pressing speed and the bar temperature remain within acceptable limits and the quality of the pressed profile meets predetermined requirements, where in the Ber the permissible limits of the pressing speed and the profile temperature, as well as the pressure force limit resulting from the hydraulics and / or the material properties of the die. Verfahren nach Ansprüchen 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, dass während eines jeden Zyklus die Prozessgrößen gemessen werden und am Ende des Zyklus das Berechnungsmodell nachgeführt wird.Process according to Claims 1 and 2, characterized that while of each cycle measured the process variables and at the end of the cycle the calculation model is tracked. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 dadurch gekennzeichnet, dass der vom Operateur vorzugebende Profiltemperatur- Sollwert θPsoll automatisch als das Maximum der Austrittstemperatur eines vorangegangenen Zyklus gewählt wird und die zulässige Grenze der Eingangsgrößen durch umax = α1·umax gemessen, α1 > 1, z. B. α1 = 1,05mit umax gemessen = das Maximum der gemessenen Eingangsgröße im abgelaufenen Zyklus, festgelegt wird, wobei es vom Operateur bzw. von einem technischen Diagnosesystem sichergestellt wird, dass die Qualität des Produkts vorgegebene Forderungen erfüllt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the prescribed by the surgeon profile temperature setpoint θ Psoll is automatically selected as the maximum of the outlet temperature of a previous cycle and the permissible limit of the input variables u Max = α 1 · u max measured , α 1 > 1, z. B. α 1 = 1.05 with u max measured = the maximum of the measured input variable in the past cycle, is determined, whereby it is ensured by the operator or by a technical diagnostic system that the quality of the product meets predetermined requirements. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass der Sollverlauf der Barrentemperatur θBsollk+1(I) bei Erfüllung gewisser Forderungen (z. B. Regelabweichung der Profiltemperaturregelung < vorgegebener Fehlergrenze und/oder Anzahl von abgeschlossener Presszyklen seit letzter Änderung > vorgegebener Anzahl i von Wartezyklen) automatisch sukzessiv um einen voreingestellten Wert abgesenkt wird, so dass die Regelung der Austrittstemperatur über die Eingabefunktion uk+1(I) eingreift und dadurch die Pressgeschwindigkeit automatisch erhöht wird, wobei vom Operateur bzw. von einem technischen Diagnoseverfahren sichergestellt wird, dass die Qualität des Produkts vorgegebene Forderungen erfüllt und automatisch erkannt wird, ob die Presskraft aufgrund zu niedrigen Barrentemperaturen zu lange an ihrer oberen Grenze liegt, um die Erhöhung der Barrentemperatur θBsollk+1(I) rückgängig zu machen.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the desired course of the bar temperature θ Bsollk + 1 (I) upon fulfillment of certain requirements (eg control deviation of the profile temperature control <predetermined error limit and / or number of completed press cycles since last change> predetermined Number i of waiting cycles) is automatically lowered successively by a preset value, so that the regulation of the outlet temperature via the input function u k + 1 (I) engages and thereby the pressing speed is automatically increased, being ensured by the operator or by a technical diagnostic process that the quality of the product meets predetermined requirements and automatically detected whether or not the pressing force is due to low temperatures for too long bars on its upper limit to the increase of the billet temperature θ to make Bsollk + 1 (I) reversed. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte Sollverlauf des axialen Barrentemperaturverlaufs θBsollk+1(I) automatisch zu einer Ofentemperaturregelung übertragen und dort eingestellt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the determined desired course of the axial bar temperature curve θ Bsollk + 1 (I) is automatically transferred to a furnace temperature control and adjusted there. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der Barrentemperatur θBsollk+1(I) anhand eines exakten differentiellen Modells ermittelt wird, derart dass sich mit der ermittelten Barrentemperatur θBsollk+1(I) bei der Pressgeschwindigkeit ≤ maximal zulässige Pressgeschwindigkeit, der iso-therme Pressvorgang mit Profiltemperatur = maximale zulässige Profiltemperatur ergibt und die Presskraft < als die maximal zulässige Presskraft bleibt und die Presszeit TZyk ihr Minimum annimmt.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the course of the bar temperature θ Bsollk + 1 (I) is determined on the basis of an exact differential model, such that with the determined bar temperature θ Bsollk + 1 (I) at the pressing speed ≤ maximum permissible pressing speed, the isothermal pressing process with profile temperature = maximum permissible profile temperature results and the pressing force remains <as the maximum permissible pressing force and the pressing time T Zyk takes its minimum. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass zur Bestimmung der Qualität und der Maßhaltigkeit des Produkts, Merkmale der Oberflächenbeschaffenheit und die Maße des Profils mit Hilfe eines Bildverarbeitungssystems erfasst werden und zur Entscheidung, ob die Qualität des Produkts vorgegebene Forderungen erfüllt, ein technisches Diagnosesystem herangezogen wird.Method according to claim 1, characterized that to determine the quality and the dimensional stability of the product, characteristics of the surface finish and the Dimensions of the Profiles can be captured using an image processing system and to decide if the quality the product meets specified requirements, a technical diagnostic system is used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass die optimalen Sollwertverläufe der Eingabefunktion usollk+1(I) und des axialen Barrentemperaturrverlaufs usollk+1(I) mit Hilfe von Algorithmen der Iterativ Lernenden Regelung ermittelt werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the optimum setpoint curves of the input function u sollk + 1 (I) and the axial Barentemperaturrverlaufs u sollk + 1 (I) are determined using algorithms of the iterative learning control. Verfahren nach dem Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass beim nicht Vorliegen gemessener Prozessgrößen (z.B. beim Pressen des ersten Barrens einer Charge) die vom Operateur vorgegebenen Sollwerte für die Barrentemperatur und die Eingabe (Öldurchflussmenge bzw. Pressgeschwindigkeit) in Verbindung mit den in der SPS voreingestellten Parametern für die Prozessführung, nämlich für die Festlegung der nicht in SPS zur Verfügung stehenden Grenzwerten und für die Bestimmung und Vorgabe der optimalen Verläufe der Sollwerte für die Barrentemperatur- und Eingabe-(Öldurchflussmengen- bzw. Pressgeschwindigkeits-) regelkreise, herangezogen werden.Method according to claim 1, characterized in the absence of measured process variables (for example when pressing the first bar of a batch) the setpoints given by the operator for the Bar temperature and input (oil flow rate or press speed) in connection with the process control parameters preset in the PLC, namely for the definition not available in SPS Limits and for the determination and specification of the optimal curves of the nominal values for the bar temperature and input (oil flow rate) or Pressgeschwindigkeits-) loops, are used. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 dadurch gekennzeichnet, dass die nach Ausführung der Pressungen einer Charge eines Produkts die iterativ optimierten Sollwertverläufe abgespeichert werden und bei einer Wiederholung des Produkts automatisch abgerufen und verwendet werden.Method according to one of claims 1 to 10, characterized that after running the Pressures of a batch of a product that iteratively optimized Setpoint profiles be saved and on a repetition of the product automatically be retrieved and used.
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