DE102005045457A1 - Method for monitoring the speed of a turbo shaft - Google Patents

Method for monitoring the speed of a turbo shaft Download PDF

Info

Publication number
DE102005045457A1
DE102005045457A1 DE200510045457 DE102005045457A DE102005045457A1 DE 102005045457 A1 DE102005045457 A1 DE 102005045457A1 DE 200510045457 DE200510045457 DE 200510045457 DE 102005045457 A DE102005045457 A DE 102005045457A DE 102005045457 A1 DE102005045457 A1 DE 102005045457A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
turbo shaft
sensor
exhaust gas
monitoring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200510045457
Other languages
German (de)
Other versions
DE102005045457B4 (en
Inventor
Johannes Dr. Ante
Markus Gilch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE200510045457 priority Critical patent/DE102005045457B4/en
Priority to PCT/EP2006/066208 priority patent/WO2007033914A1/en
Publication of DE102005045457A1 publication Critical patent/DE102005045457A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102005045457B4 publication Critical patent/DE102005045457B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00—Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/02—Arrangement of sensing elements
    • F01D17/06—Arrangement of sensing elements responsive to speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489—Digital circuits therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2220/00—Application
    • F05D2220/40—Application in turbochargers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/01—Purpose of the control system
    • F05D2270/02—Purpose of the control system to control rotational speed (n)
    • F05D2270/021—Purpose of the control system to control rotational speed (n) to prevent overspeed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05D2270/304—Spool rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/40—Type of control system
    • F05D2270/44—Type of control system active, predictive, or anticipative
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/60—Control system actuates means
    • F05D2270/64—Hydraulic actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle, die in einem Abgasturbolader drehbar gelagert ist, wobei an der Turbowelle ein ein Magnetfeld variierendes Element ausgebildet ist, welches das Magnetfeld proportional zu der Turbowellendrehzahl variiert, und ein Sensor vorgesehen ist, der die Variation des Magnetfeldes erfasst und in ein elektronisches Drehzahlsignal umwandelt. DOLLAR A Um ein Verfahren zur Drehzahlsteuerung einer Turbowelle anzugeben, mit dem der Abgasturbolader sicher vor einer Beschädigung durch eine Drehzahl über der zulässigen Höchstgrenze geschützt ist, wird zu der Erkennung eines fehlerhaften Drehzahlsignals das Tastverhältnis des Drehzahlsignals ausgewertet und beim Vorliegen eines fehlerhaften Drehzahlsignals wird die Drehzahl der Turbowelle so weit reduziert, dass eine Zerstörung des Abgasturboladers durch eine Überschreitung seiner Höchstdrehzahl ausgeschlossen ist.The invention relates to a method for monitoring the speed of a turbo shaft, which is rotatably mounted in an exhaust gas turbocharger, a magnetic field varying element is formed on the turbo shaft, which varies the magnetic field proportionally to the turbo shaft speed, and a sensor is provided that the variation of the magnetic field recorded and converted into an electronic speed signal. DOLLAR A In order to specify a method for speed control of a turbo shaft with which the exhaust gas turbocharger is safely protected from damage by a speed above the maximum permissible limit, the duty cycle of the speed signal is evaluated for the detection of an incorrect speed signal and, if an incorrect speed signal is present, the speed is the turbo shaft is reduced to such an extent that the exhaust gas turbocharger cannot be destroyed by exceeding its maximum speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle, die in einem Abgasturbolader drehbar gelagert ist, wobei an der Turbowelle ein ein Magnetfeld variierendes Element ausgebildet ist, welches das Magnetfeld proportional zu der Turbowellendrehzahl variiert, und ein Sensor vorgesehen ist, der die Variation des Magnetfeldes erfasst und in ein elektronisches Drehzahlsignal umwandelt.The The invention relates to a method for monitoring the speed of a turbo shaft, which is rotatably mounted in an exhaust gas turbocharger, wherein at the Turbowelle a magnetic field varying element is formed, which varies the magnetic field in proportion to the turbo shaft speed, and a sensor is provided which detects the variation of the magnetic field and converted into an electronic speed signal.

Die von einer Brennkraftmaschine erzeugte Leistung hängt von der Luftmasse und der entsprechenden Kraftstoffmenge ab, die der Maschine zur Verbrennung zur Verfügung gestellt werden kann. Zur Leistungssteigerung einer Brennkraftmaschine ist es notwendig der Maschine eine größere Menge Verbrennungsluft und Kraftstoff zuzuführen. Diese Leistungssteigerung wird bei einem Saugmotor durch eine Hubraumvergrößerung oder durch die Erhöhung der Drehzahl erreicht. Eine Hubraumvergrößerung führt aber grundsätzlich zu schwereren in den Abmessungen größeren und damit teureren Brennkraftmaschinen. Die Steigerung der Drehzahl bringt besonders bei größeren Brennkraftmaschinen erhebliche Probleme und Nachteile mit sich und ist aus technischen Gründen begrenzt.The Power generated by an internal combustion engine depends on the air mass and the corresponding amount of fuel from the machine for combustion to disposal can be made. To increase the performance of an internal combustion engine is It requires the machine a larger amount of combustion air and to supply fuel. This increase in performance is in a naturally aspirated engine by a displacement increase or through the increase the speed reached. An increase in displacement but basically leads to heavier in size and larger thus more expensive internal combustion engines. The increase of the speed brings especially with larger internal combustion engines significant problems and disadvantages with it and is technical establish limited.

Eine viel genutzte technische Lösung zur Steigerung der Leistung einer Brennkraftmaschine ist die Aufladung. Damit bezeichnet man die Vorverdichtung der Verbrennungsluft durch einen Abgasturbolader oder auch mittels eines vom Motor mechanisch angetriebenen Verdichters. Ein Abgasturbolader besteht im Wesentlichen aus einem Strömungsverdichter, der auch als Kompressor bezeichnet wird und einer Turbine, die mit einer gemeinsamen Welle verbunden sind und mit der gleichen Drehzahl rotieren. Die Turbine setzt die normalerweise nutzlos verpuffende Energie des Abgases in Rotationsenergie um und treibt den Kompressor an. Der Kompressor saugt Frischluft an und fördert die vorverdichtete Ladeluft zu den einzelnen Zylindern des Motors. Der größeren Luftmenge in den Zylindern kann eine erhöhte Kraftstoffmenge zugeführt werden, wodurch die Verbrennungskraftmaschine mehr Leistung abgibt. Der Verbrennungsvorgang wird zudem günstig beeinflusst, so dass die Verbrennungskraftmaschine einen besseren Gesamtwirkungsgrad erzielt. Darüber hinaus kann der Drehmomentverlauf einer mit einem Turbolader aufgeladenen Brennkraftmaschine äußerst günstig gestaltet werden. Bei Fahrzeugherstellern vorhandene Seriensaugmotoren können durch den Einsatz eines Abgasturboladers ohne große konstruktive Eingriffe an der Brennkraftmaschine wesentlich optimiert werden. Aufgeladene Brennkraftmaschinen haben in der Regel einen geringeren spezifischen Kraftstoffverbrauch und weisen eine geringere Schadstoffemission auf. Darüber hinaus sind Turbomotoren in der Regel leiser als Saugmotoren gleicher Leistung, da der Abgasturbolader selbst wie ein zusätzlicher Schalldämpfer wirkt. Bei Brennkraftmaschinen mit einem großen Betriebsdrehzahlbereich, zum Beispiel bei Brennkraftmaschinen für Personenkraftwagen, wird schon bei niedrigen Motordrehzahlen ein hoher Ladedruck gefordert. Dafür wird bei diesen Turboladern ein Ladedruckregelventil, ein so genanntes Waste-Gate-Ventil, eingeführt. Durch die Wahl eines entsprechenden Turbinengehäuses wird schon bei niedrigen Motordrehzahlen schnell ein hoher Ladedruck aufgebaut. Das Ladedruckregelventil (Waste-Gate-Ventil) begrenzt dann bei steigender Motordrehzahl den Ladedruck auf einen gleich bleibenden Wert. Alternativ kommen Turbolader mit variabler Turbinengeometrie (VTG) zum Einsatz.A much used technical solution to increase the performance of an internal combustion engine is the charge. This designates the pre-compression of the combustion air an exhaust gas turbocharger or by means of a mechanically driven by the engine Compressor. An exhaust gas turbocharger consists essentially of one Flow compressor, which is also referred to as a compressor and a turbine with connected to a common shaft and at the same speed rotate. The turbine sets the normally useless fugitive Energy of the exhaust gas into rotational energy and drives the compressor at. The compressor draws in fresh air and promotes the pre-compressed charge air the individual cylinders of the engine. The larger amount of air in the cylinders can be an increased Fuel supplied become, whereby the internal combustion engine gives more power. The combustion process is also favorably influenced, so that the internal combustion engine has a better overall efficiency achieved. About that In addition, the torque curve of a charged with a turbocharger Internal combustion engine designed extremely low become. OEM suction engines available from vehicle manufacturers can by the use of an exhaust gas turbocharger without major constructive interference the internal combustion engine can be significantly optimized. charged Internal combustion engines usually have a lower specific Fuel consumption and have a lower pollutant emission on. About that In addition, turbo engines are generally quieter than naturally aspirated engines Performance, because the exhaust gas turbocharger itself as an additional silencer acts. In internal combustion engines with a large operating speed range, For example, in internal combustion engines for passenger cars, is even at low engine speeds, a high boost pressure required. For that will be in these turbochargers, a wastegate, a so-called Waste gate valve, introduced. By the choice of a corresponding turbine housing is already at low Engine speeds quickly built up a high boost pressure. The wastegate (Waste gate valve) then limits the engine speed as the engine speed increases Boost pressure to a constant value. Alternatively come turbocharger with variable turbine geometry (VTG) is used.

Bei zunehmender Abgasmenge kann die maximal zulässige Drehzahl der Kombination aus Turbinenrad und Turbowelle, die auch als Laufzeug des Turboladers bezeichnet wird, überschritten werden. Bei einer unzulässigen Überschreitung der Drehzahl des Laufzeuges würde dieses zerstört werden, was einem Totalschaden des Turboladers gleichkommt. Gerade moderne und kleine Turbolader mit deutlich kleineren Turbinen- und Kompressorraddurchmessern, die durch ein erheblich kleineres Massen trägheitsmoment ein verbessertes Drehbeschleunigungsverhalten aufweisen, werden vom Problem des Überschreitens der zulässigen Höchstdrehzahl betroffen. Je nach Auslegung des Turboladers führt schon eine Überschreitung der Drehzahlgrenze um etwa 5 % zur kompletten Zerstörung des Turboladers.at increasing exhaust gas quantity can be the maximum permissible speed of the combination from turbine wheel and turbo shaft, which also serves as the turbocharger's running gear is exceeded become. In case of an impermissible overrun the speed of the power tool would this destroyed which amounts to a total loss of the turbocharger. Just modern and small turbochargers with significantly smaller turbine and Kompressorraddurchmessern, by a much smaller mass moment of inertia have an improved spin behavior, be from the problem of passing the permissible Maximum speed affected. Depending on the design of the turbocharger already leads an excess the speed limit by about 5% to complete destruction of the Turbocharger.

Zur Drehzahlbegrenzung haben sich die Ladedruckregelventile bewährt, die von einem drehzahlabhängigen Signal angesteuert werden. Überschreitet der Ladedruck einen vorgegebenen Schwellwert, so öffnet das Ladedruckregelventil und leitet einen Teil des Abgasmassenstroms an der Turbine vorbei. Diese nimmt wegen des verringerten Massenstroms weniger Leistung auf, und die Kompressorleistung geht in gleichem Maße zurück. Der Ladedruck und die Drehzahl des Laufzeuges werden verringert.to Speed limitation, the waste gate valves have proven, the from a speed-dependent Signal to be controlled. exceeds the boost pressure a predetermined threshold, it opens Boost pressure control valve and passes a portion of the exhaust gas mass flow past the turbine. This decreases because of the reduced mass flow less power, and the compressor power goes in the same Dimensions back. The boost pressure and the speed of the rotor tool are reduced.

Aus der noch nicht veröffentlichten Deutschen Patentanmeldung mit dem Prioritätsaktenzeichen 10 2004 034 512.0 ist eine Abgasturbolader für eine Brennkraftmaschine bekannt, der eine Einrichtung zur Erfassung der Drehzahl der Turbowelle aufweist. Hierzu ist in dem kompressorseitigen Ende der Turbowelle ein Element zur Variation eines Magnetfeldes vorhanden, wobei die Variation des Magnetfeldes in Abhängigkeit von der Drehung der Turbowelle erfolgt, und wobei in der Nähe des Elementes zur Variation des Magnetfeldes ein Sensorelement angeordnet ist, das die Variation des Magnetfeldes erfasst und in elektrische auswertbare Signale umwandelt.From the not yet published German patent application with the priority file 10 2004 034 512.0 an exhaust gas turbocharger for an internal combustion engine is known which has a device for detecting the rotational speed of the turbo shaft. For this purpose, an element for varying a magnetic field is present in the compressor-side end of the turbo shaft, wherein the variation of the magnetic field in dependence on the rotation of the turbo shaft takes place, and wherein in the vicinity of the element to the Va Riation of the magnetic field, a sensor element is arranged, which detects the variation of the magnetic field and converts it into electrical evaluable signals.

Dabei ist es jedoch möglich, dass das Drehzahlsignal zum Beispiel durch äußere Einflüsse, wie etwa ein von außen eingestreutes Magnetfeld, gestört und verfälscht wird und die tatsächliche Drehzahl der Turbowelle höher ist, als die aus dem Drehzahlsignal erkennbare. Bei einem solchen fehlerhaften Drehzahlsignal könnte es zu einer Überschreitung der Höchstdrehzahl der Turbowelle kommen, was zur vollständigen Zerstörung des Turboladers führen kann.there however, it is possible that the speed signal, for example, by external influences, such as an externally interspersed Magnetic field, disturbed and falsified will and the actual Speed of turbo shaft higher is than the recognizable from the speed signal. In such a faulty speed signal could it overshoots the maximum speed the turbo shaft come, causing the complete destruction of the Turbocharger lead can.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Drehzahlsteuerung einer Turbowelle anzugeben, mit dem der Abgasturbolader sicher vor einer Beschädigung durch ein Drehzahl über der zulässigen Höchstgrenze geschützt ist.The Object of the present invention is therefore to provide a method for Specify speed control of a turbo shaft, with the turbocharger safely from damage through a speed over the permissible upper limit protected is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zu der Erkennung eines fehlerhaften Drehzahlsignals das Tastverhältnis des Drehzahlsignals ausgewertet wird und beim Vorliegen eines fehlerhaften Drehzahlsignals die Drehzahl der Turbowelle so weit reduziert wird, dass eine Zerstörung des Abgasturboladers durch eine Überschreitung seiner Höchstdrehzahl ausgeschlossen ist.These Task is inventively characterized solved, that the detection of a faulty speed signal, the duty cycle of Speed signal is evaluated and in the presence of a faulty Speed signal the speed of the turbo shaft is reduced so far that a destruction the exhaust gas turbocharger by exceeding its maximum speed is excluded.

Vorteilhaft dabei ist, dass das Tastverhältnis leicht elektronisch auswertbar ist und so schnell und eindeutig auf das Vorliegen einer Signalstörung geschlossen werden kann.Advantageous it is that the duty cycle is easy is electronically evaluable and so quickly and clearly on the Presence of a signal fault can be closed.

Alternativ wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Drehzahlsignal als fehlerhaft eingestuft wird, wenn in der Pulsfolge einzelne Signalpulse ausbleiben und beim Vorliegen eines fehlerhaften Drehzahlsignals die Drehzahl der Turbowelle so weit reduziert wird, dass eine Zerstörung des Abgasturboladers durch eine Überschreitung seiner Höchstdrehzahl ausgeschlossen ist.alternative the task is solved by that the speed signal is classified as faulty if in the pulse train single signal pulses fail and in the presence of a faulty Speed signal the speed of the turbo shaft is reduced so far that a destruction the exhaust gas turbocharger by exceeding its maximum speed is excluded.

Dabei ist es vorteilhaft, dass das Drehzahlsignal ein streng periodisches Signal ist, wobei ausbleibende Signalpulse die Periodizität durchbrechen, was leicht elektronisch festgestellt werden kann. Hierzu kann zum Beispiel einfach die Zeit zwischen den Signalflanken vermessen werden und wenn diese Zeit signifikant von den zuvor gemessenen Zeiten abweicht, wird das Signal als fehlerhaft eingestuft.there it is advantageous that the speed signal is strictly periodic Signal is, with missing signal pulses break the periodicity, what easily detected electronically. For this purpose, for example simply the time between the signal edges can be measured and if this time deviates significantly from the previously measured times, the signal is classified as faulty.

Bei einer ersten Weiterbildung ist der Sensor als Hall-Sensor ausgebildet. Hall-Sensoren eignen sich sehr gut zur Erfassung der Variation eines Magnetfeldes und sind daher sehr gut zur Drehzahlerfassung zu verwenden. Hall-Sensoren sind sehr kos tengünstig kommerziell zu erwerben und sie sind auch bei Temperaturen bis etwa 160°C einsetzbar.at In a first development, the sensor is designed as a Hall sensor. Hall sensors are very suitable for detecting the variation of a Magnetic field and are therefore very good to use for speed detection. Hall sensors are very cost-effective commercially available and they are also at temperatures up to about 160 ° C can be used.

Alternativ dazu ist der Sensor als magnetoresitiver (MR) Sensor ausgebildet. MR Sensoren sind ihrerseits gut zur Erfassung der Variation eines Magnetfeldes geeignet und kostengünstig kommerziell erwerbbar.alternative For this purpose, the sensor is designed as a magnetoresistive (MR) sensor. MR sensors are in turn good for detecting the variation of a Magnetic field suitable and economically commercially available.

Bei einer nächsten alternativen Ausgestaltung ist der Sensor als induktiver Sensor ausgebildet. Auch induktive Sensoren eigenen sich hervorragend zur Erfassung der Variation eines Magnetfeldes und sie sind auch bei hohen Temperaturen verwendbar.at one next alternative embodiment, the sensor is an inductive sensor educated. Inductive sensors are also ideal for Detecting the variation of a magnetic field and they are also at suitable for high temperatures.

Bei einer Weiterbildung öffnet beim Vorliegen eines fehlerhaften Drehzahlsignals das Steuergerät das Waste-Gate-Ventil so weit, dass der verbleibende Abgasstrom das Turbinenrad nur bis zur Höchstdrehzahl des Abgasturboladers beschleunigen kann. Da man den maximalen Abgasstrom einer Brennkraftmaschine kennt, ist es leicht Möglich für den Signalfehlerfall den Anteil des Abgasstroms zu berechen, der für den Turbolader unschädlich ist. Nur der unschädliche Abgasstrom erreicht dann den Abgasturbolader, wenn ein fehlerhaftes Drehzahlsignal erkannt wurde.at a further education opens in the presence of a faulty speed signal, the controller the wastegate valve so far that the remaining exhaust gas flow turbine wheel only until to the maximum speed of the exhaust gas turbocharger can accelerate. Because you have the maximum exhaust gas flow an internal combustion engine knows, it is easily possible for the signal error case the Calculate the proportion of exhaust gas flow that is harmless to the turbocharger. Only harmless Exhaust gas then reaches the exhaust gas turbocharger when a faulty Speed signal was detected.

Es ist aber auch denkbar, dass beim Vorliegen eines fehlerhaften Drehzahlsignals das Steuergerät die Geometrie der Turbinenblätter so einstellt, dass der maximale Abgasstrom das Turbinenrad nur bis zur Höchstdrehzahl des Abgasturboladers beschleunigen kann. Auch hier kann unter Kenntnis des maximalen Abgasstroms der Brennkraftmaschine eine Turbinengeometrie vorbestimmt werden, mit der der maximale Abgasstrom unschädlich für den Turbolader bleibt.It But it is also conceivable that in the presence of a faulty speed signal the control unit the geometry of the turbine blades so sets that the maximum exhaust gas flow turbine wheel only until to the maximum speed of the exhaust gas turbocharger can accelerate. Again, under note the maximum exhaust gas flow of the internal combustion engine, a turbine geometry be predetermined, with the maximum exhaust flow harmless to the turbocharger remains.

Bei einer Weiterbildung wird das Drehzahlsignal dann als fehlerfrei eingestuft wird, wenn sich das Tastverhältnis in einem vorher festgelegten Bereich befindet. Als Bereich für ein fehlerfreies Drehzahlsignal wäre zum Beispiel ein Tastver hältnis von 25 bis 75% denkbar. Tastverhältnisse über 75% und unter 25% würden dann zur Erkennung eines fehlerhaften Drehzahlsignals führen.at a further development, the speed signal is then as error-free is classified as the duty cycle in a predetermined one Area is located. As area for an error-free speed signal would be, for example, a duty cycle of 25 to 75% conceivable. Duty cycle over 75% and under 25% would then lead to the detection of a faulty speed signal.

Ausführungsformen der Erfindung werden in den Figuren beispielhaft dargestellt. Es zeigen:embodiments The invention is illustrated by way of example in the figures. It demonstrate:

1: einen Abgasturbolader mit einem Kompressor und einer Turbine, 1 : an exhaust gas turbocharger with a compressor and a turbine,

2: das aus dem Drehzahlsignal abgeleitete Spannungssignal in Abhängigkeit von der Zeit, 2 the voltage signal derived from the speed signal as a function of time,

3: ein etwas verschlechtertes Tastverhältnis, 3 : a slightly deteriorated Tastver ratio,

4: ein ebenfalls verschlechtertes Tastverhältnis, 4 a likewise deteriorated duty cycle,

5: ein wesentlich verschlechtertes Tastverhältnis, 5 a significantly deteriorated duty cycle,

6: ein ebenfalls wesentlich verschlechtertes Tastverhältnis, 6 : a likewise significantly deteriorated duty cycle,

7: weitere Form der Erkennung eines fehlerhaften Drehzahlsignals. 7 : further form of detection of a faulty speed signal.

1 zeigt schematisch einen Abgasturbolader 1 mit einem Kompressor 3 und einer Turbine 2. Die Turbine 2 ist mit dem Kompressor 3 durch die Turbowelle 8 mechanisch verbunden. Die Kombination aus Turbine 2, Kompressor 3 und Turbowelle 8 ist drehbar im hier nicht vollständig dargestellten Abgasturbolader 1 gelagert. Der von einer Brennkraftmaschine 7 erzeugte Abgasstrom 4 wird der Turbine 2 zugeleitet. Der Abgasstrom 4 treibt die Turbine an, die ihre Drehbewegung auf die Turbowelle 8 und den Kompressor 3 überträgt. Bei zunehmendem Abgasstrom 4 wird die Kombination aus Turbowelle 8, Turbine 2 und Kompressor 3, die auch als Laufzeug bezeichnet wird, immer schneller. Moderne Turbolader haben eine Drehzahlgrenze bei ungefähr 300000 Umdrehungen pro Minute. Diese Drehzahlgrenze darf nicht überschritten werden, da sonst eine komplette Zerstörung des Turboladers erfolgen kann. Um die Drehzahl des Turboladers festzustellen, ist in der Turbowelle 8 ein Element 10 zur Variation eines Magnetfeldes ausgebildet. In diesem Beispiel ist das Element 10 zur Variation des Magnetfeldes als Permanentmagnet ausgebildet. Mit der Drehung der Turbowelle 8 wird das Magnetfeld am Drehzahlsensor 6 variiert. Als Drehzahlsensor 6 kommt zum Beispiel ein Hall-Element, eine Spule zur Erfassung des Magnetfeldes oder ein magnetoritives (MR) Element in Frage. Der Drehzahlsensor 6 erzeugt aus dem erfassten Magnetfeld ein Drehzahlsignal 11, das an ein Steuergerät 9 weitergeleitet wird. Erkennt das Steuergerät 9 das Erreichen der oberen Drehzahlgrenze des Turboladers 1, so steuert es ein so genanntes Waste-Gate-Ventil 12 an, das sich öffnet und den Abgasstrom 4 an der Turbine 2 vorbei lenkt, wodurch eine weitere Beschleunigung des Laufzeuges verhindert wird. Es ist denkbar, dass das Drehzahlsignal 11 durch äußere Einflüsse, wie zum Beispiel überlagerte äußere Magnetfelder oder elektromagnetisch eingestreute Impulse verfälscht wird. Insbesondere ist es kritisch, wenn das Drehzahlsignal 11 eine geringere Drehzahl der Turbowelle 8 darstellt, als die tatsächlich vorhandene Drehzahl der Turbowelle 8. Hierdurch könnte es zur totalen Zerstörung des Turboladers 1 kommen, da das Steuergerät 9 keinen Impuls zur Öffnung des Waste-Gate-Ventils aussendet, wodurch bei ausreichendem Abgasstrom 4 das Laufzeug weiter beschleunigt wird. Um dies zu verhindern, wird das Drehzahlsignal nach seinem Tastverhältnis ausgewertet. 1 schematically shows an exhaust gas turbocharger 1 with a compressor 3 and a turbine 2 , The turbine 2 is with the compressor 3 through the turbo shaft 8th mechanically connected. The combination of turbine 2 , Compressor 3 and turbo shaft 8th is rotatable in the exhaust gas turbocharger not shown here 1 stored. The one from an internal combustion engine 7 generated exhaust stream 4 becomes the turbine 2 fed. The exhaust gas flow 4 drives the turbine, which rotates on the turbo shaft 8th and the compressor 3 transfers. With increasing exhaust gas flow 4 becomes the combination of turbo shaft 8th , Turbine 2 and compressor 3 , which is also referred to as a running tool, faster and faster. Modern turbochargers have a speed limit at about 300,000 revolutions per minute. This speed limit must not be exceeded, otherwise a complete destruction of the turbocharger can occur. To determine the speed of the turbocharger is in the turbo shaft 8th an element 10 designed to vary a magnetic field. In this example, the element is 10 designed to vary the magnetic field as a permanent magnet. With the rotation of the turbo shaft 8th the magnetic field is at the speed sensor 6 varied. As a speed sensor 6 For example, a Hall element, a coil for detecting the magnetic field or a magnetoritive (MR) element is considered. The speed sensor 6 generates a speed signal from the detected magnetic field 11 connected to a control unit 9 is forwarded. Detects the controller 9 reaching the upper speed limit of the turbocharger 1 so it controls a so-called waste gate valve 12 which opens and the exhaust stream 4 at the turbine 2 steers past, whereby a further acceleration of the power tool is prevented. It is conceivable that the speed signal 11 is falsified by external influences, such as superimposed external magnetic fields or electromagnetically interspersed pulses. In particular, it is critical when the speed signal 11 a lower speed of the turbo shaft 8th represents, as the actual existing speed of the turbo shaft 8th , This could lead to the complete destruction of the turbocharger 1 come, because the controller 9 does not emit a pulse to open the wastegate valve, thereby providing sufficient exhaust flow 4 the tool is further accelerated. To prevent this, the speed signal is evaluated according to its duty cycle.

2 bis 7 zeigen das aus dem Drehzahlsignal 11 abgeleitete Spannungssignal U in Abhängigkeit von der Zeit t. Anstelle der Spannung U kann durchaus auch die Stromstärke dargestellt sein. Beim Drehzahlsignal 11 nach 2 befinden sich im zeitlichen Mittel genauso viele Pulse unterhalb eines konstanten Spannungswertes C wie oberhalb dieses konstanten Spannungswertes C. Das Tastverhältnis ist die Zeit in Prozent angeben, in der sich ein Signal oberhalb eines Schwellwertes befindet. 2 to 7 show that from the speed signal 11 derived voltage signal U as a function of time t. Instead of the voltage U, the current strength may well be represented. At the speed signal 11 to 2 In the time average, there are just as many pulses below a constant voltage value C as above this constant voltage value C. The duty cycle is the time in percent in which a signal is above a threshold value.

Da nach 2 die Signalpulse 13 im zeitlichen Mittel genauso oft unterhalb dieses Schwellwertes C wie oberhalb des Schwellwertes C zu finden sind, liegt hier ein Tastverhältnis von 50 % vor. Dies ist ein ideales Tastverhältnis und ein Drehzahlsignal 11 mit diesem Tastverhältnis wird als fehlerfrei bewertet. In 3 hat sich das Tastverhältnis etwas verschoben, was zum Beispiel durch ein störendes äußeres Magnetfeld am Drehzahlsensor 6 verursacht werden kann. Das Tastverhältnis hat sich verschlechtert, so dass nur etwa 25 % der gemessenen Zeit die Signalpulse 13 oberhalb des Schwellwertes C zu finden sind. In 4 stellt sich die umgekehrte Situation da, hier befinden sich die Signalpulse 13 zu etwa 75 % der Zeit oberhalb der Konstanten C. Diese beiden Signale könnten noch als fehlerfrei bewertet werden.After that 2 the signal pulses 13 in the time average as often below this threshold C as to be found above the threshold C, here is a duty cycle of 50% before. This is an ideal duty cycle and a speed signal 11 with this duty cycle is rated as error-free. In 3 the duty cycle has shifted slightly, for example due to a disturbing external magnetic field on the speed sensor 6 can be caused. The duty cycle has deteriorated so that only about 25% of the measured time is the signal pulses 13 above the threshold value C can be found. In 4 If the opposite situation arises, here are the signal pulses 13 about 75% of the time above the constant C. These two signals could still be rated as error-free.

In 5 und 6 hat sich die Situation jedoch soweit verschoben, dass das Tastverhältnis in 5 etwa bei 10 % liegt und in 6 etwa bei 90 %. Diese beiden Signale würden als fehlerhaft bewertet werden, worauf hin die Drehzahl des Laufzeuges soweit reduziert werden würde, dass eine Zerstörung des Turboladers 1 ausgeschlossen ist. Dazu steuert das Steuergerät 9 das Waste-Gate-Ventil 12 soweit auf, dass auch bei maximalem Abgasstrom 4 das Laufzeug die Drehzahlobergrenze nicht überschreitet. Alternativ kann bei VTG Ladern auch die Geometrie des Turbinenrades vom Steuergerät 9 derart verändert werden, dass der maximale Abgasstrom 4 das Laufzeug nicht über die Drehzahlgrenze des Turboladers 1 beschleunigen kann.In 5 and 6 However, the situation has shifted so far that the duty cycle in 5 is about 10% and in 6 around 90%. These two signals would be rated as faulty, whereupon the speed of the power tool would be reduced so much that a destruction of the turbocharger 1 is excluded. The control unit controls this 9 the waste gate valve 12 so far on that even at maximum exhaust flow 4 the power tool does not exceed the upper speed limit. Alternatively, with VTG loaders, the geometry of the turbine wheel can also be determined by the control unit 9 be changed so that the maximum exhaust gas flow 4 the power tool does not exceed the speed limit of the turbocharger 1 can accelerate.

Eine weitere Form der Erkennung eines fehlerhaften Drehzahlsignals 11 ist im Diagramm der 7 dargestellt. Die Signalpulse 13 des Drehzahlsignals 11 sind zeitlich streng periodisch, womit das Ausbleiben eines Pulses 14 leicht festgestellt werden kann. Dazu ist eine Zeitmessung erforderlich, die an die Pulsfolge des Drehzahlsignals 11 gekoppelt ist und die das Ausbleiben eines Pulses 14 feststellt. Auch mit diesem Verfahren zur Auswertung des Drehzahlsignals 11 kann das Steuergerät 9 ein fehlerhaftes Drehzahlsignal 11 erkennen und durch das Ansteuern des Waste-Gate-Ventils 12 ein Überdrehen des Laufzeuges verhindern.Another form of detection of a faulty speed signal 11 is in the diagram of 7 shown. The signal pulses 13 the speed signal 11 are periodically strictly periodic, which means the absence of a pulse 14 can be easily determined. For this purpose, a time measurement is required, which corresponds to the pulse train of the speed signal 11 is coupled and the absence of a pulse 14 finds. Also with this method for evaluation of the speed signal 11 can the controller 9 a faulty speed signal 11 and by driving the waste gate valve 12 an over three hen the running gear prevent.

11
Abgasturboladerturbocharger
22
Turbineturbine
33
Kompressorcompressor
44
Abgasexhaust
55
Ladeluftcharge air
66
DrehzahlsensorSpeed sensor
77
Verbrennungsmotorinternal combustion engine
88th
Turbowelleturboshaft
99
Steuergerätcontrol unit
1010
Magnetmagnet
1111
DrehzahlsignalSpeed signal
1212
Waste-Gate-VentilWaste gate valve
1313
Signalpulssignal pulse
1414
ausbleibender Pulsabsence of Pulse

Claims (11)

Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle (8), die in einem Abgasturbolader (1) drehbar gelagert ist, wobei an der Turbowelle (8) ein ein Magnetfeld variierendes Element (10) ausgebildet ist, welches das Magnetfeld proportional zu der Turbowellendrehzahl variiert, und ein Sensor (6) vorgesehen ist, der die Variation des Magnetfeldes erfasst und in ein elektronisches Drehzahlsignal (11) umwandelt, dadurch gekennzeichnet, dass zu der Erkennung eines fehlerhaften Drehzahlsignals (11) das Tastverhältnis des Drehzahlsignals (11) ausgewertet wird und beim Vorliegen eines fehlerhaften Drehzahlsignals (11) die Drehzahl der Turbowelle (8) so weit reduziert wird, dass eine Zerstörung des Abgasturboladers (1) durch eine Überschreitung seiner Höchstdrehzahl ausgeschlossen ist.Method for monitoring the speed of a turbo shaft ( 8th ), which in an exhaust gas turbocharger ( 1 ) is rotatably mounted, wherein at the turbo shaft ( 8th ) a magnetic field varying element ( 10 ), which varies the magnetic field in proportion to the turbo shaft speed, and a sensor ( 6 ) is provided, which detects the variation of the magnetic field and in an electronic speed signal ( 11 ), characterized in that to the detection of a faulty speed signal ( 11 ) the duty cycle of the speed signal ( 11 ) is evaluated and in the presence of a faulty speed signal ( 11 ) the speed of the turbo shaft ( 8th ) is reduced so that destruction of the exhaust gas turbocharger ( 1 ) is excluded by exceeding its maximum speed. Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle (8), die in einem Abgasturbolader (1) drehbar gelagert ist, wobei an der Turbowelle (8) ein ein Magnetfeld variierendes Element (10) ausgebildet ist, welches das Magnetfeld proportional zu der Turbowellendrehzahl variiert, und ein Sensor (6) vorgesehen ist, der die Variation des Magnetfeldes erfasst und in ein elektronisches Drehzahlsignal (11) umwandelt, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehzahlsignal (11) als fehlerhaft eingestuft wird, wenn in der Pulsfolge einzelne Signalpulse (14) ausbleiben und beim Vorliegen eines fehlerhaften Drehzahlsignals (11) die Drehzahl der Turbowelle (8) so weit reduziert wird, dass eine Zerstörung des Abgasturboladers (1) durch eine Überschreitung seiner Höchstdrehzahl ausgeschlossen ist.Method for monitoring the speed of a turbo shaft ( 8th ), which in an exhaust gas turbocharger ( 1 ) is rotatably mounted, wherein at the turbo shaft ( 8th ) a magnetic field varying element ( 10 ), which varies the magnetic field in proportion to the turbo shaft speed, and a sensor ( 6 ) is provided, which detects the variation of the magnetic field and in an electronic speed signal ( 11 ), characterized in that the speed signal ( 11 ) is classified as defective if in the pulse sequence individual signal pulses ( 14 ) and in the presence of a faulty speed signal ( 11 ) the speed of the turbo shaft ( 8th ) is reduced so that destruction of the exhaust gas turbocharger ( 1 ) is excluded by exceeding its maximum speed. Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) als Hall-Sensor ausgebildet ist.Method for monitoring the speed of a turbo shaft ( 8th ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 6 ) is designed as a Hall sensor. Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) als magnetoresitiver Sensor ausgebildet ist.Method for monitoring the speed of a turbo shaft ( 8th ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 6 ) is designed as a magnetoresistive sensor. Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) als induktiver Sensor ausgebildet ist.Method for monitoring the speed of a turbo shaft ( 8th ) according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor ( 6 ) is designed as an inductive sensor. Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Vorliegen eines fehlerhaften Drehzahlsignals (11) das Steuergerät (9) das Waste-Gate-Ventil (12) so weit öffnet, dass der verbleibende Abgasstrom (4) das Turbinenrad nur bis zur Höchstdrehzahl des Abgasturboladers beschleunigen kann.Method for monitoring the speed of a turbo shaft ( 8th ) according to claim 1 or 2, characterized in that in the presence of a faulty speed signal ( 11 ) the control unit ( 9 ) the wastegate valve ( 12 ) opens so far that the remaining exhaust gas flow ( 4 ) can only accelerate the turbine wheel up to the maximum speed of the exhaust gas turbocharger. Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle (8) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Vorliegen eines fehlerhaften Drehzahlsignals (11) das Steuergerät (9) die Geometrie der Turbinenblätter so einstellt, dass der maximale Abgasstrom (4) das Turbinenrad nur bis zur Höchstdrehzahl des Abgasturboladers beschleunigen kann.Method for monitoring the speed of a turbo shaft ( 8th ) according to claim 1 or 2, characterized in that in the presence of a faulty speed signal ( 11 ) the control unit ( 9 ) sets the geometry of the turbine blades so that the maximum exhaust gas flow ( 4 ) can only accelerate the turbine wheel up to the maximum speed of the exhaust gas turbocharger. Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle (8) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehzahlsignal (11) dann als fehlerfrei eingestuft wird, wenn sich das Tastverhältnis in einem vorher festgelegten Bereich befindet.Method for monitoring the speed of a turbo shaft ( 8th ) according to claim 1, characterized in that the speed signal ( 11 ) is considered error free if the duty cycle is within a predetermined range. Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle (8) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) als Hall-Sensor mit festgelegtem Signalnullpunkt ausgebildet ist.Method for monitoring the speed of a turbo shaft ( 8th ) according to claim 3, characterized in that the sensor ( 6 ) is designed as a Hall sensor with a fixed signal zero point. Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle (8) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) als Hall-Sensor mit fließendem Signalnullpunkt ausgebildet ist.Method for monitoring the speed of a turbo shaft ( 8th ) according to claim 3, characterized in that the sensor ( 6 ) is designed as a Hall sensor with flowing signal zero point. Verfahren zur Drehzahlüberwachung einer Turbowelle (8) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) als Differenz-Hall-Sensor ausgebildet ist.Method for monitoring the speed of a turbo shaft ( 8th ) according to claim 3, characterized in that the sensor ( 6 ) is designed as a differential Hall sensor.
DE200510045457 2005-09-22 2005-09-22 Method for monitoring the speed of a turbo shaft Expired - Fee Related DE102005045457B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510045457 DE102005045457B4 (en) 2005-09-22 2005-09-22 Method for monitoring the speed of a turbo shaft
PCT/EP2006/066208 WO2007033914A1 (en) 2005-09-22 2006-09-11 Method for monitoring a turboshaft rotational speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510045457 DE102005045457B4 (en) 2005-09-22 2005-09-22 Method for monitoring the speed of a turbo shaft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005045457A1 true DE102005045457A1 (en) 2007-04-05
DE102005045457B4 DE102005045457B4 (en) 2014-10-02

Family

ID=37533214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510045457 Expired - Fee Related DE102005045457B4 (en) 2005-09-22 2005-09-22 Method for monitoring the speed of a turbo shaft

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102005045457B4 (en)
WO (1) WO2007033914A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007036936A1 (en) 2007-08-04 2009-02-05 Daimler Ag Turbocharger fault diagnosis, at a commercial vehicle internal combustion motor, registers compressor movement in a given time span to give rotary speed and diagnosis signals
DE102012024078A1 (en) 2012-12-07 2014-06-12 Daimler Ag Exhaust gas turbocharger for internal combustion engine, particularly otto engines and diesel engines, has shaft, rotor disk rotationally fixed with shaft, rotor rotating around rotational axis and detecting unit with acceleration sensor

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006040667B3 (en) * 2006-08-30 2008-01-10 Siemens Ag Waste gate actuator, for an exhaust turbocharger, has a sensor to register the rotary speed of a turbocharger component through variations in a magnetic field
FR2987085B1 (en) * 2012-02-20 2014-03-21 Snecma METHOD FOR SECURING THE OPERATION OF A TURBOMACHINE

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4604701A (en) * 1983-02-16 1986-08-05 Allied Corporation Fail-soft turbocharger control system
DE3832541A1 (en) * 1988-09-24 1990-03-29 Vdo Schindling Method for detecting errors in a signal which varies in accordance with the speed of a vehicle
EP0458121A1 (en) * 1990-05-25 1991-11-27 Eaton Corporation Speed sensor fault detection system and method
DE10140121A1 (en) * 2001-08-16 2003-03-06 Daimler Chrysler Ag Method and device for diagnosing an exhaust gas turbocharger for an internal combustion engine
US20050155349A1 (en) * 2004-01-15 2005-07-21 Denso Corporation Rotational speed and position detector for supercharger compressor

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6026459B2 (en) * 1979-04-09 1985-06-24 トヨタ自動車株式会社 Turbocharger rotation speed detection device
DE3801171C1 (en) * 1988-01-16 1989-05-18 Mtu Friedrichshafen Gmbh Device for detecting the speed of the shaft of an exhaust gas turbocharger
US6925804B2 (en) * 2003-09-29 2005-08-09 Detroit Diesel Corporation Method for responding to sensor failures on EGR/VGT engines
DE102005010921A1 (en) * 2004-07-15 2006-02-09 Siemens Ag turbocharger

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4604701A (en) * 1983-02-16 1986-08-05 Allied Corporation Fail-soft turbocharger control system
DE3832541A1 (en) * 1988-09-24 1990-03-29 Vdo Schindling Method for detecting errors in a signal which varies in accordance with the speed of a vehicle
EP0458121A1 (en) * 1990-05-25 1991-11-27 Eaton Corporation Speed sensor fault detection system and method
DE10140121A1 (en) * 2001-08-16 2003-03-06 Daimler Chrysler Ag Method and device for diagnosing an exhaust gas turbocharger for an internal combustion engine
US20050155349A1 (en) * 2004-01-15 2005-07-21 Denso Corporation Rotational speed and position detector for supercharger compressor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007036936A1 (en) 2007-08-04 2009-02-05 Daimler Ag Turbocharger fault diagnosis, at a commercial vehicle internal combustion motor, registers compressor movement in a given time span to give rotary speed and diagnosis signals
DE102012024078A1 (en) 2012-12-07 2014-06-12 Daimler Ag Exhaust gas turbocharger for internal combustion engine, particularly otto engines and diesel engines, has shaft, rotor disk rotationally fixed with shaft, rotor rotating around rotational axis and detecting unit with acceleration sensor

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007033914A1 (en) 2007-03-29
DE102005045457B4 (en) 2014-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005029764B4 (en) Sensor for measuring the speed of a turbo shaft
EP2059662B1 (en) Waste gate actuator for an exhaust gas turbocharger
DE112005001127B4 (en) turbocharger
EP2021585B1 (en) Active sensor element and method of determining the temperature of an active sensor element
DE102004052695A1 (en) turbocharger
WO2006029965A1 (en) Exhaust gas turbo charger
DE102006044668B4 (en) Element for generating a magnetic field
DE10112033A1 (en) Integrated motor and control unit for e.g. turbocharger has drive motor, segmented wheel on motor output with interacting sensor, gearbox housing, positioning unit and sensor, circuit board
DE102008054838A1 (en) Method and device for diagnosing a diverter valve of a charging device
DE112007002017T5 (en) System and method for detecting a malfunction of the turbocharger of an internal combustion engine
DE102004061840B4 (en) Speed and rotational position determining device for a loader
EP2825745B1 (en) Turbocharger with a wastegate and a recirculation valve
DE102005045457B4 (en) Method for monitoring the speed of a turbo shaft
DE102008035086B4 (en) Turbocharger having a magnetic bearing assembly for supporting a shaft of the turbocharger and a method for supporting the shaft
DE102009026971B4 (en) Method and device for providing a speed and temperature information of a charging device for an internal combustion engine
DE102008060343A1 (en) Bypass valve arrangement i.e. wastegate valve arrangement, for four-cylinder internal-combustion engine of passenger car, has shutoff device that is held in closing position by action of magnetic field within region of opening cross-section
DE112013001942T5 (en) turbocharger
DE102008054764A1 (en) Method for diagnosing ambient air-pulsed valve of charging device of internal combustion engine, involves determining information about operability of valve based on switching condition determined by modeling
DE102007034917A1 (en) Inductive speed sensor for an exhaust gas turbocharger
WO2007057257A1 (en) Compressor wheel for an exhaust gas turbocharger
DE102010039532A1 (en) Rotation speed sensor arrangement for turbo supercharger in motor car, has coil element for detecting modulated magnetic field produced by rotation of magnetic encoder, to produce electrical energy for supply to circuits
DE102006044666A1 (en) Turbo-shaft imbalance determining method for motor vehicle, involves evaluating occurrence of offset and occurrence of modulation within periodic electrical signals for determining imbalance of turbo-shaft
DE102008054917A1 (en) Method for detecting blocked movement of blade of turbine impeller of variable nozzle turbocharger of V6 turbo diesel engine, involves calculating total mass flow by turbocharger, and detecting blocked movement of blade
DE102004029857A1 (en) Driving method for turbocharger in internal combustion engine involves analyzing sensory signal to detect pumping limit of compressor
DE102019219153A1 (en) Process for the efficiency-optimized control of a compressor

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee